DE202013003964U1

DE202013003964U1 - Lighting device, in particular for industrial image processing

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Publication number: DE202013003964U1
Application number: DE202013003964U
Authority: DE
Original assignee: Pepperl and Fuchs SE
Current assignee: VMT Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme GmbH
Priority date: 2013-04-29
Filing date: 2013-04-29
Publication date: 2013-06-11
Anticipated expiration: 2023-04-30

Abstract

Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere für die industrielle Bildverarbeitung, mit mindestens einem Leuchtmittel (21, ..., 23) zum Beleuchten eines Arbeitsbereichs oder Arbeitsobjekts (90), mit einer intelligenten Einheit (30), zum Steuern einer Lichtabgabe der Leuchtmittel (21, ..., 23) und mit einer ersten Ethernet-Schnittstelle (16), die einen Anschluss (14) zum Anschließen einer Ethernet-Leitung (12) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ethernet-Schnittstelle (16) zum Zuführen von elektrischer Energie eingerichtet ist und dass zum Bereitstellen mindestens einer weiteren Ethernet-Schnittstelle (51), über die weitere Geräte, insbesondere Sensoren, anschließbar sind, ein Gigabit-Switch (50) vorhanden ist.Lighting device, in particular for industrial image processing, having at least one light source (21, ..., 23) for illuminating a work area or work object (90) with an intelligent unit (30) for controlling a light output of the light sources (21, .. ., 23) and with a first Ethernet interface (16) having a connection (14) for connecting an Ethernet line (12), characterized in that the first Ethernet interface (16) for supplying electrical energy is and that for providing at least one further Ethernet interface (51) via which further devices, in particular sensors, are connectable, a gigabit switch (50) is present.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere für die industrielle Bildverarbeitung, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a lighting device, in particular for industrial image processing, according to the preamble of claim 1.

Beleuchtungsvorrichtungen dieser Art sind bekannt und weisen folgende Komponenten auf: mindestens ein Leuchtmittel zum Beleuchten eines Arbeitsbereichs oder Arbeitsobjekts, eine intelligente Einheit zum Steuern einer Lichtabgabe der Leuchtmittel und eine erste Ethernet-Schnittstelle, die einen Anschluss zum Anschließen einer Ethernet-Leitung aufweist.Lighting devices of this type are known and have the following components: at least one light source for illuminating a work area or work object, an intelligent unit for controlling a light output of the light bulbs and a first Ethernet interface, which has a connection for connecting an Ethernet line.

Industrielle Bildverarbeitungsvorrichtungen weisen Grundbestandteile auf, die gegebenenfalls mehrfach in einer Gesamtlösung verbaut werden. Hierzu gehören zum Beispiel Bildaufnehmer, wie Kameras, Beleuchtungskörper, beispielsweise Leuchtdioden, Recheneinheiten zur Auswertung der Bilddaten und Kommunikationseinheiten zum Datenverkehr mit weiteren Anlagen, zum Beispiel speicherprogrammierbare Steuerungen oder Robotersteuerungen.Industrial image processing devices have basic components that may be installed multiple times in a total solution. These include, for example, image sensors, such as cameras, lighting fixtures, for example light-emitting diodes, arithmetic units for evaluating the image data and communication units for data traffic with other systems, for example programmable logic controllers or robot controllers.

Bei großen Bildverarbeitungslösungen, die aus mehreren Kameras und mehreren Beleuchtungseinrichtungen bestehen, ist der Aufwand für die Verkabelung der Anlage ein wesentlicher Kostenfaktor.For large image processing solutions consisting of multiple cameras and multiple lighting fixtures, the cost of cabling the system is a significant cost factor.

Stand der Technik ist bisher, die genannten Komponenten sowohl bezüglich der elektrischen Versorgung als auch bezüglich der Datenkommunikation, beispielsweise über Analogleitungen oder Bus-/Netzwerkschnittstellen, zentral von einem Schaltschrank zu versorgen und zu vernetzen.The state of the art has hitherto been to supply and network said components, both with regard to the electrical supply and with respect to data communication, for example via analog lines or bus / network interfaces, centrally from a control cabinet.

Wenn an der Anlage weitere zu bedienende Aktuatoren, etwa Verstellmotoren, Förderantriebe oder elektrische Kameraklappen, vorhanden sind, werden diese üblicherweise von demselben Schaltschrank aus über weitere Spannungs- und Datenleitungen versorgt.If other actuators to be operated, such as adjusting motors, conveyor drives or electric camera flaps, are present on the system, these are usually supplied from the same control cabinet via further voltage and data lines.

In der Sensor- und Automatisierungstechnik haben sich in den letzten Jahren zunehmend Bus-Strukturen zur Datenkommunikation durchgesetzt und die bisher üblichen sternförmigen Netztopologien weitgehend abgelöst. Solche Bus-Technologien, die sowohl eine Spannungs- als auch eine Datenverbindung verwirklichen, hatten aber bisher den Nachteil, dass die für die Bildverarbeitung notwendigen Datenraten nicht erreicht wurden.In sensor and automation technology, bus structures for data communication have increasingly prevailed in recent years, largely replacing the usual star-shaped network topologies. Such bus technologies, which realize both a voltage and a data connection, but so far had the disadvantage that the data rates required for image processing were not achieved.

Speziell in der Kameratechnik vollzieht sich derzeit ein Übergang von den bisher üblichen Analogdatenleitungen zu digitalen Verbindungen. Eine wichtige Basis hierfür ist der Fortschritt in der Ethernet-Netzwerktechnik, wobei beispielsweise der 2006 definierte Gigabit-Ethernet-Standard hohe Datenraten von bis zu 1 GBit/s erlaubt und dabei bestehende Ethernet-Netzwerkstandards nutzt.Especially in camera technology, a transition is currently taking place from the usual analog data lines to digital connections. An important basis for this is the progress in the Ethernet network technology, whereby for example the Gigabit Ethernet standard defined in 2006 permits high data rates of up to 1 Gbit / s and thereby uses existing Ethernet network standards.

Für die Spannungsversorgung und die Datenverbindung sind im Gigabit-Ethernet-Standard separate Kabel notwendig. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wurden in der Netzwerktechnik unter der Bezeichnung ”Power over Ethernet” (PoE) Verfahren entwickelt, mit dem netzwerkfähige Geräte über ein 8-adriges Ethernet-Kabel sowohl mit Strom versorgt werden und gleichzeitig diese Leitungen für die Netzwerk-Datenübertragungen genutzt werden. PoE kann von Netzwerkgeräten mit kleiner Leistungsaufnahme genutzt werden, beispielsweise IP-Telefonen, kleinen Hubs, Kameras, kleine Server oder schnurlose Übertragungsgeräte.Separate cables are required for the power supply and the data connection in the Gigabit Ethernet standard. To avoid this disadvantage, network technology has been developed under the name "Power over Ethernet" (PoE), with which network-capable devices are both supplied with power via an 8-core Ethernet cable and simultaneously these lines for network data transmission be used. PoE can be used by low-power network devices, such as IP phones, small hubs, cameras, small servers, or wireless transmitters.

Als eine Aufgabe der Erfindung kann angesehen werden, eine leistungsfähige Beleuchtungsvorrichtung bereitzustellen, die vielseitig einsetzbar ist und besonders einfach installiert werden kann.As an object of the invention, it can be considered to provide a powerful lighting device which is versatile and particularly easy to install.

Diese Aufgabe wird durch die Beleuchtungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the lighting device having the features of claim 1.

Die Beleuchtungsvorrichtung der oben angegebenen Art ist erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass die erste Ethernet-Schnittstelle zum Zuführen von elektrischer Energie eingerichtet ist und das zum Bereitstellen mindestens einer weiteren Ethernet-Schnittstelle, über die weitere Geräte, insbesondere Sensoren, anschließbar sind, ein Gigabit-Switch vorhanden ist.The lighting device of the type specified above is inventively further developed in that the first Ethernet interface for supplying electrical energy is set up and for providing at least one further Ethernet interface, via the other devices, in particular sensors, are connectable, a gigabit switch is available.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung werden im Folgenden, insbesondere im Zusammenhang mit den abhängigen Ansprüchen und der beigefügten Figur, beschrieben.Advantageous embodiments of the lighting device according to the invention are described below, in particular in conjunction with the dependent claims and the accompanying figure.

Ein Anschlusskabel und der entsprechende Kostenaufwand für die Installation kann bereits dadurch entfallen, dass erfindungsgemäß die bereits vorhandene Ethernet-Schnittstelle der Beleuchtungsvorrichtung nicht nur zum Datenaustausch, sondern auch für die Energieversorgung genutzt wird. In diesem Zusammenhang kann auf die bekannte ”Power over Ethernet”-Technologie zurückgegriffen werden.A connection cable and the corresponding cost of installation can already be eliminated by the fact that according to the invention the already existing Ethernet interface of the lighting device is used not only for data exchange, but also for the energy supply. In this context, the well-known "Power over Ethernet" technology can be used.

Eine Grundidee der Erfindung ist, dass weitere Ethernet-Schnittstellen bereitgestellt werden, über die weitere Ethernet-Geräte, beispielsweise Sensoren, angeschlossen werden können. Hierzu ist erfindungsgemäß ein Gigabit-Switch vorhanden. Weil auch die an den weiteren Ethernet-Schnittstellen angeschlossenen Geräte über die bereits vorhandene Ethernet-Schnittstelle und den Switch mit elektrischer Energie versorgt werden können, sind auch die Anschlusskabel für die weiteren Ethernet-Geräte zu einem Bus oder einem Schaltschrank nicht mehr notwendig.A basic idea of the invention is that further Ethernet interfaces are provided, via which further Ethernet devices, for example sensors, can be connected. For this purpose, a gigabit switch is present according to the invention. Because the devices connected to the other Ethernet interfaces also have an electrical interface via the existing Ethernet interface and the switch Energy can be supplied, the connecting cables for the other Ethernet devices to a bus or a control cabinet are no longer necessary.

Mit der Bezeichnung Leuchtmittel soll im Folgenden sowohl der Singular, also genau ein Leuchtmittel, als auch der Plural, mehrere Leuchtmittel, gemeint sein.In the following, the term "illuminant" is intended to mean both the singular, ie exactly one illuminant, and the plural, a plurality of illuminants.

Grundsätzlich können beliebige Ethernet-Geräte an die erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung angeschlossen werden, solange ihre Leistungsaufnahme unter den zulässigen Grenzen liegt. Besonders bevorzugt wird als weiteres Gerät eine Kamera angeschlossen. Von dem Arbeitsbereich oder dem Arbeitsobjekt, der oder das mit dem Leuchtmittel beleuchtet werden, kann dann mit der Kamera ein Bild aufgenommen werden. Die Bilddaten können sodann über die Ethernet-Leitung einer ebenfalls an das Bus-System angeschlossenen Auswerteeinheit zugeführt werden.In principle, any Ethernet devices can be connected to the lighting device according to the invention as long as their power consumption is below the permissible limits. Particularly preferred as a further device, a camera is connected. From the work area or work object, which is illuminated with the bulb, then can be taken with the camera an image. The image data can then be fed via the Ethernet line to an evaluation unit which is likewise connected to the bus system.

Das Steuern der mittleren, von den Leuchtmitteln abgegebenen Lichtleistung kann auf grundsätzlich beliebige Art erfolgen. Beispielsweise können die Leuchtmittel gedimmt werden. Besonders bevorzugt sind aber Varianten der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung, bei denen die Lichtabgabe durch Pulsen der Leuchtmittel gesteuert wird. Besonders vorteilhaft sind in diesem Zusammenhang Betriebsmodi, bei denen die Leuchtmittel nur zu den Zeiten angeschaltet werden, in denen das Licht wirklich benötigt wird.The control of the average, emitted by the bulbs light output can be done in any way. For example, the bulbs can be dimmed. However, variants of the lighting device according to the invention in which the light output is controlled by pulses of the lighting means are particularly preferred. In this context, operating modes in which the lighting means are switched on only at the times in which the light is really needed are particularly advantageous.

Eine besonders wichtige und bevorzugte Weiterbildung besteht in diesem Zusammenhang darin, dass die intelligente Einheit zum zeitlich synchronisierten Steuern der Leuchtmittel mit Aufnahmezeiten der Kamera eingerichtet ist, dergestalt, dass die Leuchtmittel im Wesentlichen nur dann angeschaltet sind, wenn mit der Kamera Aufnahmen gemacht werden. Die mittlere aufgenommene Leistung der Leuchtmittel kann so gering gehalten werden.A particularly important and preferred development in this context is that the intelligent unit for time-synchronized control of the lighting means is set up with recording times of the camera, such that the lighting means are essentially only turned on when taking pictures with the camera. The average recorded power of the bulbs can be kept so low.

Als intelligente Einheit können prinzipiell ein beliebiger programmierbarer Logikbaustein, beispielsweise ein FPGA (Flexible Programmable Gate Array), verwendet werden. Besonders bevorzugt werden Mikrocontroller eingesetzt.In principle, any programmable logic module, for example an FPGA (Flexible Programmable Gate Array), can be used as the intelligent unit. Particular preference is given to the use of microcontrollers.

Die Steuerung der Lichtabgabe der Leuchtmittel kann prinzipiell auf Grundlage von Daten erfolgen, die in einem nicht flüchtigen Speicher der intelligenten Einheit, beispielsweise des Mikrocontrollers abgelegt sind und kann über ein Internetprotokoll erfolgen.The control of the light output of the lighting means can in principle be based on data stored in a non-volatile memory of the intelligent unit, such as the microcontroller and can be done via an Internet protocol.

Für zahlreiche Anwendungen kann aber auch zweckmäßig und bevorzugt sein, die Lichtabgabe der Leuchtmittel auf Grundlage von Daten zu steuern, die über die Ethernet-Leitung übertragen werden.For many applications, however, it may also be expedient and preferable to control the light output of the lighting means on the basis of data which are transmitted via the Ethernet line.

Bei einer weiteren Alternative kann innerhalb oder außerhalb der intelligenten Einheit ein Blitzcontroller gebildet sein, mit welchem die Lichtabgabe der Leuchtmittel gesteuert wird. Hierbei kann vorteilhafterweise auf bekannte Soft- und/oder Hardware zurückgegriffen werden.In a further alternative, a flash controller can be formed inside or outside the intelligent unit, with which the light output of the lighting means is controlled. This can be advantageously resorted to known software and / or hardware.

Die erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung gestattet außerdem eine wichtige Weiterentwicklung, bei der mindestens ein zusätzlicher Eingang oder Ausgang vorhanden ist, der oder die, insbesondere über die Ethernet-Leitung, steuerbar und/oder auslesbar sein kann oder können. Diese Eingänge oder Ausgänge können zum Steuern, beispielweise von Aktuatoren, oder zum Zurückführen von Zustandssignalen, etwa von Ventilen, objektfeststellenden Sensoren, Näherungsschaltern oder sonstigen Sensoren, mit welchen ein physikalische Größe, beispielsweise Temperatur, Druck, Luftfeuchtigkeit gemessen wird, dienen. Die Steuerbarkeit und die Auslesbarkeit können dabei direkt über die Ethernet-Leitung oder indirekt über die intelligente Einheit verwirklicht werden. Die zusätzlichen Eingänge und Ausgänge können grundsätzlich digitaler Natur sein und können als Schalteingänge oder -ausgänge bezeichnet werden. Prinzipiell ist es aber auch möglich, dass über die zusätzlichen Ein- und Ausgänge analoge Signale zugeführt werden.The lighting device according to the invention also allows an important further development in which there is at least one additional input or output which can or can be controllable and / or readable, in particular via the Ethernet line. These inputs or outputs can be used for controlling, for example, actuators, or for returning state signals, such as valves, object-detecting sensors, proximity switches or other sensors, with which a physical quantity, such as temperature, pressure, humidity is measured. The controllability and the readability can be realized directly via the Ethernet cable or indirectly via the intelligent unit. The additional inputs and outputs may be basically digital in nature and may be referred to as switching inputs or outputs. In principle, however, it is also possible that analog signals are supplied via the additional inputs and outputs.

Außerdem kann der mindestens eine zusätzliche Eingang zum Zuführen von elektrischer Energie und/oder der mindestens eine zusätzliche Ausgang zum Bereitstellen von elektrischer Energie eingerichtet sein.In addition, the at least one additional input for supplying electrical energy and / or the at least one additional output for providing electrical energy can be set up.

Besonders nützlich ist das, wenn Geräte mit einer Leistungsaufnahme eingesetzt werden sollen, die größer ist als die maximale Leistung, die durch „Power over Ethernet” zur Verfügung gestellt werden kann.This is especially useful when you want to use devices with a power consumption greater than the maximum power that can be provided by Power over Ethernet.

Dieses weitere Gerät oder diese weiteren Geräte, die nicht ”Power over Ethernet”-fähig sind, können dann über einen zusätzlichen Ausgang, der zum Bereitstellen von elektrischer Energie eingerichtet ist, mit elektrischer Energie versorgt werden.This additional device or these other devices, which are not "Power over Ethernet" capable, can then be supplied with electrical energy via an additional output, which is designed to provide electrical energy.

Die praktische Anwendbarkeit und Einsetzbarkeit der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung wird gesteigert, wenn alle Komponenten in einem einzigen Gehäuse untergebracht sind. Dieses Gehäuse wird dann mit einer einzigen Ethernet-Leitung mit einem Bus verbunden. Im Vergleich zu bekannten Lösungen aus dem Stand der Technik wird dadurch die Installation der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung erheblich vereinfacht.The practicality and applicability of the lighting device according to the invention is increased when all the components are housed in a single housing. This housing is then connected to a bus with a single Ethernet cable. Compared to known solutions of the prior art, the installation of the lighting device according to the invention is thereby considerably simplified.

Als Leuchtmittel können prinzipiell alle bekannten und bisher eingesetzten Leuchtmittel verwendet werden. Wegen ihres geringen Energieverbrauchs sind Leuchtdioden besonders bevorzugt. As a lamp, in principle, all known and previously used bulbs can be used. Because of their low energy consumption, light-emitting diodes are particularly preferred.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug auf die beiliegenden schematischen Figuren erläutert. Hierin zeigen:Further features and advantages of the present invention will be explained with reference to the attached schematic figures. Herein show:

1: in schematisierter Form ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung 10 und 1 : in schematic form an embodiment of the lighting device according to the invention 10 and

2: in schematisierter Form eine Variante des Ausführungsbeispiels aus 1. 2 in schematic form a variant of the embodiment 1 ,

Die Beleuchtungsvorrichtung 10 weist als wesentliche Komponenten eine intelligente Einheit 30, einen Gigabit-Switch 50, mehrere Leuchtmittel 21, 22, 23 und einen Anschluss 14 zum Anschließen einer Ethernet-Leitung 12 auf. Sämtliche dieser Komponenten dieser Beleuchtungsvorrichtung 10 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 18 untergebracht. Hierdurch wird erreicht, dass die Beleuchtungsvorrichtung besonders einfach auch an unzugänglichen Stellen in einer industriellen Umgebung eingesetzt werden kann.The lighting device 10 has as essential components an intelligent unit 30 , a gigabit switch 50 , several bulbs 21 . 22 . 23 and a connection 14 for connecting an Ethernet cable 12 on. All of these components of this lighting device 10 are in a common housing 18 accommodated. This ensures that the lighting device can be particularly easily used in inaccessible places in an industrial environment.

Eine Ethernet-Schnittstelle 16 wird gebildet durch den Anschluss 14 und weitere grundsätzlich bekannte Hardware- und Softwarekomponenten, die in dem Gigabit-Switch 50 gebildet sind.An Ethernet interface 16 is formed by the connection 14 and other fundamentally known hardware and software components included in the Gigabit switch 50 are formed.

Im gezeigten Beispiel ist die intelligente Einheit 30 ein Mikrocontroller, der über eine Leitung 32 zwischen den Anschlüssen 31 und 54 mit dem Gigabit-Switch 50 und damit über die Schnittstelle 16 und die Leitung 12 mit dem Bus verbunden ist.In the example shown is the intelligent unit 30 a microcontroller over a wire 32 between the connections 31 and 54 with the gigabit switch 50 and thus over the interface 16 and the line 12 connected to the bus.

Die Leuchtmittel 21, 22, 23, wobei es sich bevorzugt um Leuchtdioden handelt, sind mit dem Mikrocontroller 30 über Leitungen 24, 25, 26 verbunden. Grundsätzlich können auch mehr oder weniger Leuchtmittel vorhanden sein. Im gezeigten Beispiel ist außerdem in dem Mikrocontroller 30 ein Blitzcontroller 34 gebildet, der die Leuchtmittel 21, 22, 23 ansteuert. Der Blitzcontroller 34 kann durch grundsätzlich bekannte Software- und Hardwarekomponenten eines Mikrocontrollers gebildet sein.The bulbs 21 . 22 . 23 , which are preferably light-emitting diodes, are connected to the microcontroller 30 via lines 24 . 25 . 26 connected. In principle, more or less bulbs may be present. In the example shown is also in the microcontroller 30 a flash controller 34 formed, the bulbs 21 . 22 . 23 controls. The flash controller 34 can be formed by basically known software and hardware components of a microcontroller.

Die Leuchtmittel 21, 22, 23 strahlen Licht, gekennzeichnet durch die Pfeile 71, 72, 73, in Richtung eines Arbeitsbereichs 90, in dem sich ein Objekt 92 befindet. Beispielsweise kann es sich bei dem Objekt 92 um einen zu fertigenden Gegenstand handeln, der sich in einer automatisierten Industrieumgebung auf einem Fließband bewegt.The bulbs 21 . 22 . 23 radiate light, marked by the arrows 71 . 72 . 73 , towards a workspace 90 in which is an object 92 located. For example, the object may be 92 to be an article to be manufactured that moves on an assembly line in an automated industrial environment.

In dem in 1 dargestellten Beispiel weist der Gigabit-Switch 50 weitere Ethernet-Schnittstellen 52, 53 auf, an welche weitere Ethernet-Geräte angeschlossen werden können. In der gezeigten Situation ist an die Ethernet-Schnittstellen 52, 53 über die Anschlussleitungen 62, 63 eine Kamera 60 angeschlossen. Prinzipiell kann auch ein Ethernet-Gerät über eine einzige Leitung, beispielsweise an die Schnittstelle 52 angeschlossen werden. Prinzipiell kann der Gigabit-Switch 50 noch weitere Ethernet-Schnittstellen aufweisen. Das ist in 1 schematisch durch die Punkte 55 gezeigt.In the in 1 the example shown points the gigabit switch 50 additional Ethernet interfaces 52 . 53 to which other Ethernet devices can be connected. In the situation shown is to the Ethernet interfaces 52 . 53 over the connection lines 62 . 63 a camera 60 connected. In principle, an Ethernet device can also be connected via a single line, for example to the interface 52 be connected. In principle, the gigabit switch 50 have even more Ethernet interfaces. Is in 1 schematically through the points 55 shown.

Die Kamera 60 in 1, was ebenfalls schematisch dargestellt ist, ist so positioniert und ausgerichtet, dass sie ein Bild des Arbeitsbereichs 90 mit dem dort befindlichen Objekt 92 aufnehmen kann. Hierzu werden sowohl die Kamera 60 als auch die Leuchtmittel 21, 22, 23 durch den Blitzcontroller 34 synchronisiert so angesteuert, dass die Leuchtmittel 21, 22, 23 im Wesentlichen nur dann angeschaltet werden, wenn die Kamera 60 ein Bild aufnehmen soll.The camera 60 in 1 What is also shown schematically is positioned and aligned to form an image of the workspace 90 with the object located there 92 can record. For this, both the camera 60 as well as the bulbs 21 . 22 . 23 through the flash controller 34 synchronized so controlled that the bulbs 21 . 22 . 23 essentially only be turned on when the camera 60 to take a picture.

Die erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung 10 weist außerdem einen weiteren Anschluss 36 auf, wobei es sich um einen Schalteingang handelt, der intern mit dem Mikrocontroller 30 verbunden ist. Über diesen Schalteingang kann beispielsweise ein Schaltsignal eines objektnachweisenden Sensors, hier nicht gezeigt, zugeführt werden. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Lichtschranke handeln, welche das Durchlaufen des Objekts 92 signalisiert. Es können also die Leuchtmittel 21, 22, 23 einerseits und die Kamera 60 andererseits in einer bestimmten Zeit aktiviert werden, nachdem die Lichtschranke ein Schaltsignal an den Eingang 36 geliefert hat.The lighting device according to the invention 10 also has another connection 36 on, which is a switching input that internally with the microcontroller 30 connected is. By way of example, a switching signal of an object-detecting sensor, not shown here, can be supplied via this switching input. For example, it may be a light barrier, which passes through the object 92 signaled. So it can the bulbs 21 . 22 . 23 on the one hand and the camera 60 on the other hand be activated in a certain time, after the light barrier a switching signal to the input 36 has delivered.

Schließlich ist ein weiterer Anschluss 38 in 1 schematisch dargestellt. Hierbei kann es sich ebenfalls um einen Schalteingang, prinzipiell aber auch um einen Schaltausgang handeln, mit dem weitere Geräte angesteuert werden können. Bei den Anschlüssen 36, 38 kann es sich prinzipiell auch um Spannungsversorgungen für weitere Geräte, insbesondere Sensoren handeln. Die Anschlüsse 36, 38 können außerdem in größerer Zahl vorhanden sein oder auch völlig entfallen.Finally, another connection 38 in 1 shown schematically. This can likewise be a switching input, but in principle also a switching output, with which additional devices can be controlled. At the connections 36 . 38 In principle, it can also be power supplies for other devices, in particular sensors. The connections 36 . 38 can also be present in greater numbers or completely eliminated.

2 zeigt eine Variante des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels. Die Variante besteht darin, dass in der in 2 dargestellten Situation die Kamera 60 über eine Leitung 64 und den Anschluss 38 der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung 10 mit elektrischer Energie versorgt wird. Das ist beispielsweise dann notwendig, wenn die Leistungsaufnahme der Kamera 60 die maximale durch ”Power over Ethernet” bereitstellbare Leistung überschreitet. Die elektrische Energie wird in diesem Beispiel an die Beleuchtungsvorrichtung 10 über eine an einem zusätzlichen Eingang 36 angeschlossene Leitung 37 von einer hier nicht gezeigten Strom-/Spannungsversorgung zugeführt. 2 shows a variant of in 1 illustrated embodiment. The variant is that in the in 2 illustrated situation the camera 60 over a line 64 and the connection 38 the lighting device according to the invention 10 is supplied with electrical energy. This is necessary, for example, when the power consumption of the camera 60 exceeds the maximum power that can be provided by Power over Ethernet. The electrical energy is in this example to the lighting device 10 via one at an additional entrance 36 connected line 37 supplied from a not shown here power / voltage supply.

Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung sind Mikrocontroller, Gigabit-Switch und Leuchtmittel sowie eine erste Ethernet-Schnittstelle 16 zum Anschließen an einen Bus und mindestens eine weitere Schnittstelle 52 zum Anschließen von weiteren Ethernet-Geräten.Essential in the lighting device according to the invention are microcontroller, Gigabit switch and lighting and a first Ethernet interface 16 for connecting to a bus and at least one other interface 52 for connecting additional Ethernet devices.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine neue Beleuchtungsvorrichtung, insbesondere für den Einsatz in industriellen Umgebungen, bereitgestellt, welche auch an schwer zugänglichen Stellen einfach einsetzbar ist, wesentlich deshalb, weil der Verkabelungsaufwand im Vergleich zu Lösungen des Stands der Technik deutlich reduziert wird.The present invention provides a new lighting device, especially for use in industrial environments, which is easy to use even in hard-to-reach places, essentially because the cabling effort is significantly reduced in comparison with solutions of the prior art.

Claims

Lighting device, in particular for industrial image processing, with at least one light source ( 21 , ..., 23 ) for illuminating a workspace or work object ( 90 ), with an intelligent unit ( 30 ), for controlling a light output of the lighting means ( 21 , ..., 23 ) and with a first Ethernet interface ( 16 ), which has a connection ( 14 ) for connecting an Ethernet cable ( 12 ), characterized in that the first Ethernet interface ( 16 ) is arranged for supplying electrical energy and that for providing at least one further Ethernet interface ( 51 ), via which further devices, in particular sensors, can be connected, a gigabit switch ( 50 ) is available.

Lighting device according to claim 1, characterized in that as another sensor, a camera ( 60 ) is available.

Lighting device according to claim 1 or 2, characterized in that the light output by pulses of the lighting means ( 21 , ..., 23 ) is controllable.

Lighting device according to one of claims 2 to 3, characterized in that the intelligent unit ( 30 ) for synchronized timing of the bulbs ( 21 , ..., 23 ) with recording times of the camera ( 60 ), in such a way that the light sources ( 21 , ..., 23 ) are essentially only turned on when connected to the camera ( 60 ) Recordings are made.

Lighting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the intelligent unit is a microcontroller or a programmable logic device, in particular an FPGA.

Lighting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a light output of the lighting means ( 21 , ..., 23 ) is controllable via an internet protocol.

Lighting device according to claim 1 to 6, characterized in that the light output of the lighting means ( 21 , ..., 23 ) based on data sent over the Ethernet line ( 12 ) is controllable.

Lighting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the intelligent unit ( 30 ) a flash controller ( 34 ) is formed, via which the light output of the lamps ( 21 , ..., 23 ) is controllable.

Lighting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one additional input ( 36 . 38 ) or output ( 36 . 38 ) is available.

Lighting device according to one of Claims 1 to 9, in which all the components are housed in a single housing ( 18 ) are housed.

Lighting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one light-emitting diode ( 21 , ..., 23 ) is available.

Lighting device according to one of claims 9 to 11, characterized in that at least one additional input ( 36 . 38 ) for supplying electrical energy and / or at least one additional output ( 36 . 38 ) is arranged to provide electrical energy.

Lighting device according to one of claims 9 to 12, characterized in that at least one additional input ( 36 . 38 ) and / or at least one additional output ( 36 . 38 ) directly or indirectly via the Ethernet line ( 12 ) is controllable and / or readable.

Lighting device according to claim 12, characterized in that further devices ( 60 ), which are not "Power over Ethernet" capable, via an additional output ( 38 ), which is adapted to provide electrical energy, are supplied with electrical energy.