DE202013003683U1 - vacuum pump - Google Patents
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Abstract
Vakuumpumpe, insbesondere Turbomolekularpumpe, mit einer mindestens ein Rotorelement tragenden Rotorwelle (10), zwei die Rotorwelle vorgespannt lagernde Lagerelemente (12, 14) und ein eine Axialbewegung der Rotorwelle (10) begrenzendes Anschlagelement (20), dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlagelement (20) ein durch einen Kontakt mit der Rotorwelle (10) oder ein mit der Rotorwelle (10) verbundenen Anschlagteil (26) drehbares Begrenzungselement (28, 48, 62) aufweist.Vacuum pump, in particular turbomolecular pump, with a rotor shaft (10) carrying at least one rotor element, two bearing elements (12, 14) bearing the rotor shaft pretensioned and a stop element (20) limiting axial movement of the rotor shaft (10), characterized in that the stop element (20 ) has a limiting element (28, 48, 62) which can be rotated by contact with the rotor shaft (10) or a stop part (26) connected to the rotor shaft (10).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vakuumpumpe, insbesondere eine Turbomolekularpumpe.The invention relates to a vacuum pump, in particular a turbomolecular pump.
Vakuumpumpen, wie Turbomolekularpumpen weisen eine in einem Pumpengehäuse gelagerte Rotorwelle auf. Die Rotorwelle, die von einer Antriebseinheit, wie einem Elektromotor angetrieben ist, trägt mindestens ein Rotorelement. Hierbei kann es sich um mehrere, Schaufeln aufweisende Rotorelemente handeln zwischen denen jeweils ebenfalls mehrere, Schaufeln aufweisende Statorelemente zur Ausbildung einer Turbomolekularstufe angeordnet sind. Bspw. können derartige Vakuumpumpen auch eine Holweck-Stufe, eine Seitenkanalpumpe und dergleichen aufweisen. Da die Rotorwelle bei Vakuumpumpen, wie Turbomolekurlarpumpen, mit denen ein sehr hohes Vakuum erzeugt werden kann, mit hohen Drehzahlen rotieren, ist es erforderlich, dass die beiden Lagerelemente vorgespannt sind, um die Welle in axialer Richtung zu justieren. Derartige schnelldrehende Rotorwellen werden insbesondere mit einer Drehzahl von bspw. 60000 Umdrehungen pro Minute betrieben. Trotz des Vorsehens gegeneinander verspannter Lagerelemente kann es im Betrieb zu geringen Axialbewegungen der Rotorwelle kommen. Diese treten bspw. bei einer kurzfristigen Veränderung der geförderten Gasmenge, beim Schalten von Ventilen und dergleichen auf. Derartige Axialbewegungen müssen insbesondere bei Turbomolekularpumpen vermieden werden, da der Abstand zwischen den Rotorscheiben und den Statorscheiben äußerst gering sein muss und somit bereits geringe axiale Verschiebungen zum Berühren dieser Bauteile führen können.Vacuum pumps, such as turbomolecular pumps have a rotor shaft mounted in a pump housing. The rotor shaft, which is driven by a drive unit, such as an electric motor, carries at least one rotor element. These may be a plurality of rotor elements having blades, between which in each case a plurality of blades having stator blades are arranged to form a turbomolecular stage. For example. For example, such vacuum pumps may also include a Holweck stage, a side channel pump, and the like. Since the rotor shaft rotates at high speeds in vacuum pumps, such as turbomolecular pumps, with which a very high vacuum can be generated, it is necessary that the two bearing elements are prestressed in order to adjust the shaft in the axial direction. Such fast-rotating rotor shafts are operated in particular at a speed of, for example, 60,000 revolutions per minute. Despite the provision of bearing elements braced against each other, small axial movements of the rotor shaft may occur during operation. These occur, for example, in a short-term change in the amount of gas delivered, when switching valves and the like. Such axial movements must be avoided, especially in turbomolecular pumps, since the distance between the rotor disks and the stator disks must be extremely low and thus already small axial displacements can lead to touching these components.
Aus
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Anschlagelement für eine Vakuumpumpe, insbesondere eine Vakuumpumpe mit schnelldrehender Rotorwelle zu schaffen, durch das auch beim Verwenden von steifen Lagerelementen, insbesondere einem steifen Magnetlager ein dauerhafter sicherer Betrieb der Vakuumpumpe gewährleistet ist.The object of the invention is to provide a stop element for a vacuum pump, in particular a vacuum pump with fast-rotating rotor shaft, through which a reliable permanent operation of the vacuum pump is ensured even when using rigid bearing elements, in particular a rigid magnetic bearing.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1.The object is achieved according to the invention by the features of claim 1.
Um die im Betrieb ggf. aufgrund von äußeren Einflüssen, wie das Schalten von Ventilen etc., auftretende Axialbewegung der Rotorwelle zu begrenzen, wäre das Vorsehen eines mechanischen Anschlags möglich. Dies führt jedoch dazu, dass zwischen dem Ende der Rotorwelle und dem mechanischen Anschlag, insbesondere aufgrund der hohen Drehzahl der Rotorwelle erhebliche Reibung auftritt, die zum Beschädigen der Rotorwelle sowie des Anschlags führen würde. Dies hat zur Folge, dass insbesondere nach mehreren Anschlägen aufgrund des Abriebs eine Spielvergrößerung hervorgerufen wird, sodass sodann eine größere axiale Auslenkung der Rotorwelle möglich ist, die wiederum zu Beschädigungen der Rotorelemente aufgrund von Berührungen führen kann.In order to limit the axial movement of the rotor shaft occurring in operation due to external influences, such as the switching of valves, etc., the provision of a mechanical stop would be possible. However, this leads to considerable friction occurring between the end of the rotor shaft and the mechanical stop, in particular due to the high rotational speed of the rotor shaft, which would lead to damaging the rotor shaft as well as the stop. This has the consequence that, especially after several attacks due to the abrasion, an increase in game play is caused so that then a greater axial deflection of the rotor shaft is possible, which in turn can lead to damage of the rotor elements due to touch.
Erfindungsgemäß ist daher ein eine Axialbewegung der Rotorwelle begrenzendes Anschlagelement vorgesehen, das ein drehbares Begrenzungselement aufweist. Dies hat den Vorteil, dass bei einem Kontakt der Rotorwelle mit dem Anschlagelement keine nennenswerte Reibung erfolgt, da sich das Begrenzungselement des Anschlagselements mitdrehen kann. Hierdurch ist dauerhaft gewährleistet, dass auch beim Auftreten von Axialbewegungen der Rotorwelle ein Beschädigen der Rotorelemente vermieden ist.According to the invention therefore an axial movement of the rotor shaft limiting stop element is provided which has a rotatable limiting element. This has the advantage that no significant friction takes place when the rotor shaft makes contact with the stop element, since the limiting element of the stop element can rotate with it. This ensures permanently that damage to the rotor elements is avoided even when axial movements of the rotor shaft occur.
Um den Axialspalt zwischen der Rotorwelle und dem Begrenzungselemente, insbesondere zwischen dem Ende der Rotorwelle und dem Begrenzungselement exakt einstellen zu können, ist es bevorzugt, dass das Begrenzungselement in dem Anschlagelement spielfrei angeordnet ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass sich ein definierter Axialspalt nicht verändert.In order to adjust the axial gap between the rotor shaft and the limiting elements, in particular between the end of the rotor shaft and the limiting element exactly, it is preferred that the limiting element is arranged without play in the stop element. This ensures that a defined axial gap does not change.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Begrenzungselement durch Wälzkörper drehbar gelagert. Insbesondere handelt es sich bei dem Begrenzungselement um einen Lagerring eines Wälzlagers oder ein mit einem Lagerring eines Wälzlagers verbundenes Bauteil. Hierbei ist es möglich, ein Axiallager vorzusehen, sodass eine Außenseite eines Lagerrings oder ein mit diesem verbundenes Bauteil als Begrenzungselement dient. Ebenso kann ein Lagerring eines Radiallagers oder ein mit diesem verbundenes Bauteil als Begrenzungselement dienen, wobei sodann insbesondere eine Stirn- oder Schmalseite des Lagerelements als Begrenzungselement dient, das mit der Rotorwelle in Kontakt kommt.In a particularly preferred embodiment, the limiting element is rotatably supported by rolling elements. In particular, the limiting element is a bearing ring of a roller bearing or a bearing ring a rolling bearing connected component. It is possible to provide a thrust bearing, so that an outer side of a bearing ring or a component connected thereto serves as a limiting element. Likewise, a bearing ring of a radial bearing or a component connected to this serve as a limiting element, in which case in particular a front or narrow side of the bearing element serves as a limiting element, which comes into contact with the rotor shaft.
Um eine bevorzugte spielfreie Anordnung des Begrenzungselements zu realisieren, ist es besonders bevorzugt, ein Spannelement, wie eine Feder, ein Elastomerbauteil oder dergleichen, vorzusehen. Durch dieses Spannelement erfolgt ein Anordnen des Begrenzungselements in spielfreier Lage.In order to realize a preferred play-free arrangement of the limiting element, it is particularly preferred to provide a clamping element, such as a spring, an elastomer component or the like. By this clamping element arranging the limiting element takes place in play-free position.
In bevorzugter Ausführungsform ist zwischen dem Spannelement und dem Begrenzungselement ein drehbares Zwischenelement, wie bspw. ein Wälzlager angeordnet. Hierbei erfolgt die Kraftübertragung sodann von dem Spannelement über das Zwischenelement auf das Begrenzungselement, sodass eine spielfreie Anordnung realisiert ist. Das vorzugsweise als Wälzlager ausgebildete Zwischenelement ist hierbei in bevorzugter Ausführungsform derart angeordnet, dass das Spannelement mit einem der Lagerringe dieses Wälzlagers mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Der anderer Lagerring dieses Wälzlagers ist sodann wiederum mittelbar oder unmittelbar mit dem Begrenzungselement verbunden. Durch das Spannelement wird somit einerseits das in dem als Wälzlager ausgebildeten Zwischenelement vorhandene Lagerspiel herausgenommen und andererseits ist aufgrund der Verbindung zwischen dem Begrenzungselement und dem anderen Lagerring ein freies Drehen des Begrenzungselements im Kontaktfall möglich.In a preferred embodiment, a rotatable intermediate element, such as. A rolling bearing is arranged between the clamping element and the limiting element. In this case, the power transmission then takes place from the clamping element via the intermediate element to the limiting element, so that a play-free arrangement is realized. The preferably designed as a roller bearing intermediate element is in this case arranged in a preferred embodiment such that the clamping element is connected directly or indirectly with one of the bearing rings of this bearing. The other bearing ring of this bearing is then in turn directly or indirectly connected to the limiting element. By the clamping element thus on the one hand the existing in the designed as a rolling bearing intermediate element bearing clearance is taken out and on the other hand, a free rotation of the limiting element in the contact case is possible due to the connection between the limiting element and the other bearing ring.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung des Abschlagelements sind das insbesondere als Wälzlager ausgebildete Zwischenelement und das insbesondere als Lagerring eines Wälzelements ausgebildete Begrenzungselement spielfrei verspannt. Selbstverständlich können jeweils weitere dazwischen angeordnete Bauteile vorgesehen sein, sodass keine unmittelbare Verbindung erfolgt. Ggf. kann desweiteren, insbesondere zur Einstellung der Spielfreiheit eine Spannschraube, eine Spannmutter oder ein ähnliches Einstellelement vorgesehen sein.In a preferred embodiment of the knock-off element, in particular formed as a roller bearing intermediate element and the particular designed as a bearing ring of a rolling element limiting element are tensioned free of play. Of course, each further arranged between components can be provided so that no direct connection takes place. Possibly. can furthermore be provided, in particular for adjusting the backlash a clamping screw, a clamping nut or a similar adjustment.
In besonders bevorzugter Ausführungsform weist das Anschlusselement zwei spielfrei miteinander verspannte Wälzlager auf, wobei einer der Lagerringe oder ein mit zumindest einem der Lagerringe verbundenes Bauteil als Begrenzungselement dient. Insbesondere durch das Vorsehen von zwei Wälzlagern kann einerseits ein spielfreier Anschlag realisiert werden, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass das Begrenzungselement frei drehbar ist. Hierdurch ist beim Anschlag der Rotorwelle an das Begrenzungselement der Verschleiß minimiert.In a particularly preferred embodiment, the connection element has two bearing arrangements braced with one another without clearance, wherein one of the bearing rings or a component connected to at least one of the bearing rings serves as a delimiting element. In particular, by the provision of two rolling bearings on the one hand a play-free stop can be realized, while ensuring that the limiting element is freely rotatable. As a result, the wear is minimized when the rotor shaft to the limiting element stop.
Insbesondere um einen Axialspalt zwischen der Rotorwelle bzw. einem Ende der Rotorwelle und dem Begrenzungselement exakt einstellen bzw. justieren zu können, weist in bevorzugter Ausführungsform das Anschlagelement ein Anschlaggehäuse auf, das mit dem Pumpengehäuse verbunden ist. Die Verbindung mit dem Pumpengehäuse erfolgt hierbei derart, dass ein axiales Verschieben bzw. Justieren des gesamten Anschlaggehäuses zum Einstellen des Axialspalts möglich ist.In particular, in order to be able to set or adjust an axial gap between the rotor shaft or one end of the rotor shaft and the limiting element exactly, in a preferred embodiment, the stop element on a stop housing, which is connected to the pump housing. The connection to the pump housing is in this case such that an axial displacement or adjustment of the entire stop housing for adjusting the axial gap is possible.
Zusätzlich oder alternativ zu einem in dem Pumpengehäuse axial justierbaren Anschlaggehäuse ist es möglich, in dem Anschlagelement ein Justageelement zur Einstellung des Axialspaltes vorzusehen. Hierbei kann es sich um ein auf das Begrenzungselement mittelbar oder unmittelbar einwirkendes Justageelement handeln, das bspw. über ein Gewinde axial verschiebbar ist.Additionally or alternatively to an axially adjustable in the pump housing stop housing, it is possible to provide an adjustment element for adjusting the axial gap in the stop element. This may be an adjusting element which acts directly or indirectly on the limiting element and which, for example, is axially displaceable via a thread.
In besonders bevorzugter Ausführungsform ist die Vorspannung der Rotorwelle sehr steif. Da es besonders bevorzugt ist, dass zumindest eines der beiden Lagerelemente, insbesondere das hochvakuumseitige Lagerelement als Magnetlager ausgebildet ist, muss bei einem sehr steifen Magnetlager gewährleistete sein, dass der Axialspalt eine geringe Breite aufweist. Dies ist bei Verwenden des erfindungsgemäßen Anschlagselements möglich, sodass Axialspalte von weniger als 0,1 mm und insbesondere sogar von weniger als 0,05 mm dauerhaft realisierbar sind. Mithilfe des Justageelementes wäre ein ggf. erforderlichenfalls geringfügiges Nachjustieren auf einfache Weise möglich.In a particularly preferred embodiment, the bias of the rotor shaft is very stiff. Since it is particularly preferred that at least one of the two bearing elements, in particular the high vacuum-side bearing element is designed as a magnetic bearing, must be ensured in a very stiff magnetic bearing that the axial gap has a small width. This is possible when using the stop element according to the invention, so that axial gaps of less than 0.1 mm and in particular even less than 0.05 mm are permanently realizable. With the aid of the adjustment element, if necessary, slight readjustment would be possible in a simple manner.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:Show it:
In den Figuren ist stets schematisch eine Rotorwelle
Mit dem Pumpengehäuse
In der ersten bevorzugten Ausführungsform (
Das als Lagerring ausgebildete Begrenzungselement
Um eine spielfreie Anordnung zu realisieren, ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Radiallager
Bei einem Kontakt des Anschlagteils
Optional kann in dem Anschlaggehäuse
In den in
In der in
Zwischen dem inneren Lagerring
Die spielfreie Verspannung der beiden Lager
Die in
Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist wiederum das optionale Justageelement
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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