DE202012103280U1

DE202012103280U1 - Load-carrying means for long-term magnetic goods

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Publication number: DE202012103280U1
Application number: DE201220103280
Authority: DE
Original assignee: SCHEFFER KRANTECHNIK GmbH
Current assignee: SCHEFFER KRANTECHNIK GmbH
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2022-08-30

Abstract

Lastaufnahmemittel (10) für magnetische Langgüter, insbesondere für Stahlträger oder dergleichen, mit einer Magnettraverse (12), die anhebbar und absenkbar aufgehängt ist und ein Paar voneinander beabstandete Lasthebemagnete (26) umfasst, gekennzeichnet durch eine zwischen den Lasthebemagneten (26) angeordnete Jochhubeinrichtung (28) zum Anheben eines Stapeljochs, mit einem Hubelement (30), das in einem Rahmen (34) auf einer vertikalen Hubspindel (32) drehbar gehalten wird, umfassend eine Spindelmutter, die auf der Hubspindel (32) läuft, und zwei gegenüber liegend von der Spindelmutter ausgehende horizontale Arme (50), die an ihren Enden mit Jochaufnahmen (44) versehen sind, sowie mit mindestens einem Lenker (54) zur Drehführung des Hubelements (30) während einer Vertikalbewegung auf der Hubspindel (32), der mit seinen Enden jeweils an einen der Arme (50) und an einen unteren Bereich des Rahmens (34) horizontal und vertikal frei schwenkbar angelenkt ist, derart, dass der Lenker den Arm (50) in einer abgesenkten Position des Hubelements in einer vom Rahmen (34) abgespreizten Aufnahmeposition hält und während des Anhebens des Hubelements gegen den Rahmen (34) in eine Ruheposition schwenkt.Load-bearing means (10) for long-lived magnetic goods, in particular for steel girders or the like, with a magnetic crosshead (12) which is suspended and lowered and comprises a pair of spaced load lifting magnets (26), characterized by a Jochhubeinrichtung arranged between the load lifting magnet (26) ( 28) for lifting a stacking yoke, comprising a lifting element (30) which is rotatably supported in a frame (34) on a vertical lifting spindle (32), comprising a spindle nut running on the lifting spindle (32) and two opposite the spindle nut outgoing horizontal arms (50) which are provided at their ends with Jochaufnahmen (44), and at least one arm (54) for rotating the lifting element (30) during a vertical movement on the lifting spindle (32), with its ends each on one of the arms (50) and on a lower portion of the frame (34) horizontally and vertically articulated freely pivotable, such that the steering r holds the arm (50) in a lowered position of the lifting element in a receiving position spread from the frame (34) and pivots into a rest position during lifting of the lifting element against the frame (34).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für magnetische Langgüter, insbesondere für Stahlträger oder dergleichen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a load-carrying means for long-lived magnetic goods, in particular for steel beams or the like, according to the preamble of claim 1.

Derartige Lastaufnahmemittel werden beispielsweise in der Stahlindustrie zur Handhabung von Stahlträgern, Stahlstäben und Stahlrohren verwendet. Die Magnettraverse ist gewöhnlich an einer seitlich verfahrbaren Laufkatze aufgehängt. Mittels der Lasthebemagnete wird das zu transportierende Langgut magnetisch angezogen. Auf diese Weise lässt sich das Langgut, das z.B. auf dem Boden oder in einem Regal gelagert ist, aufnehmen und transportieren. Such lifting devices are used for example in the steel industry for handling steel beams, steel bars and steel tubes. The magnetic crossbar is usually suspended from a laterally movable trolley. By means of the lifting magnets, the long goods to be transported is magnetically attracted. In this way, the long goods, e.g. is stored, picked up and transported on the floor or on a shelf.

Darüber hinaus ist es üblich, die Langgüter in Stapeljochen aufzubewahren. Dies bietet den Vorteil, die Langgüter paketweise handhaben zu können. Zu diesem Zweck existieren Lastaufnahmemittel, die mit Jochaufnahmen zum Greifen des Stapeljochs ausgestattet sind. In addition, it is customary to store the long goods in Stapeljochen. This offers the advantage of being able to handle the long goods in packages. For this purpose, there are load-receiving means which are equipped with yoke receptacles for gripping the stacking yoke.

Die Magnettraverse mit den Lasthebemagneten sollte möglichst schmal ausgebildet sein, um ein einzelnes schmales Langgut in einem Stapel erfassen zu können. Hingegen sind viele der bekannten Jochhubwerke, insbesondere solche, die zum Ergreifen der Stapeljoche von oben vorgesehen sind, konstruktionsbedingt seitlich ausladend. Die Anforderungen zur Handhabung von einzelnen Langgütern und von Stapeljochen widersprechen sich also teilweise, was dazu führt, dass bisher nur Lastaufnahmemittel bekannt sind, die für den jeweiligen Einsatzzweck spezialisiert sind. The magnet traverse with the lifting magnets should be as narrow as possible in order to capture a single narrow long goods in a stack can. By contrast, many of the known Jochhubwerke, in particular those which are provided for gripping the stacking yokes from above, by design, laterally projecting. The requirements for the handling of individual long goods and stacking yokes are therefore partially contradictory, which means that so far only load handling devices are known, which are specialized for the respective application.

Zur Vereinfachung des Betriebsablaufs bei der Verarbeitung der genannten Langgüter ist es jedoch häufig erwünscht, jeweils auf die eine oder andere Betriebsweise zurückgreifen zu können und zwischen diesen zu wechseln, also z.B. ein Stapeljoch zu versetzen und die darin befindlichen Langgüter anschließend einzeln mit dem gleichen Lastaufnahmemittel entnehmen zu können. However, in order to simplify the operation during the processing of said long goods, it is often desirable to be able to use one or the other mode of operation in each case and to switch between them, e.g. to move a stacking yoke and then remove the long goods contained therein individually with the same load handling equipment.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lastaufnahmemittel für magne tische Langgüter zu schaffen, das es ermöglicht, wahlweise vereinzelte Stücke des Lang guts oder ein Stapeljoch handhaben zu können und zwischen den jeweiligen Betriebsarten problemlos und ohne Umbauten zu wechseln. Insbesondere soll das Lastaufnahmemittel in einer gewählten Betriebsart nicht durch Konstruktionsmerkmale gestört werden, die für die jeweils andere Betriebsart vorgesehen sind, so dass z.B. der Betrieb zur Handhabung vereinzelter Langgüter nicht durch Elemente gestört wird, die zur Handhabung eines Stapeljochs erforderlich sind, und umgekehrt. It is therefore an object of the present invention to provide a load handling means for magne tables long goods, which makes it possible to handle either isolated pieces of Lang guts or a stacking yoke and easily switch between the respective modes and without modifications. In particular, the load handler in a selected mode of operation should not be disturbed by design features intended for the other mode of operation, e.g. the operation for handling isolated long goods is not disturbed by elements required to handle a stacking yoke, and vice versa.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Lastaufnahmemittel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a load handling device having the features of claim 1.

Das erfindungsgemäße Lastaufnahmemittel umfasst eine Jochhubeinrichtung zum Anheben eines Stapeljochs, die zwischen den Lasthebemagneten der Magnettraverse angeordnet ist. Die Jochhubeinrichtung umfasst ein Hubelement, das in einem Rahmen auf einer vertikalen Spindel drehbar gehalten wird und relativ zu den Lasthebemagneten aufwärts und abwärts beweglich ist. Das Hubelement selbst umfasst eine Spindelmutter, die auf der Hubspindel läuft, und zwei horizontale Arme, die gegenüberliegend von der Hubmutter ausgehen und an ihren Enden mit Aufnahmen für ein Stapeljoch versehen sind. The load-receiving means according to the invention comprises a Jochhubeinrichtung for lifting a stacking yoke, which is arranged between the lifting magnet of the magnet spreader. The Jochhubeinrichtung comprises a lifting element, which is rotatably supported in a frame on a vertical spindle and is movable relative to the lifting magnets up and down. The lifting element itself comprises a spindle nut, which runs on the lifting spindle, and two horizontal arms, which are opposite to the lifting nut and provided at their ends with receptacles for a stacking yoke.

Erfindungsgemäß wird ferner das Hubelement während einer Vertikalbewegung auf der Hubspindel automatisch um die Spindelachse gedreht, so dass die horizontalen Arme in einer abgesenkten und in einer angehobenen Stellung der Hubmutter verschiedene Drehpositionen einnehmen. Hierzu dient mindestens ein Lenker zur Drehführung des Hubelements, der mit seinen Enden jeweils an einem der Arme und an einem unteren Bereich des Rahmens schwenkbar angelenkt ist. Der Lenker kann an jedem seiner beiden Anlenkpunkte, d.h. am Arm und am Rahmen in der horizontalen und vertikalen Richtung verschwenkt werden. According to the invention, the lifting element is also automatically rotated on the lifting spindle about the spindle axis during a vertical movement, so that the horizontal arms occupy different rotational positions in a lowered and in a raised position of the lifting nut. Serves for this purpose at least one link for rotating guide of the lifting element, which is articulated by its ends in each case on one of the arms and at a lower portion of the frame pivotally. The handlebar may at each of its two points of articulation, i. be pivoted on the arm and on the frame in the horizontal and vertical direction.

Da der Lenker eine feste Länge aufweist, hält er einen konstanten Abstand zwischen den Anlenkpunkten am Rahmen und an dem entsprechenden Arm während der vertikalen Bewegung des Hubelements. In einer abgesenkten Position des Hubelements steht der Arm in einer Aufnahmeposition für das Stapeljoch in einer abgespreizten Stellung. Während das Hubelement angehoben wird, wird der Arm durch den Lenker in Richtung des Rahmens gezogen und vollführt eine Schwenkbewegung, während der Lenker gleichzeitig aufwärts geschwenkt wird. Der Arm wird auf diese Weise in eine Ruheposition geschwenkt, in der er am Rahmen anliegt. Since the handlebar has a fixed length, it maintains a constant distance between the articulation points on the frame and on the corresponding arm during the vertical movement of the lifting element. In a lowered position of the lifting element of the arm is in a receiving position for the stacking yoke in a splayed position. As the lifting member is raised, the arm is pulled by the handlebar toward the frame and makes a pivoting movement while the handlebar is simultaneously pivoted upwards. The arm is pivoted in this way in a rest position, in which it rests against the frame.

In dieser Ruhe- oder Nichtbenutzungsposition sind die Jochaufnahmen seitlich an den Rahmen angelegt, so dass die Breite des Lastaufnahmemittels insgesamt stark verkleinert ist, im Gegensatz zur Aufnahmeposition, in der Arme seitlich abgespreizt sind. In der Ruheposition behindert die Jochhubeinrichtung somit nicht den Betrieb der Magnettraverse mit den Lasthebemagneten zum Ergreifen eines einzelnen Langguts. In this rest or non-use position, the yoke receptacles are laterally applied to the frame, so that the width of the load-receiving means is greatly reduced overall, in contrast to the receiving position in which arms are spread laterally. In the rest position, the Jochhubeinrichtung thus does not interfere with the operation of the magnetic crosshead with the lifting magnets for gripping a single long goods.

Da die Drehführung des Hubelements während seiner Vertikalbewegung lediglich durch den Lenker gebildet wird, ist lediglich ein einziger Antrieb zur Bewegung des Hubelements entlang der Spindel und zum Einstellen der Drehposition notwendig. Since the rotary guide of the lifting element is formed during its vertical movement only by the handlebar, is only a single drive to move the lifting element along the spindle and to adjust the rotational position necessary.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Rahmen flach ausgebildet und liegt mit den Lasthebemagneten in einer gemeinsamen Ebene. According to a preferred embodiment of the present invention, the frame is formed flat and lies with the lifting magnets in a common plane.

Weiter vorzugsweise stehen die Arme des Hubelements in der Aufnahmeposition etwa senkrecht zu der Ebene des Rahmens. Die Arme werden also während der Vertikalbewegung des Hubelements zwischen einer Aufnahmeposition, in der sie quer zum Rahmen und zur Magnettraverse stehen, etwa um 90° in eine an den Rahmen angelegte Position geschwenkt. Further preferably, the arms of the lifting element in the receiving position are approximately perpendicular to the plane of the frame. The arms are thus pivoted during the vertical movement of the lifting element between a receiving position in which they are transverse to the frame and the magnetic crosshead, about 90 ° in a position applied to the frame position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform liegt der rahmenseitige Anlenkpunkt des Lenkers etwa auf der Höhe des abgesenkten Hubelements in der Aufnahmeposition oder etwas unterhalb dieser Höhe, und der Lenker liegt in der Aufnahmeposition etwa in der horizontalen Ebene. Beispielsweise kann dieser Anlenkpunkt an einer unteren Ecke des Rahmens liegen, an der ein senkrechtes Rahmenelement und eine Traverse, die den Rahmen nach unten hin abschließt und ein unteres Lager für die Hubspindel umfasst, zusammenlaufen. According to a further preferred embodiment, the frame-side articulation point of the handlebar is approximately at the height of the lowered lifting element in the receiving position or slightly below this height, and the handlebar is in the receiving position approximately in the horizontal plane. For example, this point of articulation may lie at a lower corner of the frame, at which a vertical frame element and a cross-member, which closes the frame downwards and comprises a lower bearing for the lifting spindle, converge.

Weiter vorzugsweise steht der Lenker in der Ruheposition des Hubelements etwa senk recht. Further preferably, the handlebar is in the rest position of the lifting element approximately perpen- dicular.

Weiter vorzugsweise ist der Lenker durch Kreuzgelenke an den entsprechenden Arm und an den Rahmen angelenkt. Further preferably, the link is articulated by universal joints to the corresponding arm and to the frame.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Länge des Lenkers justierbar. According to a further preferred embodiment, the length of the handlebar is adjustable.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die horizontalen Hauptachsen der Arme seitlich gegeneinander und gegen die vertikale Achse der Hubspindel versetzt. D.h., dass die Arme nicht auf einer gemeinsamen horizontalen Achse liegen, die die Hubspindel schneidet, sondern seitlich zu beiden Seiten dieser vertikalen Achse versetzt. Dies ermöglicht ein enges seitliches Anlegen an den Rahmen, da die Hubspindelachse in der Rahmenebene liegt und ein Versatz des Arms gegenüber dieser Achse das seitliche Anlegen erleichtert. According to a further preferred embodiment of the invention, the horizontal main axes of the arms are laterally offset from each other and against the vertical axis of the lifting spindle. That is, the arms do not lie on a common horizontal axis which intersects the jackscrew but offset laterally on either side of this vertical axis. This allows for close lateral application to the frame, since the Hubspindelachse lies in the frame plane and an offset of the arm relative to this axis facilitates the lateral application.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Magnettraverse zusammen mit der Jochhubeinrichtung an einer seitlich verfahrbaren Katze aufgehängt. According to a further preferred embodiment of the invention, the magnetic crosshead is suspended together with the Jochhubeinrichtung on a laterally movable cat.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In the following a preferred embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing.

1 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmemittels für magnetische Langgüter; 1 is a side view of an embodiment of a load-carrying means for long-term magnetic goods according to the invention;

2 ist eine Ansicht des Lastaufnahmemittels aus 1 in Längsrichtung der Magnettraverse; 2 is a view of the lifting device 1 in the longitudinal direction of the magnetic crosshead;

3 ist eine Teilansicht des Lastaufnahmemittels aus den 1 und 2 in einer anderen Betriebsposition; 3 is a partial view of the lifting device from the 1 and 2 in another operating position;

4 ist eine perspektivische Ansicht des Lastaufnahmemittels aus den 1 bis 3 in einer Zwischenposition zwischen zwei Betriebspositionen; 4 is a perspective view of the lifting device of the 1 to 3 in an intermediate position between two operating positions;

5 ist eine perspektivische Teilansicht des Lastaufnahmemittels aus den 1 bis 4, entsprechend der Stellung in 3; und 5 is a partial perspective view of the load-receiving means of the 1 to 4 , according to the position in 3 ; and

6 ist eine perspektivische Teilansicht dieses Lastaufnahmemittels aus einer Perspektive entsprechend 5, jedoch in der Betriebsposition entsprechend 1. 6 is a perspective partial view of this lifting device from a perspective accordingly 5 , but in the operating position accordingly 1 ,

1 zeigt ein Lastaufnahmemittel 10 für Langgüter aus einem magnetischen Material, wie etwa Stäbe, Träger oder Rohre aus Stahl. Es umfasst eine Magnettraverse 12, die an einer Laufkatze seitlich verfahrbar aufgehängt ist. Die Erstreckungsrichtung der Traverse 12 liegt in 1 in der Zeichenebene, d.h. quer zur Blickrichtung des Betrachters. Die Fahrrichtung der Katze entspricht der Erstreckungsrichtung der Traverse 12, d.h. diese ist 1 von rechts nach links verfahrbar. 1 shows a load handling device 10 for long goods of a magnetic material, such as rods, beams or tubes of steel. It includes a magnet spreader 12 , which is suspended on a trolley movable laterally. The extension direction of the traverse 12 located in 1 in the drawing plane, ie transversely to the viewing direction of the viewer. The direction of travel of the cat corresponds to the extension direction of the traverse 12 ie this is 1 movable from right to left.

Die Katze selbst, die an einer Fahrschiene in der Deckenkonstruktion einer Montagehalle laufen kann, ist in den Figuren nicht näher dargestellt. Sie ist mit der Magnettraverse 12 über eine Aufhängungstraverse 14 verbunden, unter welcher die Magnettraverse 12 hängt. An die Oberseite der Aufhängungstraverse 14 sind im vorliegenden Fall insgesamt acht Lastseile 16 angelenkt, die sich schräg nach oben zur Katze erstrecken. Die Aufhängung der Magnettraverse 12 an der Aufhängungstraverse 14 erfolgt durch Aufhängungslenker 18, die eine seitliche Auslenkung der Magnettraverse 12 unter der Aufhängungstraverse 14 gestatten. The cat itself, which can run on a running rail in the ceiling construction of an assembly hall, is not shown in detail in the figures. She is with the magnetic traverse 12 via a suspension traverse 14 connected under which the magnetic crosshead 12 hangs. At the top of the suspension traverse 14 are in the present case a total of eight load cables 16 hinged, which extend obliquely upwards to the cat. The suspension of the magnetic traverse 12 on the suspension traverse 14 done by suspension handlebar 18 , which has a lateral deflection of the magnetic crosshead 12 under the suspension traverse 14 allow.

Die Magnettraverse 12 umfasst einen zentralen horizontalen Abschnitt 20, an dessen Enden sich seitlich schräg abfallende Abschnitte 22 anschließen. Die Enden dieser schräg abfallenden Abschnitte 20 tragen Aufhängungen 24 für elektromagnetische Lasthebemagnete 26, die voneinander in der Längsrichtung der Magnettraverse 12 beabstandet in gleicher Höhe aufgehängt sind. Die Teile, die für den elektromagnetischen Betrieb der Lasthebemagnete 26 erforderlich sind, sind in den Zeichnungen nicht dargestellt. Durch An- und Abschalten der Lasthebemagnete 26 lässt sich an diesen eine magnetische Anziehungskraft erzeugen, durch welche sich die magnetischen Langgüter (in den Fig. nicht dargestellt) anziehen lassen. The magnet crossbar 12 includes a central horizontal section 20 , at whose ends laterally sloping sections 22 connect. The ends of these sloping sections 20 wear suspensions 24 for electromagnetic lifting magnets 26 that are separated from each other in the longitudinal direction of the magnet traverse 12 spaced at the same height are suspended. The parts responsible for the electromagnetic operation of the lifting magnets 26 are required, are not shown in the drawings. By switching on and off the Lifting magnets 26 can be generated at this a magnetic attraction, by which can be tightened the magnetic long goods (not shown in the figures).

Zum Anheben eines solchen Langguts wie beispielsweise eines Stahlträgers wird zweckmäßigerweise die Magnettraverse 12 über dem Stahlträger parallel zu diesem ausgerichtet, und anschließend wird die Magnettraverse 12 an den Stahlseilen 16 abgesenkt, bis die Lasthebemagnete 26 auf der Oberseite des Stahlträgers sitzen, wie etwa auf dem Mittelsteg zwischen den Flanschen eines Doppel-T-Trägers. Für einen solchen Einsatzzweck sind die Lasthebemagnete 26 schmal auszubilden, damit sie zwischen die Flansche passen. Durch die magnetische Anziehung lässt sich dann der Stahlträger zusammen mit der Magnettraverse 12 wieder anheben und durch die Katze an eine gewünschte Position transportieren, wo er wieder abgesenkt und durch ein Abschalten der Lasthebemagnete 26 wieder freigegeben werden kann. For lifting such a long product such as a steel beam is expediently the magnetic crosshead 12 aligned above the steel beam parallel to this, and then the magnetic crosshead 12 on the steel cables 16 lowered until the lifting magnets 26 sit on top of the steel girder, such as on the central web between the flanges of a double T-beam. For such a purpose are the lifting magnets 26 make narrow so that they fit between the flanges. Due to the magnetic attraction can then be the steel beam together with the magnetic crosshead 12 Raise again and transport through the cat to a desired position, where he lowered again and by switching off the lifting magnets 26 can be released again.

Auf diese Weise lassen sich also einzelne Langgüter aus magnetisierbarem Material erfassen und handhaben. Insbesondere lassen sich auch solche Langgüter aus einem Stapel vereinzeln und in die gewünschte Position bringen. In this way, so long individual goods made of magnetizable material can be detected and handled. In particular, such long goods can be singulated from a stack and brought into the desired position.

Außer dieser Betriebsart zur Handhabung einzelner Langgüter ist das erfindungsgemäße Lastaufnahmemittel 10 in der Lage, in einer weiteren Betriebsart Stapeljoche zu transportieren. Bei diesen handelt es sich um nach oben offene Aufnahmegestelle, in denen eine Anzahl von Langgütern gestapelt werden kann. Eine große Anzahl von Langgütern lässt sich somit effizient innerhalb eines einzigen Stapeljochs handhaben. Except this mode for handling individual long goods is the load handling device according to the invention 10 able to transport stacking yokes in another mode. These are upwardly open receiving racks in which a number of long goods can be stacked. Thus, a large number of long goods can be efficiently handled within a single stacking yoke.

Zum Anheben und Absenken eines Stapeljochs ist im Zwischenraum zwischen den Lasthebemagneten 26 eine Jochhubeinrichtung 28 angeordnet. Sie ist unmittelbar unter dem zentralen Abschnitt 20 der Magnettraverse 12 aufgehängt und umfasst ein Hubelement 30, das auf einer vertikalen Hubspindel 32 drehbar gehalten wird und durch die Drehung der Hubspindel 32 angehoben und abgesenkt werden kann. Die Hubspindel 32 und das Hubelement 30 laufen innerhalb eines relativ flachen rechteckigen Rahmens 34, dessen oberer Querbalken von dem zentralen Abschnitt 20 der Magnettraverse 12 selbst gebildet wird. To lift and lower a stacking yoke is in the space between the lifting magnets 26 a Jochhubeinrichtung 28 arranged. It is just below the central section 20 the magnetic crosshead 12 suspended and includes a lifting element 30 Standing on a vertical lifting spindle 32 is held rotatably and by the rotation of the lifting spindle 32 can be raised and lowered. The lifting spindle 32 and the lifting element 30 run within a relatively flat rectangular frame 34 whose upper crossbar from the central section 20 the magnetic crosshead 12 itself is formed.

Seitliche vertikale Streben 36, die den Rahmen 34 seitlich zu den Lasthebemagneten 26 hin begrenzen, sind bezüglich der senkrechten Ebene, in welcher die Hubspindel 32 liegt, gegeneinander nach vorn und hinten bezüglich der Blickrichtung in 1 leicht versetzt, wie in den folgenden perspektivischen Ansichten in den 4 bis 6 besser verdeutlicht wird. Der Rahmen 34 wird an seiner Unterseite durch eine untere Traverse 38 abgeschlossen, die ein Lager 40 für das untere Ende der Hubspindel 32 umfasst. Ein Antrieb 42 und ein Getriebe zur Übersetzung dieses Antriebs sind im oberen Teil des zentralen Abschnitts 20 der Magnettraverse 12 untergebracht. Lateral vertical struts 36 that the frame 34 laterally to the lifting magnets 26 limit, are with respect to the vertical plane in which the lifting spindle 32 lies against each other forward and backward with respect to the line of sight in 1 slightly offset, as in the following perspective views in the 4 to 6 is better illustrated. The frame 34 is at its bottom by a lower crossbar 38 completed a camp 40 for the lower end of the lifting spindle 32 includes. A drive 42 and a transmission for translating this drive are in the upper part of the central section 20 the magnetic crosshead 12 accommodated.

An dem Hubelement 30 sind gegenüberliegend hängende Jochaufnahmen 44 angebracht, die in der Betriebsposition in 1 etwa in der Ebene des Rahmens stehen und den Lasthebemagneten 26 zugewandt sind. Durch ein Drehen des Hubelements 30 um die Hubspindel 32 lassen sich diese Jochaufnahmen 44 in eine Position stellen, in der sie quer zur Ebene des Rahmens 34 stehen, also um 90° versetzt zu der in 1 gezeigten Stellung. Diese Querstellung der Jochaufnahmen 44 ist in der Teilansicht in 3 dargestellt. In dieser Position ist ferner das Hubelement 30 innerhalb des Rahmens 34 in eine untere Position abgesenkt, in der es auf seinem Lager 40 in der unteren Traverse 38 des Rahmens 34 aufliegt. Dies führt dazu, dass die Jochaufnahmen 44 deutlich tiefer stehen als die Unterseiten der Lasthebemagnete 26. In dieser Position können die Jochaufnahmen 44 ein Stapeljoch seitlich ergreifen. Somit zeigt 3 eine Betriebsposition, in der ein Stapeljoch angehoben und abgesenkt werden kann und die Lasthebemagnete 26 nicht verwendet werden. At the lifting element 30 are opposing hanging yoke shots 44 attached in the operating position in 1 approximately in the plane of the frame and the lifting magnet 26 are facing. By turning the lifting element 30 around the lifting spindle 32 let these yoke shots 44 in a position in which they are transverse to the plane of the frame 34 stand, so offset by 90 ° to the in 1 shown position. This transverse position of the yoke holders 44 is in the partial view in 3 shown. In this position is also the lifting element 30 within the frame 34 lowered into a lower position in which it is on his warehouse 40 in the lower crossbar 38 of the frame 34 rests. This causes the yoke shots 44 significantly lower than the undersides of the lifting magnets 26 , In this position, the yoke shots 44 grab a stacking yoke sideways. Thus shows 3 an operating position in which a stacking yoke can be raised and lowered and the lifting magnets 26 Not used.

Das Überführen der Jochhubeinrichtung 28 aus der Betriebsposition in 1, in der die Lasthebemagnete 26 zum Transport eingesetzt werden können, in die Betriebsposition in 3, in der die Jochaufnahmen 44 zum Einsatz kommen, soll anhand der folgenden Figuren noch näher erläutert werden. An dieser Stelle sei mit Verweis auf 2 angemerkt, dass in der Stellung aus 1 die gesamte Magnettraverse 12 einschließlich der Jochaufnahmen 44 eine sehr geringe Breite aufweist. Die Jochaufnahmen 44 selbst können einen geeigneten Mechanismus zum Ergreifen eines Stapeljochs aufweisen, wie etwa eine Rastvorrichtung oder dergleichen. Auf die Konstruktion der Jochaufnahmen 44 selbst soll es für die vorliegende Erfindung nicht ankommen. The transfer of Jochhubeinrichtung 28 from the operating position in 1 in which the lifting magnets 26 can be used for transport, in the operating position in 3 in which the yoke shots 44 to be used, will be explained in more detail with reference to the following figures. At this point I would like to refer to 2 noted that in the position off 1 the entire magnet traverse 12 including yoke shots 44 has a very small width. The yoke shots 44 themselves may have a suitable mechanism for gripping a stacking yoke, such as a detent or the like. On the construction of the yoke holders 44 itself it should not arrive for the present invention.

Das Lastaufnahmemittel aus den bisher beschriebenen 1 bis 3 ist in der perspekti vischen Ansicht in 4 in einer Zwischenstellung der Jochhubeinrichtung 28 dargestellt. Hier wird die Art der Aufhängung an den Spannseilen 16 nochmals deutlich. Nähere Einzelheiten der Funktionsweise der Jochhubeinrichtung 28 selbst sind anhand der 5 und 6 ersichtlich, die das Hubelement 30 jeweils in einer angehobenen und in einer abgesenkten Position zeigen. The load handling device from the previously described 1 to 3 is in the perspective view in 4 in an intermediate position of the Jochhubeinrichtung 28 shown. Here is the type of suspension on the tension cables 16 again clearly. Further details of the operation of Jochhubeinrichtung 28 themselves are based on the 5 and 6 it can be seen that the lifting element 30 each in a raised and in a lowered position show.

Das Hubelement 30 weist zwei horizontale Arme 50 auf, die von der Hubmutter 52 ausgehen. Die horizontalen Hauptachsen der Arme 50 sind jedoch gegeneinander seitlich versetzt, d.h. sie fluchten nicht miteinander und schneiden auch nicht die Hauptachse der Hubspindel 32. Vielmehr sind die horizontalen Hauptachsen der Arme 50 zu beiden Seiten gegen die vertikale Achse der Hubspindel 32 versetzt. Dies erleichtert das flache Anlegen der Arme 50 an die jeweilige vertikale Strebe 36 des Rahmens 34, wie in 6 dargestellt ist. The lifting element 30 has two horizontal arms 50 on, by the lift nut 52 out. The horizontal main axes of the arms 50 However, they are laterally offset from one another, ie they do not align with each other and do not intersect the main axis of the lifting spindle 32 , Rather, the main horizontal axes of the arms 50 on both sides against the vertical axis of the lifting spindle 32 added. This facilitates the flat application of the arms 50 to the respective vertical strut 36 of the frame 34 , as in 6 is shown.

Die abgesenkte Position des Hubelements 30 ist in 5 gezeigt. Die Arme 50 stehen hier in einer von Rahmen 34 abgespreizten Aufnahmeposition senkrecht zu der Ebene, in der Lasthebemagnete 26 und die Hubspindel 32 liegen. Diese Position entspricht der Aufnahmeposition der Arme bzw. der daran angebrachten Jochaufnahmen 44. Wird das Hubelement 30 aus dieser Position durch Drehen der Hubspindel 32 angehoben, wird es gleichzeitig in die Position aus 6 gedreht, in der die Arme 50 am Rahmen 34 anliegen. Die Arme 50 vollführen hierbei eine Schwenkbewegung um 90° um die Achse der Hubspindel 32. Für diese Drehung des Hubelements 30 während des Anhebens in die Ruheposition sorgen Lenker 54, die zu beiden Seiten des Rahmens 34 jeweils einen der Arme 50 mit einer unteren Ecke des Rahmens 34 verbinden. Obwohl in den 5 und 6 nur einer der Lenker 54 zu sehen ist, ist davon auszugehen, dass der gegenüberliegende verdeckte Arm 50 mit einem ebensolchen Lenker 54 an den Rahmen 34 angelenkt ist. Im folgenden soll zur Vereinfachung der Beschreibung nur auf den in den 5 und 6 sichtbaren Lenker 54 Bezug genommen werden, obwohl der andere Lenker eine identische Konstruktion aufweist. The lowered position of the lifting element 30 is in 5 shown. The poor 50 stand here in one of frames 34 spread receiving position perpendicular to the plane in the lifting magnets 26 and the lifting spindle 32 lie. This position corresponds to the receiving position of the arms or the yoke holders attached thereto 44 , Will the lifting element 30 from this position by turning the lifting spindle 32 lifted, it will simultaneously out in the position 6 turned, in which the arms 50 at the frame 34 issue. The poor 50 in this case perform a pivoting movement through 90 ° about the axis of the lifting spindle 32 , For this rotation of the lifting element 30 handlebars provide support during lifting into the resting position 54 that go to both sides of the frame 34 each one of the arms 50 with a bottom corner of the frame 34 connect. Although in the 5 and 6 only one of the handlebars 54 can be seen, it is assumed that the opposite concealed arm 50 with just such a handlebar 54 to the frame 34 is articulated. The following is to simplify the description only in the in the 5 and 6 visible handlebar 54 Although the other link has an identical construction.

Der Lenker 54 ist ein Rundstab, der an seinen Enden in Kreuzgelenke 56, 58 eingefasst ist. Das rahmenseitige Kreuzgelenk 56 verbindet das entsprechende Ende des Rundstabs mit einer unteren Ecke des Rahmens 34, so dass der rahmenseitige Anlenkpunkt etwas unterhalb der Höhe des abgesenkten Hubelements 30 liegt. Hierdurch ist der Lenker 54 in der horizontalen Ebene schwenkbar, sowie dank einer horizontalen Schwenkachse 60 auch in der vertikalen Ebene, so dass der Lenker 54 an den Rahmen 34 horizontal und vertikal frei schwenkbar angelenkt ist. In ebensolcher Weise ist der Lenker 54 an seinem anderen Ende durch das Kreuzgelenk 58 mit dem Ende des Arms 50 verbunden. Die Länge des Lenkers 54 ist durch Schraubgewinde an den Enden des Lenkers 54 veränderbar, durch welche der Lenker 54 in entsprechende Gewindeaufnahmen in den Kreuzgelenken 56, 58 eingedreht ist. The driver 54 is a round rod, at its ends in universal joints 56 . 58 is enclosed. The frame-side universal joint 56 connects the corresponding end of the round bar to a lower corner of the frame 34 in that the frame-side articulation point is slightly below the height of the lowered lifting element 30 lies. This is the handlebar 54 swiveling in the horizontal plane, as well as thanks to a horizontal pivot axis 60 even in the vertical plane, leaving the handlebar 54 to the frame 34 horizontally and vertically pivoted freely. In just such a way is the handlebars 54 at the other end through the universal joint 58 with the end of the arm 50 connected. The length of the handlebar 54 is by screw thread on the ends of the handlebar 54 changeable, by which the handlebars 54 in corresponding threaded holes in the universal joints 56 . 58 is screwed.

Da der Lenker 54 eine starre Länge aufweist, wird der Arm 50 während der Aufwärtsbewegung innerhalb des Rahmens 34 in einer Schwenkbewegung in Richtung des Rahmens 34 gezogen, so dass er schließlich die an die vertikale Strebe 36 angelegte Stellung in 6 erreicht. Hier steht der Lenker 54 annähernd senkrecht. Während der Hubbewegung ist der Lenker 54 um seine horizontale Schwenkachse 60 aufwärts geschwenkt worden und hat gleichzeitig eine Winkeldrehung um seine senkrechte Gelenkachse vollführt. Dies entspricht der Stellung in den 1 und 2. Because the handlebar 54 has a rigid length, the arm becomes 50 during the upward movement within the frame 34 in a pivoting movement in the direction of the frame 34 pulled so that he finally reaches the vertical strut 36 created position in 6 reached. Here is the handlebar 54 almost vertical. During the lifting movement is the handlebar 54 around its horizontal pivot axis 60 pivoted upward and at the same time performs an angular rotation about its vertical axis of articulation. This corresponds to the position in the 1 and 2 ,

In 6 ist ferner das armseitige Kreuzgelenk 58 zu erkennen, das über eine horizontale Gelenkachse verfügt und ferner über ein Drehgelenk mit senkrechter Drehachse, so dass die freie Schwenkbarkeit des Lenkers 54 gegenüber dem Arm 50 erreicht wird. In 6 is also the arm-side universal joint 58 to recognize, which has a horizontal hinge axis and also via a rotary joint with a vertical axis of rotation, so that the free pivoting of the handlebar 54 opposite the arm 50 is reached.

Es versteht sich, dass das oben beschriebene Anheben des Hubelements 30 aus der abgesenkten Aufnahmeposition für die Jochaufnahmen 44 in die angehobene Ruheposition in 6 bei gleichzeitiger Drehführung durch den Lenker 65 reversibel ist, d.h. das Hubelement 30 kann aus der Position in 6 durch Drehung der Hubspindel 32 in entgegen gesetzter Richtung wieder abgesenkt werden, während der Lenker 54 dafür sorgt, dass der jeweilige Arm 50 aus der angelegten Stellung in die abgespreizte Stellung in 5 überführt wird. It is understood that the lifting of the lifting element described above 30 from the lowered recording position for the yoke recordings 44 in the raised resting position in 6 with simultaneous rotation through the handlebar 65 reversible, ie the lifting element 30 can from the position in 6 by rotation of the lifting spindle 32 be lowered again in the opposite direction while the handlebars 54 ensures that the respective arm 50 from the applied position to the spread position in 5 is transferred.

Claims

Load handling device ( 10 ) for magnetic long goods, in particular for steel girders or the like, with a magnetic crossbeam ( 12 ) which is suspended liftable and lowered and a pair of spaced lifting magnets ( 26 ), characterized by a between the lifting magnet ( 26 ) arranged Jochhubeinrichtung ( 28 ) for lifting a stacking yoke, with a lifting element ( 30 ), in a framework ( 34 ) on a vertical lifting spindle ( 32 ) is rotatably supported, comprising a spindle nut mounted on the lifting spindle ( 32 ), and two opposite horizontal arms ( 50 ), which at their ends with yoke ( 44 ), and at least one handlebar ( 54 ) for rotating the lifting element ( 30 ) during a vertical movement on the lifting spindle ( 32 ), each with its ends to one of the arms ( 50 ) and to a lower portion of the frame ( 34 ) is articulated freely pivotable horizontally and vertically, such that the arm of the arm ( 50 ) in a lowered position of the lifting element in one of the frame ( 34 ) holds and in the raised position during lifting of the lifting element against the frame ( 34 ) pivots in a rest position.

Load-handling device according to claim 1, characterized in that the frame ( 34 ) is flat and with the lifting magnets ( 26 ) lies in a common plane.

Load-bearing means according to claim 2, characterized in that the arms ( 50 ) of the lifting element ( 30 ) in the receiving position approximately perpendicular to the plane of the frame ( 34 ) stand.

Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the frame-side articulation point of the handlebar ( 54 ) approximately at the height of the lowered lifting element ( 30 ) is in the receiving position or slightly below this height, and that the handlebar ( 50 ) is in the receiving position approximately in the horizontal plane.

Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar ( 54 ) in the rest position of the lifting element ( 30 ) is approximately perpendicular.

Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar ( 54 ) through universal joints ( 56 . 58 ) to the appropriate arm ( 50 ) and to the frame ( 34 ) is articulated.

Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the handlebar ( 54 ) is adjustable.

Load-bearing means according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontal main axes of the arms ( 50 ) laterally against each other and against the vertical axis of the lifting spindle ( 32 ) are offset.

Load-receiving means according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic crosshead ( 12 ) together with the Jochhubeinrichtung ( 28 ) is suspended on a laterally movable cat.