DE202012102181U1

DE202012102181U1 - Geared motor with safety mechanisms

Info

Publication number: DE202012102181U1
Application number: DE202012102181U
Authority: DE
Original assignee: Timotion Technology Co Ltd
Current assignee: Timotion Technology Co Ltd
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2022-06-14

Abstract

Ein Getriebemotor, der einen Sicherheitsmechanismus aufweist, umfassend: einen Motorkörper; einen Geschwindigkeitsreduktionsmechanismus, umfassend eine Schnecke, die sich von dem Motorkörper erstreckt, und ein Schneckenrad, das positioniert ist, um mit der Schnecke zu korrespondieren und um damit angetrieben in Wirkverbindung gebracht zu werden; ein Übertragungsmechanismus, umfassend eine Basis, die mit dem Geschwindigkeits-Reduktionsmechanismus befestigt ist, eine Führungsgewindestange, die drehbar mit der Basis verbunden ist, und rotierend durch das Schneckenrad angetrieben wird, und eine Mutter, die über ein Gewinde mit der Führungsgewindestange verbunden ist, um eine lineare Bewegung zu erzeugen; und einen Berührungsschalter, der elektrisch mit dem Motorkörper verbunden ist, der Berührungsschalter ist auf einer Seite der Führungsgewindestange bereitgestellt, um mit einem Bewegungspfad der Mutter zu korrespondieren, wodurch das Laufen des Motorkörpers gestoppt wird, wenn die Mutter den Berührungsschalter kontaktiert.A geared motor having a safety mechanism comprising: a motor body; a speed reduction mechanism comprising a worm extending from the motor body and a worm wheel positioned to correspond to and be operatively connected to the worm; a transmission mechanism comprising a base attached to the speed reduction mechanism, a lead screw rod rotatably connected to the base and rotatably driven by the worm wheel, and a nut threadedly connected to the lead screw rod generate a linear motion; and a touch switch electrically connected to the motor body, the touch switch is provided on one side of the lead screw rod to correspond to a moving path of the nut, thereby stopping the running of the motor body when the nut contacts the touch switch.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Aktuator, insbesondere auf einen Getriebemotor, der Sicherheitsmechanismen aufweist.The present invention relates to an actuator, in particular to a geared motor having safety mechanisms.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Ein Übertragungsmechanismus ist weit verbreitet, wie z. B. in elektrischen Krankenbetten, Laufbändern, elektrischen Tischen oder Ähnlichen, zur Anpassung deren Höhe oder deren Anstellwinkel. Der Startpunkt und der Endpunkt des Hubs des Übertragungsmechanismus werden häufig jeweils durch einen Berührungsschalter bereitgestellt. Wenn sich der Bewegungsmechanismus entlang seines Hubes bewegt und den Berührungsschalter kontaktiert, der am Startpunkt oder am Endpunkt bereitgestellt wird, schaltet der Berührungsschalter die Elektrizität ab, die dem Übertragungsmechanismus bereit gestellt wurde, so dass der Übertragungsmechanismus den Betrieb am Endpunkt oder am Startpunkt stoppen kann. Durch diese Art kann der Übertragungsmechanismus davon abgehalten werden durchzudrehen oder sich am Startpunkt oder am Endpunkt abzunutzen, wodurch die Sicherheit bei der Benutzung einer solchen Vorrichtung erhöht wird, die einen Übertragungsmechanismus aufweist.A transmission mechanism is widespread, such. As in electric hospital beds, treadmills, electric tables or the like, to adjust the height or angle of attack. The start point and the end point of the stroke of the transmission mechanism are often provided by a touch switch, respectively. When the moving mechanism moves along its stroke and contacts the touch switch provided at the start point or the end point, the touch switch turns off the electricity provided to the transmission mechanism so that the transmission mechanism can stop the operation at the end point or the start point. By this way, the transmission mechanism can be prevented from spinning or wearing off at the starting point or the end point, thereby increasing the safety in the use of such a device having a transmission mechanism.

Wie in 1 gezeigt, umfasst der konventionelle lineare Aktuator einen Getriebemotor 10 und einen Treibermechanismus 20, der mit dem Getriebemotor 10 verbunden ist. Der Treibermechanismus 20 umfasst eine Kuppelstange 201, eine Ausgabestange 202 und einen ringförmigen Block 203. Die Kuppelstange 201 ist über ein Gewinde mit der Ausgabestange 202 verbunden. Der ringförmige Block 203 ist mit der Ausgabestange 202 verbunden. Der Getriebemotor 10 treibt die Kuppelstange 201, um zu rotieren, wodurch die Ausgabestange 202 und der ringförmigen Block 203 entsprechend bewegt werden. Weiterhin sind ein erster Berührungsschalter 30 und ein zweiter Berührungsschalter 40 angeordnet, um mit der Ausgabestange 202 zu korrespondieren, so dass der lineare Aktuator 10 in seinem Betrieb angehalten werden kann, wenn der ringförmigen Block 203 den ersten Berührungsschalter 30 oder den zweiten Berührungsschalter 40 kontaktiert. Jedoch hat der oben genannte lineare Aktuator bei der praktischen Benutzung immer noch folgende Probleme. Der Standard des Antriebsmechanismus 20 des linearen Aktuators ist unterschiedlich, so dass die Endposition des ersten Berührungsschalters 30 oder des zweiten Berührungsschalters 40 variiert werden muss. Somit haben die Hersteller auf diesem Gebiet eine Vielzahl von Kombinationen von Antriebsmechanismen 30 und Berührungsschaltern vorzubereiten, welches die Lagerhaltung und das Problem des Verwaltens des Lagers erhöht. Wenn die Bewegungsdistanz der Ausgabestange 202 größer ist, so wird das Volumen des Antriebsmechanismus 20 ebenfalls vergrößert, weil der erste Berührungsschalter 30 und der zweite Berührungsschalter 40 entsprechend an der Ausgabestange 202 positioniert werden müssen, und somit wird der gesamte lineare Aktuator recht umfassend.As in 1 As shown, the conventional linear actuator includes a geared motor 10 and a driver mechanism 20 that with the geared motor 10 connected is. The driver mechanism 20 includes a coupling rod 201 , an output bar 202 and an annular block 203 , The coupling rod 201 is over a thread with the output rod 202 connected. The ring-shaped block 203 is with the output bar 202 connected. The geared motor 10 drives the coupling rod 201 to rotate, causing the output rod 202 and the annular block 203 be moved accordingly. Furthermore, a first touch switch 30 and a second touch switch 40 arranged to with the output rod 202 to correspond, so that the linear actuator 10 in his operation can be stopped when the annular block 203 the first touch switch 30 or the second touch switch 40 contacted. However, the above-mentioned linear actuator still has the following problems in practical use. The standard of the drive mechanism 20 of the linear actuator is different so that the end position of the first touch switch 30 or the second touch switch 40 must be varied. Thus, manufacturers in this field have a variety of combinations of drive mechanisms 30 and to prepare touch switches that increase the inventory and the problem of managing the warehouse. When the movement distance of the output rod 202 larger, so will the volume of the drive mechanism 20 also enlarged because the first touch switch 30 and the second touch switch 40 according to the output bar 202 must be positioned, and thus the entire linear actuator is quite comprehensive.

Um die oben genannten Probleme des Standes der Technik zu lösen, stellt der Erfinder eine neue und vernünftige Struktur bereit, die auf seinem Expertenwissen und weitreichenden Forschungen basiert.In order to solve the above problems of the prior art, the inventor provides a new and rational structure based on his expert knowledge and extensive research.

Überblick über die ErfindungOverview of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt einen Getriebemotor bereit, der einen Sicherheitsmechanismus aufweist, indem ein Berührungsschalter auf dem Getriebemotor bereitgestellt wird, so dass der Getriebemotor den Betrieb des Treibermechanismus kontrollieren kann und ebenfalls andere Arten von Treibermechanismen, die darauf befestigt werden sollen, erlaubt. Durch diese Anordnung wird das zusammengesetzte Volumen des Getriebemotors und das des Treibermechanismus reduziert.The present invention provides a gear motor having a safety mechanism by providing a touch switch on the geared motor so that the geared motor can control the operation of the drive mechanism and also allows other types of drive mechanisms to be mounted thereon. By this arrangement, the composite volume of the geared motor and that of the driver mechanism is reduced.

Die vorliegende Erfindung stellt einen Getriebemotor bereit, der einen Sicherheitsmechanismus aufweist, umfassend: einen Motorkörper; einen Geschwindigkeitsreduktionsmechanismus umfassend ein Schnecke, die sich vom Motorkörper erstreckt und ein Schneckenrad, das positioniert ist, um mit dem der Schnecke zu korrespondieren und das in treibender Verbindung damit steht; ein Übertragungsmechanismus umfasst eine Basis, die mit dem Geschwindigkeitsreduktionsmechanismus befestigt ist, eine Führungsgewindestange, die drehbar mit der Basis verbunden ist und die durch das Schneckenrad zur Rotation angetrieben wird, und eine Mutter die über ein Gewinde mit der Führungsgewindestangegewindestange verbunden ist, um eine lineare Bewegung zu erzeugen; und ein Berührungsschalter, der elektrisch mit dem Motorkörper verbunden ist, der Berührungsschalter ist an einer Seite der Führungsgewindestange bereitgestellt, um mit dem Bewegungspfad der Mutter zu korrespondieren, wodurch das Laufen des Motorkörpers gestoppt wird, wenn die Mutter den Berührungsschalter berührt.The present invention provides a geared motor having a safety mechanism, comprising: an engine body; a speed reduction mechanism comprising a worm extending from the engine body and a worm wheel positioned to correspond with and in driving communication with the worm; a transmission mechanism comprises a base fixed to the speed reduction mechanism, a guide threaded rod rotatably connected to the base and driven for rotation by the worm wheel, and a nut threadedly connected to the guide threaded rod threaded rod for linear movement to create; and a touch switch that is electrically connected to the motor body, the touch switch is provided on one side of the guide threaded rod to correspond with the movement path of the nut, whereby the running of the motor body is stopped when the mother touches the touch switch.

Die vorliegende Erfindung hat vorteilhafte Merkmale wie sie im Folgenden beschrieben werden:
Die in Uhrzeigerrichtung oder gegen die Uhrzeigerrichtung gerichtete Rotation der Führungsgewindestange verursacht, dass die Mutter sich linear bewegt, so dass der Motorkörper seinen Laufen beendet, wenn die Mutter den Berührungsschalter kontaktiert. Durch diese Art kann die Kontaktposition zwischen dem Berührungsschalter und der Mutter verwendet werden, um die maximale Anzahl von Rotationen der Führungsgewindestange zu kontrollieren. Durch diese Art kann die Anzahl der Rotation der Führungsgewindestange davon abgehalten werden einen vorbestimmten Wert eines Benutzers zu überschreiten, dadurch wird die Sicherheit bei der Benutzung des Getriebemotors vergrößert.The present invention has advantageous features as described below:
The clockwise or counterclockwise rotation of the guide threaded rod causes the nut to move linearly so that the motor body stops running when the nut contacts the touch switch. By this way, the contact position between the touch switch and the mother used to control the maximum number of rotations of the guide threaded rod. By this way, the number of rotations of the guide threaded rod can be prevented from exceeding a predetermined value of a user, thereby increasing safety in the use of the geared motor.

Die Rotation der anpassbaren Gewindestange kann verwendet werden, um die Position des Kontaktschalters relativ zur Mutter anzupassen, und um weiterhin die maximale Anzahl von Rotationen der Führungsgewindestange anzupassen. Auf der anderen Seite sind die Mutter und ein Bereich des Berührungsschalters außerhalb der Basis freigestellt, so dass sie untersucht werden können und durch einen Benutzer einfach eingestellt werden können, und sogar eine Feinanpassung ermöglicht wird.The rotation of the adjustable threaded rod may be used to adjust the position of the contact switch relative to the nut and to further adjust the maximum number of rotations of the guide threaded rod. On the other hand, the nut and a portion of the touch switch are free outside the base so that they can be inspected and easily adjusted by a user, and even fine-tuned.

Der Getriebemotor der vorliegenden Erfindung ist zusätzlich mit einem Treibermechanismus verbunden, so dass der Treibermechanismus davon abgehalten werden kann kontinuierlich an den Endpunkten und den Startpunkten zu arbeiten. Somit kann die vorliegende Erfindung vermeiden, dass der Treibermechanismus im Leerlauf arbeitet oder abgenutzt wird, wodurch die Sicherheit bei der Benutzung erhöht wird. Weiterhin erlaubt der Getriebemotor eine Vielzahl von Treibermechanismen, die damit befestigt werden können, so dass die Hersteller auf diesem Gebiet ihre Lager reduzieren können, was ebenfalls die Treibermechanismen, die Berührungsschalter und deren Kombinationen umfasst. Somit können die Kosten für die Zusammensetzung des Getriebemotors und der Treibermechanismus reduziert werden.The geared motor of the present invention is additionally connected to a driving mechanism so that the driving mechanism can be prevented from working continuously at the end points and the starting points. Thus, the present invention can prevent the driver mechanism from idling or wearing, thereby increasing safety in use. Furthermore, the geared motor allows for a variety of driver mechanisms that can be attached thereto so that manufacturers in the field can reduce their bearings, which also includes the driver mechanisms, the touch switches and their combinations. Thus, the cost of the composition of the geared motor and the driving mechanism can be reduced.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Position des Berührungsschalters angeordnet, um mit dem der Mutter zu korrespondieren, das bedeutet, dass es zu der Länge der Führungsgewindestange korrespondiert. Somit ergibt sich, auch wenn die Anzahl der Rotation in der Führungsgewindestange erhöht wird, dass es nicht notwendig ist die Länge der Führungsgewindestange zu erhöhen, denn der Gewindegang des äußeren Gewindes der Gewindestange kann reduziert werden. Somit kann die vorliegende Erfindung das zusammengesetzte Volumen des Getriebemotors und des Treibermechanismus wesentlich reduzieren.According to the present invention, the position of the touch switch is arranged to correspond to that of the nut, that is, to correspond to the length of the guide threaded rod. Thus, even if the number of rotations in the guide-threaded rod is increased, it is not necessary to increase the length of the guide-threaded rod because the thread of the external thread of the threaded rod can be reduced. Thus, the present invention can substantially reduce the composite volume of the geared motor and the driver mechanism.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine schematische Ansicht, die den Betriebszustand eines konventionellen linearen Aktuators zeigt; 1 Fig. 10 is a schematic view showing the operating state of a conventional linear actuator;

2 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die den Übertragungsmechanismus und den Berührungsschalter der vorliegenden Erfindung zeigt; 2 Fig. 13 is an exploded perspective view showing the transmission mechanism and the touch switch of the present invention;

3 ist eine zusammengesetzte perspektivische Ansicht, die den Übertragungsmechanismus und dem Berührungsschalter der vorliegenden Erfindung zeigt; 3 Fig. 12 is an assembled perspective view showing the transmission mechanism and the touch switch of the present invention;

4 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die den Getriebemotor der vorliegenden Erfindung zeigt; 4 Fig. 11 is an exploded perspective view showing the geared motor of the present invention;

Figur fünf ist eine zusammengesetzte perspektivische Ansicht, die den Getriebemotor der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 5 is an assembled perspective view showing the geared motor of the present invention;

6 ist eine schematische Ansicht die dem Betriebszustand des Getriebemotor der vorliegenden Erfindung zeigt; 6 Fig. 13 is a schematic view showing the operating state of the geared motor of the present invention;

7 ist eine Schnittansicht, die den Getriebemotor der vorliegenden Erfindung zeigt; 7 Fig. 10 is a sectional view showing the geared motor of the present invention;

8 ist eine schematische Ansicht, die einen anderen Betriebszustand des Getriebemotors der vorliegenden Erfindung zeigt; 8th Fig. 12 is a schematic view showing another operating state of the geared motor of the present invention;

9 ist noch eine andere Schnittansicht, die den Getriebemotor der vorliegenden Erfindung zeigt; 9 Fig. 8 is still another sectional view showing the geared motor of the present invention;

10 ist eine schematische Ansicht, die dem Betriebszustand des Berührungsschalters der vorliegenden Erfindung zeigt; 10 Fig. 10 is a schematic view showing the operation state of the touch switch of the present invention;

11 es eine schematische Ansicht, die den Betriebszustand des Getriebemotors gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt; 11 it is a schematic view showing the operating state of the geared motor according to another embodiment of the invention;

12 es eine Schnittansicht, die den Getriebemotor gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt; und 12 it is a sectional view showing the geared motor according to another embodiment of the invention; and

13 ist eine schematische Ansicht, die einen weiteren Betriebszustand des Getriebemotors der vorliegenden Erfindung zeigt 13 Fig. 12 is a schematic view showing another operating state of the geared motor of the present invention

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Die detaillierte Beschreibung und der technische Inhalt der vorliegenden Erfindung werden deutlicher durch die folgende detaillierte Beschreibung, die durch die bezogenen Zeichnungen begleitet wird. Es ist klar, dass die Zeichnungen lediglich zu Darstellungszwecken dienen und nicht beabsichtigen, den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung einzuschränken.The detailed description and the technical content of the present invention will become more apparent from the following detailed description which accompanies the related drawings. It should be understood that the drawings are for illustration purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.

Es wird auf die 2 bis 5 verwiesen. Die vorliegende Erfindung stellt einen Getriebemotor bereit, der einen Sicherheitsmechanismus aufweist, welcher einen Motorkörper 1, ein Geschwindigkeits- Reduktionsmechanismus 2, einen Übertragungs- Mechanismus 3 und einem Berührungsschalter 4 umfasst.It will be on the 2 to 5 directed. The present invention provides a geared motor incorporating a safety mechanism having an engine body 1 , a speed reduction mechanism 2 , a transmission mechanism 3 and a touch switch 4 includes.

Der Geschwindigkeits- Reduktionsmechanismus 2 umfasst ein Gehäuse 21, eine Schnecke 22 und ein Schneckenrad 23. Das Gehäuse 21 deckt die Schnecke 22 oder das Schneckenrad 23 ab. Die Schnecke 22 erstreckt sich von dem Motorkörper 1. Das Schneckenrad 23 ist positioniert, um mit der Schnecke 22 treibend in Verbindung gebracht zu werden.The speed reduction mechanism 2 includes a housing 21 , a snail 22 and a worm wheel 23 , The housing 21 covers the snail 22 or the worm wheel 23 from. The snail 22 extends from the engine body 1 , The worm wheel 23 is positioned to move with the snail 22 to be linked.

Der Übertragungsmechanismus 3 umfasst eine Basis 31, die mit dem Geschwindigkeitsreduktionsmannmechanismus 2 verbunden ist, eine Gewindestange 32, die drehbar mit der Basis 31 verbunden ist und drehend durch das Schneckenrad 23 getrieben wird, und eine Mutter 33, die über ein Gewinde mit der Führungsgewindestange 32 verbunden ist, um eine lineare Bewegung zu erzeugen.The transmission mechanism 3 includes a base 31 that with the speed reduction man mechanism 2 connected, a threaded rod 32 that rotates with the base 31 is connected and rotating by the worm wheel 23 is driven, and a mother 33 that has a thread with the guide threaded rod 32 connected to produce a linear motion.

Die Basis 31 ist fest mit dem Gehäuse 21 verbunden. Die Führungsgewindestange 32 ist angeordnet, um senkrecht zur Schnecke 42 zu sein. Die Basis 31 wird mit einer Führungsrille 311 versehen, die parallel zu der Führungsgewindestange 32 ist. Die Mutter 33 hat einen Rotations- Stopbereich 331, der gleitfähig in die Führungsrille 311 eingeführt ist. Der Rotations- Stopbereich 331 ist an der Außenseite der Basis 31 durch die Führungsrille 311 freigestellt.The base 31 is fixed to the case 21 connected. The guide threaded rod 32 is arranged to be perpendicular to the screw 42 to be. The base 31 comes with a guide groove 311 provided parallel to the guide threaded rod 32 is. The mother 33 has a rotation stop area 331 which slidably into the guide groove 311 is introduced. The rotation stop area 331 is on the outside of the base 31 through the guide groove 311 optional.

Der Übertragungsmechanismus 3 umfasst weiterhin ein Befestigungselement 34, das mit der Basis 31 befestigt ist. Der Berührungsschalter 4 ist mit dem Befestigungselement 34 verbunden. Das Befestigungselement 34 weist eine anpassbare Gewindestange 341 auf, die parallel zu der Führungsgewindestange 32 ist. Die Basis 31 ist weiterhin mit einem Durchbruch 312 zur Herstellung einer Wirkverbindung versehen, der parallel zu der anpassbaren Gewindestange 341 ist.The transmission mechanism 3 further comprises a fastener 34 that with the base 31 is attached. The touch switch 4 is with the fastener 34 connected. The fastener 34 has a customizable threaded rod 341 on, which is parallel to the guide threaded rod 32 is. The base 31 is still with a breakthrough 312 provided for producing an operative connection, which is parallel to the adjustable threaded rod 341 is.

Der Berührungsschalter 4 ist elektrisch mit dem Motorkörper 1 verbunden. Der Berührungsschalter 4 ist auf einer Seite der Führungsgewindestange 32 angeordnet, um mit dem Bewegungspfad der Mutter 33 zu korrespondieren, zum Stoppen der Bewegung des Motorkörpers 1, wenn die Mutter 33 den Kontaktschalter 4 berührt. Genauer gesagt hat der Berührungsschalter 4 einen Sitzbereich 41, der mit einem Schaltschlüssel 411 und einem Schaltblock 412 versehen ist. Der Sitzbereich 41 ist mit einer Durchgangsbohrung 413 und einem Innengewinde 414 versehen, das in der Durchgangsbohrung 413 ausgebildet ist. Der Sitzbereich 41 ist über das Gewinde mit der anpassbare Führungsschraube 341 über das Innengewinde 414 verbunden. Der Anschaltblock 412 wird gleitend in die Bohrung 312 zur Herstellung einer Wirkverbindung eingeführt. Der Anschaltblock 412 wird außerhalb der Basis 31 durch die Schaltbohrung 412 freigestellt. Die Anzahl der Berührungsschalter 4 und der anpassbaren Gewindestangen 341 können plural sein. In der vorliegenden Ausführungsform gibt es zwei Berührungsschalter 4 und zwei anpassbare Gewindestangen 341. Jeder der Berührungsschalter 4 ist über ein Gewinde mit einer korrespondierenden anpassbaren Gewindestange 341 verbunden. Ein Abstand ist zwischen den zwei Berührungsschalter 4 ausgebildet.The touch switch 4 is electrically connected to the engine body 1 connected. The touch switch 4 is on one side of the guide threaded rod 32 arranged to match the path of movement of the mother 33 to correspond, to stop the movement of the engine body 1 if the mother 33 the contact switch 4 touched. More specifically, the touch switch has 4 a seating area 41 that with a switch key 411 and a switch block 412 is provided. The seating area 41 is with a through hole 413 and an internal thread 414 provided in the through hole 413 is trained. The seating area 41 is about the thread with the adjustable guide screw 341 over the internal thread 414 connected. The connection block 412 slid into the hole 312 introduced for the preparation of an active compound. The connection block 412 will be outside the base 31 through the shift hole 412 optional. The number of touch switches 4 and the adjustable threaded rods 341 can be plural. In the present embodiment, there are two touch switches 4 and two adjustable threaded rods 341 , Each of the touch switches 4 is threaded over with a corresponding adjustable threaded rod 341 connected. A gap is between the two touch switches 4 educated.

Bei dem Getriebemotor, der einen Sicherheitsmechanismus gemäß der vorliegende Erfindung aufweist, umfasst der Geschwindigkeits- Reduktionsmechanismus 2 eine Schnecke 22, die sich vom Motorkörper 1 erstreckt und ein Schneckenrad 23, das positioniert ist, um mit der Schnecke 22 zu korrespondieren und um mit dieser antreibend in Verbindung zu stehen. Der Übertragungsmechanismus 3 umfasst eine Basis 31, die mit dem Geschwindigkeits-Reduktionsmechanismus 2 verbunden ist, eine Gewindestange 32, die drehbar mit der Basis 31 verbunden ist, und drehbar durch das Schneckenrad 23 getrieben wird, und eine Mutter 33, die über ein Gewinde mit der Führungsgewindestangen 32 verbunden ist, um eine lineare Bewegung zu erzeugen. Der Berührungsschalter 4 ist elektrisch mit dem Motorkörper 1 verbunden, der Berührungsschalter 4 ist auf einer Seite der Führungsgewindestange 32 angeordnet, um mit dem Bewegungspfad der Mutter 33 zu korrespondieren, wodurch der Lauf des Motorkörpers 1 gestoppt wird, wenn die Mutter 33 den Berührungsschalter 4 kontaktiert. Durch diese Anordnung verursacht die in Uhrzeigerrichtung oder gegen die Uhrzeigerrichtung gerichtete Rotation der Gewindestange 32, dass die Mutter 33 linear bewegt wird. Der Motorkörper 1 stoppt den Lauf sobald die Mutter 33 den Berührungsschalter 4 kontaktiert. So kann die Kontaktposition zwischen dem Berührungsschalter 4 und der Mutter 33 verwendet werden, um die maximale Anzahl von Rotationen der Führungsgewindestange 32 zu kontrollieren, hierdurch wird verhindert, dass die Anzahl von Rotation der Führungsgewindestange 32 einen vorbestimmten Wert überschreitet. Somit kann die Sicherheit bei der Benutzung des Getriebemotors der vorliegenden Erfindung deutlich erhöht werden.In the geared motor having a safety mechanism according to the present invention, the speed reduction mechanism includes 2 a snail 22 extending from the engine body 1 extends and a worm wheel 23 which is positioned to move with the snail 22 to correspond and to be in communication with it. The transmission mechanism 3 includes a base 31 that with the speed reduction mechanism 2 connected, a threaded rod 32 that rotates with the base 31 is connected, and rotatable by the worm wheel 23 is driven, and a mother 33 that have a thread with the guide threaded rods 32 connected to produce a linear motion. The touch switch 4 is electrically connected to the engine body 1 connected, the touch switch 4 is on one side of the guide threaded rod 32 arranged to match the path of movement of the mother 33 to correspond, causing the run of the engine body 1 is stopped when the mother 33 the touch switch 4 contacted. By this arrangement causes the clockwise or counterclockwise rotation of the threaded rod 32 that the mother 33 is moved linearly. The engine body 1 stops the run as soon as the mother 33 the touch switch 4 contacted. So the contact position between the touch switch 4 and the mother 33 used to determine the maximum number of rotations of the guide threaded rod 32 to control, this will prevent the number of rotation of the guide threaded rod 32 exceeds a predetermined value. Thus, the safety in using the geared motor of the present invention can be significantly increased.

Es wird auf die 6–10 verwiesen die den Betriebszustand der vorliegenden Erfindung jeweils zeigen. Die Mutter 33 wird durch die Gewindestange 32 gezogen und durch die Führungsrille 311 gehalten, so dass die Mutter 33 linear bewegt werden kann. insbesondere ist das Außengewinde der Gewindestange 32 in Wirkverbindung mit dem Innengewinde der Mutter 33, und die Bewegung der Mutter 33 wird durch die Führungsrille 311 beschränkt, so dass sich die Mutter 33 lediglich linear bewegen kann. Hieraus ergibt sich als Ergebnis, dass wenn die Gewindestange 32 eine vollständigen Umdrehung rotiert, sich die Mutter um einen Gewindegang versetzt. Somit, falls sich die Führungsgewindestange 32 mehrerer Umdrehungen dreht, so wird die Mutter 33 um einen größeren Abstand versetzt. Weiterhin beendet der Motorkörper 1 das Laufen sobald die Mutter 33 den Schaltschlüssel 411 des Berührungsschalters 4 berührt. Somit kann die Kontaktposition zwischen dem Berührungsschalter 4 und der Mutter 33 verwendet werden, um die maximale Anzahl von Rotationen der Führungsgewindestange 32, wie in 7 und 9 gezeigt, zu kontrollieren, wodurch verhindert wird, dass die Anzahl von Rotation in Uhrzeigerrichtung oder gegen die Uhrzeigerrichtung einen vorbestimmten Wert überschreiten.It will be on the 6 - 10 which show the operating state of the present invention, respectively. The mother 33 is through the threaded rod 32 pulled and through the guide groove 311 held, so the mother 33 can be moved linearly. in particular, the external thread of the threaded rod 32 in operative connection with the internal thread of the nut 33 , and the mother's movement 33 is through the guide groove 311 limited, so that the mother 33 can only move linearly. It follows as a result that if the threaded rod 32 a complete turn rotates, the mother turns around a thread. Thus, if the guide threaded rod 32 turns several turns, so will the mother 33 offset by a greater distance. Furthermore, the engine body ends 1 running as soon as the mother 33 the switch key 411 of the touch switch 4 touched. Thus, the contact position between the touch switch 4 and the mother 33 used to determine the maximum number of rotations of the guide threaded rod 32 , as in 7 and 9 to prevent the number of clockwise or counterclockwise rotation from exceeding a predetermined value.

Der Stoppbereich 331 der Mutter 33 ist an der Außenseite der Basis 31 durch die Führungsrille 311 ausgebildet. Der Berührungsschalter 4 ist auf der anpassbaren Gewindestange 341 befestigt und der Schaltblock 412 des Berührungsschalters 4 ist gleitend in die Verbindungsbohrung 312 eingeführt, um an der Außenseite der Basis 31 über die Verbindungsbohrung 312 freigestellt zu werden. Durch diese Anordnung kann die Rotation der anpassbaren Gewindestange 341 verwendet werden, um die Position des Berührungsschalters 4 relativ zu der Mutter 33 anzupassen, und um weiter die maximale Anzahl von Rotationen der Führungsstangenschraube 32 anzupassen. Auf der anderen Seite, da der Rotationsstoppbereich 331 der Mutter 33 und der Schaltblock 412 des Berührungsschalter 4 beide außerhalb der Basis 31 ausgestellt sind, können sie untersucht werden und durch einen Benutzer einfach eingestellt werden, so dass sogar eine Feinjustierung möglich ist.The stop area 331 mother 33 is on the outside of the base 31 through the guide groove 311 educated. The touch switch 4 is on the adjustable threaded rod 341 attached and the switch block 412 of the touch switch 4 is sliding into the connection hole 312 introduced to the outside of the base 31 over the connecting hole 312 to be released. This arrangement allows the rotation of the adjustable threaded rod 341 used to change the position of the touch switch 4 relative to the mother 33 adjust, and further to the maximum number of rotations of the guide rod screw 32 adapt. On the other side, because the rotation stop area 331 mother 33 and the circuit block 412 the touch switch 4 both outside the base 31 can be examined and easily adjusted by a user so that even a fine adjustment is possible.

Es wird auf die 11–12 verwiesen, welche noch eine andere Ausführungsform des Getriebemotors der vorliegenden Erfindung darstellen. In der vorliegenden Erfindung ist die Anzahl der Schneckenräder 23 zwei. Die zwei Schneckenräder 23 sind treibend miteinander in Wirkverbindung, wodurch die Übertragungsrichtung des Motorkörpers 1 verändert wird, und dazu führt, dass die Führungsgewindestangen 32 parallel zur Schnecke 22 ist. Durch diese Anordnung können unabhängig davon, ob das Kraft ausgehende Ende (Schnecke 22) oder das Kraft anwendende Ende (Führungsgewindestangen 32) des Getriebemotors der vorliegenden Erfindung seine Übertragungsrichtung ändert, die oben genannten Funktionen und Effekte erreicht werden.It will be on the 11 - 12 which is still another embodiment of the geared motor of the present invention. In the present invention, the number of worm wheels 23 two. The two worm wheels 23 are drivingly in operative connection with each other, whereby the transmission direction of the engine body 1 is changed, and that leads to the threaded rods 32 parallel to the snail 22 is. By this arrangement, regardless of whether the force outgoing end (worm 22 ) or force applying end (guide threaded rods 32 ) of the geared motor of the present invention changes its transmission direction, the above-mentioned functions and effects are achieved.

Es wird auf die 13 verwiesen, die einen anderen Betriebszustand des Getriebemotors der vorliegenden Erfindung zeigt. Bei dem Getriebemotor der vorliegenden Erfindung ist die Führungsgewindestange 32 mit dem Treibermechanismus 100 verbunden, um dadurch den Treibermechanismus 100 für einen Betrieb anzutreiben. So werden der Getriebemotor und der Treibermechanismus 100 in einen elektrischen Tisch 200 eingebettet, um dadurch das Anheben oder das Absenken des elektrischen Tisches 200 anzupassen. Durch diese Anordnung kann der Treibermechanismus 100 davon abgehalten werden, im Leerlauf zu arbeiten oder sich an dem Endpunkt und dem Startpunkt des Bewegungspfads während des Anhebens oder des Absenkens abzunutzen. Somit wird die Sicherheit bei der Benutzung des elektrischen Tisches 200 erhöht. Der Getriebemotor ist jedoch nicht auf die vorliegende Ausführungsform beschränkt und kann verwendet werden, um die Höhe oder den Anstellwinkel von elektrischen Krankenbetten oder Laufbändern anzupassen. Der Treibermechanismus 100 wird durch den Getriebemotor getrieben, um das Anheben oder Absenken des elektrischen Tisches 200 zu unterstützen. Somit kann der Treibermechanismus 100 ausgebildet sein als eine rotierende Stange oder eine Teleskopstange, basierend auf den praktischen Anforderungen und ist nicht auf die oben genannten Ausführungsformen beschränkt.It will be on the 13 which shows another operating state of the geared motor of the present invention. In the geared motor of the present invention, the guide threaded rod 32 with the driver mechanism 100 connected to thereby the driver mechanism 100 to power for a business. So will the geared motor and the driver mechanism 100 in an electric table 200 embedded, thereby raising or lowering the electric table 200 adapt. By this arrangement, the driver mechanism 100 be prevented from idling or abrading at the end point and starting point of the travel path during the raising or lowering. Thus, safety becomes the use of the electric table 200 elevated. However, the gear motor is not limited to the present embodiment and may be used to adjust the height or pitch of electric hospital beds or treadmills. The driver mechanism 100 is driven by the gear motor to raise or lower the electric table 200 to support. Thus, the driver mechanism 100 be designed as a rotating rod or a telescopic rod, based on the practical requirements and is not limited to the above embodiments.

Weiterhin, da der Treibermotor zusätzlich auf dem Treibermechanismus 100 befestigt ist, können unterschiedliche Arten von Treibermechanismen 100 auf dem Getriebemotor der vorliegenden Erfindung befestigt werden. Durch diese Art können die Hersteller in diesem Gebiet ihre Lagerhaltung reduzieren und die Probleme beim Managen des Bestandes reduzieren. Weiterhin werden die Kosten beim Zusammensetzen des Getriebemotors und des Treibermechanismus 100 ebenfalls reduziert.Furthermore, since the driver motor in addition to the driver mechanism 100 attached, can use different types of driver mechanisms 100 be mounted on the geared motor of the present invention. This way, manufacturers in this area can reduce their warehousing and reduce inventory management issues. Furthermore, the cost of assembling the geared motor and the driver mechanism 100 also reduced.

Beim Stand der Technik ist der Berührungsschalter so zu positionieren, um mit dem Bewegungspfad des Treibermechanismus zu korrespondieren, dass der Treibermechanismus ein großes Volumen aufgrund des langen Bewegungspfads aufweist. Im Vergleich mit dem Stand der Technik ist der Berührungsschalter 4 positioniert, um mit dem Versatz der Mutter 33 zu korrespondieren (im Allgemeinen korrespondieren mit der Länge der Führungsgewindestangen 32). Somit ergibt sich, dass selbst wenn die Anzahl von Rotation an der Führung Gewindestange 32 erhöht wird, so ist es nicht notwendig die Länge der Führungsgewindestange 32 zu erhöhen, sondern es bedarf lediglich einer Reduzierung des Gewindeganges des äußeren Gewindes der Führungsgewindestange 32. Daraus ergibt sich, dass das zusammengesetzte Volumen des Getriebemotors und des Treibermechanismus sehr gut reduziert werden kann.In the prior art, the touch switch is to be positioned so as to correspond to the moving path of the driving mechanism that the driving mechanism has a large volume due to the long traveling path. In comparison with the prior art is the touch switch 4 positioned to coincide with the offset of the nut 33 correspond (generally correspond to the length of the guide threaded rods 32 ). Thus, it turns out that even if the number of rotation on the guide threaded rod 32 is increased, so it is not necessary the length of the guide threaded rod 32 to increase, but it only requires a reduction in the thread of the outer thread of the guide threaded rod 32 , As a result, the composite volume of the geared motor and the driver mechanism can be reduced very well.

Auch wenn die Erfindung unter Bezugnahme auf die vorhergehenden bevorzugten Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Erfindung darauf nicht beschränkt ist und auf deren Details. Eine Vielzahl von äquivalenten Variationen und Modifikationen können für einen Fachmann auf diesem Gebiet beim Lesen der Lehre vorliegenden Erfindung naheliegen. Somit werden alle Variationen und äquivalente Modifikationen ebenfalls durch den Schutzumfang der Erfindung, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert wird, umfasst.Although the invention has been described with reference to the foregoing preferred embodiments, it should be understood that the invention is not limited thereto and the details thereof. A variety of equivalent variations and modifications may be apparent to those skilled in the art upon reading the teachings of the present invention. Thus, all variations and equivalent modifications are also included within the scope of the invention as defined in the appended claims.

Claims

A geared motor having a safety mechanism, comprising: an engine body; a speed reduction mechanism comprising a worm extending from the engine body and a worm wheel positioned to correspond to and driven to be driven with the worm; a transmission mechanism comprising a base fixed to the speed reduction mechanism, a guide threaded rod rotatably connected to the base and rotationally driven by the worm wheel, and a nut threadedly connected to the guide threaded rod to create a linear motion; and a touch switch, which is electrically connected to the motor body, the touch switch is provided on one side of the guide threaded rod to correspond with a movement path of the nut, whereby the running of the motor body is stopped when the mother contacts the touch switch.

The geared motor having a safety mechanism according to claim 1, wherein the base is provided with a groove formed in parallel with the guide threaded rod, and the nut has a rotation stopper portion slidably inserted in the guide groove.

The gear motor having a safety mechanism according to claim 2, wherein the rotation stop area is issued on the outsides of the base by the guide groove.

The gear motor having a safety mechanism according to any one of claims 1-3, wherein the transmission mechanism further includes a fastener attached to the base, and the touch switch is provided on the fastener.

The gear motor having a safety mechanism according to claim 4, wherein the fastener comprises an adjustable threaded rod which is parallel to the guide threaded rod, the base is provided with a connection aperture which is parallel to the adjustable threaded rod, a touch switch comprises a seat portion Seating area is provided with the switching block, a through-hole and an internal thread formed within the through-hole, the seating area is threadedly connected to the adjustable threaded rod via the internal thread, and the switching block is slidably inserted into the connection opening.

The geared motor having a safety mechanism according to claim 5, wherein the number of the touch switches and the adjustable threaded rod are plural, each of the touch switches is threadedly connected to the corresponding adjustable threaded rod and a space is formed between each of the two touch switches.

The gear motor having a safety mechanism according to claims 5 or 6, wherein the switch block is provided on the outside of the base through the communication opening.

The geared motor having a safety mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the threaded rod is arranged to be perpendicular to the worm.

The geared motor having a safety mechanism according to any one of claims 1-8, wherein the guide threaded rod is arranged in parallel with the worm.

The gear motor having a safety mechanism according to any one of claims 1-9, wherein the speed-editing mechanism comprises a housing, the housing covers the worm and the worm wheel to be fixedly connected to the base.