DE202012101943U1

DE202012101943U1 - Automatic inspection machine for fasteners

Info

Publication number: DE202012101943U1
Application number: DE201220101943
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2012-05-28
Publication date: 2012-06-18
Anticipated expiration: 2022-05-29
Also published as: JP3177573U; TWM419000U

Abstract

Eine automatische Inspektionsmaschine für Befestigungselemente. Sie beinhaltet: Eine Übertragungsvorrichtung. Sie beinhaltet: Eine Scheibe. Auf der der konkaven Stelle der Außenkante der Scheibe gibt es mehrere Kerben; Einen Hilfshaltebügel, der sich entlang der Außenseite der Scheibe befindet. Dort gibt es eine erste Entladungstür und eine zweite Entladungstür; Eine Antriebseinheit, die sich mit der Scheibe verbindet. Sie hat die Funktion, die Scheibe zu drehen; Eine Vorschubsumlaufbahn, die einen Eingang und einen Ausgang beinhaltet. Der Ausgang befindet sich in der Nähe der Außenkante der Scheibe. Der Eingang befindet sich gegenüber vom Ausgang; Ein Prüfgerät, das sich in der Nähe der Scheibe befindet, um die Befestigungselemente, die sich in der Scheibe befinden, zu überprüfen; Eine erste Ausladevorrichtung, die sich in der Innenseite der Scheibe befindet und gegenüber der ersten Entladungstür steht. Sie kann die Befestigungselemente verschieben um die Scheibe zu verlassen; Eine zweite Ausladevorrichtung befindet...An automatic fastener inspection machine. It includes: A transmission device. It includes: One disc. There are several notches on the concave part of the outer edge of the disc; An auxiliary bracket that is located along the outside of the disc. There is a first unloading door and a second unloading door; A drive unit that connects to the disc. Its function is to turn the disk; A feed orbit that includes an entrance and an exit. The exit is near the outer edge of the pane. The entrance is opposite the exit; A testing device located near the washer to check the fasteners that are in the washer; A first unloading device located on the inside of the pane and facing the first unloading door. You can move the fasteners to leave the disc; A second unloading device is located ...

Description

Inhalt der Konstruktion:Content of the construction:

Bei dieser Erfindung handelt es sich um eine automatische Inspektionsmaschine für Befestigungselemente, die die Qualität jedes Befestigungselements prüfen und je nach Prüfergebnis sortieren kann.This invention is an automatic fastener inspection machine that can check the quality of each fastener and sort it according to the test result.

Beschreibung von früheren Konstruktionen:Description of previous designs:

Befestigungselemente sind wichtige Bestandteile für den Zusammenbau verschiedener Teile von Maschinen, wie zum Beispiel Schrauben, Mutter und Verbindungssteile. Die Qualität der Befestigungselemente hat direkten Einfluss auf die Stärke nach der Montage und auf die Betriebspräsizion.Fasteners are important components for assembling various parts of machinery, such as bolts, nuts and connectors. The quality of the fasteners has a direct influence on the strength after assembly and on the operation prescription.

Besonders die Bestandteile sollen präziser und die Qualität der Bestandteile soll immer besser werden. Es ist nicht mehr im Rahmen des Möglichen, dass man die Kontrolle mit den bloßen Augen durchführen kann, deswegen kann die Inspektion nicht mehr durch Menschen sondern nur durch die automatischen Inspektionsmaschinen realisiert werden.Especially the ingredients should be more precise and the quality of the ingredients should always be better. It is no longer possible to control it with the naked eye, therefore the inspection can not be realized by humans anymore but only by the automatic inspection machines.

Zur Zeit gibt es eine automatische Inspektionsmaschine für die Befestigungselemente. Die Befestigungselemente werden durch die Maschine eins nach dem anderen auf der Drehscheibe eingeordnet Durch die Drehscheibe werden die Befestigungselemente eins nach dem anderen durch das Prüfgerät durchkommen, das System ordnet die guten und die schlechten Teile ein. Der Nachteil dieser Ausrüstung liegt daran, dass die Einordnung der Befestigungselemente auf der Drehscheibe nicht so einfach ist. Das Patent ”Strukturverbesserung der Drehungsausrüstung” mit der Nr. M401719 aus Taiwan versucht dabei, die Stabilität der Befestigungselemente auf der Drehscheibe nach der Drehung zu verstärken. So wird die Realisierung der späteren Prüfungen einfacher. Die Erschütterung durch die Drehung der Drehscheibe kann die Befestigungselemente verschieben oder umdrehen, so wird die Prüfung nicht realisierbar oder ungenau.At present there is an automatic inspection machine for the fasteners. The fasteners are arranged by the machine one by one on the turntable Through the turntable, the fasteners will come through one by one by the tester, the system arranges the good and the bad parts. The disadvantage of this equipment is that the arrangement of the fasteners on the turntable is not so easy. The Patent "Structural improvement of the rotation equipment" with the number M401719 from Taiwan tries to increase the stability of the fasteners on the turntable after rotation. This makes the realization of the later tests easier. The vibration caused by the rotation of the turntable can move or turn the fasteners, so the test is not feasible or inaccurate.

Inhalt der neuen Konstruktion:Content of the new construction:

Um die oben genannten Probleme zu lösen, stellt diese Erfindung eine Prüfausrüstung für Befestigungselemente zur Verfügung. Diese Ausrüstung prüft und sortiert die Befestigungselemente eins nach dem anderen, so wird auch das Problem der menschlichen Prüfung gelöst. Außerdem kann durch diese Erfindung jedes Befestigungselement stabil transportiert werden. So werden die Befestigungselemente nicht verschoben oder umgekippt und die Geschwindigkeit und die Genauigkeit der automatischen Prüfung werden dadurch erhöht.In order to solve the above-mentioned problems, this invention provides fastener testing equipment. This equipment checks and sorts the fasteners one by one, solving the problem of human testing as well. In addition, each fastener can be stably transported by this invention. Thus, the fasteners are not moved or overturned and the speed and accuracy of the automatic test are thereby increased.

Die Automatische Inspektionsmaschine für Befestigungselemente in dieser Erfindung beinhaltet eine Übertragungsvorrichtung, eine Vorschubsumlaufbahn, ein Prüfgerät, eine erste Ausladevorrichtung, eine zweite Ausladevorrichtung und ein Steuersystem. Die Übertragungsvorrichtung beinhaltet die Scheibe, einen Hilfshaltebügel und eine Antriebseinheit; auf der Außenkante der konkaven Stelle der Scheibe gibt es mehrere Kerben, der Hilfshaltebügel befindet sich entlang der Außenseite der Scheibe, dort gibt es eine erste Entladungstür und eine zweite Entladungstür. Die Antriebseinheit ist verbunden mit der Scheibe, sie hat die Funktion, die Scheibe zu drehen. Die Vorschubsumlaufbahn hat einen Eingang und einen Ausgang. Der Ausgang befindet sich in der Nähe der Außenkante der Scheibe, der Eingang befindet sich gegenüber vom Ausgang. Das Prüfgerät befindet sich in der Nähe der Scheibe, um die Befestigungselemente, die sich in der Scheibe befinden, zu überprüfen. Die erste Ausladevorrichtung befindet sich in der Innenseite der Scheibe und steht gegenüber der ersten Entladungstür und kann die Befestigungselemente verschieben um die Scheibe zu verlassen. Die zweite Ausladevorrichtung befindet sich in der Innenseite der Scheibe und steht gegenüber der zweiten Entladungstür. Sie kann die Befestigungselemente verschieben um die Scheibe zu verlassen; das Steuersystem ist mit dem Prüfgerät, die erste Entladungstür mit der zweiten Entladungstür und die erste Ausladevorrichtung mit der zweiten Ausladevorrichtung, elektrisch verbunden.The fastener automatic inspection machine in this invention includes a transfer device, a feed orbit, a tester, a first unloader, a second unloader, and a control system. The transfer device includes the disk, an auxiliary holding bracket and a drive unit; there are several notches on the outer edge of the concave portion of the disc, the auxiliary retention bracket is located along the outside of the disc, there is a first discharge door and a second discharge door. The drive unit is connected to the disc, it has the function to turn the disc. The feed orbit has an input and an output. The output is near the outer edge of the disc, the input is opposite the output. The tester is located near the disc to check the fasteners that are in the disc. The first unloading device is located in the inside of the disc and faces the first discharge door and can move the fasteners to leave the disc. The second unloading device is located in the inside of the disc and faces the second discharge door. She can move the fasteners to leave the disc; the control system is electrically connected to the test apparatus, the first discharge door to the second discharge door, and the first discharge device to the second discharge device.

Die Erfindung, die aus den oben genannten Bestandteilen besteht, hat als Hauptvorteil, dass die Befestigungselemente stabil transportiert werden. So werden die Befestigungselemente während der Prüfung nicht bewegt und die Prüfung wird noch stabiler.The invention consisting of the above-mentioned components has as its main advantage that the fastening elements are stably transported. Thus, the fasteners are not moved during the test and the test is even more stable.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung liegt darin, dass die Befestigungselemente von der Vorschubsumlaufbahn reibungslos in die Kerbe kommen, das Befestigungselement nicht aus der Kerbe rauskommt und auf das nächste Befestigungselement drückt, und so eine Störung des Weiterlaufens der nachfolgenden Befestigungselemente, als auch das Zusammenprellen der Befestigungselemente zu vermeiden.Another object of this invention is that the fasteners from the feed orbit smoothly come into the notch, the fastener does not come out of the notch and presses on the next fastener, and so a disturbance of the running of the subsequent fasteners, as well as the bouncing of the fasteners to avoid.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung liegt darin, mit der Hilfe eines Magnets die Befestigungselemente in die Kerbe zu schieben.Another object of this invention is to push the fasteners into the notch with the aid of a magnet.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung liegt darin, dass das Prüfgerät die obere Kante und die Seiten der Befestigungselemente überprüfen kann.Another object of this invention is that the tester can inspect the top edge and sides of the fasteners.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung liegt darin, dass durch die Verbindung der zweiten Bilderfassungseinheit des Prüfgeräts Bilderfassungseinheit mit der ersten Positionseinstellausrüstung der Befestigungselemente die Position jedes Befestigungselements bei der Seitenprüfung stabil bleiben kann.Another object of this invention is that by the connection of the second Image Capture Unit of the Inspection Device Image Capture Unit with the First Positioning Equipment of the Fasteners The position of each fastener during side inspection can remain stable.

Außerdem sind die erste Entladungstür und die zweite Entladungstür durch einen Zylinder verbunden, somit wird das Öffnen und Zumachen der ersten und zweiten Entladungstür reibungslos realisierbar.Moreover, the first discharge door and the second discharge door are connected by a cylinder, thus the opening and closing of the first and second discharge doors becomes smoothly realizable.

Die Befestigungselemente in dieser Erfindung beziehen sich auf alle Sorten von Befestigungselemente zum Verschließen wie zum Beispiel Schrauben, Schrauben mit Unterlagscheibe, Schrauben mit Federn, Bolzen, Nietbolzen usw.The fasteners in this invention relate to all types of fasteners for closure, such as screws, washers with washers, bolts with springs, bolts, rivets, etc.

Unten wird ein Beispiel genannt: Die Bilder, Beschreibungen und die Effekte werden hierbei erklärt.Below is an example: The pictures, descriptions and effects are explained here.

Beschreibung der Konstruktion:Description of the construction:

Wie in den und gezeigt wird, beinhaltet die Automatische Inspektionsmaschine für Befestigungselemente in dieser Erfindung eine Übertragungsvorrichtung 10, eine Vorschubsumlaufbahn 20, ein Prüfgerät 30, eine erste Ausladevorrichtung 40, eine zweite Ausladevorrichtung 50 und ein Steuersystem (nicht in der Abbildung gezeigt).As in the and is shown, the fastener automatic inspection machine in this invention includes a transfer device 10 , a feed orbit 20 , a tester 30 , a first unloading device 40 , a second unloading device 50 and a control system (not shown in the picture).

Wie in der gezeigt wird, beinhaltet die Übertragungsvorrichtung 10 eine Scheibe 11, ein Hilfshaltebügel 12 und eine Antriebseinheit 13 (wie auf der gezeigt wird). Auf der Außenkante der konkaven Stelle der Scheibe 11 gibt es mehrere Kerben 111, um die Befestigungselemente S zu transportieren. Wenn die Befestigungselemente S in die Kerbe 111 reingekommen sind, die Köpfe der Befestigungselemente S lehnen an der Scheibe 11 an, die Körper der Befestigungselemente S kommen in die Kerbe 111 durch. Der Hilfshaltebügel 12 befindet sich entlang der Außenseite der Scheibe 11, dort gibt es eine erste Entladungstür 121 und eine zweite Entladungstür 122. Durch den Hilfshaltebügel 12 werden die Befestigungselemente S, die in die Kerbe 111 hineinkommen, nicht aus der Kerbe 111 fallen. Die Antriebseinheit 16 ist verbunden mit der Scheibe 11 und dreht die Scheibe 11. So werden die Befestigungselemente S von der Vorschubsumlaufbahn 20 in die Kerbe 111 hineinkommen, das Prüfgerät 30 wird prüfen und die erste Ausladevorrichtung 40 oder die zweite Ausladevorrichtung 50 scheidet sie aus.Like in the is shown, includes the transmission device 10 a disk 11 , an auxiliary retaining bracket 12 and a drive unit 13 (like on the will be shown). On the outer edge of the concave area of the disc 11 there are several notches 111 to transport the fasteners S. When the fasteners S in the notch 111 come in, the heads of the fasteners S lean against the disc 11 on, the body of the fasteners S come in the notch 111 by. The auxiliary bracket 12 is located along the outside of the disc 11 There is a first discharge door 121 and a second discharge door 122 , Through the auxiliary retaining bracket 12 be the fasteners S, in the notch 111 come in, not from the score 111 fall. The drive unit 16 is connected to the disc 11 and turn the disc 11 , Thus, the fasteners S from the feed orbit 20 in the notch 111 come in, the tester 30 will check and the first unloading device 40 or the second unloading device 50 she leaves.

Wie in den und gezeigt wird, hat die Vorschubsumlaufbahn 20 einen Eingang 21 und einen Ausgang 22. Der Ausgang 22 befindet sich in der Nähe der Aussenkante der Scheibe 11, der Eingang 21 befindet sich gegenüber vom Ausgang 22. Wenn jedes Befestigungselement S in den Eingang 21 hineinkommt, wird es bis zum Ausgang 22 geleitet und kommt eins nach dem anderen in die Kerbe 111.As in the and shown has the feed orbit 20 an entrance 21 and an exit 22 , The exit 22 is located near the outer edge of the disc 11 , the entrance 21 is located opposite the exit 22 , When each fastener S in the entrance 21 it gets to the exit 22 and come one by one in the notch 111 ,

Das Prüfgerät 30 befindet sich in der Nähe der Scheibe 11, um die Befestigungselemente S, die sich in der Kerbe 111 auf der Scheibe 11 befinden, zu überprüfen. Die erste Ausladevorrichtung 40 befindet sich in der Innenseite der Scheibe 11 und steht gegenüber der ersten Entladungstür 121. Sie kann die Befestigungselemente S verschieben um die Scheibe 11 zu verlassen. Die zweite Ausladevorrichtung 50 befindet sich in der Innenseite der Scheibe 11 und steht gegenüber der zweiten Entladungstür 22. Sie kann die Befestigungselemente verschieben um die Scheibe 11 zu verlassen. Das Steuersystem ist mit dem Prüfgerät 30, die erste Entladungstür 121 mit der zweiten Entladungstür 122 und die erste Ausladevorrichtung 40 ist mit der zweiten Ausladevorrichtung 50 elektrisch verbunden.The tester 30 is near the disk 11 to the fasteners S, which are in the notch 111 on the disc 11 to be checked. The first unloading device 40 located in the inside of the disc 11 and faces the first discharge door 121 , You can move the fasteners S around the disc 11 to leave. The second unloading device 50 located in the inside of the disc 11 and faces the second discharge door 22 , It can move the fasteners around the disc 11 to leave. The control system is with the tester 30 , the first discharge door 121 with the second discharge door 122 and the first unloading device 40 is with the second unloading device 50 electrically connected.

Wenn die Befestigungselemente S von der Vorschubsumlaufbahn 20 in die Übertragungsvorrichtung 10 hineinkommen, werden sie durch das Prüfgerät 30 geprüft. Nach der Bestätigung des Prüfergebnisses vom Steuersystem, gibt es je nach dem Prüfergebnis der ersten Ausladevorrichtung 40 die Anweisung, die erste Entladungstür 121 zu öffnen, oder gibt es der zweiten Ausladevorrichtung 50 die Anweisung, die zweite Entladungstür 122 zu öffnen. So können die Befestigungselemente S die Kerbel 11 verlassen. Die Prüfergebnisse können als gute oder fehlerhafte Teile sortiert werden. Die fehlerhaften Teile werden durch die erste Ausladevorrichtung 40 ausgeladen und die guten werden durch die zweite Ausladevorrichtung 50 ausgeladen. Dadurch wird die Sortierung realisiert. Die Bedingungen der Ausladung und die entsprechenden Betätigungen können auch je nach Bedarf eingestellt werden. Das sind alle Funktionen, die diese Erfindung anbieten kann.When the fasteners S from the feed orbit 20 in the transfer device 10 come in, they will pass through the tester 30 checked. After confirming the test result from the control system, depending on the result of the test, the first unloading device exists 40 the instruction, the first discharge door 121 to open or is there the second unloading device 50 the instruction, the second discharge door 122 to open. Thus, the fasteners S, the chervil 11 leave. The test results can be sorted as good or defective parts. The defective parts are passed through the first unloading device 40 unloaded and the good will be through the second unloading device 50 unloaded. This realizes the sorting. The conditions of the overhang and the corresponding operations can also be adjusted as needed. These are all the functions this invention can offer.

Die Kerbe 111 kann die Befestigungselemente S stabil transportieren und hat die Funktion deren Position stabil zu halten. Deswegen werden sie nicht umgekippt und die Genauigkeit wird auch nicht verringert. Außerdem kann diese Erfindung für Befestigungselemente mit runden Köpfen oder Köpfen unregelmäßiger Formen verwendet werden. Diese Funktion können die herkömmlichen Prüfmaschinen nicht erreichen.The score 111 can stably transport the fasteners S and has the function of keeping their position stable. That's why they are not overturned and the accuracy is not reduced. In addition, this invention can be used for fasteners with round heads or heads of irregular shapes. This function can not be achieved by conventional testing machines.

Wie in der gezeigt wird, gibt es beim Ausgang 22 in der Nähe der Vorschubsumlaufbahn 20 bis zur Oberkante der Kerbe 111 einen Magneten 23. Durch diesen Magneten 23 werden die Befestigungselemente S, die in die Kerbe 111 hineinkommen, erhoben. Das Ziel liegt darin, die Reibung zwischen den Köpfen der Befestigungselemente S und der Scheibe 11 zu reduzieren und den Kontakt zwischen den Befestigungselemente S und der Scheibe 11 zu vermeiden. Dadurch kann die Geschmeidigkeit für den Betrieb erhöht werden.Like in the is shown there at the exit 22 near the feed orbit 20 to the top of the notch 111 a magnet 23 , Through this magnet 23 be the fasteners S, in the notch 111 come in, raised. The goal is the friction between the heads of the fasteners S and the disc 11 reduce and contact between the fasteners S and the disc 11 to avoid. As a result, the smoothness for the operation can be increased.

Wie in der gezeigt wird, kann der Winkel α zwischen der Vorschubsumlaufbahn 20 und der Tangente A der Scheibe 11 kann 5 bis 85 Grad sein (geregelt je nach der Größe und Art der Befestigungselemente S). So werden die Befestigungselemente S weniger an die Kerbe 111 stoßen und herausspringen wenn sie in die Kerbel 11 hineinkommen und dadurch wird der Betrieb reibungslos fortgesetzt. Wie in der gezeigt wird, ist dies mit einem Anstoßabsorptionsmechanismus 14 möglich. Er beinhaltet ein bewegliches Stück 141, ein festes Stück 142 und einen elastischen Bestandteil 143. Das feste Stuck 142 befindet sich neben dem Ausgang 22 und neben dem Hilfshaltebügel 12. Das bewegliche Stück 141 ist verbunden mit dem festen Stück 142, der elastische Bestandteil 143 ist verbunden mit dem beweglichen Stuck 141 und dem festen Stück 142, wobei der elastische Bestandteil 143 in dieser Erfindung eine Zugfeder ist. Somit kann das bewegliche Stück 141 gegen das feste Stück 142 drehen, und kehrt zu seiner ursprünglichen Position zurück. Wenn die Befestigungselemente S von der Vorschubsumlaufbahn 20 in die Kerbe 111 kommen, wird die Öffnung der Kerbe vom beweglichen Stuck 141 gesperrt und so können die Befestigungselemente nicht herausspringen. Wenn die Befestigungselemente S das bewegliche Stück 141 wegen der Gegenkraft stößt, wird das bewegliches Stück 141 wegen der Kraft nach draußen verschoben und der elastische Bestandteil 143 kommt in seine Position zurück. Dann kann die Gegenkraft verbraucht sein und die Befestigungselemente werden dadurch gegen Prellen geschützt.Like in the is shown, the angle α between the feed orbit 20 and the tangent A of the disc 11 can be 5 to 85 degrees (regulated depending on the size and type of fasteners S). Thus, the fasteners S less to the notch 111 bump and pop out when they are in the chervil 11 come in and thereby the operation continues smoothly. Like in the is shown, this is with a kick-absorbing mechanism 14 possible. It contains a movable piece 141 , a solid piece 142 and an elastic component 143 , The solid piece 142 is located next to the exit 22 and next to the auxiliary bracket 12 , The moving piece 141 is connected to the solid piece 142 , the elastic component 143 is connected to the movable piece 141 and the solid piece 142 , wherein the elastic component 143 in this invention is a tension spring. Thus, the moving piece can 141 against the solid piece 142 Turn, and returns to its original position. When the fasteners S from the feed orbit 20 in the notch 111 come, the opening of the notch becomes the movable piece 141 locked and so the fasteners can not jump out. When the fasteners S the movable piece 141 because of the counterforce, the moving piece becomes 141 moved outward due to the force and the elastic component 143 comes back to his position. Then the counterforce can be consumed and the fasteners are protected against bouncing.

Wie in den bis gezeigt wird, beinhaltet das Prüfgerät 30 eine erste Bilderfassungseinheit 31, eine zweite Bilderfassungseinheit 32 und eine Feststelleinheit (nicht gezeigt in der Abbildung). Die erste Bilderfassungseinheit 31 beinhaltet ein erstes Objektiv 311 und ein erstes Gestell 312. Das erste Objektiv 311 ist auf dem ersten Gestell 312 eingerichtet und befindet sich oberhalb einer der Kerben 111. Es erfaßt das obere Bild der Befestigungselemente S auf dem Weg. Die Feststelleinheit kann auch im Steuersystem integriert sein.As in the to is shown includes the tester 30 a first image capture unit 31 , a second image capture unit 32 and a locking unit (not shown in the figure). The first image capture unit 31 includes a first lens 311 and a first frame 312 , The first lens 311 is on the first frame 312 and is located above one of the notches 111 , It detects the upper image of the fasteners S on the way. The locking unit can also be integrated in the control system.

Die zweite Bilderfassungseinheit 32 beinhaltet ein zweites Objektiv 321 und ein zweites Gestell 322. Das zweite Objektiv 321 ist im zweiten Gestell 322 eingerichtet und befindet sich neben einer der Kerben 111. Es erfasst die seitlichen Bilder der Befestigungselemente S.The second image capture unit 32 includes a second lens 321 and a second frame 322 , The second lens 321 is in the second frame 322 and is located next to one of the notches 111 , It captures the lateral images of fasteners S.

Die Feststelleinheit ist elektrisch mit der ersten Bilderfassungseinheit 31 und der zweiten Bilderfassungseinheit 32 verbunden. Aus den Bildern, die von der ersten Bilderfassungseinheit 31 und der zweiten Bilderfassungseinheit 32 erfasst werden, kann man bei den Befestigungselementen S feststellen, ob es sich um gute oder fehlerhafte Teile handelt. Die Ergebnisse der Feststellung werden an das Steuersystem weitergeleitet, und das Steuersystem entscheidet, ob die erste Ausladevorrichtung 40 oder die zweite Ausladevorrichtung 50 die entsprechende Betätigung realisieren soll.The lock unit is electrically connected to the first image capture unit 31 and the second image capture unit 32 connected. From the pictures taken by the first image capture unit 31 and the second image capture unit 32 can be detected, you can determine the fasteners S, whether it is good or defective parts. The results of the determination are forwarded to the control system and the control system decides whether the first unloading device 40 or the second unloading device 50 to realize the appropriate operation.

Zwischen dem ersten Objektiv 311 und dem ersten Gestell 312 gibt es eine Schiene 314. So kann sich das erste Objektiv 311 gegenüber dem ersten Gestell 312 nach oben oder nach unten bewegen, um den Fokus einzustellen. Die Unterseite des ersten Gestells 312 hat eine andere Schiene 315. So kann sich das erste Gestell 312 gegenüber der Scheibe 11 nach vorne oder hinten bewegen. Die Unterseite des zweiten Gestells 322 hat eine Schiene 324. So kann sich das zweite Gestell 322 gegenüber der Scheibe 11 nach vorne oder hinten bewegen. Durch die Schienen 314, 315 und 324 kann die Entfernung zwischen dem ersten Objektiv 311 bzw. dem zweiten Objektiv 321 und der Kerbe 111 eingestellt werden. Somit können die besten Bilder erfasst werden.Between the first lens 311 and the first frame 312 is there a rail 314 , So can the first lens 311 opposite the first frame 312 Move up or down to adjust the focus. The underside of the first frame 312 has another track 315 , So can the first frame 312 opposite the disc 11 move forward or backward. The underside of the second frame 322 has a rail 324 , So can the second frame 322 opposite the disc 11 move forward or backward. Through the rails 314 . 315 and 324 can be the distance between the first lens 311 or the second lens 321 and the score 111 be set. Thus, the best pictures can be captured.

Wie in den bis gezeigt wird, beinhaltet die zweite Bilderfassungseinheit 32 eine Positionseinstellausrüstung für die Befestigungselemente 323. Die Positionseinstellausrüstung für die Befestigungselemente 323 beinhaltet ein Gestell 323A und einen Magnet 323B. Der Magnet 323B ist verbunden mit dem Gestell 323A. Der Magnet 323B befindet sich auf der vorderen Seite des zweiten Objektivs 321 und der oberen Seite der Kerben 11. Wenn die Befestigungselemente S durch die Vorderseite der zweiten Bilderfassungseinheit 32 laufen, werden die Köpfe der Befestigungselemente S vom Magnet 323B angezogen (wie die Befestigungselemente S1 gezeigt in der ), dabei wird die Höhe aller Befestigungselemente S gleich sein, dies erleichtert der zweiten Bilderfassungseinheit 32 die Bilder zu erfassen. Da es bei einigen Befestigungselementen andere Bestandteile gibt, können sie umkippen, wenn die Befestigungselemente in der Kerbe 111 gestellt sind. Durch die Positionseinstellausrüstung für die Befestigungselemente 323 werden die Befestigungselemente S eine bestimmte Höhe und einen bestimmten Winkel erhalten, wenn sie durch die zweite Bilderfassungseinheit 32 laufen. Dies erleichtert der zweiten Bilderfassungseinheit 32 die seitlichen Bilder zu erfassen, um die Qualität festzustellen.As in the to is shown includes the second image capture unit 32 a position adjustment equipment for the fasteners 323 , The position adjustment equipment for the fasteners 323 includes a frame 323A and a magnet 323B , The magnet 323B is connected to the frame 323A , The magnet 323B is located on the front side of the second lens 321 and the top of the notches 11 , When the fasteners S through the front of the second imaging unit 32 run, the heads of the fasteners S from the magnet 323B attracted (as the fasteners S1 shown in the ), while the height of all fasteners S will be the same, this facilitates the second imaging unit 32 to capture the pictures. Since there are other components in some fasteners, they can tip over when the fasteners in the notch 111 are placed. By the position adjustment equipment for the fasteners 323 For example, the fasteners S will have a certain height and angle when passing through the second imaging unit 32 to run. This facilitates the second image acquisition unit 32 capture the side images to determine the quality.

Wie in den bis gezeigt wird, ist die erste Entladungstür 121 mit dem ersten Zylinder 121A verbunden und die zweite Entladungstür 122 mit dem zweiten Zylinder 122A verbunden. Durch den ersten Zylinder 121A und den zweiten Zylinder 122A wird der Schalter der ersten Entladungstür 121 und der zweiten Entladungstür 122 gesteuert, um die Stabilität der Befestigungselemente S in der Kerbe 111 zu erhalten, mit dem Ziel einen glatten Betrieb zu erleichtern.As in the to is shown is the first discharge door 121 with the first cylinder 121A connected and the second discharge door 122 with the second cylinder 122A connected. Through the first cylinder 121A and the second cylinder 122A becomes the switch of the first discharge door 121 and the second discharge door 122 controlled to the stability of the fasteners S in the score 111 with the aim of smooth operation.

Wie in der gezeigt wird, gibt es ein Ausladeschwallblech 70. Dieses Ausladeschwallblech 70 befindet sich in der Nähe der Oberseite der Kerbe 111. Der Winkel der Scheibe 11 ist ein stumpfer Winkel. Jedes Befestigungselement S wird sich beim Anstoßen an das Ausladeschwallblech 70 entlang des Ausladeschwallblechs 70 bewegen und dann die Kerbe 111 verlassen. Wenn das System defekt ist, braucht man keine Prüfung und kann die Befestigungselemente S bis hier transportieren. Das Ausladeschwallblech 70 wird das Objekt ausladen. Die Nutzung ist dadurch sehr bequem.Like in the There is an ejection scarf plate 70 , This dumping wallplate 70 is near the top of the notch 111 , The angle of the disc 11 is an obtuse angle. Each fastener S becomes when abutting the Ausladeschwallblech 70 along the discharge scraper plate 70 move and then the notch 111 leave. If the system is defective, you do not need a test and can transport the fasteners S to here. The unloading wallplate 70 will unload the object. The use is very convenient.

Außerdem haben die erste Ausladevorrichtung 40 und die zweite Ausladevorrichtung 50 beide Düsenvorrichtungen, durch die gestrahlte Luft gepustet wird und die Befestigungselemente S fallen. Dieser Mechanismus erleichtert die Beseitigung der Befestigungselemente.They also have the first unloading device 40 and the second unloading device 50 both nozzle devices through which blasted air is blown and the fasteners S fall. This mechanism facilitates the removal of the fasteners.

Diese Erfindung erlaubt eine stabile Prüfung der Befestigungselemente S. Sie werden nicht durch Aussenkraft beim Transportieren umgekippt, und sie passt für alle Sorten von Befestigungselementen und ist nicht durch die Formen der Köpfe begrenzt. Dadurch wird die Stabilität und Genauigkeit bei der automatischen Prüfung erheblich erhöht.This invention allows a stable testing of the fasteners S. They are not overturned by external force during transport, and it fits all types of fasteners and is not limited by the shapes of the heads. This significantly increases the stability and accuracy of the automatic test.

Abbildungsverzeichnis:List of Figures:

zeigt eine dreidimensionale Ansicht dieser Erfindung; shows a three-dimensional view of this invention;

zeigt eine Draufsicht dieser Erfindung; shows a plan view of this invention;

zeigt eine dreidimensionale Ansicht des Magnets von der Vorschubsumlaufbahn bis zur Oberseite der Kerbe; shows a three-dimensional view of the magnet from the feed orbit to the top of the notch;

zeigt die Ansicht des gekreuzten Winkels zwischen der Vorschubsumlaufbahn und der Scheibe; shows the view of the crossed angle between the feed orbit and the disc;

zeigt eine dreidimensionale Ansicht der ersten Bilderfassungseinheit dieser Erfindung; Figure 3 shows a three-dimensional view of the first image acquisition unit of this invention;

zeigt die seitliche Ansicht der ersten Bilderfassungseinheit in dieser Erfindung; shows the side view of the first image acquisition unit in this invention;

zeigt eine dreidimensionale Ansicht der zweiten Bilderfassungseinheit dieser Erfindung; Fig. 10 is a three-dimensional view of the second image acquisition unit of this invention;

zeigt die seitliche Ansicht der zweiten Bilderfassungseinheit in dieser Erfindung; shows the side view of the second image acquisition unit in this invention;

zeigt die seitliche Ansicht der Positionseinstellausrüstung für die Befestigungselemente der zweiten Bilderfassungseinheit dieser Erfindung; Fig. 12 is a side view of the position adjusting equipment for the fastening members of the second image sensing unit of this invention;

zeigt eine dreidimensionale Ansicht der ersten Ausladevorrichtung dieser Erfindung; shows a three-dimensional view of the first unloading device of this invention;

zeigt die vordere Ansicht der ersten Ausladevorrichtung und der zweiten Ausladevorrichtung dieser Erfindung; shows the front view of the first unloading device and the second unloading device of this invention;

zeigt eine dreidimensionale Ansicht der ersten Ausladevorrichtung und der zweiten Ausladevorrichtung dieser Erfindung; Figure 3 shows a three-dimensional view of the first unloading device and the second unloading device of this invention;

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

TW 401719 [0004]

Claims

An automatic inspection machine for fasteners. It includes: A transmission device. It includes: A disk. There are several notches on the concave portion of the outer edge of the disc; An auxiliary retaining bracket, which is located along the outside of the disc. There is a first discharge door and a second discharge door; A drive unit that connects to the disc. It has the function of turning the disc; A feed orbit that includes an input and an output. The exit is near the outer edge of the disc. The entrance is opposite the exit; A tester located near the disc to check the fasteners in the disc; A first unloading device, which is located in the inside of the disc and opposite the first discharge door. She can move the fasteners to leave the disc; A second unloading device is located in the inside of the disc and faces the second discharge door. She can move the fasteners to leave the disc; A control system is electrically connected to the tester, the first discharge door to the second discharge door, the first discharge device to the second discharge device.

An automatic inspection machine for fasteners according to claim 1 is characterized in that the angle α between the feed orbit and the tangent A of the disc can be 5 to 85 degrees.

An automatic fastener inspection machine according to claim 2 is characterized in that there is a magnet near the exit from the feed orbit to the top of the notch.

An automatic fastener inspection machine according to claim 3 is characterized in that the test apparatus includes: A first image capture unit that includes a first lens and a first frame. The first lens is set up on the first frame and is located above one of the notches. A second image capture unit includes a second lens and a second frame. The second lens is set up in the second frame and is located next to the notch; The lock unit is electrically connected to the first image capture unit and the second image capture unit. From the images captured by the first image acquisition unit and the second image acquisition unit, one can note the quality of the fasteners S.

An automatic fastener inspection machine according to claim 4 is characterized in that the second image capturing unit includes position setting equipment for the fasteners. The position adjusting equipment for the fasteners includes a frame and a magnet, the magnet is connected to the frame. Thus, the magnet is located on the front side of the second lens and the upper side of the notches.

An automatic inspection machine for fasteners according to claim 5 is characterized in that there is a kick-absorbing mechanism. It includes a movable piece, a solid piece and an elastic component. The fixed piece is located next to the exit and next to the auxiliary holding bracket. The movable piece is connected to the fixed piece, the elastic component is connected to the movable piece and the fixed piece. Then the movable piece can turn against the fixed piece and returns to the original position.

An automatic inspection machine for fasteners according to claim 6 is characterized in that the first discharge door is connected to the first cylinder and the second discharge door is connected to the second cylinder.

An automatic inspection machine for fasteners according to claim 7 is characterized in that there is a Ausladeschwallblech. This discharge wall plate is located near the top of the notch and the angle with the disk is an obtuse angle

An automatic fastener inspection machine according to claim 8 is characterized in that there is a rail between the first lens and the first frame. This allows the first lens to move up or down against the first frame. The underside of the first rack has a different track. This allows the first frame to move forward or backward against the disc. The underside of the second frame has a rail. Thus, the second frame against the disc can move forward or backward.

An automatic inspection machine for fasteners according to claim 9 is characterized in that the first unloading device and the second unloading device are nozzle devices.