DE202011101575U1

DE202011101575U1 - Tensile force measuring device for a strand material

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Publication number: DE202011101575U1
Application number: DE201120101575
Authority: DE
Original assignee: TENSO MESSTECHNIK GmbH; TENSO- MESSTECHNIK GmbH
Current assignee: TENSO MESSTECHNIK GmbH; TENSO- MESSTECHNIK GmbH
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2021-05-31

Abstract

Zugkraftmesseinrichtung (10) für ein Strangmaterial, wie Faden, Band, oder dergleichen, mit einem Gehäuse (11), durch welches durch eine Öffnung (25) hindurch eine Rollenachse (14) geführt ist, die außerhalb des Gehäuses (11) eine Umlenkeinrichtung, wie Rolle, trägt, wobei die Rollenachse (14) mit einer innerhalb des Gehäuses (11) und quer zur Rollenachse (14) angeordneten Torsionsachse (16) verbunden ist, die zumindest einenends am Gehäuse (11) festgelegt ist und mit einem Sensor, wie Dehnungsmessstreifen, der auf der Torsionsachse (16) angeordnet ist, wobei der Sensor eine elastische Verformung der Torsionsachse (16) aufgrund eines Verschwenkens der Umlenkeinrichtung um die Torsionsachse (16) erfasst und wobei die elastische Verformung der Torsionsachse (16) ein Maß für die an der Umlenkeinrichtung anliegende Zugkraft ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenachse (14) an einem Widerlager abgestützt ist, welches ein Verschwenken um die Torsionsachse (16) und somit eine Torsion der Torsionsachse (16) erlaubt, jedoch eine rollenachsparallele Bewegung der Umlenkeinrichtung und somit eine rollenachsparallele...Tensile force measuring device (10) for a strand material, such as thread, tape, or the like, with a housing (11) through which a roller axle (14) is guided through an opening (25), which outside the housing (11) has a deflection device, such as roller, the roller axle (14) being connected to a torsion axle (16) arranged within the housing (11) and transversely to the roller axle (14), which is fixed at least at one end to the housing (11) and with a sensor, such as Strain gauge, which is arranged on the torsion axis (16), wherein the sensor detects an elastic deformation of the torsion axis (16) due to a pivoting of the deflection device about the torsion axis (16) and wherein the elastic deformation of the torsion axis (16) is a measure for the the tensile force applied to the deflection device, characterized in that the roller axis (14) is supported on an abutment which allows pivoting about the torsion axis (16) and thus a torsion of the Torsion axis (16) allowed, but a movement of the deflection device parallel to the roller axis and thus a roller axis parallel ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugkraftmesseinrichtung für ein Strangmaterial, wie Faden, Band, oder dergleichen, mit einem Gehäuse, durch welches durch eine Öffnung hindurch eine Rollenachse geführt ist, die außerhalb des Gehäuses eine Umlenkeinrichtung, wie Rolle, trägt, wobei die Rollenachse mit einer innerhalb des Gehäuses und quer zur Rollenachse angeordneten Torsionsachse verbunden ist, die zumindest einenends am Gehäuse festgelegt ist und mit einem Sensor, wie Dehnungsmessstreifen, der auf der Torsionsachse angeordnet ist, wobei der Sensor eine elastische Verformung der Torsionsachse aufgrund eines Verschwenkens der Umlenkeinrichtung um die Torsionsachse erfasst und wobei die elastische Verformung der Torsionsachse ein Maß für die an der Umlenkeinrichtung anliegende Zugkraft ist.The invention relates to a Zugkraftmesseinrichtung for a strand material, such as thread, tape, or the like, with a housing through which a roller axis is guided through an opening, which carries a deflection device, such as a roll outside the housing, wherein the roller axis with an inside the housing and transverse to the roller axis arranged torsion axis is fixed at least one end to the housing and with a sensor, such as strain gauges, which is arranged on the torsion axis, wherein the sensor detects an elastic deformation of the torsion axis due to pivoting of the deflecting about the torsion axis and wherein the elastic deformation of the torsion axis is a measure of the tension applied to the deflecting device.

Eine gattungsgemäße Zugkraftmesseinrichtung ist beispielsweise in DE 297 13 328 U1 dargestellt. Diese Zugkraftmesseinrichtung findet beispielsweise Anwendung in rotierenden Verseilmaschinen. Die bei solchen Maschinen auftretenden und auf die Messeinrichtung wirkenden Fliehkräfte führen zu sogenannten parasitären Kräften, die die Zugkraftmessung verfälschen können. Deshalb schlägt die DE 297 13 328 U1 vor, die Rollenachse mit einem Gegengewicht zu versehen, welches die auf die Umlenkeinrichtung wirkenden Fliehkräfte kompensiert. Gleichzeitig werden die Dehnungsmessstreifen so angeordnet, dass mögliche störende Messgrößen, die durch eine Verformung der Torsionsachse parallel zur Rollenachse entstehen, nicht ausgewertet werden.A generic Zugkraftmesseinrichtung is for example in DE 297 13 328 U1 shown. This tensile force measuring device is used, for example, in rotating stranding machines. The centrifugal forces that occur in such machines and act on the measuring device lead to so-called parasitic forces that can distort the Zugkraftmessung. That's why the beats DE 297 13 328 U1 to provide the roller axle with a counterweight, which compensates for the forces acting on the deflecting centrifugal forces. At the same time, the strain gauges are arranged in such a way that possible disturbing measured variables, which are caused by a deformation of the torsion axis parallel to the roller axis, are not evaluated.

Die aus dem vorgenannten Gebrauchsmuster bekannte Zugkraftmesseinrichtung hat sich zwar gut bewährt, es besteht jedoch der Bedarf nach einer einfacher aufgebauten und robusteren Zugkraftmesseinrichtung Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche zu schaffen.Although the known from the aforementioned utility tensile force measuring device has worked well, but there is a need for a simpler and more robust Zugkraftmesseinrichtung the object of the invention is to provide such.

Gelöst wird die Aufgabe von einer Zugkraftmesseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, insbesondere mit den kennzeichnenden Merkmalen, wonach die Rollenachse an einem Widerlager abgestützt ist, welches ein Verschwenken um die Torsionsachse und somit eine Torsion der Torsionsachse erlaubt, jedoch eine rollenachsparallele Bewegung der Umlenkeinrichtung und somit eine rollenachsparallele Verformung der Torsionsachse verhindert.The object is achieved by a Zugkraftmesseinrichtung with the features of claim 1, in particular with the characterizing features, according to which the roller axle is supported on an abutment which allows pivoting about the torsion axis and thus torsion of the torsion, but a roller-parallel movement of the deflection and thus prevents a roller-parallel deformation of the torsion axis.

Der wesentliche Vorteil der Zugkraftmesseinrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs ist zunächst darin zu sehen, dass die Anordnung der Sensoren, also der Dehnungsmessstreifen unter Berücksichtigung der vorzunehmenden Torsionsmessung durch die Torsionsachse frei wählbar ist. Auf die exakte Positionierung gemäß eingangs zitiertem Stand der Technik zum Ausschließen von Messungen, die aus einer parallel zur Rollenachse gerichteten Verformung der Torsionsachse resultieren, braucht nicht geachtet zu werden.The main advantage of the traction measuring device with the features of the main claim is first to be seen in the fact that the arrangement of the sensors, so the strain gauge is freely selectable taking into account the Torsionsmessung to be made by the torsion axis. The exact positioning according to the cited prior art for excluding measurements resulting from a deformation of the torsion axis directed parallel to the roller axis does not need to be taken into account.

Da sich die Rollenachse am Gehäuse abstützt, braucht die Torsionsachse nur noch einenends am Gehäuse befestigt zu sein, um eine für die Messung notwendige Torsion durch Verschwenken der Rollenachse um die Torsionsachse zu erhalten.Since the roller axle is supported on the housing, the torsion axis only needs to be attached to the housing at one end, in order to obtain a torsion necessary for the measurement by pivoting the roller axle about the torsion axis.

Die Torsionsachse selbst dient auch nicht mehr der Halterung der Rollenachse im Gehäuse. Diese Funktion übernimmt die Abstützung der Rollenachse an einem Widerlager.The torsion axis itself also no longer serves to hold the roller axle in the housing. This function takes over the support of the roller axle on an abutment.

Letztlich ist die Messeinrichtung durch die Abstützung der die Umlenkeinrichtung tragenden Rollenachse nicht nur wesentlich einfacher, sondern auch wesentlich stabiler ausgebildet. Die für die Torsionsachse möglicherweise problematischen Bewegungen der Rollenachse parallel zur ihrer Längsausrichtung werden durch die Lagerung abgefangen, so dass durch diesen Aufbau auch wesentlich schwerere Umlenkeinrichtungen eingesetzt werden können.Ultimately, the measuring device is not only much easier, but also much more stable formed by the support of the roller axis carrying the deflection. The problematic for the torsion axis movements of the roller axis parallel to their longitudinal orientation are intercepted by the storage, so that through this structure also much heavier deflection can be used.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform kennzeichnet sich dadurch, dass die Torsionsachse, welche die Rollenachse hält, an einer Gehäusewand abgefangen ist.A particularly preferred embodiment is characterized in that the torsion axis, which holds the roller axis, is intercepted on a housing wall.

Die mittelbare Abstützung der Rollenachse durch entsprechende Lagerung der Torsionsachse hält den Aufbau der Messeinrichtung einfach.The indirect support of the roller axle by appropriate storage of the torsion axis keeps the structure of the measuring device easy.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass die Torsionsachse beidseitig des Verbindungsbereiches mit der Rollenachse ein sich in Lagerschalen der Gehäusewand abstützendes Lager aufweist, wobei die Lagerung insbesondere durch Gleitlager oder Wälzlager vorgenommen werden kann.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the torsion axis on both sides of the connection region with the roller axis has a bearing in bearing shells of the housing wall supporting bearing, wherein the bearing can be made in particular by plain bearings or bearings.

Insgesamt bietet die Erfindung einer Zugkraftmesseinrichtung, die bei einem ausgesprochen einfachen Aufbau durch die spezielle Lagerung der die Umlenkeinrichtung tragenden Rollenachse die Torsionsachse mit ihrem Sensor gegen Fehlverformung schützt.Overall, the invention provides a Zugkraftmesseinrichtung that protects the Torsionsachse with its sensor against false deformation in a very simple structure by the special support of the roller axis carrying the deflection.

Weitere Vorteile der Erfindung sowie ein besseres Verständnis derselben ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:Further advantages of the invention and a better understanding thereof will become apparent from the following description of an embodiment. Show it:

1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Zugkraft-Messeinrichtung, 1 in a side view of a traction measuring device according to the invention,

2: eine Schnittansicht gemäß Schnittlinie A-A in 1, 2 FIG. 4 is a sectional view taken along section line AA in FIG 1 .

3: eine isometrische Ansicht des Schnitts gemäß 2, 3 : an isometric view of the section according to 2 .

4: die Zugkraft-Messeinrichtung in Darstellung gemäß 1, 4 : the traction-measuring device in illustration according to 1 .

5: eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Messeinrichtung gemäß Schnittlinie B-B in 4, 5 FIG. 2: a sectional view of the measuring device according to the invention along the section line BB in FIG 4 .

6: eine isometrische Darstellung der Schnittansicht gemäß 5, 6 FIG. 4 is an isometric view of the sectional view according to FIG 5 .

7: die in den 2 und 3 sowie 5 und 6 dargestellte Torsionsachse der erfindungsgemäßen Zugkraftmesseinrichtung in isometrischer Ansicht, 7 : the in the 2 and 3 such as 5 and 6 illustrated torsion axis of the invention Zugkraftmesseinrichtung in isometric view,

8: eine alternative Torsionsachse für die Zugkraftmesseinrichtung der 1 bis 6. 8th : an alternative torsion axis for the Zugkraftmesseinrichtung the 1 to 6 ,

In den Figuren ist eine Zugkraftmesseinrichtung insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Im Folgenden wird die Zugkraftmesseinrichtung 10 auch als Messdose benannt.In the figures, a tensile load measuring device is indicated by the reference numeral 10 designated. The following is the Zugkraftmesseinrichtung 10 also named as load cell.

In 1 ist die Zugkraftmesseinrichtung 10 in Seitenansicht dargestellt. Sie umfasst ein Gehäuse 11 mit einem Rückteil 12 und einem Frontteil 13. Das Gehäuse 11 ist zylindrisch ausgebildet. Die 2 und 3 zeigen jeweils einen Radialschnitt. Die das Frontteil 13 des Gehäuses 11 abschließende Frontfläche 24 weist eine zentrale Rollenachsenöffnung 25 zur Aufnahme einer Rollenachse 14 auf.In 1 is the tension measuring device 10 shown in side view. It includes a housing 11 with a back part 12 and a front part 13 , The housing 11 is cylindrical. The 2 and 3 each show a radial section. The the front part 13 of the housing 11 final front surface 24 has a central roller axle opening 25 for receiving a roller axle 14 on.

Dem Frontteil 13 entspringt eine Rollenachse 14 zur Aufnahme einer nicht dargestellten Umlenkeinrichtung, wie beispielsweise einer Rolle. Quer zur Längsachse der Rollenachse 14 ist im Frontteil 13 des Gehäuses 11 ein Aufnahmekanal 15 eingearbeitet, in welchem die im Folgenden noch zu erläuternde Torsionsachse 16 einsitzt.The front part 13 springs a roll axis 14 for receiving a deflection device, not shown, such as a roller. Transverse to the longitudinal axis of the roller axis 14 is in the front part 13 of the housing 11 a receiving channel 15 incorporated, in which the below to be explained Torsionsachse 16 seated.

Dies ist insbesondere den 2 und 3 gut zu entnehmen. In diesen Schnittansichten ist die Torsionsachse insgesamt mit der Ziffer 16 versehen. Die Torsionsachse 16, wie sie im Ausführungsbeispiel der 1 bis 6 dargestellt ist, ist für sich noch einmal in 7 gezeigt. Sie gliedert sich in ein Kopfteil 17, welches mit einer Bohrung 18 versehen ist. Das Kopfteil 17 mit seiner Bohrung 18 dient der starren Festlegung am Frontteil 13 des Gehäuses 11 mittels einer in den 2 und 3 dargestellten Schraube 19.This is especially the 2 and 3 good to take. In these sectional views, the torsion axis is in total with the numeral 16 Mistake. The torsion axis 16 , as in the embodiment of 1 to 6 is shown again in is 7 shown. It is divided into a headboard 17 which with a bore 18 is provided. The headboard 17 with his hole 18 serves the rigid fixing on the front part 13 of the housing 11 by means of a in the 2 and 3 shown screw 19 ,

Dem Kopfteil 17 nachgeordnet ist ein Torsionsabschnitt 20. Dieser rückstellelastisch tordierbare Bereich ist mit hier nicht dargestellten Sensoren, insbesondere in Form von Dehnungsmessstreifen versehen. Die Dehnungsmessstreifen zeigen durch die Veränderung einer anliegenden Spannung eine elastische Verformung des Torsionsabschnittes an, welche ein Maß für die mittels der Torsionsachse 16 aufzunehmende Zugbelastung an der Rollenachse 14 ist.The headboard 17 downstream is a Torsionsabschnitt 20 , This restoring elastic twistable region is provided with sensors, not shown here, in particular in the form of strain gauges. The strain gauges indicate by the change of an applied voltage to an elastic deformation of the torsion, which is a measure of the means of the torsion 16 to be absorbed tensile load on the roller axle 14 is.

An den Torsionsabschnitt 20 schließt sich wiederum die Rollenachsenaufnahme 21 der Torsionsachse 16 an. Die Rollenachsenaufnahme 21 ist mit einer quer zur Längsachse M der Torsionsachse 16 eingebrachten Durchgangsbohrung 22 versehen und verfügt in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel über ein Innengewinde. In diese Durchgangsbohrung 22 wird die Rollenachse 14 eingesetzt, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Rollenachse 14 über ein entsprechendes Außengewinde zum Einschrauben in die Durchgangsbohrung 22 vorgesehen ist. Die Durchgangsbohrung 22 selbst ist fluchtend zur zentralen Rollenachsenöffnung 25 in der Frontfläche 24 des Frontteils 13 ausgerichtet.To the torsion section 20 in turn closes the role axis recording 21 the torsion axis 16 at. The roller axle pickup 21 is transverse to the longitudinal axis M of the torsion axis 16 introduced through hole 22 provided and has in a preferred embodiment, an internal thread. In this through hole 22 becomes the roll axis 14 used, wherein in a preferred embodiment, the roller axis 14 via a corresponding external thread for screwing into the through hole 22 is provided. The through hole 22 itself is in alignment with the central roller axis opening 25 in the front area 24 of the front part 13 aligned.

Die Rollenachsenaufnahme 21 verfügt beidseitig der Durchgangsbohrung 22 über je ein Lager 23, welches hier als Kugellager dargestellt ist.The roller axle pickup 21 has on both sides of the through hole 22 about one camp each 23 , which is shown here as a ball bearing.

Die 5 und 6 zeigen die Darstellung eines Axialschnittes durch die Messdose 10 gemäß der Schnittlinie B-B in 4. Der 5 ist zu entnehmen, wie die Rollenachse 14 durch die zentral in der Frontfläche 24 angeordnete Rollenachsenöffnung 25 in das Gehäuse 11 hineingeführt ist. Die Rollenachse 14 durchgreift dabei die Durchgangsbohrung 22 der Rollenachsenaufnahme 21 und ist bis in das Rückteil 12 des Gehäuses 11 hineingeführt. Dort ist ein in seiner Axialposition auf der Rollenachse 14 veränderbares Gewicht 26 angeordnet, um das Gewicht der nicht dargestellten Rolle auf dem gegenüberliegenden Ende der Rollenachse 14 auszutarieren. Den 5 und 6 ist darüber hinaus zu entnehmen, dass die Lager 23 passgenau im Aufnahmekanal 15 einsitzen.The 5 and 6 show the representation of an axial section through the load cell 10 according to the section line BB in 4 , Of the 5 can be seen as the role axis 14 through the central in the front area 24 arranged roller axle opening 25 in the case 11 is led into it. The roll axis 14 passes through the through hole 22 the roller axle receptacle 21 and is right down to the back 12 of the housing 11 ushered. There is one in its axial position on the roller axis 14 changeable weight 26 arranged to the weight of the roller, not shown, on the opposite end of the roller axle 14 balance out. The 5 and 6 In addition, it can be seen that the bearings 23 exact fit in the receiving channel 15 incarcerated.

Die Rollenachsenöffnung 25 weist in ihrem Innendurchmesser gegenüber dem Außendurchmesser der Rollenachse 14 ein Übermaß auf, welches ein Verschwenken der Rollenachse 14 um die quer zur Rollenachse 14 angeordnete Torsionsachse 16 ermöglicht. Aufgrund der ortsfesten Einspannung des Kopfteils 17 der Torsionsachse 16 wird der Torsionsabschnitt 20 bei einem Verschwenken der Rollenachse 14 durch die Bewegungskopplung zwischen Rollenachse 14 und Rollenachsenaufnahme 21 geringfügig verdreht. Diese Torsion wird von den Sensoren erfasst und stellt ein Maß für die an der Rollenachse 14 anliegende Zugkraft dar.The roller axle opening 25 has in its inner diameter relative to the outer diameter of the roller axis 14 an excess, which is a pivoting of the roller axis 14 around the axis of the roll 14 arranged torsion axis 16 allows. Due to the fixed clamping of the head part 17 the torsion axis 16 becomes the torsion section 20 when pivoting the roller axis 14 through the movement coupling between roller axis 14 and roller axle pickup 21 slightly twisted. This torsion is detected by the sensors and provides a measure of the roll axis 14 applied traction.

Die Lager 23 gestatten die Schwenkbewegung der Rollenachse 14 und ermöglichen somit die gewünschte Freigängigkeit und die für die Messung notwendige Verwindung des Torsionsabschnittes 20. In Parallelrichtung zur Längsachse L der Rollenachse 14 verhindern die Lager 23 jedoch jegliche Verformung des Torsionsabschnittes 20. Sie schützen die Torsionsachse 16 so zum Einen vor einer Schädigung durch eine Fehlverformung und verhindern eine Messwertverfälschung durch eine Fehlverformung des Torsionsabschnittes 20 in Parallelrichtung zur Längsachse L der Rollenachse 14. Die zur Verhinderung einer solchen Fehlmessung notwenige spezielle Anordnung der Dehnungsmessstreifen, wie sie im eingangs zitierten Stand der Technik notwendig war, ist bei der erfindungsgemäßen Messdose nicht weiter erforderlich.Camps 23 allow the pivoting movement of the roller axis 14 and thus enable the desired clearance and necessary for the measurement distortion of Torsionsabschnittes 20 , In parallel to the longitudinal axis L of the roller axis 14 prevent the bearings 23 however, any deformation of the Torsionsabschnittes 20 , They protect the torsion axis 16 so on the one hand from damage by a Fehlverformung and prevent Messwertverfälschung by a false deformation of Torsionsabschnittes 20 in the direction parallel to the longitudinal axis L of the roller axis 14 , The necessary to prevent such incorrect measurement special arrangement of the strain gauges, as was necessary in the cited prior art, is no longer required in the load cell according to the invention.

Schließlich ist eine gegenüber dem eingangs zitierten Stand der Technik veränderte und einfacher aufgebaute Torsionsachse 16 in der erfindungsgemäßen Messdose 10 einsetzbar, da aufgrund der Abstützung der Torsionsachse 16 durch die Lager 23 eine einseitige starre Festlegung des Kopfteils 17 am Gehäuse 11 ausreichend ist.Finally, compared to the cited prior art modified and simpler constructed torsion axis 16 in the load cell according to the invention 10 can be used because of the support of the torsion axis 16 through the camps 23 a one-sided rigid fixing of the head part 17 on the housing 11 is sufficient.

Die in 8 dargestellte alternative Ausführungsform einer Torsionsachse 16 zeichnet sich dadurch aus, dass sie über ein zweites, starr am Gehäuse 11 festlegbares Kopfteil 17 sowie einen zweiten Torsionsabschnitt 20 verfügt. Eine solche prinzipiell aus dem eingangs zitierten Stand der Technik bekannte Torsionsachse zeichnet sich beim Einsatz in der erfindungsgemäßen Messdose dadurch aus, dass sie bei gleicher Materialwahl und Bauart gegenüber der in 7 dargestellten Torsionsachse eine höhere Rückstellelastizität und somit einen anderen Messbereich aufweist.In the 8th illustrated alternative embodiment of a torsion axis 16 It is characterized by having a second, rigid on the housing 11 fixable headboard 17 and a second torsion section 20 features. Such a torsion axis known in principle from the cited prior art is characterized, when used in the load cell according to the invention, in that, with the same choice of material and design, it is opposite to the one in FIG 7 shown torsion axis has a higher resilience and thus a different measuring range.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Zugkraftmesseinrichtung/MessdoseTensile force measuring device / load cell
1111: Gehäusecasing
1212: Rückteilrear part
1313: Frontteilfront part
1414: Rollenachseroller axis
1515: Aufnahmekanalreceiving channel
1616: Torsionsachsetorsion
1717: Kopfteil von 16 Headboard of 16
1818: Bohrung von 17 Bore of 17
1919: Schraubescrew
2020: Torsionsabschnitt von 16 Torsion section of 16
2121: RollenachsenaufnahmeRoller axis recording
2222: DurchgangsbohrungThrough Hole
2323: Lagercamp
2424: Frontfläche von 13 Front surface of 13
2525: RollenachsenöffnungRoller shaft opening
2626: GewichtWeight
LL: Längsachse von 14 Longitudinal axis of 14
MM: Längsachse von 16 Longitudinal axis of 16

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29713328 U1 [0002, 0002]

Claims

Tensile force measuring device ( 10 ) for a strand material, such as thread, tape, or the like, with a housing ( 11 ), through which through an opening ( 25 ) through a roller axle ( 14 ) outside the housing ( 11 ) carries a deflection device, such as a roller, wherein the roller axis ( 14 ) with one inside the housing ( 11 ) and transversely to the roller axis ( 14 ) arranged torsion axis ( 16 ) connected at least one end to the housing ( 11 ) and with a sensor, such as strain gauges, on the torsion axis ( 16 ), wherein the sensor is an elastic deformation of the torsion axis ( 16 ) due to a pivoting of the deflecting device about the torsion axis ( 16 ) and wherein the elastic deformation of the torsion axis ( 16 ) is a measure of the tension applied to the deflection device, characterized in that the roller axis ( 14 ) is supported on an abutment, which pivot about the torsion axis ( 16 ) and thus a torsion of the torsion axis ( 16 ), but prevents a roller-axis-parallel movement of the deflection device and thus a roller-parallel deformation of the torsion axis.

Tensile force measuring device according to claim 1, characterized in that the torsion axis ( 16 ), which the roll axis ( 14 ), is caught on a housing wall.

Tensile force measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the torsion axis ( 16 ) on both sides of the connection area with the roller axis ( 14 ) a in bearing shells of the housing wall supporting bearing ( 23 ) having.

Tensile force measuring device according to claim 3, characterized in that the bearing ( 23 ) is a rolling bearing or a sliding bearing.