DE202011052439U1

DE202011052439U1 - Surgical saw jig, surgical saw blade and surgical sawing system

Info

Publication number: DE202011052439U1
Application number: DE202011052439U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2012-01-31
Anticipated expiration: 2021-12-23

Abstract

Chirurgische Sägelehre (18') zum Führen eines Sägeblatts (16) einer chirurgischen Säge (12), welchestrieben ist, wobei die Sägelehre (18') mindestens einen Führungskörper (20) und mindestens eine am Führungskörper (20) angeordnete oder ausgebildete Führungsausnehmung (22) für das Sägeblatt (16) umfasst, gekennzeichnet durch eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung (114) zum Bestimmen einer Verformung des Sägeblatts (16) beim Sägen.Surgical saw jig (18 ') for guiding a saw blade (16) of a surgical saw (12), which is driven, the saw jig (18') having at least one guide body (20) and at least one guide recess (22) arranged or formed on the guide body (20) ) for the saw blade (16), characterized by a saw blade deformation detection device (114) for determining a deformation of the saw blade (16) during sawing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine chirurgische Sägelehre zum Führen eines Sägeblatts einer chirurgischen Säge, welches von einer Antriebseinheit der Säge angetrieben ist, wobei die Sägelehre mindestens einen Führungskörper und mindestens eine am Führungskörper angeordnete oder ausgebildete Führungsausnehmung für das Sägeblatt umfasst.The present invention relates to a surgical saw jig for guiding a saw blade of a surgical saw, which is driven by a drive unit of the saw, wherein the saw jig comprises at least one guide body and at least one arranged on the guide body or formed guide recess for the saw blade.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein chirurgisches Sägeblatt mit einem Sägeblattkörper, mindestens einem Sägezahn und einem Kupplungselement zum Koppeln mit einer Antriebseinheit einer chirurgischen Säge.Furthermore, the present invention relates to a surgical saw blade with a saw blade body, at least one sawtooth and a coupling element for coupling with a drive unit of a surgical saw.

Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein chirurgisches Sägesystem umfassend eine Säge mit einer Antriebseinheit und mindestens ein mit der Antriebseinheit koppelbares Sägeblatt.Furthermore, the present invention relates to a surgical sawing system comprising a saw with a drive unit and at least one saw blade which can be coupled to the drive unit.

Chirurgische Sägen werden insbesondere in der Orthopädie eingesetzt, um Knochen eines Patienten zu durchtrennen oder für die Implantation von Implantaten zu präparieren. Mit den chirurgischen Sägen sollen entlang einer gewünschten Ebene Sägeschnitte ausgeführt werden. Ein präziser Schnitt ist von einem Chirurgen ohne Hilfsmittel, also ”frei Hand”, nur schwer und nicht mit der gewünschten Präzision durchführbar.Surgical saws are used in particular in orthopedics to sever a patient's bones or to prepare them for the implantation of implants. With the surgical saws, saw cuts are made along a desired plane. A precise cut by a surgeon without tools, so "free hand", difficult and not feasible with the desired precision.

Um hier Abhilfe zu schaffen kommen in der Chirurgie in bekannter Weise Sägeschablonen, die auch als Sägelehren bezeichnet werden, zum Einsatz. Eine Sägelehre kann mit entsprechend geeigneten Hilfsmitteln in eine für die Operation optimale Position relativ zum zu bearbeitenden Knochen gebracht und fixiert werden, beispielsweise am Knochen. Die Sägelehre umfasst mindestens eine Führungsausnehmung, in welcher das Sägeblatt der Säge geführt werden kann. Die Ausrichtung und Positionierung der Sägelehre kann insbesondere navigiert erfolgen, das heißt eine Position der Sägelehre im Raum wird dabei mittels eines chirurgischen Navigationssystems bestimmt.To remedy this situation come in surgery in a known manner Sägeschablonen, which are also referred to as Sägelehren used. A saw jig can be brought into an optimal position for surgery relative to the bone to be processed and fixed with appropriate tools, for example, on the bone. The saw jig comprises at least one guide recess in which the saw blade of the saw can be guided. The alignment and positioning of the saw jig can in particular be navigated, that is, a position of the saw jig in the room is determined by means of a surgical navigation system.

Ein Problem beim Einsatz derartiger Sägelehren ist es, dass die Führungsausnehmungen häufig eine Höhe, auch als Spaltbreite bezeichnet, aufweisen, die etwas größer ist als eine Dicke des in der Führungsausnehmung geführten Sägeblatts. Dies kann beispielsweise bei einer Sägelehre mit einer einer Höhe der Führungsausnehmung von 1,27 mm, einer Sägeblattdicke von 1 mm und einer Lehrentiefe, also derjenigen Länge, längs derer das Sägeblatt geführt ist, der Führungsausnehmung von 22 mm zu einem Winkelfehler von fast 1° führen. Des Weiteren kann es auch zum sogenannten ”Verlaufen” des Sägeblatts im Knochen kommen. So wird immer wieder beobachtet, dass das Sägeblatt nach Einführen in die Führungsausnehmung der Sägelehre relativ stark gebogen wird, da die Säge selbst über einen relativ großen Hebel verfügt und somit der Benutzer das Sägeblatt nicht parallel zur Führungsausnehmung führt. Hinzu kommt, dass die Lehrentiefe der Führungsausnehmung parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Sägeblatts in einem direkten Zusammenhang zur Invasivität des chirurgischen Eingriffs beziehungsweise zur Größe eines benötigten Zugangs zum Operationssitus steht.A problem with the use of such sawing jigs is that the guide recesses often have a height, also referred to as gap width, which is slightly larger than a thickness of the saw blade guided in the guide recess. This can, for example, in a saw jig with a height of the guide recess of 1.27 mm, a saw blade thickness of 1 mm and a teaching depth, ie that length along which the saw blade is guided, the guide recess of 22 mm to an angle error of almost 1 ° to lead. Furthermore, it can also come to the so-called "bleeding" of the saw blade in the bone. So it is observed again and again that the saw blade is bent relatively strong after insertion into the guide recess of the saw jig, since the saw itself has a relatively large lever and thus the user does not guide the saw blade parallel to the guide recess. In addition, the teaching depth of the guide recess is parallel or substantially parallel to a longitudinal axis of the saw blade in a direct relationship to the invasiveness of the surgical procedure or to the size of a required access to the surgical site.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine chirurgische Sägelehre, eine chirurgisches Sägeblatt und ein chirurgisches Sägesystem der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass Sägeschnitte mit größerer Präzision ausgeführt werden können.It is therefore an object of the present invention to improve a surgical saw jig, a surgical saw blade and a surgical sawing system of the type described above so that saw cuts can be made with greater precision.

Diese Aufgabe wird bei einer chirurgischen Sägelehre der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass sie eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung zum Bestimmen einer Verformung des Sägeblatts beim Sägen umfasst.This object is achieved in a surgical sawing of the type described above according to the invention in that it comprises a saw blade deformation detection device for determining a deformation of the saw blade during sawing.

Mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung ist es möglich, eine Verformung des Sägeblatts beim Sägen zu detektieren. Dies ermöglicht es insbesondere, einem Operateur optional entweder die Verformung des Sägeblatts anzuzeigen oder beispielsweise indirekt Einfluss auf den Betrieb der Säge zu nehmen, zum Beispiel indem diese bei einer zu starken Verformung gestoppt wird. So ist es einem Operateur durch die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung überhaupt erst möglich, etwaige Abweichungen beim Ausführen des geplanten Sägeschnitts zu bemerken. Abweichungen in der Größenordnung von einem Grad können insbesondere bei der Implantation von Kniegelenkendoprothesen zu unerwünschten Fehlstellungen führen und das Ergebnis der Operation insgesamt gefährden.With the saw blade deformation detecting device, it is possible to detect deformation of the saw blade during sawing. This makes it possible in particular to optionally indicate to a surgeon either the deformation of the saw blade or, for example, to indirectly influence the operation of the saw, for example by stopping it when the deformation is too great. Thus, it is only possible for an operator by the saw blade deformation detection device to notice any deviations in the execution of the planned saw cut. Deviations of the order of one degree, in particular during the implantation of knee joint endoprostheses, can lead to undesired misalignments and endanger the result of the operation as a whole.

Auf besonders einfache und sichere Weise lässt sich eine Verformung eines mittels der Sägelehre geführten Sägeblatts ermitteln, wenn die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung mindestens einen an der mindestens einen Führungsausnehmung angeordneten oder ausgebildeten Kraft- und/oder Druckmesssensor umfasst. Wird das in der mindestens einen Führungsausnehmung geführte Sägeblatt nicht parallel zu dieser geführt, sondern quer zu seiner Längsachse mit einer Kraft oder einem Moment beaufschlagt, kann es sich insbesondere an der Führungsausnehmung abstützen oder an dieser verkanten und so auf diese eine Kraft oder ein Moment ausüben. Aus der Ermittlung der auf die Sägelehre wirkenden Kraft und/oder des Moments kann dann auf eine entsprechende Verformung des Sägeblatts geschlossen werden.A deformation of a saw blade guided by means of the saw jig can be determined in a particularly simple and reliable manner if the saw blade deformation detection device comprises at least one force and / or pressure measuring sensor arranged or formed on the at least one guide recess. If the guided in the at least one guide recess saw blade is not parallel to this, but applied transversely to its longitudinal axis with a force or a moment, it can in particular be supported on the guide recess or canting at this and thus exerting on this a force or a moment , From the determination of the force acting on the saw blade force and / or torque can then be concluded that a corresponding deformation of the saw blade.

Besonders einfach ausbilden lässt sich die chirurgische Sägelehre, wenn die mindestens eine Führungsausnehmung in Form einer Durchbrechung des mindestens einen Führungskörpers ausgebildet ist. The surgical saw jig can be embodied particularly simply if the at least one guide recess is designed in the form of an opening in the at least one guide body.

Um eine allseitige Führung für das Sägeblatt zu erhalten, ist es günstig, wenn die Durchbrechung in Form eines Führungsschlitzes ausgebildet ist.To obtain an all-round guide for the saw blade, it is advantageous if the opening is formed in the form of a guide slot.

Vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Kraft- und/oder Druckmesssensor an mindestens einer inneren Begrenzungsfläche der Durchbrechung angeordnet oder ausgebildet ist. Auf diese Weise kann er direkt mit dem Sägeblatt zusammenwirken. Es können eine, zwei oder mehr innere Begrenzungsflächen mit einem Kraft- und/oder Druckmesssensor ausgestattet sein. Vorzugsweise sind die beiden parallel zur Sägeschnittebene verlaufenden inneren Begrenzungsflächen der Führungsausnehmung mit jeweils mindestens einem Kraft- und/oder Druckmesssensor ausgestattet, so dass Kräfte und/oder Momente, die quer zur Sägeschnittebene auf das Sägeblatt wirken, von den Kraft- und/oder Druckmesssensoren erfasst werden können.It is advantageous if the at least one force and / or pressure measuring sensor is arranged or formed on at least one inner boundary surface of the aperture. In this way, it can interact directly with the saw blade. One, two or more inner boundary surfaces may be equipped with a force and / or pressure measurement sensor. Preferably, the two inner boundary surfaces of the guide recess extending parallel to the saw cut plane are each equipped with at least one force and / or pressure measuring sensor, so that forces and / or moments acting on the saw blade transversely to the saw cut plane are detected by the force and / or pressure measuring sensors can be.

Günstigerweise sind mindestens zwei an einander gegenüberliegenden inneren Begrenzungsflächen der Durchbrechung angeordnete oder ausgebildete Kraft- und/oder Druckmesssensoren vorgesehen. Mit diesen können insbesondere auf das Sägeblatt wirkende Querkräfte oder Quermomente erfasst werden.Conveniently, at least two arranged on opposite inner boundary surfaces of the opening or trained force and / or pressure measuring sensors are provided. These can be detected in particular acting on the saw blade transverse forces or transverse moments.

Vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Kraft- und/oder Druckmesssensor in Form eines Druckmesssensorfeldes mit einer Mehrzahl von Druckmesssensoren ausgebildet ist. Ein Druckmesssensorfeld, auch als Drucksensor-Array bezeichnet, ermöglicht es, eine Kraft- und/oder Druckverteilung zu erfassen und so unter Berücksichtigung der Ausgestaltung des Sägeblatts dessen Verformung bei auf dieses wirkenden Kräften und/oder Momenten besonders präzise berechnen.It is advantageous if the at least one force and / or pressure measuring sensor in the form of a pressure measuring sensor field is formed with a plurality of pressure measuring sensors. A pressure measuring sensor field, also referred to as a pressure sensor array, makes it possible to detect a force and / or pressure distribution and thus, taking into account the design of the saw blade, calculate its deformation particularly precisely with forces and / or moments acting on it.

Günstig ist es, wenn die Sägelehre ein Führungselement zum Aufnehmen, Stützen oder Halten eines Sägeblatts umfasst, welches Führungselement am mindestens einen Führungskörper beweglich gehalten ist. Diese Ausgestaltung ist insbesondere auch vorteilhaft bei einer chirurgischen Sägelehre der eingangs beschriebenen Art. Das Führungselement kann zum Aufnehmen, alternativ oder wahlweise auch zum Abstützen oder Halten des Sägeblatts ausgebildet sein oder dienen. Insbesondere kann es eine Auflagefläche, die durch die mindestens eine Führungsausnehmung definiert, vergrößern und so einen Abweichungswinkel des gewünschten Sägeschnitts vom tatsächlichen Sägeschnitt minimieren helfen.It is advantageous if the saw jig comprises a guide element for receiving, supporting or holding a saw blade, which guide element is held movably on the at least one guide body. This embodiment is also particularly advantageous in a surgical sawing of the type described above. The guide element can be configured for receiving, alternatively or optionally also for supporting or holding the saw blade or serve. In particular, it can increase a bearing surface defined by the at least one guide recess, and thus help to minimize a deviation angle of the desired saw cut from the actual saw cut.

Vorteilhaft ist es, wenn das Führungselement verschieb- und/oder verschwenkbar am mindestens einen Führungskörper gelagert ist. Insbesondere kann die Lagerung derart erfolgen oder ausgebildet sein, dass das Führungselement einer Bewegung des Sägeblatts folgen kann, beispielsweise eine Oszillationsbewegung desselben, wenn die Säge in Form einer Oszillationssäge ausgebildet ist.It is advantageous if the guide element is mounted displaceably and / or pivotably on at least one guide body. In particular, the bearing can be made or designed such that the guide element can follow a movement of the saw blade, for example, an oscillatory movement of the same, when the saw is in the form of an oscillating saw.

Um eine möglichst gute Führung sowie eine große Auflagefläche für das Sägeblatt bereitstellen zu können, ist es günstig, wenn das Führungselement ein in proximaler Richtung vom Führungskörper abstehendes Auflageglied umfasst.In order to be able to provide the best possible guidance as well as a large support surface for the saw blade, it is expedient for the guide element to comprise a support member protruding in the proximal direction from the guide body.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Auflageglied eine Auflagefläche umfasst, welche mindestens teilweise eine innere Begrenzungsfläche der Durchbrechung bildet oder welche eine Auflageflächenebene definiert, welche mit einer von einer inneren Begrenzungsfläche der Durchbrechung definierten Begrenzungsflächenebene zusammenfällt. Mit anderen Worten kann so insbesondere erreicht werden, dass eine möglichst große, vorsprungs- oder versatzfreie Auflagefläche gebildet wird, zum einen durch das Auflageglied und zum anderen durch eine oder mehrere der inneren Begrenzungsflächen der mindestens einen Führungsausnehmung.According to a further preferred embodiment of the invention it can be provided that the support member comprises a support surface which at least partially forms an inner boundary surface of the aperture or which defines a bearing surface plane which coincides with a boundary surface plane defined by an inner boundary surface of the aperture. In other words, it can be achieved in particular that the largest possible, projection-or offset-free support surface is formed, on the one hand by the support member and on the other by one or more of the inner boundary surfaces of the at least one guide recess.

Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn eine Führungseinrichtung zum beweglichen Führen des Führungselements am mindestens einen Führungskörper vorgesehen ist. Die Führungseinrichtung ermöglicht insbesondere eine definierte Bewegung des Führungselements und des mindestens einen Führungskörpers relativ zueinander.It can also be advantageous if a guide device is provided for movably guiding the guide element on the at least one guide body. In particular, the guide device allows a defined movement of the guide element and of the at least one guide body relative to one another.

Besonders einfach wird der konstruktive Aufbau der Sägelehre, wenn die Führungseinrichtung in Form einer Nut-Feder-Führung ausgebildet ist. Eine solche Führungseinrichtung kann beispielsweise am Führungselement oder am mindestens einen Führungskörper eine entsprechende Führungsnut vorsehen, in die ein korrespondierender Führungsvorsprungs am jeweils anderen Teil eingreift.Particularly simple is the structural design of the saw jig, when the guide device is designed in the form of a tongue and groove guide. Such a guide device can provide, for example, on the guide element or on the at least one guide body, a corresponding guide groove into which engages a corresponding guide projection on the respective other part.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Sägelehre eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung detektierten Sägeblattverformung umfasst. Die Anzeigeeinrichtung kann an der Sägelehre selbst angeordnet oder vom mindestens einen Führungskörper räumlich getrennt sein. Eine Übertragung von Daten kann kabelgebunden oder berührungslos erfolgen, beispielsweise über eine Funkverbindung. Insbesondere können mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung an der Sägelehre erfasste Daten über einen RFID-Chip an der Sägelehre auf die Antriebseinheit der Säge übertragen und dort dem Operateur optisch und/oder akustisch angezeigt werden. Optional kann eine Auswerteeinrichtung vorgesehen sein, und zwar wahlweise an der Sägelehre, an der Antriebseinheit oder an einer separaten Auswerteeinheit, welche mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung kabelgebunden oder berührungslos kommunizieren kann.Furthermore, it is advantageous if the saw jig comprises a display device for indicating saw blade deformation detected by the saw blade deformation detection device. The display device can be arranged on the saw jig itself or spatially separated from the at least one guide body. A transmission of data can be wired or contactless, for example via a radio link. In particular, data recorded on the saw jig with the saw blade deformation detection device can be transmitted via an RFID chip on the saw jig to the drive unit of the saw and there Operator visually and / or acoustically displayed. Optionally, an evaluation device may be provided, specifically optionally on the saw jig, on the drive unit or on a separate evaluation unit which can communicate with the saw blade deformation detection device in a wired or contactless manner.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem chirurgischen Sägeblatt der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dieses eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung zum Bestimmen einer Verformung des Sägeblatts beim Sägen umfasst.The object stated in the introduction is also achieved according to the invention in a surgical saw blade of the type described in the opening paragraph in that it comprises a saw blade deformation detection device for determining a deformation of the saw blade during sawing.

Ein solches Sägeblatt ermöglicht es, direkt eine Verformung desselben zu erfassen und einem Operateur insbesondere Größe und Orientierung der Verformung anzuzeigen. Hierfür kann insbesondere eine optionale Anzeigevorrichtung dienen. Eine Auswertung insbesondere erfasster Kräfte und/oder Momente kann wahlweise am Sägeblatt, an der Antriebseinheit der Säge oder an einer separaten Einheit erfolgen. Ein Datenaustausch erfolgt vorzugsweise berührungslos über eine Funkverbindung. Hierfür kann das Sägeblatt insbesondere mit einem Sender ausgestattet sein, welcher in Form eines RFID-Chips ausgebildet sein kann.Such a saw blade makes it possible to directly detect a deformation of the same and to indicate to a surgeon in particular the size and orientation of the deformation. In particular, an optional display device can serve this purpose. An evaluation in particular of detected forces and / or moments can optionally be done on the saw blade, on the drive unit of the saw or on a separate unit. A data exchange is preferably carried out contactlessly via a radio link. For this purpose, the saw blade can be equipped in particular with a transmitter, which may be in the form of an RFID chip.

Um eine Verformung einfach und sicher bestimmen zu können, ist es günstig, wenn die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung mindestens einen am mindestens einen Sägeblatt angeordneten oder ausgebildeten Verformungssensor umfasst. Wird das Sägeblatt verformt, kann mit dem Verformungssensor, welcher vorzugsweise auf einwirkende Kräfte und/oder Momente anspricht, direkt eine Verformung des Sägeblatts bestimmt werden.In order to be able to determine a deformation simply and reliably, it is favorable if the saw blade deformation detection device comprises at least one deformation sensor arranged or formed on the at least one saw blade. If the saw blade is deformed, a deformation of the saw blade can be determined directly with the deformation sensor, which preferably responds to acting forces and / or moments.

Besonders einfach ausbilden lässt sich das chirurgische Sägeblatt, wenn der mindestens eine Verformungssensor einen oder mehrere Dehnmessstreifen umfasst. Diese können auf eine Oberfläche des Sägeblatts aufgebracht oder in das Sägeblatt eingelassen sein.The surgical saw blade can be designed particularly simply if the at least one deformation sensor comprises one or more strain gauges. These can be applied to a surface of the saw blade or embedded in the saw blade.

Um Verformungen, insbesondere Verwindungen, des Sägeblatts in Längs- und/oder Querrichtung erfassen zu können, ist es günstig, wenn die Dehnmessstreifen bezogen auf eine Längsachse des Sägeblatts in Längs- und/oder Querrichtung angeordnet oder ausgebildet sind.In order to detect deformations, in particular twisting, of the saw blade in the longitudinal and / or transverse direction, it is expedient for the strain gauges to be arranged or formed in the longitudinal and / or transverse direction with respect to a longitudinal axis of the saw blade.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem chirurgischen Sägesystem der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass es eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung zum Bestimmen einer Verformung des Sägeblatts beim Sägen umfasst.The object stated in the introduction is also achieved according to the invention in a surgical sawing system of the type described in the opening paragraph in that it comprises a saw blade deformation detection device for determining a deformation of the saw blade during sawing.

Durch die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung ist es möglich, direkt oder indirekt die Verformung des Sägeblatts beim Sägen zu erfassen, zu ermitteln oder zu bestimmen. Wenn die Verformung des Sägeblatts dem Operateur optional angezeigt wird, kann dieser den Sägeschnitt durch entsprechende Änderung bei der Handhabung der Säge bei der weiteren Ausführung des Sägeschnitts anpassen oder korrigieren, um möglichst ohne Verformung des Sägeblatts den Sägeschnitt auszuführen.The saw blade deformation detection device makes it possible to detect, determine or determine the deformation of the saw blade during sawing, directly or indirectly. If the deformation of the saw blade is optionally displayed to the surgeon, he can adjust or correct the saw cut by appropriate change in the handling of the saw in the further execution of the saw cut to perform as possible without deformation of the saw blade, the saw cut.

Günstig ist es, wenn das chirurgische Sägesystem eine der oben beschriebenen chirurgischen Sägelehren umfasst. Diese können in Verbindung mit dem Sägesystem in der bereits oben beschriebenen vorteilhaften Weise genutzt werden.It is favorable if the surgical sawing system comprises one of the surgical sawing jigs described above. These can be used in conjunction with the sawing system in the advantageous manner already described above.

Ferner kann es günstig sein, wenn das chirurgische Sägesystem eines der oben beschriebenen chirurgischen Sägeblätter umfasst. So ist es möglich, mit dem chirurgischen Sägesystem direkt eine Verformung des Sägeblatts zu erfassen.Furthermore, it may be favorable if the surgical sawing system comprises one of the above-described surgical saw blades. So it is possible to detect directly with the surgical sawing system deformation of the saw blade.

Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung eine optische Peileinrichtung umfasst. Eine optische Peileinrichtung ermöglicht insbesondere, auf spezielle Vorkehrungen und Ausgestaltungen sowohl der Sägelehre als auch des Sägeblatts zu verzichten. Beispielsweise lässt sich eine Antriebseinheit einer chirurgischen Säge auf einfache Weise mit einer entsprechenden Peileinrichtung nachrüsten.It can also be advantageous if the saw blade deformation detection device comprises an optical pointing device. In particular, an optical direction finder makes it possible to dispense with special arrangements and configurations of both the saw jig and the saw blade. For example, a drive unit of a surgical saw can be retrofitted in a simple manner with a corresponding direction finding device.

Besonders einfach wird die Ausgestaltung des Sägesystems, wenn die Peileinrichtung eine an der Antriebseinheit angeordnete Strahlungsquelle umfasst, welche zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung ausgebildet und derart angeordnet ist, dass die Strahlung parallel zum Sägeblatt in einer von diesem definierten Schnittebene ausgesandt wird. Dies ermöglicht es einem Operateur zu erkennen, ob das Sägeblatt verformt wurde oder nicht. Beispielsweise kann die Peileinrichtung derart ausgebildet sein, dass die von ihr ausgesandte Strahlung bei einem unverformten Sägeblatt ungehindert durch eine Führungsausnehmung einer Sägelehre hindurchtritt, bei einem verformten Sägeblatt jedoch auf eine in Richtung des Operateurs weisende Seitenfläche der Sägelehre oder eines Führungskörpers derselben auftrifft, so dass ein Operateur sofort weiß, wenn er einen Lichtfleck oder -reflex des von der Peileinrichtung ausgesandten Strahls an der Sägelehre erkennt, dass das Sägeblatt verformt ist. Er kann dann die Antriebseinheit entsprechend anders handhaben, um den begonnen Sägeschnitt möglichst ohne weitere Verformung des Sägeblatts fortzuführen.The design of the sawing system is particularly simple if the direction finding device comprises a radiation source arranged on the drive unit, which is designed to emit electromagnetic radiation and is arranged such that the radiation is emitted parallel to the saw blade in a cutting plane defined by the latter. This allows a surgeon to know if the saw blade has been deformed or not. For example, the direction finding device can be designed in such a way that the radiation emitted by it passes unhindered through a guide recess of a saw jig in the case of an undeformed saw blade, but impinges on a saw blade directed towards the operator side face of the saw jig or a guide body thereof, so that a Surgeon immediately knows when he detects a light spot or -reflex of emitted by the direction finder beam on the saw jig that the saw blade is deformed. He can then handle the drive unit accordingly different to continue the saw cut as possible without further deformation of the saw blade.

Eine besonders einfache und kostengünstige sowie gut sichtbare Peileinrichtung lässt sich ausbilden, wenn die Strahlungsquelle ein Laser ist. Mit einem Laser lässt sich insbesondere ein hochfokussierter Strahl präzise ausrichten.A particularly simple and cost-effective and easily visible direction finding device can be formed if the radiation source is a laser. With In particular, a laser can be used to precisely align a highly focused beam.

Grundsätzlich wäre es denkbar, mit der Strahlungsquelle Licht im nicht sichtbaren Spektralbereich zu erzeugen und durch entsprechende Detektoren und Sensoren eine Abweichung der von der Strahlungsquelle ausgesandten Strahlung infolge einer Verformung des Sägeblatts nachzuweisen und gegebenenfalls akustisch und/oder optisch für einen Operateur sichtbar zu machen. Besonders einfach in der Handhabung und in der Ausgestaltung wird das Sägesystem, wenn die von der Strahlungsquelle erzeugte Strahlung Licht im sichtbaren Spektralbereich ist. Vorzugsweise handelt es sich dabei um kohärentes Licht im roten, blauen oder grünen Spektralbereich. Derartiges Licht kann insbesondere mit entsprechenden Laserdioden erzeugt werden.In principle, it would be conceivable to generate light in the non-visible spectral range with the radiation source and to detect a deviation of the radiation emitted by the radiation source as a result of deformation of the saw blade by suitable detectors and sensors and, if necessary, to visually and acoustically and / or optically visualize it. The sawing system becomes particularly easy to handle and design when the radiation generated by the radiation source is light in the visible spectral range. Preferably, this is coherent light in the red, blue or green spectral range. Such light can be generated in particular with corresponding laser diodes.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das chirurgische Sägesystem eine mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung gekoppelte und zusammenwirkende Auswerteeinrichtung zum Bestimmen eines Wertes der Verformung des mindestens einen Sägeblatts umfasst. Die Auswerteeinrichtung kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass sie zur quantitativen und/oder qualitativen Ermittlung einer Verformung des Sägeblatts eingesetzt werden kann.According to a further preferred embodiment of the invention, it can be provided that the surgical sawing system comprises an evaluation device coupled to and cooperating with the saw blade deformation detection device for determining a value of the deformation of the at least one saw blade. The evaluation device can in particular be designed such that it can be used for the quantitative and / or qualitative determination of a deformation of the saw blade.

Um dem Operateur ein möglichst uneingeschränktes Arbeiten mit dem chirurgischen Sägesystem zu gestatten, ist es günstig, wenn die Strahlungsquelle proximalseitig einer an der Antriebseinheit angeordneten oder ausgebildeten Kupplung zum Koppeln des mindestens einen Sägeblatts mit der Antriebseinheit angeordnet oder ausgebildet ist.In order to allow the surgeon as unlimited as possible to work with the surgical sawing system, it is favorable if the radiation source is arranged or formed on the proximal side of a coupling arranged or formed on the drive unit for coupling the at least one saw blade to the drive unit.

Günstig ist es ferner, wenn das chirurgische Sägesystem eine mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung gekoppelte und zusammenwirkende Auswerteeinrichtung zum Bestimmen eines Wertes der Verformung des mindestens einen Sägeblatts umfasst. Insbesondere können die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung und die Auswerteeinrichtung kabelgebunden miteinander gekoppelt sein, um beispielsweise Messwerte, die mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung ermittelt wurden, an die Auswerteeinrichtung zu übertragen.It is also advantageous if the surgical sawing system comprises an evaluation device coupled to and cooperating with the saw blade deformation detection device and for determining a value of the deformation of the at least one saw blade. In particular, the saw blade deformation detection device and the evaluation device can be coupled to one another in a wired manner in order to transmit, for example, measured values that were determined by the saw blade deformation detection device to the evaluation device.

Um ein möglichst uneingeschränktes Arbeiten mit dem chirurgischen Sägesystem zu ermöglichen, ist es günstig, wenn die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung und die Auswerteeinrichtung berührungslos miteinander gekoppelt sind. Beispielsweise können entsprechende Funk- oder optische Übertragungseinrichtungen genutzt werden, um Daten zwischen der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung und der Auswerteeinrichtung auszutauschen. Auf besonders einfache Weise kann dies erfolgen durch elektromagnetische Sende- und Empfangseinrichtungen, insbesondere unter Verwendung von RFID-Chips.In order to enable as unrestricted work as possible with the surgical sawing system, it is favorable if the saw blade deformation detection device and the evaluation device are coupled to one another without contact. For example, corresponding radio or optical transmission devices can be used to exchange data between the saw blade deformation detection device and the evaluation device. In a particularly simple way this can be done by electromagnetic transmitting and receiving devices, in particular using RFID chips.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit eine Kupplung mit einer Sägeblattaufnahme zum Koppeln des mindestens einen Sägeblatts mit der Antriebseinheit umfasst und dass die Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung mindestens einen an der Sägeblattaufnahme angeordneten oder ausgebildeten Kraft- und/oder Momentenmesssensor umfasst zum Bestimmen von vom Sägeblatt auf die Sägeblattaufnahme ausgeübter Kräfte und/oder Momente. Mit dem mindestens einen Kraft- und/oder Momentenmesssensor können insbesondere auf ein proximales Ende des Sägeblatts wirkende Kräfte einfach und sicher ermittelt werden. Eine besondere Ausstattung des Sägeblatts mit Messsensoren, beispielsweise Dehnmessstreifen ist nicht erforderlich. Wird das Sägeblatt am distalen Ende mit einer Kraft beaufschlagt, führt dies zwangsläufig auch zu einer Verformung in dessen proximalem Endbereich, was zur Folge hat, dass das Sägeblatt entsprechende Kräfte und/oder Momente auf die Sägeblattaufnahme ausübt.According to a further preferred embodiment of the invention, it may be provided that the drive unit comprises a coupling with a saw blade receptacle for coupling the at least one saw blade to the drive unit and that the saw blade deformation detection device comprises at least one force and / or moment measuring sensor arranged or formed on the saw blade receptacle for determining from forces exerted by the saw blade on the saw blade support forces and / or moments. The forces acting on a proximal end of the saw blade can be determined simply and reliably with the at least one force and / or torque measuring sensor. A special equipment of the saw blade with measuring sensors, such as strain gauges is not required. If the saw blade is subjected to a force at the distal end, this inevitably also leads to a deformation in its proximal end region, with the result that the saw blade exerts corresponding forces and / or moments on the saw blade holder.

Günstigerweise umfasst das Sägesystem eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung detektierten Sägeblattverformung. So kann ein Operateur einfach und sicher erkennen, wenn er die Säge derart handhabt, dass das Sägeblatt in unerwünschter Weise verformt wird, was zu einem ”Verlaufen” des Sägeschnittes in zu vermeidender Weise führen kann. Die Anzeigeeinrichtung kann insbesondere kabelgebunden mit der Auswerteeinheit und/oder der Sägelehre und/oder dem Sägeblatt und/oder der Antriebseinheit gekoppelt sein.Conveniently, the sawing system comprises a display device for displaying saw blade deformation detected by the saw blade deformation detection device. Thus, an operator can easily and reliably detect when he handles the saw in such a way that the saw blade is deformed in an undesirable manner, which can lead to a "bleeding" of the saw cut in a manner to be avoided. In particular, the display device can be coupled to the evaluation unit and / or the saw jig and / or the saw blade and / or the drive unit by cable.

Um die Handhabung des Sägesystems insgesamt zu verbessern, ist es vorteilhaft, wenn die Anzeigeeinrichtung und die Auswerteeinrichtung berührungslos miteinander gekoppelt sind. Wie bereits beschrieben können optische und/oder Funkverbindungen genutzt werden, um Daten zwischen der Anzeigeeinrichtung und der Auswerteeinrichtung auszutauschen. Dies gilt entsprechend auch für einen Datenaustausch zwischen einzelnen Teilen oder Elementen des Sägesystems in analoger Weise.In order to improve the handling of the sawing system as a whole, it is advantageous if the display device and the evaluation device are coupled to one another without contact. As already described, optical and / or radio links can be used to exchange data between the display device and the evaluation device. This also applies analogously to a data exchange between individual parts or elements of the sawing system.

Günstig ist es, wenn die Anzeigeeinrichtung ausgebildet ist zum Anzeigen einer Abweichung einer Ist-Schnittebene von einer Soll-Schnittebene in Echtzeit. Auf diese Weise kann ein Operateur immer sofort erkennen, ob die Ist-Schnittebene von der Soll-Schnittebene abweicht.It is advantageous if the display device is designed to display a deviation of an actual cutting plane from a desired cutting plane in real time. In this way, an operator can always recognize immediately whether the actual cutting plane deviates from the desired cutting plane.

Eine Abweichung kann einem Operateur insbesondere auf einfache Weise dadurch signalisiert werden, dass die Anzeigeeinrichtung mindestens ein optisches und/oder akustisches Anzeigeelement umfasst. Ein optisches Anzeigeelement kann insbesondere Abweichungen der Ist-Schnittebene von der Soll-Schnittebene für den Operateur direkt sichtbar darstellen. Denkbar sind insbesondere Anzeigen wie LEDs. Sie können auch Balken-LEDs umfassen. Es kann aber auch nur bei besonders starker Verformung eine einzige als Warnsignal dienende LED angesteuert werden. Ferner denkbar sind Farbcodierungen eines LED-Balkens, beispielsweise in den Farben grün, gelb und rot, wobei insbesondere grün eine Übereinstimmung der Ist-Schnittebene mit der Soll-Schnittebene anzeigen kann, gelb geringe Abweichungen hiervon und rot eine so große Abweichung, dass ein neues Ansetzen der Säge zum Ausführen des Sägeschnitts zu empfehlen ist. Ein akustisches Anzeigeelement, beispielsweise in Form eines Lautsprecherelements, kann optional oder alternativ vorgesehen sein und in ähnlicher Weise wie eine optische Anzeige eine Verformung signalisieren. Beispielsweise kann eine Abweichung der Ist-Schnittebene von der Soll-Schnittebene durch ein akustisches Signal angezeigt werden, wobei eine Tonhöhe sowie eine Lautstärke in Abhängigkeit der Größe der Abweichung zunehmen können. A deviation can be signaled to a surgeon in a simple manner, in particular, in that the display device comprises at least one optical and / or acoustic display element. In particular, an optical display element can directly visualize deviations of the actual sectional plane from the desired sectional plane for the surgeon. Particularly conceivable are displays such as LEDs. They can also include bar LEDs. However, it is also possible to control a single LED serving as a warning signal only in the case of particularly strong deformation. Also conceivable are color codings of an LED bar, for example in the colors green, yellow and red, wherein in particular green can indicate a match of the actual sectional plane with the desired sectional plane, yellow small deviations thereof and red such a large deviation that a new Attaching the saw to perform the sawing cut is recommended. An acoustic display element, for example in the form of a loudspeaker element, may optionally or alternatively be provided and signal deformation in a manner similar to an optical display. For example, a deviation of the actual sectional plane from the desired sectional plane can be indicated by an acoustic signal, whereby a pitch and a loudness can increase depending on the magnitude of the deviation.

Besonders einfach und kostengünstig ausbilden lässt sich die Anzeigeeinrichtung, wenn das mindestens eine optische Anzeigeelement in Form eines Matrix-Displays oder einer Balkenanzeige ausgebildet ist oder mindestens ein Leuchtelement umfasst. Leuchtelemente können insbesondere in Form von LEDs vorgesehen sein. Die optischen Anzeigeelemente können wahlweise an der Antriebseinheit, an der Sägelehre oder auch am Sägeblatt angeordnet oder ausgebildet sein. Denkbar ist es auch, beispielsweise einen im Operationssaal befindlichen Monitor als Anzeigeelement zu nutzen, um einem Operateur eine Verformung des Sägeblatts beziehungsweise eine Abweichung der Ist-Schnittebene von der Soll-Schnittebene anzuzeigen.The display device can be designed in a particularly simple and cost-effective manner if the at least one optical display element is designed in the form of a matrix display or a bar display or comprises at least one luminous element. Lighting elements may be provided in particular in the form of LEDs. The optical display elements can optionally be arranged or formed on the drive unit, on the saw jig or on the saw blade. It is also conceivable, for example, to use a monitor located in the operating theater as a display element in order to indicate to a surgeon a deformation of the saw blade or a deviation of the actual sectional plane from the desired sectional plane.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine schematische Gesamtansicht eines chirurgischen Sägesystems; 1 : a schematic overall view of a surgical sawing system;

2: eine teilweise geschnittene Teilansicht der Anordnung aus 1 bei unverformtem Sägeblatt; 2 a partially sectioned partial view of the arrangement 1 with undeformed saw blade;

3: eine Ansicht analog 2 mit verformtem Sägeblatt; 3 : a view analog 2 with deformed saw blade;

4: eine schematische Draufsicht auf eine chirurgische Sägelehre des Sägesystems; 4 a schematic plan view of a surgical saw blade of the sawing system;

5: eine schematische perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer chirurgischen Säge; 5 a schematic perspective view of another embodiment of a surgical saw;

6: eine Draufsicht auf das in 5 dargestellte Sägeblatt; 6 : a top view of the in 5 illustrated saw blade;

7: eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer chirurgischen Säge; 7 a schematic side view of another embodiment of a surgical saw;

8A: eine teilweise geschnittene, schematische Teilansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer chirurgischen Sägelehre; 8A : a partially sectioned, schematic partial view of another embodiment of a surgical Sägelehre;

8B: eine vergrößerte Teilansicht der in 8A dargestellten Sägelehre mit in dieser geführtem, verformten Sägeblatt; 8B : an enlarged partial view of the in 8A illustrated saw jig with guided in this deformed saw blade;

9: eine teilweise geschnittene Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer chirurgische Sägelehre; und 9 a partially sectioned view of another embodiment of a surgical saw jig; and

10: eine teilweise geschnittene, schematische Draufsicht auf die Anordnung in 9. 10 FIG. 2: a partially sectioned schematic plan view of the arrangement in FIG 9 ,

In den 1 bis 4 ist ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnetes chirurgisches Sägesystem schematisch dargestellt. Es umfasst eine chirurgische Säge 12 mit einer Antriebseinheit 14 und einem mit dieser gekoppelten chirurgischen Sägeblatt 16. Ferner umfasst das Sägesystem 10 optional eine chirurgische Sägelehre 18 zum Führen des Sägeblatts 16 der Säge 12, welches von der Antriebseinheit 14 angetrieben ist.In the 1 to 4 is a total with the reference numeral 10 designated surgical sawing system shown schematically. It includes a surgical saw 12 with a drive unit 14 and a surgical saw blade coupled thereto 16 , Furthermore, the sawing system includes 10 optionally a surgical saw jig 18 for guiding the saw blade 16 the saw 12 , which comes from the drive unit 14 is driven.

Die Sägelehre 18 umfasst einen im Wesentlichen quaderförmigen Führungskörper 20 mit einer Führungsausnehmung 22, welche in Form einer Durchbrechung 24 ausgebildet ist. Die Durchbrechung 24 ist in Form eines Führungsschlitzes 26 gestaltet, welcher von vier ebenen inneren Begrenzungsflächen 28 und 30 begrenzt sind. Die Begrenzungsflächen 28 sind parallel zueinander verlaufend und aufeinander zu weisend ausgerichtet, die Begrenzungsflächen 30 ebenfalls parallel zueinander verlaufend und aufeinander zu weisend ausgerichtet, verlaufen jedoch senkrecht zu den Begrenzungsflächen 28.The saw gauge 18 comprises a substantially cuboidal guide body 20 with a guide recess 22 , which take the form of an opening 24 is trained. The opening 24 is in the form of a guide slot 26 designed, which of four flat inner boundary surfaces 28 and 30 are limited. The boundary surfaces 28 are parallel to each other and aligned facing each other, the boundary surfaces 30 also aligned parallel to each other and aligned facing each other, but extend perpendicular to the boundary surfaces 28 ,

Eine Höhe des Führungsschlitzes 26 wird definiert durch einen Abstand der Begrenzungsflächen 30 voneinander. Eine Breite 24 des Führungsschlitzes 26 wird definiert durch einen Abstand der Führungsflächen 28 voneinander. Eine Führungslänge oder Lehrentiefe 36 wird definiert durch einen Abstand parallel zueinander verlaufender Seitenflächen 38 des Führungskörpers 20, die beide vom Führungsschlitz 26 durchsetzt sind.A height of the guide slot 26 is defined by a distance of the boundary surfaces 30 from each other. A width 24 of the guide slot 26 is defined by a distance of the guide surfaces 28 from each other. A leadership length or teaching depth 36 is defined by a distance of parallel side surfaces 38 of the leadership body 20 both from the guide slot 26 are interspersed.

Am Führungskörper 20 sind bei dem schematisch in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel insgesamt sechs parallel zueinander ausgerichtete Bohrungen 40 vorgesehen, deren Längsachsen senkrecht zu den Seitenflächen 38 verlaufen. Jeweils drei Bohrungen 40 sind als eine Bohrungsgruppe angeordnet. Zum Festlegen der Sägelehre 18 am zu bearbeitenden Knochen 42 des Patienten können somit bis zu sechs Knochenschrauben genutzt werden, um die Sägelehre 18 am Knochen 42 zu befestigen.On the guide body 20 are at the schematic in 1 illustrated embodiment a total of six parallel aligned bores 40 provided, the longitudinal axes perpendicular to the side surfaces 38 run. Three holes each 40 are arranged as a hole group. To set the saw gauge 18 on the bone to be processed 42 The patient can thus be used up to six bone screws to the Sägelehre 18 on the bone 42 to fix.

Das Sägesystem 10 umfasst ferner eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 46 bezeichnete Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung zur Bestimmung einer Verformung des Sägeblatts 16 beim Sägen. Diese wiederum umfasst eine optische Peileinrichtung 48, welche eine an der Antriebseinheit 14 angeordnete Strahlungsquelle 50 umfasst. Diese ist zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung 52 ausgebildet und derart angeordnet, wie schematisch in 2 dargestellt, dass die Strahlung 52 parallel zum Sägeblatt 16 in einer von diesem definierten Schnittebene 54 ausgesandt wird. Vorzugsweise ist die Strahlungsquelle 50 in Form eines Lasers 56 ausgebildet, welcher kohärente Strahlung 52 erzeugt. Günstigerweise liegt die vom Laser 56 erzeugte Strahlung 52 im sichtbaren roten, blauen oder grünen Spektralbereich.The sawing system 10 further includes an overall reference numeral 46 designated saw blade deformation detecting means for determining a deformation of the saw blade 16 when sawing. This in turn comprises an optical direction finder 48 which one on the drive unit 14 arranged radiation source 50 includes. This is for emitting electromagnetic radiation 52 formed and arranged as shown schematically in FIG 2 shown that the radiation 52 parallel to the saw blade 16 in a section plane defined by this 54 is sent out. Preferably, the radiation source 50 in the form of a laser 56 formed, which coherent radiation 52 generated. Conveniently, the laser is located 56 generated radiation 52 in the visible red, blue or green spectral range.

Um die Handhabung der Säge 12 für den Operateur nicht unnötig zu beeinträchtigen, ist die Strahlungsquelle 50 proximalseitig einer an der Antriebseinheit 14 angeordneten oder ausgebildeten Kupplung 58 zum Koppeln des Sägeblatts 16 mit der Antriebseinheit 14 angeordnet.To handle the saw 12 not unnecessarily affecting the surgeon, is the radiation source 50 on the proximal side of the drive unit 14 arranged or formed coupling 58 for coupling the saw blade 16 with the drive unit 14 arranged.

Nimmt der Operateur die Säge 12 in die Hand, wirken, sofern das distale Ende des Sägeblatts 16 noch nicht in die Führungsausnehmung 22 eintaucht, keine Kräfte auf das Sägeblatt 16, es ist unverformt. Dies äußert sich darin, dass die von der Strahlungsquelle 50 ausgesandte Strahlung in Form des fokussierten Strahls 60 parallel zum Sägeblatt 16 durch den Führungsschlitz 26 hindurchtritt, wie dies schematisch in den 2 und 4 dargestellt ist.If the surgeon takes the saw 12 in the hand, acting provided the distal end of the saw blade 16 not yet in the guide recess 22 dips, no forces on the saw blade 16 It is undeformed. This manifests itself in that of the radiation source 50 emitted radiation in the form of the focused beam 60 parallel to the saw blade 16 through the guide slot 26 passes, as shown schematically in the 2 and 4 is shown.

Wird auf die Antriebseinheit 14 jedoch eine Kraft in Richtung des Pfeils 62, also von oben im Wesentlichen quer zu einer vom Sägeblatt 16 definierten Schnittebene 54 ausgeübt, krümmt sich das Sägeblatt 16 mit der Folge, dass der Strahl 60 nicht mehr durch den Führungsschlitz 26 hindurchtreten kann und daher als Lichtpunkt 64 oberhalb des Führungsschlitzes 26 sichtbar wird.Will be on the drive unit 14 but a force in the direction of the arrow 62 So from the top substantially transverse to one of the saw blade 16 defined cutting plane 54 exercised, the saw blade curves 16 with the result that the beam 60 no longer through the guide slot 26 can pass through and therefore as a point of light 64 above the guide slot 26 becomes visible.

Wird in zur vom Pfeil 62 vorgegebenen entgegengesetzten Richtung, also in Richtung des Pfeils 65, eine Kraft auf die Antriebseinheit 14 ausgeübt, verwindet sich das mit seinem distalen Ende in den Führungsschlitz 26 eingeführte Sägeblatt 16 anders herum, so dass der Lichtstrahl 60 infolge der Verformung aus dem Führungsschlitz 26 nach unten wandert und auf dem Führungskörper 20 unterhalb des Führungsschlitzes 26 einen Lichtpunkt 66 erzeugt. So bildet die in Richtung auf die Säge 12 hin weisende Seitenfläche 38 in Verbindung mit der von der Strahlungsquelle 50 ausgesandten Strahlung 52 eine Anzeigeeinrichtung 68 zum Anzeigen einer mit der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung 46 detektierten Sägeblattverformung. Je weiter die Lichtpunkte 64 und 66 vom Führungsschlitz 26 entfernt sind, umso stärker die Verformung des Sägeblatts 16.Will be in to the arrow 62 predetermined opposite direction, ie in the direction of the arrow 65 , a force on the drive unit 14 exercised, this twisted with its distal end in the guide slot 26 inserted saw blade 16 the other way around, so the light beam 60 due to deformation from the guide slot 26 wanders down and on the guide body 20 below the guide slot 26 a point of light 66 generated. So that forms towards the saw 12 facing side surface 38 in conjunction with that of the radiation source 50 emitted radiation 52 a display device 68 for displaying a saw blade deformation detecting device 46 detected saw blade deformation. The farther the points of light 64 and 66 from the guide slot 26 are removed, the greater the deformation of the saw blade 16 ,

Um die Verformung des Sägeblatts 16 infolge auf die Säge 12 einwirkender Kräfte zu ermitteln, kann alternativ oder ergänzend statt des Sägeblatts 16 ein Sägeblatt 16a genutzt werden, welches bereits eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung 70 umfasst. Das Sägeblatt 16a unterscheidet sich vom Sägeblatt 16 dadurch, dass an ihm mindestens ein Verformungssensor 72 angeordnet oder ausgebildet ist, welcher einen Teil der Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung 70 bildet. Bei dem in den 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verformungssensor 72 in Form mehrerer parallel zueinander in Längsrichtung, also parallel zu einer Längsachse 72 des Sägeblatts 16a, verlaufender Dehnmessstreifen 76 ausgebildet. Diese sind mit elektrischen Kontakten 78 im Bereich eines proximalen Endes 80 des Sägeblatts 16a verbunden. An der Kupplung 58 sind entsprechende, in den Figuren nicht dargestellte weitere Kontakte vorgesehen, die mit den Kontakten 78 elektrisch leitend in Verbindung stehen, wenn das Sägeblatt 16a mittels der Kupplung 58 an die Antriebseinheit 14 angekoppelt ist.To the deformation of the saw blade 16 due to the saw 12 acting forces can, alternatively or in addition instead of the saw blade 16 a saw blade 16a which already uses a saw blade deformation detection device 70 includes. The saw blade 16a is different from the saw blade 16 in that at least one deformation sensor 72 is arranged or formed, which is a part of the saw blade deformation detection device 70 forms. In the in the 5 and 6 illustrated embodiment is the deformation sensor 72 in the form of several parallel to each other in the longitudinal direction, that is parallel to a longitudinal axis 72 of the saw blade 16a , extending strain gauge 76 educated. These are with electrical contacts 78 in the area of a proximal end 80 of the saw blade 16a connected. At the clutch 58 are corresponding, not shown in the figures further contacts provided with the contacts 78 electrically conductive when the saw blade 16a by means of the coupling 58 to the drive unit 14 is coupled.

Die Kontakte an der Kupplung 58 stehen in Verbindung mit einer in der Antriebseinheit 14 angeordneten Auswerteeinrichtung 82, mit welcher das Maß der Verformung des Sägeblatts 16a ermittelt wird. Die Auswerteeinrichtung 82 ist vorzugsweise in Form einer elektronischen Schaltung, insbesondere in Form eine Mikroprozessors, ausgebildet.The contacts on the coupling 58 are related to one in the drive unit 14 arranged evaluation 82 , with which the degree of deformation of the saw blade 16a is determined. The evaluation device 82 is preferably in the form of an electronic circuit, in particular in the form of a microprocessor.

Das Ergebnis der mit der Auswerteeinrichtung 82 ermittelten Abweichung einer Ist-Schnittebene von einer Soll-Schnittebene wird am proximalen Ende der Antriebseinheit 14 von einer Anzeigeeinrichtung 84 angezeigt. Diese kann mehrere nebeneinander angeordnete LEDs umfassen, die zusammen eine Balkenanzeige 88 ausbilden. Die einzelnen LEDs 86 können unterschiedliche Farben aufweisen, so dass ausgehend von einer Grundstellung, in welcher das Sägeblatt 16a nicht verformt ist und eine der LEDs 86 beispielsweise grün leuchtet, mit zunehmender Verformung weitere LEDs 86 leuchten, wobei die Farbe der zusätzlich angesteuerten LEDs vorzugsweise über gelb nach rot wechselt. Optional kann auch ein kleiner Lautsprecher 90 an der Antriebseinheit 14 vorgesehen sein, um beispielsweise bei sehr starken Verformungen des Sägeblatts 16a ein akustisches Signal abzugeben.The result of the evaluation 82 determined deviation of an actual cutting plane from a desired cutting plane is at the proximal end of the drive unit 14 from a display device 84 displayed. This can comprise several juxtaposed LEDs, which together form a bar graph 88 form. The individual LEDs 86 can have different colors, so starting from a basic position in which the saw blade 16a not deformed and one of the LEDs 86 For example, green lights, with increasing deformation more LEDs 86 to shine, wherein the color of the additionally driven LEDs preferably changes from yellow to red. Optionally, even a small speaker 90 on the drive unit 14 be provided, for example, at very high deformations of the saw blade 16a to emit an acoustic signal.

In 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer chirurgischen Antriebseinheit dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 14' versehen. Die Kupplung 58' der Antriebseinheit 14' weist im Bereich der Sägeblattaufnahme 92 eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung 94 auf, welche in Form eines Kraft- und/oder Momentenmesssensors 96 ausgebildet ist. Der Sensor 96 ist ausgebildet, um vom proximalen Ende des Sägeblatts 16 auf die Sägeblattaufnahme 92 ausgeübte Kräfte und/oder Momente zu messen.In 7 is a further embodiment of a surgical drive unit shown and in total by the reference numeral 14 ' Mistake. The coupling 58 ' the drive unit 14 ' points in the area of the saw blade holder 92 a saw blade deformation detection device 94 on, which in the form of a force and / or torque measuring sensor 96 is trained. The sensor 96 is designed to from the proximal end of the saw blade 16 on the saw blade holder 92 to measure applied forces and / or moments.

In einer Grundstellung der Säge 12 sollten keine Kräfte auf den Sensor 96 wirken. Ist das Sägeblatt 16 mit seinem distalen Ende in den Führungsschlitz 26 der Sägelehre 18 eingeführt, kann, bei einwirkenden Kräften auf die Antriebseinheit 14', beispielsweise in Richtung der Pfeile 62 und 64 wie schematisch in 3 für die Antriebseinheit 14 dargestellt, das Sägeblatt 16 verformt werden. Als Folge hiervon übt das proximale Ende des Sägeblatts 16 eine Kraft oder ein Moment auf den Sensor 96 aus. Der Sensor 96 kann, analog wie bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel über die nicht dargestellten Kontakte der Kupplung 58 mit einer Auswerteeinrichtung 82 in der Antriebseinheit 14' gekoppelt sein, welche wiederum das Ergebnis einer automatischen Berechnung an eine Anzeigeeinrichtung 84 weiterleitet, um einem Operateur das Maß einer Verformung des Sägeblatts 16 anzuzeigen.In a basic position of the saw 12 should not force on the sensor 96 Act. Is the saw blade 16 with its distal end in the guide slot 26 the saw gauge 18 introduced, can, acting forces on the drive unit 14 ' , for example in the direction of the arrows 62 and 64 as shown schematically in 3 for the drive unit 14 shown, the saw blade 16 be deformed. As a result, the proximal end of the saw blade exercises 16 a force or a moment on the sensor 96 out. The sensor 96 can, analogous to the in 5 illustrated embodiment of the non-illustrated contacts of the coupling 58 with an evaluation device 82 in the drive unit 14 ' coupled, which in turn is the result of an automatic calculation to a display device 84 Forwards to a surgeon the extent of deformation of the saw blade 16 display.

In den 8A und 8B ist schematisch eine Säge 12 in Verbindung mit einer alternativen Ausführungsform einer Sägelehre 18' schematisch dargestellt. Die Sägelehre 18' unterscheidet sich von der Sägelehre 18 dadurch, dass auf den Begrenzungsflächen 30 jeweils eine Druckmesseinrichtung 98 angeordnet ist, und zwar in Form eines Druckmesssensorfeldes 100. Die Druckmesssensorfelder 100 sind wiederum gekoppelt mit einer Sendeeinrichtung 102, um berührungslos Daten an eine Auswerteeinrichtung 104 zu übertragen. Diese kann in die Antriebeseinheit 14 integriert oder als separate Einheit vorgesehen sein. Ist sie in die Antriebseinheit 14 integriert, ist sie vorzugsweise mit der Anzeigeeinrichtung 84 gekoppelt. Optional kann die Auswerteeinrichtung 104 gemeinsam mit einer Anzeigeeinrichtung 106 in einem Gehäuse 108 angeordnet sein, um einem Operateur eine Verformung des Sägeblatts 16 anzuzeigen. Der schematisch in 8B dargestellte Aufbau ermöglicht es optional auch, die Sägelehre 18' berührungslos mit einem Computer zu koppeln, beispielsweise über ein Bluetooth-Funkverbindung. Auf diese Weise können dann insbesondere ein im Operationssaal verfügbarer Computer 110 als Auswerteeinrichtung und ein mit dem Computer gekoppelter Monitor 112 als Anzeigeeinrichtung genutzt werden. Somit umfasst die Sägelehre 18' ebenfalls eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung 114 zum Bestimmen einer Verformung des Sägeblatts 16 beim Sägen, wobei die Druckmesseinrichtungen 98 einen Teil derselben bilden.In the 8A and 8B is schematically a saw 12 in conjunction with an alternative embodiment of a saw jig 18 ' shown schematically. The saw gauge 18 ' is different from the saw jig 18 in that on the boundary surfaces 30 one pressure measuring device each 98 is arranged, in the form of a pressure measuring sensor field 100 , The pressure measuring sensor fields 100 are in turn coupled to a transmitting device 102 to transmit data to an evaluation device without contact 104 transferred to. This can be in the drive unit 14 integrated or provided as a separate unit. Is she in the drive unit 14 integrated, it is preferably with the display device 84 coupled. Optionally, the evaluation device 104 together with a display device 106 in a housing 108 be arranged to give a surgeon a deformation of the saw blade 16 display. The schematic in 8B As shown, the optional construction also allows the saw jig 18 ' Pair with a computer without contact, for example via a Bluetooth radio link. In this way, then in particular a computer available in the operating room 110 as an evaluation device and a monitor coupled to the computer 112 be used as a display device. Thus, the saw jig includes 18 ' also a saw blade deformation detection device 114 for determining a deformation of the saw blade 16 when sawing, with the pressure measuring devices 98 form part of it.

In den 9 und 10 ist schematisch eine weitere alternative Ausführungsform einer Sägelehre dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 18'' versehen. Diese kann optional eine Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung 114 umfassen, und zwar in derselben Weise wie die Sägelehre 18', die in Verbindung mit den 8A und 8B beschrieben wurde.In the 9 and 10 schematically another alternative embodiment of a saw jig is shown and in total by the reference numeral 18 '' Mistake. This may optionally include a saw blade deformation detection device 114 include, in the same manner as the saw jig 18 ' that in conjunction with the 8A and 8B has been described.

Alternativ kann die Sägelehre 18'' auch ohne Sägeblattverformungsdetektionseinrichtung 114 ausgebildet sein. Sie unterscheidet dann von der Sägelehre 18 dadurch, dass zusätzlich ein Führungselement 116 vorgesehen ist, auf welchem sich das Sägeblatt 16 beim Sägen abstützen oder an welchem es gehalten werden kann.Alternatively, the saw gauge 18 '' even without saw blade deformation detection device 114 be educated. It then differentiates from the saw jig 18 in that additionally a guide element 116 is provided, on which the saw blade 16 when sawing support or on which it can be held.

Das Führungselement 116 ist am Führungskörper 20'' verschiebbar gelagert. Zu diesem Zweck weist der Führungskörper 20'' eine in distaler Richtung weisend geöffnete Führungsnut 180 auf, in welche ein in proximaler Richtung weisender Führungsvorsprung 120 des Führungselements 116 eingreift. Der Führungsvorsprung 120 kann insbesondere ausgebildet werden durch einfachea Umbiegen oder Umformen des distalen Endes des Führungselements 116, so dass quasi das freie Ende, das den Führungsvorsprung 120 bildet, wieder in proximaler Richtung weist und parallel zum Führungselement 116 ausgerichtet ist. Das Führungselement 116 kann insbesondere aus einem Metallstreifen hergestellt sein. Die Führungsnut 118 und der Führungsvorsprung 120 bilden zusammen eine Führungseinrichtung 122 aus zum beweglichen Führen des Führungselements 116 am Führungskörper 20''.The guide element 116 is on the guide body 20 '' slidably mounted. For this purpose, the guide body 20 '' a guide groove open in the distal direction 180 in which a pointing in the proximal direction guide projection 120 of the guide element 116 intervenes. The leadership advantage 120 can be formed in particular by simply bending or reshaping the distal end of the guide element 116 , so that virtually the free end, the leadership lead 120 forms again in the proximal direction and parallel to the guide element 116 is aligned. The guide element 116 may in particular be made of a metal strip. The guide groove 118 and the leadership lead 120 together form a leadership facility 122 for moving the guide element 116 on the guide body 20 '' ,

Das Führungselement 116 liegt auf einer der beiden Begrenzungsflächen 30 auf und steht proximalseitig aus dem Führungsschlitz 26 vor. Der aus dem Führungsschlitz 26 vorspringende Teil wird auch als Auflageglied 124 bezeichnet, welches eine Auflagefläche 126 für das Sägeblatt 16 definiert, parallel zu den Begrenzungsflächen 30 verläuft und auf diejenige Begrenzungsfläche 30 hin weist, an der das Führungselement 116 nicht anliegt.The guide element 116 lies on one of the two boundary surfaces 30 on and is on the proximal side of the guide slot 26 in front. The one out of the guide slot 26 projecting part is also called support member 124 denotes which a bearing surface 126 for the saw blade 16 defined, parallel to the boundary surfaces 30 runs and on the boundary surface 30 points, at which the guide element 116 not present.

Die Sägelehre 18'' umfasst somit durch das Führungselement 116 einen bewegbaren Aufsatz. Dadurch wird eine Führungs- oder Auflagefläche im Vergleich zur Sägelehre 18 vergrößert und ein möglicher Winkelfehler beim Einsatz der Säge 12 verkleinert.The saw gauge 18 '' thus comprises by the guide element 116 a movable attachment. As a result, a guide or bearing surface in comparison to the saw jig 18 increased and a possible angle error when using the saw 12 reduced.

Das oben beschriebene Sägesystem 10 liefert dem Operateur insbesondere eine Rückmeldung, inwieweit der mit der Säge 12 ausgeführte Schnitt der gewünschten Richtung der Führungsausnehmung 22 der Sägelehren 18, 18' und 18'' tatsächlich entspricht. Es wird dem Operateur insbesondere optisch und/oder akustisch eine Rückmeldung gegeben, inwieweit vom Knochen 42 eine Kraft oder ein Moment auf das Sägeblatt 16 beziehungsweise 16' ausgeübt und dieses verformt wird. Analog gilt dies auch für vom Operateur auf das Sägeblatt 16 beziehungsweise 16' ausgeübte Kräfte oder Momente. Des Weiteren wird durch das Sägesystem 10 der Fehler minimiert, der durch ein sogenanntes ”Verkanten” des Sägeblatts 16 beziehungsweise 16' im Führungsschlitz 26 entstehen kann, ohne den Gesamtaufbau der Sägelehren 18, 18' oder 18'' zu vergrößern. Im Ergebnis wird es somit insbesondere möglich, einen Sägeschnitt in der gewünschten Weise auszuführen. Ein Operateur hat aufgrund der ihm gegebenen Rückmeldung nun überhaupt erst eine Möglichkeit, während des operativen Eingriffs den Sägeschnitt zu korrigieren.The sawing system described above 10 provides the surgeon in particular a feedback on the extent to which the saw 12 executed section of the desired direction of the guide recess 22 the sawing ears 18 . 18 ' and 18 '' actually corresponds. In particular, optically and / or acoustically, the surgeon is given feedback as to how far away from the bone 42 a force or a moment on the saw blade 16 respectively 16 ' exercised and this is deformed. Similarly, this also applies to the surgeon on the saw blade 16 respectively 16 ' applied forces or moments. Furthermore, by the sawing system 10 minimizes the error caused by a so-called "tilting" of the saw blade 16 respectively 16 ' in the guide slot 26 can arise without the overall structure of Sägelehren 18 . 18 ' or 18 '' to enlarge. As a result, it is thus possible in particular to carry out a saw cut in the desired manner. Because of the feedback given to him, a surgeon now has only one way of correcting the saw cut during the surgical procedure.

Claims

Surgical saw jig ( 18 ' ) for guiding a saw blade ( 16 ) of a surgical saw ( 12 ), which by a drive unit ( 14 ) of the saw ( 12 ), the saw jig ( 18 ' ) at least one guide body ( 20 ) and at least one on the guide body ( 20 ) arranged or formed guide recess ( 22 ) for the saw blade ( 16 ), characterized by a saw blade deformation detection device ( 114 ) for determining a deformation of the saw blade ( 16 ) when sawing.

Surgical saw jig according to claim 1, characterized in that the saw blade deformation detection device ( 114 ) at least one arranged on the at least one guide recess or force and / or pressure measuring sensor ( 96 ).

Surgical saw jig according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one guide recess ( 22 ) in the form of an opening ( 24 ) of the at least one guiding body ( 20 ) is trained.

Surgical saw jig according to claim 3, characterized in that the opening ( 24 ) in the form of a guide slot ( 26 ) is trained.

Surgical saw jig according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one force and / or pressure measuring sensor ( 98 ) on at least one inner boundary surface ( 30 ) of the guide recess ( 22 ) is arranged or formed.

Surgical saw jig according to claim 5, characterized by at least two opposing inner boundary surfaces ( 30 ) of the guide recess ( 22 ) arranged or trained force and / or pressure measuring sensors ( 98 ).

Surgical saw jig according to one of claims 2 to 6, characterized in that the at least one force and / or pressure measuring sensor ( 98 ) in the form of a pressure measuring sensor field ( 100 ) is formed with a plurality of pressure measuring sensors.

Surgical saw jig according to one of the preceding claims, in particular according to the preamble of claim 1, characterized by a guide element ( 116 ) for receiving, supporting or holding a saw blade ( 16 ), which guiding element ( 116 ) on at least one guide body ( 20 '' ) is kept movable.

Surgical saw jig according to claim 8, characterized in that the guide element ( 116 ) displaceable and / or pivotable on at least one guide body ( 20 '' ) is stored.

Surgical saw jig according to claim 8 or 9, characterized in that the guide element ( 116 ) a protruding in the proximal direction of the guide body support member ( 124 ).

Surgical saw jig according to claim 10, characterized in that the support member ( 124 ) a support surface ( 126 ) which at least partially defines an inner boundary surface ( 30 ) of the guide recess ( 22 ) or which defines a bearing surface plane which coincides with one of an inner boundary surface ( 30 ) of the guide recess defined boundary surface plane coincides.

Surgical saw jig according to one of Claims 8 to 11, characterized by a guide device ( 122 ) for movably guiding the guide element ( 116 ) on at least one guide body ( 20 '' ).

Surgical saw jig according to claim 12, characterized in that the guiding device ( 116 ) Is designed in the form of a tongue and groove guide.

Surgical saw jig according to one of the preceding claims, characterized by a display device ( 106 ; 112 ) to display one with the saw blade deformation detection device ( 114 ) detected saw blade deformation.

Surgical saw blade ( 16 ' ) with a saw blade body, at least one sawtooth and a coupling element for coupling to a drive unit ( 14 ) of a surgical saw ( 12 ), characterized by a saw blade deformation detection device ( 70 ) for determining a deformation of the saw blade ( 16 ' ) when sawing.

Surgical saw blade according to claim 15, characterized in that the saw blade deformation detection device ( 70 ) at least one on at least one saw blade ( 16 ' ) or formed deformation sensor ( 72 ).

Surgical saw blade according to claim 16, characterized in that the at least one deformation sensor ( 72 ) one or more strain gauges ( 76 ).

Surgical saw blade according to claim 17, characterized in that the strain gauges ( 76 ) relative to a longitudinal axis ( 74 ) of the saw blade ( 16 ' ) are arranged or formed in the longitudinal and / or transverse direction.

Surgical sawing system ( 10 ) comprising a saw ( 12 ) with a drive unit ( 14 ; 14 ' ) and at least one with the drive unit ( 14 ; 14 ' ) coupling saw blade ( 16 ; 16 ' ), characterized by a saw blade deformation detection device ( 46 ; 70 ; 94 ; 114 ) for determining a deformation of the saw blade ( 16 ; 16 ' ) when sawing.

Surgical sawing system according to claim 19, characterized by a surgical saw jig ( 18 ' ) according to one of claims 1 to 14.

Surgical sawing system according to claim 19 or 20, characterized by a surgical saw blade ( 16 ' ) according to any one of claims 15 to 18.

Surgical sawing system according to one of claims 19 to 21, characterized in that the saw blade deformation detection device ( 46 ) an optical direction finder ( 48 ).

Surgical sawing system according to claim 22, characterized in that the direction finding device ( 48 ) one on the drive unit ( 14 ) arranged radiation source ( 50 ) which is used to emit electromagnetic radiation ( 52 ) and arranged such that the radiation ( 52 ) parallel to the saw blade ( 16 ) in a section plane defined by this ( 54 ) is sent out.

Surgical sawing system according to claim 23, characterized in that the radiation source ( 50 ) a laser ( 56 ).

Surgical sawing system according to claim 23 or 24, characterized in that the radiation source ( 50 ) generated radiation ( 52 ) Is light in the visible spectral range, preferably coherent light in the red, blue or green spectral range.

Surgical sawing system according to one of claims 23 to 25, characterized in that the radiation source ( 50 ) proximal one on the drive unit ( 14 ) arranged or formed coupling ( 58 ) for coupling the at least one saw blade ( 16 ) with the drive unit ( 14 ) is arranged or formed.

Surgical sawing system according to one of claims 19 to 26, characterized by a saw blade deformation detection device ( 70 ; 94 ; 114 ) coupled and cooperating evaluation device ( 82 ; 104 ; 110 ) for determining a value of the deformation of the at least one saw blade ( 16 ; 16 ' ).

Surgical sawing system according to claim 27, characterized in that the saw blade deformation detection device ( 114 ) and the evaluation device ( 104 ; 116 ) are coupled together without contact.

Surgical sawing system according to one of claims 19 to 28, characterized in that the drive unit ( 14 ' ) a coupling ( 58 ) with a saw blade holder ( 92 ) for coupling the at least one saw blade ( 16 ) with the drive unit ( 14 ' ) and that the saw blade deformation detection device ( 94 ) at least one on the saw blade holder ( 92 ) arranged or formed force and / or torque measuring sensor ( 96 ) for determining from the saw blade ( 16 ) on the saw blade holder ( 92 ) applied forces and / or moments.

Surgical sawing system according to one of Claims 19 to 29, characterized by a display device ( 84 ; 106 ; 112 ) for indicating a saw blade deformation detection device ( 46 ; 70 ; 94 ; 114 ) detected saw blade deformation.

Surgical sawing system according to claim 30, characterized in that the display device ( 84 ; 106 ; 112 ) and the evaluation device ( 82 ; 104 ; 110 ) are coupled together without contact.

Surgical sawing system according to claim 30 or 31, characterized in that the display device ( 84 ; 106 ; 112 ) is designed for Display a deviation of an actual cutting plane from a target cutting plane in real time.

Surgical sawing system according to one of claims 30 to 32, characterized in that the display device ( 84 ; 106 ; 112 ) at least one optical and / or acoustic display element ( 86 ; 90 ).

Surgical sawing system according to claim 33, characterized in that the at least one optical display element in the form of a matrix display ( 112 ) or a bar graph ( 88 ) is formed or at least one luminous element ( 86 ).