DE202011051933U1 - Surgical instrument - Google Patents
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Abstract
Chirurgisches Instrument (10) zum Verbinden von Körpergewebe (126, 128) mit einem Schaft (12) und einem ersten und einem zweiten Werkzeugelement (46, 48; 46'; 46''; 46'''), welche Werkzeugelemente (46, 48; 46'; 46''; 46''') relativ zueinander bewegbar angeordnet oder ausgebildet sind und jeweils eine Elektrode (28; 58; 58'; 58'') umfassen, welche Elektroden (28; 58; 58'; 58'') in einer Annäherungsstellung der Werkzeugelemente (46, 48; 46'; 46''; 46''') einen minimalen Abstand voneinander definieren, einander gegenüberliegen und aufeinander zu weisen, wobei das erste Werkzeugelement (48) am distalen Ende (22) des Schafts (12) angeordnet oder ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Werkzeugelement (46; 46'; 46''; 46''') von einer Betriebsstellung, in welcher es in die Annäherungsstellung bringbar ist, in eine Entfernungsstellung bringbar ist, in welcher Entfernungsstellung eine von der Elektrode (58; 58'; 58'') des zweiten Werkzeugelements (46; 46'; 46''; 46''') definierte Rückzugsumfangslinie (154) kürzer ist als eine von der Elektrode (58; 58'; 58'') in der...Surgical instrument (10) for connecting body tissue (126, 128) with a shaft (12) and a first and a second tool element (46, 48; 46 '; 46' '; 46' ''), which tool elements (46, 48; 46 '; 46' '; 46' '') are arranged or designed to be movable relative to each other and each comprise an electrode (28; 58; 58 '; 58' '), which electrodes (28; 58; 58'; 58 '') define a minimum distance from one another in an approach position of the tool elements (46, 48; 46 '; 46' '; 46' '') ) of the shaft (12) is arranged or formed, characterized in that the second tool element (46; 46 '; 46' '; 46' '') can be moved from an operating position in which it can be brought into the approach position to a removal position in which distance position one of the electrodes (58; 58 '; 58' ') of the second tool element (46; 46'; 46 ''; 46 '' ') is defined nier withdrawal circumferential line (154) is shorter than one of the electrode (58; 58 '; 58 '') in ...
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument zum Verbinden von Körpergewebe mit einem Schaft und einem ersten und einem zweiten Werkzeugelement, welche Werkzeugelemente relativ zueinander bewegbar angeordnet oder ausgebildet sind und jeweils eine Elektrode umfassen, welche Elektroden in einer Annäherungsstellung der Werkzeugelemente einen minimalen Abstand voneinander definieren, einander gegenüberliegen und aufeinander zu weisen, wobei das erste Werkzeugelement am distalen Ende des Schafts angeordnet oder ausgebildet ist.The present invention relates to a surgical instrument for connecting body tissue with a shaft and a first and a second tool element, which tool elements are arranged or formed movable relative to each other and each comprise an electrode, which define electrodes in a proximity position of the tool elements a minimum distance from each other, face each other and face each other, wherein the first tool element is arranged or formed at the distal end of the shaft.
Chirurgische Instrumente der eingangs beschriebenen Art sind beispielsweise aus
Ein Problem bei derartigen Instrumenten ist es, diese, insbesondere deren zweite Werkzeugelemente, nach dem Verbinden von zwei Körpergewebeteilen miteinander wieder zu entfernen, ohne eine mit dem Instrument hergestellte Verbindung zwischen den beiden Körpergewebeteilen zu überdehnen, was zu einer Gefährdung des Operationsergebnisses führen würde.A problem with such instruments is to remove them, in particular their second tool elements, once two body tissue parts have been joined together without overstretching a connection between the two body tissue parts made with the instrument, which would endanger the surgical result.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein chirurgisches Instrument der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, dass eine mechanische Belastung von insbesondere mittels eines Stromflusses erzeugten Körpergewebeteilverbindungen beim Entfernen des chirurgischen Instruments minimiert wird.It is therefore an object of the present invention to improve a surgical instrument of the type described in the introduction in such a way that a mechanical load of body tissue part connections produced in particular by means of a current flow is minimized during the removal of the surgical instrument.
Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das zweite Werkzeugelement von einer Betriebsstellung, in welcher es in die Annäherungsstellung bringbar ist, in eine Entfernungsstellung bringbar ist, in welcher Entfernungsstellung eine von der Elektrode des zweiten Werkzeugelements definierte Rückzugsumfangslinie kürzer ist als eine von der Elektrode in der Annäherungsstellung definierte Annäherungsumfangslinie.This object is achieved in a surgical instrument of the type described above according to the invention that the second tool element can be brought from an operating position in which it can be brought into the approach position in a distance position, in which distance position defined by the electrode of the second tool element retraction circumferential line is shorter than an approaching circumference defined by the electrode in the approach position.
Die vorgeschlagene Weiterbildung eines chirurgischen Instruments der eingangs beschriebenen Art ermöglicht es insbesondere, eine Länge der von der Elektrode in der Annäherungsstellung definierten Umfangslinie zu verändern, nämlich beim Übergang in die Entfernungsstellung zu verkleinern. Dies gestattet es dann insbesondere, das zweite Werkzeugelement ebenfalls beim Übergang von der Annäherungsstellung in die Entfernungsstellung in seiner äußeren Erscheinung, insbesondere seiner Größe, derart zu ändern, dass es durch die hergestellte Verbindung, also die Verbindungsstelle, hindurch zurückgezogen werden kann, ohne die Verbindungsstelle zu verformen oder gar zu überdehnen. Durch das einfache Abklappen des zweiten Werkzeugelements, wie es beispielsweise aus der
Günstig ist es, insbesondere auch bei einem chirurgischen Instrument der eingangs beschriebenen Art, wenn eine vom zweiten Werkzeugelement in der Entfernungsstellung definierte erste Werkzeugumfangslinie kürzer ist als eine vom zweiten Werkzeugelement in der Betriebsstellung definierte zweite Werkzeugumfangslinie. Mit einem zweiten Werkzeugelement, das seine Form oder äußere Kontur derart ändern kann, ist es möglich, das zweite Werkzeugelement durch die mit dem Instrument erzeugte Verbindung hindurch zu bewegen, ohne die Verbindungsstelle zu verformen oder zu überdehnen.It is favorable, in particular also in the case of a surgical instrument of the type described in the introduction, if a first tool circumference line defined by the second tool element in the distance position is shorter than a second tool circumference line defined by the second tool element in the operating position. With a second tool element that can change its shape or outer contour in such a way, it is possible to move the second tool element through the connection created with the instrument, without deforming or overstretching the connection point.
Die Handhabung des Instruments lässt sich insbesondere dadurch weiter verbessern, dass es eine Rückhalteeinrichtung zum Sichern des zweiten Werkzeugelements in der Betriebsstellung umfasst. Mit der Rückhalteeinrichtung kann also insbesondere sichergestellt werden, dass das Werkzeugelement nicht in unbeabsichtigter Weise von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung überführt werden kann.The handling of the instrument can be further improved in particular by comprising a retaining device for securing the second tool element in the operating position. In particular, it can thus be ensured with the retaining device that the tool element can not be transferred from the operating position into the removal position in an unintentional manner.
Vorteilhaft ist es, wenn die Rückhalteeinrichtung und das zweite Werkzeugelement relativ zueinander bewegbar angeordnet sind. Beispielsweise kann so eine Relativbewegung der Rückhalteeinrichtung und des zweiten Werkzeugelements genutzt werden, um das Werkzeugelement von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung zu überführen.It is advantageous if the retaining device and the second tool element are arranged to be movable relative to each other. For example, a relative movement of the retaining device and the second tool element can be used to transfer the tool element from the operating position to the removal position.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Instrument einen Faltmechanismus zum Überführen des zweiten Werkzeugelements von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung und/oder umgekehrt umfasst. Mit dem Faltmechanismus kann das zweite Werkzeugelement optional insbesondere derart in seiner Form und/oder Gestalt geändert werden, dass die Annäherungsumfangslinie in die Rückzugsumfangslinie verkürzbar und/oder die zweite Werkzeugumfangslinie in die erste Werkzeugumfangslinie verkürzbar ist.According to a further preferred embodiment of the invention, it can be provided that the instrument has a folding mechanism for transferring the second tool element from the operating position into the removal position and / or vice versa. With the folding mechanism, the second tool element can optionally be changed in particular in such a form and / or shape that the approaching circumference line can be shortened in the Rückzugsumfangslinie and / or the second tool circumference line in the first tool circumference line can be shortened.
Besonders einfach lässt sich der Faltmechanismus betätigen, wenn er ein erstes Kraftübertragungselement zum Übertragen einer Betätigungskraft auf die Rückhalteeinrichtung zum Überführen derselben von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung und/oder umgekehrt umfasst. Mit dem ersten Kraftübertragungselement ist es somit insbesondere gezielt möglich, beispielsweise rein mechanisch, die Rückhalteeinrichtung zu betätigen oder zu bewegen, um diese beziehungsweise das Instrument von der Betriebs- oder Annäherungsstellung in die Entfernungsstellung und/oder umgekehrt zu überführen.The folding mechanism can be actuated particularly simply if it comprises a first force transmission element for transmitting an actuating force to the retaining device for transferring the same from the operating position into the removal position and / or vice versa. With the first force transmission element, it is thus possible in a targeted manner, for example purely mechanically, to actuate or move the retaining device in order to transfer this or the instrument from the operating or approach position into the removal position and / or vice versa.
Vorteilhafterweise sind die Rückhalteeinrichtung und ein zweites Kraftübertragungselement zum Übertragen einer Betätigungskraft auf das zweite Werkzeugelement zum Überführen desselben von der Betriebsstellung in die Annäherungsstellung und/oder umgekehrt relativ zueinander bewegbar angeordnet. Auf diese Weise ist es insbesondere möglich, den Faltmechanismus und das zweite Werkzeugelement in definierter Weise und unabhängig voneinander zu betätigen.Advantageously, the retaining device and a second force transmission element for transmitting an actuating force to the second tool element for transferring the same from the operating position to the approach position and / or arranged reversely relative to each other movable. In this way it is particularly possible to operate the folding mechanism and the second tool element in a defined manner and independently of each other.
Besonders einfach wird der konstruktive Aufbau des chirurgischen Instruments, wenn das zweite Kraftübertragungselement und die Rückhalteeinrichtung relativ zueinander verschieb- und/oder verdreh- und/oder verschraubbar ausgebildet sind.The structural design of the surgical instrument is particularly simple if the second force transmission element and the retaining device are designed to be displaceable relative to one another and / or twistable and / or screwable.
Günstig ist es, wenn die Rückhalteeinrichtung und/oder das erste und/oder das zweite Kraftübertragungselement relativ zum Schaft bewegbar angeordnet sind. Damit kann beispielsweise ein Operateur das Instrument am Schaft halten und in gezielter und gewünschter Weise wahlweise die Rückhalteeinrichtung oder das erste oder das zweite Kraftübertragungsglied betätigen, beispielsweise um Körpergewebe miteinander zu verbinden oder das Instrument in definierter Weise aus dem Körper eines Patienten zu entfernen.It is advantageous if the retaining device and / or the first and / or the second force transmission element are arranged to be movable relative to the shaft. Thus, for example, a surgeon can hold the instrument on the shaft and operate in a targeted and desired manner either the retainer or the first or the second force transmission member, for example, to connect body tissue together or to remove the instrument in a defined manner from the body of a patient.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Instrument einen mit dem Faltmechanismus und/oder dem zweiten Kraftübertragungselement und/oder der Rückhalteeinrichtung gekoppelten Betätigungsmechanismus zum Betätigen des Faltmechanismus und/oder zum Bewegen des zweiten Kraftübertragungsglieds und/oder der Rückhalteeinrichtung relativ zum Schaft umfassen. Der Betätigungsmechanismus kann insbesondere ein oder mehrere Betätigungselemente oder Betätigungsglieder umfassen, die direkt oder indirekt mit dem Faltmechanismus, dem zweiten Kraftübertragungselement oder der Rückhalteeinrichtung gekoppelt sind oder mit diesen zusammenwirken, um diese vorzugsweise wahlweise zu betätigen.According to a further preferred embodiment of the invention, the instrument may comprise an actuating mechanism coupled to the folding mechanism and / or the second force transmission element and / or the retaining device for actuating the folding mechanism and / or for moving the second force transmission element and / or the retaining device relative to the shaft. In particular, the actuating mechanism may comprise one or more actuators or actuators directly or indirectly coupled to or cooperating with the folding mechanism, the second power transmission member, or the retainer to preferably selectively actuate them.
Vorzugsweise umfasst das zweite Werkzeugelement mindestens zwei Werkzeugelementglieder, welche mit der zweiten Elektrode gekoppelt sind oder einen Teil derselben tragen. Vorzugsweise ist eine Mehrzahl von Werkzeugelementgliedern vorgesehen, die insbesondere identisch ausgebildet sein können. Vorteilhaft ist es, wenn das zweite Werkzeugelement rotationssymmetrisch bezogen auf eine von diesem definierte Längsachse ausgebildet ist. Insbesondere können die Werkzeugelementglieder relativ zueinander bewegbar angeordnet oder ausgebildet sein, wodurch sich auf einfache Weise eine äußere Kontur oder Form des zweiten Werkzeugelements ändern lässt.Preferably, the second tool element comprises at least two tool element members, which are coupled to the second electrode or carry a part thereof. Preferably, a plurality of tool element members is provided, which may be formed in particular identical. It is advantageous if the second tool element is rotationally symmetrical with respect to a longitudinal axis defined by the latter. In particular, the tool element members can be arranged or designed to be movable relative to one another, whereby an outer contour or shape of the second tool element can be changed in a simple manner.
Günstigerweise sind die mindestens zwei Werkzeugelementglieder in radialer Richtung bezogen auf eine vom zweiten Werkzeugelement definierte Längsachse bewegbar angeordnet oder ausgebildet. Beispielsweise kann es günstig sein, wenn freie Enden der Werkzeugelementglieder beim Übergang von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung in Richtung auf die Längsachse hin bewegbar sind.Conveniently, the at least two tool element members are arranged or designed to be movable in the radial direction relative to a longitudinal axis defined by the second tool element. For example, it may be favorable if free ends of the tool element members are movable in the direction of the longitudinal axis during the transition from the operating position into the removal position.
Vorteilhaft ist es, wenn die mindestens zwei Werkzeugelementglieder in Form von mindestens teilweise in radialer Richtung abstehenden Arme ausgebildet sind. Derartige Werkzeugelementglieder lassen sich beispielsweise auf einfache Weise ausbilden durch Einschneiden eines schirm-, deckel oder hülsenförmig ausgebildeten zweiten Werkzeugelements.It is advantageous if the at least two tool element members are designed in the form of at least partially protruding arms in the radial direction. Such tool element members can be formed for example in a simple manner by cutting a shield, cover or sleeve-shaped second tool element.
Um eine möglichst stabile Anordnung zu erhalten, ist es günstig, wenn die mindestens zwei Werkzeugelementglieder am distalen Ende des zweiten Werkzeugelements angeordnet oder festgelegt sind und deren freie Enden in proximaler oder im Wesentlichen in proximaler Richtung weisen. Insbesondere können so die freien Enden der Werkzeugelementglieder mit Elektrodenabschnitten ausgestattet oder mit einer Elektrode gekoppelt sein, welche in proximaler Richtung weisen und mit einer in distaler Richtung weisenden Elektrode des ersten Werkzeugelements zusammenwirken können.In order to obtain the most stable possible arrangement, it is favorable if the at least two tool element members are arranged or fixed at the distal end of the second tool element and their free ends point in the proximal or substantially proximal direction. In particular, the free ends of the tool element members can thus be equipped with electrode sections or coupled to an electrode which point in the proximal direction and can cooperate with a electrode of the first tool element pointing in the distal direction.
Die Herstellung insbesondere des zweiten Werkzeugelements wird besonders einfach, wenn die mindestens zwei Werkzeugelementglieder durch einen geradlinigen oder gekrümmten, sich in radialer oder im Wesentlichen in radialer Richtung erstreckenden Schlitz voneinander getrennt sind. Dies ermöglicht es, die Werkzeugelementglieder beispielsweise so weit aufeinander zu und insbesondere auch in Richtung auf die Längsachse zu bewegen, wie der vorgesehene Schlitz hierfür Spielraum lässt. Mit anderen Worten ist es günstig, wenn der Schlitz eine endliche Breite aufweist, welche es ermöglicht, einen Abstand zwischen den Werkzeugelementgliedern in Umfangsrichtung beim Übergang von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung zu verringern.The production, in particular of the second tool element, becomes particularly simple if the at least two tool element members are separated from each other by a straight or curved slit extending in a radial or substantially radial direction. This allows the tool element links for example, so far towards each other and in particular to move in the direction of the longitudinal axis, as the slot provided for this leaves room for maneuver. In other words, it is favorable if the slot has a finite width, which makes it possible to reduce a distance between the tool element members in the circumferential direction during the transition from the operating position to the removal position.
Vorteilhaft ist es, wenn die Elektrode des zweiten Werkzeugelements in Form eines Elektrodenrings ausgebildet ist, welcher einen variablen Umfang aufweist. Ein solcher Elektrodenring ermöglicht es, auf einfache Weise zu erreichen, dass die Annäherungsumfangslinie länger ist als die Rückzugsumfangslinie.It is advantageous if the electrode of the second tool element is designed in the form of an electrode ring which has a variable circumference. Such an electrode ring makes it possible to easily achieve that the approaching peripheral line is longer than the withdrawal circumferential line.
Günstig kann es sein, wenn der Elektrodenring in radialer Richtung geschlitzt ist. Insbesondere können mehrere Schlitze vorgesehen sein. Ist nur ein Schlitz vorgesehen, können insbesondere freie Enden des Elektrodenrings aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden, um so eine Länge der von der Elektrode definierten Umfangslinie zu ändern. In gleicher Weise kann dies auch erreicht werden, wenn der Elektrodenring durch mehrere Schlitze in eine entsprechende Zahl von Elektrodenabschnitten unterteilt wird.It may be favorable if the electrode ring is slotted in the radial direction. In particular, a plurality of slots may be provided. If only one slot is provided, in particular free ends of the electrode ring can be moved towards or away from each other so as to change a length of the peripheral line defined by the electrode. In the same way, this can also be achieved if the electrode ring is divided by a plurality of slots into a corresponding number of electrode sections.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Elektrodenring hohl ist und einen Elektrodenringkanal definiert und dass im Elektrodenringkanal ein Elektrodenringausgleichselement bewegbar gehalten ist zum Verbinden freier Enden des geschlitzten Elektrodenrings. Das Elektrodenringausgleichselement ermöglicht es, unabhängig von einem Abstand freier Enden des Elektrodenrings, die durch einen Schlitz voneinander getrennt sind, eine durchgehende ringförmige Elektrode auszubilden. Diese kann dann insbesondere im Bereich des Schlitzes, also dort, wo das Elektrodenringausgleichselement insbesondere aus den freien Enden des Elektrodenrings hervorsteht, einen etwas kleineren Außendurchmesser aufweisen als der Elektrodenring selbst.According to a further preferred embodiment of the invention, it can be provided that the electrode ring is hollow and defines an electrode ring channel and that an electrode ring compensation element is movably held in the electrode ring channel for connecting free ends of the slotted electrode ring. The electrode ring balancing member makes it possible to form a continuous annular electrode regardless of a free end distance of the electrode ring separated by a slit. This can then have a slightly smaller outer diameter than the electrode ring itself, in particular in the region of the slot, ie where the electrode ring compensation element projects in particular from the free ends of the electrode ring.
Günstig ist es, wenn der Elektrodenring mehrere, durch Schlitze voneinander getrennte Elektrodenringabschnitte umfasst, welche jeweils an einem freien Ende eines Werkzeugelementglieds angeordnet oder ausgebildet sind. Beispielsweise kann so bei einer Mehrzahl von Werkzeugelementgliedern eine entsprechende Zahl an Elektrodenringabschnitten ausgebildet sein. Diese können insbesondere in proximaler Richtung weisende Elektrodenflächenbereiche definieren, so dass die Elektrode insgesamt eine Mehrzahl von optional beabstandeten oder jeweils benachbarte Elektrodenringabschnitte berührenden Elektrodenringabschnitte umfasst. So lässt sich insbesondere auch eine Umfangslinie der Elektrode infolge einer Bewegung der Werkzeugelementglieder beim Übergang von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung in gewünschter Weise verkürzen.It is advantageous if the electrode ring comprises a plurality of electrode ring sections which are separated from one another by slots and which are each arranged or formed at a free end of a tool element member. For example, a corresponding number of electrode ring sections can thus be formed in a plurality of tool element members. These can in particular define electrode surface areas pointing in the proximal direction, so that the electrode as a whole comprises a plurality of electrode ring sections optionally optionally spaced or in each case adjacent to adjacent electrode ring sections. In particular, a circumferential line of the electrode can be shortened in a desired manner as a result of a movement of the tool element members during the transition from the operating position into the removal position.
Auf besonders einfache Weise kann ein durchgehender Elektrodenring ausgebildet werden, und zwar unabhängig davon, ob das zweite Werkzeugelement die Betriebsstellung oder die Entfernungsstellung einnimmt, wenn der Elektrodenring in sich geschlossen und aus einem elastischen oder dehnbaren Material hergestellt ist. Vorzugsweise ist das Material zur Ausbildung des Elektrodenrings elektrisch leitfähig. Es kann insbesondere Nitinol enthalten oder Nitinol sein, wodurch Elastizitäten erreichbar sind, die eine Änderung der durch die Elektrode definierten Umfangslinie um bis zu 8% zulassen.In a particularly simple manner, a continuous electrode ring can be formed, regardless of whether the second tool element assumes the operating position or the removal position, when the electrode ring is self-contained and made of an elastic or stretchable material. Preferably, the material for forming the electrode ring is electrically conductive. It may in particular contain nitinol or nitinol, whereby elasticities are achievable, which allow a change in the circumference defined by the electrode by up to 8%.
Ferner kann es vorteilhaft sein, wenn das zweite Werkzeugelement eine Vorspanneinrichtung umfasst zum vorspannenden Halten des zweiten Werkzeugelements gegen die Rückhalteeinrichtung in der Betriebsstellung. Die Vorspanneinrichtung kann einerseits eine Stabilität des zweiten Werkzeugelements verbessern. Andererseits ermöglicht sie es auch, beispielsweise bei einer Bewegung der Rückhalteeinrichtung relativ zum zweiten Werkzeugelement, das Werkzeugelement automatisch von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung zu überführen.Furthermore, it may be advantageous if the second tool element comprises a biasing device for prestressing holding the second tool element against the retainer in the operating position. On the one hand, the pretensioning device can improve a stability of the second tool element. On the other hand, it also makes it possible, for example during a movement of the retaining device relative to the second tool element, to automatically transfer the tool element from the operating position into the removal position.
Der konstruktive Aufbau der Vorspanneinrichtung lässt sich insbesondere dadurch vereinfachen, dass sie mindestens ein Vorspannglied umfasst. Es können auch zwei oder mehr Vorspannglieder vorgesehen sein.The structural design of the biasing device can be simplified in particular by comprising at least one biasing member. Also, two or more biasing members may be provided.
Besonders einfach herstellen lässt sich das chirurgische Instrument, wenn das mindestens eine Vorspannglied in Form eines mindestens teilweise federelastischen Elements ausgebildet ist. Denkbar sind hier insbesondere Blatt- oder Schraubenfedern. In Frage kommen insbesondere auch in einem gewissen Rahmen elastische oder federelastische Kunststoffelemente.The surgical instrument can be produced in a particularly simple manner if the at least one pretensioning element is designed in the form of an at least partially resilient element. In particular, leaf or coil springs are conceivable here. In question come in particular in a certain frame elastic or resilient plastic elements.
Besonders einfach und kompakt ausbilden lässt sich das chirurgische Instrument, wenn mindestens ein Teil der mindestens zwei Werkzeugelementglieder ein Vorspannglied umfasst oder bildet. Es ist also insbesondere denkbar, dass die Werkzeugelementglieder selbst die Vorspannglieder bilden. So kann das zweite Werkzeugelement beispielsweise aus einem oder mehreren Kunststoffteilen ausgebildet sein. Werden die Werkzeugelementglieder in Form von voneinander getrennten Kunststoffarmen ausgebildet, weisen diese von Haus aus eine gewisse Elastizität auf. Werden sie insbesondere beim Übergang von der Entfernungsstellung in die Betriebsstellung aufgespreizt, beispielsweise durch die Rückhalteeinrichtung, so halten sie das zweite Werkzeugelement unter Vorspannung gegen die Rückhalteeinrichtung. Wird diese relativ zum zweiten Werkzeugelement bewegt, so dass die Werkzeugelementglieder freigegeben werden, können diese in ihre Ausgangsstellung zurückgehen und das zweite Werkzeugelement somit automatisch von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung überführt werden.The surgical instrument can be designed in a particularly simple and compact manner if at least a part of the at least two tool element members comprises or forms a biasing member. It is therefore particularly conceivable that the tool element members themselves form the biasing members. For example, the second tool element may be formed from one or more plastic parts. If the tool element links are designed in the form of separate plastic arms, these inherently have a certain elasticity. If they are spread in particular during the transition from the distance position to the operating position, for example by the retainer, they hold the second tool element under bias against the retainer. If this is moved relative to the second tool element, so that the tool element members are released, they can go back to their original position and thus the second tool element can be automatically transferred from the operating position to the removal position.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Rückhalteeinrichtung einen in radialer Richtung von einer Längsachse des zweiten Werkzeugelements weg weisend wirkenden Anschlag umfasst, an welchem die mindestens zwei Werkzeugelementglieder oder die Elektrode des zweiten Werkzeugelements in der Betriebsstellung direkt oder indirekt anliegen. Durch diesen Anschlag können die Werkzeugelementglieder beispielsweise in der zuvor beschriebenen, ausgelenkten Stellung gehalten werden, aus der sie nach Freigabe durch den Anschlag wieder in ihre Grundstellung übergehen können, also insbesondere von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung.According to a further preferred embodiment of the invention, it may be provided that the retaining device comprises a stop acting in a radial direction away from a longitudinal axis of the second tool element, against which the at least two tool element links or the electrode of the second tool element abut directly or indirectly in the operating position. By this stop, the tool element members can be kept, for example, in the previously described, deflected position, from which they can go back to their normal position after release by the stop, so in particular from the operating position in the distance position.
Besonders einfach wird die Ausgestaltung der Rückhalteeinrichtung, wenn diese ein ringförmiges oder im Wesentlichen ringförmiges Anschlagglied umfasst, welches die Längsachse umgibt und den Anschlag bildet oder umfasst. Das Anschlagglied kann also insbesondere in Form eines Rings oder Hülsenabschnitts ausgebildet sein, welcher eine in radialer Richtung von der Längsachse weg weisende Anschlagfläche umfasst, an welcher insbesondere die Werkzeugelementglieder oder freie Enden derselben in der Betriebsstellung direkt oder indirekt anliegen können.Particularly simple is the configuration of the retaining device, if it comprises an annular or substantially annular stop member which surrounds the longitudinal axis and forms or comprises the stop. The stop member may thus be formed in particular in the form of a ring or sleeve portion, which comprises a stop face pointing away in the radial direction from the longitudinal axis, to which in particular the tool element members or free ends thereof may abut directly or indirectly in the operating position.
Vorteilhaft ist es, wenn das Anschlagglied parallel zur Längsachse verschiebbar gehalten ist und die mindestens zwei Werkzeugelementglieder oder die Elektrode des zweiten Werkzeugelements beim Übergang von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung freigibt. Insbesondere wenn die Werkzeugelemente in der Betriebsstellung gegen das Anschlagglied gehalten sind, können sie bei einer Bewegung des Anschlagglieds relativ zu ihnen in eine Grundstellung, insbesondere die Entfernungsstellung, übergehen, wenn das Anschlagglied nicht mehr als Anschlag wirken kann, also wenn es die Werkzeugelementglieder freigibt.It is advantageous if the stop member is held displaceably parallel to the longitudinal axis and releases the at least two tool element members or the electrode of the second tool element in the transition from the operating position to the removal position. In particular, when the tool elements are held in the operating position against the stop member, they can on a movement of the stop member relative to them in a basic position, in particular the removal position, pass, when the stop member can not act as a stop, so when it releases the tool element links.
Günstig ist es, wenn das chirurgische Instrument ein Schneidelement zum Durchtrennen von Körpergewebe umfasst. Beispielsweise kann so überstehendes Gewebe im Bereich einer mit dem Instrument erzeugten Verbindungsstelle zwischen zwei Körpergewebeteilen abgetrennt werden.It is favorable if the surgical instrument comprises a cutting element for severing body tissue. By way of example, tissue protruding in this way can be separated between two body tissue parts in the region of a connection point created with the instrument.
Vorzugsweise ist das Schneidelement in Form einer die Längsachse umgebenden Ringschneide ausgebildet. Mit einer solchen Ringschneide kann eine mit dem Instrument erzeugte ringförmige Gewebeverbindungsstelle in gewünschter Weise präpariert werden. Das Schneidelement kann insbesondere als mechanisches Schneidelement mit einer geschärften Schneidkante oder als HF-Schneidelement ausgebildet sein.Preferably, the cutting element is designed in the form of a ring cutting edge surrounding the longitudinal axis. With such a circular cutting edge, an annular tissue connection point produced by the instrument can be prepared in the desired manner. The cutting element can be designed, in particular, as a mechanical cutting element with a sharpened cutting edge or as an HF cutting element.
Das Instrument lässt sich besonders kompakt ausbilden, wenn die Rückhalteeinrichtung das Schneidelement umfasst oder trägt. Dies ermöglicht es insbesondere, das Schneidelement zu bewegen, wenn das zweite Werkzeugelement die Annäherungsstellung einnimmt und zwei miteinander zu verbindende Körpergewebeteile durch die aufeinander zu weisenden Elektroden der ersten und zweiten Werkzeugelemente miteinander verbunden wurden. Wird das Schneidelement dann bewegt, kann insbesondere auch die Rückhalteeinrichtung derart mitbewegt werden, dass sie einen Übergang des zweiten Werkzeugelements von der Betriebsstellung in die Entfernungsstellung ermöglicht. Dies kann somit insbesondere in einem Schritt mit dem Durchtrennen überstehenden Gewebes im Bereich der Gewebeverbindungsstelle erfolgen.The instrument can be made particularly compact, if the retainer comprises or carries the cutting element. This makes it possible, in particular, to move the cutting element when the second tool element assumes the approaching position and two body tissue parts to be joined together have been connected to one another by the electrodes of the first and second tool elements facing each other. If the cutting element is then moved, in particular, the retaining device can also be moved in such a way that it allows a transition of the second tool element from the operating position into the removal position. This can thus be done in particular in a step with the severing of protruding tissue in the region of the tissue junction.
Um überstehendes Gewebe im Bereich der Verbindungsstelle beim Entfernen des Instruments abzutrennen, ist es vorteilhaft, wenn eine Schneidkante des Schneidelements in proximaler Richtung weist.In order to separate excess tissue in the region of the connection point when removing the instrument, it is advantageous if a cutting edge of the cutting element points in the proximal direction.
Die Handhabbarkeit des chirurgischen Instruments lässt sich auf einfache Weise dadurch verbessern, dass der Betätigungsmechanismus mindestens ein Betätigungsglied umfasst, welches an einem proximalen Ende oder in einem proximalen Endbereich des Instruments angeordnet oder bewegbar gehalten ist. Insbesondere können mehrere Betätigungsglieder vorgesehen sein, die mit dem zweiten Werkzeugelement beziehungsweise der Rückhalteeinrichtung gekoppelt sind, um wahlweise eine Bewegung derselben relativ zum Schaft des Instruments zu ermöglichen.The operability of the surgical instrument can be improved in a simple manner in that the actuating mechanism comprises at least one actuating member which is arranged or movably held on a proximal end or in a proximal end region of the instrument. In particular, a plurality of actuators may be provided, which are coupled to the second tool element or the retainer, to selectively allow a movement thereof relative to the shank of the instrument.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:
In
Der Schaft
Konzentrisch zum Schaft
In dem eine Führung bildenden Innenschaft
Ein erstes Werkzeugelement
Das zweite Werkzeugelement
Das zweite Werkzeugelement
Die Rückhalteeinrichtung
In einer Betriebsstellung des Instruments
Das Instrument
Der Betätigungsmechanismus
Werden die Enden
Die Funktionsweise des Instruments
Um ein erstes Gefäß
Im nächsten Schritt wird das Instrument
Zum Verbinden der übereinander liegenden Gewebeteile wird das Schraubrad
Sobald die Werkzeugelemente
Sobald die Verbindung zwischen den Gefäßen
Sobald die Rückhaltescheibe
Alternativ zum Elektrodenring
In den
In der Betriebsstellung erstreckt sich parallel zur Längsachse
Die Elektrodenelemente
Eine von der Schneidkante
Die Funktionsweise des Instruments
Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines zweiten Werkzeugelements in
Das zweite Werkzeugelement
In
Nicht näher beschrieben und dargestellt zu werden braucht, wie die Elektroden
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 202010013152 U1 [0002, 0006] DE 202010013152 U1 [0002, 0006]
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