DE202011050264U1 - Device for inductive transmission of electrical energy - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie von einer stationären Einheit mit einer Stromversorgungseinheit (6) und einer Primärspule (2) zu einer mobilen Einheit mit einer Sekundärspule (4) und einem elektrischen Verbraucher (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Einspeisung elektrischer Leistung aus der Stromversorgungseinheit (6) in die Primärspule (2) und anschließender Unterbrechung dieser Einspeisung, zur Messung des zeitlichen Verlauf des dadurch verursachten Abklingens einer elektrischen Betriebsgröße der Primärspule (2), zum Vergleich mindestens eines Parameters des gemessenen Verlaufs mit einem entsprechenden Parameter eines Referenzverlaufs, der bei einer Unterbrechung der Leistungseinspeisung in die Primärspule (2) ohne Vorhandensein eines elektrisch leitfähigen Fremdkörpers (11) im Bereich des von der Primärspule (2) erzeugten Magnetfeldes ermittelt wurde, und zur Feststellung anhand dieses Vergleichs, ob ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper (11) im Bereich des von der Primärspule (11) erzeugten Magnetfeldes vorhanden ist, eingerichtet ist.Device for the inductive transmission of electrical energy from a stationary unit having a power supply unit (6) and a primary coil (2) to a mobile unit with a secondary coil (4) and an electrical load (5), characterized in that the device for feeding electrical power from the power supply unit (6) in the primary coil (2) and subsequent interruption of this feed, for measuring the time course of the resulting decay of an electrical operating variable of the primary coil (2), for comparing at least one parameter of the measured course with a corresponding parameter of a reference curve , which was determined at an interruption of the power supply to the primary coil (2) without the presence of an electrically conductive foreign body (11) in the region of the magnetic field generated by the primary coil (2), and to determine from this comparison, whether an electrically leiti Foreign object (11) in the range of the primary coil (11) generated magnetic field is provided is set up.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie, bei der ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper erkannt werden kann, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Vorrichtungen besagter Art dienen der induktiven Ladung einer in einem Elektrofahrzeug eingebauten, wiederaufladbaren Batterie. Während der Energieübertragung wird zwischen einer stationären Primärspule und einer fahrzeugseitigen Sekundärspule ein magnetisches Feld hoher Feldstärke und Flussdichte aufgebaut. Dies ist notwendig, um in der Sekundärspule einen für die angestrebte Übertragungsleistung ausreichend hohen Strom zu induzieren.The invention relates to a device for inductive transmission of electrical energy, in which an electrically conductive foreign body can be detected, according to the preamble of claim 1. Devices of this type are used for the inductive charging of a built-in electric vehicle, rechargeable battery. During the energy transmission, a magnetic field of high field strength and flux density is established between a stationary primary coil and a vehicle-side secondary coil. This is necessary in order to induce a sufficiently high current in the secondary coil for the desired transmission power.

Werden Gegenstände aus metallischen Werkstoffen in den Bereich eines solchen Feldes eingebracht, so werden in diesen Wirbelströme induziert, die zu einer von Material, Dauer der Einbringung und Höhe der Feldstärke abhängigen Erwärmung führen. Bei Vorhandensein entsprechender Bedingungen kann ein solcher Gegenstand eine Temperatur erreichen, die zu Beschädigungen, z.B. zum Einschmelzen in Kunststoffoberflächen, oder zu Gefährdungen von Personen führen können. Letztere treten insbesondere dann auf, wenn die Sekundärseite entfernt wurde und erwärmte Metallgegenstände frei zugänglich sind und von Personen berührt werden können. If objects made of metallic materials are introduced into the area of such a field, eddy currents are induced in them which lead to a heating dependent on the material, the duration of the introduction and the magnitude of the field strength. In the presence of appropriate conditions, such an article may reach a temperature which may cause damage, e.g. for melting in plastic surfaces, or can lead to hazards to persons. The latter occur in particular when the secondary side has been removed and heated metal objects are freely accessible and can be touched by persons.

Aufgrund der Charakteristik bisheriger Anwendungen für induktive Energieübertragungssysteme wurde eine entsprechende Gefährdung durch metallische Fremdkörper als nicht relevant bewertet oder beispielsweise bei Flurförderzeugen (AGV) durch vor den sekundärseitigen Abnehmern angebrachte Bürsten versucht, solche Gegenstände aus kritischen Feldbereichen zu entfernen. Bei Fahrzeugen mit Fahrer kann im Rahmen einer Schulung darauf hingewiesen werden, im Betrieb auf solche Gegenstände zu achten und diese vor Inbetriebnahme der induktiven Übertragung zu entfernen oder die induktive Übertragung im Zweifelsfall nicht in Betrieb zu nehmen. Für einen weitgehend automatischen Betrieb oder bei höheren Sicherheitsanforderungen, von denen insbesondere beim Einsatz derartiger Systeme in öffentlich zugänglichen Bereichen auszugehen ist, erscheinen die bisherigen Sicherheitsmaßnahmen als ungeeignet oder zumindest unzureichend.Due to the characteristic of previous applications for inductive energy transmission systems, a corresponding risk from metallic foreign bodies was assessed as irrelevant or, for example, in the case of industrial trucks (AGV) by brushes mounted in front of the secondary-side users, attempts to remove such objects from critical field areas. In the case of vehicles with driver, it may be pointed out in the course of a training to pay attention to such objects during operation and to remove them before commissioning of the inductive transmission or to not put the inductive transmission into operation in case of doubt. For a largely automatic operation or for higher security requirements, which can be assumed in particular when using such systems in publicly accessible areas, the previous security measures appear to be unsuitable or at least inadequate.

Aus der WO 2009/081115 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung eines elektrisch leitfähigen Fremdkörpers an einer Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie bekannt, bei dem zeitweilig die Primärspannung erhöht und die Reaktion des Systems beobachtet wird. Normalerweise erfolgt in diesem Fall infolge einer sekundärseitigen Leistungsregelung, welche die übertragene Leistung konstant hält, eine entsprechende Reduzierung des Primärstromes. Ein leitfähiger Fremdkörper an der Primärspule sorgt jedoch in diesem Fall durch seine Verlustleistungsaufnahme für eine Erhöhung der Primärleistung und kann anhand dieser erkannt werden. Bei Erkennung eines Fremdkörpers wird die Primärspannung abgeschaltet, um eine Erhitzung des Fremdkörpers zu vermeiden. Als problematisch erscheint an diesem Stand der Technik, dass ein kleiner Fremdkörper schwer zu detektieren ist, da die Primärspannung gegenüber ihrem Nennwert nicht wesentlich erhöht werden kann. From the WO 2009/081115 A1 For example, a method for detecting an electrically conductive foreign body on an apparatus for inductive transmission of electrical energy is known in which temporarily increases the primary voltage and the reaction of the system is observed. Normally, in this case, due to a secondary-side power control, which keeps the transmitted power constant, a corresponding reduction of the primary current. However, a conductive foreign body on the primary coil ensures in this case by its power loss absorption for an increase in primary power and can be detected by this. If a foreign object is detected, the primary voltage is switched off to prevent heating of the foreign body. As problematic appears in this prior art that a small foreign body is difficult to detect, since the primary voltage can not be increased significantly compared to their nominal value.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Verbesserung der Betriebssicherheit eines induktiven Energieübertragungssystems eine neue Lösung zur Erkennung eines elektrisch leitfähigen Fremdkörpers aufzuzeigen, die sich durch hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit auszeichnet.The invention is based on the object to improve the reliability of an inductive energy transmission system to show a new solution for the detection of an electrically conductive foreign body, which is characterized by high accuracy and reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird zunächst elektrische Leistung aus einer Stromversorgungseinheit in die Primärspule eingespeist, diese Einspeisung unterbrochen und der zeitliche Verlauf des dadurch verursachten Abklingens einer elektrischen Betriebsgröße der Primärspule gemessen. Mindestens ein Parameter des gemessenen Verlaufs wird mit einem entsprechenden Parameter eines Referenzverlaufs, der zuvor ohne Vorhandensein eines elektrisch leitfähigen Fremdkörpers ermittelt wurde, verglichen. Anhand dieses Vergleichs wird festgestellt, ob ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper im Bereich des von der Primärspule erzeugten Magnetfeldes vorhanden ist. Auf diese Weise kann das Vorhandensein eines leitfähigen Fremdkörpers mit hoher Genauigkeit detektiert werden, da ein solcher Abklingvorgang ohne leitfähigen Fremdkörper im wesentlichen nur durch die geringen Verluste der Primärspule bestimmt wird und daher bereits durch die Präsenz eines kleinen Fremdkörpers deutlich verändert wird.According to the invention, first of all electrical power is fed from a power supply unit into the primary coil, this feed is interrupted and the time profile of the thereby caused decay of an electrical operating variable of the primary coil is measured. At least one parameter of the measured course is compared with a corresponding parameter of a reference course, which was previously determined without the presence of an electrically conductive foreign body. On the basis of this comparison it is determined whether an electrically conductive foreign body is present in the region of the magnetic field generated by the primary coil. In this way, the presence of a conductive foreign body can be detected with high accuracy, since such Abklingvorgang without conductive foreign body is essentially determined only by the low losses of the primary coil and therefore already significantly changed by the presence of a small foreign body.

Zweckmäßig ist es, wenn der als Entscheidungskriterium herangezogene Parameter eine relative Änderung der gemessenen elektrischen Betriebsgröße innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls seit der Unterbrechung der Leistungseinspeisung oder die Länge des Zeitintervalls seit der Unterbrechung der Leistungseinspeisung bis zum Erreichen einer vorbestimmten relativen Änderung der gemessenen elektrischen Betriebsgröße ist. Durch die Betrachtung relativer Änderungen wird die Abhängigkeit von Absolutwerten elektrischer Betriebsgrößen, die von vielen Faktoren beeinflusst werden und langfristig infolge von Alterungsprozessen driften können, vermieden.It is expedient if the parameter used as the decision criterion is a relative change of the measured electrical operating variable within a predetermined time interval since the interruption of the power supply or the length of the time interval since the interruption of the power supply until reaching a predetermined relative change of the measured electrical operating variable. By considering relative changes, the dependence on absolute values of electrical operating variables, which are influenced by many factors and can drift in the long term as a result of aging processes, is avoided.

Vorteilhafterweise erlaubt es die erfindungsgemäße Vorrichtung, nicht nur festzustellen, ob überhaupt ein Fremdkörper vorhanden ist oder nicht, sondern darüber hinaus aus dem zeitlichen Verlauf des Abklingens der gemessenen elektrischen Betriebsgröße ein Maß für die Leistung zu ermitteln, die durch den Fremdkörper beim normalen Betrieb der Vorrichtung aufgenommen wird. Anhand dieses Leistungsmaßes kann entschieden werden, ob die Leistungszufuhr dauerhaft abgeschaltet bleiben muss, oder ob noch ein Notbetrieb mit so weit verminderter Leistung möglich ist, dass die Leistungsaufnahme des Fremdkörpers keine Gefahr darstellt und toleriert werden kann. Advantageously, the device according to the invention makes it possible not only to determine whether a foreign body is present at all or not, but also to determine from the time course of the decay of the measured electrical operating variable a measure of the power produced by the foreign body during normal operation of the device is recorded. On the basis of this performance measure, it can be decided whether the power supply must remain switched off permanently, or whether an emergency operation is still possible with such reduced power that the power consumption of the foreign body is no danger and can be tolerated.

Sehr zweckmäßig ist es ferner, den Einfluss der Sekundärseite auf die Fremdkörpererkennung an der Primärspule zu minimieren, da dies insbesondere eine periodische Fremdkörpererkennung mit hoher Genauigkeit während des laufenden Betriebs der Energieübertragung zur Sekundärseite ermöglicht. Hierzu wird erfindungsgemäß vor der Unterbrechung der Leistungseinspeisung in die Primärspule sekundärseitig die Leistungsabgabe von der Sekundärspule an den Verbraucher unterbrochen und somit ein Einfluss des Verbrauchers auf den Abklingvorgang einer primärseitigen Betriebsgröße eliminiert.It is also very expedient to minimize the influence of the secondary side on the foreign body detection at the primary coil, since this in particular allows a periodic detection of foreign objects with high accuracy during the ongoing operation of the energy transmission to the secondary side. For this purpose, the power output from the secondary coil to the consumer is interrupted before the interruption of the power supply to the primary coil on the secondary side and thus eliminates an influence of the consumer on the decay process of a primary-side operating size.

Weitere besonders vorteilhafte Maßnahmen sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigtFurther particularly advantageous measures can be taken from the remaining subclaims. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In these shows

1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung von einer Ladestation zu einem Elektrofahrzeug, 1 a schematic representation of a device for inductive energy transfer from a charging station to an electric vehicle,

2 ein Blockschaltbild der Primärseite einer Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung, 2 a block diagram of the primary side of an apparatus for inductive energy transmission,

3 ein detaillierteres Schaltbild einiger Komponenten des Blockschaltbildes von 1, 3 a more detailed circuit diagram of some components of the block diagram of 1 .

4 einen beispielhaften Verlauf des Abklingens des Primärstromes bei Unterbrechung der Leistungseinspeisung ohne Vorhandensein eines leitfähigen Fremdkörpers, 4 an exemplary course of the decay of the primary current at interruption of the power supply without the presence of a conductive foreign body,

5 einen beispielhaften Verlauf des Abklingens des Primärstromes bei Unterbrechung der Leistungseinspeisung bei Vorhandensein eines leitfähigen Fremdkörpers, 5 an exemplary course of the decay of the primary current at interruption of the power supply in the presence of a conductive foreign body,

6 ein Teilschaltbild der Sekundärseite einer Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung, 6 a partial circuit diagram of the secondary side of an apparatus for inductive energy transmission,

7 eine zusammenfassende Darstellung des vorteilhaften Verfahrens in Form eines Programmablaufplans. 7 a summary of the advantageous method in the form of a program flowchart.

1 zeigt ein Elektrofahrzeug 1, welches zum Aufladen seiner Batterie über der Primärspule 2 einer Ladestation steht, in einer schematischen Schnittansicht. An der Unterseite des Fahrzeugs 1 befindet sich in einem Gehäuse 3 eine Sekundärspule 4, die mit einer Ladeelektronik 5 als Verbraucher verbunden ist. Diese wandelt die Parameter der induktiv in die Sekundärspule 4 übertragenen elektrischen Leistung in zur Ladung der Batterie des Fahrzeugs 1 geeignete Werte. Die Primärspule 2 wird von einer Stromversorgungseinheit 6 der Ladestation gespeist und ist in einem Gehäuse 8 untergebracht, welches stationär an einem Fahrzeugabstellplatz angebracht ist. Die Stromversorgungseinheit 6 wird von einer Steuereinheit 7 der Ladestation gesteuert. 1 shows an electric vehicle 1 which is used to charge its battery over the primary coil 2 a charging station is, in a schematic sectional view. At the bottom of the vehicle 1 is located in a housing 3 a secondary coil 4 that come with a charging electronics 5 connected as a consumer. This converts the parameters of inductively into the secondary coil 4 transferred electrical power in to charge the battery of the vehicle 1 suitable values. The primary coil 2 is from a power supply unit 6 fed the charging station and is in a housing 8th housed, which is stationarily mounted on a vehicle parking space. The power supply unit 6 is from a control unit 7 the charging station controlled.

Gestrichelt sind in 1 einige Feldlinien 9 des von der Primärspule 2 im Betrieb erzeugten magnetischen Wechselfeldes angedeutet. Seine Hauptrichtung entspricht der Richtung der Spulenachse der Primärspule 2 und ist somit die Vertikalrichtung. In dem Zwischenraum 10 unmittelbar oberhalb des Gehäuses 8 der Primärspule 2 herrscht im Betrieb eine hohe magnetische Feldstärke und Flussdichte.Dashed are in 1 some field lines 9 of the primary coil 2 indicated during operation magnetic alternating field. Its main direction corresponds to the direction of the coil axis of the primary coil 2 and thus is the vertical direction. In the gap 10 immediately above the housing 8th the primary coil 2 During operation, there is a high magnetic field strength and flux density.

Auf dem Gehäuse 8 der Primärspule 2 liegt ein metallischer Fremdkörper 11. Dieser kann sich beispielsweise von einem anderen Fahrzeug, welches vor dem Fahrzeug 1 an der Ladestation gestanden hat, gelöst haben. Es könnte sich auch um einen von einer Person verlorenen Gebrauchgegenstand oder um eine leere Getränkedose handeln. Nicht zuletzt könnte der Fremdkörper 11 auch von einer Person in Sabotageabsicht absichtlich dort deponiert worden sein. Wie eingangs bereits dargelegt, würde sich der Fremdkörper 11 bei einer Bestromung der Primärspule 2 infolge der in ihm induzierten Wirbelströme erhitzen und dadurch zu einer Gefahrenquelle werden. Im übrigen würde durch ihn die Effizienz der Energieübertragung zu der Sekundärspule 4 beeinträchtigt.On the case 8th the primary coil 2 lies a metallic foreign body 11 , This may be, for example, from another vehicle, which is in front of the vehicle 1 at the charging station, have solved. It could also be a commodity lost by a person or an empty beverage can. Not least could be the foreign body 11 also intentionally deposited there by a person in sabotage intent. As already stated, the foreign body would 11 at a current supply of the primary coil 2 heat as a result of the eddy currents induced in it and thereby become a source of danger. Moreover, through him would be the efficiency of energy transfer to the secondary coil 4 impaired.

2 zeigt ein Blockschaltbild der Stromversorgungseinheit 6 von 1 mit daran angeschlossener Primärspule 2. Die Stromversorgungseinheit 6 enthält einen Gleichrichter 12, einen Gleichspannungs-Zwischenkreis 13, einen Umrichter 14 und eine Abgleichschaltung 15, die in der genannten Reihenfolge hintereinander geschaltet sind. Der Gleichrichter 12 ist an ein Stromversorgungsnetz angeschlossen und wandelt dessen Wechselspannung in eine Gleichspannung um, die in dem Zwischenkreis 13 geglättet und gepuffert wird. Die Zwischenkreisspannung wird durch einen Umrichter 14 in eine Wechselspannung vorbestimmter Frequenz umgewandelt, die über die Abgleichschaltung 15 an die Primärspule 2 geleitet wird. Die Abgleichschaltung 15 bildet zusammen mit der Primärspule 2 einen Schwingkreis und ist so dimensioniert, dass sich dieser Schwingkreis bei der durch den Umrichter 14 vorgegebenen Frequenz in Resonanz befindet. 2 shows a block diagram of the power supply unit 6 from 1 with attached primary coil 2 , The power supply unit 6 contains a rectifier 12 , a DC link 13 , an inverter 14 and a matching circuit 15 , which are connected in series in the order named. The rectifier 12 is connected to a power supply network and converts its AC voltage into a DC voltage in the DC link 13 smoothed and buffered. The DC link voltage is provided by a converter 14 converted into an alternating voltage of predetermined frequency, via the balancing circuit 15 to the primary coil 2 is directed. The adjustment circuit 15 forms together with the primary coil 2 a resonant circuit and is dimensioned so that this resonant circuit when passing through the inverter 14 predetermined frequency is in resonance.

Eine etwas detailliertere Darstellung eines Teils der Komponenten der Primärseite, nämlich des Umrichters 14, der Abgleichschaltung 15 und der Primärspule 2 zeigt 3. Der Umrichter 14 ist als H-Brücke mit vier Schaltern S1 bis S4 aufgebaut, die jeweils mit einer nicht gezeigten Freilaufdiode beschaltet sind. Die Abgleichschaltung 15 besteht in 3 lediglich aus einem einzigen Kondensator CT, der parallel zum Ausgang des Umrichters 14 geschaltet ist. Tatsächlich kann die Abgleichschaltung 15 wesentlich komplexer aufgebaut sein und eine Vielzahl von Bauelementen einschließlich Induktivitäten enthalten, doch kommt es hier nur auf die Bildung eines Schwingkreises an, für die der einzelne Kondensator CT grundsätzlich ausreicht, der hier beispielhaft als Abgleichschaltung 15 angenommen wird.A somewhat more detailed representation of a part of the components of the primary side, namely the inverter 14 , the adjustment circuit 15 and the primary coil 2 shows 3 , The inverter 14 is constructed as H-bridge with four switches S 1 to S 4 , which are each connected to a free-wheeling diode, not shown. The adjustment circuit 15 exists in 3 only from a single capacitor C T , which is parallel to the output of the inverter 14 is switched. In fact, the balancing circuit 15 be much more complex and contain a variety of components including inductors, but here it depends only on the formation of a resonant circuit, for which the individual capacitor C T is basically sufficient, the example here as a balancing circuit 15 Is accepted.

Die Primärspule 2 enthält eine Primärinduktivität LP und in Serie dazu einen ohmschen Wicklungswiderstand RP, der ohne Vorhandensein eines Fremdkörpers 11 den dominierenden Beitrag zur Gesamtverlustleistung des durch die Primärspule 2 und die Abgleichschaltung 15 gebildeten Schwingkreises liefert. Vernachlässigt werden hierbei Ummagnetisierungs- und Wirbelstromverluste, auch Eisenverluste genannt, in Feldführungselementen, die sowohl primärseitig, als auch sekundärseitig vorgesehen sein können. Die Frequenz, mit der die Schalter S1 bis S4 betätigt werden, ist auf die Resonanzfrequenz des Schwingkreises so abgestimmt, dass dieser in Resonanz betrieben wird.The primary coil 2 contains a primary inductance L P and in series thereto an ohmic winding resistance R P , which without the presence of a foreign body 11 the dominant contribution to the total power dissipation of the primary coil 2 and the matching circuit 15 formed resonant circuit provides. Neglected are magnetization and eddy current losses, also called iron losses, in field-guiding elements which can be provided on both the primary side and the secondary side. The frequency with which the switches S 1 to S 4 are actuated, is tuned to the resonant frequency of the resonant circuit so that it is operated in resonance.

Der weitere Widerstand RF in Serie zu der Primärspule 2 stellt ein einfaches Modell für den leitfähigen Fremdkörper 11 dar, der bei einer Bestromung der Primärspule 2 elektrische Leistung aufnimmt und in Wärme umsetzt. Ohne Vorhandensein des Fremdkörpers 11 ist der Wert von RF in 3 gleich Null. Um den Fremdkörper 11 zu detektieren, könnte man beispielsweise die Primärleistung und die Sekundärleistung des gesamten Systems messen und durch Differenzbildung die durch den Fremdkörper 11 verursachte Verlustleistung ermitteln. Da jedoch beim Laden eines Elektrofahrzeugs 1 im Gegensatz zum Laden von Kleingeräten wie z.B. Mobiltelefonen oder Elektrozahnbürsten eine relativ große Leistung übertragen werden muss, wäre eine solche Lösung mit einer großen Ungenauigkeit behaftet, da zwei relativ große Leistungswerte gemessen und voneinander subtrahiert werden müssten. The further resistor R F in series with the primary coil 2 provides a simple model for the conductive foreign body 11 that is, when energizing the primary coil 2 absorbs electrical power and converts it into heat. Without presence of the foreign body 11 is the value of R F in 3 equals zero. To the foreign body 11 For example, it would be possible to measure the primary power and the secondary power of the entire system and, by subtraction, the foreign body 11 determine the power loss caused. However, when charging an electric vehicle 1 In contrast to the charging of small devices such as mobile phones or electric toothbrushes a relatively large power must be transmitted, such a solution would be subject to a great inaccuracy, since two relatively large power values would have to be measured and subtracted from each other.

Um bei der Fremdkörpererkennung eine hohe Genauigkeit zu erzielen, wird erfindungsgemäß die Leistungseinspeisung in die Primärspule 2 durch den Umrichter 14 völlig unterbrochen und das sich daraus ergebende Abklingen des Primärstromes IP oder der Primärspannung UP gemessen. Es versteht sich, dass dies nach Beginn einer Bestromung der Primärspule 2 sehr bald geschehen muss, d.h. bevor sich ein Fremdkörper 11 so weit erhitzen kann, dass er zu einer Gefahr wird. Die Ergebnisse solcher Messungen des Primärstromes IP sind in den 4 und 5 für zwei verschiedene Fälle, nämlich in 4 ohne Vorhandensein eines Fremdkörpers 11, d.h. für RF = 0, und in 4 bei Vorhandensein eines Fremdkörpers 11, d.h. für RF ≠ 0 dargestellt. Der Primärstrom IP hat zum Zeitpunkt t0 der Unterbrechung der Leistungseinspeisung aus dem Umrichter 14 im ersten Fall den Wert I0, im zweiten Fall den Wert I0F. In order to achieve high accuracy in foreign body detection, according to the invention, the power supply to the primary coil 2 through the inverter 14 completely interrupted and the resulting decay of the primary current I P or the primary voltage U P measured. It is understood that this is the beginning of energization of the primary coil 2 must happen very soon, that is, before a foreign body 11 can heat up so much that it becomes a danger. The results of such measurements of the primary current I P are in the 4 and 5 for two different cases, namely in 4 without the presence of a foreign body 11 , ie for R F = 0, and in 4 in the presence of a foreign body 11 , ie represented for R F ≠ 0. The primary current I P at the time t 0 of the interruption of the power supply from the inverter 14 in the first case the value I 0 , in the second case the value I 0F .

Wie beide Figuren zeigen, hat der Primärstrom IP jeweils den Verlauf einer abklingenden Schwingung. Deren Hüllkurve IPH(t) ist bekanntlich durch eine abklingende Exponentialfunktion IPH(t) = I0·exp[–(t – t0)/τ] bzw. IPH(t) = I0F·exp[–(t – t0)/τ] gegeben, deren Zeitkonstante τ = (2LP)/(RP + RF) ist. Bei Vorhandensein eines Fremdkörpers 11, also für RF ≠ 0, ist die Abklingzeitkonstante kleiner, d.h. der Primärstrom IP klingt schneller ab, als ohne Fremdkörper 11. Der in 4 dargestellte Verlauf des Primärstromes IP ist ein Referenzverlauf, der einmalig ohne Vorhandensein eines Fremdkörpers 11, also für RF = 0 gemessen und gespeichert wird, wobei nicht der gesamte Zeitverlauf, sondern nur charakteristische Parameter desselben wie I0, Iref und Δt = t1 – t0 gespeichert zu werden brauchen, wobei I0 der Startwert der Hüllkurve von IP zum Zeitpunkt t0 der Unterbrechung der Leistungseinspeisung, und Iref der Wert der Hüllkurve von IP zum Zeitpunkt t1 ist.As both figures show, the primary current I P has the course of a decaying oscillation. Its envelope I PH (t) is known to be due to a decaying exponential function I PH (t) = I 0 · exp [- (t - t 0 ) / τ] or I PH (t) = I 0F · exp [- (t - t 0 ) / τ] whose time constant τ = (2L P ) / (R P + R F ). In the presence of a foreign body 11 , ie for R F ≠ 0, the decay time constant is smaller, ie the primary current I P sounds faster than without foreign matter 11 , The in 4 illustrated course of the primary current I P is a reference curve, the one time without the presence of a foreign body 11 , ie for R F = 0 is measured and stored, not the entire time course, but only characteristic parameters of the same as I 0 , I ref and Δt = t 1 - to be stored t 0 , where I 0 is the start value of the envelope of I P at the time t 0 of interruption of the power supply, and I ref is the value of the envelope of I P at time t 1 .

Es versteht sich, dass trotz Unterbrechung der Primärleistungszufuhr der Primärstrom IP weiterhin fließen können muss, damit ein durch die zusätzliche Verlustleistung eines eventuell vorhandenen Fremdkörpers 11 beeinflusster Abklingvorgang von IP stattfinden kann. Abhängig von der internen Topologie der Abgleichschaltung 15 kann dies bedeuten, dass durch die Schalter S1 bis S4 des Umrichters 14 ein geschlossener Strompfad für den Abklingvorgang geschaffen werden muss. Wenn beispielsweise der Abgleichkondensator CT nicht parallel, sondern in Serie zu der Primärspule 2 liegen würde, dann könnte durch einen geschlossenen Zustand der Schalter S2 und S4 bei geöffnetem Zustand der Schalter S1 und S3 trotz Unterbrechung der Leistungseinspeisung aus dem Umrichter 14 ein geschlossener Stromkreis für den aus der Primärspule 2, dem seriellen Abgleichkondensator CT und ggf. dem Fremdkörperwiderstand RF bestehenden Schwingkreis bereitgestellt werden.It is understood that despite interruption of the primary power supply, the primary current I P must continue to flow, so that by the additional power loss of any foreign body 11 influenced decay of I P can take place. Dependent on the internal topology of the adjustment circuit 15 This may mean that through the switches S 1 to S 4 of the inverter 14 a closed path must be created for the decay process. For example, if the trimming capacitor C T is not parallel, but in series with the primary coil 2 would be, then by a closed state, the switch S 2 and S 4 in the open state, the switch S 1 and S 3 despite interruption of the power supply from the inverter 14 a closed circuit for the out of the primary coil 2 , the serial balancing capacitor C T and possibly the foreign body resistance R F existing resonant circuit can be provided.

Um das Vorhandensein eines Fremdkörpers 11 festzustellen, kann der Wert I1 des Primärstromes IP nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls Δt = t1 – t0 seit Unterbrechung der Leistungseinspeisung aus dem Umrichter 14 mit dem ohne Vorhandensein eines Fremdkörpers 11 gemessenen Referenzwert Iref verglichen werden, wobei I1 < Iref das Vorhandensein eines Fremdkörpers 11 anzeigt. Alternativ kann die Länge des Zeitintervalls zwischen der Unterbrechung der Leistungseinspeisung zum Zeitpunkt t0 und dem Erreichen des Referenzwertes Iref durch den Primärstromes IP mit dem Referenzzeitintervall Δt = t1 – t0 verglichen werden, wobei ein kürzeres Zeitintervall als Δt das Vorhandensein eines Fremdkörpers 11 anzeigt. Diese Vorgehensweise ist zulässig, wenn der Ausgangswert I0F des Primärstromes bei Unterbrechung der Leistungseinspeisung in 5 exakt mit dem entsprechenden Wert I0 des Referenzverlaufs in 4 übereinstimmt.To the presence of a foreign body 11 determine the value I 1 of the primary current I P after the expiration of a predetermined time interval .DELTA.t = t 1 - t 0 since interruption of the power supply from the inverter 14 with that without the presence of a foreign body 11 measured Reference value I ref are compared, where I 1 <I ref the presence of a foreign body 11 displays. Alternatively, the length of the time interval between the interruption of the power supply at time t 0 and the reaching of the reference value I ref by the primary current I P with the reference time interval .DELTA.t = t 1 - t 0 are compared, wherein a shorter time interval than .DELTA.t the presence of a foreign body 11 displays. This procedure is permissible if the output value I 0F of the primary current is interrupted when the power supply is interrupted in 5 exactly with the corresponding value I 0 of the reference curve in 4 matches.

In der Praxis kann es allerdings vorkommen, dass der Ausgangswert I0F des Primärstromes IP bei Unterbrechung der Leistungseinspeisung in 5 etwas von dem entsprechenden Wert I0 des Referenzverlaufs in 4 abweicht, d.h. dass der bei der Referenzmessung herrschende Betriebszustand des Systems später nicht mehr völlig exakt reproduzierbar ist. Daher ist es zu bevorzugen, die relative Änderung des Primärstromes IP zwischen den Werten I0F und I1 mit der relativen Änderung zwischen den Werten I0 und Iref bei der Referenzmessung zu vergleichen, d.h. anstelle der Absolutwerte I1 und Iref jeweils die Verhältnisse I0F/I1 und I0/Iref zu betrachten.In practice, however, it may happen that the output value I 0F of the primary current I P when the power supply is interrupted in 5 something of the corresponding value I 0 of the reference curve in 4 deviates, ie that the prevailing at the reference measurement operating state of the system is no longer completely reproducible later. Therefore, it is preferable to compare the relative change of the primary current I P between the values I 0F and I 1 with the relative change between the values I 0 and I ref in the reference measurement , ie instead of the absolute values I 1 and I ref respectively Conditions I 0F / I 1 and I 0 / I ref to consider.

Die Ausgangswerte I0 und I0F des Primärstromes IP müssen nicht unbedingt die vor der Unterbrechung der Leistungseinspeisung herrschenden Werte sein, wie es in den 4 und 5 dargestellt ist, sondern man könnte jeweils auch einen kurz nach der Unterbrechung der Leistungseinspeisung gemessenen Wert von IP als Ausgangswert verwenden, d.h. der Beginn des Zeitintervalls Δt für die Messung des Abklingvorgangs des Primärstromes IP muss nicht der Zeitpunkt der Unterbrechung der Leistungseinspeisung sein, sondern er könnte auch kurz danach liegen. Wie aus den 4 und 5 ersichtlich ist, könnte auch in diesem Fall die Änderung des Abklingverhaltens durch das Vorhandensein eines Fremdkörpers 11 festgestellt werden. The output values I 0 and I 0F of the primary current I P need not necessarily be the values prevailing prior to the interruption of the power supply, as shown in FIGS 4 and 5 but one could also each use a measured shortly after the interruption of the power supply value of I P as the output value, ie the beginning of the time interval .DELTA.t for the measurement of the decay of the primary current I P need not be the time of interruption of the power supply, but he could also be shortly afterwards. Like from the 4 and 5 can be seen, could in this case, the change in the decay behavior by the presence of a foreign body 11 be determined.

Bei Feststellung eines Fremdkörpers 11 kann im einfachsten Fall die Leistungseinspeisung in die Primärspule 2, die für die Messung ohnehin unterbrochen wurde, unterbrochen bleiben und eine Anzeige aktiviert und/oder eine Meldung an eine übergeordnete Einheit und/oder den Benutzer des Elektrofahrzeugs 1 abgesetzt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass ein Fremdkörper 11 eine Größe hat, die zwar bei einem Betrieb des Systems mit Nennleistung eine Gefahr darstellen würde, jedoch bei einem Betrieb mit verminderter Leistung tolerierbar wäre. In diesem Fall ist es von Interesse, einen solchen Betrieb mit verminderter Leistung zu ermöglichen, insbesondere dann, wenn eine rasche Beseitigung des Fremdkörpers 11 nicht als möglich erscheint. Upon detection of a foreign body 11 In the simplest case, the power can be fed into the primary coil 2 , which was interrupted anyway for the measurement, remain interrupted and an indication activated and / or a message to a higher-level unit and / or the user of the electric vehicle 1 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. However, it is also possible that a foreign body 11 has a size that would pose a hazard to operating the system at rated power but would be tolerable in reduced power operation. In this case, it is of interest to allow such reduced power operation, especially if rapid removal of the foreign matter 11 not as possible.

Um einen Betrieb mit verminderter Leistung trotz Vorhandenseins eines Fremdkörpers 11 zu ermöglichen, muss die Größe des Fremdkörpers 11, d.h. seine Leistungsaufnahme bei normalem Betrieb mit Nennleistung, quantitativ ermittelt werden, damit die von dem Umrichter 14 abgegebene Leistung auf einen Wert abgesenkt werden kann, bei dem die Leistungsaufnahme des Fremdkörpers 11 keine Gefahr mehr darstellt. Diese quantitative Ermittlung der von einem Fremdkörper 11 aufgenommenen Verlustleistung kann anhand des Schaltungsmodells von 3 und der gemessenen Zeitverläufe gemäß den 4 und 5 erfolgen.To operate at a reduced capacity despite the presence of a foreign matter 11 To enable, the size of the foreign body needs to be 11 , ie its power consumption during normal operation with rated power, can be quantified, thus that of the inverter 14 delivered power can be reduced to a value at which the power consumption of the foreign body 11 represents no danger. This quantitative determination of a foreign body 11 absorbed power loss can be based on the circuit model of 3 and the measured time courses according to 4 and 5 respectively.

Aufgrund der Formel für den exponentiellen Verlauf der Hüllkurve des Primärstromes IP(t) gilt für den Referenzstromverlauf von 4: Iref = I0exp[–(t1 – t0)/τref] mit der Zeitkonstanten τref = (2LP)/RP Due to the formula for the exponential curve of the envelope of the primary current I P (t) applies to the reference current profile of 4 : I ref = I 0 exp [- (t 1 -t 0 ) / τ ref ] with the time constant τ ref = (2L P ) / R P

Hieraus kann der Wert von RP berechnet werden: RP = [2LP/(t1 – t0)]·[–ln(Iref/I0)] From this the value of R P can be calculated: R P = [2L P / (t 1 -t 0 )] · [-ln (I ref / I 0 )]

Analog gilt für den Stromverlauf mit vorhandenem Fremdkörper 11 von 5: I1 = I0Fexp[–(t1 – t0)/τ1] mit der Zeitkonstanten τ1 = (2LP)/(RP + RF)Analog applies to the current flow with existing foreign body 11 from 5 : I 1 = I 0F exp [- (t 1 -t 0 ) / τ 1 ] with the time constant τ 1 = (2L P ) / (R P + R F )

Hieraus kann die Summe RP + RF berechnet werden: RP + RF = [2LP/(t1 – t0)]·[–ln(I1/I0F)] From this the sum R P + R F can be calculated: R P + R F = [2L P / (t 1 -t 0 )] · [-ln (I 1 / I 0F )]

Damit ergibt sich für RF durch Subtraktion von RP: RF = [2LP/(t1 – t0)]·ln[(Iref·I0F)/(I1·I0)] This results in R F being subtracted from R P : R F = [2L P / (t 1 -t 0 )] ln [(I ref * I 0F ) / (I 1 * I 0 )]

Die in die Zeitkonstanten τref und τ1 eingehende Induktivität LP der Primärspule 2 ist entweder bekannt, oder sie kann unter der Voraussetzung, dass ωLP >> RP + RF ist, näherungsweise als LP = UP/(ωIP) ermittelt werden, wozu zusätzlich zum Primärstrom IP auch die Primärspannung UP gemessen werden muss.The in the time constants τ ref and τ 1 incoming inductance L P of the primary coil 2 is either known or, assuming that ωL P >> R P + R F , can be approximated as L P = U P / (ω I P ), to which in addition to the primary current I P and the primary voltage U P measured must become.

Die durch einen Primärstrom IP mit dem Effektivwert IPeff in einem Fremdkörper 11 mit dem wirksamen Widerstand RF umgesetzte Verlustleistung PF beträgt: PF = RF·IPeff 2 The by a primary current I P with the effective value I Peff in a foreign body 11 with the effective resistance R F converted power loss P F is: P F = R F * I Peff 2

Wenn die maximal tolerierbare Verlustleistung eines Fremdkörpers 11 den Wert PFmax hat, dann ergibt sich der maximal zulässige Effektivwert IPmax des Primärstroms IP wie folgt:

Figure 00090001
When the maximum tolerable power loss of a foreign body 11 has the value P Fmax , then the maximum permissible effective value I Pmax of the primary current I P is as follows:
Figure 00090001

Einsetzen von RF ergibt:

Figure 00090002
Insertion of R F yields:
Figure 00090002

Der Effektivwert des Primärstroms IP kann von dem Umrichter 14 durch die Ansteuerung der Schalter S1 bis S4 auf einen gewünschten Wert eingestellt werden. Auf diese Weise kann auch bei Vorhandensein eines leitfähigen Fremdkörpers 11 noch eine gegenüber der Nennleistung des Systems reduzierte Leistung übertragen werden. Beim Laden eines Elektrofahrzeugs 1 ist eine unvollständige Aufladung infolge eines verminderten Übertragungsleistung in jedem Fall dem völligen Verzicht auf eine Aufladung bei Vorhandensein eines Fremdkörpers vorzuziehen, um zumindest noch eine eingeschränkte Mobilität zu ermöglichen.The RMS value of the primary current I P can be derived from the converter 14 be set by the control of the switches S 1 to S 4 to a desired value. In this way, even in the presence of a conductive foreign body 11 still be reduced compared to the rated power of the system reduced power. When charging an electric vehicle 1 In any event, incomplete charging as a result of reduced transmission power is preferable to abandoning charging in the presence of a foreign body, at least to allow for limited mobility.

Wenn sich ein Elektrofahrzeug 1 bereits entsprechend 1 in Ladeposition befindet, dann können die Sekundärspule 4 und die Ladeelektronik 5 wegen der induktiven Kopplung der Sekundärspule 4 mit der Primärspule 2 den Verlauf des Primärstromes IP bei einer Unterbrechung der primärseitigen Leistungseinspeisung aus dem Umrichter 14 beeinflussen. Dieser Einfluss muss bei der Fremdkörpererkennung berücksichtigt, d.h. möglichst eliminiert oder zumindest minimiert werden.If an electric vehicle 1 already accordingly 1 in charging position, then can the secondary coil 4 and the charging electronics 5 because of the inductive coupling of the secondary coil 4 with the primary coil 2 the course of the primary current I P at an interruption of the primary-side power supply from the inverter 14 influence. This influence must be taken into account in the foreign body detection, ie eliminated or at least minimized.

Wie 6 zeigt, ist hierzu die Sekundärspule 4, die analog zur Primärspule 2 durch eine Sekundärinduktivität LS und in einen Serie zu dieser geschalteten Wicklungswiderstand RS dargestellt werden kann, mit der Ladeelektronik 5, die eine in 6 nicht dargestellte Abgleichschaltung zur Bildung eines Schwingkreises enthält, über zwei Schalter S5 und S6 verbunden, durch die ein Kurzschluss der Sekundärspule 4 hergestellt werden kann bzw. der Stromkreis zwischen der Sekundärspule 4 und der Ladeelektronik 5 unterbrochen werden kann.As 6 shows, this is the secondary coil 4 , which is analogous to the primary coil 2 can be represented by a secondary inductance L S and in a series to this switched winding resistance R S , with the charging electronics 5 who have an in 6 not shown compensation circuit for forming a resonant circuit includes, connected via two switches S 5 and S 6 , by a short circuit of the secondary coil 4 can be made or the circuit between the secondary coil 4 and the charging electronics 5 can be interrupted.

Bei der Durchführung der erfindungsgemäßen Fremdkörpererkennung ist die in 6 gezeigte Schalterstellung, in der beide Schalter S5 und S6 offen sind, vorteilhaft, da in diesem Fall kein Sekundärstrom IS in der Sekundärspule 4 fließen kann. Hierdurch werden zusätzliche Verluste auf der Sekundärseite vermieden und die vorausgehenden Ausführungen unter Bezug auf die 3 bis 5 gelten uneingeschränkt. Es versteht sich dass zur Steuerung der sekundärseitigen Schalter S5 und S6 eine geeignete Kommunikationsverbindung zwischen der Steuereinheit 7 der Ladestation und einer entsprechenden Steuereinheit an Bord des Fahrzeugs 1 bestehen muss. When carrying out the foreign body detection according to the invention, the in 6 shown switch position in which both switches S 5 and S 6 are open, advantageous, since in this case no secondary current I S in the secondary coil 4 can flow. As a result, additional losses are avoided on the secondary side and the preceding embodiments with reference to the 3 to 5 apply without restriction. It is understood that for controlling the secondary-side switches S 5 and S 6, a suitable communication connection between the control unit 7 the charging station and a corresponding control unit on board the vehicle 1 must exist.

Alternativ kann die Sekundärspule 4 mittels des Schalters S5 kurzgeschlossen werden. Auch hierdurch wird der Leistungsfluss zu der Ladeelektronik 5 unterbrochen, der Sekundärstrom IS kann jedoch weiter durch die Sekundärinduktivität LS und den Wicklungswiderstand RS fließen. Letzterer nimmt in diesem Fall eine Verlustleistung PS = RS·ISeff 2 auf, wobei ISeff der Effektivwert des Sekundärstromes IS ist. Da ISeff proportional zu IPeff ist, wirkt sich der sekundärseitige Wicklungswiderstand RS primärseitig wie ein zusätzlicher Widerstand k·RS in Serie zum primärseitigen Wicklungswiderstand RP aus, wobei k = ISeff/IPeff ein Proportionalitätsfaktor ist. In den vorausgehenden Formeln ist dann RP durch RP' = RP + k·RS zu ersetzen. Ansonsten können die Fremdkörpererkennung und die Bestimmung des trotz eines Fremdkörpers 11 noch zulässigen Primärstromes IPmax wie zuvor beschrieben erfolgen.Alternatively, the secondary coil 4 be short-circuited by the switch S 5 . This also makes the power flow to the charging electronics 5 interrupted, the secondary current I S , however, can continue to flow through the secondary inductance L S and the winding resistance R S. The latter in this case absorbs a power dissipation P S = R S * I Seff 2 , where I Seff is the effective value of the secondary current I S. Since I Seff is proportional to I Peff , the secondary-side winding resistance R S on the primary side acts as an additional resistor k · R S in series with the primary-side winding resistance R P , where k = I Seff / I Peff is a proportionality factor. In the preceding formulas, R P must then be replaced by R P '= R p + k · R s . Otherwise, the foreign body detection and the determination of the despite a foreign body 11 still permissible primary current I Pmax as described above .

Einen zusammenhängenden Überblick über ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des vorteilhaften Verfahrens zur Durchführung auf einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gibt 7 in Form eines Programmablaufplans. Das Verfahren beginnt in Schritt 16 mit der Abschaltung des Verbrauchers, d.h. dass auf der Sekundärseite entweder beide Schalter S5 und S6 geöffnet werden, oder zuerst der parallel zur Sekundärspule 4 liegende Kurzschlussschalter S5 geschlossen und dann der in dem zu der Ladeelektronik 5 führenden Stromkreis liegende Trennschalter S6 geöffnet wird. Es versteht sich, dass Schritt 16 nur nötig ist, wenn eine Sekundärseite präsent ist.A coherent overview of a preferred embodiment of the advantageous method for performing on a device according to the invention is 7 in the form of a program schedule. The procedure begins in step 16 with the shutdown of the consumer, ie that on the secondary side either both switches S 5 and S 6 are opened, or first parallel to the secondary coil 4 lying short-circuit switch S 5 closed and then in the to the charging electronics 5 leading circuit breaker S 6 is opened. It is understood that step 16 only necessary if a secondary page is present.

Anschließend wird in Schritt 17 die Leistungseinspeisung vom Umrichter 14 in den aus der Abgleichschaltung 15 und der Primärspule 2 bestehenden Schwingkreis unterbrochen. In Schritt 19 wird sodann das Abklingen des Primärstromes IP gemessen. In Schritt 20 wird durch Vergleich der Abweichung des Verhältnisses I0F/I1 von dem Verhältnis I0/Iref mit einem Schwellwert entschieden, ob ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper 11 im Bereich des Magnetfeldes der Primärspule 2 vorhanden ist oder nicht.Subsequently, in step 17 the power supply from the inverter 14 in the from the adjustment circuit 15 and the primary coil 2 existing resonant circuit interrupted. In step 19 then the decay of the primary current I P is measured. In step 20 is determined by comparing the deviation of the ratio I 0F / I 1 of the ratio I 0 / I ref with a threshold, whether an electrically conductive foreign body 11 in the range of the magnetic field of the primary coil 2 exists or not.

Wenn der Vergleich in Schritt 20 positiv ausfällt, wird in Schritt 21 ein Maß für die Verlustleistungsaufnahme des Fremdkörpers 11 in Form seines Ersatzwiderstandes RF berechnet. Aufgrund des Ergebnisses dieser Berechnung wird im nachfolgenden Schritt 22 geprüft, ob ein Notbetrieb mit reduzierter Übertragungsleistung sinnvoll ist, d.h. ob noch eine signifikante Leistung übertragen werden kann. Wenn der Vergleich in Schritt 22 positiv ausfällt, wird in Schritt 23 die Primärleistung über den Umrichter 14 auf einen gegenüber dem Nennwert reduzierten Wert eingestellt, bei dem die Verlustleistungsaufnahme des Fremdkörpers noch tolerierbar ist.. Danach wird in Schritt 24 die Leistungseinspeisung aus dem Umrichter 14 in die Primärspule 2 wieder aufgenommen und der Verbraucher, d.h. die Ladeelektronik 5 wieder eingeschaltet, indem der Trennschalter S6 geschlossen und der Kurzschlussschalter S5 geöffnet wird. Die Fremdkörpererkennung und -behandlung ist damit beendet.If the comparison in step 20 positive turns out to be in step 21 a measure of the power loss of the foreign body 11 calculated in terms of its equivalent resistance R F. Based on the result of this calculation is in the subsequent step 22 Checked whether an emergency operation with reduced transmission power makes sense, ie whether a significant power can still be transmitted. If the comparison in step 22 positive turns out to be in step 23 the primary power through the inverter 14 set to a reduced value compared to the nominal value at which the power loss of the foreign body is still tolerable .. Thereafter, in step 24 the power supply from the inverter 14 in the primary coil 2 resumed and the consumer, ie the charging electronics 5 switched on again by the circuit breaker S 6 is closed and the short-circuit switch S 5 is opened. The foreign body detection and treatment is finished.

Die die Fortsetzung des Betriebs in Schritt 24 erfolgt unter Umgehung der Schritte 21 bis 23 dann sofort nach dem Schritt 20, wenn der Vergleich in Schritt 20 ein negatives Ergebnis hat, also kein Fremdkörper erkannt wird. Wenn in Schritt 22 entschieden wird, dass wegen der Größe des Fremdkörpers kein sinnvoller Notbetrieb mit reduzierter Leistung möglich ist, dann wird in Schritt 25 die Einspeisung von Primärleistung dauerhaft abgeschaltet. Alternativ zur Berechung der Verlustleistungsaufnahme des Fremdkörpers 11 in Schritt 21 kann bei einem positiven Vergleichsergebnis in Schritt 20 in einer vereinfachten vorteilhaften Ausführungsform auch sofort zu Schritt 25 übergegangen und die Primärleistung grundsätzlich dauerhaft abgeschaltet werden. Diese Variante ist in 7 gestrichelt dargestellt.The continuation of the operation in step 24 is done bypassing the steps 21 to 23 then immediately after the step 20 when the comparison in step 20 has a negative result, so no foreign body is detected. When in step 22 is decided that because of the size of the foreign body no meaningful emergency operation with reduced power is possible, then in step 25 the supply of primary power switched off permanently. Alternatively to calculating the power loss of the foreign body 11 in step 21 can step in a positive comparison result 20 in a simplified advantageous embodiment also immediately to step 25 passed over and the primary power basically switched off permanently. This variant is in 7 shown in dashed lines.

In 7 nicht dargestellt ist die Aktivierung einer Anzeige und/oder das Absetzen einer Meldung an eine übergeordnete Einheit und/oder des Benutzer des Elektrofahrzeugs. Solche Maßnahmen erfolgen grundsätzlich immer dann, wenn der Vergleich in Schritt 20 positiv ausfällt, da das Vorhandensein eines Fremdkörpers stets eine Störung darstellt, die je nach ihrem Ausmaß früher oder später behoben werden muss. Bei einem sehr kleinen Fremdkörper, der nur eine geringfügige Reduktion der Übertragungsleistung zur Folge hat, kann eine Anzeige ausreichend sein, die den Fahrzeugbenutzer bei der Rückkehr zum Fahrzeug auf die Störung hinweist. Bei einem großen Fremdkörper, der auch einen Notbetrieb unmöglich macht, erscheint es hingegen als notwendig, den Fahrzeugbenutzer umgehend zu alarmieren, dass das Elektrofahrzeug 1 nicht aufgeladen werden kann, beispielsweise durch ein Hupsignal oder durch Sendung einer Textnachricht an ein Mobiltelefon.In 7 not shown is the activation of a display and / or the posting of a message to a parent unit and / or the user of the electric vehicle. In principle, such measures always take place when the comparison in step 20 positive, since the presence of a foreign body is always a disturbance that must be remedied sooner or later, depending on its extent. In the case of a very small foreign object, which results in only a slight reduction of the transmission power, an indication may be sufficient to alert the vehicle user to the fault when returning to the vehicle. In the case of a large foreign body, which also makes emergency operation impossible, it seems necessary to immediately alert the vehicle user that the electric vehicle 1 can not be charged, for example, by a horn signal or by sending a text message to a mobile phone.

Aus der vorausgehenden Beschreibung ergeben sich für den Fachmann Variationsmöglichkeiten bei der Verwirklichung der Erfindung. So kann beispielsweise die Schaltungstopologie des Abgleichnetzwerks 15 unter Beibehaltung der Charakteristik eines Schwingkreises in der Kombination mit der Primärspule modifiziert und gegenüber dem hier gezeigten Beispiel erweitert werden. Ferner können bei der Berechnung der Verlustleistung Eisenverluste in Feldführungselementen berücksichtigt werden, indem bei der Verlustleistungsberechnung ein von zwei abweichender, d.h. etwas größerer Exponent des Effektivwertes IPeff des Stromes verwendet wird. Ferner kann die Hüllkurve bzw. der Effektivwert IPeff des Primärstromes IP durch messtechnisch einfach erfassbare Größen angenähert werden, beispielsweise die Hüllkurve durch die Betragsdifferenz zweier aufeinanderfolgender Spitzenwerte oder der Effektivwert durch den Gleichrichtwert, der bekanntlich proportional zum Effektivwert ist. Solche und vergleichbare Modifikationen stehen im Ermessen des Fachmannes und sollen von Schutz der Ansprüche umfasst sein.From the foregoing description, variations in the implementation of the invention will become apparent to those skilled in the art. For example, the circuit topology of the matching network 15 modified while maintaining the characteristics of a resonant circuit in combination with the primary coil and extended compared to the example shown here. Furthermore, iron losses in field-guiding elements can be taken into account in the calculation of the power loss by using in the power-loss calculation one of two deviating, ie slightly larger exponents of the effective value I Peff of the current. Furthermore, the envelope or the effective value I Peff of the primary current I P can be approximated by metrologically easily detectable quantities, for example the envelope by the difference in magnitude of two successive peak values or the rms value by the rectification value, which is known to be proportional to the effective value. Such and comparable modifications are at the discretion of the person skilled in the art and are intended to be encompassed by protection of the claims.

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Claims (13)

Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie von einer stationären Einheit mit einer Stromversorgungseinheit (6) und einer Primärspule (2) zu einer mobilen Einheit mit einer Sekundärspule (4) und einem elektrischen Verbraucher (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Einspeisung elektrischer Leistung aus der Stromversorgungseinheit (6) in die Primärspule (2) und anschließender Unterbrechung dieser Einspeisung, zur Messung des zeitlichen Verlauf des dadurch verursachten Abklingens einer elektrischen Betriebsgröße der Primärspule (2), zum Vergleich mindestens eines Parameters des gemessenen Verlaufs mit einem entsprechenden Parameter eines Referenzverlaufs, der bei einer Unterbrechung der Leistungseinspeisung in die Primärspule (2) ohne Vorhandensein eines elektrisch leitfähigen Fremdkörpers (11) im Bereich des von der Primärspule (2) erzeugten Magnetfeldes ermittelt wurde, und zur Feststellung anhand dieses Vergleichs, ob ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper (11) im Bereich des von der Primärspule (11) erzeugten Magnetfeldes vorhanden ist, eingerichtet ist.Device for the inductive transmission of electrical energy from a stationary unit to a power supply unit ( 6 ) and a primary coil ( 2 ) to a mobile unit with a secondary coil ( 4 ) and an electrical consumer ( 5 ), characterized in that the device for feeding electrical power from the power supply unit ( 6 ) in the primary coil ( 2 ) and subsequent interruption of this feed, for measuring the time course of the thereby caused fading of an electrical operating variable of the primary coil ( 2 ), for comparison of at least one parameter of the measured curve with a corresponding parameter of a reference curve, which in case of an interruption of the power supply to the primary coil ( 2 ) without the presence of an electrically conductive foreign body ( 11 ) in the region of the primary coil ( 2 ) was determined, and to determine from this comparison, whether an electrically conductive foreign body ( 11 ) in the region of the primary coil ( 11 ) generated magnetic field is present, is set up. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Feststellung des Vorhandenseins eines ein elektrisch leitfähiger Fremdkörper (11) eingerichtet ist, wenn die Abweichung zwischen dem Parameter des gemessenen Verlaufs und dem entsprechenden Parameter des Referenzverlaufs eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.Device according to claim 1, characterized in that the device for detecting the presence of an electrically conductive foreign body ( 11 ) is established when the deviation between the parameter of the measured course and the corresponding parameter of the reference course exceeds a predetermined threshold. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter die relative Änderung der Hüllkurve des zeitlichen Verlaufs oder des Effektivwertes der gemessenen elektrischen Betriebsgröße innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls ist, das mit oder kurz nach der Unterbrechung der Leistungseinspeisung beginnt, oder dass der Parameter die Länge eines mit der Unterbrechung der Leistungseinspeisung oder kurz danach beginnenden Zeitintervalls ist, innerhalb dessen die Hüllkurve des zeitlichen Verlaufs oder des Effektivwertes der gemessenen elektrischen Betriebsgröße eine vorbestimmte relative Änderung erreicht.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the parameter is the relative change of the envelope of the time course or the rms value of the measured electrical operating variable within a predetermined time interval, which begins with or shortly after the interruption of the power supply, or that the parameter Length of a time interval beginning with the interruption of the power supply or shortly thereafter, within which the envelope of the time course or the rms value of the measured electrical operating variable reaches a predetermined relative change. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Betriebsgröße der Strom IP durch die Primärspule (2) oder die Spannung UP über der Primärspule (2) ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electrical operating variable of the current I P through the primary coil ( 2 ) or the voltage U P across the primary coil ( 2 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, bei festgestelltem Vorhandensein eines Fremdkörpers (11) die Einspeisung elektrischer Leistung in die Primärspule (2) unterbrochen zu lassen und eine Anzeigeeinheit zu aktivieren und/oder eine Fehlermeldung an eine übergeordnete Einheit und/oder einen Benutzer der Vorrichtung abzusetzen. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device is set up in the presence of a foreign body ( 11 ) the feeding of electrical power into the primary coil ( 2 ) and to activate a display unit and / or issue an error message to a higher-level unit and / or a user of the device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, bei festgestelltem Vorhandensein eines Fremdkörpers (11) aus dem zeitlichen Verlauf des Abklingens der gemessenen elektrischen Betriebsgröße ein Maß für die Leistung zu ermitteln, die durch den Fremdkörper (11) beim normalen Betrieb der Vorrichtung aufgenommen wird.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device is set up in the presence of a foreign body ( 11 ) from the time course of the decay of the measured electrical operating variable to determine a measure of the performance by the foreign body ( 11 ) is received during normal operation of the device. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, die Einspeisung elektrischer Leistung in die Primärspule (2) nur dann unterbrochen zu lassen, wenn das Maß für die durch den Fremdkörper (11) beim normalen Betrieb der Vorrichtung aufgenommene Leistung eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.Apparatus according to claim 6, characterized in that the device is arranged, the feeding of electrical power into the primary coil ( 2 ) to be interrupted only when the measure of the foreign body ( 11 ) power consumed during normal operation of the device exceeds a predetermined threshold. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, anhand des ermittelten Maßes für die durch den Fremdkörper (11) beim normalen Betrieb der Vorrichtung aufgenommene Leistung die in die Primärspule (2) eingespeiste Leistung so weit zu reduzieren, dass die durch den Fremdkörper (11) aufgenommene Leistung unterhalb einer vorbestimmten Schwelle bleibt.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the device is set up on the basis of the determined measure of the foreign body ( 11 ) in the normal operation of the device recorded power in the primary coil ( 2 ) so far that the foreign body ( 11 ) absorbed power remains below a predetermined threshold. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der in die Primärinduktivität eingespeiste Strom auf einen Wert einstellbar ist, der kleiner oder höchstens gleich einem Wert IPmax ist, welcher nach der Formel
Figure 00160001
berechnet wird, worin PFmax der maximal zulässige Wert der durch den Fremdkörper (11) aufgenommenen Leistung, LP der Wert der Induktivität der Primärspule (2), Δt die Länge eines vorbestimmten Zeitintervalls, I0 und I0F die Amplitude oder der Effektivwert des Primärstromes IP vor oder kurz nach der Unterbrechung der Leistungseinspeisung ohne Vorhandensein eines Fremdkörpers (11) bzw. bei Vorhandensein des Fremdkörpers (11) und Iref und I1 die Werte sind, auf welche die Hüllkurve oder der Effektivwert des Primärstromes IP innerhalb des Zeitintervalls Δt nach Unterbrechung der Leistungseinspeisung ohne Vorhandensein eines Fremdkörpers bzw. bei Vorhandensein des Fremdkörpers (11) abklingt.
Apparatus according to claim 8, characterized in that the current fed into the primary inductance is adjustable to a value which is less than or at most equal to a value I Pmax , which according to the formula
Figure 00160001
in which P Fmax is the maximum permissible value of the foreign body ( 11 ) absorbed power, L P is the value of the inductance of the primary coil ( 2 ), .DELTA.t the length of a predetermined time interval, I 0 and I 0F, the amplitude or the RMS value of the primary current I P before or shortly after the interruption of the power supply without presence of a foreign body ( 11 ) or in the presence of the foreign body ( 11 ) and I ref and I 1 are the values to which the envelope or the effective value of the primary current I P within the time interval Δt after interruption of the power supply without the presence of a foreign body or in the presence of the foreign body ( 11 ) decays.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist, bei Anwesenheit einer mobilen Einheit mit einer Sekundärspule (4) und einem elektrischen Verbraucher (5) vor der Unterbrechung der Leistungseinspeisung in die Primärspule (2) die Leistungsabgabe von der Sekundärspule (4) an den Verbraucher (5) zu unterbrechen.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device is arranged, in the presence of a mobile unit with a secondary coil ( 4 ) and an electrical consumer ( 5 ) before the interruption of the Power supply to the primary coil ( 2 ) the power output from the secondary coil ( 4 ) to the consumer ( 5 ) to interrupt. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sekundärspule (4) kurzschließbar und/oder der Stromkreis zwischen der Sekundärspule (4) und dem Verbraucher (5) unterbrechbar ist. Device according to claim 10, characterized in that the secondary coil ( 4 ) short circuitable and / or the circuit between the secondary coil ( 4 ) and the consumer ( 5 ) is interruptible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Unterbrechung der Leistungseinspeisung in die Primärspule (2) ein elektrischer Schwingkreis ohne äußere Anregung herstellbar ist, der die Primärspule (2) enthält, und dass der Verlauf der gemessenen elektrischen Betriebsgröße die Form einer abklingenden Schwingung dieses Schwingkreises hat.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that by the interruption of the power supply to the primary coil ( 2 ) an electrical resonant circuit without external excitation can be produced, the primary coil ( 2 ), and that the course of the measured electrical operating variable has the form of a decaying oscillation of this resonant circuit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine benachbart zur Primärspule (2) angeordnete Messspule zur Messung des zeitlichen Verlauf des durch die Unterbrechung der Einspeisung elektrischer Leistung in die Primärspule (2) verursachten Abklingens einer elektrischen Betriebsgröße der Primärspule (2) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one adjacent to the primary coil ( 2 ) arranged measuring coil for measuring the time course of the interruption of the supply of electrical power in the primary coil ( 2 ) caused decay of an electrical operating variable of the primary coil ( 2 ) is provided.
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