DE202011000391U1

DE202011000391U1 - clutch actuator

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Publication number: DE202011000391U1
Application number: DE202011000391.4U
Authority: DE
Original assignee: Hofer Mechatronik GmbH
Current assignee: Hofer Mechatronik GmbH
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2014-03-31
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: DE102012101385B4; DE102012101385A1

Abstract

Kupplungsbetätiger (1), der unter Vermittlung eines in einem Zylinder (9) beweglich angeordneten Kolbens (5) eine hydraulisch-mechanische Energieumwandlung für eine in einem Winkelgrad eingeschränkte Auswinkelung erlaubt, in dessen Winkelbereich (67) eine auswinkelbare Translation (57) eines mit einem Kugelkopf (13) abgeschlossenen Teils (3) des Kupplungsbetätigers (1), durch den eine Lageveränderung eines Kupplungstellers (27) herbeiführbar ist, ermöglicht ist, wobei sich diesseits eines Hydraulikraums (11) der Teil (3) des Kupplungsbetätigers (1) bis zu dem Kupplungsteller (27) erstreckt, und dabei ein Winkel der Auswinkelung durch eine abrollende Bewegung einer Seite des Kugelkopfes (13), die auf den Hydraulikraum (11) gerichtet ist, erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Teil (3) des Kupplungsbetätigers (1) eine Zugstange (3) ist und eine kraftschlüssige Verbindung (17, 19) zwischen dem Kugelkopf (13) und einer den Kolben (5) tragenden Hülse (7) in einem Bereich stattfindet, der jenseits des Hydraulikraums (11) in der Hülse (7) liegt, wobei die Hülse (7) den Kugelkopf (13) zur Führung der Zugstange (3) untergreift und der Kugelkopf (13) zwischen einem Untergriff (15) und einem Zentraldeckel (21) eingeschlossen ist.Coupling actuator (1), the mediation of a cylinder (9) movably arranged piston (5) allows a hydraulic-mechanical energy conversion for a limited degree of angular deflection, in the angular range (67) a bendable translation (57) one with a Ball head (13) closed part (3) of the clutch actuator (1), by a change in position of a clutch actuator (27) can be brought is possible, with this side of a hydraulic chamber (11) of the part (3) of the clutch actuator (1) up to extends the coupling plate (27), and thereby an angle of the deflection by a rolling movement of a side of the ball head (13) which is directed to the hydraulic chamber (11), characterized in that the part (3) of the clutch actuator (1 ) is a pull rod (3) and a frictional connection (17, 19) between the ball head (13) and the piston (5) carrying sleeve (7) in a range instead located on the other side of the hydraulic chamber (11) in the sleeve (7), wherein the sleeve (7) engages under the ball head (13) for guiding the pull rod (3) and the ball head (13) between a lower handle (15) and a Central cover (21) is included.

Description

Die vorliegende Erfindung behandelt einen Kupplungsbetätiger, der zum Beispiel als Teil eines Getriebes bzw. eines Doppelkupplungsgetriebes wenigstens eine der Kupplungen öffnen oder schließen kann, d. h., als schließender oder öffnender Kupplungsaktuator einzusetzen ist.The present invention deals with a clutch actuator which, for example as part of a transmission or a dual-clutch transmission, can open or close at least one of the clutches, i. h., To use as a closing or opening Kupplungsaktuator.

Technisches SachgebietTechnical subject area

So wie es zahlreiche unterschiedliche Kupplungsarten (z. B. Trockenkupplung, z. B. Nasskupplung) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges gibt, sind zahlreiche Betätigungsmechanismen für eine Kupplung eines Kraftfahrzeuges geläufig. Ein besonders weit verbreitetes System arbeitet mit einem Geberzylinder und einem Nehmerzylinder, die durch den Aufbau und den Abbau eines hydraulischen Drucks das Schalten für eine oder mehrere und von einer oder mehreren Kupplungen weiterleiten. Der Nehmerzylinder bietet in der Regel einen hydraulisch aufzufüllenden Hohlraum, dessen Volumen aufgrund von Druck anwachsen kann, und somit durch die Bewegung eines Kolbens über eine Zugstange die Kupplung in entweder eine geschlossene oder eine geöffnete Stellung versetzen kann.Just as there are numerous different types of coupling (eg dry clutch, eg wet clutch) for the drive train of a motor vehicle, numerous actuation mechanisms for a clutch of a motor vehicle are familiar. A particularly widespread system employs a master cylinder and a slave cylinder which, by establishing and reducing a hydraulic pressure, relay the shifting for one or more and one or more clutches. The slave cylinder usually offers a cavity to be hydraulically filled, the volume of which can increase due to pressure, and thus can move the clutch into either a closed or an open position by the movement of a piston via a pull rod.

Die Kupplung, genauer der Kupplungsteller, legt – aufgrund seiner Lagerungspunkte – nicht nur eine Bewegung in translatorischer Richtung, bestimmt von der Zugstange, sondern in der Regel auch eine zumindest leichte Kippbewegung zurück. Kupplungsbetätiger sollten also sowohl eine translatorische Bewegung als auch eine Kippbewegung zurücklegen können.The clutch, more precisely the clutch plate, sets - due to its storage points - not only a movement in the translational direction, determined by the pull rod, but usually also at least a slight tilting movement back. Clutch actuators should therefore be able to cover both a translatory movement and a tilting movement.

Stand der TechnikState of the art

Um diese beiden Bewegungen, die anhand der axialen Längsbewegung der Zugstange zu bezeichnende Translation und die Kippbewegung des Kupplungstellers während des Zustandswechsels, zu ermöglichen, ist eine zweigeteilte Zugstange mit einem Gelenkabschnitt ein gangbarer Weg. Trotz des Gelenks ergeben sich immer noch erhebliche Querkräfte auf die in einem Zylinder laufenden Seitenwände des Kolbens. Zudem müssen Querbelastungen der Zugstange häufig an den die Zugstange führenden Bauteilen besonders abgefangen werden.In order to enable these two movements, the translation to be designated on the basis of the axial longitudinal movement of the drawbar and the tilting movement of the coupling actuator during the state change, a two-part drawbar with a joint section is a viable way. Despite the joint, considerable lateral forces still result on the side walls of the piston running in a cylinder. In addition, transverse loads of the pull rod must often be particularly intercepted on the components leading the tie rod.

Erschwerend kommt hinzu, dass eine Kupplung, insbesondere bei Trockenbelägen, als verschleißbehaftetes Bauteil anzusehen ist, deren Druckpunkt im Laufe der Betriebszeit nachzustellen ist.To make matters worse, that a coupling, especially in dry coatings, is to be regarded as a component subject to wear, the pressure point of which is to be readjusted in the course of the operating time.

Zahlreiche Details zu einem Geber-Nehmer-System einer Trockenkupplung, die über einen Hebel betätigbar ist, lässt sich der US 5 758 758 A (Anmelderin: Fichtl und Sachs AG; Prioritätstag: 19.03.1996) entnehmen. Für den interessierten Leser seien die Darstellungen und Beschreibungen zu den Geber-Nehmer-Systemen und zu der Funktionsweise von Kupplungspaketen aus der US 5 758 758 A zu entnehmen, sodass für die vorliegende Erfindung auf die Ausführungen im Stand der Technik als Offenbarungsgrundlage verwiesen werden darf. Ein weiteres Hebelsystem wird in der US 5 887 692 A (Anmelderin: Automotive Products, Inc.; Anmeldetag: 10.01.1997) beschrieben, bei dem beide Enden der Zugstange durch Kappen abgedeckt sind, die eine abgerundete Oberfläche zum Auswinkeln der Zugstange, die darüber hinaus von einem Gummibalg eingefasst ist, bieten. In einem ähnlichen Sinne, jedoch mit einem etwas anders aufgebauten Kolben, zeigt die DE 196 31 249 C2 (Patentinhaberin: Gustav Magenwirth GmbH & Co.; Anmeldetag: 02.08.1996) einen Geberzylinder einer hydraulisch zu betätigenden Einheit einer Kupplung, bei der das Kupplungspedal über eine rund abgeschlossene Betätigungsstange in einer Mulde, die in den Kolben übergeht, ruht. Konstruktiv ähnlich zu der US 5 887 692 A zeigt die DE 198 16 513 A1 (Anmelderin: Mannesmann Sachs AG; Anmeldetag: 14.04.1998) einen Geberzylinder, bei dem eine Vereinfachung in Kostenhinsicht darin gesucht wird, dass ein Kugelende der Zugstange stirnseitig in den hydraulischen Kolben hineinragt. Die DE 696 11 891 T2 (Patentinhaberin: Valeo; Prioritätstag: 05.12.1995) erörtert sehr ausführlich die besonderen Schwierigkeiten in Bezug auf die Dichtungen bei Kolben für Zugstangen einer Kupplungsbetätigungseinrichtung, dabei wird – ähnlich wie in den zuvor angesprochenen Druckschriften – eine in einem gewissen Rahmen auswinkelbare Zugstange in den diversen Ausführungsbeispielen gezeigt, die zum einen die Translation des Kolbens nachverfolgen kann und zum anderen die Kippbewegung der Kupplung durch die Auswinkelmöglichkeit mitmachen kann. Eine weitere schematisch sehr vereinfachte Darstellung eines hydraulisch zu betätigenden Kolbens mit angeschlossener Zugstange lässt sich der Figur der DE 10 2006 058 853 A1 (Anmelderin: Volkswagen AG; Anmeldetag: 13.12.2006) entnehmen. In dieser Abbildung wird ebenfalls eine mit einem Kugelkopf abgeschlossene Zugstange dargestellt, die durch ein Abrollen des Endes der Zugstange an einem trichterartigen Sitz im Kolben die notwendige Auswinklung der Zugstange erlaubt und somit die Querkräfte auf die Dichtungen des Kolbens, die den Kolben gegenüber der Zylinderwand abdichten, verringern.Numerous details on a donor-receiver system of a dry clutch, which is actuated by a lever, can be the US 5,758,758 A (Applicant: Fichtl and Sachs AG, priority date: 19.03.1996). For the interested reader are the representations and descriptions of the donor-receiver systems and the functioning of clutch packs from the US 5,758,758 A can be found so that for the present invention may be made to the statements in the art as a disclosure basis. Another lever system is in the US 5,887,692 A. (Applicant: Automotive Products, Inc., filing date: 10.01.1997) in which both ends of the drawbar are covered by caps which provide a rounded surface for weaning the drawbar, which is further enclosed by a rubber bellows. In a similar sense, but with a slightly different built piston, the shows DE 196 31 249 C2 (Patent owner: Gustav Magenwirth GmbH & Co, filing date: 02.08.1996) a master cylinder of a hydraulically operated unit of a clutch, in which the clutch pedal rests on a roughly completed operating rod in a trough, which merges into the piston. Constructively similar to the US 5,887,692 A. show the DE 198 16 513 A1 (Applicant: Mannesmann Sachs AG, filing date: 14.04.1998) a master cylinder, in which a simplification in cost perspective is sought in that a ball end of the tie rod protrudes into the front side of the hydraulic piston. The DE 696 11 891 T2 (Patent proprietor: Valeo, priority date: 05.12.1995) discusses in great detail the particular difficulties with respect to the seals in pistons for tie rods a clutch actuator, it is - similar to the above-mentioned references - a drawbar in some extent drawbar in the various Embodiments shown, on the one hand can track the translation of the piston and on the other hand can join the tilting movement of the coupling by the Auswinkelmöglichkeit. Another schematically very simplified representation of a hydraulically actuated piston with attached drawbar can be the figure of DE 10 2006 058 853 A1 (Applicant: Volkswagen AG, filing date: 13.12.2006). In this figure also a completed with a ball head tie rod is shown, which allows by rolling the end of the tie rod to a funnel-like seat in the piston the necessary Ausnehmlung the pull rod and thus the transverse forces on the seals of the piston, which seal the piston against the cylinder wall , reduce.

Aufgabenstellungtask

Ein möglichst langlebiges und gleichzeitig zuverlässiges Betätigungssystem zur Energieumwandlung der als hydraulischer Druck vorliegenden Betätigungsenergie in eine mechanische Translation wird benötigt. Die bisher bekannten Hydraulikzylinder für die Betätigung von Kupplungen weisen entweder eine unsichere kraftschlüssige Verbindung oder unzureichende Dichtwirkungen des Hydraulikraums in Bezug auf Leckagen über den Kolben auf. Es besteht daher der Wunsch, die bisher schon mögliche Auswinklung der Zugstange in einem Kolbensystem beizubehalten, jedoch die Leckagen bei möglichst kompakter Gestaltung eines Hydraulikzylinders so niedrig wie möglich zu halten.An extremely durable and at the same time reliable actuation system for energy conversion of the hydraulic pressure present as actuating energy in a mechanical translation is required. The hitherto known hydraulic cylinder for the actuation of clutches have either an unsafe positive connection or insufficient sealing effects of the hydraulic space with respect to leaks over the piston. There is therefore a desire to maintain the hitherto already possible Auswinklung the drawbar in a piston system, but to keep the leakage as compact as possible a hydraulic cylinder as low as possible.

Erfindungsbeschreibunginvention description

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch einen Kupplungsbetätiger nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen lassen sich den abhängigen Ansprüchen entnehmen.The object of the invention is achieved by a clutch actuator according to claim 1. Advantageous developments can be found in the dependent claims.

Als Kupplungsbetätiger wird eine Komponente bezeichnet, die den Betätigungswunsch durch Umwandlung von hydraulischer in mechanische oder von mechanischer in hydraulische Energie umsetzt.As a clutch actuator, a component is called, which converts the actuation request by conversion of hydraulic to mechanical or mechanical to hydraulic energy.

Der Kupplungsbetätiger ist in der Lage, hydraulische Betätigungsenergie in mechanische Bewegungsenergie für die Bewegung einer Kupplung umzuwandeln. In entgegengesetzter Richtung kann der Kupplungsbetätiger auch dafür benutzt werden, dass eine mechanische Energie in Form der Translation in eine hydraulische Energie, d. h. insbesondere in einen Druck der Hydraulikflüssigkeit, umgewandelt wird. Durch die Bewegung des Kupplungstellers der Kupplung wird eine Schwenkbewegung, in der Regel in wenigen Winkelgraden, zurückgelegt, die die Translation überlagert. Somit muss die Zugstange bei einem so gearteten Aufbau als Teil eines Kupplungsbetätigers in der Lage sein, nicht nur eine Translation durchführen zu können, sondern darüber hinaus in einem gewissen Winkelbereich eine Winkelbewegung zurücklegen zu können. Die Bewegung lässt sich daher als auswinkelbare Translation beschreiben. Gedreht um einen Drehpunkt, der in einer Konstruktion des Kupplungsbetätigers möglichst entfernt von dem Kupplungsteller durch die Zugstange umzusetzen ist, lässt sich die Winkelbewegung realisieren. Für eine möglichst einfache konstruktive Realisierung der Auswinkelbewegung hat die Zugstange an einem Ende einen Kugelkopf. Der Kugelkopf kann somit als Abschluss der Zugstange betrachtet werden. Die Zugstange ist ein länglicher Gegenstand, sodass mit Hilfe der Zugstange eine Lageveränderung des Kupplungstellers herbelführbar ist. Der Kupplungsteller kann zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Stellung wechseln.The clutch actuator is able to convert hydraulic actuating energy into mechanical kinetic energy for the movement of a clutch. In the opposite direction, the clutch actuator can also be used to translate a mechanical energy in the form of translation into a hydraulic energy, i. H. especially in a pressure of the hydraulic fluid is converted. As a result of the movement of the coupling actuator of the coupling, a pivoting movement, as a rule in a few angular degrees, is covered, which superimposes the translation. Thus, the drawbar in such a structure as part of a clutch actuator must be able to not only perform a translation can, but also to be able to cover an angular movement in a certain angular range. The movement can therefore be described as a bendable translation. Turned around a pivot point, which is implemented in a construction of the clutch actuator as far away from the clutch actuator by the tie rod, the angular movement can be realized. For the simplest possible constructive realization of the Auswinkelbewegung the pull rod has a ball head at one end. The ball head can thus be considered as the conclusion of the pull rod. The drawbar is an elongated object, so that with the help of the tie rod a change in position of the coupling plate is herbelführbar. The clutch actuator can change between a closed and an open position.

Die Kraftübertragung bzw. die Energieübertragung zwischen der Hydraulikflüssigkeit und dem Kupplungsteller erfolgt unter Nutzung des Kugelkopfes der Zugstange. Der Kolben wird von einer Hülse getragen. Der Kugelkopf liegt innerhalb der Hülse. Die Hülse umschließt den Kugelkopf und sie umschließt einen Teil der Zugstange. Zur Übertragung der Energie aus dem Hydraulikmedium wird eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Kugelkopf und Hülse bzw. einem Hülsenabschnitt hergestellt. Ergänzend kann darüber hinaus auch eine formschlüssige Verbindung vorhanden sein. Der Hydraulikraum liegt, gesehen von dem Kupplungsteller aus, vorgelagert vor der Verbindungsfläche zwischen Kugelkopf und Hülse. Die Zugstange durchstößt den sie umrundenden Hydraulikraum und gelangt bis zu dem Kupplungsteller. Die kraftschlüssige Verbindung zwischen Kugelkopf und Hülse lässt sich vorteilhafter Weise durch einen Untergriff herstellen. Eine Seite des Kugelkopfes wird durch vorstehende Untergriffsbereiche geführt. Der Kugelkopf lagert mit einem Teil seiner Oberfläche an einen für ihn vorgesehenen Abschnitt der Hülse an.The power transmission or the energy transfer between the hydraulic fluid and the clutch actuator is carried out using the ball head of the pull rod. The piston is carried by a sleeve. The ball head is inside the sleeve. The sleeve encloses the ball head and it encloses a part of the pull rod. To transfer the energy from the hydraulic medium, a frictional connection between the ball head and sleeve or a sleeve section is produced. In addition, in addition, a positive connection may be present. The hydraulic space is, as seen from the clutch plate, upstream of the connecting surface between the ball head and sleeve. The pull rod pierces the surrounding hydraulic chamber and reaches up to the clutch plate. The frictional connection between the ball head and sleeve can be advantageously produced by a lower handle. One side of the ball head is guided by protruding undergrip areas. The ball head bears with part of its surface against a section of the sleeve intended for it.

Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Seite des Kugelkopfs zur Anlagerung an den Untergriff der Hülse genommen wird, der dem länglichen Arm der Zugstange zugewandt ist. Der Untergriff schließt den Kugelkopf gegenüber seines Fortsatzes in der Zugstange ab. Der Kugelkopf liegt in serieller Betrachtungsweise jenseits des Hydraulikraums, während diesseits des Hydraulikraums die Verbindung zwischen Zugstange und Kupplungsteller gegeben ist.It is particularly advantageous if the side of the ball head is taken for attachment to the lower handle of the sleeve, which faces the elongated arm of the pull rod. The undergrip closes off the ball head with respect to its extension in the tie rod. The ball head is in a serial view beyond the hydraulic space, while on this side of the hydraulic space the connection between the tie rod and the clutch plate is given.

Weiterführende Ausgestaltungen eines vorteilhaften Kupplungsbetätigers werden nachfolgend diskutiert, die wiederum eigenständige erfinderische Beiträge zu vorliegender Erfindung zeigen können.Further embodiments of an advantageous clutch actuator are discussed below, which in turn can show independent inventive contributions to the present invention.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Kolben in einer mehrschichtigen Form aufgebaut ist. Bei einer solchen Gestaltung kann ein Ende der Hülse gleichzeitig als Teil des Kolbens genutzt werden. Weil es vorteilhaft ist, wenn die Hülse über den Hydraulikraum hinaus reicht, d. h. beiderseits des Hydraulikraums sich noch weitergehend erstreckt, ist der eigentliche Hydraulikraum ein Ringraum, somit kann der Kolben auch als Ringkolben realisiert werden. Die Druckbewegungsrichtung, wenn Hydraulikmittel unter Druck in dem Hydraulikraum vorhanden ist, verursacht eine Bewegung des Kolbens in eine Richtung, die, zwar den Kupplungsteller mitnimmt, von dem Kupplungsteller wegweist. Durch eine solche wegweisende Bewegung kann eine Kupplung in eine geöffnete Stellung verbracht werden. Durch eine Ringkolbenstruktur lässt sich ein besonders kompakter Kupplungsbetätiger aufbauen.It is particularly advantageous if the piston is constructed in a multi-layered form. With such a configuration, one end of the sleeve can be used simultaneously as part of the piston. Because it is advantageous if the sleeve extends beyond the hydraulic space, d. H. On both sides of the hydraulic chamber extends even further, the actual hydraulic chamber is an annular space, thus the piston can also be realized as an annular piston. The pressure-moving direction, when hydraulic fluid is under pressure in the hydraulic space, causes movement of the piston in a direction which, while entraining the clutch plate, faces away from the clutch plate. By such a pioneering movement, a clutch can be moved to an open position. An annular piston structure makes it possible to build a particularly compact clutch actuator.

Der Kugelkopf kann, wenn er besonders sicher sitzen soll, an mehreren Stellen eingespannt sein. Einspannen im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet jedoch, dass ein gewisser Freiheitsgrad weiterhin erhalten bleibt, sodass eine auswinkelnde Bewegung der Zugstange über die reine Translation hinaus erhalten bleibt. Ein Freiheitsgrad für eine rotatorische Bewegung ist also gegeben. Eine Federplatte, die sich zum Beispiel an einem zentral einzusetzenden Deckel, einem Zentraldeckel, der mittig in die Hülse eingeschraubt werden kann, abstützt, sorgt für eine bessere kraftschlüssige Anbindung zwischen Untergriff und der entsprechenden Oberfläche des Kugelkopfes.The ball head, if it is to sit very safe, can be clamped in several places. Clamping in the sense of the present invention, however, means that a certain degree of freedom is still maintained, so that a Auswinkelnde movement of the pull rod is maintained beyond the pure translation addition. One degree of freedom for a rotational movement is thus given. A spring plate, for example, on a centrally inserted cover, a central lid, which can be screwed into the center of the sleeve, provides better frictional connection between the lower handle and the corresponding surface of the ball head.

Die Hülse kann nicht nur führende, sondern auch schützende Aufgaben für die Zugstange übernehmen. Wird die Hülse über die Länge des Zylinders hinausstehend verlängert, so kann die Hülse, die in sich einen gewissen Freiraum für die Zugstange vorhält, parallel erstreckt zur Zugstange diese schützen. In einem Abschnitt, insbesondere einem hinteren Abschnitt, weist die Hülse eine Durchgangsöffnung auf, die kleiner sein sollte als der Standarddurchmesser des Kugelkopfes. Die Durchtrittsöffnung ist schmaler bzw. geringer dimensioniert als der Durchmesser des Kugelkopfes. Hierdurch wird mit Hilfe des Untergriffs der Kugelkopf zurückgehalten. Der Untergriff sollte aber nicht vollständig bis zur Zugstange, also dem schmaleren Querschnitt der Zugstange, reichen, sondern eine gewisse Beabstandung von der Oberfläche der Zugstange unmittelbar vor dem Kugelkopf aufweisen. Durch die Größe der Durchtrittsöffnung bzw. dem Spiel zwischen Untergriff und Oberfläche der Zugstange an einer Stelle, die sich an den Kugelkopf anschließt, lässt sich der maximale Auswinkelbereich, z. B. beidseitig zu einer Längsachse der Zugstange, einstellen.The sleeve can take over not only leading but also protective tasks for the drawbar. If the sleeve extends beyond the length of the cylinder protruding, so the sleeve, which holds in itself a certain amount of space for the drawbar extends parallel to the pull rod protect them. In a section, in particular a rear section, the sleeve has a passage opening which should be smaller than the standard diameter of the ball head. The passage opening is narrower or smaller than the diameter of the ball head. As a result, the ball head is retained with the aid of the undergrip. However, the undercut should not extend completely to the pull rod, ie the narrower cross section of the drawbar, but have a certain spacing from the surface of the pull rod immediately in front of the ball head. Due to the size of the passage opening or the clearance between the lower handle and the surface of the drawbar at a point which adjoins the ball head, the maximum Auswinkelbereich, z. B. on both sides to a longitudinal axis of the drawbar set.

Der Auswinkelbereich bzw. der maximal mögliche Winkelbereich lässt sich darüber hinaus durch die Größe des Schwenkraums innerhalb der Hülse einstellen. Verläuft die Zugstange genau mittig des Kolbens, so kann der Schwenkraum auch genau mittig in einer günstigen Ausgestaltung realisiert sein. Soll der maximale Winkelbereich jedoch einseitig anders eingestellt sein als auf der anderen Seite der Zentralachse der Zugstange, so kann der Schwenkraum auch unsymmetrisch um die Zentralachse herum gestaltet sein. Durch ein Zusammenspiel zwischen Größe des Untergriffs, Durchmesser der Durchgriffsöffnung, Spiel zwischen Oberfläche der Zugstange, insbesondere im Anschlussbereich an den Kugelkopf, und die Breite des Schwenkraums lässt sich der maximale Auswinkelbereich des Kupplungsbetätigers, genauer der Zugstange des Kupplungsbetätigers, vorgeben.The Auswinkelbereich or the maximum possible angular range can also be adjusted by the size of the pivot space within the sleeve. If the pull rod runs exactly in the middle of the piston, the pivoting space can also be realized exactly in the middle in a favorable configuration. However, if the maximum angular range is to be set differently on one side than on the other side of the central axis of the drawbar, then the pivoting space can also be designed asymmetrically around the central axis. By an interaction between the size of the lower handle, diameter of the passage opening, clearance between the surface of the drawbar, in particular in the connection area to the ball head, and the width of the pivot space, the maximum Auswinkelbereich the clutch actuator, more precisely the drawbar of the clutch actuator, pretend.

Eine besonders kompakte Variante eines Kupplungsbetätigers lässt sich dadurch realisieren, dass der Hydraulikraum auf einer Seite durch einen Abschnitt der Hülse abgeschlossen ist. Weitere Seiten des Hydraulikraums sind durch einen Abschlussdeckel auf der einen Seite und durch den Kolben auf einer anderen Seite gebildet. Damit der Hydraulikraum ein Ringraum wird, bildet die Wand des Zylinders, in dem der Kolben beweglich angeordnet ist, die äußerste Begrenzung des Hydraulikraums. Die Hülse stellt somit die innerste Begrenzung des Hydraulikraums dar. Der Abschlussdeckel und der Kolben liegen mit ihren begrenzenden Seiten für den Hydraulikraum in nahezu paralleler Ausrichtung. Die Hülse erstreckt sich parallel zur Wand des Zylinders, sie ist aber schmaler als die sich durch die Zylinderwand ergebende Öffnung.A particularly compact variant of a clutch actuator can be realized in that the hydraulic space is closed on one side by a portion of the sleeve. Other sides of the hydraulic chamber are formed by a cover on one side and by the piston on another side. In order for the hydraulic space to become an annular space, the wall of the cylinder in which the piston is movably disposed forms the outermost boundary of the hydraulic space. The sleeve thus represents the innermost boundary of the hydraulic space. The end cap and the piston are with their limiting sides for the hydraulic chamber in almost parallel orientation. The sleeve extends parallel to the wall of the cylinder, but it is narrower than the resulting through the cylinder wall opening.

Die Hülse ist vorteilhafter Weise ein schmales, längliches Bauteil. Sie hat eine Längserstreckung. Die Längserstreckung verläuft parallel zur Druckbewegungsrichtung des Kolbens. Wird ein entsprechender Druck in dem Hydraulikraum aufgebaut, so wandert der Kolben in Richtung seiner Druckbewegungsrichtung. Hierbei nimmt der Kolben die Hülse mit. Die Hülse hat einen schaftartigen Bereich, mit dem die Hülse aus dem Bereich des Zylinders hinaussteht. Durch diese langen Erstreckungen werden die Zugstange, die Hülse und die Umlaufwand des Kolbens längsgeführt.The sleeve is advantageously a narrow, elongate component. It has a longitudinal extension. The longitudinal extent runs parallel to the pressure movement direction of the piston. If a corresponding pressure is built up in the hydraulic chamber, the piston moves in the direction of its pressure movement direction. Here, the piston takes with the sleeve. The sleeve has a shaft-like region with which the sleeve protrudes from the region of the cylinder. Through these long extensions, the pull rod, the sleeve and the circumferential wall of the piston are longitudinally guided.

Der Abschlussdeckel bildet die Grenze des Hydraulikraums, die näher in Richtung auf den Kupplungsteller liegt als die Grenze, die durch den Kolben für den Hydraulikraum gebildet wird. Durch eine solche Anordnung ist es möglich, dass der Kolben unter Druck den Kupplungsteller auf den Hydraulikraum zubewegt.The end cap forms the boundary of the hydraulic space closer to the clutch plate than the limit formed by the piston for the hydraulic space. Such an arrangement makes it possible for the piston under pressure to move the clutch actuator toward the hydraulic space.

Die Hülse umschließt den Schwenkraum, der den Bewegungsfreiraum für die Winkelbewegung bzw. das Auswinkeln der Zugstange ermöglicht. Der Schwenkraum mündet in die Durchtrittsöffnung, die im zusammengebauten Zustand überwiegend von der Zugstange, genauer mit dem letzten schmalen Abschnitt der Zugstange, aufgefüllt wird. Anschließend folgt der Kugelkopf, der von dem Zentraldeckel eingefasst ist.The sleeve encloses the pivot space, which allows the freedom of movement for the angular movement or the Auswinkeln the pull rod. The pivoting space opens into the passage opening, which is mainly filled in the assembled state of the tie rod, more precisely with the last narrow portion of the drawbar. Then follows the ball head, which is bordered by the central lid.

Der vorgestellte Kupplungsbetätiger ist ein äußerst kompakter Kupplungsbetätiger, der eine ausreichend axiale bzw. translatorische Kraft entfalten kann und trotzdem mit äußerst geringen Kräften auf den Dichtungen, die im Kolben und im Abschlussdeckel eingelegt sind, auskommt.The presented clutch actuator is an extremely compact clutch actuator, which can develop a sufficient axial or translational force and still with extremely low forces on the seals, which are inserted in the piston and in the end cover, manages.

Zudem ist die Montage eines solchen Kupplungsbetätigers sehr einfach durchführbar. Als zentrales Bauteil kann die Hülse genommen werden. In die mittlere Öffnung der Hülse kann die Zugstange von der rückwärtigen Seite eingesetzt werden. Anschließend kann der Zentraldeckel auf die Öffnung in verschließender Weise, idealerweise in abdichtender Weise, aufgeschraubt werden. Hängt an dem Zentraldeckel eine Federplatte, so wird der Kugelkopf durch die Federvorspannung der Federplatte automatisch in die richtige Position gedrückt. Soll anschließend, insbesondere wenn die Hülse zusammen mit ihren weiteren Kolbenbestandteilen in dem Zylinder eingesetzt ist, die Zugstange mit dem Kupplungsteller verbunden werden, so bietet der Schwenkraum ausreichend Platz, dass bei einem Aufschrauben einer Spannmutter auf das vom Kugelkopf abgewandte Ende der Zugstange keine besonderen Sicherungsmaßnahmen gegen Verkantungen und Schrägeinbauten durchzuführen sind. Die Montage kann ohne Sicherungsmaßnahmen erfolgen. Nach erfolgter Montage richtet sich der Kupplungsbetätiger zusammen mit der Kupplung automatisch aufgrund der Abrollmöglichkeit entlang des Kugelkopfes selbsttätig aus. Die Federplatte fördert eine solche Ausrichtung. Querkräfte, die aus dem Kupplungsteller über die Zugstange in den Kolben eingeleitet werden würden, werden durch die Anordnung des Kugelkopfes an den Abrollflächen vorteilhafter Weise in translatorischer Richtung umgelenkt, sodass die eingelegten Dichtungen, die den Hydraulikraum gegen Leckagen abdichten, nur für äußerst geringe Querkräfte auszulegen sind.In addition, the installation of such a clutch actuator is very easy to carry out. As a central component, the sleeve can be taken. In the middle opening of the sleeve, the pull rod can be inserted from the rear side. Subsequently, the central lid on the opening in a closing manner, ideally in a sealing manner, be screwed. If a spring plate is suspended from the central cover, the ball head is automatically pressed into the correct position by the spring preload of the spring plate. Should then, in particular when the sleeve is inserted together with its other piston components in the cylinder, the pull rod with be connected to the coupling plate, so the pivot space provides sufficient space that when screwing a clamping nut on the end facing away from the ball end of the tie rod no special security measures against tilting and sloping installations are carried out. The assembly can be done without security measures. After installation, the clutch actuator automatically aligns with the clutch automatically due to the rolling ability along the ball head from. The spring plate promotes such alignment. Transverse forces that would be introduced from the coupling plate via the pull rod in the piston are deflected by the arrangement of the ball head on the rolling surfaces advantageously in the translational direction, so that the inserted seals that seal the hydraulic chamber against leakage, interpret only for extremely low lateral forces are.

Figurenbeschreibungfigure description

Die vorliegende Erfindung kann noch besser verstanden werden, wenn Bezug auf das in der Figur dargestellte Ausführungsbeispiel einer hydraulischen Kupplungsbetätigung mit Zugstange genommen wird, wobei die weitergehenden Detaillierungen eigenständige erfinderische Aspekte aufweisen können.The present invention can be better understood by reference to the embodiment shown in the figure of a hydraulic coupling operation with drawbar, wherein the further details may have independent inventive aspects.

Die Figur zeigt in schematischer Schnittdarstellung, ähnlich einer Konstruktionszeichnung, das Zusammenspiel des Kupplungsbetätigers 1, der auch als Kupplungsaktuator bezeichnet werden kann, und eines Kupplungstellers 27.The figure shows a schematic sectional view, similar to a construction drawing, the interaction of the clutch actuator 1 , which may also be referred to as a clutch actuator, and a clutch actuator 27 ,

Der Kupplungsaktuator 1 ist als hydraulischer Nehmerzylinder mit dem Zylinder 9 und dem Kolben 5 dargestellt. Das konstruktive Prinzip lässt sich aber genau so durch einen Geberzylinder realisieren. Der Nehmerzylinder, der den Zylinder 9 und den Kolben 5 umfasst, betätigt über die Zugstange 3 einen Kupplungsteller 27. Für die Anbindung des Kupplungstellers 27 an die Zugstange 3 weist die Zugstange 3 ein Zugstangengewinde 55 an ihrem einen Ende auf. Auf das Zugstangengewinde 55 kann die Spannmutter 31 aufgeschraubt werden. Unterhalb, das bedeutet in unmittelbarer Nachbarschaft, der Spannmutter 31 ist an der Zugstange 3 eine Hemisphäre 29 angebracht. Die Hemisphäre 29 lässt den Kupplungsteller 27 sich an ihrer gebogenen Oberfläche abdrehen, insbesondere wenn der Kupplungsteller 27 zusammen mit den weiteren Bauteilen der Kupplung (in der Figur nicht dargestellt) eine Lageveränderung durchführt.The clutch actuator 1 is as a hydraulic slave cylinder with the cylinder 9 and the piston 5 shown. However, the constructive principle can be realized just as well by a master cylinder. The slave cylinder, the cylinder 9 and the piston 5 includes, actuated via the drawbar 3 a clutch plate 27 , For the connection of the coupling plate 27 to the drawbar 3 has the drawbar 3 a drawbar thread 55 at one end. On the drawbar thread 55 can the clamping nut 31 be screwed on. Below, that means in the immediate vicinity, the clamping nut 31 is at the drawbar 3 a hemisphere 29 appropriate. The hemisphere 29 leaves the clutch plate 27 turn off on its curved surface, especially if the clutch plate 27 together with the other components of the clutch (not shown in the figure) performs a change in position.

Mittig bzw. zentral in dem Zylinder 9 ist die Hülse 7 angeordnet. Die Hülse 7 reicht in einem ihrer Abschnitte von der Wand 69 des Zylinders 9 bis zu einer anderen Stelle der Wand 69 des Zylinders 9. Die Hülse 7 bildet mit diesem Abschnitt zusammen mit der Laufbüchse 23 den Kolben 5. In dem Kolben 5, genauer in der Laufbüchse 23 und auch in der Hülse 7, sind an der ringartigen Oberfläche, die auch als Umlaufwand 71 bezeichnet werden kann, Ausnehmungen eingearbeitet. In die Ausnehmungen sind Lagerringe 35, 37, eine Dichtung 47 und eine Spule 25 eingelegt. Die Spule 25 kann, je nach Ausgestaltung, als Wegaufnehmer, so zu sagen als Wegsensor, oder als stromsteuerndes Steuerglied zur Unterstützung der Translation eingesetzt werden. Im Sinne einer permanenten Überwachung der Kupplung ist es hilfreich, wenn die Spule 25 zur induktiven Positionsanzeige eines Induktionssensors verwendet wird. Der in Schichtaufbau realisierte Kolben 5, der sich in koaxialer Anlagerung durch ein Rundteil der Hülse 7 und durch die auf der Hülse 7 sitzende Laufbüchse 23 zusammensetzt, bildet über die Dichtung 47 und unter Zuhilfenahme der Lagerringe 35, 37 eine hydraulisch dichte Wand für den Hydraulikraum 11. Der Hydraulikraum 11 hat nahezu keine Leckage über die Lagerringe 35, 37 und die Dichtung 47, die den Kolben 5 gegenüber der Wand 69 des Zylinders 9 abdichten. Trotzdem ist der Kolben 5 beweglich in dem Zylinder 9 angeordnet, nämlich für eine Bewegung in die Druckbewegungsrichtung 57. Die Druckbewegungsrichtung 57 wird zurückgelegt, wenn Druck im Hydraulikraum 11 aufgebaut wird.Central or central in the cylinder 9 is the sleeve 7 arranged. The sleeve 7 is enough in one of their sections of the wall 69 of the cylinder 9 to another place on the wall 69 of the cylinder 9 , The sleeve 7 forms with this section together with the liner 23 the piston 5 , In the flask 5 , more precisely in the liner 23 and also in the sleeve 7 , are on the ring-like surface, which also serves as a circular wall 71 can be designated recesses incorporated. In the recesses are bearing rings 35 . 37 , a seal 47 and a coil 25 inserted. The sink 25 can, depending on the configuration, as a displacement transducer, so to speak as a displacement sensor, or as a current-controlling control element to support the translation can be used. In the sense of a permanent monitoring of the clutch, it is helpful when the coil 25 used for inductive position indication of an induction sensor. The realized in layer structure piston 5 which coaxially adjoins by a round part of the sleeve 7 and through the on the sleeve 7 sitting liners 23 make up about the seal 47 and with the help of the bearing rings 35 . 37 a hydraulically sealed wall for the hydraulic room 11 , The hydraulic room 11 has almost no leakage over the bearing rings 35 . 37 and the seal 47 that the piston 5 opposite the wall 69 of the cylinder 9 caulk. Nevertheless, the piston 5 movable in the cylinder 9 arranged, namely for a movement in the direction of printing movement 57 , The direction of print movement 57 is covered when pressure in hydraulic chamber 11 is built.

Die Zugstange 3 hat an dem einen Ende das Zugstangengewinde 55. An dem anderen Ende hat die Zugstange 3 den Kugelkopf 13. Der Kugelkopf 13 schließt die Zugstange 3 zu dem einen Ende hin ab. Die Hülse 7 weist wenigstens den einen Untergriff 15 auf. Der Untergriff 15 ist so gestaltet, dass er eine Abrolloberfläche 17, angepasst auf den Kugelkopf 13, aufweist. Der Kugelkopf 13 weist die gleichartige Abrolloberfläche 19 im Vergleich zu der Abrolloberfläche 17 des Untergriffs 15 auf. Die Hülse 7 hat ungefähr in ihrer Mitte, das bedeutet in der axialen Mitte, einen Zentraldeckel 21. Der Zentraldeckel 21 ist ein mehrteiliges Bauteil, das eine Federplatte 39 und eine Scheibenfeder 41 umfasst. Die Federplatte 39 ist auf einen Teil der Oberfläche des Kugelkopfes 13 abgestimmt. Die Scheibenfeder 41 fördert die kraftschlüssige Anlagerung der Abrolloberflächen 17, 19. Der Kugelkopf 13 liegt somit zwischen dem Untergriff 15 auf der Seite, die zu dem Hydraulikraum 11 weist, und der Federplatte 39, die sich in unmittelbarer Nachbarschaft der rückwandigen Fläche mit dem Zentraldeckel 21 befindet bzw. ein Teil der rückwandigen Fläche mit dem Zentraldeckel 21 ist. Der Zentraldeckel 21 wird durch den Spannring 53 in seiner eingeschraubten Lage gesichert.The drawbar 3 has the drawbar thread at one end 55 , At the other end has the drawbar 3 the ball head 13 , The ball head 13 closes the drawbar 3 towards the one end. The sleeve 7 has at least the one undercut 15 on. The undergrip 15 is designed so that it has a roughing surface 17 , adapted to the ball head 13 , having. The ball head 13 has the same Abrolloberfläche 19 in comparison to the tread surface 17 of the underhand grip 15 on. The sleeve 7 has approximately in its center, that means in the axial center, a central cover 21 , The central lid 21 is a multipart component, which is a spring plate 39 and a disc spring 41 includes. The spring plate 39 is on a part of the surface of the ball head 13 Voted. The disc spring 41 promotes the frictional attachment of the Abrolloberflächen 17 . 19 , The ball head 13 is thus between the underhand grip 15 on the side leading to the hydraulic room 11 points, and the spring plate 39 located in the immediate vicinity of the back wall surface with the central lid 21 located or a part of the rear surface with the central cover 21 is. The central lid 21 is through the clamping ring 53 secured in its screwed-in position.

Die Zugstange 3 mit ihrem Kugelkopf 13 greift durch die Durchtrittsöffnung 59 durch, und zwar mit ihrer Längserstreckung, die parallel zur Längserstreckung 65 der Hülse 7 verläuft. Die Zugstange 3 hat in diesem Bereich einen Querschnitt 61, der kleiner ist als der Durchmesser 63 des Kugelkopfs 13. Die Zugstange 3 setzt sich durch den Schwenkraum 43, der innerhalb der Hülse 7 gebildet ist, fort.The drawbar 3 with her ball head 13 engages through the passage opening 59 by, with their longitudinal extent, parallel to the longitudinal extent 65 the sleeve 7 runs. The drawbar 3 has a cross section in this area 61 which is smaller than the diameter 63 of the ball head 13 , The pull bar 3 sits down through the swivel space 43 that is inside the sleeve 7 is formed, away.

Ein weiterer Spannring 51 hält einen Abschlussdeckel 49 in Lage. Der Abschlussdeckel 49 bildet die zweite Begrenzungswand des Hydraulikraums 11. Der Abschlussdeckel 49 reicht von der ihn mittig durchsetzenden Hülse 7 bis zur Wand 69 des Zylinders 9. Zur Verbesserung der hydraulischen Abdichtung weist der Abschlussdeckel 49 eine Dichtung 45 in seinem Randbereich, der für die Anlagerung an der Wand 69 des Zylinders 9 bestimmt ist, auf. Zwischen Abschlussdeckel 49 und Hülse 7 ist ein Lagerring 33 vorgesehen. Der Abschlussdeckel 49 ist sozusagen ein mehrteiliger Abschlussdeckel, der den Lagerring 33 umfasst. Der Abschlussdeckel 49 hat eine längs hochgezogene Wand zur parallelen Ausrichtung gegenüber der Wand 69 des Zylinders 9. Die längs hochgezogene Wand trägt auf der einen Seite die Dichtung 45 und nimmt auf der anderen Seite den Lagerring 33 auf. Der Lagerring 33 trägt den Abschlussdeckel 49 gegenüber einem Abschnitt auf der Längserstreckung 65 der Hülse 7.Another clamping ring 51 holds a cover 49 in location. The end cover 49 forms the second boundary wall of the hydraulic chamber 11 , The end cover 49 extends from the sleeve passing through it in the middle 7 to the wall 69 of the cylinder 9 , To improve the hydraulic seal, the end cover 49 a seal 45 in its edge area, for attachment to the wall 69 of the cylinder 9 is determined on. Between end cap 49 and sleeve 7 is a bearing ring 33 intended. The end cover 49 is a multi-part end cover, so to say, the bearing ring 33 includes. The end cover 49 has a longitudinally raised wall for parallel alignment with the wall 69 of the cylinder 9 , The longitudinally raised wall carries on one side the seal 45 and takes the bearing ring on the other side 33 on. The bearing ring 33 carries the end cap 49 opposite a section on the longitudinal extension 65 the sleeve 7 ,

Der Hydraulikraum 11 bildet sich startend an der Seite 73, die durch die Oberfläche des Abschlussdeckels 49 und des Lagerrings 33 gebildet wird, aus. Weiterhin bildet sich der Hydraulikraum 11 durch die zweite Seite 75, die durch die Oberfläche des Kolbens 5, genauer die zur Hülse 7 quer verlaufende Wand der Laufbüchse 23 gebildet wird. Weiterhin bildet sich der Hydraulikraum 11 durch einen Abschnitt auf der Hülse 7, genauer einem Abschnitt im Bereich der Längserstreckung 65 der Hülse 7. Eine vierte Wand des Hydraulikraums 11 wird durch die Wand 69 des Zylinders 9 gebildet. Der Hydraulikraum 11 wird durch vier Wände begrenzt, die von der Laufbüchse 23, der Wand 69 des Zylinders 9, dem Abschlussdeckel 49 und der Hülse 7 zur Verfügung gestellt werden.The hydraulic room 11 forms starting at the side 73 passing through the surface of the end cap 49 and the bearing ring 33 is formed, out. Furthermore, the hydraulic space is formed 11 through the second page 75 passing through the surface of the piston 5 , more exactly to the sleeve 7 transverse wall of the liner 23 is formed. Furthermore, the hydraulic space is formed 11 through a section on the sleeve 7 , more precisely a section in the region of the longitudinal extent 65 the sleeve 7 , A fourth wall of the hydraulic room 11 gets through the wall 69 of the cylinder 9 educated. The hydraulic room 11 is bounded by four walls, that of the liner 23 , the Wall 69 of the cylinder 9 , the end cap 49 and the sleeve 7 to provide.

Die Hülse 7 ist eine durch den Zentraldeckel 21 einseitig verschließbare Hohlhülse. Die Hohlhülse weist zwei voneinander abgesetzte Räume auf, nämlich den Schwenkraum 43 und einen Raum für den Kugelkopf 13, der wenigstens den Durchmesser 63 des Kugelkopfes 13 aufnehmen kann. Der Schwenkraum 43 ist zu dem zweiten Raum für den Kugelkopf 13 durch die Durchtrittsöffnung 59 verbunden. Die Durchtrittsöffnung 59 wird durch die Untergriffe bzw. durch den Untergriff 15 seitlich beschränkt. Der Schwenkraum 43 hat einen breiteren Durchmesser als der Querschnitt 61 der Zugstange 3. Aufgrund der aufeinander abgestimmten Abrolloberflächen 17, 19 kann die Zugstange 3 eine seitliche Auswinklung in einem Winkelbereich 67 innerhalb der Hülse 7 zurücklegen. Des Werteren kann die Zugstange 3, der Bewegung in Druckbewegungsrichtung 57 des Kolbens 5 folgend, eine Translation zurücklegen. Der Schwenkraum 43 ist durch trichterartig verlaufende Innenwände der Hülse 7 begrenzt, die den Winkelbereich 67 für das Auswinkeln der Zugstange 3 zur Verfügung stellen. Der Kolben 5 hat eine Umlaufwand 71, die für die Anlagerung an die Wand 69 des Zylinders 9 bestimmt ist. In der Umlaufwand 71 sind die zum Teil dichtende Bauteile wie die Dichtung 47 und die Lagerringe 35, 37 eingesetzt, sodass eine abgedichtete, d. h. eine hydraulisch dichte, Bewegung in Druckbewegungsrichtung 57 des Kolbens 5 möglich ist, wenn ein ausreichender Druck im Hydraulikraum 11 aufgebaut ist. Durch die Bewegung in Druckbewegungsrichtung 57 schafft der Kolben 5 eine Translation der Zugstange 3.The sleeve 7 is one through the central lid 21 one-sided closable hollow sleeve. The hollow sleeve has two mutually remote spaces, namely the pivot space 43 and a space for the ball head 13 , at least the diameter 63 of the ball head 13 can record. The swivel space 43 is to the second space for the ball head 13 through the passage opening 59 connected. The passage opening 59 is through the sub-grips or by the undergrip 15 laterally limited. The swivel space 43 has a wider diameter than the cross section 61 the drawbar 3 , Due to the coordinated Abrolloberflächen 17 . 19 can the drawbar 3 a lateral Auswinklung in an angular range 67 inside the sleeve 7 return. The more valuable can be the drawbar 3 moving in the direction of print movement 57 of the piston 5 following a translation. The swivel space 43 is through funnel-like inner walls of the sleeve 7 limited the angle range 67 for the Auswinkeln of the drawbar 3 provide. The piston 5 has a wall 71 for the attachment to the wall 69 of the cylinder 9 is determined. In the wall 71 are the partially sealing components such as the seal 47 and the bearing rings 35 . 37 used, so that a sealed, ie a hydraulically dense, movement in Druckbewegungsrichtung 57 of the piston 5 is possible if sufficient pressure in the hydraulic chamber 11 is constructed. By moving in the direction of print movement 57 the piston manages 5 a translation of the drawbar 3 ,

Für die Montage des Kupplungsaktuators 1 kann eine Hülse 7 genommen werden, in die die Zugstange 3 von der rückwärtigen Seite, das ist – wie in der Figur zu sehen ist – die Seite, die das Gewinde für den Zentraldeckel 21 aufweist, durchgesteckt wird, bis der Kugelkopf 13 an dem Untergriff 15 anliegt. Auf die Hülse 7 wird von der anderen Seite die Laufbüchse 23 aufgeschoben. Zur Sicherung der Zugstange in der Hülse 7 wird der Zentraldeckel 21 von der rückwärtigen Seite so weit aufgeschraubt, bis die durch den Zentraldeckel 21 geführte Federplatte 39 unmittelbar am Kugelkopf 13 anliegt. Durch den Spannring 53 wird anschließend der Zentraldeckel 21 gegen Lösen gesichert. Die Lagerringe 35, 37 tragen die über die Dichtung 47 abgedichtete Anordnung des Kolbens 5 entlang der Wand 69 des Zylinders 9. Ein Fixpunkt in den Translationen der Hülse 7 stellt der Abschlussdeckel 49 dar. Zur ortsfesten Positionierung des Abschlussdeckels 49 in dem Zylinder 9 ist der Spannring 51 auf der Seite, die gegenüber der Seite 73 angeordnet ist, festgelegt. Seitliche Kräfte, d. h. Querkräfte, die durch das Abkippen des Kupplungstellers 27 über den Kugelkopf 13 auf die Hülse 7 übertragen werden, lassen sich über die Lagerringe 33, 35, 37 gut in die Wand 69 des Zylinders 9 ablenken.For mounting the clutch actuator 1 can a sleeve 7 be taken, in which the drawbar 3 from the rear side, which is - as can be seen in the figure - the side that the thread for the central cover 21 is pushed through, until the ball head 13 on the undergrip 15 is applied. On the sleeve 7 becomes the liner from the other side 23 postponed. To secure the drawbar in the sleeve 7 becomes the central lid 21 from the rear side until screwed through the central cover 21 guided spring plate 39 directly on the ball head 13 is applied. Through the clamping ring 53 then the central lid 21 secured against loosening. The bearing rings 35 . 37 carry the over the seal 47 sealed arrangement of the piston 5 along the wall 69 of the cylinder 9 , A fixed point in the translations of the sleeve 7 represents the end cover 49 dar. For stationary positioning of the end cap 49 in the cylinder 9 is the clamping ring 51 on the side facing the side 73 is arranged. Lateral forces, ie lateral forces caused by tilting of the coupling plate 27 over the ball head 13 on the sleeve 7 can be transmitted via the bearing rings 33 . 35 . 37 good in the wall 69 of the cylinder 9 distracted.

Durch die Verschiebung der Kraftübertragungsfläche von diesseits des Hydraulikraums 11 nach jenseits des Hydraulikraums 11 (gesehen von dem Kupplungsteller 27) lässt sich die Querkraft, die die Dichtungen wie die Dichtung 47 belasten, reduzieren. Die Lagerringe 35, 37 müssen nicht mehr aus einer hochfesten Metalllegierung gewählt werden. Die größeren Abrolloberflächen 17, 19 an dem Untergriff 15 sorgen für eine gleichmäßigere Kraftverteilung in die Hülse 7. Durch die Abstimmung des Untergriffs 15 auf den Querschnitt 61 der Zugstange 3 auf der einen Seite und dem Durchmesser 63 des Kugelkopfs 13 der Zugstange 3 auf der anderen Seite erleichtert sich die Montage eines Kupplungsaktuators 1. Der Kupplungsaktuator 1 bietet eine ausreichende auswinkelnde Bewegungsfreiheit in dem Winkelbereich 67, d. h., innerhalb des vom Winkelbereich 67 zulässigen Gradbereichs, auch schon während der Montage der Zugstange 3 an den Kupplungsteller 27. Axiale Linearitäten zwischen Zugstange 3 und Kupplungsteller 27 bzw. entsprechende Rechtwinkligkeiten müssen zum Beispiel aufgrund der vorhandenen Hemisphäre 29 nicht mehr exakt eingehalten werden, die Montagezeit verkürzt sich.By shifting the power transmission surface of this side of the hydraulic space 11 beyond the hydraulic room 11 (seen from the clutch plate 27 ) can be the lateral force that seals the gasket like 47 burden, reduce. The bearing rings 35 . 37 no longer have to be chosen from a high-strength metal alloy. The larger rolling surfaces 17 . 19 on the undergrip 15 ensure a more even distribution of force in the sleeve 7 , By the vote of the underhand 15 on the cross section 61 the drawbar 3 on one side and the diameter 63 of the ball head 13 the drawbar 3 on the other hand, the assembly of a clutch actuator facilitates 1 , The clutch actuator 1 provides sufficient angular freedom of movement in the angular range 67 , ie, within the angle range 67 permissible degree range, even during the assembly of the drawbar 3 to the clutch plate 27 , Axial linearity between drawbar 3 and clutch plate 27 or corresponding perpendicularity, for example, due to the existing hemisphere 29 can no longer be maintained exactly, the assembly time is shortened.

Das Nebeneinanderanordnen von Lagerringen 35, 37 und die Dichtung 47 sorgen für ein mehrfaches Abdichten des Hydraulikraums 11 gegenüber dem rückwärtigen Hohlraum, der für die Bewegungsfreiheit des Kolbens 5 in dem Zylinder 9 vorgehalten ist. Der Abschlussdeckel 49 sitzt ortsfest in dem Zylinder 9, sodass eine einfache Dichtung 45 ausreichend ist.The juxtaposition of bearing rings 35 . 37 and the seal 47 provide for a multiple sealing of the hydraulic space 11 opposite the rear cavity, responsible for the freedom of movement of the piston 5 in the cylinder 9 is held. The end cover 49 sits fixed in the cylinder 9 so a simple seal 45 is sufficient.

Durch die Nutzung des Schwenkraums des Kupplungstellers 27 und der Ausgleichsmöglichkeit der Schwenkbewegung durch den Schwenkraum 43 in der Hülse 7 lässt sich eine äußerst kompakte Kolbeneinheit aufbauen, die sich, in geschlossenem Zustand, nur über ca. 40 mm erstreckt. Je nach Länge der Hülse 7 und dem rückwärtigen Bewegungsraum im Zylinder 9 kann ein beliebiger Raum für die Zurücklegung eines Weges in Druckbewegungsrichtung 57 geschaffen werden. Wird die Hülse 7 deutlich über den Abschlussdeckel 49 hinausgezogen, so wird auf der einen Seite die Zugstange 3 geschützt und auf der anderen Seite ein entsprechend groß sich ausbildender Hydraulikraum 11 ermöglicht. Die Erfindung zeichnet sich unter anderem auch dadurch aus, dass die Hülse 7 nicht nur Führungsaufgaben für die Zugstange 3 übernimmt, sondern auch einen umhüllenden Schutz für die Zugstange 3 bietet.By using the pivot space of the clutch actuator 27 and the possibility of compensation of the pivoting movement through the pivot space 43 in the sleeve 7 It is possible to build up an extremely compact piston unit which, when closed, only extends over approximately 40 mm. Depending on the length of the sleeve 7 and the rear movement space in the cylinder 9 can be any space for the passage of a path in print direction of movement 57 be created. Will the sleeve 7 clearly above the end cap 49 pulled out, so on one side of the drawbar 3 protected and on the other side a correspondingly large forming hydraulic space 11 allows. The invention is characterized inter alia also by the fact that the sleeve 7 not only management tasks for the drawbar 3 takes over, but also an enveloping protection for the drawbar 3 offers.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kupplungsaktuatorclutch
33: Zugstangepull bar
55: Kolben, insbesondere RingkolbenPiston, in particular ring piston
77: Hülseshell
99: Zylindercylinder
1111: Hydraulikraumhydraulic chamber
1313: Kugelkopf, insbesondere der ZugstangeBall head, in particular the drawbar
1515: Untergriffundercling
1717: Abrolloberfläche, insbesondere der HülseAbrolloberfläche, in particular the sleeve
1919: Abrolloberfläche, insbesondere des KugelkopfesAbrolloberfläche, in particular of the ball head
2121: ZentraldeckelCentral cover
2323: Laufbüchseliner
2525: SpuleKitchen sink
2727: Kupplungstellerclutch plate
2929: Hemisphärehemisphere
3131: Spannmutterlocknut
3333: erster Lagerringfirst bearing ring
3535: zweiter Lagerringsecond bearing ring
3737: dritter Lagerringthird bearing ring
3939: Federplatte, insbesondere gestützt durch den ZentraldeckelSpring plate, in particular supported by the central cover
4141: Scheibenfeder, insbesondere für FederplatteWoodruff key, especially for spring plate
4343: Schwenkraum, insbesondere für die ZugstangeSwing space, especially for the drawbar
4545: erste Dichtungfirst seal
4747: zweite Dichtungsecond seal
4949: AbschlussdeckelEnd cover
5151: erster Spannringfirst clamping ring
5353: zweiter Spannringsecond clamping ring
5555: Zugstangengewindetie rod threads
5757: DruckbewegungsrichtungPressure direction of movement
5959: DurchtrittsöffnungThrough opening
6161: Querschnitt, insbesondere der Zugstange im Bereich der HülseCross-section, in particular of the drawbar in the region of the sleeve
6363: Durchmesser, insbesondere des runden KugelkopfesDiameter, in particular of the round ball head
6565: Längserstreckung, insbesondere der HülseLongitudinal extension, in particular of the sleeve
6767: Winkelbereich, insbesondere Bewegungsfreiraum der ZugstangeAngular range, in particular freedom of movement of the drawbar
6969: Wand, insbesondere des ZylindersWall, in particular of the cylinder
7171: Umlaufwandcircumferential wall
7373: erste Seite des Hydraulikraumsfirst side of the hydraulic room
7575: zweite Seite des Hydraulikraumssecond side of the hydraulic chamber

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5758758 A [0006, 0006]
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DE 19631249 C2 [0006]
DE 19816513 A1 [0006]
DE 69611891 T2 [0006]
DE 102006058853 A1 [0006]

Claims

Clutch actuator ( 1 ), mediated by one in a cylinder ( 9 ) movably arranged piston ( 5 ) allows a hydraulic-mechanical energy conversion for a limited degree of angularity in the angular range ( 67 ) a bendable translation ( 57 ) one with a ball head ( 13 ) completed part ( 3 ) of the clutch actuator ( 1 ), by a change in position of a coupling plate ( 27 ) is made possible, wherein this side of a hydraulic space ( 11 ) the part ( 3 ) of the clutch actuator ( 1 ) to the clutch plate ( 27 ), and thereby an angle of the Auswinkelung by a rolling movement of a side of the ball head ( 13 ) on the hydraulic room ( 11 ), characterized in that the part ( 3 ) of the clutch actuator ( 1 ) a pull rod ( 3 ) and a non-positive connection ( 17 . 19 ) between the ball head ( 13 ) and one the piston ( 5 ) carrying sleeve ( 7 ) takes place in an area that is beyond the hydraulic space ( 11 ) in the sleeve ( 7 ), wherein the sleeve ( 7 ) the ball head ( 13 ) for guiding the drawbar ( 3 ) and engages the ball head ( 13 ) between an undergrip ( 15 ) and a central lid ( 21 ) is included.

Clutch actuator ( 1 ) according to claim 1, further characterized in that the piston ( 5 ) in particular multilayered ( 7 . 23 ) constructed ring piston whose pressure movement direction ( 57 ) preferably from the coupling plate ( 27 ) points away.

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the ball head ( 13 ) between the undergrip ( 15 ) and the central lid ( 21 ) by a spring plate ( 39 ) located on the central lid ( 21 ) z. B. via a spring ( 41 ), is included.

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the sleeve ( 7 ) a passage opening ( 59 ) which is smaller in size than a diameter ( 63 ) of the ball head ( 13 ), but preferably with a game having a cross section ( 61 ) of the drawbar ( 3 ) located in one area of the sleeve ( 7 ) exists, lets happen,

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the sleeve ( 7 ) a pivoting space ( 43 ), in particular centrally arranged, in their longitudinal extent ( 65 ), in which the drawbar ( 3 ) within its angular range ( 67 ) can move.

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the hydraulic space ( 11 ) outside the sleeve ( 7 ) arranged by a cover ( 49 ) on one side ( 73 ) and of the piston ( 5 ) on another, especially opposite side ( 75 ), the hydraulic space ( 11 ), namely preferably up to a wall ( 69 ) of the cylinder ( 9 ).

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that between the wall ( 69 ) of the cylinder ( 9 ) and on the sleeve ( 7 ) stored components such as end covers ( 49 ) and pistons ( 5 ) at least one bearing ring ( 33 . 35 . 37 ), preferably three bearing rings ( 33 and 35 and 37 ), in particular for absorbing compensatory movements.

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the sleeve ( 7 ) with its longitudinal extent ( 65 ) parallel to the printing direction ( 57 ) of the piston ( 5 ), wherein preferably the drawbar ( 3 ), the sleeve ( 7 ) and a wall ( 71 ) of the piston ( 5 ) rectified parallel to the wall ( 69 ) of the cylinder ( 9 ) their translation ( 57 ).

Clutch actuator ( 1 ) according to one of claims 6 to 8, further characterized in that the side ( 73 ) of the hydraulic space ( 11 ) through the end cap ( 49 ), closer to the clutch plate ( 27 ) is the page ( 75 ) through the piston ( 5 ) is formed.

Clutch actuator ( 1 ) according to one of the preceding claims, further characterized in that the pivoting space ( 43 ), in particular edged by the sleeve ( 7 ), through the hydraulic space ( 11 ) and into a region of the piston ( 5 protrudes, wherein the pivot space ( 43 ) preferably in the passage opening ( 59 ), to which a receiving space for the ball head ( 13 ), so that advantageously the ball head ( 13 ) facing away from the hydraulic space ( 11 ) through the central lid ( 21 ) terminates one of the ends of the moving parts of the clutch actuator ( 1 ) like pistons ( 5 ), Central lid ( 21 ) and sleeve ( 7 ).