DE202010017692U1 - linear bearings - Google Patents

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Abstract

Linearwälzlager, bestehend aus mehreren Einzelsegmenten (20) mit jeweiligen um die Mittelachse (14) des Lagers (10) gruppierten Tragplatten (15) mit Traglaufbahnen (16) und mit im Querschnitt entlang einem Bogen verteilt angeordneten, zueinander und zur Mittelachse (14) des Lagers (10) im wesentlichen parallelen Wälzkörperreihen und mit Käfigelementen (22), in denen die Tragplatten (15) gehalten sind und die für die Führung der in einer geschlossenen Reihe sich abwälzenden Wälzkörper (13) ausgebildet sind, wobei die Einzelsegmente (20) mittels Halteelementen (40) zusammengehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (40) an den stirnseitigen Enden der Käfigelemente (22) außerhalb des Umlaufbereichs der Wälzkörper (13) kraft- und/oder formschlüssig angreifen und die Einzelsegmente (20) in Umfangsrichtung zu einer selbsthaltenden Lagerbüchse miteinander verbinden und halten.Linear roller bearing, consisting of several individual segments (20) with respective support plates (15) grouped around the central axis (14) of the bearing (10) with support tracks (16) and with cross-section distributed along an arc, to each other and to the central axis (14) of the Bearing (10) essentially parallel rows of rolling elements and with cage elements (22) in which the support plates (15) are held and which are designed to guide the rolling elements (13) rolling in a closed row, the individual segments (20) by means of Holding elements (40) are held together, characterized in that the holding elements (40) act on the front ends of the cage elements (22) outside of the circumferential area of the rolling elements (13) non-positively and / or positively and the individual segments (20) in the circumferential direction to one Connect and hold the self-retaining bearing bush.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Linearwälzlager mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a linear roller bearing having the features in the preamble of claim 1.

Es sind Linearwälzlager dieser Art bekannt, bei denen die Einzelsegmente von einem Gehäuse umgeben sind, das seinerseits über Reibschluss z. B. in einer Aufnahmebohrung eines Aufnahmebauteils befestigt wird. Diese Gehäuse weisen üblicherweise Längsstege auf, die parallel zu den Tragplatten verlaufen und zwischen den Einzelsegmenten hindurchführen. Dadurch wird für den Umlauf der Wälzkörper Bauraum verloren, der sich in engen Umlenkradien, eingeschränkter Einstellbarkeit, kleineren Wälzkörpern als wünschenswert und damit reduzierter Tragfähigkeit und dadurch auch in einem Mangel an Beschleunigung, an höherem Geräusch und verminderter Lebensdauer bemerkbar macht.There are linear bearings of this type are known in which the individual segments are surrounded by a housing, in turn, via frictional z. B. is mounted in a receiving bore of a receiving component. These housings usually have longitudinal webs which run parallel to the support plates and pass between the individual segments. As a result, space is lost for the circulation of the rolling elements, which is noticeable in narrow deflection radii, limited adjustability, smaller rolling elements as desirable and thus reduced load capacity and thus also in a lack of acceleration, higher noise and reduced life.

Bekannt sind ferner nicht einstellbare Linearwälzlager, bei denen die Einzelsegmente aneinander anliegen, wobei über Federringe eine radial nach innen gerichtete Kraft ausgeübt wird. Solche Linearwälzlager müssen in ihrer Umgebung über separate Hilfsmittel in einer Nut gehalten werden.Also known are non-adjustable linear roller bearings, in which the individual segments abut each other, wherein a radially inwardly directed force is exerted via spring rings. Such linear bearings must be kept in their environment via separate tools in a groove.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearwälzlager der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sich eine selbsthaltende Lagerbüchse ergibt, wobei der zur Verfügung stehende Bauraum maximal ausgenutzt ist dadurch, dass größtmögliche Wälzkörper zum Einsatz kommen können, die dem Linearwälzlager große Tragfähigkeit und leichtgängiges ruhiges Laufverhalten verleihen, wobei die Einzelsegmente voneinander unabhängig selbsttätig einstellbar sind und dadurch beim bestimmungsgemäßen Gebrauch die Last auf die einzelnen Laufbahnen und Wälzkörperreihen möglichst gleichmäßig verteilt wird.The invention has the object of providing a linear roller bearing of the type mentioned in such a way that results in a self-holding bearing bush, the available space is maximally utilized by the fact that the largest possible rolling elements can be used, the linear roller bearing large capacity and smooth quiet Give running behavior, the individual segments are independent of each other independently adjustable and thus the load is distributed as evenly as possible in the intended use of the individual raceways and Wälzkörperreihen.

Die Aufgabe ist bei einem Linearwälzlager der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Durch die Erfindung ist eine selbsthaltende Lagerbüchse geschaffen, bei der der zur Verfügung stehende Bauraum maximal dadurch genutzt ist, dass größtmögliche Wälzkörper zum Einsatz kommen können. Diese verleihen dem Linearwälzlager große Tragfähigkeit und ein leichtgängiges ruhiges Laufverhalten. Die Einzelsegmente können sich unabhängig voneinander selbsttätig einstellen, so dass beim bestimmungsgemäßen Gebrauch die Last exakt auf die einzelnen Laufbahnen und Wälzkörperreihen verteilt wird.The object is achieved in a linear roller bearing of the type mentioned according to the invention by the features in claim 1. Further advantageous features of the invention and embodiments will become apparent from the dependent claims. The invention provides a self-retaining bearing bush, in which the available space is maximally utilized by the fact that the largest possible rolling elements can be used. These give the linear roller bearing high load-bearing capacity and smooth, smooth running behavior. The individual segments can adjust themselves independently, so that when used as intended, the load is distributed exactly to the individual raceways and rows of rolling elements.

Von Vorteil kann es sein, wenn die Halteelemente als Ringe ausgebildet sind, die mit radialem Spiel formschlüssig an den Käfigelementen angreifen, vorzugsweise radial von außen her. Dadurch ist eine selbsttätige Anpassbarkeit der Käfigelemente, die die Tragplatten halten, in Radialrichtung gegeben. Die Halteelemente können mit einem radialen Schenkel unter Belassung eines radialen Zwischenraumes in eine als äußere Umfangsnut ausgebildete Eintiefung der Käfigelemente eingreifen.It may be advantageous if the holding elements are designed as rings which engage with radial clearance form-fitting manner on the cage elements, preferably radially from the outside. As a result, an automatic adaptability of the cage elements that hold the support plates, given in the radial direction. The holding elements can engage with a radial leg leaving a radial gap in a trained as an outer circumferential groove recess of the cage elements.

Von Vorteil kann es ferner sein, wenn der Außendurchmesser der Halteelemente größer bemessen ist als derjenige der Käfigelemente und/oder der Tragplatten. Die Halteelemente können im Querschnitt etwa U-förmig sein mit radial nach innen weisenden Schenkeln, von denen einer vorzugsweise mit radialem Spiel in die Umfangsnuten der Käfigelemente eingreift und der andere vorzugsweise mit radialem Spiel endseitige Abschlussdeckel übergreift. Die Halteelemente können in vorteilhafter Weise eine solche äußere Umfangsfläche aufweisen, die, im radialen Schnitt betrachtet, geradlinig ist oder radial nach außen konvex gestaltet ist oder radial nach innen konkav gekrümmt ist. Die äußere Umfangsfläche der Halteelemente ist dabei als äußere Anlagefläche für eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Halterung innerhalb eines Aufnahmebauteils für das Linearwälzlager ausgebildet. Eine z. B. konvex gekrümmte äußere Umfangsfläche des Halteelements kann formschlüssig in zugeordnete konkav gekrümmte Aufnahmeflächen eines Aufnahmebauteils eingreifen, wodurch sich eine zusätzliche Sicherung der Halterung über Formschluss ergibt. Eine statt dessen konkav gekrümmte äußere Umfangsfläche der Halteelemente kann mit konvex gekrümmten Aufnahmeflächen innerhalb eines Aufnahmebauteils zur zusätzlichen Sicherung durch Formschluss zusammenwirken.It may also be advantageous if the outer diameter of the holding elements is dimensioned larger than that of the cage elements and / or the support plates. The holding elements may be approximately U-shaped in cross section with radially inwardly pointing legs, one of which preferably engages with radial play in the circumferential grooves of the cage elements and the other preferably engages over with radial play end-side end cap. The holding elements may advantageously have such an outer circumferential surface, which, viewed in radial section, is rectilinear or radially outwardly convex or radially concave inwardly. The outer peripheral surface of the holding elements is formed as an outer contact surface for a non-positive and / or positive retention within a receiving member for the linear roller bearing. A z. B. convex curved outer peripheral surface of the support member may positively engage in associated concave receiving surfaces of a receiving member, resulting in an additional backup of the holder via positive engagement. Instead, a concavely curved outer peripheral surface of the holding elements can cooperate with convexly curved receiving surfaces within a receiving component for additional security by positive locking.

Die Halteelemente können aus Kunststoff bestehen oder aus Metall, z. B. Stahl.The holding elements may be made of plastic or metal, for. Steel.

Von Vorteil kann es sein, wenn endseitige Abschlussdeckel, die z. B. zum Schutz von Dichtungen dienen, zumindest axial an den Käfigelementen anliegen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Abschlussdeckel mit den Halteelementen einstückige Bauteile bilden und auf einem Teilbereich wie die Halteelemente ausgebildet sind. Dann liegt an den Stirnenden der Käfigelemente nur ein einziges Bauteil an. Die Halteelemente, insbesondere diese einstückigen Bauteile, können nasenartig axial vorspringende innere Ringe aufweisen, die vorzugsweise mit radialem Spiel in stirnseitige offene Aufnahmen, z. B. Nuten, der Käfigelemente eingreifen und die Einzelsegmente positionieren.It may be advantageous if end end cover, the z. B. to protect seals, at least axially abut the cage elements. A particularly advantageous embodiment provides that the end covers form integral parts with the holding elements and are formed on a portion such as the holding elements. Then lies on the front ends of the cage elements only a single component. The holding elements, in particular these one-piece components, may have nose-like axially projecting inner rings, which preferably with radial play in frontal open receptacles, for. B. grooves, the cage elements engage and position the individual segments.

Diese Ringe können starr ausgebildet sein, wobei im Zusammenwirken mit radialem Spiel eine Einstellung der Käfigelemente möglich ist. Statt dessen können die Ringe vorzugsweise auch elastisch beweglich ausgebildet sein und dadurch zusätzliche Bewegungen der Käfigelemente möglich machen.These rings can be rigid, wherein in conjunction with radial clearance adjustment of the cage elements is possible. Instead, the rings may preferably also be elastic be designed to be movable and thereby make additional movements of the cage elements possible.

Von Vorteil kann es ferner sein, wenn an den Stirnenden der Käfigelemente Ringelemente aus Kunststoff oder Metall vorgesehen sind, die von der Stirnseite her in stirnseitig offene, bogenförmig verlaufende Nuten der Käfigelemente eingebracht sind. Dabei können die Ringelemente und/oder die Nuten derart ausgebildet sein, dass darüber die Käfigelemente derart radial abgestützt sind, dass die Tragplatten kippbeweglich sind. Die Käfigelemente sind mit den Tragplatten dabei in Umfangsrichtung festgelegt.It can also be advantageous if annular elements made of plastic or metal are provided at the front ends of the cage elements, which are introduced from the front side into arcuate grooves of the cage elements which are open at the ends. In this case, the ring elements and / or the grooves may be formed such that above the cage elements are radially supported such that the support plates are tiltable. The cage elements are set with the support plates in the circumferential direction.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das jeweilige Ringelement etwa mit Dreipunktauflage an den Nutflanken der zugeordneten Nut anliegt. Dabei kann das jeweilige Ringelement in den Nuten der einzelnen Käfigelemente im Bereich der beiden Nutenden in Bezug auf den Nutverlauf radial nach innen gerichtet sein und an den inneren Nutflanken anliegen und auf dem zwischen beiden Nutenden befindlichen mittleren Bereich an den äußeren Nutflanken anliegen. Dadurch sind die einzelnen Käfigelemente durch das jeweilige Ringelement positioniert, so, dass die Käfigelemente auch in Umfangsrichtung dadurch ausgerichtet sind. Das jeweilige Ringelelement kann auf dem Umfangsbereich zwischen zwei benachbarten Käfigelementen in radialer Richtung aus einem Kreisverlauf herausgebogen sein. Dies dient einmal der Erzeugung der Dreipunktanlage und führt zum anderen dazu, dass auch durch diese Formgebung die Käfigelemente in Umfangsrichtung positioniert sind.A further advantageous embodiment provides that the respective ring element rests approximately with a three-point support on the groove flanks of the associated groove. In this case, the respective ring element may be directed radially inwardly in the grooves of the individual cage elements in the region of the two groove ends with respect to the Nutverlauf and bear against the inner groove flanks and rest on the located between the two groove ends central region on the outer groove flanks. As a result, the individual cage elements are positioned by the respective ring element, so that the cage elements are also aligned thereby in the circumferential direction. The respective strip element can be bent out of a circular course in the radial direction on the peripheral region between two adjacent cage elements. This serves once the generation of the three-point system and on the other hand leads to the cage elements are also positioned in the circumferential direction by this shaping.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das jeweilige Ringelement und die Nut einen vieleckigen, z. B. viereckigen, Querschnitt aufweist. Von Vorteil ist es, wenn das Ringelement im wesentlichen spannungsfrei in die zugeordnete Nut eingelegt ist.A further advantageous embodiment provides that the respective ring element and the groove a polygonal, z. B. quadrangular cross-section. It is advantageous if the ring element is inserted substantially free of stress in the associated groove.

Vorteilhaft kann es sein, wenn jedes Käfigelement geteilt ausgebildet ist und ein radial inneres Käfigelement aufweist, das je Traglaufbahn der Tragplatte einen Längsschlitz für die radial hindurch zur jeweiligen Traglaufbahn reichenden, sich entlang der Traglaufbahn abwälzenden Wälzkörper und in Umfangsrichtung beidseitig über die Tragplatte überstehende Abschnitte aufweist. Das geteilte Käfigelement kann ein radial äußeres Käfigelement aufweisen, das mit einem Rand beidseitig überstehende Abschnitt der Tragplatte und das innere Käfigelement unter Bildung einer jeweiligen Rücklaufbahn für die Wälzkörper übergreift. Das äußere Käfigelement kann mit mindestens einem randseitigen Vorsprung in das innere Käfigelement eingeclipst sein. Die Verhältnisse können auch derart umgekehrt sein, dass das innere Käfigelement in das äußere Käfigelement eingeclipst ist.It can be advantageous if each cage element is designed to be split and has a radially inner cage element which has a longitudinal slot for each carrier track of the carrier plate for the rolling bodies passing radially along the carrier track and rolling over the carrier plate in the circumferential direction , The split cage member may comprise a radially outer cage member which engages over an edge of both sides protruding portion of the support plate and the inner cage member to form a respective return path for the rolling elements. The outer cage element can be clipped into the inner cage element with at least one edge-side projection. The conditions may also be reversed such that the inner cage member is clipped into the outer cage member.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Außenflächen der Tragplatten und/oder eine Innenfläche eines das Lager umfassenden Anschlussbauteiles mit Aufnahmebohrung oder eines ringförmigen Einlegeteils dieses zweiachsig konvex gekrümmt sind, derart, dass die Position der Tragplatten selbsttätig anpassbar ist. Eine Krümmung ist diejenige um die Mittelachse des Lagers. Die andere Krümmung ist eine solche um eine zu dieser Mittelachse quer, z. B. rechtwinklig, verlaufende Achse. Die zweiachsig konvexe Krümmung ist somit als solche mit unterschiedlichen Krümmungsradien gestaltet.A further advantageous embodiment provides that the outer surfaces of the support plates and / or an inner surface of a comprehensive connection bearing component with receiving bore or an annular insert this biaxially are convexly curved, such that the position of the support plates is automatically adaptable. A curvature is that about the central axis of the bearing. The other curvature is such as to be transverse to this central axis, e.g. B. at right angles, extending axis. The biaxial convex curvature is thus designed as such with different radii of curvature.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Tragplatten mittels der Käfigelemente und diese mittels der Ringelemente und/oder der Halteelemente derart gehalten, dass vor der Montage des Lagers auf einer Welle der innere Hüllkreis des Lagers kleiner ist als der Wellendurchmesser. Bei der Montage des Linearwälzlagers auf einer Welle ergibt sich dann eine Vorspannung, durch die etwaiges unerwünschtes Spiel beseitigt ist.In a further advantageous embodiment, the support plates are held by means of the cage elements and these by means of the ring elements and / or the holding elements such that prior to assembly of the bearing on a shaft, the inner envelope of the bearing is smaller than the shaft diameter. When mounting the linear roller bearing on a shaft then results in a bias, which eliminates any unwanted game.

Von Vorteil ist es, wenn bei in einer Aufnahmebohrung eines Aufnahmebauteils aufgenommenem Lager die Abschlussdeckel mit Halteelement radial nach außen unbeweglich abgestützt sind, während die mittels der Käfigelemente gehaltenen Tragplatten relativ dazu radial beweglich sind unter Anpassung, Ausgleich von Fluchtungsfehlern und dergleichen.It is advantageous if, in a receiving bore of a receiving component recorded bearing the end cover with support member are supported immovable radially outward, while held by means of the cage elements support plates are relatively movable radially to match, compensation for misalignment and the like.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Show it:

1 einen schematischen axialen Längsschnitt eines Teils eines Linearwälzlagers auf einer Welle, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 FIG. 2 shows a schematic axial longitudinal section of a part of a linear roller bearing on a shaft, according to a first exemplary embodiment, FIG.

2 einen schematischen Schnitt entlang der Linie II-II in 1, 2 a schematic section along the line II-II in 1 .

3 einen schematischen Schnitt etwa entsprechend demjenigen in 2 eines Teils des Linearwälzlagers in 2 in modifizierter Ausführungsform und in größerem Maßstab, 3 a schematic section approximately corresponding to that in 2 a part of the linear roller bearing in 2 in a modified embodiment and on a larger scale,

4 einen schematischen axialen Längsschnitt eines Teils eines Linearwälzlagers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 a schematic axial longitudinal section of a part of a linear roller bearing according to a second embodiment,

5 einen schematischen axialen Längsschnitt eines Teils eines Linearwälzlagers gemäß einem drittem Ausführungsbeispiel, 5 a schematic axial longitudinal section of a part of a linear roller bearing according to a third embodiment,

6 einen schematischen Schnitt des Endbereichs eines Teils eines Linearwälzlagers gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, 6 a schematic section of the end portion of a portion of a linear roller bearing according to a fourth embodiment,

7 einen schematischen Schnitt eines Halteelements des Linearwälzlagers entsprechend einem fünften Ausführungsbeispiel, 7 a schematic section of a holding element of the linear roller bearing according to a fifth embodiment,

8 einen schematischen Schnitt des Endteils eines Linearwälzlagers gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel, 8th a schematic section of the end part of a linear roller bearing according to a sixth embodiment,

9 einen schematischen Schnitt etwa entsprechend demjenigen in 8 gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel, 9 a schematic section approximately corresponding to that in 8th according to a seventh embodiment,

10 einen schematischen Schnitt eines Teils eines Linearwälzlagers etwa entsprechend demjenigen in 9 gemäß einem achten Ausführungsbeispiel, 10 a schematic section of a part of a linear roller bearing approximately corresponding to that in 9 according to an eighth embodiment,

11 eine schematische stirnseitige Ansicht des Endes eines Linearwälzlagers gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel, 11 FIG. 2 is a schematic end view of the end of a linear rolling bearing according to a ninth embodiment, FIG.

12 eine schematische Ansicht etwa entsprechend derjenigen in 11 eines Linearwälzlagers gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel. 12 a schematic view approximately corresponding to those in 11 a linear rolling bearing according to a tenth embodiment.

In 1 bis 3 ist schematisch ein Linearwälzlager 10 gezeigt, das hier auf einem Profil 11 in Form einer Welle angeordnet ist. Das Profil 11 weist hier z. B. Kreisquerschnitt auf, kann statt dessen aber auch einen anderen, davon abweichenden Querschnitt haben. Das Profil 11 bildet auf seiner Außenfläche 12 Laufbahnen für Wälzkörper 13 des Linearwälzlagers 10. Die Wälzkörper 13 können vielfältig gestaltet sein. Sie bestehen mit Vorteil z. B. aus Kugeln oder statt dessen aus Zylinderrollen oder Tonnenrollen od. dgl. Die Wälzkörper 13 sind in einzelnen Wälzkörperreihen angeordnet, die zur längs verlaufenden Mittelachse 14 des Lagers 10 und zueinander im wesentlichen parallel verlaufen und – im Querschnitt gemäß 2 betrachtet – entlang einem Kreis verteilt angeordnet sind. Diesen Wälzkörperreihen sind, soweit es sich um tragende Wälzkörper 13 handelt, Tragplatten 15 zugeordnet, die jeweils die Traglaufbahn 16 zumindest einer Wälzkörperreihe aufweisen und um die Mittelachse 14 in vorzugsweise gleich großen Abständen voneinander gruppiert sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Tragplatten 15 doppelreihig und in der Weise gestaltet, dass diese jeweils zwei zueinander parallele Traglaufbahnen 16 aufweisen.In 1 to 3 is schematically a linear roller bearing 10 shown here on a profile 11 is arranged in the form of a shaft. The profile 11 here is z. B. circular cross-section, but may instead have another, deviating cross-section. The profile 11 forms on its outer surface 12 Raceways for rolling elements 13 of the linear roller bearing 10 , The rolling elements 13 can be varied. They exist with advantage z. B. from balls or instead of cylindrical rollers or barrel rollers od. Like. The rolling elements 13 are arranged in individual rows of rolling elements, which are to the longitudinal central axis 14 of the camp 10 and extend substantially parallel to each other and - in cross-section according to 2 considered - are arranged distributed along a circle. These rows of rolling elements are, as far as bearing rolling elements 13 trades, bearing plates 15 assigned to each of the carrier track 16 at least one row of rolling elements and around the central axis 14 are grouped in preferably equal distances from each other. In the embodiment shown, the support plates 15 two-row and designed in such a way that these two parallel support tracks 16 exhibit.

Die Tragplatten 15 sind zumindest auf einem Längenabschnitt in Umfangsrichtung von mindestens einem Aufnahmebauteil 17 derart umfasst, dass die Tragplatten 15 mit ihrer Außenfläche 18 des Längenabschnitts an einer zugewandten inneren Aufnahmefläche 19 z. B. Bohrung, des Aufnahmebauteils 17 anliegen.The support plates 15 are at least on a longitudinal section in the circumferential direction of at least one receiving member 17 such that the support plates 15 with its outer surface 18 the length section on a facing inner receiving surface 19 z. B. bore, the receiving member 17 issue.

Jede Tragplatte 15 ist mittels eines Käfigelements 22 gehalten, das hier geteilt ausgebildet ist und aus einem inneren Käfigelement 23 und einem äußeren Käfigelement 24 zusammengesetzt ist. Das Käfigelelement 22 bildet in üblicher Weise zumindest einen Teil der Führung für die in einer geschlossenen Reihe sich abwälzenden Wälzkörpers 13 im Bereich der Tragplatte 15, einer der jeweiligen Traglaufbahn 16 zugeordneten und in Umfang seitlich daneben verlaufenden Rücklaufbahn 25 und im Bereich von nicht weiter gezeigten Umlenkabschnitten, die die Rücklaufbahn 25 an jedem Ende mit der zugeordneten Traglaufbahn 16 verbinden. Die Käfigelemente 22 können sich in Umfangsrichtung über Abstandshalter gegeneinander abstützen.Each support plate 15 is by means of a cage element 22 held, which is formed here divided and an inner cage element 23 and an outer cage member 24 is composed. The cage element 22 forms in a conventional manner at least a part of the guide for rolling in a closed row rolling elements 13 in the area of the support plate 15 , one of the respective carrying track 16 associated and circumferentially laterally adjacent return track 25 and in the range of not shown deflecting sections, the return path 25 at each end with the associated carrier track 16 connect. The cage elements 22 can be supported in the circumferential direction via spacers against each other.

Das radial innere Käfigelement 23 weist je Traglaufbahn 16 der Tragplatte 15 einen Längsschlitz 29 für die radial hindurch zur jeweiligen Traglaufbahn 16 reichenden und sich entlang dieser Traglaufbahn 16 abwälzenden Wälzkörper 13 und in Umfangsrichtung beidseitig über die Tragplatte 15 überstehende Abschnitte 30, 31 auf. Das radial äußere Käfigelement 24 übergreift diese beidseitigen überstehenden Abschnitte 30, 31 unter Komplettierung einer jeweiligen Rücklaufbahn 25. Man erkennt in 1, dass jede Tragplatte 15 innerhalb einer Längsaufnahme 32 formschlüssig aufgenommen ist, wobei diese Längsaufnahme 32 von beiden Käfigelementen 23 und 24 gebildet ist. Jede Tragplatte 15 ist mittels Randleisten 34 des äußeren Käfigelements 24 beidseitig übergriffen und gehalten.The radially inner cage element 23 shows each carrier track 16 the support plate 15 a longitudinal slot 29 for the radially through to the respective support track 16 reaching out and along this carrier track 16 rolling rolling elements 13 and in the circumferential direction on both sides on the support plate 15 protruding sections 30 . 31 on. The radially outer cage element 24 overlaps these two-sided protruding sections 30 . 31 under completion of a respective return path 25 , One recognizes in 1 that every support plate 15 within a longitudinal photograph 32 is received positively, with this longitudinal recording 32 from both cage elements 23 and 24 is formed. Each support plate 15 is by means of sidebars 34 the outer cage element 24 overlapped and held on both sides.

Die Käfigelemente 22 mit Tragplatte 15 und mit den Wälzkörperreihen bilden ein Einzelsegment 20, wobei alle Einzelsegmente 20 des Linearwälzlagers 10 an beiden Enden mittels Halteelementen 40 zusammengehalten sind. Die Halteelemente 40 greifen an den stirnseitigen Enden der Käfigelemente 22 außerhalb des Umlaufbereichs der Wälzkörper 13 kraft- und/oder formschlüssig an. Sie verbinden die Einzelsegmente 20 in Umfangsrichtung zu einer selbsthaltenden Lagerbüchse miteinander und halten die Einzelsegmente 20 in diesem Verband.The cage elements 22 with support plate 15 and with the rows of rolling elements form a single segment 20 , where all individual segments 20 of the linear roller bearing 10 at both ends by means of retaining elements 40 are held together. The holding elements 40 engage at the front ends of the cage elements 22 outside the circulation area of the rolling elements 13 non-positively and / or positively. They connect the individual segments 20 in the circumferential direction to a self-holding bearing bush with each other and hold the individual segments 20 in this association.

Die Halteelemente 40 sind z. B. als Ringe 41 ausgebildet und greifen mit radialem Spiel vorzugsweise von außen her formschlüssig an den Käfigelementen 22, insbesondere am inneren Käfigelement 23, an. Die Halteelemente 40 weisen einen radialen Schenkel 42 auf, der unter Belassung eines radialen Zwischenraumes, der mit 43 angedeutet ist, in eine als äußere Umfangsnut ausgebildete Eintiefung 44 der Käfigelemente 22 eingreift.The holding elements 40 are z. B. as rings 41 trained and engage with radial play preferably from the outside form fit to the cage elements 22 , in particular on the inner cage element 23 , at. The holding elements 40 have a radial leg 42 on, leaving a radial gap with 43 is indicated in one formed as an outer circumferential groove Eintiefung 44 the cage elements 22 intervenes.

Der Außendurchmesser der Halteelemente 40 kann so groß bemessen sein wie derjenige der Käfigelemente 22 und/oder der Tragplatten 15. Vorteilhaft kann es statt dessen sein, wenn der Außendurchmesser der Halteelemente 40 größer bemessen ist als derjenige der Käfigelemente 22 und/oder der Tragplatten 15. Die äußere Umfangsfläche 45 der Halteelemente 40 ist als äußere Anlagefläche für eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Halterung innerhalb des Aufnahmebauteils 17 für das Linearwälzlager 10 ausgebildet. Zwischen der äußeren Umfangsfläche 45 und der inneren Aufnahmefläche 19 des Aufnahmebauteils 17 herrscht Reibschluss, so dass die im Aufnahmbauteil 17 enthaltenen Einzelsegmente 20 zuverlässig gehalten sind. Auch ist sichergestellt, dass die Wälzkörper 13 im entlasteten Bereich immer Berührung zu den Traglaufbahnen 16 und den auf dem Profil 11 gebildeten Laufbahnen 26 haben, was einen besonders ruhigen Lauf ergibt und Schlupf und damit Verschleiß vermeidet. In 3 ist angedeutet, das die Laufbahnen 26 des Profils 11 z. B. als eingetiefte Rillen ausgebildet sein können.The outer diameter of the holding elements 40 can be as large as that of the cage elements 22 and / or the support plates 15 , It may be advantageous instead if the outer diameter of the holding elements 40 is larger than that of the cage elements 22 and / or the support plates 15 , The outer peripheral surface 45 the holding elements 40 is as an outer contact surface for a non-positive and / or positive retention within the receiving member 17 for the linear roller bearing 10 educated. Between the outer peripheral surface 45 and the inner receiving surface 19 of the receiving component 17 There is friction, so that in the receiving component 17 contained individual segments 20 are held reliably. It also ensures that the rolling elements 13 In the unloaded area always touching the carrying tracks 16 and the one on the profile 11 formed careers 26 which results in a particularly smooth running and avoids slippage and thus wear. In 3 is hinted that the careers 26 of the profile 11 z. B. may be formed as recessed grooves.

Die Halteelemente 40 sind im Querschnitt etwa U-förmig gestaltet, wie sich insbesondere aus 4 und folgenden ergibt. Sie weisen radial nach innen gerichtete Schenkel auf, von denen ein bereits beschriebener Schenkel 42 mit vorzugsweise radialem Spiel in die als Umfangsnuten gestalteten Eintiefungen 44 der Käfigelemente 22 eingreift. Der andere Schenkel 46 übergreift vorzugsweise mit radialem Spiel endseitige Abschlussdeckel 47. Die Abschlussdeckel 47 halten und schützen einen Dichtungsring 48.The holding elements 40 are designed in cross-section approximately U-shaped, as can be seen in particular 4 and following results. They have radially inwardly directed legs, of which an already described leg 42 with preferably radial play in the recesses designed as circumferential grooves 44 the cage elements 22 intervenes. The other thigh 46 preferably overlaps with radial clearance end cover 47 , The end covers 47 hold and protect a sealing ring 48 ,

Bei den in 1 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispielen weisen die Halteelemente 40 eine solche äußere Umfangsfläche 45 auf, die, im radialen Schnitt betrachtet, geradlinig ist, so dass eine um die Mittelachse 14 zylindrische Anlagefläche gebildet ist, die mit der entsprechenden zylindrischen inneren Aufnahmefläche 19 des Aufnahmebauteils 17 zusammenwirkt. Beim vierten Ausführungsbeipsiel gemäß 6 verläuft diese äußere Anlagefläche 45 radial nach außen konvex. Dies hat den Vorteil, dass das Einzelsegment 20 innerhalb des Aufnahmebauteils 17 um eine quer zur Mittelachse 14 verlaufende Achse schwenkbar ist und auf diese Weise eine Anpassungsmöglichkeit besteht. Bei einem nicht gezeigten anderen Ausführungsbeispiel kann der Bereich der inneren Aufnahmfläche 19 des Aufnahmebauteils 17, der dem Halteelement 40 zugeordnet ist, in Anpassung an die konvexe äußere Umfangsfläche 45 entsprechend konkav gekrümmt sein. Dann wird zwischen dem Halteelement 40 und dieser konkaven Aufnahmefläche 19 durch Formschluss eine noch bessere Halterung erzielt.At the in 1 to 5 The embodiments shown have the holding elements 40 such an outer peripheral surface 45 which, viewed in radial section, is rectilinear, so that one around the central axis 14 cylindrical contact surface is formed, which with the corresponding cylindrical inner receiving surface 19 of the receiving component 17 interacts. In the fourth embodiment according to 6 runs this outer contact surface 45 radially outwardly convex. This has the advantage that the single segment 20 within the receiving component 17 around a transverse to the central axis 14 extending axis is pivotable and in this way is an adjustment option. In another embodiment, not shown, the area of the inner receiving surface 19 of the receiving component 17 , the retaining element 40 is assigned, in adaptation to the convex outer peripheral surface 45 be concavely curved accordingly. Then it is between the holding element 40 and this concave receiving surface 19 achieved by positive locking an even better holder.

Bei dem in 7 gezeigten fünften Ausführungsbeispiel ist die äußere Umfangsfläche 45 radial nach innen konkav gekrümmt. In Anpassung daran kann der zugeordnete Bereich der inneren Aufnahmefläche 19 entsprechend radial nach innen konvex gekrümmt sein, so dass durch Eingreifen in die konkave Umfangsfläche 45 ebenfalls ein Formschluss erreicht wird, der eine erhöhte Sicherung bei dieser Verbindung gewährleistet.At the in 7 shown fifth embodiment, the outer peripheral surface 45 curved concavely radially inwards. In adaptation to it can be the assigned area of the inner receiving surface 19 be correspondingly curved radially inwardly convex, so that by engaging in the concave peripheral surface 45 Also a positive connection is achieved, which ensures an increased security in this connection.

Die Halteelemente 40 können aus Kunststoff bestehen oder sie sind aus Metall, vorzugsweise Stahl, gebildet.The holding elements 40 can be made of plastic or they are made of metal, preferably steel.

Die endseitigen Abschlussdeckel 47, die z. B. aus Kunststoff bestehen können, liegen zumindest axial an den Käfigelementen 22 an.The end cover 47 that z. B. may consist of plastic, are at least axially on the cage elements 22 at.

Bei den in 8 bis 10 gezeigten Ausführungsbeispielen bilden die Abschlussdeckel 47 mit den Haltelementen 40 einstückige Bauteile, die auf einem Teilbereich wie die Halteelemente 40 ausgebildet sind. Diese Halteelemente 40, insbesondere einstückigen Bauteile, weisen zumindest einen nasenartig axial vorspringenden inneren Ring 54 auf, der in eine zugeordnete stirnseitig offene Aufnahme 55, z. B. Nut, der Käfigelemente 22 eingreift, wodurch die Einzelsegmente 20 positioniert sind. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 8 und 9 ist der Ring 54 in die Aufnahme 55 eingepasst. Der Ring 54 kann vorzugsweise elastisch beweglich ausgebildet sein. Beim achten Ausführungsbeispiel in 10 ist der Ring 54 unter Belassung eines radialen Zwischenraumes 56 mit radialem Spiel in der Aufnahme 55 aufgenommen. Hierbei kann der Ring 54 starr sein oder er ist ebenfalls elastisch beweglich. Der Durchmesser des jeweiligen Ringes 54 kann so gewählt werden, dass der Hüllkreis der Wälzkörper 13 gleich oder kleiner bemessen ist als der Außendurchmesser des Profils 11. Dadurch ist sichergestellt, dass auch im entlasteten Bereich die Wälzkörper 13 immer Berührung zu den Tragbahnen haben, was zu einem besonders ruhigen Lauf führt und Schlupf und damit Verschleiß verhindert. Mittels der Ringe 54 ist eine Positionierung der Einzelsegmente 20 möglich. Bei elastischer Ausbildung der Ringe 54 können auch zusätzliche Bewegungen der Einzelsegmente 20 quer zur Mittelachse 14 ermöglicht werden.At the in 8th to 10 Shown embodiments form the end covers 47 with the holding elements 40 one-piece components on a portion such as the holding elements 40 are formed. These retaining elements 40 , in particular one-piece components, have at least one nose-like axially projecting inner ring 54 on, in an associated frontally open recording 55 , z. B. groove, the cage elements 22 engages, causing the individual segments 20 are positioned. In the embodiment according to 8th and 9 is the ring 54 in the recording 55 fitted. The ring 54 may preferably be formed elastically movable. In the eighth embodiment in FIG 10 is the ring 54 leaving a radial gap 56 with radial play in the receptacle 55 added. Here, the ring 54 be rigid or he is also flexible. The diameter of the respective ring 54 can be chosen so that the enveloping circle of the rolling elements 13 is equal to or smaller than the outer diameter of the profile 11 , This ensures that even in the unloaded area the rolling elements 13 always have contact with the runways, which leads to a particularly smooth running and prevents slippage and thus wear. By means of the rings 54 is a positioning of the individual segments 20 possible. With elastic training of the rings 54 You can also use additional movements of the individual segments 20 transverse to the central axis 14 be enabled.

Durch die beschriebenen Maßnahmen ist eine selbsthaltende Lagerbüchse geschaffen, bei der der zur Verfügung stehende Bauraum maximal ausgenutzt ist dadurch, dass größtmögliche Wälzkörper 13 zum Einsatz kommen, die dem Linearwälzlager große Tragfähigkeit und leichtgängiges ruhiges Laufverhalten verleihen. Vorhandener Bauraum im Aufnahmebauteil 17 wird soweit wie möglich voll ausgenutzt.The measures described a self-holding bearing bush is created in which the available space is maximally utilized by the fact that the largest possible rolling elements 13 are used, which give the linear roller bearing large load capacity and smooth quiet running behavior. Existing space in the receiving component 17 will be fully exploited as much as possible.

Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Außenflächen 18 der Tragplatten 15 zweiachsig konvex gekrümmt, so dass die Position der Tragplatten 15 selbsttätig anpassbar ist. Zusätzlich dazu oder statt dessen kann, wie in 4 gezeigt ist, eine Innenfläche 52 der inneren Aufnahmefläche 19 des Aufnahmebauteils 17, in den das Lager 10 eingesetzt ist, zweiachsig konvex gekrümmt sein. Diese Innenfläche ist also in Bezug auf die Mittelachse 14 gekrümmt, wobei dieser Krümmung eine solche Krümmung nach Kugelsegmentart überlagert ist, die um eine solche Achse verläuft, die quer zur Mittelachse 14 ausgerichtet ist. Bei den in 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist in einer Aufnahme des Aufnahmebauteils 17 ein Einlegeteil 51, insbesondere ein Ring, aufgenommen, der eine zweiachsig konvex gekrümmte Innenfläche 52 gleicher Art wie diejenige des Aufnahmebauteils 17 hat. In beiden Fällen ist die zugeordnete Außenfläche 18 der Tragplatten 15 teilzylindrisch, bezogen auf die Mittelachse 14. Aufgrund dieser zweiachsig konvexen Krümmung ist eine Einstellbewegung der Tragplatten 15 quer zur Mittelachse 14 möglich. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel kann der ringförmige Einlegeteil 51 als Zylinderring ausgebildet sein. In an embodiment not shown, the outer surfaces 18 the support plates 15 biaxially convex curved so that the position of the support plates 15 is automatically adaptable. In addition or instead, as in 4 shown is an inner surface 52 the inner receiving surface 19 of the receiving component 17 in which the camps 10 is used, biaxially curved convex. This inner surface is thus in relation to the central axis 14 curved, wherein this curvature such a curvature is superimposed on Kugelsegmentart which extends around such an axis which is transverse to the central axis 14 is aligned. At the in 4 shown embodiment is in a receptacle of the receiving member 17 an insert 51 , in particular a ring, received, which has a biaxially convex curved inner surface 52 same type as that of the receiving component 17 Has. In both cases, the associated outer surface 18 the support plates 15 part-cylindrical, relative to the central axis 14 , Due to this biaxial convex curvature is an adjusting movement of the support plates 15 transverse to the central axis 14 possible. In an embodiment not shown, the annular insert 51 be designed as a cylinder ring.

Man erkennt, dass die Tragplatten 15 mittels der Käfigelemente 22 und diese mittels der Halteelemente 40 derart gehalten sind, dass vor der Montage des Lagers 10 auf einer Welle 11 der innere Hüllkreis des Lagers z. B. kleiner ist als der Wellendurchmesser, so dass bei der Montage eine Lagervorspannung erreicht ist. Bei in der Aufnahmebohrung 19 des Aufnahmebauteils 17 aufgenommenem Lager 10 sind die Abschlussdeckel 47 mit Halteelement 40 radial nach außen unbeweglich abgestützt, während die mittels der Käfigelemente 22 gehaltenen Tragplatten 15 relativ dazu radial beweglich sind und eine selbsttätige Ausrichtung und Anpassung ermöglichen.It can be seen that the support plates 15 by means of cage elements 22 and this by means of the holding elements 40 held such that before the assembly of the bearing 10 on a wave 11 the inner envelope of the camp z. B. is smaller than the shaft diameter, so that a bearing preload is reached during assembly. In the receiving hole 19 of the receiving component 17 taken up camp 10 are the end covers 47 with retaining element 40 supported immovably radially outward while by means of the cage elements 22 held support plates 15 are relatively movable radially and allow automatic alignment and adjustment.

Bei dem in 11 gezeigten neunten Ausführungsbeispiel sind an den Stirnenden der Käfigelemente 22 Ringelemente 60 aus Kunststoff oder Metall vorgesehen, die von der Stirnseite her in stirnseitig offene, bogenförmig verlaufende Nuten 61 der einzelnen Käfigelemente 22 eingebracht sind. Wie sich aus 1 und folgenden ergibt, haben die Ringelemente 60 und die Nuten 61 einen vieleckigen Querschnitt, z. B. einen viereckigen Querschnitt. Bei dem in 11 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Ringelemente 60 geschlossen. Beim Ausführungsbeispiel gemäß 12 hingegen sind die Ringelemente 60 nicht geschlossen sondern mit endseitig umgebogenen Haken 64 versehen, die in Umfangsrichtung an den Käfigelementen 22, insbesondere den inneren Käfigelementen 23, angreifen.At the in 11 shown ninth embodiment are at the ends of the cage elements 22 ring elements 60 made of plastic or metal, which from the front side in frontally open, arcuate grooves 61 the individual cage elements 22 are introduced. As it turned out 1 and the following results have the ring elements 60 and the grooves 61 a polygonal cross-section, z. B. a quadrangular cross-section. At the in 11 embodiment shown are the ring elements 60 closed. According to the embodiment 12 however, the ring elements are 60 not closed but with hooks bent at the ends 64 provided in the circumferential direction of the cage elements 22 , in particular the inner cage elements 23 attack.

Bei den Ausführungsbeispielen in 9 und 10 sind die vorgenannten Ringelemente 60 nicht vorgesehen, jedoch beim Ausführungsbeispiel in 8, bei dem die Abschlussdeckel 47 und Halteelemente 40 zu einem einstückigen Bauteil zusammengefasst sind und zumindest ein axial nach innen gerichteter Ring 54 vorgesehen ist.In the embodiments in 9 and 10 are the aforementioned ring elements 60 not provided, but in the embodiment in 8th in which the end cap 47 and holding elements 40 are combined to form a one-piece component and at least one axially inwardly directed ring 54 is provided.

Die Ringelemente 60 und/oder die Nuten 61, in die letzere eingreifen, sind derart ausgebildet, dass darüber die Käfigelemente 22 derart radial abgestützt sind, dass die Tragplatten 15 kippbeweglich sind. Dabei sind über die Ringelemente 60 und Nuten 61 die Käfigelemente 22 mit den Tragplatten 15 darin in Umfangsrichtung festgelegt. Die Käfigelemente 22 sind somit in Umfangsrichtung bleibend in Abstand gehalten. Dies geschieht gemäß 11 z. B. dadurch, dass das jeweilige Ringelement 60 etwa mit Dreipunktauflage an den Nutflanken 62, 63 der Nuten 61 der Käfigelemente 22 anliegt. Hierzu ist das jeweilige Ringelement 60 im Bereich jeder Nut 61 bei den Nutenden in Bezug auf den Nutverlauf radial nach innen gerichtet, wodurch sich eine Anlage des Ringelements 60 an der jeweiligen inneren Nutflanke 62 am Nutende ergibt. Auf dem zwischen beiden Nutenden befindlichen mittleren Nutbereich liegt das Ringelement 60 an der äußern Nutflanke 63 an. Die beiden erstgenannten Anlagepunkte an der inneren Nutflanke 62 sind mit a und b bezeichnet, während der mittlere Anlagepunkt an der äußeren Nutflanke 63 mit c bezeichnet ist. Ferner ist das jeweilige Ringelement 60 auf dem Umfangsbereich, der sich zwischen zwei benachbarten Käfigelementen 22 erstreckt, in radialer Richtung aus dem Kreisverlauf herausgebogen. Diese herausgebogenen Stellen der Ringelemente 60 sind mit d bezeichnet. Die Ringelemente 60 sind im wesentlichen spannungsfrei in die zugeordneten Nuten 61 eingelegt. Die Ringelemente 60 sind entweder zusätzlich zu den Ringen 54 (8) vorgesehen oder statt dieser, wie es sich aus 1 bis 6 ergibt.The ring elements 60 and / or the grooves 61 , engage in the latter, are designed such that about the cage elements 22 are supported radially such that the support plates 15 are tiltable. Here are about the ring elements 60 and grooves 61 the cage elements 22 with the support plates 15 set in the circumferential direction. The cage elements 22 are thus kept in the circumferential direction permanently spaced. This happens according to 11 z. B. in that the respective ring element 60 about with three-point support on the groove sides 62 . 63 the grooves 61 the cage elements 22 is applied. For this purpose, the respective ring element 60 in the area of each groove 61 directed radially inward at the Nutenden with respect to the Nutverlauf, resulting in a system of the ring element 60 at the respective inner groove flank 62 at the end of the groove. On the located between the two Nutenden middle groove area is the ring element 60 on the outer groove side 63 at. The first two mentioned points on the inner groove flank 62 are denoted by a and b, while the middle bearing point on the outer groove flank 63 is denoted by c. Furthermore, the respective ring element 60 on the peripheral area extending between two adjacent cage elements 22 extends, bent out of the circuit in the radial direction. These bent-out points of the ring elements 60 are denoted by d. The ring elements 60 are substantially stress-free in the associated grooves 61 inserted. The ring elements 60 are either in addition to the rings 54 ( 8th ) or instead of this, as it turns out 1 to 6 results.

Man erkennt, dass die Einzelsegmente 20 voneinander unabhängig einstellbar sind, wobei beim bestimmungsgemäßen Gebrauch die Last exakt auf die einzelnen Laufbahnen und Wälzkörperreihen verteilt wird. Dabei ergeben sich Linearwälzlager 10 in Form selbsthaltender Lagerbüchsen, bei denen der vorhandene Bauraum so gut wie möglich ausgenutzt werden kann. Über die Halteelemente 40 wird stirnseitig axial vor den umlaufenden Wälzkörpern 13 die Befestigung durch Reibschluss und/oder Formschluss im Aufnahmebauteil 17 sichergestellt. Eine kraftschlüssige Befestigung ergibt sich dann, wenn der Außendurchmesser der Halteelemente 40 größer bemessen wird als der Innendurchmesser der Aufnahmebohrung im Aufnahmebauteil 17. Statt dessen oder zusätzlich dazu kann eine formschlüssige Befestigung noch durch konkave oder konvex gekrümmte, miteinander zusammenwirkenden Flächenformen erreicht werden, wodurch sich eine zusätzliche Sicherung ergibt. Die Anzahl der Bauteile wird in vorteilhafter Weise dann reduziert, wenn die Halteelemente 40 und die Abschlussdeckel 47 zu einem einstückigen Bauteil vereint sind, das beim entsprechenden Bereich wie die Halteelemente 40 ausgebildet ist und z. B. einen axial nach innen vorspringenden nasenartigen Ring 54 aufweisen. Dadurch können die Käfigelemente 22 in radialer Richtung zusätzlich positioniert werden. Bei elastischer Gestaltung der Ringe 54 sind auch zusätzliche Bewegungen der Käfigelemente 22 quer zur Mittelachse 14 möglich. Dem dient ferner auch das radiale Spiel zwischen den Halteelementen 40 und den Käfigelementen 22, das durch den radialen Zwischenraum 43 zwischen den Schenkeln 42 in der nutförmigen Eintiefung 44 erreicht wird. Anstelle der Ringe 54 oder zusätzlich dazu ermöglichen auch die Ringelemente 60 in den Nuten 61 Bewegungen der Käfigelemente 22 parallel zur Mittelachse 14 und zur Querachse.It can be seen that the individual segments 20 are independently adjustable, the load is distributed exactly to the individual raceways and Wälzkörperreihen when used as intended. This results in linear bearings 10 in the form of self-retaining bushes, where the existing space can be used as well as possible. About the retaining elements 40 is frontally axially in front of the rotating rolling elements 13 the attachment by frictional engagement and / or positive locking in the receiving component 17 ensured. A frictional attachment results when the outer diameter of the retaining elements 40 is dimensioned larger than the inner diameter of the receiving bore in the receiving component 17 , Instead or in addition thereto, a positive fastening can still be achieved by concave or convexly curved, cooperating surface shapes, resulting in an additional security. The number of components is advantageously reduced when the holding elements 40 and the end covers 47 are united to a one-piece component, which in the corresponding area as the holding elements 40 is formed and z. B. an axially inwardly projecting nose-like ring 54 exhibit. This allows the cage elements 22 be additionally positioned in the radial direction. With elastic design of the rings 54 are also additional movements of the cage elements 22 transverse to the central axis 14 possible. This also serves the radial clearance between the holding elements 40 and the cage elements 22 passing through the radial gap 43 between the thighs 42 in the groove-shaped depression 44 is reached. Instead of the rings 54 or in addition, also allow the ring elements 60 in the grooves 61 Movements of the cage elements 22 parallel to the central axis 14 and to the transverse axis.

Claims (10)

Linearwälzlager, bestehend aus mehreren Einzelsegmenten (20) mit jeweiligen um die Mittelachse (14) des Lagers (10) gruppierten Tragplatten (15) mit Traglaufbahnen (16) und mit im Querschnitt entlang einem Bogen verteilt angeordneten, zueinander und zur Mittelachse (14) des Lagers (10) im wesentlichen parallelen Wälzkörperreihen und mit Käfigelementen (22), in denen die Tragplatten (15) gehalten sind und die für die Führung der in einer geschlossenen Reihe sich abwälzenden Wälzkörper (13) ausgebildet sind, wobei die Einzelsegmente (20) mittels Halteelementen (40) zusammengehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (40) an den stirnseitigen Enden der Käfigelemente (22) außerhalb des Umlaufbereichs der Wälzkörper (13) kraft- und/oder formschlüssig angreifen und die Einzelsegmente (20) in Umfangsrichtung zu einer selbsthaltenden Lagerbüchse miteinander verbinden und halten.Linear rolling bearing, consisting of several individual segments ( 20 ) with respective ones about the central axis ( 14 ) of the warehouse ( 10 ) grouped support plates ( 15 ) with carrying tracks ( 16 ) and distributed in cross-section along an arc, to each other and to the central axis ( 14 ) of the warehouse ( 10 ) substantially parallel Wälzkörperreihen and with cage elements ( 22 ), in which the support plates ( 15 ) and for the guidance of rolling in a closed row rolling elements ( 13 ), wherein the individual segments ( 20 ) by means of retaining elements ( 40 ) are held together, characterized in that the retaining elements ( 40 ) at the front ends of the cage elements ( 22 ) outside the circulation area of the rolling bodies ( 13 ) act positively and / or positively locking and the individual segments ( 20 ) in the circumferential direction to a self-holding bearing bush and hold together. Linearwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (40) als Ringe (41) ausgebildet sind, die mit radialem Spiel formschlüssig an den Käfigelementen (22) angreifen, vorzugsweise radial von außen her, und vorzugsweise, dass die Halteelemente (40) mit einem radialen Schenkel (42) unter Belassung eines radialen Zwischenraumes (43) in eine als äußere Umfangsnut ausgebildete Eintiefung (44) der Käfigelemente (22) eingreifen.Linear rolling bearing according to claim 1, characterized in that the holding elements ( 40 ) as rings ( 41 ) are formed, the form-fitting with radial play on the cage elements ( 22 ), preferably radially from the outside, and preferably that the holding elements ( 40 ) with a radial leg ( 42 ) leaving a radial gap ( 43 ) in a recess formed as an outer circumferential groove ( 44 ) of the cage elements ( 22 ) intervene. Linearwälzlager nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser der Halteelemente (40) größer bemessen ist als derjenige der Käfigelemente (22) und/oder der Tragplatten (15).Linear rolling bearing according to one of claims 1 or 2, characterized in that the outer diameter of the retaining elements ( 40 ) is larger than that of the cage elements ( 22 ) and / or the support plates ( 15 ). Linearwälzlager nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltelemente (40) im Querschnitt etwa U-förmig sind mit radial nach innen weisenden Schenkeln (42, 46), von denen einer (42) vorzugsweise mit radialem Spiel in die Umfangsnuten (44) der Käfigelemente (22) eingreift und der andere (46) vorzugsweise mit radialem Spiel endseitige Abschlussdeckel (47) übergreift, die vorzugsweise zumindest axial an den Käfigelementen (22) anliegenLinear rolling bearing according to claim 2 or 3, characterized in that the holding elements ( 40 ) in cross-section approximately U-shaped with radially inwardly pointing legs ( 42 . 46 ), one of which ( 42 ) preferably with radial clearance in the circumferential grooves ( 44 ) of the cage elements ( 22 ) and the other ( 46 ) preferably with radial clearance end cover ( 47 ), which preferably at least axially on the cage elements ( 22 ) issue Linearwälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (40) eine solche äußere Umfangsfläche (45) aufweisen, die, im radialen Schnitt betrachtet, geradlinig oder radial nach außen konvex oder radial nach innen konkav gekrümmt ist.Linear rolling bearing according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holding elements ( 40 ) such an outer peripheral surface ( 45 ), which, viewed in radial section, is curved in a straight line or radially convexly outward or radially inwardly concave. Linearwälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Umfangsfläche (45) der Halteelemente (40) als äußere Anlagefläche für eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Halterung innerhalb eines Aufnahmebauteils (71) für das Linearwälzlager (10) ausgebildet ist.Linear rolling bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer peripheral surface ( 45 ) of the retaining elements ( 40 ) as an outer contact surface for a frictional and / or positive retention within a receiving component ( 71 ) for the linear rolling bearing ( 10 ) is trained. Linearwälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die konvex gekrümmte äußere Umfangsfläche (45) der Halteelemente (40) in zugeordnete konkav gekrümmte Aufnahmeflächen bzw. die konkav gekrümmten äußeren Umfangsflächen (45) der Halteelemente (40) in zugeordnete konvex gekrümmte Aufnahmeflächen innerhalb eines Aufnahmebauteils (17) eingreifen.Linear rolling bearing according to claim 6, characterized in that the convexly curved outer peripheral surface ( 45 ) of the retaining elements ( 40 ) in associated concavely curved receiving surfaces or the concavely curved outer peripheral surfaces ( 45 ) of the retaining elements ( 40 ) in associated convexly curved receiving surfaces within a receiving component ( 17 ) intervene. Linearwälzlager nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschlussdeckel (47) mit den Halteelementen (40) einstückige Bauteile bilden und auf einem Teilbereich wie die Halteelemente (40) ausgebildet sind.Linear rolling bearing according to one of claims 5 to 7, characterized in that the end cover ( 47 ) with the retaining elements ( 40 ) integral parts and on a portion such as the holding elements ( 40 ) are formed. Linearwälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (40), insbesondere die einstückigen Bauteile, nasenartig axial vorspringende innere Ringe (54) aufweisen, die vorzugsweise mit radialem Spiel in stirnseitige offene Aufnahmen (55), z. B. Nuten, der Käfigelemente (22) eingreifen und die Einzelsegmente (20) positionieren und vorzugsweise, dass die Ringe (54) starr oder vorzugsweise elastisch beweglich ausgebildet sind.Linear rolling bearing according to one of claims 1 to 8, characterized in that the holding elements ( 40 ), in particular the one-piece components, nose-like axially projecting inner rings ( 54 ), which preferably with radial clearance in frontally open receptacles ( 55 ), z. B. grooves, the cage elements ( 22 ) and the individual segments ( 20 ) and preferably that the rings ( 54 ) are rigid or preferably elastically movable. Linearwälzlager, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stirnenden der Käfigelemente (22) Ringelemente (60) aus Kunststoff oder Metall vorgesehen sind, die von der Stirnseite her in stirnseitig offene, bogenförmig verlaufende Nuten (61) der Käfigelemente (22) eingebracht sind.Linear rolling bearing, in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that at the front ends of the cage elements ( 22 ) Ring elements ( 60 ) are provided made of plastic or metal, from the front side in frontally open, arcuate grooves ( 61 ) of the cage elements ( 22 ) are introduced.
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