DE202010017692U1 - linear bearings - Google Patents
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Abstract
Linearwälzlager, bestehend aus mehreren Einzelsegmenten (20) mit jeweiligen um die Mittelachse (14) des Lagers (10) gruppierten Tragplatten (15) mit Traglaufbahnen (16) und mit im Querschnitt entlang einem Bogen verteilt angeordneten, zueinander und zur Mittelachse (14) des Lagers (10) im wesentlichen parallelen Wälzkörperreihen und mit Käfigelementen (22), in denen die Tragplatten (15) gehalten sind und die für die Führung der in einer geschlossenen Reihe sich abwälzenden Wälzkörper (13) ausgebildet sind, wobei die Einzelsegmente (20) mittels Halteelementen (40) zusammengehalten sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (40) an den stirnseitigen Enden der Käfigelemente (22) außerhalb des Umlaufbereichs der Wälzkörper (13) kraft- und/oder formschlüssig angreifen und die Einzelsegmente (20) in Umfangsrichtung zu einer selbsthaltenden Lagerbüchse miteinander verbinden und halten.Linear roller bearing, consisting of several individual segments (20) with respective support plates (15) grouped around the central axis (14) of the bearing (10) with support tracks (16) and with cross-section distributed along an arc, to each other and to the central axis (14) of the Bearing (10) essentially parallel rows of rolling elements and with cage elements (22) in which the support plates (15) are held and which are designed to guide the rolling elements (13) rolling in a closed row, the individual segments (20) by means of Holding elements (40) are held together, characterized in that the holding elements (40) act on the front ends of the cage elements (22) outside of the circumferential area of the rolling elements (13) non-positively and / or positively and the individual segments (20) in the circumferential direction to one Connect and hold the self-retaining bearing bush.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Linearwälzlager mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a linear roller bearing having the features in the preamble of claim 1.
Es sind Linearwälzlager dieser Art bekannt, bei denen die Einzelsegmente von einem Gehäuse umgeben sind, das seinerseits über Reibschluss z. B. in einer Aufnahmebohrung eines Aufnahmebauteils befestigt wird. Diese Gehäuse weisen üblicherweise Längsstege auf, die parallel zu den Tragplatten verlaufen und zwischen den Einzelsegmenten hindurchführen. Dadurch wird für den Umlauf der Wälzkörper Bauraum verloren, der sich in engen Umlenkradien, eingeschränkter Einstellbarkeit, kleineren Wälzkörpern als wünschenswert und damit reduzierter Tragfähigkeit und dadurch auch in einem Mangel an Beschleunigung, an höherem Geräusch und verminderter Lebensdauer bemerkbar macht.There are linear bearings of this type are known in which the individual segments are surrounded by a housing, in turn, via frictional z. B. is mounted in a receiving bore of a receiving component. These housings usually have longitudinal webs which run parallel to the support plates and pass between the individual segments. As a result, space is lost for the circulation of the rolling elements, which is noticeable in narrow deflection radii, limited adjustability, smaller rolling elements as desirable and thus reduced load capacity and thus also in a lack of acceleration, higher noise and reduced life.
Bekannt sind ferner nicht einstellbare Linearwälzlager, bei denen die Einzelsegmente aneinander anliegen, wobei über Federringe eine radial nach innen gerichtete Kraft ausgeübt wird. Solche Linearwälzlager müssen in ihrer Umgebung über separate Hilfsmittel in einer Nut gehalten werden.Also known are non-adjustable linear roller bearings, in which the individual segments abut each other, wherein a radially inwardly directed force is exerted via spring rings. Such linear bearings must be kept in their environment via separate tools in a groove.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearwälzlager der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sich eine selbsthaltende Lagerbüchse ergibt, wobei der zur Verfügung stehende Bauraum maximal ausgenutzt ist dadurch, dass größtmögliche Wälzkörper zum Einsatz kommen können, die dem Linearwälzlager große Tragfähigkeit und leichtgängiges ruhiges Laufverhalten verleihen, wobei die Einzelsegmente voneinander unabhängig selbsttätig einstellbar sind und dadurch beim bestimmungsgemäßen Gebrauch die Last auf die einzelnen Laufbahnen und Wälzkörperreihen möglichst gleichmäßig verteilt wird.The invention has the object of providing a linear roller bearing of the type mentioned in such a way that results in a self-holding bearing bush, the available space is maximally utilized by the fact that the largest possible rolling elements can be used, the linear roller bearing large capacity and smooth quiet Give running behavior, the individual segments are independent of each other independently adjustable and thus the load is distributed as evenly as possible in the intended use of the individual raceways and Wälzkörperreihen.
Die Aufgabe ist bei einem Linearwälzlager der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Erfindungsmerkmale und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Durch die Erfindung ist eine selbsthaltende Lagerbüchse geschaffen, bei der der zur Verfügung stehende Bauraum maximal dadurch genutzt ist, dass größtmögliche Wälzkörper zum Einsatz kommen können. Diese verleihen dem Linearwälzlager große Tragfähigkeit und ein leichtgängiges ruhiges Laufverhalten. Die Einzelsegmente können sich unabhängig voneinander selbsttätig einstellen, so dass beim bestimmungsgemäßen Gebrauch die Last exakt auf die einzelnen Laufbahnen und Wälzkörperreihen verteilt wird.The object is achieved in a linear roller bearing of the type mentioned according to the invention by the features in claim 1. Further advantageous features of the invention and embodiments will become apparent from the dependent claims. The invention provides a self-retaining bearing bush, in which the available space is maximally utilized by the fact that the largest possible rolling elements can be used. These give the linear roller bearing high load-bearing capacity and smooth, smooth running behavior. The individual segments can adjust themselves independently, so that when used as intended, the load is distributed exactly to the individual raceways and rows of rolling elements.
Von Vorteil kann es sein, wenn die Halteelemente als Ringe ausgebildet sind, die mit radialem Spiel formschlüssig an den Käfigelementen angreifen, vorzugsweise radial von außen her. Dadurch ist eine selbsttätige Anpassbarkeit der Käfigelemente, die die Tragplatten halten, in Radialrichtung gegeben. Die Halteelemente können mit einem radialen Schenkel unter Belassung eines radialen Zwischenraumes in eine als äußere Umfangsnut ausgebildete Eintiefung der Käfigelemente eingreifen.It may be advantageous if the holding elements are designed as rings which engage with radial clearance form-fitting manner on the cage elements, preferably radially from the outside. As a result, an automatic adaptability of the cage elements that hold the support plates, given in the radial direction. The holding elements can engage with a radial leg leaving a radial gap in a trained as an outer circumferential groove recess of the cage elements.
Von Vorteil kann es ferner sein, wenn der Außendurchmesser der Halteelemente größer bemessen ist als derjenige der Käfigelemente und/oder der Tragplatten. Die Halteelemente können im Querschnitt etwa U-förmig sein mit radial nach innen weisenden Schenkeln, von denen einer vorzugsweise mit radialem Spiel in die Umfangsnuten der Käfigelemente eingreift und der andere vorzugsweise mit radialem Spiel endseitige Abschlussdeckel übergreift. Die Halteelemente können in vorteilhafter Weise eine solche äußere Umfangsfläche aufweisen, die, im radialen Schnitt betrachtet, geradlinig ist oder radial nach außen konvex gestaltet ist oder radial nach innen konkav gekrümmt ist. Die äußere Umfangsfläche der Halteelemente ist dabei als äußere Anlagefläche für eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Halterung innerhalb eines Aufnahmebauteils für das Linearwälzlager ausgebildet. Eine z. B. konvex gekrümmte äußere Umfangsfläche des Halteelements kann formschlüssig in zugeordnete konkav gekrümmte Aufnahmeflächen eines Aufnahmebauteils eingreifen, wodurch sich eine zusätzliche Sicherung der Halterung über Formschluss ergibt. Eine statt dessen konkav gekrümmte äußere Umfangsfläche der Halteelemente kann mit konvex gekrümmten Aufnahmeflächen innerhalb eines Aufnahmebauteils zur zusätzlichen Sicherung durch Formschluss zusammenwirken.It may also be advantageous if the outer diameter of the holding elements is dimensioned larger than that of the cage elements and / or the support plates. The holding elements may be approximately U-shaped in cross section with radially inwardly pointing legs, one of which preferably engages with radial play in the circumferential grooves of the cage elements and the other preferably engages over with radial play end-side end cap. The holding elements may advantageously have such an outer circumferential surface, which, viewed in radial section, is rectilinear or radially outwardly convex or radially concave inwardly. The outer peripheral surface of the holding elements is formed as an outer contact surface for a non-positive and / or positive retention within a receiving member for the linear roller bearing. A z. B. convex curved outer peripheral surface of the support member may positively engage in associated concave receiving surfaces of a receiving member, resulting in an additional backup of the holder via positive engagement. Instead, a concavely curved outer peripheral surface of the holding elements can cooperate with convexly curved receiving surfaces within a receiving component for additional security by positive locking.
Die Halteelemente können aus Kunststoff bestehen oder aus Metall, z. B. Stahl.The holding elements may be made of plastic or metal, for. Steel.
Von Vorteil kann es sein, wenn endseitige Abschlussdeckel, die z. B. zum Schutz von Dichtungen dienen, zumindest axial an den Käfigelementen anliegen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Abschlussdeckel mit den Halteelementen einstückige Bauteile bilden und auf einem Teilbereich wie die Halteelemente ausgebildet sind. Dann liegt an den Stirnenden der Käfigelemente nur ein einziges Bauteil an. Die Halteelemente, insbesondere diese einstückigen Bauteile, können nasenartig axial vorspringende innere Ringe aufweisen, die vorzugsweise mit radialem Spiel in stirnseitige offene Aufnahmen, z. B. Nuten, der Käfigelemente eingreifen und die Einzelsegmente positionieren.It may be advantageous if end end cover, the z. B. to protect seals, at least axially abut the cage elements. A particularly advantageous embodiment provides that the end covers form integral parts with the holding elements and are formed on a portion such as the holding elements. Then lies on the front ends of the cage elements only a single component. The holding elements, in particular these one-piece components, may have nose-like axially projecting inner rings, which preferably with radial play in frontal open receptacles, for. B. grooves, the cage elements engage and position the individual segments.
Diese Ringe können starr ausgebildet sein, wobei im Zusammenwirken mit radialem Spiel eine Einstellung der Käfigelemente möglich ist. Statt dessen können die Ringe vorzugsweise auch elastisch beweglich ausgebildet sein und dadurch zusätzliche Bewegungen der Käfigelemente möglich machen.These rings can be rigid, wherein in conjunction with radial clearance adjustment of the cage elements is possible. Instead, the rings may preferably also be elastic be designed to be movable and thereby make additional movements of the cage elements possible.
Von Vorteil kann es ferner sein, wenn an den Stirnenden der Käfigelemente Ringelemente aus Kunststoff oder Metall vorgesehen sind, die von der Stirnseite her in stirnseitig offene, bogenförmig verlaufende Nuten der Käfigelemente eingebracht sind. Dabei können die Ringelemente und/oder die Nuten derart ausgebildet sein, dass darüber die Käfigelemente derart radial abgestützt sind, dass die Tragplatten kippbeweglich sind. Die Käfigelemente sind mit den Tragplatten dabei in Umfangsrichtung festgelegt.It can also be advantageous if annular elements made of plastic or metal are provided at the front ends of the cage elements, which are introduced from the front side into arcuate grooves of the cage elements which are open at the ends. In this case, the ring elements and / or the grooves may be formed such that above the cage elements are radially supported such that the support plates are tiltable. The cage elements are set with the support plates in the circumferential direction.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das jeweilige Ringelement etwa mit Dreipunktauflage an den Nutflanken der zugeordneten Nut anliegt. Dabei kann das jeweilige Ringelement in den Nuten der einzelnen Käfigelemente im Bereich der beiden Nutenden in Bezug auf den Nutverlauf radial nach innen gerichtet sein und an den inneren Nutflanken anliegen und auf dem zwischen beiden Nutenden befindlichen mittleren Bereich an den äußeren Nutflanken anliegen. Dadurch sind die einzelnen Käfigelemente durch das jeweilige Ringelement positioniert, so, dass die Käfigelemente auch in Umfangsrichtung dadurch ausgerichtet sind. Das jeweilige Ringelelement kann auf dem Umfangsbereich zwischen zwei benachbarten Käfigelementen in radialer Richtung aus einem Kreisverlauf herausgebogen sein. Dies dient einmal der Erzeugung der Dreipunktanlage und führt zum anderen dazu, dass auch durch diese Formgebung die Käfigelemente in Umfangsrichtung positioniert sind.A further advantageous embodiment provides that the respective ring element rests approximately with a three-point support on the groove flanks of the associated groove. In this case, the respective ring element may be directed radially inwardly in the grooves of the individual cage elements in the region of the two groove ends with respect to the Nutverlauf and bear against the inner groove flanks and rest on the located between the two groove ends central region on the outer groove flanks. As a result, the individual cage elements are positioned by the respective ring element, so that the cage elements are also aligned thereby in the circumferential direction. The respective strip element can be bent out of a circular course in the radial direction on the peripheral region between two adjacent cage elements. This serves once the generation of the three-point system and on the other hand leads to the cage elements are also positioned in the circumferential direction by this shaping.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das jeweilige Ringelement und die Nut einen vieleckigen, z. B. viereckigen, Querschnitt aufweist. Von Vorteil ist es, wenn das Ringelement im wesentlichen spannungsfrei in die zugeordnete Nut eingelegt ist.A further advantageous embodiment provides that the respective ring element and the groove a polygonal, z. B. quadrangular cross-section. It is advantageous if the ring element is inserted substantially free of stress in the associated groove.
Vorteilhaft kann es sein, wenn jedes Käfigelement geteilt ausgebildet ist und ein radial inneres Käfigelement aufweist, das je Traglaufbahn der Tragplatte einen Längsschlitz für die radial hindurch zur jeweiligen Traglaufbahn reichenden, sich entlang der Traglaufbahn abwälzenden Wälzkörper und in Umfangsrichtung beidseitig über die Tragplatte überstehende Abschnitte aufweist. Das geteilte Käfigelement kann ein radial äußeres Käfigelement aufweisen, das mit einem Rand beidseitig überstehende Abschnitt der Tragplatte und das innere Käfigelement unter Bildung einer jeweiligen Rücklaufbahn für die Wälzkörper übergreift. Das äußere Käfigelement kann mit mindestens einem randseitigen Vorsprung in das innere Käfigelement eingeclipst sein. Die Verhältnisse können auch derart umgekehrt sein, dass das innere Käfigelement in das äußere Käfigelement eingeclipst ist.It can be advantageous if each cage element is designed to be split and has a radially inner cage element which has a longitudinal slot for each carrier track of the carrier plate for the rolling bodies passing radially along the carrier track and rolling over the carrier plate in the circumferential direction , The split cage member may comprise a radially outer cage member which engages over an edge of both sides protruding portion of the support plate and the inner cage member to form a respective return path for the rolling elements. The outer cage element can be clipped into the inner cage element with at least one edge-side projection. The conditions may also be reversed such that the inner cage member is clipped into the outer cage member.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Außenflächen der Tragplatten und/oder eine Innenfläche eines das Lager umfassenden Anschlussbauteiles mit Aufnahmebohrung oder eines ringförmigen Einlegeteils dieses zweiachsig konvex gekrümmt sind, derart, dass die Position der Tragplatten selbsttätig anpassbar ist. Eine Krümmung ist diejenige um die Mittelachse des Lagers. Die andere Krümmung ist eine solche um eine zu dieser Mittelachse quer, z. B. rechtwinklig, verlaufende Achse. Die zweiachsig konvexe Krümmung ist somit als solche mit unterschiedlichen Krümmungsradien gestaltet.A further advantageous embodiment provides that the outer surfaces of the support plates and / or an inner surface of a comprehensive connection bearing component with receiving bore or an annular insert this biaxially are convexly curved, such that the position of the support plates is automatically adaptable. A curvature is that about the central axis of the bearing. The other curvature is such as to be transverse to this central axis, e.g. B. at right angles, extending axis. The biaxial convex curvature is thus designed as such with different radii of curvature.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Tragplatten mittels der Käfigelemente und diese mittels der Ringelemente und/oder der Halteelemente derart gehalten, dass vor der Montage des Lagers auf einer Welle der innere Hüllkreis des Lagers kleiner ist als der Wellendurchmesser. Bei der Montage des Linearwälzlagers auf einer Welle ergibt sich dann eine Vorspannung, durch die etwaiges unerwünschtes Spiel beseitigt ist.In a further advantageous embodiment, the support plates are held by means of the cage elements and these by means of the ring elements and / or the holding elements such that prior to assembly of the bearing on a shaft, the inner envelope of the bearing is smaller than the shaft diameter. When mounting the linear roller bearing on a shaft then results in a bias, which eliminates any unwanted game.
Von Vorteil ist es, wenn bei in einer Aufnahmebohrung eines Aufnahmebauteils aufgenommenem Lager die Abschlussdeckel mit Halteelement radial nach außen unbeweglich abgestützt sind, während die mittels der Käfigelemente gehaltenen Tragplatten relativ dazu radial beweglich sind unter Anpassung, Ausgleich von Fluchtungsfehlern und dergleichen.It is advantageous if, in a receiving bore of a receiving component recorded bearing the end cover with support member are supported immovable radially outward, while held by means of the cage elements support plates are relatively movable radially to match, compensation for misalignment and the like.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Show it:
In
Die Tragplatten
Jede Tragplatte
Das radial innere Käfigelement
Die Käfigelemente
Die Halteelemente
Der Außendurchmesser der Halteelemente
Die Halteelemente
Bei den in
Bei dem in
Die Halteelemente
Die endseitigen Abschlussdeckel
Bei den in
Durch die beschriebenen Maßnahmen ist eine selbsthaltende Lagerbüchse geschaffen, bei der der zur Verfügung stehende Bauraum maximal ausgenutzt ist dadurch, dass größtmögliche Wälzkörper
Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Außenflächen
Man erkennt, dass die Tragplatten
Bei dem in
Bei den Ausführungsbeispielen in
Die Ringelemente
Man erkennt, dass die Einzelsegmente
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202010017692U DE202010017692U1 (en) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | linear bearings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202010017692U DE202010017692U1 (en) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | linear bearings |
Publications (1)
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DE202010017692U1 true DE202010017692U1 (en) | 2012-06-12 |
Family
ID=46511654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202010017692U Expired - Lifetime DE202010017692U1 (en) | 2010-08-03 | 2010-08-03 | linear bearings |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
2010
- 2010-08-03 DE DE202010017692U patent/DE202010017692U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20120802 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WITTE, WELLER & PARTNER, DE Representative=s name: WITTE, WELLER & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
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R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20131001 |
|
R151 | Term of protection extended to 8 years | ||
R158 | Lapse of ip right after 8 years |