DE202010010893U1 - Holder for an electronic device - Google Patents

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DE202010010893U1 DE202010010893U DE202010010893U DE202010010893U1 DE 202010010893 U1 DE202010010893 U1 DE 202010010893U1 DE 202010010893 U DE202010010893 U DE 202010010893U DE 202010010893 U DE202010010893 U DE 202010010893U DE 202010010893 U1 DE202010010893 U1 DE 202010010893U1
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Abstract

Halter (10) für ein elektronisches Gerät, das insbesondere ein Mobiltelefon, ein Smartphone (11), ein Navigationsgerät, ein Notebook, ein Netbook, ein Tablet-Computer (43), ein PDA oder ein PMP ist, umfassend:
– einen Greifer (12) für das Gerät, der einen Sockel (15), eine erste Klaue (21), eine zweite Klaue (22), eine dritte Klaue (23) und eine vierte Klaue (24) umfasst;
wobei:
– die erste Klaue (21) und die zweite Klaue (22) um eine Schwenkachse (S) drehbar mit dem Sockel (15) verbunden sind;
– die dritte Klaue (23) und die vierte Klaue (24) mit dem Sockel (15) verbunden sind;
– die erste Klaue (21) durch Drehung um die Schwenkachse (S) eine erste Position, in die sie vorgespannt ist, und eine zweite Position einnehmen kann;
– die zweite Klaue (22) durch Drehung um die Schwenkachse (S) eine dritte Position, in die sie vorgespannt ist, und eine vierte Position...
An electronic device holder (10), which is in particular a mobile telephone, a smartphone (11), a navigation device, a notebook, a netbook, a tablet computer (43), a PDA or a PMP, comprising:
- a device gripper (12) comprising a base (15), a first jaw (21), a second jaw (22), a third jaw (23) and a fourth jaw (24);
in which:
- The first jaw (21) and the second jaw (22) about a pivot axis (S) are rotatably connected to the base (15);
- the third jaw (23) and the fourth jaw (24) are connected to the base (15);
- The first jaw (21) by rotation about the pivot axis (S) can assume a first position in which it is biased, and a second position;
- The second jaw (22) by rotation about the pivot axis (S) a third position in which it is biased, and a fourth position ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Halter für ein elektronisches Gerät, das insbesondere ein Mobiltelefon, ein Smartphone, ein Navigationsgerät, ein Notebook, ein Netbook, ein Tablet-Computer, ein PDA oder ein PMP ist.The The invention relates to a holder for an electronic Device, in particular a mobile phone, a smartphone, a navigation device, a notebook, a netbook, a tablet computer, a PDA or PMP.

Die DE 20 2004 006 834 U1 betrifft eine Halteeinrichtung, um einstellbar elektronische Geräte mit unterschiedlichen Breiten zu halten, und beschreibt eine Halteeinrichtung, umfassend eine Basis und einen Deckel, der an der Basis montiert ist, eine erste Gleitplatte und eine zweite Gleitplatte, die sich verschiebbar auf den beiden Seiten der Basis befinden, wobei die erste Gleitplatte und die zweite Gleitplatte einander überlappen, und gleichzeitig in entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind, während die erste Gleitplatte eine erste Zahnstange und die zweite Gleitplatte eine zweite Zahnstange aufweist, während eine erste Zahnradgruppe und eine zweite Zahnradgruppe drehbar auf der Basis montiert sind und die erste Zahnradgruppe ein erstes Zahnrad und ein zweites Zahnrad umfasst, welches koaxial an das erste Zahnrad angeschlossen ist, während die zweite Zahnradgruppe ein drittes Zahnrad und ein viertes Zahnrad einschließt, welches koaxial an das dritte Zahnrad angeschlossen ist, wobei das erste Zahnrad mit dem dritten Zahnrad, das zweite Zahnrad mit der ersten Zahnstange und das vierte Zahnrad mit der zweiten Zahnstange kämmt, sowie ein Betätigungselement mit einem Klauenende zum selektiven Eingriff mit einem Zahn des ersten Zahnrades zur Unterbrechung der Drehung des ersten Zahnrades und einem zweiten Ende, welches betätigbar ist zur Freigabe des Eingriffes zwischen dem Klauenende und dem ersten Zahnrad.The DE 20 2004 006 834 U1 relates to a holding device to adjustably hold electronic devices having different widths, and describes a holding device comprising a base and a lid mounted on the base, a first sliding plate and a second sliding plate slidably mounted on the both sides of the base with the first slide plate and the second slide plate overlapping each other while being movable in opposite directions while the first slide plate has a first rack and the second slide plate has a second rack while a first gear group and a second gear group rotatably mount on the base and the first gear group comprises a first gear and a second gear which is coaxially connected to the first gear, while the second gear group includes a third gear and a fourth gear which is coaxially connected to the third gear, wherein the first gear with the third gear, the second gear with the first rack and the fourth gear with the second rack meshes, and an actuator with a claw end for selectively engaging a tooth of the first gear to interrupt the rotation of the first gear and a second end which is operable is to release the engagement between the jaw end and the first gear.

Diese bekannte Halteeinrichtung weist den Nachteil auf, dass sie sehr kompliziert aufgebaut ist.These known holding device has the disadvantage that they are very is complicated.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Halter für ein elektronisches Gerät zu schaffen, der einfacher aufgebaut ist.It The object of the invention is a holder for an electronic To create a device that is simpler.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Halter für ein elektronisches Gerät gemäß dem Anspruch 1. Weitere Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.These Task is solved by a holder for a Electronic device according to the claim 1. Further embodiments are in the subclaims described.

Die Erfindung schlägt einen Halter für ein elektronisches Gerät, das insbesondere ein Mobiltelefon, ein Smartphone, ein Navigationsgerät, ein Notebook, ein Netbook, ein Tablet-Computer, ein PDA oder ein PMP ist, vor, umfassend:

  • – einen Greifer für das Gerät, der einen Sockel, eine erste Klaue, eine zweite Klaue, eine dritte Klaue und eine vierte Klaue umfasst;
wobei:
  • – die erste Klaue und die zweite Klaue um eine Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind;
  • – die dritte Klaue und die vierte Klaue mit dem Sockel verbunden sind;
  • – die erste Klaue durch Drehung um die Schwenkachse eine erste Position, in die sie vorgespannt ist, und eine zweite Position einnehmen kann;
  • – die zweite Klaue durch Drehung um die Schwenkachse eine dritte Position, in die sie vorgespannt ist, und eine vierte Position einnehmen kann;
  • – falls das Gerät in den Greifer eingesetzt ist und falls die erste Klaue die erste Position und die zweite Klaue die dritte Position einnimmt, alle Klauen das Gerät ergreifen;
  • – falls das Gerät in den Greifer eingesetzt ist und falls die erste Klaue die zweite Position und die zweite Klaue die vierte Position einnimmt, wenigstens zwei Klauen das Gerät nicht ergreifen.
The invention proposes a holder for an electronic device, which is in particular a mobile phone, a smartphone, a navigation device, a notebook, a netbook, a tablet computer, a PDA or a PMP, comprising:
  • A gripper for the device comprising a base, a first claw, a second claw, a third claw and a fourth claw;
in which:
  • - The first jaw and the second jaw are rotatably connected about a pivot axis with the base;
  • The third jaw and the fourth jaw are connected to the base;
  • - The first jaw by rotation about the pivot axis, a first position in which it is biased, and a second position can take;
  • - The second jaw by rotation about the pivot axis, a third position in which it is biased, and can take a fourth position;
  • - if the device is inserted into the gripper and if the first claw takes the first position and the second claw the third position, all claws grasp the device;
  • If the device is inserted in the gripper and if the first claw occupies the second position and the second claw occupies the fourth position, at least two claws do not grip the device.

Dieser vorgeschlagene Halter ist im Vergleich zu dem aus der DE 20 2004 006 834 U1 bekannten Halteeinrichtung einfacher aufgebaut.This proposed holder is compared to that of the DE 20 2004 006 834 U1 known holding device simpler structure.

Die Materialien für den Sockel und die Klauen können nach Bedarf beliebig gewählt werden und beispielsweise Aluminium und/oder Gusseisen und/oder Kunststoff und/oder Stahl umfassen. Die dritte Klaue und die vierte Klaue können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise mit dem Sockel verbunden sein, beispielsweise starr oder beweglich, insbesondere um die Schwenkachse drehbar.The Materials for the pedestal and the claws can can be chosen as required and, for example Aluminum and / or cast iron and / or plastic and / or steel include. The third claw and the fourth claw can connected as required to the socket in any way be, for example, rigid or movable, in particular about the pivot axis rotatable.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Sicherungsring die Vorspannung der ersten Klaue und/oder die Vorspannung der zweiten Klaue erzeugt.It can be provided that a retaining ring the bias of generated first claw and / or the bias of the second jaw.

Der Sicherungsring ermöglicht eine geringe Bauhöhe des Greifers und kann beispielsweise platzsparend in dem Sockel angeordnet sein. Der Halter kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein und beispielsweise wenigstens einen weiteren Sicherungsring umfassen. Der Sicherungsring kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Sprengring. Der Sicherungsring kann nach Bedarf auf beliebige Art und Weise angeordnet sein, beispielsweise koaxial zu der Schwenkachse.Of the Circlip allows a low height the gripper and can for example save space in the base be arranged. The holder can as needed in any way and Be formed manner and, for example, at least one other Include circlip. The retaining ring can be opened as needed be formed in any way, for example as a snap ring. The circlip can be used as required in any way be arranged, for example, coaxial with the pivot axis.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – der Sicherungsring ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist;
  • – das erste Ende an der ersten Klaue angreift;
  • – das zweite Ende an der zweiten Klaue oder an der dritten Klaue oder an der vierten Klaue oder an dem Sockel angreift.
It can be provided that:
  • - The locking ring has a first end and a second end;
  • The first end engages the first claw;
  • The second end engages the second jaw or the third jaw or the fourth jaw or the base.

Falls das zweite Ende an der zweiten Klaue angreift, so erzeugt dieser eine Sicherungsring die Vorspannung der ersten Klaue und auch die Vorspannung der zweiten Klaue. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass:

  • – die erste Klaue, die zweite Klaue, die dritte Klaue und die vierte Klaue in dieser Reihenfolge um die Schwenkachse angeordnet sind,
  • – die erste Klaue und die zweite Klaue nicht starr miteinander verbunden und jeweils separat um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind,
  • – die dritte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist und
  • – die vierte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist.
If the second end on the second claw engages, this generates a circlip, the bias of the first jaw and also the bias of the second jaw. In this case it can be provided that:
  • The first claw, the second claw, the third claw and the fourth claw are arranged in this order about the pivot axis,
  • The first jaw and the second jaw are not rigidly connected to each other and are each connected separately rotatable about the pivot axis to the base,
  • - The third jaw is rigid or rotatable about the pivot axis connected to the base and
  • - The fourth jaw is rigidly connected or rotatable about the pivot axis with the base.

Falls die dritte Klaue um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist, so kann vorgesehen sein, dass die erste Klaue und die dritte Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind. Falls die vierte Klaue um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist, so kann vorgesehen sein, dass die zweite Klaue und die vierte Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind.If the third jaw is rotatably connected to the base about the pivot axis is, it can be provided that the first claw and the third claw rigidly connected together and rotatable together about the pivot axis connected to the socket. If the fourth claw around the pivot axis is rotatably connected to the base, it can be provided that the second claw and the fourth claw rigidly connected and rotatably connected to the base together about the pivot axis are.

Falls das zweite Ende an der dritten Klaue oder an der vierten Klaue oder an dem Sockel angreift, so erzeugt dieser eine Sicherungsring zumindest die Vorspannung der ersten Klaue. In diesem Fall kann gemäß einer ersten Alternative vorgesehen sein, dass:

  • – die erste Klaue, die dritte Klaue, die zweite Klaue und die vierte Klaue in dieser Reihenfolge um die Schwenkachse angeordnet sind,
  • – die erste Klaue und die zweite Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind,
  • – die dritte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist und
  • – die vierte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist.
If the second end acts on the third jaw or on the fourth jaw or on the base, this produces a locking ring at least the bias of the first jaw. In this case, according to a first alternative, it may be provided that:
  • The first claw, the third claw, the second claw and the fourth claw are arranged in this order about the pivot axis,
  • The first jaw and the second jaw are rigidly connected to each other and connected together rotatably about the pivot axis to the base,
  • - The third jaw is rigid or rotatable about the pivot axis connected to the base and
  • - The fourth jaw is rigidly connected or rotatable about the pivot axis with the base.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die dritte Klaue und die vierte Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind. Da bei dieser ersten Alternative die erste Klaue und die zweite Klaue starr miteinan der verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind, erzeugt dieser eine Sicherungsring auch die Vorspannung der zweiten Klaue.there may be provided that the third claw and the fourth claw rigidly connected together and rotatable together with the pivot axis connected to the socket. Because with this first alternative the first claw and the second jaw rigid miteinan the connected and are rotatably connected to the base together about the pivot axis, this one circlip also produces the preload of the second Claw.

Falls das zweite Ende an der dritten Klaue oder an der vierten Klaue oder an dem Sockel angreift, so kann gemäß einer zweiten Alternative vorgesehen sein, dass:

  • – die erste Klaue, die dritte Klaue, die zweite Klaue und die vierte Klaue in dieser Reihenfolge um die Schwenkachse angeordnet sind,
  • – die erste Klaue und die zweite Klaue nicht starr miteinander verbunden und jeweils separat um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind,
  • – die dritte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist,
  • – die vierte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist,
  • – ein weiterer Sicherungsring, der ebenfalls ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, vorhanden ist,
  • – dieses erste Ende an der zweiten Klaue angreift;
  • – dieses zweite Ende an der dritten Klaue oder an der vierten Klaue oder an dem Sockel angreift.
If the second end acts on the third jaw or on the fourth jaw or on the base, it can be provided according to a second alternative that:
  • The first claw, the third claw, the second claw and the fourth claw are arranged in this order about the pivot axis,
  • The first jaw and the second jaw are not rigidly connected to each other and are each connected separately rotatable about the pivot axis to the base,
  • The third jaw is rigidly connected to the base or rotatable about the pivot axis,
  • The fourth jaw is rigidly connected to the base or rotatable about the pivot axis,
  • A further securing ring, which likewise has a first end and a second end, is present,
  • - this first end engages the second claw;
  • - This second end on the third claw or on the fourth claw or sockets attacks.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die dritte Klaue und die vierte Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind. Bei dieser zweiten Alternative erzeugt der weitere Sicherungsring die Vorspannung der zweiten Klaue.there may be provided that the third claw and the fourth claw rigidly connected together and rotatable together with the pivot axis connected to the socket. Generated in this second alternative the further circlip the bias of the second claw.

Falls das zweite Ende an der dritten Klaue angreift, so kann gemäß einer dritten Alternative vorgesehen sein, dass:

  • – die erste Klaue, die zweite Klaue, die dritte Klaue und die vierte Klaue in dieser Reihenfolge um die Schwenkachse angeordnet sind,
  • – die erste Klaue und die zweite Klaue nicht starr miteinander verbunden und jeweils separat um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind,
  • – die dritte Klaue starr mit dem Sockel verbunden ist,
  • – die vierte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist,
  • – ein weiterer Sicherungsring, der ebenfalls ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, vorhanden ist,
  • – dieses erste Ende an der zweiten Klaue angreift;
  • – dieses zweite Ende an der dritten Klaue oder an der vierten Klaue, die dann starr mit dem Sockel verbunden ist, oder an dem Sockel angreift.
If the second end acts on the third jaw, it can be provided according to a third alternative that:
  • The first claw, the second claw, the third claw and the fourth claw are arranged in this order about the pivot axis,
  • The first jaw and the second jaw are not rigidly connected to each other and are each connected separately rotatable about the pivot axis to the base,
  • The third jaw is rigidly connected to the base,
  • The fourth jaw is rigidly connected to the base or rotatable about the pivot axis,
  • A further securing ring, which likewise has a first end and a second end, is present,
  • - this first end engages the second claw;
  • - This second end of the third jaw or on the fourth jaw, which is then rigidly connected to the base, or attacks on the base.

Falls die vierte Klaue um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist, so kann vorgesehen sein, dass die zweite Klaue und die vierte Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind. Bei dieser dritten Alternative erzeugt der weitere Sicherungsring die Vorspannung der zweiten Klaue.If the fourth jaw is rotatably connected to the base about the pivot axis is, it can be provided that the second claw and the fourth claw rigidly connected together and rotatable together about the pivot axis connected to the socket. In this third alternative generates the another circlip the bias of the second claw.

Falls das zweite Ende an der vierten Klaue oder an dem Sockel angreift, so kann gemäß einer vierten Alternative vorgesehen sein, dass:

  • – die erste Klaue, die zweite Klaue, die dritte Klaue und die vierte Klaue in dieser Reihenfolge um die Schwenkachse angeordnet sind,
  • – die erste Klaue und die zweite Klaue nicht starr miteinander verbunden und jeweils separat um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind,
  • – die dritte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist,
  • – die vierte Klaue starr oder um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist,
  • – ein weiterer Sicherungsring, der ebenfalls ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist, vorhanden ist,
  • – dieses erste Ende an der zweiten Klaue angreift;
  • – dieses zweite Ende an der dritten Klaue oder an der vierten Klaue, die dann starr mit dem Sockel verbunden ist, oder an dem Sockel angreift.
If the second end acts on the fourth claw or on the base, it can be provided according to a fourth alternative that:
  • - the first claw, the second claw, the third Claw and the fourth claw are arranged in this order about the pivot axis,
  • The first jaw and the second jaw are not rigidly connected to each other and are each connected separately rotatable about the pivot axis to the base,
  • The third jaw is rigidly connected to the base or rotatable about the pivot axis,
  • The fourth jaw is rigidly connected to the base or rotatable about the pivot axis,
  • A further securing ring, which likewise has a first end and a second end, is present,
  • - this first end engages the second claw;
  • - This second end of the third jaw or on the fourth jaw, which is then rigidly connected to the base, or attacks on the base.

Falls die dritte Klaue um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist, so kann vorgesehen sein, dass die erste Klaue und die dritte Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind. Falls die vierte Klaue um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist, so kann vorgesehen sein, dass die zweite Klaue und die vierte Klaue starr miteinander verbunden und gemeinsam um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden sind. Bei dieser vierten Alternative erzeugt der weitere Sicherungsring die Vorspannung der zweiten Klaue.If the third jaw is rotatably connected to the base about the pivot axis is, it can be provided that the first claw and the third claw rigidly connected together and rotatable together about the pivot axis connected to the socket. If the fourth claw around the pivot axis is rotatably connected to the base, it can be provided that the second claw and the fourth claw rigidly connected and rotatably connected to the base together about the pivot axis are. In this fourth alternative, the further circlip generates the bias of the second claw.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – ein länglicher erster Verbindungsabschnitt die erste Klaue starr mit der zweiten Klaue verbindet, um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist und die Schwenkachse im Wesentlichen rechtwinklig schneidet; und/oder
  • – ein länglicher zweiter Verbindungsabschnitt die dritte Klaue starr mit der vierten Klaue verbindet, mit dem Sockel verbunden ist und die Schwenkachse im Wesentlichen rechtwinklig schneidet.
It can be provided that:
  • - An elongated first connecting portion, the first claw rigidly connected to the second claw, is rotatably connected to the base about the pivot axis and the pivot axis intersects substantially at right angles; and or
  • - An elongate second connecting portion, the third jaw rigidly connected to the fourth jaw, is connected to the base and the pivot axis intersects substantially at right angles.

Der erste Verbindungsabschnitt, die erste Klaue und die zweite Klaue können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise, bevorzugt symmetrisch zu der Schwenkachse, ausgebildet sein. Der zweite Verbindungsabschnitt, die dritte Klaue und die vierte Klaue können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise, bevorzugt symmetrisch zu der Schwenkachse, ausgebildet sein. Der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise, bevorzugt kreuzweise, angeordnet sein.Of the first connecting portion, the first claw and the second claw may be preferred as desired in any manner symmetrical to the pivot axis, be formed. The second connecting section, the third claw and the fourth claw can be as needed in any manner, preferably symmetrically to the pivot axis formed be. The first connection portion and the second connection portion may be preferred as desired in any manner be arranged crosswise.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – ein länglicher erster Verbindungsabschnitt die erste Klaue starr mit der dritten Klaue verbindet, um die Schwenkachse drehbar mit dem Sockel verbunden ist und die Schwenkachse im Wesentlichen rechtwinklig schneidet; und/oder
  • – ein länglicher zweiter Verbindungsabschnitt die zweite Klaue starr mit der vierten Klaue verbindet, mit dem Sockel verbunden ist und die Schwenkachse im Wesentlichen rechtwinklig schneidet.
It can be provided that:
  • An elongated first connecting portion rigidly connecting the first jaw to the third jaw, being rotatably connected to the base about the pivot axis and intersecting the pivot axis substantially at right angles; and or
  • - An elongate second connecting portion connects the second jaw rigidly connected to the fourth jaw, is connected to the base and the pivot axis intersects substantially at right angles.

Der erste Verbindungsabschnitt, die erste Klaue und die dritte Klaue können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise, bevorzugt symmetrisch zu der Schwenkachse, ausgebildet sein. Der zweite Verbindungsabschnitt, die zweite Klaue und die vierte Klaue können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise, bevorzugt symmetrisch zu der Schwenkachse, ausgebildet sein. Der erste Verbindungsabschnitt und der zweite Verbindungsabschnitt können nach Bedarf auf beliebige Art und Weise, bevorzugt kreuzweise, angeordnet sein.Of the first connecting section, the first claw and the third claw may be preferred as desired in any manner symmetrical to the pivot axis, be formed. The second connecting section, the second claw and the fourth claw can be as needed in any manner, preferably symmetrically to the pivot axis formed be. The first connection portion and the second connection portion may be preferred as desired in any manner be arranged crosswise.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – jeder Verbindungsabschnitt eine Unterseite aufweist, die von dem eingesetztem Gerät weg weist;
  • – an der Unterseite zwischen der ersten Klaue und der Schwenkachse und/oder an der Unterseite zwischen der zweiten Klaue und der Schwenkachse und/oder an der Unterseite zwischen der dritten Klaue und der Schwenkachse und/oder an der Unterseite zwischen der vierten Klaue und der Schwenkachse ein Vorsprung ausgebildet ist.
It can be provided that:
  • - Each connecting portion has a bottom, facing away from the inserted device;
  • At the bottom between the first jaw and the pivot axis and / or at the bottom between the second jaw and the pivot axis and / or at the bottom between the third jaw and the pivot axis and / or at the bottom between the fourth jaw and the pivot axis a projection is formed.

Die Vorsprünge erleichtern das Ergreifen der jeweiligen Verbindungsabschnitte und das Drehen der jeweiligen Verbindungsabschnitte um die Schwenkachse gegen die Vorspannungen der ersten und/oder zweiten Klaue.The Projections facilitate the gripping of the respective connecting portions and rotating the respective connecting portions about the pivot axis against the biases of the first and / or second jaw.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – die erste Klaue und die dritte Klaue auf einer ersten Verbindungslinie liegen;
  • – die zweite Klaue und die vierte Klaue auf einer zweiten Verbindungslinie liegen, die parallel zu der ersten Verbindungslinie verläuft;
  • – falls die erste Klaue die erste Position und die zweite Klaue die dritte Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie einen ersten Wert hat und, falls das Gerät in den Greifer eingesetzt ist, die erste Klaue das Gerät an einer ersten Stelle, die zweite Klaue das Gerät an einer zweiten Stelle, die dritte Klaue das Gerät an einer dritten Stelle und die vierte Klaue das Gerät an einer vierten Stelle ergreift;
  • – die erste Stelle der zweiten Stelle und die dritte Stelle der vierten Stelle im Wesentlichen diametral in Bezug auf das Gerät gegenüberliegt;
  • – falls die erste Klaue die zweite Position und die zweite Klaue die vierte Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie einen zweiten Wert hat, der größer als der erste Wert ist.
It can be provided that:
  • The first jaw and the third jaw lie on a first connecting line;
  • The second jaw and the fourth jaw lie on a second connecting line which runs parallel to the first connecting line;
  • If the first jaw occupies the first position and the second jaw assumes the third position, the distance between the first and second connecting lines has a first value, and if the device is inserted in the gripper, the first jaw positions the device at a first location the second jaw grips the apparatus at a second location, the third jaw grips the apparatus at a third location, and the fourth jaw grips the apparatus at a fourth location;
  • The first digit of the second digit and the third digit of the fourth digit are substantially diametrically opposed to the instrument;
  • If the first jaw occupies the second position and the second jaw assumes the fourth position, the distance between the first and second connecting lines has a second value which is greater than the first value.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – die erste Klaue und die zweite Klaue auf einer ersten Verbindungslinie liegen;
  • – die dritte Klaue und die vierte Klaue auf einer zweiten Verbindungslinie liegen, die parallel zu der ersten Verbindungslinie verläuft;
  • – falls die erste Klaue die erste Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie einen ersten Wert hat und, falls das Gerät in den Greifer eingesetzt ist, die erste Klaue das Gerät an einer ersten Stelle, die zweite Klaue das Gerät an einer zweiten Stelle, die dritte Klaue das Gerät an einer dritten Stelle und die vierte Klaue das Gerät an einer vierten Stelle ergreift;
  • – die erste Stelle der dritten Stelle und die zweite Stelle der vierten Stelle im Wesentlichen diametral in Bezug auf das Gerät gegenüberliegt;
  • – falls die erste Klaue die zweite Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie einen zweiten Wert hat, der größer als der erste Wert ist.
It can be provided that:
  • The first jaw and the second jaw lie on a first connecting line;
  • The third jaw and the fourth jaw lie on a second connecting line which runs parallel to the first connecting line;
  • If the first jaw occupies the first position, the distance between the first and second connecting lines has a first value and, if the device is inserted in the gripper, the first jaw the device at a first location, the second jaw the device a second location, the third jaw gripping the apparatus at a third location and the fourth jaw engaging the apparatus at a fourth location;
  • The first digit of the third digit and the second digit of the fourth digit are substantially diametrically opposed to the instrument;
  • If the first claw occupies the second position, the distance between the first and second connection lines has a second value which is greater than the first value.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Trägerelement, das insbesondere eine Schelle, ein Saugnapf oder ein Standfuß ist, mit dem Greifer, insbesondere drehbar, verbunden ist.It it can be provided that a carrier element, in particular a clamp, a suction cup or a pedestal is, with the Gripper, in particular rotatable, is connected.

Mit einer Schelle kann der Halter beispielsweise an einem Lenkerrohr eines Fahrrads befestigt werden. Mit einem Saugnapf kann der Halter beispielsweise an einer Windschutz scheibe eines Kraftfahrzeugs befestigt werden. Mit einem Standfuß kann der Halter beispielsweise auf einen Schreibtisch gestellt werden.With a clamp, the holder, for example, on a handlebar tube to be attached to a bicycle. With a suction cup, the holder For example, attached to a windshield washer of a motor vehicle become. With a stand, the holder can, for example be put on a desk.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – der Greifer um eine erste Drehachse drehbar mit dem Trägerelement verbunden ist, die im Wesentlichen parallel oder koaxial zu der Schwenkachse verläuft; und/oder
  • – der Greifer um eine zweite Drehachse drehbar mit dem Trägerelement verbunden ist, die im Wesentlichen rechtwinklig zu der Schwenkachse verläuft.
It can be provided that:
  • - The gripper is connected about a first axis of rotation rotatably connected to the carrier element which is substantially parallel or coaxial with the pivot axis; and or
  • - The gripper is rotatably connected about a second axis of rotation with the carrier element, which extends substantially perpendicular to the pivot axis.

Bei einer Drehung um die erste Drehachse kann das Gerät beispielsweise aus einer hochformatigen Lage in eine querformatige Lage gedreht werden, ohne es aus dem Halter herausnehmen zu müssen. Bei einer Drehung um die zweite Drehachse kann das Gerät beispielsweise zur Einstellung des Blickwinkels gedreht werden, ohne es aus dem Halter herausnehmen zu müssen.at a rotation about the first axis of rotation, for example, the device rotated from a portrait position to a landscape position without having to remove it from the holder. When turning around the second axis of rotation, the device can for example, to adjust the angle of view, without having to remove it from the holder.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Verbindungsarm ein erstes Ende aufweist, an dem er mit dem Greifer verbunden ist.It it can be provided that a connecting arm has a first end, where it is connected to the gripper.

Es kann vorgesehen sein, dass das erste Ende als Achszapfen ausgebildet ist und der Greifer eine Achsbohrung aufweist, in der der Achszapfen drehbar sitzt.It can be provided that the first end formed as a journal and the gripper has an axle bore in which the axle journal is rotatable sitting.

Der Achszapfen kann beispielsweise die zweite Drehachse bilden.Of the Achszapfen can form, for example, the second axis of rotation.

Es kann vorgesehen sein, dass der Verbindungsarm ein zweites Ende aufweist, an dem er mit dem Trägerelement verbunden ist.It it can be provided that the connecting arm has a second end, where it is connected to the carrier element.

Es kann vorgesehen sein, dass das zweite Ende als Kugelkopf ausgebildet ist und das Trägerelement eine Gelenkpfanne aufweist, in der der Kugelkopf drehbar sitzt.It can be provided that the second end formed as a ball head is and the support member has a socket, in the ball head is rotatable.

Es kann vorgesehen sein, dass:

  • – ein Saugnapf an dem Sockel angebracht ist;
  • – falls das Gerät in den Greifer eingesetzt ist, der Saugnapf an der zu dem Sockel hin weisenden Unterseite des Geräts anliegt.
It can be provided that:
  • - A suction cup is attached to the base;
  • - if the device is inserted in the gripper, the suction cup rests against the base of the device facing towards the base.

Der Saugnapf hält das Gerät sicher in dem Halter und verhindert ein unbeabsichtigtes Herausfallen des Geräts aus dem Halter insbesondere bei starken Vibrationen.Of the Suction cup holds the device securely in the holder and prevents unintentional falling out of the device from the holder, especially in strong vibrations.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert werden. Die darauf hervorgehenden einzelnen Merkmale sind jedoch nicht auf die einzelnen Ausführungsformen beschränkt, sondern können mit weiter oben beschriebenen einzelnen Merkmalen und/oder mit einzelnen Merkmalen anderer Ausführungsformen zu weiteren Ausführungsformen verbunden werden. Die Einzelheiten in den Figuren sind nur erläuternd, nicht aber beschränkend auszulegen. Die in den Ansprüchen enthaltenen Bezugszeichen sollen den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung in keiner Weise beschränken, sondern verweisen lediglich auf die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele. Die Zeichnungen zeigen in:Further advantageous embodiments of the invention will be based on explained in more detail in the following drawings become. The resulting individual features, however, are not limited to the individual embodiments, but can with individual features described above and / or with individual features of other embodiments be connected to further embodiments. The details in the figures are to be interpreted only illustrative, but not restrictive. The reference signs contained in the claims are intended limit the scope of the present invention in any way, but merely refer to the embodiments shown in the figures. The drawings show in:

1 eine perspektivische Ansicht eines Halters in einer ersten Ausführungsform, der einen Greifer in einer ersten Ausführungsform umfasst; 1 a perspective view of a holder in a first embodiment, which comprises a gripper in a first embodiment;

2 eine Draufsicht des Halters der 1; 2 a plan view of the holder of 1 ;

3 die Vorderansicht zu der 1; 3 the front view to the 1 ;

4 eine perspektivische Ansicht des Halters der 1, bei dem der Greifer um eine zweite Drehachse gedreht ist; 4 a perspective view of the holder of 1 in which the gripper is rotated about a second axis of rotation;

5 eine perspektivische Explosionsansicht des Greifers in der ersten Ausführungsform der 1; 5 an exploded perspective view of the gripper in the first embodiment of the 1 ;

6 eine perspektivische Ansicht des Greifers der 5, bei dem die erste Klaue die erste Position und die zweite Klaue die dritte Position einnimmt; 6 a perspective view of the gripper of 5 in which the first claw is the first butt position and the second claw occupies the third position;

7 die Draufsicht zu der 6; 7 the top view to the 6 ;

8 eine perspektivische Ansicht des Greifers der 6, in den ein Smartphone eingesetzt ist; 8th a perspective view of the gripper of 6 in which a smartphone is inserted;

9 die Draufsicht zu der 8; 9 the top view to the 8th ;

10 eine perspektivische Ansicht des Greifers der 5, bei dem die erste Klaue die zweite Position und die zweite Klaue die vierte Position einnimmt; 10 a perspective view of the gripper of 5 in which the first jaw occupies the second position and the second jaw occupies the fourth position;

11 die Draufsicht zu der 8; 11 the top view to the 8th ;

12 eine Seitenansicht eines Greifers in einer zweiten Ausführungsform, in den ein Tablet-Computer eingesetzt ist; 12 a side view of a gripper in a second embodiment, in which a tablet computer is inserted;

13 eine perspektivische Ansicht des Greifers der 12. 13 a perspective view of the gripper of 12 ,

In den 1 bis 4 ist ein Halter 10 für ein elektronisches Gerät in einer ersten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung schematisch dargestellt und hier als Halter 10 für ein Smartphone 11 – siehe 8 und 9 – ausgebildet. Er umfasst einen Greifer 12 in einer ersten Ausführungsform für das elektronische Gerät, hier also für das Smartphone 11, einen Verbindungsarm 13 und ein Trägerelement 14, das über den Verbindungsarm 13 beweglich und feststellbar mit dem Greifer 12 verbunden ist.In the 1 to 4 is a holder 10 for an electronic device in a first embodiment according to the present invention shown schematically and here as a holder 10 for a smartphone 11 - please refer 8th and 9 - educated. It includes a gripper 12 in a first embodiment for the electronic device, in this case for the smartphone 11 , a connecting arm 13 and a carrier element 14 that over the connecting arm 13 movable and lockable with the gripper 12 connected is.

Der Greifer 12 in der ersten Ausführungsform ist zudem in den 5 bis 11 dargestellt und umfasst einen Sockel 15, eine erste Klaue 21, eine zweite Klaue 22, eine dritte Klaue 23 und eine vierte Klaue 24. Der Sockel 15 ist um eine erste Drehachse D1 drehbar mit dem Trägerelement 14 verbunden, wie weiter unten erläutert werden wird, und um eine zweite Drehachse D2 drehbar mit dem Trägerelement 14 verbunden, die im Wesentlichen rechtwinklig zu der ersten Drehachse D1 verläuft.The gripper 12 in the first embodiment is also in the 5 to 11 shown and includes a socket 15 , a first claw 21 , a second claw 22 , a third claw 23 and a fourth claw 24 , The base 15 is rotatable about a first axis of rotation D1 with the carrier element 14 connected, as will be explained below, and about a second axis of rotation D2 rotatable with the carrier element 14 connected, which is substantially perpendicular to the first axis of rotation D1.

Bei dieser ersten Ausführungsform des Halters 10 hat der Verbindungsarm 13 eine L-Form und weist ein erstes Ende, an dem er mit dem Sockel 15 beweglich und feststellbar verbunden ist, und ein zweites Ende auf, an dem er mit dem Trägerelement 14 beweglich und feststellbar verbunden ist. Das erste Ende ist als Achszapfen 16 und das zweite Ende als Kugelkopf 19 ausgebildet. Der Greifer 12 weist passend zudem Achszapfen 16 eine Achsbohrung 17, 18, 41, 42 – siehe 5 – auf, in der der Achszapfen 16 drehbar und feststellbar sitzt. Der Achszapfen 16 bildet hier die zweite Drehachse D2. In der 4 ist gut zu erkennen, dass der Greifer 12 um die zweite Drehachse D2 aus der im Wesentlichen horizontalen Lage, die in den 1 bis 3 dargestellt ist, um ungefähr 90° nach vorne in eine im Wesentlichen vertikale Lage gedreht ist.In this first embodiment of the holder 10 has the connecting arm 13 an L-shape and has a first end to which it attaches to the base 15 movably and lockably connected, and a second end on which it is connected to the carrier element 14 movable and lockable connected. The first end is as a journal 16 and the second end as a ball head 19 educated. The gripper 12 has fitting also axle journal 16 an axle hole 17 . 18 . 41 . 42 - please refer 5 - on, in the axle journal 16 rotatable and lockable sits. The axle journal 16 here forms the second axis of rotation D2. In the 4 it is good to see that the gripper 12 about the second axis of rotation D2 from the substantially horizontal position, in the 1 to 3 is rotated about 90 ° forward in a substantially vertical position.

Bei dieser ersten Ausführungsform des Halters 10 ist das Trägerelement 14 eine Schelle, mit der der Halter beispielsweise an einem Lenkerrohr eines Fahrrads lösbar befestigt werden kann, und weist passend zu dem Kugelkopf 19 eine Gelenkpfanne 20 auf, in der der Kugelkopf 19 drehbar und feststellbar sitzt.In this first embodiment of the holder 10 is the carrier element 14 a clamp with which the holder can be releasably secured, for example, on a handlebar tube of a bicycle, and has fitting to the ball head 19 a joint socket 20 on, in which the ball head 19 rotatable and lockable sits.

In der 5 ist gut zu erkennen, dass der Greifer 12 in der ersten Ausführungsform des Weiteren eine Schraubenfeder 25, einen hohlzylindrischen Innenring 26, eine Madenschraube 27, einen zylindrischen Klemmblock 28, zwei Sicherungsringe 29, eine Abdeck platte 30, eine Gummischeibe 31 und zwei Befestigungsschrauben 32 umfasst. Der Sockel 15 hat im Wesentlichen die Form einer hohlen Halbkugel, deren Öffnung nach oben weist und deren in der 5 senkrechte Symmetrieachse eine Schwenkachse S für die erste Klaue 21 und die zweite Klaue 22 bildet, um die diese drehbar mit dem Sockel 15 verbunden sind. Der Sockel 15, die Schraubenfeder 25, der Innenring 26, der Klemmblock 28, die Sicherungsringe 29, die Abdeckplatte 30 und die Gummischeibe 31 sind koaxial auf der Schwenkachse S angeordnet. Die Schraubenfeder 25 stützt sich mit ihrem unteren Ende an der inneren Bodenfläche des Sockels 15 und mit ihrem oberen Ende an dem Klemmblock 28, der drehbar in der axialen Öffnung des Innenrings 26 sitzt, ab und spannt diesen somit nach oben vor.In the 5 it is good to see that the gripper 12 Further, in the first embodiment, a coil spring 25 , a hollow cylindrical inner ring 26 , a grub screw 27 , a cylindrical clamping block 28 , two retaining rings 29 , a cover plate 30 , a rubber washer 31 and two fixing screws 32 includes. The base 15 has essentially the form of a hollow hemisphere, whose opening points upwards and whose in the 5 vertical axis of symmetry a pivot axis S for the first jaw 21 and the second claw 22 forms around this rotatable with the pedestal 15 are connected. The base 15 , the coil spring 25 , the inner ring 26 , the clamping block 28 , the circlips 29 , the cover plate 30 and the rubber washer 31 are arranged coaxially on the pivot axis S. The coil spring 25 supports with its lower end on the inner bottom surface of the base 15 and with its upper end on the terminal block 28 which is rotatable in the axial opening of the inner ring 26 sits, and thus spans it upwards.

Bei dieser ersten Ausführungsform des Greifers 12 sind ein länglicher erster Verbindungsabschnitt 33 und ein länglicher zweiter Verbindungsabschnitt 34 vorgesehen. Der erste Verbindungsabschnitt 33 verbindet die erste Klaue 21 starr mit der zweiten Klaue 22, ist um die Schwenkachse S drehbar mit dem Sockel 15 verbunden und schneidet die Schwenkachse S im Wesentlichen rechtwinklig. Somit sind die erste Klaue 21 und die zweite Klaue 22 um die Schwenkachse S drehbar mit dem Sockel 15 verbunden. Der zweite Verbindungsabschnitt 34 verbindet die dritte Klaue 23 starr mit der vierten Klaue 24, ist starr mit dem Sockel 15 verbunden und schneidet die Schwenkachse S im Wesentlichen rechtwinklig. Somit sind die dritte Klaue 23 und die vierte Klaue 24 starr mit dem Sockel 15 verbunden. Die beiden Verbindungsabschnitte 33, 34 sind zueinander kreuzweise angeordnet und weisen in ihrer Oberseite Nuten auf, in denen die Sicherungsringe 29 übereinander liegen. Dadurch wird der erste Verbindungsabschnitt 33 zentriert zu der Schwenkachse S gehalten.In this first embodiment of the gripper 12 are an elongated first connecting section 33 and an elongate second connecting portion 34 intended. The first connection section 33 connects the first claw 21 rigid with the second claw 22 , is rotatable about the pivot axis S with the base 15 connected and intersects the pivot axis S substantially at right angles. Thus, the first claw 21 and the second claw 22 about the pivot axis S rotatable with the base 15 connected. The second connection section 34 connects the third claw 23 rigid with the fourth claw 24 , is rigid with the pedestal 15 connected and intersects the pivot axis S substantially at right angles. Thus, the third claw 23 and the fourth claw 24 rigid with the pedestal 15 connected. The two connecting sections 33 . 34 are arranged crosswise to each other and have in their upper side grooves, in which the retaining rings 29 lie one above the other. This will be the first connection section 33 centered to the pivot axis S held.

Der erste Verbindungsabschnitt 33 ist dadurch um die Schwenkachse S drehbar mit dem Sockel 15 verbunden, dass er in zwei Aufnahmenuten 35, 36 liegt, die in der oberen Stirnfläche des Sockels 15 diametral in Bezug auf die Schwenkachse S ausgebildet sind und deren Breite größer als die Breite des zweiten Verbindungsabschnitts 34 ist. Dies ermöglicht eine Drehung des zweiten Verbindungsabschnitts 34 um die Schwenkachse S zwischen einer ersten Anlageposition, in der er an der ersten, in der 5 vorderen Flanke 37 der ersten Aufnahmenut 35 und/oder an der ersten, in der 5 hinteren Flanke 38 der zweiten Aufnahmenut 36 anliegt, und einer zweiten Anlageposition, in der er an der zweiten, in der 5 hinteren Flanke 39 der ersten Aufnahmenut 35 und/oder an der zweiten, in der 5 vorderen Flanke 40 der zweiten Aufnahmenut 36 anliegt.The first connection section 33 is thereby rotatable about the pivot axis S with the sun ckel 15 connected in two ways 35 . 36 lies in the upper face of the pedestal 15 are formed diametrically with respect to the pivot axis S and whose width is greater than the width of the second connecting portion 34 is. This allows rotation of the second connection portion 34 about the pivot axis S between a first abutment position, in which he at the first, in the 5 front flank 37 the first recording groove 35 and / or at the first, in the 5 rear flank 38 the second receiving groove 36 and a second investment position, in which he is on the second, in the 5 rear flank 39 the first recording groove 35 and / or at the second, in the 5 front flank 40 the second receiving groove 36 is applied.

Da die erste Klaue 21 starr mit dem ersten Verbindungsabschnitt 33 verbunden ist, nimmt sie, falls dieser die erste Anlageposition einnimmt, eine erste Position und, falls dieser die zweite Anlageposition einnimmt, eine zweite Position ein. Da die zweite Klaue 22 starr mit dem ersten Verbindungsabschnitt 33 verbunden ist, nimmt sie, falls dieser die erste Anlageposition einnimmt, eine dritte Position und, falls dieser die zweite Anlageposition einnimmt, eine vierte Position ein. Somit kann die erste Klaue 21 durch Drehung um die Schwenkachse S die erste Position und die zweite Position einnehmen und kann die zweite Klaue 22 durch Drehung um die Schwenkachse S die dritte Position und die vierte Position einnehmen.Because the first claw 21 rigid with the first connecting section 33 if it occupies the first abutment position, assumes a first position and, if this assumes the second abutment position, a second position. Because the second claw 22 rigid with the first connecting section 33 if it occupies the first abutment position, assumes a third position and, if this assumes the second abutment position, a fourth position. Thus, the first claw 21 take the first position and the second position by rotation about the pivot axis S and the second jaw 22 take the third position and the fourth position by rotation about the pivot axis S.

Die Sicherungsringe 29 sind hier als Innensicherungsringe ausgebildet und weisen somit radial nach innen gerichtete Enden auf. Die ersten, in der 5 rechten Enden greifen an der in der 5 nach links weisenden Seitenfläche des ersten Verbindungsabschnitts 33 an, und die zweiten, in der 5 linken Enden greifen an der in der 5 nach rechts weisenden Seitenfläche des zweiten Verbindungsabschnitts 34 an, so dass die Sicherungsringe 29 den ersten Verbindungsabschnitt 33 in die erste Anlageposition vorspannen.The circlips 29 are here designed as inner locking rings and thus have radially inwardly directed ends. The first, in the 5 right ends are attacking in the 5 to the left-facing side surface of the first connection section 33 on, and the second, in the 5 left ends engage in the 5 to the right-facing side surface of the second connecting portion 34 on, so that the circlips 29 the first connection section 33 pretension in the first investment position.

Da die erste Klaue 21 und zweite Klaue 22 starr mit dem ersten Verbindungsabschnitt 33 verbunden sind, greifen die ersten Enden auch an der ersten Klaue 21 und der zweiten Klaue 22 an und spannen die Sicherungsringe 29 die erste Klaue 21 in die erste Position und die zweite Klaue 22 in die dritte Position vor. Da die dritte Klaue 23 und die vierte Klaue 24 starr mit dem zweiten Verbindungsabschnitt 34 verbunden sind, greifen die zweiten Enden auch an der dritten Klaue 23 und der vierten Klaue 24 an.Because the first claw 21 and second claw 22 rigid with the first connecting section 33 are connected, the first ends also engage the first claw 21 and the second claw 22 and tighten the circlips 29 the first claw 21 in the first position and the second claw 22 in the third position. Because the third claw 23 and the fourth claw 24 rigid with the second connecting portion 34 are connected, the second ends also engage the third jaw 23 and the fourth claw 24 at.

Der zweite Verbindungsabschnitt 34 ist dadurch starr mit dem Sockel 15 verbunden, dass zum Einen er in zwei Haltenuten liegt, die in der oberen Stirnfläche des Sockels 15 diametral in Bezug auf die Schwenkachse S ausgebildet sind und deren Breite gleich der Breite des zweiten Verbindungsabschnitts 34 ist und zum Anderen die in der 5 vordere Befestigungsschraube 32 von oben durch die Abdeckplatte 30 und eine Durchgangsbohrung hindurch, die radial außerhalb der Sicherungsringe 29 durch den zweiten Verbindungsabschnitt 34 geht, in die obere Stirnfläche des Sockels 15 geschraubt ist. Die andere, in der 5 hintere Befestigungsschraube 32 ist von oben durch die Abdeckplatte 30 und zwischen den beiden Verbindungsabschnitten 33, 34 in die obere Stirnfläche des Sockels 15 geschraubt. Die Gummischeibe 31 ist von oben auf die Abdeckplatte 30 geklebt.The second connection section 34 is thus rigid with the socket 15 connected, that on the one hand he lies in two retaining grooves, which in the upper end face of the base 15 are formed diametrically with respect to the pivot axis S and whose width is equal to the width of the second connecting portion 34 is and on the other hand in the 5 front fixing screw 32 from above through the cover plate 30 and a through hole that extends radially outward of the circlips 29 through the second connection section 34 goes, in the upper end face of the base 15 screwed. The other, in the 5 rear fixing screw 32 is from above through the cover plate 30 and between the two connecting sections 33 . 34 in the upper end face of the base 15 screwed. The rubber washer 31 is from the top of the cover plate 30 glued.

In den 6 bis 9 ist der Greifer 12 dargestellt, bei dem die erste Klaue 21 die erste Position und die zweite Klaue 22 die dritte Position einnimmt, wobei die 6 und 7 ausschließlich den Greifer 12 zeigen, die 8 und 9 hingegen zusätzlich das Smartphone 11, das in den Greifer 12 eingesetzt ist.In the 6 to 9 is the gripper 12 shown in which the first claw 21 the first position and the second claw 22 takes the third position, the 6 and 7 excluding the gripper 12 show the 8th and 9 In addition, the smartphone 11 that in the gripper 12 is used.

In den 8 und 9 ist gut zu erkennen, dass alle Klauen 21-24 das Smartphone 11 ergreifen und sicher halten. Um ein Verkratzen des Smartphones 11 zu verhindern, sitzen Gummistifte in Nuten, die an den zu diesem weisenden Endflächen der Klauen 21-24 ausgebildet sind, und liegen an dem Smartphone 11 an.In the 8th and 9 It is good to see that all claws 21-24 the smartphone 11 grab and hold securely. To scratch the smartphone 11 To prevent sitting rubber pins in grooves, which are pointing to the facing end faces of the claws 21-24 are formed, and are on the smartphone 11 at.

In den 10 und 11 ist der Greifer 12 dargestellt, bei dem die erste Klaue 21 die zweite Position und die zweite Klaue 22 die vierte Position einnimmt. Es ist gut zu erkennen, dass gegenüber den 6 bis 9 die erste Klaue 21 im Uhrzeigersinn nach unten zu der dritten Klaue 23 und die zweite Klaue 22 im Uhrzeigersinn nach oben zu der vierten Klaue 24 um die Schwenkachse S gedreht ist und nun der Abstand zwischen der ersten Klaue 21 und der vierten Klaue 24 und der Abstand zwischen der zweiten Klaue 22 und der dritten Klaue 23 so groß geworden ist, dass nun, falls das Smartphone 11 in den Greifer 12 eingesetzt wäre, wenigstens zwei Klauen das Smartphone 11 nicht mehr ergreifen können und dieses aus dem Greifer 12 herausgenommen und in den Greifer 12 eingesetzt werden kann.In the 10 and 11 is the gripper 12 shown in which the first claw 21 the second position and the second claw 22 takes the fourth position. It is good to see that opposite the 6 to 9 the first claw 21 clockwise down to the third claw 23 and the second claw 22 clockwise up to the fourth claw 24 is rotated about the pivot axis S and now the distance between the first jaw 21 and the fourth claw 24 and the distance between the second claw 22 and the third claw 23 so big, that now, if the smartphone 11 in the gripper 12 used, at least two claws the smartphone 11 can not take anymore and this from the gripper 12 taken out and into the gripper 12 can be used.

In den 7 und 11 ist gut zu erkennen, dass die erste Klaue 21 und die dritte Klaue 23 auf einer ersten Verbindungslinie V1 und die zweite Klaue 22 und die vierte Klaue 24 auf einer zweiten Verbindungslinie V2 liegen, die parallel zu der ersten Verbindungslinie V1 verläuft. Weiter ist gut zu erkennen, dass, falls wie in der 7 die erste Klaue 21 die erste Position und die zweite Klaue 22 die dritte Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie V1, V2 einen ersten Wert hat und dass, falls wie in der 11 die erste Klaue 21 die zweite Position und die zweite Klaue 22 die vierte Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie V1, V2 einen zweiten Wert hat, der größer als der erste Wert ist.In the 7 and 11 it is good to see that the first claw 21 and the third claw 23 on a first connecting line V1 and the second jaw 22 and the fourth claw 24 lie on a second connecting line V2, which runs parallel to the first connecting line V1. It is also easy to see that, if as in the 7 the first claw 21 the first position and the second claw 22 assumes the third position, the distance between the first and the second connecting line V1, V2 has a first value and that, as in the 11 the first claw 21 the second position and the second claw 22 the takes fourth position, the distance between the first and the second connecting line V1, V2 has a second value which is greater than the first value.

In den 8 und 9 ist gut zu erkennen, dass, falls das Smartphone 11 in den Greifer 12 eingesetzt ist, die erste Klaue 21 das Smartphone 11 an einer ersten Stelle, die zweite Klaue 22 das Smartphone 11 an einer zweiten Stelle, die dritte Klaue 23 das Smartphone 11 an einer dritten Stelle und die vierte Klaue 24 das Smartphone 11 an einer vierten Stelle ergreift und dass die erste Stelle der zweiten Stelle und die dritte Stelle der vierten Stel le im Wesentlichen diametral in Bezug auf das Smartphone 11 gegenüberliegt.In the 8th and 9 it is good to see that if the smartphone 11 in the gripper 12 is inserted, the first claw 21 the smartphone 11 at a first point, the second claw 22 the smartphone 11 in a second place, the third claw 23 the smartphone 11 at a third place and the fourth claw 24 the smartphone 11 at a fourth location and that the first location of the second location and the third location of the fourth location substantially diametrically with respect to the smartphone 11 opposite.

In der 5 ist gut zu erkennen, dass die Achsbohrung im Greifer 12 aus einer ersten Achsbohrung 17, die durch den Klemmblock 28 geht und die Schwenkachse S rechtwinklig schneidet, einer zweiten Achsbohrung 18, die durch den Innenring 26 geht und die Schwenkachse S rechtwinklig schneidet, und zwei Langlöchern 41, 42 besteht, die einander gegenüberliegend in der Mantelwand des Sockels 15 ausgebildet sind und in Umfangrichtung über einen Winkelbereich von 90° um die Schwenkachse S verlaufen. Der Klemmblock 28 stützt sich an der Unterseite des ersten Verbindungsabschnitts 33 ab, so dass die erste Achsbohrung 17 auf der Höhe der zweiten Achsbohrung 18 liegt und durch geeignetes Drehen des Klemmblocks 28 im Innenring 26 in Flucht mit der zweiten Achsbohrung 18 gebracht werden kann. Die Madenschraube 27 sitzt in einer Gewindebohrung, die auf der Höhe der zweiten Achsbohrung 18 durch den Innenring 26 geht und die Schwenkachse S und die zweite Achsbohrung 18 rechtwinklig schneidet. Der Klemmblock 28 hat einen Außendurchmesser, der kleiner als der Innendurchmesser des Innenrings 26 ist, und kann mit der Madenschraube 27, die an seiner Mantelfläche anliegt, in der axialen Öffnung des Innenrings 26 festgestellt werden. Die Langlöcher 41, 42 liegen auf der Höhe der beiden Achsbohrungen 17, 18, haben eine Höhe, die größer als die Durchmesser der beiden Achsbohrungen 17, 18 ist, und weisen an ihrer oberen Randfläche mehrere nebeneinander liegende Rastvertiefungen für den Achszapfen 16 auf.In the 5 is good to see that the axle hole in the gripper 12 from a first axle bore 17 passing through the terminal block 28 goes and the pivot axis S intersects at right angles, a second axis hole 18 passing through the inner ring 26 goes and the pivot axis S intersects at right angles, and two slots 41 . 42 exists, which are opposite each other in the shell wall of the base 15 are formed and extend in the circumferential direction over an angular range of 90 ° about the pivot axis S. The terminal block 28 rests against the underside of the first connection section 33 off, leaving the first axle hole 17 at the height of the second axle bore 18 lies and by suitable turning of the terminal block 28 in the inner ring 26 in flight with the second axle hole 18 can be brought. The grub screw 27 sits in a threaded hole that is at the height of the second axle bore 18 through the inner ring 26 goes and the pivot axis S and the second Achsbohrung 18 cuts at right angles. The terminal block 28 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the inner ring 26 is, and can with the grub screw 27 , which bears against its lateral surface, in the axial opening of the inner ring 26 be determined. The long holes 41 . 42 lie at the height of the two axle bores 17 . 18 , have a height that is greater than the diameter of the two axle holes 17 . 18 is, and have at their upper edge surface a plurality of adjacent locking recesses for the journal 16 on.

In den 1 bis 5 ist gut zu erkennen, dass der Achszapfen 16 durch das in den 1 und 5 rechte, erste Langloch 41, die zweite Achsbohrung 18, die erste Achsbohrung 17 und das in den 4 und 5 linke, zweite Langloch 42 ragt und mit seiner Oberseite an den Rastvertiefungen der beiden Langlöcher 41, 42 anliegt. Der Achszapfen 16 wird von der Schraubenfeder 25 über den Klemmblock 28 und den Innenring 26 gegen die Rastvertiefungen vorgespannt, so dass, falls der Greifer 12 relativ zu dem Verbindungsarm 13 in den 1 und 3 nach oben gegen die Schraubenfeder 25 angehoben wird, der Greifer 12 um die Drehachse D1, die hier koaxial zu der Schwenkachse S verläuft, gedreht und dann in eine der anderen Rastvertiefungen abgesenkt werden kann. Somit ist der Greifer 12 um die erste Drehachse D1 drehbar mit dem Trägerelement 14 verbunden.In the 1 to 5 is good to see that the axle journal 16 through that in the 1 and 5 right, first slot 41 , the second axle hole 18 , the first axle hole 17 and that in the 4 and 5 left, second slot 42 protrudes and with its top on the locking recesses of the two slots 41 . 42 is applied. The axle journal 16 is from the coil spring 25 over the terminal block 28 and the inner ring 26 biased against the locking recesses, so that, if the gripper 12 relative to the connecting arm 13 in the 1 and 3 up against the coil spring 25 is raised, the gripper 12 about the rotational axis D1, which here runs coaxially to the pivot axis S, rotated and then lowered into one of the other locking recesses. Thus, the gripper 12 about the first axis of rotation D1 rotatable with the carrier element 14 connected.

Durch Einschrauben der Madenschraube 27 wird der Klemmblock 28 zu der Innenwand der axialen Öffnung des Innenrings 26 hin gedrückt. Dadurch wird der in der zweiten Achsbohrung 18 sitzende Achszapfen 16 gegen die erste Achsbohrung 17 gepresst, so dass er relativ zu dem Greifer 12 festgestellt ist. Durch Lösen der Madenschraube 27 kann der Greifer 12 um den Achszapfen 16, also um die zweite Drehachse D2, gedreht werden. Somit ist der Greifer 12 um die zweite Drehachse D2 drehbar mit dem Trägerelement 14 verbunden.By screwing in the grub screw 27 becomes the terminal block 28 to the inner wall of the axial opening of the inner ring 26 pressed down. This will be the second hole in the axle 18 seated journals 16 against the first axle hole 17 pressed so that it is relative to the gripper 12 is determined. By loosening the grub screw 27 can the gripper 12 around the axle journal 16 , ie about the second axis of rotation D2, are rotated. Thus, the gripper 12 about the second axis of rotation D2 rotatable with the carrier element 14 connected.

In den 12 und 13 ist ein Halter 10 in einer zweiten Ausführungsform schematisch dargestellt und hier als Halter 10 für einen Tablet-Computer 43 ausgebildet. Diese zweite Ausführungsform ähnelt der ersten Ausführungsform, so dass im Folgenden lediglich die Unterschiede ausführlicher beschrieben werden. Bei dieser zweiten Ausführungsform sind die Verbindungsabschnitte 33, 34 entsprechend den im Vergleich zu dem Smartphone 11 größeren Abmessungen des Tablet-Computers 43 länger als die Verbindungsabschnitte 33, 34 der ersten Ausführungsform. Außerdem weist jeder Verbindungsabschnitt 33, 34 eine Unterseite auf, die von dem eingesetztem Tablet-Computer 43 weg weist, und ist an der Unterseite zwischen der ersten Klaue 21 und der Schwenkachse S und an der Unterseite zwischen der zweiten Klaue 22 und der Schwenkachse S und an der Unterseite zwischen der dritten Klaue 23 und der Schwenkachse S und an der Unterseite zwischen der vierten Klaue 24 und der Schwenkachse S jeweils ein Vorsprung 44 ausgebildet, der nach unten von dem eingesetztem Tablet-Computer 43 weg ragt.In the 12 and 13 is a holder 10 shown schematically in a second embodiment and here as a holder 10 for a tablet computer 43 educated. This second embodiment is similar to the first embodiment, so that only the differences will be described in more detail below. In this second embodiment, the connecting portions 33 . 34 according to the compared to the smartphone 11 larger dimensions of the tablet computer 43 longer than the connecting sections 33 . 34 the first embodiment. In addition, each connection section has 33 . 34 a bottom on top of the inserted tablet computer 43 points away, and is at the bottom between the first claw 21 and the pivot axis S and at the bottom between the second jaw 22 and the pivot axis S and at the bottom between the third jaw 23 and the pivot axis S and at the bottom between the fourth jaw 24 and the pivot axis S each have a projection 44 Trained down from the inserted tablet computer 43 sticks out.

1010
Halterholder
1111
SmartphoneSmartphone
1212
Greifergrab
1313
Verbindungsarmconnecting arm
1414
Trägerelementsupport element
1515
Sockelbase
1616
Achszapfenjournal
1717
erste Achsbohrung in 12 first axle hole in 12
1818
zweite Achsbohrung in 12 second axle hole in 12
1919
Kugelkopfball head
2020
Gelenkpfannesocket
2121
erste Klauefirst claw
2222
zweite Klauesecond claw
2323
dritte Klauethird claw
2424
vierte Klauefourth claw
2525
Schraubenfedercoil spring
2626
Innenringinner ring
2727
Madenschraubegrub screw
2828
Klemmblockterminal block
2929
SicherungsringeRetaining rings
3030
Abdeckplattecover
3131
Gummischeiberubber discs
3232
Befestigungsschraubenmounting screws
3333
erster Verbindungsabschnittfirst connecting portion
3434
zweiter Verbindungsabschnittsecond connecting portion
3535
erste Aufnahmenutfirst receiving groove
3636
zweite Aufnahmenutsecond receiving groove
3737
erste Flanke von 35 first flank of 35
3838
erste Flanke von 36 first flank of 36
3939
zweite Flanke von 35 second flank of 35
4040
zweite Flanke von 36 second flank of 36
4141
erstes Langloch in 15 first slot in 15
4242
zweites Langloch in 15 second slot in 15
4343
Tablet-ComputerTablet computer
4444
Vorsprünge an 33, 34 Projections on 33 . 34
D1D1
erste Drehachsefirst axis of rotation
D2D2
zweite Drehachsesecond axis of rotation
SS
Schwenkachseswivel axis
V1V1
erste Verbindungsliniefirst connecting line
V2V2
zweite Verbindungsliniesecond connecting line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 202004006834 U1 [0002, 0007] - DE 202004006834 U1 [0002, 0007]

Claims (14)

Halter (10) für ein elektronisches Gerät, das insbesondere ein Mobiltelefon, ein Smartphone (11), ein Navigationsgerät, ein Notebook, ein Netbook, ein Tablet-Computer (43), ein PDA oder ein PMP ist, umfassend: – einen Greifer (12) für das Gerät, der einen Sockel (15), eine erste Klaue (21), eine zweite Klaue (22), eine dritte Klaue (23) und eine vierte Klaue (24) umfasst; wobei: – die erste Klaue (21) und die zweite Klaue (22) um eine Schwenkachse (S) drehbar mit dem Sockel (15) verbunden sind; – die dritte Klaue (23) und die vierte Klaue (24) mit dem Sockel (15) verbunden sind; – die erste Klaue (21) durch Drehung um die Schwenkachse (S) eine erste Position, in die sie vorgespannt ist, und eine zweite Position einnehmen kann; – die zweite Klaue (22) durch Drehung um die Schwenkachse (S) eine dritte Position, in die sie vorgespannt ist, und eine vierte Position einnehmen kann; – falls das Gerät in den Greifer (12) eingesetzt ist und falls die erste Klaue (21) die erste Position und die zweite Klaue (22) die dritte Position einnimmt, alle Klauen (2124) das Gerät ergreifen; – falls das Gerät in den Greifer (12) eingesetzt ist und falls die erste Klaue (21) die zweite Position und die zweite Klaue (22) die vierte Position einnimmt, wenigstens zwei Klauen das Gerät nicht ergreifen.Holder ( 10 ) for an electronic device, in particular a mobile phone, a smartphone ( 11 ), a navigation device, a notebook, a netbook, a tablet computer ( 43 ), a PDA or a PMP, comprising: - a gripper ( 12 ) for the device that has a socket ( 15 ), a first claw ( 21 ), a second claw ( 22 ), a third claw ( 23 ) and a fourth claw ( 24 ); where: - the first claw ( 21 ) and the second claw ( 22 ) about a pivot axis (S) rotatable with the base ( 15 ) are connected; - the third claw ( 23 ) and the fourth claw ( 24 ) with the base ( 15 ) are connected; - the first claw ( 21 ) by rotation about the pivot axis (S) can assume a first position in which it is biased, and a second position; - the second claw ( 22 ) can take a third position, in which it is biased, and a fourth position by rotation about the pivot axis (S); - if the device is in the gripper ( 12 ) and if the first claw ( 21 ) the first position and the second claw ( 22 ) occupies the third position, all claws ( 21 - 24 ) take the device; - if the device is in the gripper ( 12 ) and if the first claw ( 21 ) the second position and the second claw ( 22 ) occupies the fourth position, at least two claws do not grasp the device. Halter (10) nach Anspruch 1, wobei ein Sicherungsring (29) die Vorspannung der ersten Klaue (21) und/oder die Vorspannung der zweiten Klaue (22) erzeugt.Holder ( 10 ) according to claim 1, wherein a retaining ring ( 29 ) the preload of the first claw ( 21 ) and / or the bias of the second claw ( 22 ) generated. Halter (10) nach Anspruch 2, wobei: – der Sicherungsring (29) ein erstes Ende und ein zweites Ende aufweist; – das erste Ende an der ersten Klaue (21) angreift; – das zweite Ende an der zweiten Klaue (22) oder an der dritten Klaue (23) oder an der vierten Klaue (24) oder an dem Sockel (15) angreift.Holder ( 10 ) according to claim 2, wherein: - the retaining ring ( 29 ) has a first end and a second end; - the first end at the first claw ( 21 ) attacks; - the second end on the second claw ( 22 ) or at the third claw ( 23 ) or at the fourth claw ( 24 ) or on the base ( 15 ) attacks. Halter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: – ein länglicher erster Verbindungsabschnitt (33) die erste Klaue (21) starr mit der zweiten Klaue (22) verbindet, um die Schwenkachse (S) drehbar mit dem Sockel (15) verbunden ist und die Schwenkachse (S) im Wesentlichen rechtwinklig schneidet; und/oder – ein länglicher zweiter Verbindungsabschnitt (34) die dritte Klaue (23) starr mit der vierten Klaue (24) verbindet, mit dem Sockel (15) verbunden ist und die Schwenkachse (S) im Wesentlichen rechtwinklig schneidet.Holder ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, wherein: - an elongated first connecting section ( 33 ) the first claw ( 21 ) rigidly with the second claw ( 22 ) connects to the pivot axis (S) rotatable with the base ( 15 ) is connected and the pivot axis (S) intersects substantially at right angles; and / or - an elongate second connecting section ( 34 ) the third claw ( 23 ) rigidly with the fourth claw ( 24 ), with the base ( 15 ) is connected and the pivot axis (S) intersects substantially at right angles. Halter (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: – ein länglicher erster Verbindungsabschnitt die erste Klaue (21) starr mit der dritten Klaue (23) verbindet, um die Schwenkachse (S) drehbar mit dem Sockel (15) verbunden ist und die Schwenkachse (S) im Wesentlichen rechtwinklig schneidet; und/oder – ein länglicher zweiter Verbindungsabschnitt die zweite Klaue (22) starr mit der vierten Klaue (24) verbindet, mit dem Sockel (15) verbunden ist und die Schwenkachse (S) im Wesentlichen rechtwinklig schneidet.Holder ( 10 ) according to any one of claims 1 to 3, wherein: - an elongated first connecting portion is the first jaw ( 21 ) rigidly with the third claw ( 23 ) connects to the pivot axis (S) rotatable with the base ( 15 ) is connected and the pivot axis (S) intersects substantially at right angles; and / or - an elongated second connecting section the second claw ( 22 ) rigidly with the fourth claw ( 24 ), with the base ( 15 ) is connected and the pivot axis (S) intersects substantially at right angles. Halter (10) nach Anspruch 4 oder 5, wobei: – jeder Verbindungsabschnitt (33, 34) eine Unterseite aufweist, die von dem eingesetztem Gerät weg weist; – an der Unterseite zwischen der ersten Klaue (21) und der Schwenkachse (S) und/oder an der Unterseite zwischen der zweiten Klaue (22) und der Schwenkachse (S) und/oder an der Unterseite zwischen der dritten Klaue (23) und der Schwenkachse (S) und/oder an der Unterseite zwischen der vierten Klaue (24) und der Schwenkachse (S) ein Vorsprung (44) ausgebildet ist.Holder ( 10 ) according to claim 4 or 5, wherein: - each connecting section ( 33 . 34 ) has a bottom facing away from the inserted device; - at the bottom between the first claw ( 21 ) and the pivot axis (S) and / or at the bottom between the second jaw (S) 22 ) and the pivot axis (S) and / or at the bottom between the third claw ( 23 ) and the pivot axis (S) and / or at the bottom between the fourth claw ( 24 ) and the pivot axis (S) a projection ( 44 ) is trained. Halter (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: – die erste Klaue (21) und die dritte Klaue (23) auf einer ersten Verbindungslinie (V1) liegen; – die zweite Klaue (22) und die vierte Klaue (24) auf einer zweiten Verbindungslinie (V2) liegen, die parallel zu der ersten Verbindungslinie (V1) verläuft; – falls die erste Klaue (21) die erste Position und die zweite Klaue (22) die dritte Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie (V1, V2) einen ersten Wert hat und, falls das Gerät in den Greifer (12) eingesetzt ist, die erste Klaue (21) das Gerät an einer ersten Stelle, die zweite Klaue (22) das Gerät an einer zweiten Stelle, die dritte Klaue (23) das Gerät an einer dritten Stelle und die vierte Klaue (24) das Gerät an einer vierten Stelle ergreift; – die erste Stelle der zweiten Stelle und die dritte Stelle der vierten Stelle im Wesentlichen diametral in Bezug auf das Gerät gegenüberliegt; – falls die erste Klaue (21) die zweite Position und die zweite Klaue (22) die vierte Position einnimmt, der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Verbindungslinie (V1, V2) einen zweiten Wert hat, der größer als der erste Wert ist.Holder ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein: - the first claw ( 21 ) and the third claw ( 23 ) lie on a first connecting line (V1); - the second claw ( 22 ) and the fourth claw ( 24 ) lie on a second connecting line (V2), which runs parallel to the first connecting line (V1); - if the first claw ( 21 ) the first position and the second claw ( 22 ) occupies the third position, the distance between the first and the second connecting line (V1, V2) has a first value and, if the device in the gripper ( 12 ), the first claw ( 21 ) the device at a first location, the second claw ( 22 ) the device at a second location, the third claw ( 23 ) the device at a third position and the fourth claw ( 24 ) grips the device at a fourth location; The first digit of the second digit and the third digit of the fourth digit are substantially diametrically opposed to the instrument; - if the first claw ( 21 ) the second position and the second claw ( 22 ) assumes the fourth position, the distance between the first and second connecting lines (V1, V2) has a second value greater than the first value. Halter (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Trägerelement (14), das insbesondere eine Schelle, ein Saugnapf oder ein Standfuß ist, mit dem Greifer (12), insbesondere drehbar, verbunden ist.Holder ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein a carrier element ( 14 ), which is in particular a clamp, a suction cup or a pedestal, with the gripper ( 12 ), in particular rotatable, is connected. Halter (10) nach Anspruch 8, wobei: – der Greifer (12) um eine erste Drehachse (D1) drehbar mit dem Trägerelement (14) verbunden ist, die im Wesentlichen parallel oder koaxial zu der Schwenkachse (S) verläuft; und/oder – der Greifer (12) um eine zweite Drehachse (D2) drehbar mit dem Trägerelement (14) verbunden ist, die im Wesentlichen rechtwinklig zu der Schwenkachse (S) verläuft.Holder ( 10 ) according to claim 8, wherein: - the gripper ( 12 ) rotatable about a first axis of rotation (D1) with the carrier element ( 14 ) connected is, which is substantially parallel or coaxial with the pivot axis (S); and / or the gripper ( 12 ) about a second axis of rotation (D2) rotatable with the carrier element ( 14 ) substantially perpendicular to the pivot axis (S). Halter (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Verbindungsarm (13) ein erstes Ende (16) aufweist, an dem er mit dem Greifer (12) verbunden ist.Holder ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein a connecting arm ( 13 ) a first end ( 16 ), on which he with the gripper ( 12 ) connected is. Halter (10) nach Anspruch 10, wobei das erste Ende als Achszapfen (16) ausgebildet ist und der Greifer (12) eine Achsbohrung (17, 18) aufweist, in der der Achszapfen (16) drehbar sitzt.Holder ( 10 ) according to claim 10, wherein the first end as a journal ( 16 ) is formed and the gripper ( 12 ) an axle hole ( 17 . 18 ), in which the journal ( 16 ) rotatably seated. Halter (10) nach Anspruch 8 oder 9 und nach Anspruch 10 oder 11, wobei der Verbindungsarm (13) ein zweites Ende aufweist, an dem er mit dem Trägerelement (14) verbunden ist.Holder ( 10 ) according to claim 8 or 9 and according to claim 10 or 11, wherein the connecting arm ( 13 ) has a second end on which it is connected to the carrier element ( 14 ) connected is. Halter (10) nach Anspruch 12, wobei das zweite Ende als Kugelkopf (19) ausgebildet ist und das Trägerelement (14) eine Gelenkpfanne (20) aufweist, in der der Kugelkopf (19) drehbar sitzt.Holder ( 10 ) according to claim 12, wherein the second end as a ball head ( 19 ) is formed and the carrier element ( 14 ) a socket ( 20 ), in which the ball head ( 19 ) rotatably seated. Halter (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: – ein Saugnapf an dem Sockel (15) angebracht ist; – falls das Gerät in den Greifer (12) eingesetzt ist, der Saugnapf an der zu dem Sockel (15) hin weisenden Unterseite des Geräts anliegt.Holder ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein: - a suction cup on the base ( 15 ) is attached; - if the device is in the gripper ( 12 ), the suction cup is attached to the base ( 15 ) on the underside of the device.
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