DE202010010152U1 - Current measurement module - Google Patents

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DE202010010152U1 DE201020010152 DE202010010152U DE202010010152U1 DE 202010010152 U1 DE202010010152 U1 DE 202010010152U1 DE 201020010152 DE201020010152 DE 201020010152 DE 202010010152 U DE202010010152 U DE 202010010152U DE 202010010152 U1 DE202010010152 U1 DE 202010010152U1
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Abstract

Strommessmodul (1) zur Messung eines elektrischen Stroms (I), insbesondere in einem Kraftfahrzeugbordnetz oder in einem elektrischen Antrieb, mit
a) einem Strommesswiderstand (R), durch den der zu messende elektrische Strom (I) fließt,
b) einer Messschaltung (4), die mit dem Strommesswiderstand (R) verbunden ist und die elektrische Spannung (U) misst, die über dem Strommesswiderstand (R) abfällt,
c) einer Schnittstelle (5), die mit der Messschaltung (4) verbunden ist und die von der Messschaltung (4) gemessene elektrische Spannung (U) ausgibt,
d) wobei der Strommesswiderstand (R), die Messschaltung (4) und die Schnittstelle (5) baulich in das Strommessmodul (1) integriert sind,
gekennzeichnet durch
e) ein erstes Trennelement (6) zwischen der Messschaltung (4) und der Schnittstelle (5) zur galvanischen Trennung der Schnittstelle (5) von der Messschaltung (4).
Current measuring module (1) for measuring an electric current (I), in particular in a motor vehicle electrical system or in an electric drive, with
a) a current measuring resistor (R) through which the electric current to be measured (I) flows,
b) a measuring circuit (4) which is connected to the current measuring resistor (R) and measures the electrical voltage (U) which drops across the current measuring resistor (R),
c) an interface (5) which is connected to the measuring circuit (4) and outputs the electrical voltage (U) measured by the measuring circuit (4),
d) wherein the current measuring resistor (R), the measuring circuit (4) and the interface (5) are structurally integrated into the current measuring module (1),
marked by
e) a first separating element (6) between the measuring circuit (4) and the interface (5) for galvanic isolation of the interface (5) of the measuring circuit (4).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Strommessmodul zur Messung eines elektrischen Stroms, insbesondere in einem Kraftfahrzeugbordnetz oder in einem elektrischen Antrieb.The The invention relates to a current measuring module for measuring an electrical Electricity, in particular in a motor vehicle electrical system or in an electrical Drive.

Aus EP 1 253 430 A1 und EP 1 030 185 A2 sind Strommessmodule bekannt, die beispielsweise in einem Kraftfahrzeugbordnetz eingesetzt werden können, um den Batteriestrom zu messen. Die Strommessung erfolgt hierbei gemäß der sogenannten Vierleitertechnik mittels eines niederohmigen Strommesswiderstands, wobei der zu messende elektrische Strom durch den Strommesswiderstand fließt, so dass der Spannungsabfall über dem Strommesswiderstand entsprechend dem Ohmschen Gesetz ein Maß für den elektrischen Strom ist. Als Strommesswiderstand kann hierbei ein elektronenstrahlverschweißter plattenförmiger Strommesswiderstand verwendet werden, wie er beispielsweise in EP 0 605 800 A1 beschrieben wird. Die Messung der über dem Strommesswiderstand abfallenden Spannung erfolgt bei dem bekannten Strommessmodul durch eine Messschaltung, die beispielsweise als ASIC (Application Specific Integrated Circuit) gemäß EP 1 363 131 A1 ausgeführt sein kann. Darüber hinaus weisen die vorstehend beschriebenen bekannten Strommessmodule eine Schnittstelle auf, um die gemessene Spannung auszugeben, wobei die Schnittstelle digital arbeiten kann und beispielsweise in den ASIC integriert ist.Out EP 1 253 430 A1 and EP 1 030 185 A2 Current measuring modules are known, which can be used for example in a motor vehicle electrical system to measure the battery current. The current measurement is carried out according to the so-called four-wire technique by means of a low-impedance current measuring resistor, wherein the electrical current to be measured flows through the current measuring resistor, so that the voltage drop across the current measuring resistor according to Ohm's law is a measure of the electric current. As a current measuring resistor here an electron beam welded plate-shaped current measuring resistor can be used, as he, for example, in EP 0 605 800 A1 is described. The measurement of the voltage drop across the current measuring resistor is carried out in the known current measuring module by a measuring circuit, for example, as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) according to EP 1 363 131 A1 can be executed. In addition, the known current measuring modules described above have an interface to output the measured voltage, wherein the interface can operate digitally and is integrated, for example, in the ASIC.

Nachteilig an diesen bekannten Strommessmodulen ist das unbefriedigende Betriebsverhalten.adversely At these known current measuring modules is the unsatisfactory performance.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die bekannten Strommessmodule entsprechend zu verbessern.Of the The invention is therefore based on the object, the known current measuring modules to improve accordingly.

Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Strommessmodul gemäß dem Hauptanspruch gelöst.These The object is achieved by an inventive current measuring module solved according to the main claim.

Die Erfindung beruht auf der technischen Erkenntnis, dass das unbefriedigende Betriebsverhalten der bekannten Strommessmodule daher rührt, dass eine galvanische Verbindung zwischen der Schnittstelle einerseits und der Messschaltung bzw. dem Strommesswiderstand andererseits besteht. Die Erfindung umfasst deshalb die allgemeine technische Lehre, die Schnittstelle für die Ausgabe der über dem Strommesswiderstand abfallenden Spannung galvanisch von dem Strommesswiderstand bzw. von der Messschaltung zu trennen.The Invention is based on the technical knowledge that the unsatisfactory Operating behavior of the known current measuring modules therefore stems that a galvanic connection between the interface on the one hand and the measuring circuit or the current measuring resistor on the other consists. The invention therefore comprises the general technical Teaching, the interface for the output of the above Current sense resistor falling voltage galvanic from the current sense resistor or disconnect from the measuring circuit.

Das erfindungsgemäße Strommessmodul weist – wie auch die eingangs beschriebenen herkömmlichen Strommessmodule – einen Strommesswiderstand auf, durch den im Betrieb der zu messende elektrische Strom fließt.The inventive current measuring module has - like also the conventional current measuring modules described at the beginning - one Current measuring resistor through, during operation of the electrical to be measured Electricity flows.

Der Strommesswiderstand ist vorzugsweise niederohmig mit einem elektrischen Widerstand von weniger als 1 mΩ, 500 µΩ, 200 µΩ, 100 µΩ, 50 µΩ oder sogar weniger als 20 µΩ.Of the Current measuring resistor is preferably low-resistance with an electrical Resistance of less than 1 mΩ, 500 μΩ, 200 μΩ, 100 μΩ, 50 μΩ or even less than 20 μΩ.

Darüber hinaus zeichnet sich der Strommesswiderstand vorzugsweise durch einen geringen Linearitätsfehler von weniger als 100 ppm, 50 ppm, 20 ppm oder sogar weniger als 10 ppm aus.About that In addition, the current measuring resistor is preferably characterized a low linearity error of less than 100 ppm, 50 ppm, 20 ppm or even less than 10 ppm.

Weiterhin verfügt das erfindungsgemäße Strommessmodul vorzugsweise über einen geringen Wärmewiderstand, der vorzugsweise kleiner ist als 1 K/W, 0,5 K/W, 0,2 K/W oder sogar kleiner als 0,1 K/W.Farther has the current measurement module according to the invention preferably a low thermal resistance, which is preferably less than 1 K / W, 0.5 K / W, 0.2 K / W or even less than 0.1 K / W.

Bei dem Strommesswiderstand kann es sich beispielsweise um einen plattenförmigen Strommesswiderstand handeln, wie er beispielsweise in EP 0 605 800 A1 beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Konstruktion des Strommesswiderstands in vollem Umfang zuzurechnen ist.The current measuring resistor may be, for example, a plate-shaped current measuring resistor, as used in, for example, US Pat EP 0 605 800 A1 is described, so that the content of this patent application of the present description in the construction of the current sense resistor is fully attributable.

Im Rahmen der Erfindung besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass es sich bei dem Strommesswiderstand um einen Koaxialwiderstand handelt, wie er beispielweise in WO 2007/068409 A1 beschrieben ist, so dass auch der Inhalt dieser Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Konstruktion des Strommesswiderstands in vollem Umfang zuzurechnen ist.In the context of the invention, however, alternatively there is also the possibility that the current measuring resistor is a coaxial resistor, as it is known, for example, in US Pat WO 2007/068409 A1 is described, so that the content of this patent application of the present description in terms of the construction of the current sense resistor is fully attributable.

Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der Bauart des Strommesswiderstands nicht auf die vorstehend genannten Beispiele beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen Bauarten des Strommesswiderstands realisierbar.The However, the invention is in terms of the design of the current sense resistor not limited to the examples given above, but in principle also with other types of current measuring resistor realizable.

Darüber hinaus weist das erfindungsgemäße Strommessmodul – wie auch die eingangs beschriebenen herkömmlichen Strommessmodule – eine Messschaltung auf, die mit dem Strommesswiderstand verbunden ist und die elektrische Spannung misst, die über dem Strommesswiderstand abfällt. Die Messschaltung kann beispielsweise als ASIC realisiert werden, wie es beispielsweise in EP 1 363 131 A1 beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldung der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist, was den Aufbau und die Funktionsweise der Messschaltung betrifft. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise der Messschaltung nicht auf ASICs beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen analogen und digitalen Typen von Messschaltungen realisierbar.In addition, the current measuring module according to the invention-as well as the conventional current measuring modules described above-has a measuring circuit which is connected to the current measuring resistor and measures the electrical voltage which drops across the current measuring resistor. The measuring circuit can be realized for example as an ASIC, as for example in EP 1 363 131 A1 is described, so that the content of this patent application of the present description is fully attributable to the structure and operation of the measuring circuit. However, the invention is not limited to ASICs with regard to the structure and the mode of operation of the measuring circuit, but in principle can also be implemented with other analog and digital types of measuring circuits.

Darüber hinaus weist auch das erfindungsgemäße Strommessmodul eine Schnittstelle auf, die mit der Messschaltung verbunden ist und die von der Messschaltung gemessene elektrische Spannung ausgibt, wobei die Schnittstelle beispielsweise in das als Messschaltung dienende ASIC integriert sein kann. Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass die Schnittstelle einerseits und die Messschaltung andererseits getrennte Bauteile sind, die lediglich miteinander verbunden sind.In addition, the current measuring module according to the invention also has an interface which is connected to the measuring circuit and outputs the voltage measured by the measuring circuit, the interface may be integrated, for example, in the serving as a measuring circuit ASIC. However, there is also the alternative possibility that the interface on the one hand and the measuring circuit on the other hand are separate components that are merely connected to each other.

Das erfindungsgemäße Strommessmodul unterscheidet sich von herkömmlichen Messanordnungen dadurch, dass die Messschaltung und die Schnittstelle baulich in das Strommessmodul integriert sind, wie es auch bei den bekannten Strommessmodulen gemäß EP 1 253 430 A1 und EP 1 030 185 A2 der Fall ist.The current measuring module according to the invention differs from conventional measuring arrangements in that the measuring circuit and the interface are structurally integrated into the current measuring module, as is the case with the known current measuring modules according to FIG EP 1 253 430 A1 and EP 1 030 185 A2 the case is.

Das erfindungsgemäße Strommessmodul unterscheidet sich jedoch von diesen herkömmlichen Strommessmodulen durch ein erstes Trennelement, das zwischen der Messschaltung und der Schnittstelle angeordnet ist und die Schnittstelle galvanisch von der Messschaltung trennt.The differs according to the invention current measurement module However, from these conventional current measuring modules through a first separator which is connected between the measuring circuit and the Interface is arranged and the interface is galvanic by the Measuring circuit disconnects.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird als Trennelement ein Optokoppler verwendet, der die Messschaltung mit der Schnittstelle verbindet, wobei derartige Optokoppler an sich aus dem Stand der Technik bekannt sind und deshalb nicht näher beschrieben werden müssen.In the preferred embodiment of the invention used as a separator, an optocoupler, the measuring circuit connects to the interface, with such optocouplers are known from the prior art and therefore not closer must be described.

Es besteht jedoch alternativ auch die Möglichkeit, dass als Trennelement ein kapazitiver Koppler oder ein induktiver Koppler eingesetzt wird, wobei diese Typen von Trennelementen ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt sind und deshalb nicht näher beschrieben werden müssen.It Alternatively, however, there is the possibility that as Separating element, a capacitive coupler or an inductive coupler is used, these types of separating elements also are known in the art and therefore not closer must be described.

Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der konkreten Realisierung des Trennelements nicht auf die vorstehend genannten Beispiele beschränkt. Vielmehr können im Rahmen der Erfindung auch andere Typen von Trennelementen verwendet werden, die an sich aus dem Stand der Technik bekannt sind.The However, the invention is in terms of the concrete realization of Separator is not limited to the above examples. Rather, within the scope of the invention, other types be used by separating elements, which in itself from the state of the Technics are known.

Hinsichtlich der Stromversorgung des Strommessmoduls und insbesondere der Messschaltung und der Schnittstelle in dem Strommessmodul bestehen verschiedene Möglichkeiten, die im Folgenden kurz beschrieben werden.Regarding the power supply of the current measuring module and in particular the measuring circuit and The interface in the current measurement module has various possibilities which are briefly described below.

In einer Variante der Erfindung ist eine externe Stromversorgung vorgesehen, die an einen Stromversorgungsanschluss des Strommessmoduls angeschlossen wird. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Stromversorgung ein zweites Trennelement aufweist, das in der Stromversorgung eine galvanische Trennung zwischen der Messschaltung und der Schnittstelle andererseits bewirkt. Bei diesem zweiten Trennelement kann es sich beispielsweise um einen Gleichspannungswandler mit einer galvanischen Trennung handeln, wie beispielsweise einen Sperrwandler oder einen Flusswandler, wobei derartige Gleichspannungswandler aus dem Stand der Technik bekannt sind und deshalb nicht näher beschrieben werden müssen.In A variant of the invention provides an external power supply. which are connected to a power supply terminal of the current measuring module becomes. It is advantageous if the power supply a second Separating element having a galvanic isolation in the power supply between the measuring circuit and the interface on the other hand causes. This second separating element may be, for example, a DC-DC converter with galvanic isolation, such as a flyback converter or a flux converter, wherein Such DC-DC converter known from the prior art are and therefore do not need to be described in detail.

In einer anderen Variante der Erfindung erfolgt die Stromversorgung des Strommessmoduls dagegen teilweise über den High-Side-Anschluss des Strommessmoduls. So ist der Strommesswiderstand an seiner Masseseite (Low-Side) und an seiner Spannungsseite (High-Side) mit jeweils einem Stromanschluss verbunden, um den zu messenden elektrischen Strom einzuspeisen bzw. abzuleiten. Zur Stromversorgung des Strommessmoduls besteht in dieser Variante der Erfindung eine Verbindung zwischen dem spannungsführenden High-Side-Anschluss einerseits und den zu versorgenden elektronischen Komponenten (z. B. Messschaltung) des Strommessmoduls andererseits. Die galvanische Trennung zwischen der Messschaltung einerseits und der Schnittstelle andererseits wird hierbei also dadurch bewirkt, dass die Schnittstelle durch die externe Stromversorgung versorgt wird, während die Messschaltung mit dem High-Side-Anschluss verbunden ist.In In another variant of the invention, the power supply takes place the current measuring module, however, in part via the high-side connection of the Current measuring module. So the current measuring resistor is on its ground side (Low-side) and on its voltage side (high-side) with each connected to a power connector to the electrical to be measured To feed or derive electricity. To power the current measuring module exists in this variant of the invention, a connection between the live high-side connection on the one hand and the electronic components to be supplied (eg measuring circuit) the current measuring module on the other. The galvanic isolation between the measuring circuit on the one hand and the interface on the other is thus effected by the fact that the interface by the external power supply is supplied while the measuring circuit connected to the high-side connection.

In einer dritten Variante ist dagegen eine Doppel-Sperrwandler vorgesehen, der von einer externen Stromversorgung gespeist wird und sowohl die Messschaltung als auch die Schnittstelle versorgt, wobei der Doppel-Sperrwandler eine galvanische Trennung dieser Bauelemente bewirkt.In a third variant, however, a double flyback converter is provided which is powered by an external power supply and both the Measuring circuit as well as the interface powered, the double flyback converter a galvanic separation of these components causes.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Strommessmodul eine Leiterplatte auf, wobei auf der Leiterplatte die Messschaltung, die Schnittstelle, das erste Trennelement (z. B. Optokoppler) und ggf. auch das zweite Trennelement (z. B. Sperrwandler, Flusswandler) angeordnet sind, so dass das gesamte Strommessmodul eine bauliche Einheit bildet.In a preferred embodiment of the invention the current measuring module on a circuit board, wherein on the circuit board the measuring circuit, the interface, the first separator (z. B. Optocoupler) and possibly also the second separating element (eg., Flyback converter, Flow converter) are arranged so that the entire current measuring module forming a structural unit.

Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Leiterplatte direkt auf dem Strommesswiderstand angebracht ist, wie es beispielsweise in EP 1 253 430 A1 und EP 1 030 185 A2 beschrieben ist, so dass der Inhalt dieser Patentanmeldungen der vorliegenden Beschreibung hinsichtlich der Leiterplattenanordnung in vollem Umfang zuzurechnen ist. Vorzugsweise ist die Leiterplatte hierbei durch eine Lötverbindung, eine Schweißverbindung oder eine Pressverbindung (z. B. Pressfit) mit dem Strommesswiderstand verbunden.It is advantageous if the circuit board is mounted directly on the current measuring resistor, as for example in EP 1 253 430 A1 and EP 1 030 185 A2 is described, so that the content of these patent applications of the present description in terms of the circuit board assembly is fully attributable. In this case, the printed circuit board is preferably connected to the current measuring resistor by means of a solder connection, a welded connection or a press connection (eg pressfit).

Die Verbindung (z. B. Verlötung) zwischen der Leiterplatte und dem Strommesswiderstand ist vorzugsweise nicht nur mechanisch, sondern auch elektrisch.The Connection (eg soldering) between the PCB and the current sense resistor is preferably not only mechanical, but also electrically.

Weiterhin ist zu erwähnen, dass das erfindungsgemäße Strommessmodul vorzugsweise eine Umhüllung aufweist, welche die Messschaltung, die Schnittstelle, das erste Trennelement (z. B. Optokoppler) und ggf. auch das zweite Trennelement (z. B. Sperrwandler, Flusswandler) mindestens teilweise umhüllt, wobei die Umhüllung vorzugsweise aus Kunststoff besteht (z. B. Duroplast, Thermoplast, Heißkleber). Die Umhüllung ist vorzugsweise Wasser- und/oder gasdicht und kann zur elektromagnetischen Abschirmung aus einem elektrisch leitfähigen Material besteht.Farther is to mention that the invention Current measuring module preferably comprises a sheath, which the measuring circuit, the interface, the first separator (z. B. Optocoupler) and possibly also the second separating element (eg., Flyback converter, Flux transducer) at least partially enveloped, wherein the envelope preferably made of plastic (eg, thermoset, thermoplastic, hot melt adhesive). The enclosure is preferably water and / or gas tight and can be used for electromagnetic shielding from an electrical conductive material.

Ferner ist zu erwähnen, dass die Messschaltung in dem erfindungsgemäßen Strommessmodul vorzugsweise eine Abtastrate von bis zu 300 kHz aufweist.Further is to be mentioned that the measuring circuit in the inventive Current measuring module preferably has a sampling rate of up to 300 kHz.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Messschaltung eine Überstromerkennung mit einer automatischen Abschaltfunktion aufweist, wobei die Messschaltung abschaltet, wenn die gemessene Spannung eine bestimmten Grenzwert überschreitet.About that In addition, it is advantageous if the measuring circuit overcurrent detection having an automatic shutdown function, wherein the measurement circuit turns off when the measured voltage exceeds a certain limit.

Weiterhin kann die Messschaltung im Rahmen der Erfindung einen Synchronisationseingang aufweisen, um die Messung der über dem Strommesswiderstand abfallenden Spannung zu synchronisieren. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Synchronisation mit einer einstellbaren Verzögerungszeit gegenüber dem Synchronisationssignal erfolgen kann.Farther the measuring circuit can have a synchronization input in the context of the invention, to the measurement of falling over the current measuring resistor To synchronize tension. It is advantageous if the Synchronization with an adjustable delay time can be done with respect to the synchronization signal.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Messschaltung eine einstellbare Integrationszeit aufweist.Further it is advantageous if the measuring circuit has an adjustable integration time having.

Es wurde bereits vorstehend kurz erwähnt, dass es sich bei der Messschaltung vorzugsweise um eine integrierte Schaltung handelt, wie beispielsweise ein ASIC gemäß EP 1 363 131 A1 . Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Messschaltung einen Isolationswandler aufweist, wie beispielsweise einen Ein-Bit-Isolationswandler. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, dass die Messschaltung einen Vorverstärker, insbesondere einen Chopper-Verstärker, aufweist.It has already been briefly mentioned above that the measuring circuit is preferably an integrated circuit, such as an ASIC according to FIG EP 1 363 131 A1 , However, there is also the possibility that the measuring circuit has an isolation converter, such as a one-bit isolation converter. In addition, there is also the possibility that the measuring circuit has a preamplifier, in particular a chopper amplifier.

Bei der Schnittstelle des erfindungsgemäßen Strommessmoduls handelt es sich vorzugsweise um eine digitale Schnittstelle, welche die gemessene Spannung als Digitalsignal ausgibt. Es besteht jedoch grundsätzlich auch die Möglichkeit, dass die Schnittstelle analog arbeitet.at the interface of the current measuring module according to the invention it is preferably a digital interface, which outputs the measured voltage as a digital signal. It exists, however basically also the possibility that the interface works analogously.

Das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Strommessmodul eignet sich für vielfältige Strommessanwendungen, wie beispielsweise die Phasenstrommessung, die Zwischenkreismessung, die Messung eines Batteriestroms einer Hochstrombatterie, insbesondere in einem Kraftfahrzeugbordnetz, oder die Messung eines Stroms eines Solarmoduls oder einer Windkraftanlage. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die vorstehend genannten Anwendungsgebiete beschränkt, sondern grundsätzlich auch auf anderen Gebieten einsetzbar.The above described current measuring module according to the invention suitable for a variety of current measurement applications, such as the phase current measurement, the DC link measurement, the Measurement of a battery current of a high-voltage battery, in particular in a motor vehicle electrical system, or the measurement of a current of a Solar module or a wind turbine. However, the invention is not limited to the above-mentioned fields of application, but in principle also applicable in other areas.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.Other advantageous developments of the invention are in the dependent claims marked or together with the description below of the preferred embodiments of the invention the figures explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein schematisches Schaltbild eines erfindungsgemäßen Strommessmoduls mit einer galvanischen Trennung, 1 1 is a schematic circuit diagram of a current measuring module according to the invention with a galvanic isolation;

2A eine Querschnittsansicht des Strommessmoduls gemäß 1, 2A a cross-sectional view of the current measuring module according to 1 .

2B eine Aufsicht auf das Strommessmodul gemäß 2A, 2 B a view of the current measuring module according to 2A .

3 ein schematisches Schaltbild eines anderen Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Strommessmoduls, 3 a schematic diagram of another embodiment of a current measuring module according to the invention,

4 ein schematisches Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Strommessmoduls, sowie 4 a schematic diagram of another embodiment of a current measuring module according to the invention, as well as

5 eine Perspektivansicht des erfindungsgemäßen Strommessmoduls mit einer Umhüllung aus Kunststoff. 5 a perspective view of the current measuring module according to the invention with a sheath made of plastic.

Die 1, 2A, 2B und 5 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Strommessmoduls 1, das beispielsweise zur Strommessung in einem Kraftfahrzeugbordnetz oder in einem elektrischen Antrieb eingesetzt werden kann.The 1 . 2A . 2 B and 5 show a first embodiment of a current measuring module according to the invention 1 , which can be used for example for current measurement in a motor vehicle electrical system or in an electric drive.

Die eigentliche Strommessung erfolgt hierbei in herkömmlicher Weise entsprechend der bekannten Vierleitertechnik. Hierzu weist das Strommessmodul einen niederohmigen Strommesswiderstand R auf, wobei es sich in diesem Ausführungsbeispiel um einen plattenförmigen, elektronenstrahlverschweißten Widerstand handelt, wie er beispielsweise in EP 0 605 800 A1 beschrieben ist.The actual current measurement takes place here in a conventional manner according to the known four-wire technology. For this purpose, the current measuring module has a low-impedance current measuring resistor R, which in this exemplary embodiment is a plate-shaped, electron-beam-welded resistor, as used, for example, in US Pat EP 0 605 800 A1 is described.

Zur Einleitung des zu messenden Stroms weist das Strommessmodul einen High-Side-Anschluss 2 auf, während die Ableitung des zu messenden elektrischen Stroms I über einen Low-Side-Anschluss 3 erfolgt.To initiate the current to be measured, the current measuring module has a high-side connection 2 on, while the derivative of the measured electric current I via a low-side connection 3 he follows.

Der zu messende elektrische Strom I durchströmt also den niederohmigen Strommesswiderstand R, so dass ein Spannungsabfall U über dem Strommesswiderstand R entsprechend dem Ohmschen Gesetz ein Maß für den zu messenden elektrischen Strom I bildet.The electric current I to be measured thus flows through the low-impedance current measuring resistor R, so that a voltage drop U across the Current measuring resistor R according to Ohm's law forms a measure of the electrical current I to be measured.

Der Spannungsabfall U über dem Strommesswiderstand R wird hierbei durch eine Messschaltung 4 gemessen, wobei die Messschaltung 4 in diesem Ausführungsbeispiel als ASIC realisiert. ist, wie es beispielsweise in EP 1 363 131 A1 beschrieben ist.The voltage drop U across the current measuring resistor R is in this case by a measuring circuit 4 measured, the measuring circuit 4 realized in this embodiment as an ASIC. is, as it is for example in EP 1 363 131 A1 is described.

Darüber hinaus weist das Strommessmodul eine integrierte Schnittstelle 5 auf, wobei die Schnittstelle 5 ein digitales Signal entsprechend dem Spannungsabfall U über dem Strommesswiderstand R ausgibt.In addition, the current measuring module has an integrated interface 5 on, being the interface 5 outputs a digital signal corresponding to the voltage drop U across the current measuring resistor R.

Zwischen der Messschaltung 4 und der Schnittstelle 5 ist hierbei ein Optokoppler 6 angeordnet, der die Schnittstelle 5 galvanisch von der Messschaltung 4 trennt. In anderen Varianten der Erfindung können jedoch anstelle des Optokopplers 6 auch andere Typen von galvanischen Trennelementen vorgesehen sein, wie beispielsweise kapazitive Koppler oder induktive Koppler.Between the measuring circuit 4 and the interface 5 Here is an optocoupler 6 arranged, which is the interface 5 galvanic from the measuring circuit 4 separates. In other variants of the invention, however, instead of the optocoupler 6 Other types of galvanic isolators may be provided, such as capacitive couplers or inductive couplers.

Die Stromversorgung des Strommessmoduls 1 erfolgt über einen externen Stromversorgungsanschluss 7 von einer externen, hier nicht dargestellten Spannungsversorgung, die direkt mit der Schnittstelle 5 verbunden ist.The power supply of the current measuring module 1 via an external power supply connection 7 from an external power supply, not shown here, directly to the interface 5 connected is.

Darüber hinaus ist der externe Stromversorgungsanschluss 7 in dem Strommessmodul 1 mit einem Sperrwandler 8 verbunden, der den externen Stromversorgungsanschluss 7 galvanisch getrennt mit der Messschaltung 4 verbindet und so auch die Stromversorgung der Messschaltung 4 sicherstellt. Der Sperrwandler 8 stellt also sicher, dass nicht nur die Schnittstelle 5 und die Messschaltung 4 galvanisch voneinander getrennt sind, sondern auch deren Stromversorgungen. Anstelle des Sperrwandlers 8 können jedoch auch andere Typen von galvanischen Trennelementen eingesetzt werden.In addition, the external power supply connection 7 in the current measurement module 1 with a flyback converter 8th connected to the external power supply connection 7 galvanically isolated with the measuring circuit 4 connects and so does the power supply of the measuring circuit 4 ensures. The flyback converter 8th So make sure that not just the interface 5 and the measuring circuit 4 are galvanically isolated from each other, but also their power supplies. Instead of the flyback converter 8th However, other types of galvanic separation elements can be used.

Aus der Querschnittsansicht in 2A und aus der Aufsicht in 2B ist weiterhin ersichtlich, dass die Messschaltung 4, der Optokoppler 6, die Schnittstelle 5 und der Sperrwandler 8 gemeinsam auf einer Leiterplatte 9 angeordnet sind, wobei die Leiterplatte 9 direkt auf dem Strommesswiderstand R angebracht ist, wie beispielsweise auch in EP 1 030 185 A2 und EP 1 253 430 A1 beschrieben ist.From the cross-sectional view in 2A and from the supervision in 2 B is also apparent that the measuring circuit 4 , the optocoupler 6 , the interface 5 and the flyback converter 8th together on a circuit board 9 are arranged, wherein the circuit board 9 is mounted directly on the current measuring resistor R, such as in EP 1 030 185 A2 and EP 1 253 430 A1 is described.

Ferner ist aus 5 ersichtlich, dass das gesamte Strommessmodul 1 in einer Kunststoffummantelung 10 angeordnet ist.Furthermore, it is off 5 seen that the entire current measurement module 1 in a plastic jacket 10 is arranged.

Schließlich zeigt 5 noch einen Steckkontakt 11, der zum Einen den Stromversorgungsanschluss 7 und zum Anderen einen Datenbus 12 der Schnittstelle 5 umfasst.Finally shows 5 another plug contact 11 that on the one hand the power supply connection 7 and on the other hand a data bus 12 the interface 5 includes.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 3 stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.The embodiment according to 3 is largely consistent with the embodiment described above, so reference is made to avoid repetition of the above description, wherein the same reference numerals are used for corresponding details.

Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht in der Stromversorgung des Strommessmoduls 1, die ohne den Sperrwandler 8 arbeitet. Stattdessen ist hierbei zusätzlich zu dem Stromversorgungsanschluss 7 für die Schnittstelle 5 ein weiterer Stromversorgungsanschluss 13 für die Messschaltung 4 vorgesehen. Auch hierbei ist also die Stromversorgung für die Messschaltung 4 galvanisch von der Stromversorgung für die Schnittstelle 5 getrennt.A special feature of this embodiment is the power supply of the current measuring module 1 that without the flyback converter 8th is working. Instead, this is in addition to the power supply connection 7 for the interface 5 another power supply connection 13 for the measuring circuit 4 intended. Here, too, is the power supply for the measuring circuit 4 galvanic of the power supply for the interface 5 separated.

4 zeigt schließlich eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß 1, wobei der Sperrwandler 8 als Doppel-Sperrwandler ausgebildet ist, der sowohl die Schnittstelle 5 als auch die Messschaltung 4 versorgt und dabei eine galvanische Trennung bewirkt. 4 Finally, shows a further modification of the embodiment according to 1 , wherein the flyback converter 8th is designed as a double flyback converter, which is both the interface 5 as well as the measuring circuit 4 supplied while causing a galvanic isolation.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand der Unteransprüche unabhängig von den Merkmalen der in Bezug genommenen Ansprüche.The Invention is not limited to those described above Embodiments limited. Rather, it is a variety of variants and modifications possible, the also make use of the idea of the invention and therefore in fall within the scope of protection. In addition, the claimed Invention also protection for the subject of the dependent claims regardless of the features of the claims referred to.

11
StrommessmodulCurrent measurement module
22
High-Side-AnschlussHigh-side connection
33
Low-Side-AnschlussLow-side connection
44
Messschaltungmeasuring circuit
55
Schnittstelleinterface
66
Optokoppleroptocoupler
77
StromversorgungsanschlussPower connector
88th
Sperrwandlerflyback converter
99
Leiterplattecircuit board
1010
KunststoffummantelungPlastic sheathing
1111
Steckkontaktplug contact
1212
Datenbusbus
1313
StromversorgungsanschlussPower connector
II
Elektrischer Stromelectrical electricity
RR
StrommesswiderstandCurrent sense resistor
UU
Spannungsabfall über dem StrommesswiderstandVoltage drop over the current sense resistor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Strommessmodul (1) zur Messung eines elektrischen Stroms (I), insbesondere in einem Kraftfahrzeugbordnetz oder in einem elektrischen Antrieb, mit a) einem Strommesswiderstand (R), durch den der zu messende elektrische Strom (I) fließt, b) einer Messschaltung (4), die mit dem Strommesswiderstand (R) verbunden ist und die elektrische Spannung (U) misst, die über dem Strommesswiderstand (R) abfällt, c) einer Schnittstelle (5), die mit der Messschaltung (4) verbunden ist und die von der Messschaltung (4) gemessene elektrische Spannung (U) ausgibt, d) wobei der Strommesswiderstand (R), die Messschaltung (4) und die Schnittstelle (5) baulich in das Strommessmodul (1) integriert sind, gekennzeichnet durch e) ein erstes Trennelement (6) zwischen der Messschaltung (4) und der Schnittstelle (5) zur galvanischen Trennung der Schnittstelle (5) von der Messschaltung (4).Current measuring module ( 1 ) for measuring an electric current (I), in particular in a motor vehicle electrical system or in an electric drive, with a) a current measuring resistor (R) through which the electrical current (I) to be measured flows, b) a measuring circuit ( 4 ), which is connected to the current measuring resistor (R) and measures the electrical voltage (U) that drops across the current measuring resistor (R), c) an interface ( 5 ) connected to the measuring circuit ( 4 ) and that of the measuring circuit ( 4 ) outputs measured electrical voltage (U), d) wherein the current measuring resistor (R), the measuring circuit ( 4 ) and the interface ( 5 ) structurally into the current measuring module ( 1 ), characterized by e) a first separating element ( 6 ) between the measuring circuit ( 4 ) and the interface ( 5 ) for galvanic isolation of the interface ( 5 ) from the measuring circuit ( 4 ). Strommessmodul (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Trennelement (6) a) ein Optokoppler ist, der die Messschaltung (4) mit der Schnittstelle (5) verbindet, oder b) ein kapazitiver Koppler oder c) ein induktiver Koppler ist.Current measuring module ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first separating element ( 6 ) a) is an opto-coupler, the measuring circuit ( 4 ) with the interface ( 5 ) or b) is a capacitive coupler or c) is an inductive coupler. Strommessmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Stromversorgungsanschluss (7) zur externen Stromversorgung der Messschaltung (4), der Schnittstelle (5) und/oder des ersten Trennelements (6).Current measuring module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a power supply connection ( 7 ) to the external power supply of the measuring circuit ( 4 ), the interface ( 5 ) and / or the first separating element ( 6 ). Strommessmodul (1) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein zweites Trennelement (8), das die Stromversorgung der Messschaltung (4) galvanisch von der Stromversorgung der Schnittstelle (5) trennt.Current measuring module ( 1 ) according to claim 3, characterized by a second separating element ( 8th ), which supplies the power supply of the measuring circuit ( 4 ) galvanically from the power supply of the interface ( 5 ) separates. Strommessmodul (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Trennelement (8) ein Gleichspannungswandler mit einer galvanischen Trennung ist, insbesondere ein Sperrwandler oder ein Flusswandler.Current measuring module ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the second separating element ( 8th ) is a DC-DC converter with a galvanic isolation, in particular a flyback converter or a flux converter. Strommessmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Leiterplatte (9), auf der die Messschaltung (4), die Schnittstelle (5), das erste Trennelement (6), und/oder das zweite Trennelement (8) angeordnet sind.Current measuring module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a printed circuit board ( 9 ) on which the measuring circuit ( 4 ), the interface ( 5 ), the first separating element ( 6 ), and / or the second separating element ( 8th ) are arranged. Strommessmodul (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Leiterplatte (9) direkt auf dem Strommesswiderstand (R) angebracht ist, und/oder b) dass die Leiterplatte (9) durch eine Lötverbindung, eine Schweißverbindung oder eine Pressverbindung mit dem Strommesswiderstand (R) verbunden ist, und/oder c) dass die Lötverbindung auch eine elektrische Verbindung zwischen der Leiterplatte (9) und dem Strommesswiderstand (R) herstellt.Current measuring module ( 1 ) according to claim 6, characterized in that a) that the printed circuit board ( 9 ) is mounted directly on the current measuring resistor (R), and / or b) that the printed circuit board ( 9 ) is connected to the current measuring resistor (R) by a solder connection, a welded connection or a press connection, and / or c) that the solder connection also establishes an electrical connection between the circuit board ( 9 ) and the current measuring resistor (R). Strommessmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Umhüllung (10), welche die Messschaltung (4), die Schnittstelle (5), das erste Trennele ment (6) und/oder das zweite Trennelement (8) mindestens teilweise umhüllt.Current measuring module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by an envelope ( 10 ), which the measuring circuit ( 4 ), the interface ( 5 ), the first separating element ( 6 ) and / or the second separating element ( 8th ) at least partially enveloped. Strommessmodul (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (10) aus Kunststoff besteht, insbesondere aus Duroplast, Thermoplast oder einem Heißkleber.Current measuring module ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the envelope ( 10 ) consists of plastic, in particular thermosetting plastic, thermoplastic or a hot melt adhesive. Strommessmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Messschaltung (4) die über dem Strommesswiderstand (R) abfallende Spannung (U) mit einer bestimmten Abtastrate abtastet, wobei die Abtastrate einstellbar ist, und/oder b) dass die maximale Abtastrate größer ist als 20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz, 250 kHz oder 300 kHz, und/oder c) dass die Messschaltung (4) eine Überstromerkennung mit einer automatischen Abschaltfunktion aufweist, wobei die Messschaltung (4) abschaltet, wenn die gemessene Spannung (U) einen bestimmten Grenzwert überschreitet, und/oder d) dass die Messschaltung (4) einen Synchronisationseingang aufweist, um die Messung der über dem Strommesswiderstand (R) abfallenden Spannung (U) zu synchronisieren, und/oder e) dass die Messschaltung (4) die Messung der über dem Strommesswiderstand (R) abfallenden Spannung (U) mit einer bestimmten Verzögerungszeit nach einem Synchronisationssignal durchführt, wobei die Verzögerungszeit einstellbar ist, und/oder f) dass die Messschaltung (4) eine einstellbare Integrationszeit aufweist.Current measuring module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the measuring circuit ( 4 ) samples the voltage (U) across the current measuring resistor (R) at a specific sampling rate, the sampling rate being adjustable, and / or b) that the maximum sampling rate is greater than 20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz, 250 kHz or 300 kHz, and / or c) that the measuring circuit ( 4 ) has an overcurrent detection with an automatic shutdown function, wherein the measuring circuit ( 4 ) turns off when the measured voltage (U) exceeds a certain limit, and / or d) that the measuring circuit ( 4 ) has a synchronization input in order to synchronize the measurement of the voltage (U) dropping across the current measuring resistor (R), and / or e) that the measuring circuit ( 4 ) carries out the measurement of the voltage (U) dropping across the current measuring resistor (R) with a specific delay time after a synchronization signal, the delay time being adjustable, and / or f) that the measuring circuit ( 4 ) has an adjustable integration time. Strommessmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Messschaltung (4) eine integrierte Schaltung umfasst, und/oder b) dass die Messschaltung (4) einen Isolationswandler umfasst, insbesondere einen 1-Bit-Isolationswandler, und/oder c) dass die Messschaltung (4) Vorverstärker, insbesondere einen Chopper-Verstärker, aufweist.Current measuring module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the measuring circuit ( 4 ) comprises an integrated circuit, and / or b) that the measuring circuit ( 4 ) comprises an isolation converter, in particular a 1-bit isolation converter, and / or c) that the measurement circuit ( 4 ) Preamplifier, in particular a chopper amplifier has. Strommessmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass der Strommesswiderstand (R) zwei plattenförmige Anschlussteile (2, 3) aus einem Leitermaterial und ein plattenförmiges Widerstandselement (R) aus einer Widerstandslegierung aufweist, wobei das Widerstandselement (R) elektrisch zwischen den Anschlussteilen angeordnet und stirnseitig mit den Anschlussteilen (2, 3) verschweißt ist, oder b) dass der Strommesswiderstand (R) ein Koaxialwiderstand ist.Current measuring module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a) that the current measuring resistor (R) has two plate-shaped connecting parts ( 2 . 3 ) from a Leiterermateri al and a plate-shaped resistance element (R) made of a resistance alloy, wherein the resistance element (R) arranged electrically between the connection parts and the front side with the connecting parts ( 2 . 3 ) or b) that the current sense resistor (R) is a coaxial resistor. Strommessmodul (1) nach eine der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (5) eine digitale Schnittstelle (5) ist.Current measuring module ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the interface ( 5 ) a digital interface ( 5 ).
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