DE202010006569U1

DE202010006569U1 - Pedal arrangement, in particular for vehicles or motor vehicles

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Publication number: DE202010006569U1
Application number: DE201020006569
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2010-05-12
Publication date: 2010-08-05
Anticipated expiration: 2020-05-13
Also published as: WO2011141159A1

Abstract

Pedalanordnung (1), insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem ein Pedal (2) bildenden Pedalkörper (20), wobei ein Sensor (3) vorgesehen ist, der mit wenigstens einem Magneten oder Permanentmagneten (4) zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt, wobei der Pedalkörper (20) an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse (M) schwenkbar gelagert ist, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche (5) angeordnet ist, wobei die Schwenkachse (M) in einem Gehäuse (6) oder gehäuseartigen Träger des Pedals (2) angeordnet und gelagert ist, wobei der Sensor (3) ortsfest im Gehäuse (6) und der wenigstens eine Magnet (4) relativ dazu durch die Pedalbewegung relativ zu dem Sensor (3) verstellbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Magnete (4) unmittelbar an dem Pedalkörper (20) selbst befestigt ist/sind.Pedal arrangement (1), in particular for vehicles or motor vehicles, with a pedal body (20) forming a pedal (2), a sensor (3) being provided with at least one magnet or permanent magnet (4) for generating a setpoint signal, in particular for a drive, cooperates, wherein the pedal body (20) is pivotally mounted on a horizontal position in use position pivot axis (M), which is arranged at a distance from a user acted upon by a user pedal surface (5), wherein the pivot axis (M) in a housing ( 6) or housing-like carrier of the pedal (2) is arranged and mounted, wherein the sensor (3) fixed in the housing (6) and the at least one magnet (4) relative to the pedal movement relative to the sensor (3) is arranged adjustable , characterized in that the one or more magnets (4) is directly attached to the pedal body (20) itself / are.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedalanordnung, insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem ein Pedal bildenden Pedalkörper, wobei ein Sensor vorgesehen ist, der mit wenigstens einem Magneten oder Permanentmagneten zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt, wobei der Pedalkörper an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche angeordnet ist, wobei die Schwenkachse in einem Gehäuse oder gehäuseartigen Träger des Pedals angeordnet und gelagert ist, wobei der Sensor ortsfest im Gehäuse und der wenigstens eine Magnet relativ dazu durch die Pedalbewegung relativ zu dem Sensor verstellbar angeordnet ist.The The invention relates to a pedal assembly, in particular for Vehicles or motor vehicles with a pedal body forming a pedal, wherein a sensor is provided, which is provided with at least one magnet or permanent magnets for generating a desired value signal, in particular for a drive, interacts with the pedal body pivotable at a horizontal position in use position pivot axis is mounted, the distance from a user acted upon Pedal surface is arranged, wherein the pivot axis in a housing or box-like carrier of the pedal and is mounted, wherein the sensor is stationary in the housing and the at least one magnet relative thereto through the pedal movement is arranged adjustable relative to the sensor.

Derartige Pedalanordnungen sind in unterschiedlicher Form beispielsweise aus der DE 10 2008 045 178 A1 oder der DE 10 2006 035 882 B4 bekannt, wobei für die Halterung des oder der Magnete ein separates Teil erforderlich ist und der Sensor an einem Drehlager eines Reibelements angeordnet ist.Such pedal assemblies are in different form, for example from the DE 10 2008 045 178 A1 or the DE 10 2006 035 882 B4 known, wherein for the support of the magnet or a separate part is required and the sensor is arranged on a rotary bearing of a friction element.

Ferner ist aus der DE 10 2006 048 501 A1 eine Anordnung bekannt, bei welcher für die Halterung der Magnete relativ zu dem Sensor ein eigenständiges Trägerelement vorgesehen und erforderlich ist, welches herzustellen und zu montieren ist und die Gefahr bewirkt, dass durch Toleranzen Ungenauigkeiten auftreten.Furthermore, from the DE 10 2006 048 501 A1 an arrangement is known in which is provided for the support of the magnets relative to the sensor, an independent support member and required, which is to manufacture and assemble and the danger causes inaccuracies occur by tolerances.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Pedalanordnung der eingangs definierten Art zu schaffen, mit welcher eine einfachere Montage bei dennoch größerer Sicherheit gegen Toleranzfehler erreicht werden kann.It There is therefore the task of a pedal assembly of the initially defined To create kind, with which a simpler assembly with nevertheless larger Safety against tolerance error can be achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass der oder die Magnete unmittelbar an dem Pedalkörper selbst befestigt ist/sind. Auf diese Weise wird also ein eigenständiges Trägerelement zum Befestigen des oder der Magnete eingespart, so dass es nicht hergestellt und nicht montiert werden muss. Toleranzfehler, die im Vorhandensein und der notwendigen Anordnung eines eigenständigen Trägerelements relativ zu dem Pedalkörper gründen, können von vornherein ausgeschlossen werden.to Solution to this problem is provided that the or Magnets attached directly to the pedal body itself is / are. In this way, therefore, becomes an independent Carrier element saved for attaching the magnet or magnets, so it does not need to be manufactured and assembled. Tolerance errors, the presence and the necessary arrangement of an independent Establish carrier element relative to the pedal body, can be excluded from the outset.

Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung mit schutzwürdiger Bedeutung kann vorsehen, dass an dem Pedalkörper mindestens so viele Vertiefungen wie Magnete angeordnet sind und dass die Vertiefung oder Vertiefungen eine derartige Abmessung haben, dass sie jeweils als Aufnahme für einen Magneten dient/dienen. Der oder die Magneten können zur Befestigung am Pedalkörper einfach in die Vertiefungen geschoben werden und ausreichend Halt finden.A particularly expedient and advantageous embodiment of the invention with worthy of protection may provide that at the pedal body at least as many depressions like magnets are arranged and that the depression or depressions have such a dimension that they each as a receptacle for a magnet serves / serve. The magnet or magnets can For attachment to the pedal body simply into the wells be pushed and find sufficient support.

Für das Zusammenwirken des Sensors mit dem oder den Magneten kann es von besonderer Bedeutung sein, wenn der Sensor koaxial zur Schwenkachse des Pedalkörpers und mit seiner eigenen Mittelachse mit der Mittelachse der Schwenkachse übereinstimmend oder koaxial angeordnet ist und wenn der oder die Magnete in einer jeweiligen Aufnahme des Pedalkörpers angeordnet sind, die beim Verschwenken des Pedalkörpers auf einem Kreisbogen bewegbar ist, dessen Mittelpunkt der Schwenkachse entspricht. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, dass der oder die fest mit dem Pedalkörper verbundene(n) Magnet(e) durch dessen Bewegung während der Betätigung des Pedals an dem Sensor direkt auf einem Kreisbogen vorbeigeführt werden, sodass dieser die Position beziehungsweise den Stellwinkel des Pedalkörpers präzise und mit großer Genauigkeit messen kann und die Gefahr von Toleranzfehlern weitestgehend vermieden wird.For the interaction of the sensor with the magnet (s) can do it be of particular importance when the sensor coaxial with the pivot axis of the pedal body and with its own central axis the center axis of the pivot axis coincident or coaxial is arranged and if the magnet or magnets in a respective Recording of the pedal body are arranged, the pivoting of the pedal body is movable on a circular arc whose Center of the pivot axis corresponds. Such an arrangement allows the person (s) firmly attached to the pedal body Magnet (s) by its movement during actuation the pedal passes the sensor directly on a circular arc so that this the position or the angle of the pedal body precisely and with great accuracy can measure and avoids the risk of tolerance errors as far as possible becomes.

Außerdem ist es möglich, dass die Magnete auf einem Kreis oder Kreisbogen angeordnet sind, dessen Mittelpunkt der Mitte der Schwenkachse des Pedalkörpers entspricht, so dass der Kreis oder Kreisbogen konzentrisch zur Schwenkachse verläuft. Bei einer derartigen Anordnung der Magnete kann ein stetiges Signal und/oder eine Signalfolge durch die Betätigung des Pedals und der daraus resultierenden Schwenkbewegung der Magnete an den Sensor übertragen werden. Dies kann vorteilhaft für die Qualität des Messsignals sein und einer genaueren Ansteuerung einer dem Sensor nachgelagerten Elektronik dienen.Furthermore It is possible for the magnets to be on a circle or arc are arranged, whose center of the center of the pivot axis of the pedal body corresponds so that the circle or arc concentric with the pivot axis runs. In such an arrangement of the magnets can a steady signal and / or a signal sequence by the operation the pedal and the resulting pivoting movement of the magnets be transmitted to the sensor. This can be beneficial for the quality of the measurement signal and one closer control of a sensor downstream electronics serve.

Dabei kann es günstig sein, wenn der Pedalkörper benachbart zu seiner Schwenkachse als Vertiefungen oder Aufnahmen eine oder mehrere Taschen für einen oder mehrere Magnete aufweist, die sich von ihrer offenen Seite aus parallel zur Schwenkachse erstrecken und in denen in Gebrauchsstellung der oder die Magnete befestigt sind. Die Ausbildung der Vertiefungen oder Aufnahmen als Taschen hat den Vorteil, dass der oder die Magnete besser umschlossen und in ihrer Lage fixiert werden können und dadurch gegen Verlieren, gegen Verschmutzung und/oder gegen Beschädigung gut geschützt sind. Aufgrund der hohen Anforderungen an Sicherheit und Zuverlässigkeit derartiger Pedalanordnungen haben der Schutz und die Sicherung der Magnete einen besonderen Stellenwert.there It may be convenient if the pedal body is adjacent to its pivot axis as wells or shots one or has multiple pockets for one or more magnets, which extend from its open side parallel to the pivot axis and in which fixed in the position of use of the or the magnets are. The formation of pits or shots as bags has the advantage that the magnet or magnets are better enclosed and can be fixed in their position and thereby against losing, well protected against contamination and / or against damage are. Due to the high demands on safety and reliability Such pedal assemblies have the protection and security of the magnets a special significance.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der oder die Magnete die eine oder mehrere Taschen ausfüllen. Füllen die Magnete die sie haltenden Taschen aus, kann das Eindringen von Schmutz vermindert und eine ungewollte Lageänderung praktisch ausgeschlossen sein. Insbesondere wenn die Magnete mit einer Pressung in den Taschen sitzen, können sie besonders gut fixiert und gegen ein Verlieren und/oder gegen Beschädigungen und/oder gegen weitere Umwelteinflüsse geschützt sein.It is particularly advantageous if the one or more magnets fill one or more pockets. If the magnets fill the pockets holding them, the penetration of dirt can be reduced and an unwanted change in position practically eliminated. Especially if the mag If they are sitting with a squeeze in their pockets, they can be particularly well fixed and protected against loss and / or damage and / or against further environmental influences.

Dabei ist es denkbar, dass wenigstens zwei Magnete vorgesehen sind, die von der Mitte der Schwenkachse des Pedalkörpers denselben Abstand haben. Mit der Verwendung von wenigstens zwei Magneten ist es gut möglich, die Position und den Stellwinkel beziehungsweise die Lage des Pedalkörpers durch den Sensor präzise zu erfassen.there It is conceivable that at least two magnets are provided, the from the center of the pivot axis of the pedal body the same Have space. With the use of at least two magnets it is quite possible the position and the adjustment angle respectively the position of the pedal body by the sensor precisely capture.

Besonders günstig kann es dabei sein, wenn zwei Magnete vorgesehen sind, die relativ zueinander um 180° versetzt sind. Bei einer um 180° versetzten Anordnung der Magnete kann der Stellwinkel des Pedalkörpers gut erfasst werden, da sich bei einer solchen Anordnung der Magnete das Magnetfeld homogen zwischen den Magneten und in Reichweite des Sensors ausbilden kann. Außerdem ist es so möglich, dass der Sensor, unabhängig davon, welchen Stellwinkel der Pedalkörper einnimmt, zu jeder Zeit und zu jedem Stellwinkel durch das Magnetfeld beaufschlagt werden kann.Especially It may be beneficial if two magnets provided are offset by 180 ° relative to each other. at a 180 ° offset arrangement of the magnets, the Adjustment angle of the pedal body can be detected well, since in such an arrangement of the magnets, the magnetic field between homogeneous can form the magnet and within reach of the sensor. Furthermore is it possible for the sensor to be independent of which angle the pedal body occupies acted upon by the magnetic field at any time and at any angle can be.

Dabei ist es auch möglich, dass die Vertiefungen oder Taschen zur Aufnahme des/der Magnete(n) und die axiale oder koaxiale Länge des/der Magnete(n) größer als die axiale Ausdehnung des Sensors sind. Dies hat zur Folge, dass Verschiebungen des Pedalkörpers in Richtung seiner Schwenkachse nicht dazu führen, dass die Magnete außer Reichweite des Sensors geraten. Auch bei Verschiebungen des Pedalkörpers in Richtung seiner Schwenkachse kann die Funktion des Pedals demnach aufrechterhalten bleiben.there It is also possible that the indentations or pockets for receiving the magnet (s) and the axial or coaxial length of the magnet (s) greater than the axial extent of the sensor. This has the consequence that shifts of the pedal body in the direction of its pivot axis does not cause that the magnets get out of range of the sensor. Also with shifts of the pedal body in the direction of his Pivot axis can thus maintain the function of the pedal stay.

Dabei kann es günstig sein, wenn der Nordpol und der Südpol des jeweiligen Magneten in Längsrichtung der Schwenkachse zueinander beabstandet angeordnet sind oder wenn der Nordpol und der Südpol des jeweiligen Magneten quer zur Schwenkachse an dem Magneten beabstandet sind.there It may be convenient if the North Pole and the South Pole of the respective magnet in the longitudinal direction of the pivot axis spaced from each other or when the north pole and the South pole of the respective magnet transverse to the pivot axis spaced apart from the magnet.

Außerdem kann es günstig sein, wenn die Magnete in ihrer Aufnahme verklebt sind. Da ein Verlust der Magnete zu einem Ausfall der Funktion der Pedalanordnung führen würde, ist es sinnvoll, die Magnete gegen ein Verlieren zu sichern. Insbesondere wegen Vibrationen und Erschütterungen kann es zweckmäßig sein, die Magnete in ihrer Aufnahme zu verkleben.Furthermore It may be convenient if the magnets in their receptacle are glued. Because a loss of magnets to a failure of the function would cause the pedal assembly, it makes sense to secure the magnets against losing. Especially because of vibrations and shaking it may be appropriate be to glue the magnets in their receptacle.

Um die Magnete noch besser vor dem Herausfallen aus ihren Aufnahme zu sichern, kann es günstig sein, wenn zwischen Sensor und Magnet oder Magneten eine geschlossene oder ununterbrochen durchgehende Wandung angeordnet ist. Somit ist der stehende Sensor völlig unabhängig und getrennt von dem oder den durch die Schwenkbewegung des Pedalkörpers bewegten Magneten angeordnet, sodass keine Abdichtung dieser relativ zueinander bewegbaren Teile notwendig ist, da diese durch die Wandung absolut dicht voneinander abgetrennt sind. Die Wandung dient folglich dazu, den Sensor vor etwaiger Verschmutzung oder auch einem Verlieren zu schützen. Insbesondere wenn die Wandung aus Kunststoff hergestellt ist, ist eine Beeinträchtigung der Wirkung zwischen den Magneten und dem Sensor nicht zu befürchten, da Kunststoff etwa dieselbe Permeabilität wie Luft aufweisen und somit das Magnetfeld der Magneten nicht oder nicht merklich schwächen kann.Around the magnets even better from falling out of their recording To secure, it may be convenient if between sensor and magnet or magnet a closed or continuous Wall is arranged. Thus, the standing sensor is completely independent and separated from the one or the other by the pivoting movement of the pedal body moving magnet, so no Sealing these relatively movable parts necessary is because they are separated by the wall absolutely close to each other are. The wall thus serves to protect the sensor from possible contamination or even to protect a losing. Especially if The wall is made of plastic, is an impairment the effect between the magnets and the sensor is not to be feared because plastic has about the same permeability as air and thus the magnetic field of the magnets is not or not noticeable can weaken.

Dabei ist es möglich, dass das die Schwenkachse des Pedalkörpers aufnehmende Gehäuse im Bereich des oder der Magnete die durchgehende, ununterbrochene Wandung aufweist und dass der Sensor oder der oder die Magnete zueinander benachbart auf verschiedenen Seiten dieser Wandung angeordnet sind. Bei der gehäuseseitigen Anordnung der Wandung kann besonders der Sensor vor einem Verlieren und vor Verschmutzungen und/oder Beschädigungen geschützt werden, ohne dass eine dynamisch belastete Dichtung erforderlich ist. Auch in diesem Fall wird die Funktionsweise des Sensors im Zusammenspiel mit den Magneten nicht beeinträchtigt, sofern die ununterbrochene Wandung aus Kunststoff oder einem anderen Werkstoff mit der Permeabilitätszahl von etwa 1 besteht.there It is possible that this is the pivot axis of the pedal body receiving housing in the region of the magnets or the has continuous, continuous wall and that the sensor or the magnet or magnets adjacent to each other at different Pages of this wall are arranged. At the housing side The wall can be arranged especially before the sensor loses and protected against dirt and / or damage Be required without a dynamically loaded seal is. Also in this case, the functioning of the sensor in Interaction with the magnets is not affected, provided the continuous wall made of plastic or another material having the permeability number of about 1.

Außerdem kann es günstig sein, wenn der Sensor flach oder plättchenförmig ausgebildet ist und die durchgehende Wandung in diesem Sensorbereich eben und im Querschnitt gesehen geradlinig parallel zur Sensoroberfläche verläuft und wenn der oder die Magnete auf der dem Sensor abgewandten Seite der Wandung an dem Pedalkörper mit einem Abstand angeordnet ist/sind, in welchem der Magnetfluss den Sensor beaufschlagt. Ein flacher oder plättchenförmiger Sensor benötigt besonders wenig Bauraum und kann daher gehäuseseitig am Pedal vorgesehen sein, ohne dessen Aufbau negativ zu beeinflussen. Die plättchenförmige, also flächige Ausführung des Sensors und die ebene Gestaltung der durchgehenden Wandung im Bereich des Sensors ermöglicht, bei Wahl eines entsprechenden Abstands zwischen dem Sensor und den Magneten, dass der Magnetfluss und seine Änderung besonders gut von dem Sensor erfasst werden kann.Furthermore It may be beneficial if the sensor is flat or platelet-shaped is formed and the continuous wall in this sensor area even and in cross-section seen in a straight line parallel to the sensor surface runs and if the magnet or magnets on the the sensor opposite side of the wall on the pedal body with a distance is arranged / are in which the magnetic flux applied to the sensor. A flat or platelet-shaped sensor is needed very little space and can therefore on the housing side on Pedal be provided without negatively affecting its structure. The platelike, so flat design of the sensor and the flat design of the continuous wall in the Range of the sensor allows, when choosing a corresponding Distance between the sensor and the magnets that the magnetic flux and his change captured particularly well by the sensor can be.

Es ist aber auch möglich, dass die durchgehende Wandung eine Vertiefung hat, in welche der Sensor eingreift oder in welcher der Sensor angeordnet ist, und dass der oder die Magnete etwa konzentrisch zu dieser Vertiefung und zur Schwenkachse des Pedalkörpers an der Außenseite der Vertiefung bewegbar angeordnet ist/sind. Auf diese Weise kann der Sensor besonders einfach integriert in die durchgehende Wandung gehäuseseitig befestigt werden, wobei die Wandung derartig gestaltet ist und die Magnete so relativ zu der Wandung angeordnet sind, dass sie bei Betätigung des Pedals an der Außenseite der Vertiefung und somit am Sensor vorbei bewegbar sind. Die beschriebene Sensor-Magnet-Einheit ist also besonders kompakt und benötigt wenig Bauraum am Pedal und dessen Gehäuse. Darüber hinaus befindet sich der Sensor in dieser Anordnung direkt zwischen den Magneten, wodurch er besonders gut von dem Magnetfeld beaufschlagt werden kann, ohne dass eine dynamisch belastete, einem Verschleiß unterworfene Dichtung erforderlich ist.But it is also possible that the continuous wall has a recess into which the sensor engages or in which the sensor is arranged, and that the one or more magnets arranged approximately concentrically to this recess and to the pivot axis of the pedal body on the outside of the recess movable is / are. In this way, the sensor can be particularly easily integrated into the through walking wall are fixed to the housing side, wherein the wall is designed in such a way and the magnets are arranged so relative to the wall that they are movable upon actuation of the pedal on the outside of the recess and thus past the sensor. The described sensor-magnet unit is therefore particularly compact and requires little space on the pedal and its housing. In addition, the sensor is in this arrangement directly between the magnets, whereby he can be particularly well acted upon by the magnetic field without a dynamically loaded, subject to wear seal is required.

Besonders günstig kann es dabei sein, wenn die durchgehende Wandung als Hülse ausgebildet ist, deren Wand den Sensor von dem oder den Magneten räumlich trennt. Durch die Verwendung einer Hülse sind sowohl der Sensor als auch die den Sensor und die Hülse umgebenden Magneten effektiv vor einem Verlieren und vor Verschmutzung und/oder vor Beschädigungen geschützt, wobei eine Dichtung dieser stehenden Hülse gegenüber dem den Sensor enthaltenden Gehäuseteil statisch sein kann, was möglicherweise schon durch eine genügende Pressung oder aber eine nicht dynamisch belastete Dichtung erreicht werden kann.Especially it can be cheap, if the continuous wall is formed as a sleeve whose wall is the sensor of the or spatially separating the magnet. By use a sleeve are both the sensor and the sensor and the sleeve surrounding magnets effectively from losing and protected against dirt and / or damage a seal facing this upright sleeve the housing part containing the sensor can be static, which possibly already by a sufficient Pressing or achieved a not dynamically loaded seal can be.

Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schema tisierter Darstellung:below Embodiments of the invention with reference to the drawing described in more detail. It shows in part schema tisiert Presentation:

1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen, hängenden Pedals, 1 a side view of a hanging pedal according to the invention,

2 eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen, hängenden Pedalanordnung mit zwei in Vertiefungen am Pedalkörper angeordneten Magneten, wobei der Nord- und der Südpol des jeweiligen Magneten in Längsrichtung der Schwenkachse zueinander beabstandet angeordnet sind, 2 a sectional view of a suspension pedal assembly according to the invention with two arranged in depressions on the pedal body magnet, wherein the north and the south pole of the respective magnet in the longitudinal direction of the pivot axis are arranged spaced from each other,

3 eine Seitenansicht der gemäß Linie III-III in 2 geschnittenen Pedalanordnung, wobei sich der Pedalkörper in Ausgangs- oder Ruhelage befindet, 3 a side view of the line III-III in 2 cut pedal assembly, wherein the pedal body is in initial or rest position,

4 eine der 2 entsprechende Darstellung eines anderen hängenden Pedals, wobei die Nord-Süd-Ausrichtung der Magneten senkrecht zur Schwenkachse des Pedalkörpers verläuft und der Sensor so angeordnet ist, dass er bis in einen Hohlraum im Bereich der Schwenkachse des Pedalkörpers zwischen den beiden Magneten hineinreicht, 4 one of the 2 corresponding representation of another hanging pedal, wherein the north-south orientation of the magnet is perpendicular to the pivot axis of the pedal body and the sensor is arranged so that it extends into a cavity in the region of the pivot axis of the pedal body between the two magnets,

5 eine der 3 entsprechende Darstellung des erfindungsgemäßen Pedals gemäß 4 in Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie V-V in 4, 5 one of the 3 corresponding representation of the pedal according to the invention 4 in section along the section line VV in 4 .

6 eine ungeschnittene Seitenansicht eines erfindungsgemäßen, stehenden Pedals, 6 an uncut side view of a standing pedal according to the invention,

7 eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen, ste henden Pedalanordnung mit zwei Magneten in Vertiefungen am Pedalkörper, deren Nord-Süd-Ausrichtung senkrecht zur Pedalachse verläuft und mit einem zwischen diesen beiden Magneten angeordneten Sensor, 7 3 is a sectional view of an inventive Ste standing pedal assembly with two magnets in recesses on the pedal body, the north-south orientation is perpendicular to the pedal axis and with a sensor arranged between these two magnets,

8 eine entlang der Linie VIII-VIII in 7 geschnittene Seitenansicht des Pedals, wobei sich der Pedalkörper in Ruhelage befindet, 8th one along the line VIII-VIII in 7 cut side view of the pedal, wherein the pedal body is in rest position,

9 eine der 2 entsprechende Darstellung einer anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen, hängenden Pedals, wobei der Sensor durch eine ununterbrochene Wandung von den beiden Magneten getrennt ist, sowie 9 one of the 2 corresponding representation of another embodiment of a hanging pedal according to the invention, wherein the sensor is separated by an uninterrupted wall of the two magnets, as well as

10 eine der 4 entsprechende Darstellung eines anderen erfindungsgemäßen, hängenden Pedals, wobei die Wandung eine Vertiefung aufweist, in die der Sensor soweit eingreift, dass er zwischen den beiden Magneten angeordnet ist. 10 one of the 4 corresponding representation of another hanging pedal according to the invention, wherein the wall has a recess into which the sensor engages so far that it is disposed between the two magnets.

Bei der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der Erfindung erhalten in ihrer Funktion übereinstimmende Elemente auch bei abweichender Gestaltung oder Formgebung übereinstimmende Bezugszahlen.at the following description of various embodiments of the invention receive matching in their function Elements even with deviating design or shaping matching Reference numerals.

Eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Pedalanordnung, die vor allem in Fahrzeugen oder Kraftfahrzeugen, aber auch für andere Anwendungsfälle vorgesehen werden kann, damit ein Benutzer mit dem Fuß insbesondere Geschwindigkeitsänderungen bewirken kann, weist gemäß den 1, 2, 4, 5, 6, 9 und 10 ein Pedal 2 mit einem Pedalkörper 20 auf, welches Pedal 2 mit einem Sensor 3 versehen ist, der mit wenigstens einem Magneten oder Permanentmagneten 4 zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt, wobei der Pedalkörper 20 an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse M schwenkbar gelagert ist, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche 5 angeordnet ist, wobei die Schwenkachse M in einem Gehäuse 6 oder gehäuseartigen Träger des Pedals 2 angeordnet und gelagert ist.One in total with 1 designated pedal assembly, which can be provided especially in vehicles or motor vehicles, but also for other applications, so that a user can cause particular changes in speed with the foot, according to the 1 . 2 . 4 . 5 . 6 . 9 and 10 a pedal 2 with a pedal body 20 on which pedal 2 with a sensor 3 is provided with at least one magnet or permanent magnet 4 for generating a setpoint signal, in particular for a drive, cooperates, wherein the pedal body 20 is pivotally mounted on a horizontal pivot axis M in use position, which is at a distance from a loadable by a user pedal surface 5 is arranged, wherein the pivot axis M in a housing 6 or pedestal carrier of the pedal 2 is arranged and stored.

Die 2, 4, 7, 9 und 10 zeigen, dass der Sensor 3 ortsfest im Gehäuse 6 angebracht ist und dass die beiden Magnete 4 relativ zu dem Sensor 3 durch die Pedalbewegung verstellbar angeordnet sind.The 2 . 4 . 7 . 9 and 10 show that the sensor 3 stationary in the housing 6 is attached and that the two magnets 4 relative to the sensor 3 are arranged adjustable by the pedal movement.

Gemäß den 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 und 10 sind die Magnete 4 in allen Ausführungsbeispielen unmittelbar an dem Pedalkörper 20 selbst befestigt.According to the 2 . 3 . 4 . 5 . 7 . 8th . 9 and 10 are the magnets 4 in all embodiments directly on the pedal body 20 self-attached.

Zur Aufnahme der Magnete 4 sind an dem Pedalkörper 20 eine der Anzahl der Magnete 4 entsprechende Anzahl an Vertiefungen 7 vorgesehen. Diese Vertiefungen 7 am Pedalkörper 20 eines hängenden Pedals 2 sind besonders gut in den Ausführungsbeispielen gemäß den 2, 3, 4 und 5 sowie den 9 und 10. Die Vertiefungen 7 am Pedalkörper 20 eines stehenden Pedals 2 zeigen die 7 und 8.For holding the magnets 4 are on the pedal body 20 one of the number of magnets 4 corresponding number of wells 7 intended. These depressions 7 on the pedal body 20 a hanging pedal 2 are particularly good in the embodiments according to the 2 . 3 . 4 and 5 as well as the 9 and 10 , The wells 7 on the pedal body 20 a standing pedal 2 show the 7 and 8th ,

In den Darstellungen gemäß den 2, 4, 7, 9 und 10 ist zu erkennen, dass die Vertiefungen 7 als Taschen ausgebildet sind, die sich parallel zur Schwenkachse M erstrecken und die Magnete 4 weitgehend umschließen. Außerdem sind die Vertiefungen 7 und die Magnete 4 so angeordnet, dass sie auf einem Kreis oder Kreisbogen liegen, dessen Mittelpunkt auf der Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 liegt. Die beiden Magnete 4 haben also denselben Abstand von der Schwenkachse M des Pedalkörpers 20. Außerdem ist die Ebene, in der sich dieser Kreis oder Kreisbogen befindet senkrecht zu der Schwenkachse angeordnet, sodass, wie es auch die geschnittenen Seitenansichten in den 3, 5 und 8 zeigen, sich die Magnete 4 direkt einander gegenüber liegen und demnach also um 180° zueinander versetzt angeordnet sind.In the representations according to the 2 . 4 . 7 . 9 and 10 it can be seen that the depressions 7 are formed as pockets which extend parallel to the pivot axis M and the magnets 4 largely enclose. In addition, the depressions 7 and the magnets 4 arranged so that they lie on a circle or circular arc whose center on the pivot axis M of the pedal body 20 lies. The two magnets 4 So have the same distance from the pivot axis M of the pedal body 20 , In addition, the plane in which this circle or arc is located perpendicular to the pivot axis, so that, as well as the cut side views in the 3 . 5 and 8th show off the magnets 4 lie directly opposite each other and therefore therefore arranged offset by 180 ° to each other.

In allen Ausführungsbeispielen ist der Sensor 3 koaxial zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 angeordnet, wobei dieser mit seiner eigenen Mittelachse mit der Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 übereinstimmend angeordnet ist.In all embodiments, the sensor 3 coaxial with the pivot axis M of the pedal body 20 arranged, this with its own central axis with the pivot axis M of the pedal body 20 is arranged coincidentally.

Die 2 und 9 zeigen Ausführungsbeispiele, bei denen die Nord-Süd-Ausrichtung der jeweiligen Magnete 4 parallel zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 verläuft. Die Magnetfeldlinien verlaufen also vom Nordpol N des einen Magneten 4 zum Südpol S des anderen Magneten 4 und umgekehrt und beaufschlagen somit den Sensor 3, der benachbart zu der Schwenkachse M des Pedalkörpers in Nähe zu den Magneten 4 im Gehäuse 6 angeordnet ist.The 2 and 9 show embodiments in which the north-south orientation of the respective magnets 4 parallel to the pivot axis M of the pedal body 20 runs. The magnetic field lines thus run from the north pole N of a magnet 4 to the south pole S of the other magnet 4 and vice versa and thus act on the sensor 3 which is adjacent to the pivot axis M of the pedal body in proximity to the magnets 4 in the case 6 is arranged.

Hingegen sind die Magnete 4 in den 4, 5 und 7 in ihrer Nord-Süd-Ausrichtung senkrecht zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 orientiert. Der Nordpol N des einen Magneten 4 ist dabei dem Südpol S des anderen Magneten 4 zugewandt, sodass sich zwischen dem Nordpol N des einen Magneten 4 und dem Südpol S des anderen Magneten 4 ein Magnetfeld ausbilden kann, mit dem der zwischen den beiden Magneten 4 angeordnete Sensor 3 beaufschlagt wird.On the other hand are the magnets 4 in the 4 . 5 and 7 in its north-south orientation perpendicular to the pivot axis M of the pedal body 20 oriented. The north pole N of the one magnet 4 is the south pole S of the other magnet 4 facing so that between the north pole N of a magnet 4 and the south pole S of the other magnet 4 can form a magnetic field with which the between the two magnets 4 arranged sensor 3 is charged.

Zur Sicherung der Magnete 4 gegen ein Herausfallen und zum Schutz vor Beschädigungen und/oder Verschmutzungen und zur Aufrechterhaltung der Funktion des Pedals 2 sind die Magnete 4 in allen vorliegenden Ausführungsbeispielen in den Ver tiefungen 7 verklebt und/oder verklemmt.To secure the magnets 4 against falling out and for protection against damage and / or dirt and for maintaining the function of the pedal 2 are the magnets 4 in all present embodiments in the United wells 7 glued and / or jammed.

Um auch den Sensor 3 vor Staub, Schmutz oder Öl und anderen Umwelteinflüssen zu schützen, ist dieser gemäß den 9 und 10 hinter einer geschlossenen oder ununterbrochenen, durchgehenden Wandung 8 angeordnet, die den Sensor 3 räumlich von den beiden Magneten 4 trennt. Aufgrund dessen, dass die Wandung 8 aus einem Material mit einer magnetischen Permeabilitätszahl von etwa 1 besteht, wird das magnetische Feld der beiden Magneten 4 nicht durch die Wandung 8 an der Einwirkung auf den Sensor 3 gehindert. Der Sensor 3 kann auch durch die Wandung 8 hindurch den Stellwinkel des Pedalkörpers 20 erfassen und ein entsprechendes Signal an die hier nicht dargestellte, nachgelagerte Elektronik weitergeben.To the sensor too 3 To protect against dust, dirt or oil and other environmental influences, this is in accordance with the 9 and 10 behind a closed or uninterrupted, continuous wall 8th arranged the sensor 3 spatially from the two magnets 4 separates. Because of that, the wall 8th made of a material having a magnetic permeability of about 1 is the magnetic field of the two magnets 4 not through the wall 8th at the influence on the sensor 3 prevented. The sensor 3 can also through the wall 8th through the angle of the pedal body 20 capture and pass a corresponding signal to the downstream electronics, not shown here.

Gemäß den 2, 4 und 9 ist der Sensor 3 flach oder plättchenförmig ausgebildet. Darüber hinaus zeigt 9, dass die Wandung 8 durchgehend und insbesondere im Bereich des Sensors 3 eben und im Querschnitt geradlinig parallel zur Sensoroberfläche ausgebildet ist. Die Magnete 4 befinden sich auf der dem Sensor abgewandten Seite der Wandung 8 innerhalb der Vertiefungen 7 direkt an dem Pedalkörper 20 des hängenden Pedals 2. Die Stärke der Magneten 4 ist dabei so gewählt, dass diese den Sensor 3 mit ihrem Magnetfluss über den dargestellten Abstand hinweg beaufschlagen können.According to the 2 . 4 and 9 is the sensor 3 flat or platelet-shaped. In addition, shows 9 that the wall 8th continuously and in particular in the area of the sensor 3 planar and in a straight line parallel to the sensor surface is formed. The magnets 4 are located on the side of the wall facing away from the sensor 8th within the wells 7 directly on the pedal body 20 of the hanging pedal 2 , The strength of the magnets 4 is chosen so that this the sensor 3 can act on their magnetic flux over the distance shown.

In 10 ist zu erkennen, dass die durchgehende Wandung 8 eine Vertiefung 9 aufweisen kann, in welche der Sensor 3 eingreift. Die Vertiefung 9 ist dabei so angeordnet, dass die Magnete 4 etwa konzentrisch zu dieser Vertiefung 9 und zur Schwenkachse M des Pedalkörpers 20 des hängenden Pedals 2 an der Außenseite der Vertiefung vorbei bewegt werden können. Da sich der Sensor 3 also zwischen den beiden Magneten 4 befindet, kann er von einem Großteil der Magnetfeldlinien, die zwischen dem Nordpol des einen Magneten 4 zum Südpol des anderen Magneten 4 verlaufen, durchdrungen werden. So wird sichergestellt, dass der Sensor 3 zu jeder Zeit und bei jedem Stellwinkel des Pedalkörpers 20 ein ausreichend gutes Signal an den Sensor 3 übertragen werden kann.In 10 it can be seen that the continuous wall 8th a depression 9 may have, in which the sensor 3 intervenes. The depression 9 is arranged so that the magnets 4 approximately concentric with this depression 9 and to the pivot axis M of the pedal body 20 of the hanging pedal 2 can be moved past the outside of the recess. Because the sensor 3 so between the two magnets 4 he can, by a majority of magnetic field lines, which is between the north pole of a magnet 4 to the south pole of the other magnet 4 run, be penetrated. This will ensure that the sensor 3 at any time and at any angle of the pedal body 20 a good enough signal to the sensor 3 can be transferred.

Die Wandung 8 und die Hülse 9 können in analoger Weise auch bei dem stehenden Pedal 2 gemäß den 6 bis 8 vorgesehen sein.The wall 8th and the sleeve 9 can analogously also with the standing pedal 2 according to the 6 to 8th be provided.

Die 3 und 5, aber auch 2, 4, 9 und 10 zeigen außerdem eine Rückstell- oder Druckfeder 10, die beim Lösen oder Vermindern der Kraft auf das Pedal 2 eine Rückstellung des Pedalkörpers 20 bewirkt.The 3 and 5 , but also 2 . 4 . 9 and 10 also show a return or compression spring 10 when releasing or reducing the force on the pedal 2 a backstop development of the pedal body 20 causes.

Die im Ganzen mit 1 bezeichnete Pedalanordnung, insbesondere für Fahrzeuge oder Kraftfahrzeuge, mit einem ein Pedal 2 bildenden Pedalkörper 20, ist mit einem Sensor 3 versehen, der mit zwei Magneten 4 zur Erzeugung eines Sollwertsignals, insbesondere für einen Antrieb, zusammenwirkt. Der Pedalkörper 20 ist an einer in Gebrauchsstellung horizontalen Schwenkachse M schwenkbar gelagert, die mit Abstand zu einer von einem Benutzer beaufschlagbaren Pedalfläche 5 angeordnet und in einem Gehäuse 6 oder gehäuseartigen Träger des Pedals 2 gelagert ist. Der Sensor 3 ist ortsfest mit dem Gehäuse 6 verbunden und die beiden Magnete 4 relativ dazu durch die Pedalbewegung relativ zu dem Sensor verstellbar, da die Magnete 4 unmittelbar am Pedalkörper 20 selbst in Vertiefungen 7 oder Taschen in Reichweite des Sensors 3 angeordnet sind.The whole with 1 designated pedal assembly, especially for vehicles or motor vehicles, with a pedal 2 forming pedal body 20 , is with a sensor 3 provided with two magnets 4 for generating a setpoint signal, in particular for a drive, cooperates. The pedal body 20 is pivotally mounted on a horizontal position in use position pivot axis M, which at a distance to a loadable by a user pedal surface 5 arranged and in a housing 6 or pedestal carrier of the pedal 2 is stored. The sensor 3 is stationary with the housing 6 connected and the two magnets 4 relatively adjustable by the pedal movement relative to the sensor, since the magnets 4 directly on the pedal body 20 even in depressions 7 or pockets within reach of the sensor 3 are arranged.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102008045178 A1 [0002]
DE 102006035882 B4 [0002]
- DE 102006048501 A1 [0003]

Claims

Pedal arrangement ( 1 ), in particular for vehicles or motor vehicles, with a pedal ( 2 ) forming pedal body ( 20 ), where a sensor ( 3 ) provided with at least one magnet or permanent magnet ( 4 ) cooperates to generate a setpoint signal, in particular for a drive, wherein the pedal body ( 20 ) is pivotably mounted on a pivot axis (M) which is horizontal in the position of use, and which is at a distance from a pedal surface which can be acted on by a user ( 5 ), wherein the pivot axis (M) in a housing ( 6 ) or box-like carrier of the pedal ( 2 ) is arranged and stored, wherein the sensor ( 3 ) stationary in the housing ( 6 ) and the at least one magnet ( 4 ) relative to it by the pedal movement relative to the sensor ( 3 ) is arranged adjustable, characterized in that the one or more magnets ( 4 ) directly on the pedal body ( 20 ) is itself attached / are.

Pedal arrangement according to claim 1, characterized in that on the pedal body ( 20 ) at least as many wells ( 7 ) like magnets ( 4 ) are arranged and that the depression ( 7 ) or depressions ( 7 ) have such a dimension that they each serve as a receptacle for a magnet ( 4 ) serves / serve.

Pedal arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 3 ) coaxial to the pivot axis (M) of the pedal ( 2 ) and with its own central axis with the central axis of the pivot axis (M) is arranged coincident or coaxial and that the magnet or magnets ( 4 ) in a respective recording ( 7 ) of the pedal body ( 20 ) are arranged, which during pivoting of the pedal body ( 20 ) is movable on a circular arc whose center of the pivot axis ( 4 ) corresponds.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnets ( 4 ) are arranged on a circle or arc of a circle whose center is on the pivot axis (M) of the pedal ( 2 ), so that the circle or circular arc is concentric with the pivot axis (M).

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pedal body ( 20 ) adjacent to its pivot axis (M) as depressions ( 7 ) or recordings one or more pockets for one or more magnets ( 4 ) which extend from its open side parallel to the pivot axis (M) and in which in the position of use of the magnet or magnets ( 4 ) are attached.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the one or more magnets ( 4 ) filling one or more bags.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two magnets ( 4 ) are provided, which from the center of the pivot axis ( 4 ) of the pedal body ( 20 ) have the same distance.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that two magnets ( 4 ) are provided, which are offset relative to each other by 180 °.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the depressions ( 7 ) or pockets for receiving the magnet (s) ( 4 ) and the axial or coaxial length of the magnet (s) ( 4 ) greater than the axial extent of the sensor ( 3 ) are.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the north pole (N) and the south pole (S) of the respective magnet ( 4 ) in the longitudinal direction of the pivot axis (M) are arranged spaced from each other or that the north pole (N) and the south pole (S) of the respective magnet ( 4 ) transversely to the pivot axis (M) on the magnet ( 4 ) are spaced.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the magnets ( 4 ) in their recording ( 7 ) are glued.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that between sensor ( 3 ) and magnet ( 4 ) or magnets ( 4 ) a closed or continuous wall ( 8th ) is arranged.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pivot axis (M) of the pedal body ( 20 ) receiving housings ( 6 ) in the region of the magnet or magnets ( 4 ) the continuous, uninterrupted wall ( 8th ) and that the sensor ( 3 ) or the magnet or magnets ( 4 ) adjacent to each other on different sides of this wall ( 8th ) are arranged.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor ( 3 ) is flat or platelet-shaped and the continuous wall ( 8th ) in this sensor region is planar and, viewed in cross-section, runs in a straight line parallel to the sensor surface and that the magnet or magnets ( 4 ) on the sensor ( 3 ) facing away from the wall ( 8th ) on the pedal body ( 20 ) is arranged at a distance in which the magnetic flux is the sensor ( 3 ).

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the continuous wall ( 8th ) a recess ( 9 ) into which the sensor ( 3 ) or in which the sensor ( 3 ), and that the magnet or magnets ( 4 ) approximately concentric with this depression ( 9 ) and to the pivot axis (M) of the pedal body ( 20 ) on the outside of the recess ( 9 ) is movably arranged / are.

Pedal arrangement according to one of claims 1 to 15, characterized in that the continuous wall ( 8th ) is formed as a sleeve whose wall is the sensor ( 3 ) of the magnet or magnets ( 4 ) separates spatially.