DE202010004548U1 - Functional unit for controlling and / or monitoring a drive - Google Patents

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DE202010004548U1 DE201020004548 DE202010004548U DE202010004548U1 DE 202010004548 U1 DE202010004548 U1 DE 202010004548U1 DE 201020004548 DE201020004548 DE 201020004548 DE 202010004548 U DE202010004548 U DE 202010004548U DE 202010004548 U1 DE202010004548 U1 DE 202010004548U1
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Abstract

Funktionseinheit zur Steuerung und/oder Überwachung eines Antriebs, mit einem in einem Grundgerät (30) angeordnetem Motorcontroller, der über eine Kommunikationsschnittstelle (33) mit einer Anzeige- und Bedieneinheit (40) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Funktionen im Grundgerät (30) integriert sind:
– Motorsteuerung mittels Steuerungsfunktionen, die über Parameter und/oder Funktionsblöcke flexibel an Anwenderanforderungen anpassbar sind und/oder eine zusätzliche freie Programmierbarkeit für anwendungsspezifische Steuerungsfunktionen aufweisen,
– Motorschutz mittels integrierter Stromwandler, die einen Nennstrombereich von 0,24 A–63 A abdecken,
– Motor-/Gerätediagnose, wobei die bereitgestellten Diagnosemeldungen über die Anzeige- und Bedieneinheit (40) und/oder über den Feldbus abfragbar sind, und/oder
– Feldbuskommunikation über eine Feldbusanbindung des Grundgerätes (30) über einen Feldbusstecker (20) zum Austausch von Betriebsdaten, Parametern und Diagnosedaten.Functional unit for controlling and / or monitoring a drive, having a motor controller arranged in a base unit (30), which is connected via a communication interface (33) to a display and control unit (40), characterized in that the following functions are available in the basic unit ( 30) are integrated:
- Motor control by means of control functions which are flexibly adaptable to user requirements via parameters and / or function blocks and / or have additional free programmability for application-specific control functions,
- motor protection by means of integrated current transformers covering a rated current range of 0.24 A-63 A,
- Engine / device diagnosis, the diagnostic messages provided via the display and control unit (40) and / or via the fieldbus are queried, and / or
- Fieldbus communication via a fieldbus connection of the basic unit (30) via a fieldbus connector (20) for the exchange of operating data, parameters and diagnostic data.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine als Motorcontroller ausgeführte Funktionseinheit zur Steuerung und/oder Überwachung von Antrieben, welche beispielsweise in ein Automatisierungssystem zur Steuerung und Überwachung eines technischen Prozesses oder einer technischen Anlage integrierbar ist. Der erfindungsgemäße Motorcontroller ist insbesondere für Anwendungen in Niederspannungsanlagen oder im Bereich von Retrofit-Anlagen, vorzugsweise für einen Nennstrombereich von 0,24 bis 63 A, vorgesehen.The The invention relates to a functional unit designed as a motor controller for control and / or monitoring of drives, for example, in an automation system for control and monitoring a technical process or a technical system can be integrated is. The motor controller according to the invention is especially for Applications in low-voltage systems or in the field of retrofit systems, preferably for a rated current range of 0.24 to 63 A, provided.

Zur Steuerung und/oder Überwachung von Antrieben in Industrieanlagen werden üblicherweise Motorcontroller eingesetzt, die vorzugsweise als Motorsteuergerät, Motorschutzgerät, Stellungsregler oder Frequenzumrichter ausgeführt sind. Die im Motorcontroller abgelegten erforderlichen Funktionen zur Steuerung und/oder Überwachung des Antriebes können über Parameter oder Funktionsblöcke flexibel an verschiedenen Anwenderanforderungen angepasst werden. Deren Konfiguration, beispielsweise bezüglich der Motorschutzparameter, des Nennstroms oder der Art der Ansteuerung des Motors, wird üblicherweise über eine Anzeige- und Bedieneinheit ausgeführt, die mit dem Motorcontroller verbunden ist.to Control and / or monitoring Drives in industrial plants usually become motor controllers used, preferably as a motor control unit, motor protection device, positioner or Frequency converter executed are. The required functions stored in the motor controller for Control and / or monitoring of the drive can via parameters or functional blocks be flexibly adapted to different user requirements. Their configuration, for example with regard to the motor protection parameters, the rated current or the type of control of the motor, is usually over a Display and control unit running with the motor controller connected is.

Um eine zuverlässige Steuerung und Überwachung der Antriebe zu erreichen, ist ein umfassender Motorschutz erforderlich, welcher kontinuierlich umfangreiche Informationen über den Motorzustand liefert. Mögliche Störungen müssen dabei so rechtzeitig erkannt und vermieden werden, dass sich im Fehlerfall die Ausfallzeit des fehlerbehafteten Antriebes auf ein Minimum reduziert und dabei gleichzeitig die Kosten für den Motorschutz in einem überschaubaren Rahmen bleiben.Around a reliable one Control and monitoring reach the drives, a comprehensive motor protection is required, which continuously provides extensive information about the Engine state delivers. Possible disorders have to It can be recognized in good time and avoided in case of an error The downtime of the faulty drive is reduced to a minimum And at the same time the cost of engine protection in a manageable Stay frame.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Funktionseinheit zur Steuerung und/oder Überwachung eines Antriebs, nachfolgend als Motorcontroller bezeichnet, bereitzustellen, wodurch alle erforderlichen Schutz-, Überwachungs- und Steuerfunktionen in einem einzigen Gerät integriert sind und welches durch seinen universellen und modularen Aufbau in einfacher Weise erweiterbar ist.Of the Invention is therefore based on the object a functional unit for controlling and / or monitoring a drive, hereinafter referred to as motor controller, to provide all the necessary protection, surveillance and Control functions are integrated in a single device and which by its universal and modular structure in a simple manner is expandable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Motorcontroller mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen des erfindungsgemäßen Motorcontrollers sind in weiteren Ansprüchen und in der Beschreibung angegeben.These The object is achieved by a Motor controller solved with the features specified in claim 1. advantageous Embodiments and improvements of the motor controller according to the invention are in further claims and stated in the description.

Mit dem erfindungsgemäßen Motorcontroller sind zusätzlich zum umfassenden Motorschutz kontinuierlich umfangreiche Informationen über den Motorschutz, beispielsweise an ein Leitsystem lieferbar und Störungen der an den Motorcontroller angeschlossenen Antriebe rechtzeitig erkennbar und behebbar. Durch seine kompakte Ausführungsform eignet sich der erfindungsgemäße Motorcontroller besonders für Anwendungen in Niederspannungsschaltanlagen oder im Bereich von Retrofit-Anlagen, vorzugsweise für einen Nennstrombereich von 0,24 bis 63 A.With the motor controller according to the invention are additionally For comprehensive engine protection continuously extensive information about the Motor protection, for example, to a control system available and disturbances of Drives connected to the motor controller can be recognized in good time and recoverable. Due to its compact design is the Motor controller according to the invention especially for Applications in low-voltage switchgear or in the range of Retrofit systems, preferably for a rated current range of 0.24 to 63 A.

Im erfindungsgemäßen Motorcontroller sind die folgenden Funktionen in einem einzigen erweiterbaren Gerät integriert:

  • – elektronischer Motorschutz mit einer Erkennung beispielsweise von Überlast, Phasenausfall, Phasenfolge, Asymmetrie und/oder Erdschluss,
  • – flexible Motorsteuerung durch integrierte, einfach zu parametrierende Steuerungsfunktionen, die über Parameter oder Funktionsblöcke flexibel an verschiedenen Anwenderanwendungen anpassbar sind und/oder eine zusätzliche freie Programmierbarkeit für spezielle anwendungsspezifische Steuerungsfunktionen aufweisen,
  • – Motor-/Gerätediagnose durch Bereitstellung von umfassenden Diagnosemeldungen, wie beispielsweise zur Anzeige von Motorstrom, Motorstatus und thermischer Last, wobei eine Zugriffsmöglichkeit auf die Diagnosedaten über ein integriertes oder anschließbares Bediengerät, über einen an den Motorcontroller anschließbaren Feldbus und/oder einen anschließbaren Laptop vorgesehen ist. Die Diagnosemeldungen können in vorteilhafter Weise über das Bediengerät und/oder über den Feldbus abgefragt werden. Weiterhin können für das Wartungsmanagement verschiedene Betriebsdaten, wie beispielsweise Motorbetriebsstunden gespeichert werden.
In the motor controller according to the invention, the following functions are integrated in a single expandable device:
  • - Electronic motor protection with detection of, for example, overload, phase failure, phase sequence, asymmetry and / or ground fault,
  • Flexible motor control by means of integrated, easy-to-parameterize control functions, which can be flexibly adapted to various user applications via parameters or function blocks and / or have additional free programmability for special application-specific control functions,
  • - Motor / device diagnostics by providing comprehensive diagnostic messages, such as the display of motor current, motor status and thermal load, with access to the diagnostic data via an integrated or connectable operator panel, provided via a connectable to the motor controller fieldbus and / or a connectable laptop is. The diagnostic messages can be queried in an advantageous manner via the HMI device and / or via the fieldbus. Furthermore, various operating data, such as engine operating hours can be stored for the maintenance management.

Für den Anschluss des Laptops an den Motorcontroller ist ein Kommunikationsadapter vorgesehen, welcher eine direkte Verbindung zwischen dem Motorcontroller und dem Laptop ermöglicht. In einer weiteren Ausführungsform ist der Laptop über den Bus an den Motorcontroller anschließbar.For the connection of the laptop to the motor controller is a communication adapter which provides a direct connection between the motor controller and the laptop allows. In a further embodiment is the laptop over connect the bus to the motor controller.

Für die Kommunikation über einen Feldbus, auch offene oder Feldbuskommunikation genannt, verfügt der Motorcontroller über eine Schnittstelle zum Anschluss eines Kommunikationsadapters, auch als FieldBusPlug (FBP) oder Feldbusstecker bezeichnet, welcher den Feldbusknoten bildet und auf den Motorcontroller auf einem dafür vorgesehenen Anschluss aufsteckbar ist oder mittels eines Verlängerungskabels abgesetzt montiert sein kann.For communication about one Fieldbus, also called open or fieldbus communication, the motor controller has a Interface for connecting a communication adapter, also as FieldBusPlug (FBP) or fieldbus connector designates the field bus node forms and attachable to the motor controller on a designated port is or by means of an extension cable can be mounted remotely.

Durch eine entsprechende Auswahl des FieldBusPlugs ist der Motorcontroller für die verbreiteten Feldbusse, wie beispielsweise Profibus DP, DeviceNet, Modbus oder CANopen AV einsetzbar, kann aber auch als Stand-alone-Gerät ohne eine Feldbusanbindung betrieben werden. Über die vorab beschriebene Ausführung der Feldbuskommunikation ist ein Austausch von Betriebsdaten, Parameter und Diagnosen in einfacher Weise durchführbar.By appropriate selection of the FieldBusPlug, the motor controller can be used for the common fieldbuses, such as Profibus DP, DeviceNet, Modbus or CANopen AV but also be operated as a stand-alone device without a fieldbus connection. An exchange of operating data, parameters and diagnoses can be carried out in a simple manner via the previously described embodiment of the fieldbus communication.

Die Parametrierung des Motorcontrollers ist lokal über einen an den Motorcontroller angeschlossenen PC ausführbar. Weiterhin ist eine Parametrierung des Motorcontrollers auch über ein an den Motorcontroller kommunizierendes übergeordnetes Leitsystem möglich. In einer weiteren Ausführungsform des Motorcontrollers ist vorgesehen, die Konfiguration über das Bedienpanel des Bediengerätes auszuführen. Für die Speicherung der Parameter und/oder Betriebsdaten ist im Motorcontroller ein nichtflüchtiges Speichermodul vorgesehen. Die Parameter und/oder Betriebsdaten sind auch im Bediengerät in einem dort befindlichen zweiten Speichermodul zwischenspeicherbar.The Parameterization of the motor controller is locally via a to the motor controller connected PC executable. Furthermore, parameterization of the motor controller is also via communicating with the motor controller superordinate control system possible. In a further embodiment of the Motor controller is provided, the configuration over the Operating panel of the operator panel perform. For the Storing the parameters and / or operating data is in the motor controller a non-volatile one Memory module provided. The parameters and / or operating data are also in the HMI device cacheable in a second memory module located there.

Zur lokalen Parametrierung steht ein Kommunikationsadapter zur Umsetzung auf eine USB-Schnittstelle (UTF21) zur Verfügung, der dazu mit dem Motorcontroller verbunden ist bzw. im Motorcontroller integriert ist.to Local parameterization is a communication adapter for implementation to a USB interface (UTF21) available to do so with the motor controller is connected or integrated in the motor controller.

Auch die Anzeige- und Bedieneinheit ist über eine weitere, als USB-Schnittstelle ausgeführte Schnittstelle mit einem Konfigurations-PC verbindbar.Also The display and control unit is via another, as a USB interface executed interface connectable to a configuration PC.

Das mit dem Motorcontroller verbundene Bediengerät ist dafür vorgesehen, die empfangenen Betriebsdaten darzustellen, die Bedienung des Motorcontrollers sicherzustellen und/oder kann auch zur Konfiguration des Controllers genutzt werden. Die Verbindung des Bediengerätes mit dem Motorcontroller ist entweder mittels einer Steckverbindung direkt am Bediengerät ausgeführt oder das Bediengerät ist über ein Verlängerungskabel abgesetzt vom Motorcontroller montiert. Die Darstellung von Text und der Wertedarstellungen erfolgt über ein LCD-Display, vorzugsweise mittels eines Punktmatrix-LCD mit einer einstellbaren Hintergrundbeleuchtung. Für die Bedienung sind Tasten vorgesehen, welchen je nach vorgesehenem Menüpunkt in Display kontextspezifische Funktionen zugeordnet sind. Über Leuchtdioden im Bediengerät sind verschiedene Status einstellbar.The The HMI device connected to the motor controller is designed to receive the received Represent operating data, to ensure the operation of the motor controller and / or can also be used to configure the controller. The connection of the operating device with the motor controller is either by means of a plug connection directly on the HMI device accomplished or the HMI device is over an extension cable mounted remotely from the motor controller. The presentation of text and the value representations take place over an LCD display, preferably by means of a dot matrix LCD with an adjustable backlight. For the operation are buttons provided, which depending on the intended menu item in display context-specific Functions are assigned. About light-emitting diodes in the HMI device Different statuses are adjustable.

Anhand des in der folgenden Figur dargestellten Ausführungsbeispieles sollen der erfindungsgemäße Motorcontroller sowie vorteilhafte Ausgestaltungen, Verbesserungen und weitere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based of the embodiment shown in the following figure are intended to Motor controller according to the invention as well as advantageous embodiments, improvements and other advantages closer to the invention explained and described.

1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motorcontrollers, der zur Steuerung und/oder Überwachung von Antrieben vorgesehen und in ein Automatisierungssystem integrierbar ist. Durch seine kompakte Bauform eignet sich der in 1 dargestellte Motorcontroller besonders für Anwendungen in Niederspannungsschaltanlagen in Einschubtechnik oder im Bereich Retrofit. In vorteilhafter Weise wird mit dem erfindungsgemäßen Motorcontroller ein Nennstrombereich von 0,24 bis 63 A abgedeckt, wodurch sich Projektierung, Lagerhaltung und Service vereinfachen. 1 shows an exemplary embodiment of the motor controller according to the invention, which is provided for controlling and / or monitoring of drives and can be integrated into an automation system. Due to its compact design, the in 1 Motor controller shown especially for applications in low-voltage switchgear in withdrawable or retrofit. Advantageously, a rated current range of 0.24 to 63 A is covered with the motor controller according to the invention, which simplifies configuration, warehousing and service.

Die Montage des erfindungsgemäßen Motorcontrollers ist über eine Hutschiene oder mittels einer Schraubbefestigung ausführbar.The Assembly of the motor controller according to the invention is over a hat rail or executable by means of a screw fastening.

Der erfindungsgemäße Motorcontroller ist aus einem Grundgerät 30 mit vorzugsweise sechs digitalen Eingängen 36 und drei Relais-Ausgängen 34 aufgebaut. Weiterhin ist am Grundgerät 30 ein 24 V Transistorausgang zur Motorsteuerung und zur Signalisierung von Störmeldungen vorgesehen. Über, vorzugsweise drei, Leuchtdioden 31 ist der Status der Hardware und der Kommunikation signalisierbar.The motor controller according to the invention is made of a basic unit 30 preferably with six digital inputs 36 and three relay outputs 34 built up. Furthermore, the basic device is 30 a 24 V transistor output is provided for motor control and for the signaling of fault messages. Over, preferably three, light-emitting diodes 31 the status of the hardware and the communication can be signaled.

Für den Motorschutz sind im Grundgerät drei Stromwandler eingebaut, die den Nennstrombereich von 0.24 A–63 A abdecken. Über zusätzliche externe Wandler kann der Nennstrom bis 850 A erweitert werden. Die Stromwandler sind vorzugsweise als Durchsteckwandler ausgeführt.For engine protection are in the basic device installed three current transformers covering the rated current range of 0.24 A-63 A. About additional external converters, the rated current can be extended to 850A. The Current transformers are preferably designed as a plug-through converter.

Der elektronische Überlastschutz basiert auf der Messung des Motorstroms und der Phasennulldurchgänge. Damit werden beispielsweise Funktionen wie thermische Überlast, Zeit bis zur Abschaltung, Zeit bis Abkühlung, Schieflast, Phasenausfall und/oder Blockierschutz an den Motorcontroller angeschlossenen Antriebes realisiert. Eine Erdschlusserkennung wird über eine Summenbildung der Motorströme ausgeführt.Of the electronic overload protection based on the measurement of the motor current and the phase zero crossings. In order to For example, functions such as thermal overload, time to shutdown, Time to cool off, Unbalanced load, phase failure and / or stall protection to the motor controller realized connected drive. An earth fault detection is via a Summation of the motor currents executed.

Zusätzlich sind über zwei Klemmen Thermistoren anschließbar, so dass ein Thermistormotorschutz gegeben ist. Eine Kabelbruch- und Kurzschlußerkennung ist ebenfalls vorhanden.In addition, over two Clamp thermistors connectable, so that a thermistor motor protection is given. A cable break and short circuit detection is also available.

Im Grundgerät 30 ist weiterhin eine flexible Motorsteuerung durch integrierte, einfach zu parametrierende Steuerungsfunktionen, die über Parameter oder Funktionsblöcke flexibel an verschiedenen Anwenderanwendungen anpassbar sind und/oder eine zusätzliche freie Programmierbarkeit für spezielle anwendungsspezifische Steuerungsfunktionen, integriert.In the basic device 30 Furthermore, a flexible motor control by integrated, easy-to-parameterize control functions that are flexibly adaptable to various user applications via parameters or function blocks and / or an additional free programmability for special application-specific control functions, integrated.

Auch eine Motor-/Gerätediagnose ist im Grundgerät integriert. Dabei erfolgt die Bereitstellung von umfassenden Diagnosemeldungen, wie beispielsweise zur Anzeige von Motorstrom, Motorstatus und thermischer Last, wobei eine Zugriffsmöglichkeit auf die Diagnosedaten über ein integriertes oder anschließbares Bediengerät 40 und/oder über einen an den Motorcontroller mittels eines Feldbussteckers 20 anschließbaren Feldbus vorgesehen ist. Das Grundgerät 30 weist dafür einen Feldbusanschluss 35 auf.A motor / device diagnosis is also integrated in the basic device. The provision of comprehensive diagnostic messages, such as the display of motor current, motor status and thermal load, whereby access to the diagnostic data via an integrated or connectable operating device 40 and / or via a to the motor controller by means of a fieldbus connector 20 connectable fieldbus is provided. The basic device 30 has a fieldbus connection for this 35 on.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung können bei Bedarf die im Grundgerät 30 integrierten Ein-/Ausgänge einfach erweitert werden. Dazu verfügt das Grundgerät 30 optional über eine Schnittstelle 32 zum Anschluss von Erweiterungsmodulen 10, beispielsweise zum Anschluss zusätzlicher Ein-/Ausgabemodule, welche dem Grundgerät 30 zusätzliche Ein-/Ausgänge oder weitere Messwerte bereitstellen. Die Erweiterungsmodule 10 sind über eine 2-Drahtleitung mit dem Grundgerät 30 verbindbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Motorcontrollers ist der jeweilige Status der Erweiterungsmodule 10 mittels der auf den Erweiterungsmodulen angeordneten Leuchtdioden darstellbar.In an advantageous embodiment, if necessary, in the basic unit 30 integrated inputs / outputs can be easily expanded. The basic device has this capability 30 optionally via an interface 32 for connecting expansion modules 10 For example, to connect additional input / output modules, which the basic device 30 provide additional inputs / outputs or additional readings. The expansion modules 10 are via a 2-wire cable to the basic unit 30 connectable. In an advantageous embodiment of the motor controller according to the invention, the respective status of the expansion modules 10 represented by means of arranged on the expansion modules LEDs.

Beispielsweise ist das Grundgerät 30 durch die Erweiterungsmodule 10 um acht digitale Eingänge (24 VDC oder 110 V–230 VAC), vier Relais-Ausgänge und einen Analogausgang erweiterbar. Der Analogausgang ist konfigurierbar (z. B. 0–10 V, 4–20 mA) und überwacht das Gerät auf Kurzschluss und Kabelbruch.For example, the basic device 30 through the expansion modules 10 expandable by eight digital inputs (24 VDC or 110 V-230 VAC), four relay outputs and one analogue output. The analogue output is configurable (eg 0-10 V, 4-20 mA) and monitors the device for short circuits and cable breaks.

Die Eingänge und Ausgänge am Grundgerät 30 und den Erweiterungsmodulen 10 sind dafür vorgesehen, verschiedene Funktionen, wie beispielsweise die Übertragung eines Startbefehls und/oder die Quittierung eines Fehlers, zu realisieren.The inputs and outputs on the basic unit 30 and the expansion modules 10 are intended to realize various functions, such as the transmission of a start command and / or the acknowledgment of an error.

Das Grundgerät 30 ist weiterhin mit einem Bediengerät 40 erweiterbar, welches dafür vorgesehen ist, die Betriebsdaten darzustellen, die Bedienung des Motorcontrollers sicherzustellen und/oder die Konfiguration des Controllers durchzuführen. Die Verbindung des Bediengerätes 40 mit dem Grundgerät 30 ist entweder mittels eines Steckverbinders 33 direkt am Bediengerät 40 ausgeführt oder das Bediengerät 40 ist über ein Verlängerungskabel abgesetzt vom Grundgerät 30 montiert. Die Darstellung von Text und der Wertedarstellung erfolgt über ein Punktmatrix-LCD-Display mit einer einstellbaren Hintergrundbeleuchtung. Für die Bedienung sind sechs Tasten vorgesehen, wobei zwei Tasten je nach vorgesehenem Menüpunkt in Display kontextspezifische Funktionen zugeordnet sind. Über, vorzugsweise drei, Leuchtdioden 41 werden der Status des Motorcontrollers dargestellt.The basic device 30 is still with an operator panel 40 expandable, which is intended to represent the operating data, to ensure the operation of the motor controller and / or to carry out the configuration of the controller. The connection of the operating device 40 with the basic device 30 is either by means of a connector 33 directly on the HMI device 40 executed or the HMI device 40 is remote via an extension cable from the basic unit 30 assembled. The display of text and the value representation is made via a dot matrix LCD display with an adjustable backlight. Six keys are provided for the operation, whereby two keys are assigned context-specific functions depending on the intended menu item in the display. Over, preferably three, light-emitting diodes 41 the status of the motor controller is displayed.

Die Montage des erfindungsgemäßen Motorcontrollers ist über eine Hutschiene oder mittels einer Schraubbefestigung ausführbar.The Assembly of the motor controller according to the invention is over a hat rail or executable by means of a screw fastening.

Claims (10)

Funktionseinheit zur Steuerung und/oder Überwachung eines Antriebs, mit einem in einem Grundgerät (30) angeordnetem Motorcontroller, der über eine Kommunikationsschnittstelle (33) mit einer Anzeige- und Bedieneinheit (40) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die folgenden Funktionen im Grundgerät (30) integriert sind: – Motorsteuerung mittels Steuerungsfunktionen, die über Parameter und/oder Funktionsblöcke flexibel an Anwenderanforderungen anpassbar sind und/oder eine zusätzliche freie Programmierbarkeit für anwendungsspezifische Steuerungsfunktionen aufweisen, – Motorschutz mittels integrierter Stromwandler, die einen Nennstrombereich von 0,24 A–63 A abdecken, – Motor-/Gerätediagnose, wobei die bereitgestellten Diagnosemeldungen über die Anzeige- und Bedieneinheit (40) und/oder über den Feldbus abfragbar sind, und/oder – Feldbuskommunikation über eine Feldbusanbindung des Grundgerätes (30) über einen Feldbusstecker (20) zum Austausch von Betriebsdaten, Parametern und Diagnosedaten.Functional unit for controlling and / or monitoring a drive, with one in a basic unit ( 30 ) arranged motor controller, which via a communication interface ( 33 ) with a display and control unit ( 40 ), characterized in that the following functions in the basic unit ( 30 ) are integrated: - Motor control by means of control functions that are flexibly adaptable to user requirements via parameters and / or function blocks and / or have additional free programmability for application-specific control functions, - Motor protection by means of integrated current transformers having a rated current range of 0.24 A-63 A. - Engine / device diagnostics, whereby the diagnostic messages provided via the display and control unit ( 40 ) and / or can be interrogated via the fieldbus, and / or - Fieldbus communication via a fieldbus connection of the basic device ( 30 ) via a fieldbus plug ( 20 ) for the exchange of operating data, parameters and diagnostic data. Funktionseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgerät (30) mittels als Ein-/Ausgabemodule ausgeführte Erweiterungsmodule (10) erweiterbar ist, wodurch dem Grundgerät (30) zusätzliche Ein-/Ausgänge und/oder weitere Messwerte bereitstellbar sind.Functional unit according to claim 1, characterized in that the basic unit ( 30 ) by means of extension modules designed as input / output modules ( 10 ), whereby the basic unit ( 30 ) additional inputs / outputs and / or other measured values can be provided. Funktionseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Status der Erweiterungsmodule (10) mittels der Erweiterungsmodul (10) angeordneten Leuchtdioden darstellbar ist.Functional unit according to claim 2, characterized in that the respective status of the expansion modules ( 10 ) by means of the expansion module ( 10 ) arranged light emitting diodes can be displayed. Funktionseinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgerät (30) mittels zusätzlicher externer Wandler auf einen Nennstrom bis 850 A erweiterbar ist.Functional unit according to one of the preceding claims, characterized in that the basic unit ( 30 ) by means of additional external converters to a rated current up to 850 A is expandable. Funktionseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandler als Durchsteckwandler ausgeführt sind.Functional unit according to claim 4, characterized in that that the transducers are designed as a plug-through converter. Funktionseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Feldbusstecker (20) auf dem Grundgerät (30) aufgesetzt montiert ist.Functional unit according to one of the preceding claims, characterized in that the fieldbus plug ( 20 ) on the basic device ( 30 ) is mounted. Funktionseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Grundgerät (30) Klemmen zum Anschluss von Thermistoren aufweist, mit denen ein Thermistormotorschutz des Antriebes realisierbar ist.Functional unit according to one of the preceding claims, characterized in that the basic unit ( 30 ) Has terminals for connecting thermistors, with which a thermistor motor protection of the drive can be realized. Funktionseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Grundgerät (30) ein elektronische Überlastschutz vorgesehen ist, womit die Funktionen thermische Überlast, Zeit bis zur Abschaltung, Zeit bis Abkühlung, Schieflast, Phasenausfall und/oder Blockierschutz des daran angeschlossenen Antriebes realisierbar sind.Functional unit according to one of the preceding claims, characterized in that in the basic unit ( 30 ) an electronic overload protection is provided, with which the functions thermal overload, time to shutdown, time to cool down, unbalanced load, phase failure and / or blocking protection of the connected drive can be realized. Funktionseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierung des Motorcontrollers lokal über einen an den Motorcontroller angeschlossenen PC und/oder über ein übergeordnetes Leitsystem ausführbar ist.Functional unit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the parameterization of the motor controller locally via a the PC connected to the motor controller and / or via a higher-level control system is executable. Funktionseinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Parametrierung des Motorcontrollers über ein Bedienpanel der Anzeige- und Bedieneinheit (40) ausführbar ist.Functional unit according to one of the preceding claims, characterized in that the parameterization of the motor controller via a control panel of the display and control unit ( 40 ) is executable.
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