DE202010003612U1

DE202010003612U1 - Agricultural implement

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Publication number: DE202010003612U1
Application number: DE202010003612U
Authority: DE
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2011-08-12
Anticipated expiration: 2020-03-16

Abstract

Landwirtschaftliches Anbaugerät zum Anbau an einen Schlepper (1), mit zumindest einem elektrischen Baustein, sowie einer Stromleitung (4) zur elektrischen Energieversorgung des elektrischen Bausteins, die ein ein- oder mehrpoliges Kupplungsstück (5) zum Anschluss an ein Gegenkupplungsstück (6) eines schlepperseitigen Stromnetzes aufweist, wobei Erfassungsmittel (7) zur Erfassung des mechanischen und/oder elektrischen Verbindungszustands des Kupplungsstücks (5) mit dem Gegenkupplungsstück (6) vorgesehen sind, gekennzeichnet durch einen schaltbaren elektrischen Verbinder (8) zum Verbinden/Trennen von zumindest einem Pol (9) des Kupplungsstücks (5) mit/von einem weiteren Pol (10) und/oder einem Gehäuse- und/oder Masseteil des Kupplungsstücks sowie einer Schaltvorrichtung (11) zum Schalten des Verbinders (8) in Abhängigkeit des erfassten Verbindungszustands derart, dass beim Trennen des Kupplungsstücks (5) vom Gegenkupplungsstück (6) der zumindest eine Pol (9) des Kupplungsstücks (5) mit dem weiteren Pol (10) und/oder dem Gehäuse- und/oder Masseteil verbunden und beim Verbinden des Kupplungsstücks (5) mit dem Gegenkupplungsstück (6) der genannte zumindest eine Pol (9) von dem weiteren...Agricultural attachment for attachment to a tractor (1), with at least one electrical component and a power line (4) for the electrical energy supply of the electrical component, which has a single-pole or multi-pole coupling piece (5) for connection to a mating coupling piece (6) on a tractor-side Having a power network, detection means (7) for detecting the mechanical and / or electrical connection state of the coupling piece (5) with the mating coupling piece (6) being provided, characterized by a switchable electrical connector (8) for connecting / disconnecting at least one pole (9) ) of the coupling piece (5) with / from a further pole (10) and / or a housing and / or mass part of the coupling piece and a switching device (11) for switching the connector (8) depending on the detected connection state in such a way that when disconnecting of the coupling piece (5) from the mating coupling piece (6) of at least one pole (9) of the coupling piece (5) with d em further pole (10) and / or the housing and / or ground part and when connecting the coupling piece (5) to the mating coupling piece (6) said at least one pole (9) from the further ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anbaugerät zum Anbau an einen Schlepper, mit einem elektrischen Bauelement, insbesondere in Form eines von einem elektrischen Antrieb antreibbaren Arbeitsaggregats, sowie einer Stromleitung zur Energieversorgung des elektrischen Bauelements, die ein ein- oder mehrpoliges Kupplungsstück zum Anschluss an ein Gegenkupplungsstück eines schlepperseitigen Stromnetzes aufweist, wobei Erfassungsmittel zur Erfassung des mechanischen Verbindungszustands des Kupplungsstücks mit dem Gegenkupplungsstück vorgesehen sind.The present invention relates to an agricultural implement for attachment to a tractor, with an electrical component, in particular in the form of a drivable by an electric drive working unit, and a power line for powering the electrical component, the one-or multi-pole coupling piece for connection to a counter-coupling piece a tractor-side power network, wherein detection means are provided for detecting the mechanical connection state of the coupling piece with the counter-coupling piece.

Bei landwirtschaftlichen Anbaugeräten werden zunehmend Elektromotoren eingesetzt, um diverse Arbeitsaggregate anzutreiben, die vormals überwiegend mit mechanischen Antriebssträngen von der Zapfwelle des Schleppers her angetrieben wurden. Beispielsweise wurde bereits vorgeschlagen, die Förderrotoren der Aufsammelvorrichtung eines Ladewagens, die Messertrommeln eines Mähwerks, die Rechkreisel eines Heuwerbers oder die Kreiselzinken eines Bodenbearbeitungsgeräts elektrisch anzutreiben. Die Vorteile solcher elektrischer Antriebe sind vielfältig, so z. B. die einfache Regelbarkeit hinsichtlich Drehzahl und Drehmoment oder die einfache Energieversorgung ohne durchgängigen mechanischen Antriebsstrang.In agricultural implements increasingly electric motors are used to drive various working units, which were previously driven mainly with mechanical drive trains from the PTO of the tractor ago. For example, it has been proposed to electrically drive the conveyor rotors of the picking device of a loading wagon, the knife drums of a mower, the rotary rake of a haymaker or the tines of a rotary cultivator. The advantages of such electrical drives are diverse, such. As the easy controllability in terms of speed and torque or the simple power supply without a continuous mechanical drive train.

Die elektrische Energieversorgung der Anbaugeräte wird dabei regelmäßig vom Schlepper her vorgesehen Das Anbaugerät umfasst hierzu eine Stromleitung mit einem Kupplungsstück in Form eines Steckers, der an einem passenden Gegenkupplungsstück beispielsweise in Form einer Steckdose am Schlepper verbunden werden kann. Im Bereich der Schnittstelle der elektrischen Energieversorgung zwischen Schlepper und Anbaugerät kommt es dabei zu einer besonderen Sicherheitsproblematik, da beim An- und Abbau des Anbaugerätes unmittelbar an den Strom führenden Kupplungsstücken der Stromleitung hantiert wird.The power supply of the implements is thereby regularly provided by the tractor ago the attachment includes this a power line with a coupling piece in the form of a plug, which can be connected to a mating counter-coupling piece, for example in the form of a socket on the tractor. In the area of the interface of the electrical power supply between the tractor and attachment there is a particular security problem, since when connecting and disconnecting the attachment directly to the current leading coupling pieces of the power line is handled.

Insbesondere problematisch ist hierbei der Abbau des Anbaugeräts vom Schlepper, bei dem das Kupplungsstück der Stromleitung des Anbaugeräts vom schlepperseitigen Gegenkupplungsstück gelöst wird. Da die am Anbaugerät angetriebenen Arbeitsaggregate wie Messerklingen, Heuwerbungsrotoren und dergleichen aufgrund der hohen bewegten Massen oft sehr lange nachlaufen, arbeitet der zum Antrieb der Arbeitsaggregate vorgesehene Elektromotor als Generator, so dass an den Polen des Kupplungsstücks eine bisweilen recht hohe Spannung ansteht, wenn beim Abbau des Anbaugeräts das Gegenkupplungsstück vom Schlepper getrennt wird. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn das besagte Gegenkupplungsstück mit vorstehenden und damit leicht zu berührenden Kontaktstiften versehen ist.Particularly problematic in this case is the dismantling of the attachment from the tractor, in which the coupling piece of the power line of the attachment is released from the tractor-side counter-coupling piece. Since driven on the attachment working units such as knife blades, hay advertising rotors and the like due to the high moving masses often lagging for a very long time, designed to drive the working units electric motor works as a generator, so that at the poles of the coupling piece is sometimes quite high voltage is present when mining of the attachment, the mating coupling is separated from the tractor. This is particularly problematic when the said mating coupling piece is provided with projecting and thus easy to contact pins.

Eine solche Spannung kann an den Polen des Kupplungsstücks nicht nur anstehen, wenn ein elektromotorisch betriebenes Arbeitsaggregat nachläuft und der Elektromotor entsprechend als Generator arbeitet, sondern auch dann, wenn sich beispielsweise an einem Kondensator eine kapazitive Aufladung bildet. Auch in diesem Fall entstehen am Kupplungsstück entsprechend der Aufladung Spannungen, welche gefährlich sein können.Such a voltage can not only be present at the poles of the coupling piece when an electric motor-operated working unit runs after and the electric motor accordingly operates as a generator, but also when, for example, forms a capacitive charge on a capacitor. Also in this case arise on the coupling piece according to the charging voltages, which can be dangerous.

Um die Sicherheitsproblematik beim Abkuppeln von landwirtschaftlichen Anbaugeräten zu entschärfen, wurden bereits verschiedene Ansätze vorgeschlagen, die jedoch das genannte Problem nicht lösen. Beispielsweise beschreibt die EP 15 80 043 B1 ein landwirtschaftliches Anbaugerät an einem Schlepper, bei dem mittels eines Sensors der mechanische Verbindungszustand der Schnittstelle einer elektronischen Verbindungsleitung überwacht wird. Ist die elektronische Verbindung nicht vollständig getrennt, wird eine elektronische Wegfahrsperre aktiviert, um ein gewaltsames Auseinanderreißen der Kupplungsstücke beim Losfahren des Schleppers zu vermeiden. Die vorgenannte Problematik des Spannungsschutzes beim Abstecken der Stromleitung wird jedoch hiervon nicht gelöst bzw. gar nicht erst angegangen, da an der elektronischen Steuerleitung dieser Druckschrift gar keine hohen Auslauf-Spannungen anstehen können, insofern als es sich hier nicht um die Stromleitung zur Stromversorgung eines elektrischen Antriebs, sondern das Datenübertragungskabel für die Steuereinrichtung handeltIn order to defuse the security problem when uncoupling agricultural implements, various approaches have been proposed, but they do not solve the problem. For example, this describes EP 15 80 043 B1 an agricultural attachment to a tractor, in which by means of a sensor, the mechanical connection state of the interface of an electronic connection line is monitored. If the electronic connection is not completely disconnected, an electronic immobilizer is activated to prevent violent tearing of the couplings when the tractor is being driven off. However, the aforementioned problem of voltage protection when unplugging the power line is not solved or not even addressed, because at the electronic control line of this document no high leakage voltages can be present, insofar as it is not about the power line to power an electrical Drive, but the data transmission cable for the controller is

Weiterhin beschreibt die DE 10 2005 019 362 A1 ein landwirtschaftliches Anbaugerät, das mittels einer elektrischen Leitung und einem Kupplungsstück zwecks elektrischer Energieversorgung an einen Schlepper ankuppelbar ist. Um Überspannungen zu vermeiden, wird in der Nähe der elektrischen Schnittstelle zwischen Schlepper und Anbaugerät ein Messwiderstand vorgesehen, mittels dessen der zwischen dem Schlepper und dem Anbaugerät übertragene Strom gemessen wird. Bewegt sich dieser auf ein zu hohes Maß zu, wird mittels einer Stelleinrichtung in Form eines Umrichters und/oder Transformators die elektrische Schnittstelle spannungsfrei geschalten. Die genannte Problematik beim Abkuppeln bleibt jedoch bestehen.Furthermore, the describes DE 10 2005 019 362 A1 an agricultural implement, which can be coupled by means of an electrical line and a coupling piece for the purpose of electrical energy supply to a tractor. In order to avoid overvoltages, a measuring resistor is provided in the vicinity of the electrical interface between the tractor and the attachment, by means of which the current transmitted between the tractor and the attachment is measured. If this moves too high, the electrical interface is disconnected by means of an adjusting device in the form of an inverter and / or transformer. However, the problem mentioned when uncoupling remains.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes landwirtschaftliches Anbaugerät der genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. insbesondere soll die Sicherheitsproblematik beim Abkuppeln des elektrischen Kupplungsstücks der elektrischen Versorgungsleitung durch ein Nachlaufen der Arbeitsaggregate und des hierdurch im Generatorbetrieb laufenden elektrischen Antriebs entschärft werden.The present invention has for its object to provide an improved agricultural implement of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular, the security problem when uncoupling the electrical coupling of the electrical Supply line to be defused by running after the working units and thereby running in generator mode electric drive.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein landwirtschaftliches Anbaugerät gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this object is achieved by an agricultural attachment according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also vorgeschlagen, die Pole des Kupplungsstücks elektrisch leitend zu überbrücken, sobald die genannten Pole von den Kontakten des Gegenkupplungsstücks am Schlepper getrennt sind, um eine an den Polen eventuell anliegenden Spannung abzubauen, die beim Nachlaufen der Arbeitsaggregate durch den dabei entstehenden Generatorbetrieb oder eine kapazitive Aufladung erzeugt werden kann. Ein gefährlicher Spannungsaufbau an den Polen des Kupplungsstücks wird durch Spannungsausgleich bzw. -abbau unterbunden, so dass die Arbeitsaggregate auch bei längerem Nachlaufen keine Gefahrensituation entstehen lassen. Erfindungsgemäß ist ein schaltbarer elektrischer Verbinder zum Verbinden/Trennen von zumindest einem Pol des Kupplungsstücks mit/von einem weiteren Pol und/oder einem Gehäuse- und/oder Masseteil des Kupplungsstücks sowie einer Schaltvorrichtung zum Schalten des Verbinders in Abhängigkeit des erfassten Verbindungszustands der Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke vorgesehen, derart, dass beim Trennen des Kupplungsstücks vom Gegenkupplungsstück der zumindest eine Pol des Kupplungsstücks mit dem weiteren Pol und/oder dem Gehäuse- und/oder Masseteil verbunden und beim Verbinden des Kupplungsstücks mit dem Gegenkupplungsstück der genannte zumindest eine Pol von dem weiteren Pol und/oder dem Gehäuse- und/oder Masseteil getrennt wird. Der elektrische Verbinder baut in der die Pole miteinander bzw. mit dem Gehäuse- und/oder Masseteil verbindenden Stellung eine an dem zumindest einen Pol anliegende elektrische Spannung ab, so dass bedenkenlos mit dem Kupplungsstück hantiert werden kann, auch wenn die Arbeitsaggregate noch nachlaufen. Hierdurch werden Wartezeiten vermieden, die vor dem Abstecken der Stromversorgung anderenfalls einzuhalten wären, um das Auslaufen der Aggregate zu berücksichtigen. Andererseits müssen keine speziellen Vorrichtungen vorgesehen werden, um das Abbremsen der Arbeitsaggregate zu verkürzen.It is therefore proposed to electrically bridge the poles of the coupling piece as soon as said poles are separated from the contacts of the counter-coupling piece on the tractor in order to reduce a voltage possibly applied to the poles, which during the running of the working units by the resulting generator operation or a Capacitive charge can be generated. A dangerous build-up of tension at the poles of the coupling piece is prevented by voltage equalization or reduction, so that the working aggregates do not give rise to a dangerous situation, even during prolonged hunting. According to the invention is a switchable electrical connector for connecting / disconnecting at least one pole of the coupling piece with / from another pole and / or a housing and / or mass portion of the coupling piece and a switching device for switching the connector in dependence of the detected state of the coupling and coupling Provided counter coupling pieces, such that when disconnecting the coupling piece from the mating coupling piece of the at least one pole of the coupling piece with the other pole and / or the housing and / or mass part connected and when connecting the coupling piece with the mating coupling piece said at least one pole of the other pole and / or the housing and / or mass part is separated. The electrical connector builds in the pole connecting with each other or with the housing and / or mass part a position applied to the at least one pole electrical voltage, so that can be handled without hesitation with the coupling piece, even if the working units are still running. This avoids waiting times that would otherwise have to be kept before disconnecting the power supply in order to take into account the leakage of the units. On the other hand, no special devices must be provided to shorten the deceleration of the working units.

Durch das elektrische Verbinden der Pole des Kupplungsstücks kann darüber hinaus ein schnelleres Abbremsen der Arbeitsaggregate erreicht werden, da der elektrische Antrieb als elektromagnetische Kurzschlussbremse wirkt.By electrically connecting the poles of the coupling piece, moreover, a faster braking of the working units can be achieved since the electric drive acts as an electromagnetic short-circuit brake.

Der genannte schaltbare elektrische Verbinder kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. In Weiterbildung der Erfindung kann der elektrische Verbinder als Kurzschlusselement zum Kurzschließen der Pole ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer massiven, gut leitenden Metallbrücke, die Kontaktstücke zum lösbaren Kontaktieren des Pole des Kupplungsstücks besitzt, um die genannten Pole kurz zu schließen und eine daran anliegende Spannung abzubauen.The aforementioned switchable electrical connector can in principle be designed differently. In a further development of the invention, the electrical connector may be formed as a short-circuit element for shorting the poles, for example in the form of a solid, well-conductive metal bridge, the contact pieces for releasably contacting the pole of the coupling has to close said poles briefly and a voltage applied thereto dismantle.

Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann der elektrische Verbinder auch als Widerstandselement ausgebildet sein bzw. mit einem solchen Widerstandselement verbunden sein, um dem Spannungsabbau und damit das Auslaufen des elektrischen Antriebs gezielt zu steuern.According to another advantageous embodiment of the invention, the electrical connector may also be formed as a resistance element or connected to such a resistance element to control the voltage reduction and thus the leakage of the electric drive targeted.

Ist ein mehrpoliger Stecker vorgesehen, werden durch den genannten Verbinder vorteilhafterweise zumindest zwei Pole miteinander verbunden. Gegebenenfalls kann jedoch auch ein nur einpoliger Stecker vorgesehen sein, wobei gegebenenfalls zur mehrpoligen bzw. mehrphasigen Stromübertragung mehrere separate Leitungen und entsprechende Stecker vorgesehen sein können. Im Falle eines einpoligen Steckers kann der genannte Verbinder den entsprechenden Pol vorteilhafterweise mit einem Gehäuse- und/oder Masseteil verbinden, um vorteilhafterweise den Pol zum Kupplungsstückgehäuse bzw. einem anderen Masseteil kurz zu schließen. Vorteilhafterweise ist jedoch ein mehrpoliges Kupplungsstück vorgesehen, bei dem mit dem genannten Verbinder zumindest zwei Pole miteinander verbunden werden können.If a multipolar plug is provided, advantageously at least two poles are connected to one another by the said connector. Optionally, however, may also be provided only a single-pole plug, which may be provided for multi-pin or multi-phase power transmission, multiple separate lines and corresponding connector. In the case of a single-pole plug, said connector can advantageously connect the corresponding pole to a housing and / or ground part in order to advantageously close the pole to the coupling piece housing or another part of the mass. Advantageously, however, a multi-pole coupling piece is provided in which at least two poles can be connected to one another with said connector.

In Weiterbildung der Erfindung wird das elektrische Verbinden der Pole zeitlich präzise in Abhängigkeit des Lösens bzw. Verbindens des Kupplungsstücks von dem bzw. mit dem Gegenkupplungsstück gesteuert, und zwar derart, dass die Pole des Kupplungssteckers noch während des Trennvorgangs bzw. noch vor Vollendung des Trennvorgangs der Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke kurzgeschlossen werden. Insbesondere kann eine Zeitsteuerung derart ausgebildet sein, dass beim mechanischen Trennen der Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke voneinander die Pole erst miteinander verbunden werden, nachdem der Trennvorgang soweit fortgeschritten ist, dass die elektrische Verbindung zwischen Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück getrennt ist, wobei die Pole jedoch vorteilhafterweise bereits miteinander verbunden werden, bevor das Kupplungsstück mechanisch gänzlich vom Gegenkupplungsstück getrennt wird, also bei Ausbildung als Stecker und Gegenstecker noch vor dem vollständigen Abziehen. Die Schaltvorrichtung und/oder eine dieser zugeordnete Steuervorrichtung ist also derart ausgebildet, dass beim Trennvorgang während einer ersten Phase des Lösens der elektrische Verbinder noch nicht geschalten und die Pole noch nicht miteinander verbunden werden, bis sichergestellt ist, dass keine elektrische Verbindung mehr zum schlepperseitigen Stromnetz besteht, und in einer zweiten Phase des Trennvorgangs nach dem Trennen des elektrischen Kontakts, aber noch vor vollständigem Lösen des mechanischen Eingriffs der Kupplungsstücke der elektrische Verbinder die Pole kurzschließt.In a further development of the invention, the electrical connection of the poles is controlled precisely in time depending on the release or connecting the coupling piece of or with the counter-coupling piece, in such a way that the poles of the coupling connector during the separation process or even before the completion of the separation process the coupling and counter coupling pieces are shorted. In particular, a timing can be designed such that the mechanical separation of the coupling and counter-coupling pieces of the poles are only connected to each other after the separation process has progressed so far that the electrical connection between the coupling piece and counter-coupling piece is separated, but the poles advantageously already together are connected before the coupling piece is mechanically completely separated from the mating coupling piece, so in training as a plug and mating connector before the complete removal. The switching device and / or one of these associated control device is thus designed such that during the separation process during a first phase of the release of the electrical connector not yet switched and the poles are not yet connected to each other until ensures that there is no electrical connection to the tractor-side power network, and in a second phase of the separation process after disconnecting the electrical contact, but before completely releasing the mechanical engagement of the coupling pieces, the electrical connector short-circuits the poles.

Umgekehrt arbeitet die Steuervorrichtung beim Anschließen des Kupplungsstücks an das Gegenkupplungsstück derart, dass der Kurzschluss der Pole noch vor Schließen des elektrischen Kontakts zwischen Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück aufgehoben wird, um im schlepperseitigen Stromnetz keine Schäden zu erzeugen. Vorteilhafterweise wird jedoch die elektrische Verbindung der Pole erst dann gelöst, wenn der mechanische Eingriff zwischen Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück bereits begonnen hat. Die Schaltvorrichtung arbeitet also beim Verbinden von Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück in der ersten Phase des Verbindungsvorganges, in dem mechanisch bereits ein Eingriff zwischen Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück eingetreten ist, die elektrische Verbindung zwischen den beiden Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke jedoch noch nicht eingetreten ist.Conversely, the control device works when connecting the coupling piece to the mating coupling piece such that the short circuit of the poles is canceled before closing the electrical contact between the coupling piece and mating coupling piece to produce no damage in the tractor-side power grid. Advantageously, however, the electrical connection of the poles is only released when the mechanical engagement between the coupling piece and counter-coupling piece has already begun. The switching device thus operates when connecting the coupling piece and mating coupling piece in the first phase of the connection process, in which a mechanical engagement between coupling piece and counter-coupling piece has already occurred, but the electrical connection between the two coupling and counter-coupling pieces has not yet occurred.

Die Erfassungsmittel, die den Verbindungszustand der Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke erfassen, sowie die genannte Schaltvorrichtung zum Schalten des elektrischen Verbinders können grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Vorteilhafterweise sind die Erfassungsmittel an der Schaltvorrichtung vorgesehen bzw. in diese integriert. Die Erfassungsmittel können einen Teil der Schaltvorrichtung oder umgekehrt die Schaltvorrichtung einen Teil der Erfassungsmittel bilden, wodurch eine einfache Ausbildung der Schutzvorrichtung erzielt ist.The detection means, which detect the connection state of the coupling and counter coupling pieces, as well as said switching device for switching the electrical connector can be designed basically different. Advantageously, the detection means are provided on the switching device or integrated in this. The detection means may form part of the switching device or conversely the switching device may form part of the detection means, whereby a simple design of the protective device is achieved.

Vorteilhafterweise umfassen die Erfassungsmittel eine Näherungs- und/oder Lagesensoreinrichtung, um den Abstand bzw. die Lage von Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück relativ zueinander zu erfassen.Advantageously, the detection means comprise a proximity and / or position sensor device in order to detect the distance or the position of coupling piece and counter-coupling piece relative to one another.

Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung besitzen die Erfassungsmittel einen taktilen Sensor zur Erfassung des mechanischen Verbindungszustands der Kupplung- und Gegenkupplungsstücke. Insbesondere kann der taktile Sensor einen am Kupplungsstück beweglich gelagerten Taster aufweisen, der von dem Gegenkupplungsstück beim Verbinden/Lösen der Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke betätigt wird, so dass die Stellung des Tasters die relative Lage der Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke angibt. Der Taster ist vorteilhafterweise in einem Bereich oder auf einer Bewegungsbahn angeordnet, die von dem Gegenkupplungsstück beim Kupplungsvorgang mit dem Kupplungsstück überstrichen wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the detection means have a tactile sensor for detecting the mechanical connection state of the clutch and counter-coupling pieces. In particular, the tactile sensor may have a switch movably mounted on the coupling piece, which is actuated by the counter-coupling piece when connecting / disconnecting the coupling and counter-coupling pieces, so that the position of the probe indicates the relative position of the coupling and counter-coupling pieces. The button is advantageously arranged in a region or on a movement path which is swept by the counter-coupling piece during the coupling process with the coupling piece.

Der genannte Taster kann hierbei mit der Schaltvorrichtung verbunden, insbesondere mechanisch gekoppelt sein und/oder einen Teil der Schaltvorrichtung bilden, so dass die Bewegung oder Belastung des Tasters in eine Stellkraft oder -Stellbewegung der Schaltvorrichtung umgewandelt wird. insbesondere kann der Taster einen Betätiger der Schaltvorrichtung bilden.Said button can in this case be connected to the switching device, in particular be mechanically coupled and / or form part of the switching device, so that the movement or loading of the button is converted into a actuating force or adjusting movement of the switching device. In particular, the button can form an actuator of the switching device.

Der genannte Taster kann nach einer möglichen Ausführung der Erfindung starr an dem Kupplungsstück befestigt sein, beispielsweise in Form eines piezoelektrischen Elements ausgebildet sein, das einen vom Gegenkupplungsstück eingeleiteten Druck in ein entsprechendes Stellsignal umwandelt.According to a possible embodiment of the invention, said push-button can be fixed rigidly to the coupling piece, for example in the form of a piezoelectric element, which converts a pressure introduced by the counter-coupling piece into a corresponding actuating signal.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der genannte Taster jedoch beweglich an dem Kupplungsstück gelagert, so dass der Taster vom Gegenkupplungsstück bewegt und die Bewegung des Tasters in ein Stellsignal oder eine Stellbewegung der Schaltvorrichtung umgewandelt wird. Die bewegliche Lagerung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, beispielsweise in Form einer Schwenklagerung, die ein Verkippen des Tasters ermöglicht, so dass die Kippbewegung in ein Trennen und Verbinden des elektrischen Verbinders umgesetzt werden kann. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung jedoch ist der genannte Taster verschieblich gelagert, und zwar vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu der Kupplungsrichtung, in der das Kupplungsstück mit bzw. von dem Gegenkupplungsstück verbindbar bzw. lösbar ist. Hierdurch tritt ganz einfach durch die Verbindungs- bzw. Trennbewegung beim Verbinden bzw. Lösen der elektrischen Schnittstelle eine entsprechende Bewegung des Tasters ein, die dann den mechanischen Verbindungszustand wiedergibt.In an advantageous embodiment of the invention, however, said button is movably mounted on the coupling piece, so that the button moves from the counter-coupling piece and the movement of the probe is converted into a control signal or an actuating movement of the switching device. The movable mounting can in this case basically be designed differently, for example in the form of a pivot bearing, which allows tilting of the probe, so that the tilting movement can be converted into a separation and connection of the electrical connector. In an advantageous embodiment of the invention, however, said button is slidably mounted, and preferably substantially parallel to the coupling direction, in which the coupling piece with or from the counter-coupling piece is connectable or detachable. As a result, a corresponding movement of the probe, which then reproduces the mechanical connection state, quite simply occurs during the connection or disconnection movement when connecting or disconnecting the electrical interface.

Sind die Kupplungs- und Gegenkupplungsstücke als Stecker und Gegenstecker ausgebildet, kann der Taster vorteilhafterweise in Steckrichtung beweglich an dem anbaugerätseitigen Stecker gelagert sein.If the coupling and counter-coupling pieces are designed as plugs and mating plugs, the button can advantageously be mounted movably in the plugging direction on the attachment-side plug.

Um den Taster im gewünschten Zusammenspiel mit dem mechanischen Eingriff und dem Trennen/Verbinden der elektrischen Kontaktierung zu betätigen, kann der Taster vorteilhafterweise derart ausgebildet und/oder angeordnet sein, dass der Taster am Kupplungsstück mit dem Gegenkupplungsstück erst in Eingriff kommt und/oder den elektrischen Verbinder erst dann in seine nicht-verbindende Stellung schaltet, wenn bereits ein mechanischer Eingriff zwischen dem Kupplungsstück und dem Gegenkupplungsstück, insbesondere im Bereich von Gehäuseteilen, eingetreten ist, das Schließen der elektrischen Verbindung zwischen Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück jedoch noch nicht erfolgt ist. Umgekehrt ist die Ausbildung und/oder Anordnung des genannten Tasters derart getroffen, dass beim Lösen des Kupplungsstücks vom Gegenkupplungsstück der Taster erst dann vom Gegenkupplungsstück außer Eingriff kommt, und/oder den elektrischen Verbinder erst dann in seine verbindende Stellung schaltet, wenn die elektrische Verbindung zwischen Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück unterbrochen ist, jedoch vorteilhafterweise noch bevor der mechanische Eingriff zwischen Kupplungsstück und Gegenkupplungsstück vollends getrennt ist.In order to actuate the button in the desired interaction with the mechanical engagement and disconnection / connection of the electrical contact, the button can advantageously be designed and / or arranged so that the button on the coupling piece with the counter-coupling piece only comes into engagement and / or the electrical Only then connector switches into its non-connecting position when a mechanical engagement between the coupling piece and the counter-coupling piece, in particular in the range of housing parts, has occurred, the closing of the electrical Connection between the coupling piece and counter-coupling piece, however, has not yet occurred. Conversely, the design and / or arrangement of said probe is such that when loosening of the coupling piece of mating coupling piece of the button only then comes out of the mating coupling piece, and / or the electrical connector only then switches to its connecting position when the electrical connection between Coupling piece and counter-coupling piece is interrupted, but advantageously before the mechanical engagement between the coupling piece and counter-coupling piece is completely separated.

Ist der Taster in der vorgenannten Weise axial in Kupplungsrichtung beweglich, kann der Zeitpunkt des Zurückschiebens bzw. Vorspringens durch das Maß gesteuert werden, um das der genannte Taster vorsteht bzw. von dem Gegeneingriffsstück am Gegenkupplungsstück beabstandet ist.If the pushbutton is axially movable in the coupling direction in the aforementioned manner, the time of pushing back or protruding may be controlled by the extent to which the said pushbutton protrudes or is spaced from the counter-engaging piece on the counterpart coupling piece.

Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der genannte Taster im Wesentlichen parallel zu den vorzugsweise stiftförmigen Kontaktelementen des Kupplungsstücks aus dessen Gehäuse stirnseitig vorstehen, so dass der Taster beim Einstecken des Kupplungsstücks zurückgedrückt und beim Herausziehen des Kupplungsstücks wieder in eine weiter vorspringende Stellung zurückbewegt wird, gegebenenfalls federbeaufschlagt.According to an advantageous embodiment of the invention, said probe may protrude substantially parallel to the preferably pin-shaped contact elements of the coupling piece from the housing end face, so that the push-button when inserting the coupling piece and moved back when pulling the coupling piece in a further projecting position, if necessary spring-loaded.

Der elektrische Verbinder zum Überbrücken der Pole des Kupplungsstücks kann grundsätzlich an verschiedener Position angeordnet sein. Hierbei müssen nicht unbedingt die elektrischen Kontaktelemente des Kupplungsstückes selbst unmittelbar miteinander verbunden werden bzw. überbrückt werden. Gegebenenfalls können auch damit verbundene elektrische Leiter durch schaltbaren, elektrischen Verbinder miteinander verbunden bzw. überbrückt werden. Es kann hierbei gegebenenfalls auch ein mehr oder minder großer Abstand vom Kupplungsstück vorgesehen sein, d. h. es können auch im Bereich der elektrischen Leitung und/oder sogar am elektrischen Antrieb selbst entsprechende Leitungsstücke miteinander verbunden werden, um die Pole des Kupplungsstücks zu überbrücken und eine durch Nachlaufen des Aggregats entstehende Spannung abzubauen. Dies erfordert gegebenenfalls jedoch dann eine die Distanz vom Kupplungsstück überbrückende Ansteuerung des elektrischen Verbinders, was sich insbesondere bei elektronischer Ausbildung der Schaltvorrichtung zum Betätigen des elektrischen Verbinders anbietet.The electrical connector for bridging the poles of the coupling piece can basically be arranged at different positions. In this case, the electrical contact elements of the coupling piece do not necessarily have to be directly connected or bridged with each other. Optionally, electrical conductors connected thereto can also be interconnected or bridged by means of switchable electrical connectors. It may optionally be provided in this case also a more or less large distance from the coupling piece, d. H. It can also be connected to each other in the field of electrical conduction and / or even on the electric drive itself corresponding line pieces to bridge the poles of the coupling piece and reduce a voltage generated by running of the unit voltage. However, if necessary, this then requires a distance of the coupling piece bridging control of the electrical connector, which is particularly suitable for electronic design of the switching device for actuating the electrical connector.

Um jedoch in Weiterbildung der Erfindung eine einfache mechanische Ausbildung der Schaltvorrichtung zu erreichen, ist es günstig, die Schaltvorrichtung und den Verbinder im Bereich des Kupplungsstückes vorzusehen, vorteilhafterweise im Inneren eines Gehäuses des Kupplungsstücks anzuordnen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der elektrische Verbinder derart angeordnet sein, dass er unmittelbar die Kontaktelemente des Kupplungsstücks überbrückt, um die Pole miteinander zu verbunden und einen Spannungsaufbau zu verhindern. In Weiterbildung der Erfindung besitzt der elektrische Verbinder Kontaktstücke zur Kontaktierung der am Kupplungsstück vorgesehenen Kontaktelemente, mittels derer die elektrische Verbindung zum Gegenkupplungsstück hergestellt wird, und/oder nur Kontaktierung eines Masse- und/oder Gehäuseteiles. Ist das Kupplungsstück in Form eines Steckers bzw. einer Steckdose mit translatorisch verbindbaren Kontaktstiften bzw. Kontaktbüchsen ausgebildet, kann der genannte elektrische Verbinder Kontaktstücke zur Kontaktierung dieser Kontaktstifte bzw. Kontaktbüchsen aufweisen.However, in order to achieve a simple mechanical design of the switching device in development of the invention, it is favorable to provide the switching device and the connector in the region of the coupling piece, advantageously to be arranged inside a housing of the coupling piece. In an advantageous embodiment of the invention, the electrical connector may be arranged such that it immediately bridges the contact elements of the coupling piece in order to connect the poles with each other and to prevent build-up of tension. In a further development of the invention, the electrical connector has contact pieces for contacting the coupling piece provided on the contact elements, by means of which the electrical connection is made to the mating coupling piece, and / or only contacting a mass and / or housing part. If the coupling piece is designed in the form of a plug or a socket with translucently connectable contact pins or contact bushes, said electrical connector can have contact pieces for contacting these contact pins or contact bushes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht eines landwirtschaftlichen Anbaugeräts in Form eines Ladewagens, das an einen Schlepper anbaubar und mittels einer elektrischen Steckkupplung an das Stromnetz des Schleppers ankuppelbar ist, und 1 : A schematic side view of an agricultural implement in the form of a loading wagon, which is attachable to a tractor and can be coupled by means of an electric plug-in coupling to the power network of the tractor, and

2: eine schematische Schnittansicht des elektrischen Kupplungsstücks des Anbaugeräts aus 1 in einer vom Gegenkupplungsstück des Schleppers gelösten Stellung. 2 : A schematic sectional view of the electrical coupling piece of the attachment from 1 in a position released from the counter-coupling piece of the tractor.

Gemäß 1 kann das landwirtschaftliche Anbaugerät 17 eine Erntemaschine beispielsweise in Form eines Ladewagens 18 sein, der mittels einer Anbauvorrichtung 19 beispielsweise in Form einer Deichsel an den Schlepper 1 angebaut werden kann. In der gezeichneten Ausführung umfasst das Anbaugerät 17 in Form des Ladewagens 18 ein Fahrwerk 20, das einen Maschinenrahmen 21 trägt, an dem diverse Arbeitsaggregate 3 vorgesehen sind. Einerseits besitzt der Ladewagen 18 als Arbeitsaggregat 3 eine Pick-up 22, die eine rotierende Stachelwalze umfasst, sowie einen ebenfalls um eine liegende Querachse rotierenden Förderrotor 23, der das vom Boden aufgenommene Erntegut in an sich bekannter Weise gegebenenfalls über eine Schneidvorrichtung in den Laderaum 24 fördert. Ein weiteres Arbeitsaggregat 3 bilden die heckseitig am Laderaum 24 vorgesehenen Dosierwalzen 25, mittels derer der Entlade- bzw. Abladevorgang gesteuert werden kann.According to 1 can the agricultural implement 17 a harvester, for example in the form of a loading wagon 18 be, by means of a hitch 19 for example in the form of a drawbar to the tractor 1 can be grown. In the illustrated embodiment, the attachment includes 17 in the form of the loading wagon 18 a suspension 20 holding a machine frame 21 carries, on the various work units 3 are provided. On the one hand, the loader wagon has 18 as a working aggregate 3 a pick-up 22 , which comprises a rotating spiked roller, as well as a likewise rotating about a horizontal transverse axis conveyor rotor 23 , the crop picked up from the ground in a manner known per se, optionally via a cutting device into the loading space 24 promotes. Another working aggregate 3 form the rear side of the load compartment 24 provided metering rollers 25 , by means of which the unloading or unloading process can be controlled.

Eines, jedes oder mehrere der Arbeitsaggregate 3 können über einen elektrischen Antrieb 2 angetrieben sein, wobei der genannte elektrische Antrieb 2 einen Elektromotor umfassen kann. Hierbei kann jedem Arbeitsaggregat 3 ein eigener Antrieb 2 zugeordnet sein. Alternativ können auch gemeinsame Antriebe für gruppenweise zusammengefasste Arbeitsaggregate vorgesehen sein.One, each or several of the working aggregates 3 can have an electric drive 2 be driven, said electric drive 2 may include an electric motor. This can be any working aggregate 3 a separate drive 2 be assigned. Alternatively, common drives for groups summarized working units can be provided.

Der elektrische Antrieb 2 beispielsweise der Pick-up 21, oder auch der elektrische Antrieb 2 des Förderers 23 wird über eine Stromleitung 4 mit elektrischer Energie versorgt, die über ein Kupplungsstück 5 in Form eines Steckers an das Stromnetz des Schleppers 1 angeschlossen werden kann. Hierzu besitzt der Schlepper 1 ein mit dem genannten Kupplungsstück 5 zusammenpassendes Gegenkupplungsstück 6 beispielsweise in Form einer Steckdose, die in der gezeichneten Ausführung heckseitig am Schlepper 1 vorgesehen ist.The electric drive 2 for example the pick-up 21 , or the electric drive 2 of the conveyor 23 is via a power line 4 supplied with electrical energy via a coupling piece 5 in the form of a plug to the power grid of the tractor 1 can be connected. For this purpose, the tractor has 1 a with said coupling piece 5 matching mating coupler 6 for example, in the form of a socket, the rear in the drawn execution on the tractor 1 is provided.

Wie 2 zeigt, ist das Kupplungsstück 5, durch das das Anbaugerät 17 an das schlepperseitige Stromnetz anschließbar ist, vorteilhafterweise mehrpolig ausgebildet, wobei in der 2 zwei Pole 9, 10 zu sehen sind, die von Kontaktelementen 15 und 16 in Form von Kontaktstiften gebildet werden, die mit komplementär geformten Kontaktelementen am Gegenkupplungsstück 6 in Eingriff bringbar, insbesondere in entsprechende Kontaktbuchsen einsteckbar sind. Es versteht sich, dass das Kupplungsstück 5 auch mehr als die zwei in 2 gezeigten Pole bzw. Kontaktelemente besitzen kann.As 2 shows is the coupling piece 5 through which the attachment 17 can be connected to the tractor-side power supply, advantageously designed multipolar, wherein in the 2 two poles 9 . 10 you can see the contact elements 15 and 16 are formed in the form of contact pins, with complementary shaped contact elements on the mating coupling piece 6 engageable, in particular in corresponding contact sockets can be inserted. It is understood that the coupling piece 5 also more than the two in 2 may have shown poles or contact elements.

In an sich bekannter Weise sind die genannten Kontaktelemente 15 und 16 des Kupplungsstücks 5 in einem Gehäuse 14 aufgenommen, wobei die Kontaktelemente 15 und 16 stirnseitig ein Stück weit über eine Stirnwandung 26 des Gehäuses 14 vorspringen können. In der gezeichneten Ausführung stehen die Umfangswände des Gehäuses 14 stirnseitig ebenfalls über die genannte Stirnwandung 26 vor, die insofern den Boden eines napfförmigen, stirnseitig offenen Innenraums 27 bildet, in dem die genannten Kontaktelemente 15 und 16 angeordnet sind. Hierdurch sind die genannten Kontaktelemente 15 und 16 geschützt angeordnet und im Wesentlichen nur von vorne, d. h. von einer Stirnseite her zugänglich.In a conventional manner, the said contact elements 15 and 16 of the coupling piece 5 in a housing 14 taken, the contact elements 15 and 16 frontally a little way over an end wall 26 of the housing 14 can jump forward. In the illustrated embodiment, the peripheral walls of the housing 14 also on the front side over said end wall 26 in front, the extent of the bottom of a cup-shaped, frontally open interior 27 forms, in which said contact elements 15 and 16 are arranged. As a result, the mentioned contact elements 15 and 16 arranged protected and essentially only from the front, ie accessible from one end side.

Die genannten Kontaktelemente 15 und 16 sind mit Leitern 28 beispielsweise in Form von Litzen verbunden, die aus der an das Kupplungsstück 5 angeschlossenen Stromleitung 4 in das Gehäuse 14 des Kupplungsstücks 5 geführt sind.The mentioned contact elements 15 and 16 are with ladders 28 for example, in the form of strands connected to the coupling piece 5 connected power line 4 in the case 14 of the coupling piece 5 are guided.

In der gezeichneten Ausführung können die Pole 9 und 10 durch einen beweglich gelagerten Verbinder 8 miteinander elektrisch leitend verbunden werden, wobei der genannte Verbinder 8 in Form einer Brücke ausgebildet ist und Kontaktstücke 29 und 30 besitzt, die mit den Kontaktelementen 15 und 16 in Eingriff bringbar sind.In the drawn execution, the poles 9 and 10 by a movably mounted connector 8th be electrically connected to each other, said connector 8th is designed in the form of a bridge and contact pieces 29 and 30 owns that with the contact elements 15 and 16 can be brought into engagement.

Vorteilhafterweise ist hierbei der genannte Verbinder 8 in Längsrichtung bzw. im Wesentlichen parallel zur Kupplungsrichtung bzw. zur Längsachse der Kontaktelemente 15 und 16 beweglich gelagert, wobei in der gezeichneten Ausführung die Kontaktstücke 29 und 30 des Verbinders 8 mit dem rückwärtigen Ende, insbesondere den dort vorgesehenen Stirnflächen der Kontaktelemente 15 und 16 in Eingriff bringbar sind.Advantageously, in this case, the said connector 8th in the longitudinal direction or substantially parallel to the coupling direction or to the longitudinal axis of the contact elements 15 and 16 movably mounted, wherein in the illustrated embodiment, the contact pieces 29 and 30 of the connector 8th with the rear end, in particular the end faces of the contact elements provided there 15 and 16 can be brought into engagement.

In der gezeichneten Ausführung ist der genannte Verbinder 8 axial verschieblich gelagert und mittels einer Vorspannvorrichtung 31 in seine die Pole 9 und 10 verbindende Stellung vorgespannt. Die genannte Vorspannvorrichtung 31 kann eine Federeinrichtung beispielsweise in Form einer oder mehrerer Schraubenfedern umfassen.In the illustrated embodiment, the said connector 8th mounted axially displaceable and by means of a biasing device 31 in his the poles 9 and 10 biased connecting position. The said biasing device 31 may comprise a spring means, for example in the form of one or more coil springs.

Der Verbinder 8 ist vorteilhafterweise im Inneren des Gehäuses 14 angeordnet, wobei zur verschieblichen Lagerung des Verbinders 8 in der gezeichneten Ausführung zumindest ein am Gehäuse 14 verschieblich geführter Lagerstift 32 vorgesehen ist, vgl. 2.The connector 8th is advantageously inside the housing 14 arranged, wherein for the displaceable mounting of the connector 8th in the illustrated embodiment at least one on the housing 14 displaceably guided bearing pin 32 is provided, cf. 2 ,

Der genannte Lagerstift 32 bildet hierbei einen Taster 13 der Erfassungsmittel 7, mittels derer die Lage des Kupplungsstücks 5 relativ zum Gegenkupplungsstück 6 und damit der Verbindungszustand erfasst werden kann. Gleichzeitig bildet der genannte Lagerstift 32 den Betätiger der Schaltvorrichtung 11, die den Verbinder 8 zwischen seiner verbindenden und nicht-verbindenden Stellung hin- und herschaltet.The named bearing pin 32 hereby forms a button 13 the detection means 7 , by means of which the position of the coupling piece 5 relative to the counter-coupling piece 6 and thus the connection state can be detected. At the same time, the named bearing pin forms 32 the actuator of the switching device 11 that the connector 8th between his connecting and non-connecting positions.

Wie 2 zeigt, besitzt der genannte Lagerstift 32 einen vorspringenden Abschnitt 32a, der stirnseitig aus dem Gehäuse 14 des Kupplungsstücks 5 vorsteht bzw sich in dem zuvor genannten, stirnseitig offenen Innenraum 27 erstreckt, so dass der Lagerstift 32 und damit der Verbinder 8 zurückgedrückt wird, sobald in den genannten Innenraum 21 das Kopfstück des Gegenkupplungsstücks 6 eindringt.As 2 shows, has said bearing pin 32 a projecting section 32a , the front side of the housing 14 of the coupling piece 5 protrudes or in the aforementioned, frontally open interior 27 extends so that the bearing pin 32 and with it the connector 8th is pushed back once in the said interior 21 the head piece of the counter-coupling piece 6 penetrates.

Vorteilhafterweise kann der genannte Lagerstift 32 stirnseitig über die Kontaktelemente 15 und 16 überstehen, so dass in jedem Fall der Lagerstift 32 zuerst mit dem Kopf des Gegenkupplungsstücks 6 in Eingriff gerät. Dies ist jedoch nur eine mögliche, wenn auch vorteilhafte Ausbildung, da natürlich auch umgekehrt am Kopf des Gegenkupplungsstücks 5 ein entsprechender Vorsprung vorgesehen sein könnte, der sicherstellt, dass zuerst der Lagerstift 32 zurückgedrückt wird, bevor die elektrische Kontaktierung zwischen Gegenkupplungsstück 6 und Kupplungsstück 5 erfolgt.Advantageously, said bearing pin 32 frontally over the contact elements 15 and 16 survive, so in any case the bearing pin 32 first with the head of the mating piece 6 engages. However, this is only one possible, albeit advantageous training, since of course also vice versa at the head of the counter-coupling piece 5 a corresponding projection could be provided, which ensures that the first bearing pin 32 is pushed back before the electrical contact between mating coupling piece 6 and coupling piece 5 he follows.

In der gezeichneten Ausführung ist der genannte Lagerstift 32 axial in Kupplungsrichtung beweglich am Kupplungsstück 5 gelagert. Es könnte jedoch ebenfalls eine schwenkbare Lagerung vorgesehen sein, so dass der Lagerstift 32 seitlich weggedrückt wird und die Verbindung des Verbinders 8 durch Verkippen desselben gelöst werden könnte.In the illustrated embodiment, the said bearing pin 32 axially movable in the coupling direction on the coupling piece 5 stored. It could However, also be provided a pivotable mounting, so that the bearing pin 32 is pushed aside and the connection of the connector 8th could be solved by tilting it.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1580043 B1 [0006]
DE 102005019362 A1 [0007]

Claims

Agricultural attachment for attachment to a tractor ( 1 ), with at least one electrical component, and a power line ( 4 ) for the electrical power supply of the electrical component, which is a single- or multi-pole coupling piece ( 5 ) for connection to a mating coupling piece ( 6 ) of a tractor-side power network, wherein detection means ( 7 ) for detecting the mechanical and / or electrical connection state of the coupling piece ( 5 ) with the counter-coupling piece ( 6 ), characterized by a switchable electrical connector ( 8th ) for connecting / disconnecting at least one pole ( 9 ) of the coupling piece ( 5 ) with / from another pole ( 10 ) and / or a housing and / or mass portion of the coupling piece and a switching device ( 11 ) for switching the connector ( 8th ) depending on the detected connection state such that when separating the coupling piece ( 5 ) of the counter-coupling piece ( 6 ) the at least one pole ( 9 ) of the coupling piece ( 5 ) with the further pole ( 10 ) and / or the housing and / or mass part connected and when connecting the coupling piece ( 5 ) with the counter-coupling piece ( 6 ) said at least one pole ( 9 ) from the further pole ( 10 ) and / or the housing and / or mass part is separated.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the electrical component is at least one of an electric drive ( 2 ) driven working aggregate ( 3 ) having.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the detection means ( 7 ) and the switching device ( 11 ) are formed such that during the mechanical separation of the coupling piece ( 5 ) of the counter-coupling piece ( 6 ) the at least one pole ( 9 ) with the further pole ( 10 ) and / or the housing and / or mass part is only connected when the poles ( 9 . 10 ) of opposite poles of the counter-coupling piece ( 6 ) are separated, and in the mechanical connection of the coupling piece ( 5 ) with the counter-coupling piece ( 6 ) the at least one pole ( 9 ) already from the further pole ( 10 ) and / or the housing and / or mass part is separated before the poles ( 9 . 10 ) of the coupling piece ( 5 ) with the opposite poles of the counter-coupling piece ( 6 ).

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the detection means ( 7 ) and the switching device ( 11 ) are formed such that during the mechanical separation of the coupling piece ( 5 ) of the counter-coupling piece ( 6 ) the at least one pole ( 9 ) with the further pole ( 10 ) and / or the housing and / or mass part is already connected before the coupling piece ( 5 ) of the counter-coupling piece ( 6 ) completely disengages, and when mechanically connecting the coupling piece ( 5 ) with the counter-coupling piece ( 6 ) of the coupling piece ( 5 ) only then the at least one pole ( 9 ) already from the further pole ( 10 ) and / or the housing and / or mass part is separated when a first engagement of the coupling piece ( 5 ) with the counter-coupling piece ( 6 ), in particular a housing part of the coupling piece ( 5 ) with a housing part of the counter-coupling piece ( 6 ), is done.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the electrical connector ( 8th ) as a short-circuit element for short-circuiting the poles ( 9 . 10 ) is trained.

An agricultural implement according to any one of claims 1-3, wherein the electrical connector ( 8th ) a resistance element for the preferably dissipative degradation of the poles ( 9 . 10 ) has applied voltage.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the detection means ( 7 ) a tactile sensor ( 12 ) for detecting the mechanical connection state of the coupling piece ( 5 ) with the counter-coupling piece ( 6 ) having.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the detection means ( 7 ) and / or the switching device ( 11 ) a preferably movable on the coupling piece ( 5 ) ( 13 ) of the mating coupling piece ( 6 ) by connecting / disconnecting the coupling and counter coupling pieces ( 5 . 6 ) is operable.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the button ( 13 ) an actuator of the switching device ( 11 ) for actuating the electrical connector ( 8th ).

An agricultural implement according to one of the two preceding claims, wherein the button ( 13 ) substantially parallel to the coupling direction in which the coupling piece ( 5 ) with / from the counter-coupling piece ( 6 ) is connectable / detachable, is movably mounted.

An agricultural implement according to the preceding claim, wherein the coupling piece ( 5 ) and the counter-coupling piece ( 6 ) are designed as plug and mating connector and the button ( 13 ) is movably mounted on the plug in the insertion direction of the plug and mating connector.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the button ( 13 ) is arranged such that the button ( 13 ) at the Connecting the coupling piece ( 5 ) with the counter-coupling piece ( 6 ) in front of the electrical contacts of coupling piece ( 5 ) and mating piece ( 6 ) in engagement with the counter-coupling piece ( 6 ), wherein preferably the button ( 13 ) on the front side of the coupling piece ( 5 ) is arranged and / or frontally via a housing portion of the coupling piece ( 5 ) and / or via electrical contact elements of the coupling piece ( 5 ) survives.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the switchable electrical connector ( 8th ) on the coupling piece ( 5 ), preferably inside a housing ( 14 ) of the coupling piece ( 5 ) is arranged.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the electrical connector ( 8th ) Contact pieces for contacting the electrical contact elements ( 15 . 16 ) of the coupling piece ( 5 ) having.

An agricultural implement according to any one of the preceding claims, wherein the electrical connector ( 8th ) with the detection means ( 7 ) and / or the switching device ( 11 ) is preferably rigidly connected and / or in the coupling direction in which the coupling piece ( 5 ) with / from the counter-coupling piece ( 6 ) is connectable / detachable, movable on the coupling piece ( 5 ) is stored.