DE202009018107U1

DE202009018107U1 - Device for fastening a tool

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Publication number: DE202009018107U1
Application number: DE202009018107U
Authority: DE
Original assignee: DE STA CO Europe GmbH; DESTACO Europe GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 2009-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2011-02-17
Anticipated expiration: 2019-04-29
Also published as: DE102009018909A1

Abstract

Vorrichtung zum Befestigen eines Werkzeugs, umfassend eine Baugruppe (10) aus Einzelelementen mit einer ersten Durchgriffsöffnung (3) zur Anbindung eines Baugruppenträgers (11) und mit einer zweiten Durchgriffsöffnung (4) zur Aufnahme des Werkzeugs (12), wobei ein erstes und ein zweites Einzelelement (1, 2) zur Querschnittsgrößeneinstellung der ersten Durchgriffsöffnung (3) gegeneinader verspannbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (10) ein drittes Einzelelement (5) umfasst, das zur Querschnittsgrößeneinstellung der zweiten Durchgriffsöffnung (4) gegen eines der beiden anderen Einzelelemente (1, 2) verspannbar ausgebildet ist.Device for fastening a tool, comprising an assembly (10) of individual elements with a first passage opening (3) for connecting a rack (11) and with a second passage opening (4) for receiving the tool (12), wherein a first and a second Single element (1, 2) for cross-sectional size adjustment of the first access opening (3) against each other formed braced, characterized in that the assembly (10) comprises a third individual element (5), the cross-sectional size adjustment of the second access opening (4) against one of the other two Individual elements (1, 2) is formed braced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen eines Werkzeugs gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Schutzanspruchs 1.The invention relates to a device for fastening a tool according to the preamble of the independent patent claim 1.

Vorrichtungen zum Befestigen und Halten eines Werkzeugs der genannten Art sind bekannt, und zwar beispielsweise nach der US 5,941,513 A , bei deren eigentlichen Gegenstand es sich um einen Greifer bzw. eine Spannvorrichtung besonderer Art handelt, zu der eine Baugruppe aus Einzelelementen mit einer ersten Durchgriffsöffnung zur Anbindung eines Baugruppenträgers und mit einer zweiten Durchgriffsöffnung für die Aufnahme des Werkzeugs gehört, wobei die Durchgriffsöffnungen durch Verspannung in der Baugruppe in ihrer Querschnittsgröße reduzierbar ausgebildet sind. Die Baugruppe ist dabei konkret aus zwei Längsplattenteilen gebildet, die an ihren Stoßrändern gegeneinandergerichtet offene halbkreisförmige Ausnehmungen aufweisen und die gegeneinander verspannbar sind, um einerseits das Werkzeug bzw. den Greifer festspannen und um andererseits die Baugruppe an einem Baugruppenträger fixieren zu können.Devices for fastening and holding a tool of the type mentioned are known, for example according to the US 5,941,513 A , wherein the actual object is a gripper or a clamping device of a special kind, to which an assembly of individual elements with a first passage opening for connection of a rack and with a second passage opening for receiving the tool belongs, wherein the passage openings by clamping in the assembly are formed reducible in their cross-sectional size. The assembly is concretely formed from two longitudinal plate parts, which at their impact edges against each other open semicircular recesses and which are braced against each other, on the one hand clamp the tool or the gripper and on the other hand to fix the module to a rack can.

Bekannt sind außerdem ebenfalls zweiteilige Baugruppen, wobei ein größeres Teil die größere Durchgriffsöffnung enthält und eine halbkreisförmige Ausnehmung, der am kleineren Teil eine entsprechende halbkreisförmige Ausnehmung gegenübersteht. Das kleinere Teil ist dabei dem größeren Teil separat und verspannbar zugeordnet, während das größere Teil eine von außen bis zur Durchgriffsöffnung durchgehende Schlitzung aufweist, um auch dieses Teil in sich verspannen und damit den in der Durchgriffsöffnung anzuordnenden Greifer festspannen zu können.Also known are also two-part assemblies, with a larger part containing the larger penetration opening and a semicircular recess, which faces a corresponding semi-circular recess on the smaller part. The smaller part is assigned to the larger part separately and clamped, while the larger part has a continuous from the outside to the passage opening slits to clamp this part in itself and thus to be able to clamp the gripper to be arranged in the through-hole.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern, und zwar insbesondere mit Blick auf folgende Problematik:
Da in derartigen Baugruppen bzw. Haltevorrichtungen einzuspannende Geräte in der Regel Leitungszuführungen für Betriebsmedien und gegebenenfalls auch Kabel haben müssen, ergibt sich der Umstand, dass im Falle einer aus welchen Gründen auch immer erforderlichen Geräteauswechselung die Anschlusskabel und/oder Anschlussleitungen zumindest am Gerät gekappt bzw. gelöst oder aus der Durchgriffsöffnung ausgefädelt werden müssen, da sonst das Gerät nicht von der Baugruppe bzw. der Vorrichtung zu lösen ist und kein neues eingesetzt werden kann. Diese vorbekannten Vorrichtungen, und zwar insbesondere die nach der US 5,941,513 , verlangen außerdem zumindest ein Entspannen der ganzen Haltevorrichtung, womit aber auch die genaue Positionierung des Werkzeugs verloren geht, die wiederhergestellt werden muss.The invention has for its object to improve a device of the type mentioned, and in particular with regard to the following problem:
Since in such assemblies or fixtures devices to be clamped usually have line feeds for operating media and possibly also cables, there is the fact that in case of any reasons whatsoever required device replacement, the connection cable and / or connecting cables at least on the device capped or must be solved or threaded out of the access opening, otherwise the device is not detached from the module or the device and no new can be used. These prior art devices, and in particular those according to the US 5,941,513 , At least require a relaxation of the entire holding device, but also the exact positioning of the tool is lost, which must be restored.

Die gestellte Aufgabe ist mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen des unabhängigen Schutzanspruchs 1 angeführten Merkmale gelöst.The stated object is achieved with a device of the type mentioned according to the invention by the features cited in the characterizing part of the independent patent claim 1.

Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass die Baugruppe ein drittes Einzelelement umfasst, das zur Querschnittsgrößeneinstellung der zweiten Durchgriffsöffnung gegen eines der beiden anderen Einzelelemente verspannbar ausgebildet ist.According to the invention, it is thus provided that the assembly comprises a third individual element, which is designed to be clamped to the cross-sectional size adjustment of the second passage opening against one of the two other individual elements.

Mit anderen Worten ist also die die Vorrichtung bildende Baugruppe durch ein zusätzliches, drittes Einzelelement ergänzt, und zwar entscheidend dahingehend, dass dieses Einzelelement an der Begrenzung der zweiten Durchgriffsöffnung mit beteiligt ist und dabei die erste Durchgriffsöffnung davon unberührt bleibt. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft die fest am Baugruppenträger verbleibende Vorrichtung im Anordnungsbereich des gehaltenen Gerätes durch Abnahme des zusätzlichen Einzelelementes geöffnet und das Gerät aus der Vorrichtung entnommen werden, und zwar ohne dass dabei weder am Gerät angeschlossene Kabel und/oder Leitungen noch diese an ihren anderen Enden gelöst werden müssen. Unter Querschnittsgrößeneinstellung ist dabei ein Verspannen bzw. Einklemmen des Gerätes in der Vorrichtung zu verstehen.In other words, therefore, the device forming the assembly is supplemented by an additional, third single element, and indeed decisive in that this single element is involved in the boundary of the second through-opening with it while the first access opening thereof remains unaffected. By this embodiment of the invention can be fixed to the rack remaining device in the arrangement area of the held device opened by removing the additional single element and the device are removed from the device, without doing neither the device connected cables and / or lines nor this at their other ends have to be solved. Under cross-sectional size adjustment is to be understood as a jamming or pinching of the device in the device.

Bezüglich des ergänzten, dritten Einzelelementes ist dabei darauf hinzuweisen, dass dabei die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Befestigen und Halten im Sinne der vorerwähnten US 5,941,513 A ihre äußere Form beibehält, was bedeutet, dass die aus den Einzelelementen und dem dritten zusätzlichen Einzelelement gebildete Baugruppe in Form eines plattenförmigen, rechteckigen Korpus ausgebildet ist. Das zusätzliche, dritte Einzelelement wird also nicht irgendwo an- oder aufgesetzt, sondern das die zweite Durchgriffsöffnung ganz oder hälftig definierende Einzelelement ist um das erforderliche Raummaß für das dritte Einzelelement formentsprechend reduziert.With regard to the supplemented, third individual element is to be noted that while the inventive device for fastening and holding in the sense of the aforementioned US 5,941,513 A maintains its outer shape, which means that the assembly formed from the individual elements and the third additional single element is formed in the form of a plate-shaped, rectangular body. The additional, third individual element is thus not somewhere on or put on, but the second access opening wholly or half defining single element is correspondingly reduced by the required space dimension for the third individual element.

Ferner sei, was die Durchgriffsöffnungen betrifft, darauf hingewiesen, dass diese vorzugsweise an die üblichen zylindrischen Formen der zu haltenden Gerätschaften angepasst sind, d. h., Kreisform haben, was jedoch nicht ausschließen soll, dass auch andere Formen in Betracht gezogen werden können, und zwar unter der Voraussetzung, dass auch dabei der Einspannbarkeit Rechnung getragen ist.Furthermore, as regards the passage openings, it should be noted that these are preferably adapted to the usual cylindrical shapes of the equipment to be held, d. h., circular shape, but this should not exclude that other forms can be considered, and on condition that this also the clamping capacity is taken into account.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungsformen ergeben sich nach den abhängigen Schutzansprüchen.Other advantageous developments and embodiments will become apparent after the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, deren Weiterbildungen und vorteilhaften Ausführungeformen gemäß der abhängigen Schutzanspüche werden nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The device according to the invention, its developments and advantageous Embodiments according to the dependent protection claims are explained in more detail below with reference to the drawings of exemplary embodiments.

Es zeigtIt shows

1 eine Ausführungsform der Vorrichtung in Vorderansicht; 1 an embodiment of the device in front view;

2 die Ausführungsform nach 1 in Seitenansicht; 2 the embodiment according to 1 in side view;

3 eine andere Ausführungsform der Vorrichtung und 3 another embodiment of the device and

4 eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung. 4 a further embodiment of the device.

Die Vorrichtung zum Befestigen und Halten eines Werkzeugs besteht aus einer Baugruppe 10 aus Einzelelementen mit einer ersten Durchgriffsöffnung 3 zur Anbindung eines Baugruppenträgers 11 und mit einer zweiten Durchgriffsöffnung 4 zur Aufnahme des Werkzeugs 12. Die Durchgriffsöffnungen 3, 4 sind dabei durch Verspannung in der Baugruppe 10 in ihrer Querschnittsgröße reduzierbar ausgebildet.The device for fastening and holding a tool consists of an assembly 10 of individual elements with a first passage opening 3 for connecting a rack 11 and with a second passage opening 4 for holding the tool 12 , The access openings 3 . 4 are there by tension in the assembly 10 formed reducible in their cross-sectional size.

Ausgehend von einer solchen Vorrichtung ist nun unter Verweis auf die 1 und 3 wesentlich, dass die Baugruppe 10 ein weiteres Einzelelement 5 aufweist, das die zweite Durchgriffsöffnung 4 mit begrenzt und das gegen das andere, die zweite Durchgriffsöffnung 4 mit begrenzende Einzelelement 2 verspannbar ist. Die Verspannbarkeit ist bei allen Darstellungen durch Verschraubungen verdeutlicht, für die und entsprechende Durchgangs- und Gewindebohrungen nur strichpunktierte Linien in den Figuren angegeben sind.Starting from such a device is now with reference to the 1 and 3 essential that the assembly 10 another single element 5 having, the second access opening 4 with limited and that against the other, the second access opening 4 with limiting single element 2 is clamped. The bracing is illustrated in all representations by screwing, for which and corresponding through holes and threaded holes only dash-dotted lines are given in the figures.

In Seitenansicht stellt sich die Vorrichtung gemäß 1 wie in 2 verdeutlicht dar, was im Prinzip letztlich auch für die Ausführungsform gemäß 3 gilt. Mit schematisch angedeutet in 2 sind auch der Baugruppenträger 11 und nur gestrichelt das zu haltende Werkzeug 12 mit seinen abgehenden Betriebsmittelleitungen 13. Zur sphärischen Anbindung des Baugruppenträgers kann, was nicht extra dargestellt ist, die erste Durchgriffsöffnung 3, wie bei der US 5,941,513 A , mit einer Gelenkmanschette versehen sein.In side view, the device according to 1 as in 2 illustrates what in principle ultimately also for the embodiment according to 3 applies. With schematically indicated in 2 are also the rack 11 and only dashed the tool to be held 12 with its outgoing resource lines 13 , For spherical connection of the rack can, which is not shown separately, the first access opening 3 as with the US 5,941,513 A , be provided with a joint cuff.

In Zusammenschau der 1 und 2 ergibt sich, dass die aus den Einzelelementen 1, 2 und dem zusätzlichen Einzelelement 5 gebildete Baugruppe 10 in Form eines plattenförmigen, rechteckigen Korpus 6 ausgebildet ist.In synopsis of 1 and 2 that results from the individual elements 1 . 2 and the additional single element 5 formed assembly 10 in the form of a plate-shaped, rectangular body 6 is trained.

Ferner gilt für beide Ausführungsformen nach den 1 und 3, dass die im Querschnitt kreisförmige, zweite Durchgriffsöffnung 4 je zur Hälfte im weiteren Einzelelement 5 und im die Durchgriffsöffnung 4 mit begrenzenden Einzelelement 2 angeordnet ist. Bei einfacher Lockerung des weiteren bzw. des dritten Einzelelementes 5 durch Lösen der zugehörigen Spannschrauben ist das betreffende Werkzeug 12, beispielsweise ein Greifer oder eine Spannvorrichtung, soweit freigestellt, dass es unter Aufrechterhaltung der Leitungsverbindungen aus der Baugruppe 10 herausgezogen bzw. genommen werden kann, die aber am Baugruppenträger 11 ihre fixiert bleibende Position beibehält.Furthermore, for both embodiments according to the 1 and 3 in that the cross-sectionally circular, second passage opening 4 each half in another single element 5 and in the pass-through opening 4 with limiting single element 2 is arranged. With simple loosening of the other or the third individual element 5 by loosening the associated clamping screws is the tool in question 12 For example, a gripper or a jig, as far as exempted that it while maintaining the line connections from the assembly 10 can be pulled out or taken, but the subrack 11 maintains its fixed position.

Wie aus der Darstellung in 1 ersichtlich, ist bei dieser Ausführungsform das weitere Einzelelement 5 als Flankenteil 5.2 des Einzelelementes 2 an diesem verschraub- und verspannbar angesetzt.As from the illustration in 1 can be seen, in this embodiment, the further individual element 5 as a flank part 5.2 of the single element 2 attached to this screwed and braced.

Das dritte Einzelelement 5 kann aber auch in anderer Weise ausgebildet und der Baugruppe 10 zugeordnet werden, nämlich gemäß 3 in der Weise, dass das dritte Einzelelement 5 als unteres, gegen das Einzelelement 2 verschraub- und verspannbares Teil 5.1 ausgebildet ist.The third single element 5 but can also be formed in another way and the assembly 10 be assigned, namely according to 3 in the way that the third single element 5 as the lower, against the single element 2 bolted and braced part 5.1 is trained.

Verallgemeinert ausgedrückt, ist also zwischen den Einzelelementen 1, 2, 5 jeweils eine Teilungsebene vorgesehen, wobei diese wahlweise senkrecht (siehe 1 und 2) oder parallel (siehe 3 und 4) zueinander angeordnet sein können.Expressed in general terms, it is thus between the individual elements 1 . 2 . 5 each provided a division plane, which optionally vertical (see 1 and 2 ) or parallel (see 3 and 4 ) can be arranged to each other.

Die Ausführungsform gemäß 4 ist nur der Vollständigkeit halber und mit Rücksicht auf den einleitend erwähnten Hinweis dargestellt, dass die Durchgriffsöffnung 4 nicht zwingend einen Kreisquerschnitt haben muss. Das hier dargestellte und angepasste zusätzliche Einzelelement 5.3 greift, wie dargestellt, in die Durchgriffsöffnung 4 ein, so dass ein entsprechend vierkantiges Werkzeug ebenfalls mit dem Einzelelement 5.3 eingespannt werden kann. Diese Ausführungsform kann natürlich auch im Sinne der 1 ausgeführt werden, d. h., mit Flankenansatz des Einzelelementes 5.3.The embodiment according to 4 is shown only for the sake of completeness and with regard to the hint mentioned above, that the passage opening 4 does not necessarily have to have a circular cross-section. The here shown and adapted additional single element 5.3 engages, as shown, in the access opening 4 a, so that a corresponding four-edged tool also with the single element 5.3 can be clamped. This embodiment can of course also in the sense of 1 be executed, ie, with flank approach of the single element 5.3 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: EinzelelementSingle element
22: EinzelelementSingle element
33: erste Durchgriffsöffnungfirst access opening
44: zweite Durchgriffsöffnungsecond access opening
55: drittes Einzelelementthird single element
5.15.1: unteres Teillower part
5.25.2: Flankenteilflank portion
5.35.3: EinzelelementSingle element
66: Korpuscorpus
1010: Baugruppemodule
1111: Baugruppenträgerrack
1212: WerkzeugTool
1313: BetriebsmittelleitungResource management

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5941513 A [0002, 0008, 0019]
US 5941513 [0004]

Claims

Device for fastening a tool, comprising an assembly ( 10 ) of individual elements with a first passage opening ( 3 ) for connecting a rack ( 11 ) and with a second passage opening ( 4 ) for receiving the tool ( 12 ), wherein a first and a second individual element ( 1 . 2 ) to the cross-sectional size adjustment of the first passage opening ( 3 ) are designed to be braced against each other, characterized in that the assembly ( 10 ) a third individual element ( 5 ), which is used for the cross-sectional size adjustment of the second passage opening ( 4 ) against one of the other two individual elements ( 1 . 2 ) is formed braced.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the first access opening ( 3 ) between the first and second individual elements ( 1 . 2 ) and the second passage opening between the second and third individual element ( 2 . 5 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second passage opening ( 4 ) each half in the first or second individual element ( 1 . 2 ) and in the third single element ( 5 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the individual elements ( 1 . 2 . 5 ) is provided in each case a division level.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the graduation levels between the individual elements ( 1 . 2 . 5 ) are arranged either parallel or perpendicular to each other.

Device according to claim 5, characterized in that the third individual element ( 5 ) with mutually parallel graduation planes as the lower part ( 5.1 ) is trained.

Device according to claim 5, characterized in that the third individual element ( 5 ) with mutually perpendicularly arranged graduation planes as flank part ( 5.2 ) is trained.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that optionally the first and / or second passage opening ( 3 . 4 ) have or have a circular cross-section.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the from the individual elements ( 1 . 2 . 5 ) formed in the form of a plate-shaped, preferably rectangular body ( 6 ) is trained.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the individual elements ( 1 . 2 . 5 ) are designed gegeneinader screwed.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first passage opening ( 3 ) for the spherical connection of the subrack ( 11 ) is provided with a joint cuff.