DE202009017432U1

DE202009017432U1 - water craft

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Publication number: DE202009017432U1
Application number: DE202009017432U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-05-05
Anticipated expiration: 2019-12-24
Also published as: EP2516246A2; WO2011076431A2; WO2011076431A3; EP2516246B1

Abstract

Wasserfahrzeug (10) mit wenigstens einem zumindest zeitweise über einer Wasseroberfläche (100) befindlichen Rumpf (12, 14, 16), mit wenigstens einer Messvorrichtung (40) zum Messen des Abstandes (A) des Rumpfes (12, 14, 16) zur Wasseroberfläche (100) und mit wenigstens einer unter der Wasseroberfläche (100) geführten T-förmigen Tragfläche (220, 240, 260), deren Anstellwinkel (γ) zur Steuerung des Abstandes (A) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die T-Tragfläche (240, 260) an einem seitlich des Rumpfes (12, 14, 16) angeordneten Seitenschwert (24, 26) angeordnet ist, das relativ zum Rumpf (12, 14, 16) bewegbar ist.Vessel (10) having at least one hull (12, 14, 16) located at least temporarily above a water surface (100), having at least one measuring device (40) for measuring the distance (A) of the hull (12, 14, 16) from the water surface (100) and with at least one below the water surface (100) guided T-shaped support surface (220, 240, 260) whose angle of attack (γ) for controlling the distance (A) is variable, characterized in that the T-wing ( 240, 260) on a side of the fuselage (12, 14, 16) arranged side sword (24, 26) is arranged, which is relative to the hull (12, 14, 16) movable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a watercraft according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 1 071 521 C ist ein Tragflügelboot bekannt, das einen zentralen Rumpf und drei an diesem befestigte, sich nach unten unter die Wasserlinie erstreckende Beine aufweist. Am heckseitig mittig angeordneten hinteren Bein ist ein quer zur Längsachse des Bootes verlaufender hinterer Tragflügel fest angeordnet. An den bugseitig zu beiden Seiten des Rumpfes einander gegenüberliegend angeordneten vorderen Beinen sind unter dem Wasser vordere, im Wesentlichen horizontal quer zur Längsachse des Bootes verlaufende Tragflügel angeordnet, deren Anstellwinkel veränderbar ist. Durch die von den Tragflügeln erzeugten Auftriebskräfte wird bei schnellerer Fahrt der Rumpf aus dem Wasser angehoben. Durch die Veränderung des Anstellwinkels der Tragflügel können die Höhe des Rumpfes gegenüber der Wasseroberfläche und die Seitenneigung des Bootes beeinflusst werden. Zur Berechnung und Ansteuerung des Anstellwinkels der Tragflügel werden zwei seitlich am Bootsrumpf angeordnete Schwingungsgeneratoren verwendet, in deren Schwingkreisen kapazitive Sensoren vorhanden sind, die auf beiden Seiten des Bootes den Abstand zur Wasseroberfläche messen.From the DE 1 071 521 C a hydrofoil is known which has a central hull and three attached to this, extending down below the waterline legs. At the rear side centrally arranged rear leg a transverse to the longitudinal axis of the boat extending rear wing is fixed. At the bow side on both sides of the fuselage opposite each other arranged front legs are arranged under the water front, extending substantially horizontally transverse to the longitudinal axis of the boat wing whose angle of attack is variable. The buoyancy forces generated by the wings lift the hull out of the water at faster speeds. By changing the angle of attack of the wings, the height of the fuselage against the water surface and the lateral inclination of the boat can be influenced. To calculate and control the angle of attack of the wing two laterally arranged on the boat hull vibration generators are used in their resonant circuits capacitive sensors are present, which measure the distance to the water surface on both sides of the boat.

Die kapazitive Messung des Abstandes hat sich als sehr fehlerbehaftet erwiesen. Die starr am Bootsrumpf angeordneten Beine verhindern ein Fahren auch in flacherem Wasser.The capacitive measurement of the distance has proven to be very error-prone. The rigidly arranged legs on the hull prevent driving even in shallower water.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wasserfahrzeug der eingangs genannten Art mit verbesserten Eigenschaften zu schaffen.The invention has for its object to provide a watercraft of the type mentioned with improved properties.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die T-Tragfläche an einem seitlich des Rumpfes angeordneten Seitenschwert angeordnet ist, welches relativ zum Rumpf bewegbar ist.The invention is characterized in that the T-bearing surface is arranged on a side of the trunk arranged side sword, which is movable relative to the hull.

Durch eine derartige Ausbildung wird eine Verwendung des Wasserfahrzeugs beziehungsweise dessen zu Wasser lassen oder aus dem Wasser holen auch in flacherem Wasser möglich, da die T-Tragflächen hierbei mit samt den Seitenschwertern nach oben über den Rumpf beziehungsweise die Rümpfe bewegbar sind. Sobald tieferes Wasser erreicht ist, werden die Seitenschwerter mit den T-Tragflächen in ihre Betriebsposition unter der Wasserlinie bewegt, wo sie bei etwas höherer Fahrgeschwindigkeit und einem entsprechenden Anstellwinkel der T-Tragflächen für Auftriebskräfte sorgen, durch welche der Rumpf beziehungsweise die Rümpfe nach oben über die Wasserlinie herausgehoben werden. Durch den dadurch stark verminderten Strömungswiderstand können mit dem Wasserfahrzeug sehr hohe Geschwindigkeiten erreicht werden, wobei die unter der Wasserlinie geführten T-Tragflächen neben dem Auftrieb auch für die notwendige Stabilisierung sorgen.By such a design, a use of the vessel or to let him to water or get out of the water even in shallower water possible, since the T-wings here are together with the side swords up over the fuselage or the hulls movable. As soon as deeper water is reached, the side swords with the T-wings are moved into their operating position below the waterline, where they provide buoyancy forces at a slightly higher travel speed and a corresponding angle of attack of the T-wings, through which the fuselage or the hulls upwards over the waterline are lifted out. Due to the greatly reduced flow resistance can be achieved with the vessel very high speeds, with the guided under the waterline T-wings in addition to the buoyancy also provide the necessary stabilization.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass zu beiden Seiten eines mittig angeordneten Rumpfes jeweils ein Seitenrumpf angeordnet ist. Dabei sind der mittig angeordnete Hauptrumpf und die seitlich davon angeordneten Seitenrümpfe durch quer zur Längsachse des Wasserfahrzeugs verlaufende Planken verbunden, so dass ein einem Katamaran oder Trimaran ähnliches Wasserfahrzeug entsteht. Die Seitenschwerter sind in diesem Falle jeweils an der Außenseite der Seitenrümpfe bzw. an der Stirnseite der Planken angeordnet.According to an advantageous embodiment, it is provided that a respective side hull is arranged on both sides of a centrally arranged hull. In this case, the centrally arranged main hull and the lateral fuselages arranged laterally are connected by planks running transversely to the longitudinal axis of the watercraft, so that a watercraft similar to a catamaran or trimaran is created. The side swords are arranged in this case respectively on the outside of the side bodies or on the front side of the planks.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Seitenschwerter schwenkbar am Rumpf angeordnet sind. Die Schwenkbewegung erfolgt dabei bevorzugt gegenüber dem Rumpf nach oben, wobei die Seitenschwerter mitsamt den T-Tragflächen in der nach oben geschwenkten Außerbetriebsstellung an Bauteilen des Wasserfahrzeugs – beispielsweise an den Wanten oder an einem Gabelbaum-Rigg – oberhalb des Rumpfes befestigbar sind.According to a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the side bars are pivotally mounted on the hull. The pivoting movement is preferably carried out with respect to the fuselage upwards, wherein the side bars together with the T-wings in the upwardly pivoted inoperative position on components of the vessel - for example, on the shrouds or on a boom-rig - are fastened above the fuselage.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Seitenschwerter in einem Winkel α bezüglich einer Senkrechten nach unten und außen geneigt angeordnet sind. Der Winkel α liegt bevorzugt in einem Bereich von etwa 10° bis 30°, besonders bevorzugt bei etwa 20°. Hierdurch wird durch eine Verlängerung der für die seitlichen Auftriebsmomente der T-Tragflächen maßgeblichen Hebelarme eine besonders wirksame Abstützung des Wasserfahrzeugs erreicht. Die Anwinkelung bewirkt zusätzliche Auftriebskräfte auf der Lee-Seite und Abtriebskräfte auf der Luv-Seite, wodurch das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug um etwa 5° besser am Wind segeln kann.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the side blades are arranged inclined at an angle α with respect to a vertical downwards and outwards. The angle α is preferably in a range of about 10 ° to 30 °, more preferably about 20 °. In this way, a particularly effective support of the watercraft is achieved by extending the relevant for the lateral buoyancy moments of the T-wings lever arms. The Anwinkelung causes additional buoyancy forces on the leeward side and output forces on the windward side, causing the vessel according to the invention can sail better by about 5 ° to the wind.

Es ist weiterhin besonders vorteilhaft, dass die Seitenschwerter in einem Winkel β bezüglich einer Senkrechten nach vorne unten geneigt angeordnet sind. Dieser Winkel β beträgt etwa zwischen 5° und 10°, bevorzugt etwa 7°. Hierdurch wird durch den in der Aerodynamik beziehungsweise Hydrodynamik unter dem Begriff „Grenzzäune” bekannten Effekt erreicht, dass keine Luft nach unten gezogen, sondern nach oben abgezogen wird.It is furthermore particularly advantageous that the side blades are arranged inclined at an angle β with respect to a vertical forward and downwards. This angle β is approximately between 5 ° and 10 °, preferably about 7 °. This is achieved by the known in aerodynamics or hydrodynamics by the term "border fences" effect that no air is pulled down, but deducted upwards.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Seitenschwerter mittels einer schräg verlaufenden, vorzugsweise zumindest teilweise als Stütztragfläche ausgebildeten Stützstrebe an den Planken und/oder am Rumpf befestigt sind. hierdurch wird zum einen eine besonders stabile Abstützung der Seitenschwerter erreicht und zum anderen werden über die Stütztragflächen zusätzliche Auftriebskräfte erzeugt.According to an advantageous embodiment, it is provided that the side blades by means of a sloping, preferably at least partially formed as a supporting support surface support strut are attached to the planks and / or on the fuselage. As a result, on the one hand, a particularly stable support of the side sills is achieved and, on the other hand, additional buoyancy forces are generated via the support wings.

Die Stütztragflächen bzw. die Stützstreben sind bevorzugt lösbar an den Seitenrümpfen befestigt, so dass die Schwenkbewegung der Seitenschwerter nach dem Lösen erfolgen kann. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Stütztragflächen fest mit den Seitenschwertern verbunden. Die Stützstreben können einstückig mit den Stütztragflächen ausgebildet sein; sie sind jedoch bevorzugt gelenkig mit diesen verbunden und beim oder nach dem Hochschwenken der Seitenschwerter an diese anschwenkbar. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Stütztragflächen gelenkig an den Seitenrümpfen gelagert, so dass sie nach dem Lösen von den Seitenschwertern von unten gegen die Planken oder die Rümpfe angeschwenkt werden können.The support wings or the support struts are preferably releasably attached to the side hulls, so that the pivoting movement of the side sills can be done after loosening. According to a preferred embodiment, the support wings are firmly connected to the side sills. The support struts may be formed integrally with the support wings; However, they are preferably articulated connected to these and swung during or after the swiveling of the side sabers to this. According to a further embodiment, the support bearing surfaces are articulated to the side hulls, so that they can be swiveled against the planks or hulls from below after release from the side sills.

Eine auch für sich gesehen äußerst vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Messvorrichtung zum Messen des Abstandes des Rumpfes zur Wasseroberfläche wenigstens einen Schleppstab aufweist, dessen oberes Ende bugseitig gelenkig an einem der Rümpfe oder einem mit diesem verbundenem Bauteil angelenkt ist und dessen unteres Ende auf der Wasseroberfläche gleitet.An embodiment of the invention, which is also very advantageous in itself, provides that a measuring device for measuring the distance of the fuselage to the water surface has at least one tow bar, the upper end of which is pivotally hinged to one of the fuselages or to a component connected thereto, and the lower end thereof slides on the water surface.

In einer ersten vorteilhaften Ausführungsform weist die Messvorrichtung weiterhin einen bevorzugt elektronischen Winkelmesser zur Erfassung des Winkels des Schleppstabes gegenüber einer Senkrechten auf. Der auf der Wasseroberfläche gleitende Schleppstab tastet die Oberfläche der auf das Wasserfahrzeug zulaufenden Wellen ab. Der sich bei Wellengang ständig ändernde Winkel, den er dabei mit dem relativ horizontal stehenden Bootsrumpf einschließt, bildet über die Winkelfunktion ein Maß für den Abstand des Rumpfes zur Wasseroberfläche. Dieses Abstands-Signal wird in einem Steuergerät ausgewertet mittels eines Rechenprogramms und für eine Steuerung des Anstellwinkels der T-Tragflächen verwendet.In a first advantageous embodiment, the measuring device further comprises a preferably electronic protractor for detecting the angle of the tow bar relative to a vertical. The tow bar sliding on the surface of the water scans the surface of the waves that reach the vessel. The angle, which constantly changes with waves, which he encloses with the relatively horizontal boat hull, forms a measure of the distance between the hull and the water surface via the angle function. This distance signal is evaluated in a control unit by means of a computer program and used for controlling the angle of attack of the T-wings.

In einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform weist der auf der Wasseroberfläche gleitende und dadurch die Wellenform und -höhe detektierende Schleppstab an seinem unteren Ende eine Reflektionsfläche auf, die von einer Sendeeinrichtung eines an einem Rumpf angeordneten Abstandsmessers mit einer Mess-Strahlung beaufschlagt wird. Eine am Abstandsmesser vorgesehene Empfangseinrichtung fängt die reflektierte Strahlung auf und berechnet daraus den Abstand zur Wasseroberfläche. Als Mess-Strahlung sind beispielsweise Laser, Ultraschall oder Radar geeignet.In a second advantageous embodiment, the drag bar, which slides on the water surface and thereby detects the wave shape and height, has at its lower end a reflection surface which is exposed to a measuring radiation by a transmitting device of a distance meter arranged on a fuselage. A receiving device provided on the distance meter intercepts the reflected radiation and calculates the distance to the water surface. As a measuring radiation, for example, laser, ultrasound or radar are suitable.

Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßes Wasserfahrzeug anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Hereinafter, a watercraft according to the invention will be explained in more detail with reference to several embodiments with reference to the drawing. It shows:

1 eine schematische Seitenansicht eines Wasserfahrzeugs mit einer ersten Ausführungsform einer Messvorrichtung zur Abstandsmessung der Wasseroberfläche (bzw. zur Wellendetektierung); 1 a schematic side view of a watercraft with a first embodiment of a measuring device for measuring the distance of the water surface (or for wave detection);

2 das Wasserfahrzeug gemäß 1 in einer Ansicht von hinten; 2 the vessel according to 1 in a view from behind;

3 den unteren Teil des Wasserfahrzeugs gemäß 1 in einer Ansicht von oben (ohne Rigg); und 3 the lower part of the vessel according to 1 in a view from above (without rigging); and

4 eine schematische Seitenansicht eines Wasserfahrzeugs mit einer zweiten Ausführungsform einer Messvorrichtung zur Abstandsmessung der Wasseroberfläche (bzw. zur Wellendetektierung). 4 a schematic side view of a watercraft with a second embodiment of a measuring device for measuring the distance of the water surface (or for wave detection).

Ein Wasserfahrzeug 10 weist einen mittleren Rumpf 12 und zu beiden Seiten davon angeordnete Seitenrümpfe 14, 16 auf. Die Seitenrümpfe 14, 16 sind mit dem mittleren Rumpf 12 über quer zur Längsachse des Wasserfahrzeugs 10 verlaufende Planken 124, 126 verbunden. Der mittlere Rumpf 12 ist höher angeordnet als die beiden Seitenrümpfe für 14, 16. Im flachen Wasser, insbesondere beim zu Wasser lassen oder aus dem Wasser holen des Wasserfahrzeugs oder bei langsamer Fahrt schwimmt das Wasserfahrzeug 10 auf den beiden Seitenrümpfen 14, 16. Die Wasserlinie für diesen Einsatzbereich ist in 2 mit 104 bezeichnet.A watercraft 10 has a middle hull 12 and side bodies arranged on both sides thereof 14 . 16 on. The side socks 14 . 16 are with the middle hull 12 across the longitudinal axis of the vessel 10 running planks 124 . 126 connected. The middle trunk 12 is higher than the two side hulls for 14 . 16 , In shallow water, especially when launching or getting out of the water of the vessel, or when driving slowly, the vessel floats 10 on the two side bodies 14 . 16 , The waterline for this application is in 2 With 104 designated.

Das Wasserfahrzeug 10 verfügt ferner über ein Heckruder 22 mit einer an dessen unterem Ende angeordneten, quer verlaufenden T-Tragfläche 220 und zwei jeweils an der Außenseite einer Quer-Planke 124, 126 oder eines Seitenrumpfes 14 bzw. 16 angeordnete Seitenschwerter 24, 26. Die Seitenschwerter 24 bzw. 26 weisen an ihrem unteren Ende T-Tragflächen 240 beziehungsweise 260 auf, welche senkrecht zur Längsachse der Seitenschwerter angeordnet sind. Die T-Tragflächen 240, 260 an den Seitenschwertern 24, 26 und optional auch die T-Tragfläche 220 am Heckruder 22 sind mittels einer nicht dargestellten Verstellvorrichtung in ihrem Anstellwinkel γ bezüglich der Strömung verstellbar. Durch den verstellbaren Anstellwinkel γ können in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit unterschiedliche Auftriebs- bzw. Abtriebskräfte der T-Tragflächen 220, 240, 260 bewirkt werden, wodurch der Abstand A der Rümpfe 12, 14, 16 über der Wasseroberfläche einstellbar ist. Der Begriff „T-Tragflächen” resultiert aus der in der Vorderansicht (2) erkennbaren umgekehrten „T”-Form, die die T-Tragflächen 220, 240, 260 mit den Seitenschwertern 24, 26 bzw. mit dem Heckruder 22 bilden.The watercraft 10 also has a stern rudder 22 with a arranged at the lower end, transverse T-wing 220 and two each on the outside of a transverse plank 124 . 126 or a side hull 14 respectively. 16 arranged side swords 24 . 26 , The side swords 24 respectively. 26 have at their lower end T-wings 240 respectively 260 on, which are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the side sills. The T-wings 240 . 260 on the side swords 24 . 26 and optionally also the T-wing 220 at the stern rudder 22 are adjustable by means of an adjusting device, not shown in their angle of attack γ with respect to the flow. Due to the adjustable angle of attack γ, depending on the driving speed, different lift or output forces of the T-wings 220 . 240 . 260 causes the distance A of the hulls 12 . 14 . 16 is adjustable over the water surface. The term "T-wings" results from the in the front view ( 2 ) recognizable inverted "T" shape, the T-wings 220 . 240 . 260 with the side swords 24 . 26 or with the tail rudder 22 form.

Die Seitenschwerter 24 bzw. 26 sind mit ihren oberen Enden an Schwenkachsen 241 bzw. 261 schwenkbar gegenüber den Planken 124, 126 oder gegenüber den Seitenrümpfen 14, 16 gelagert. Sie können dadurch in der in 2 mit gestrichelten Linien angedeuteten Außerbetriebsstellung über die Seitenrümpfe 14, 16 nach oben geschwenkt und in dieser mit 24A bzw. 26A bezeichneten Position bevorzugt an oberhalb der Rümpfe angeordneten Bauteilen, wie den Wanten 138 in 2 oder dem Gabelbaum-Rigg 238 in 4 fixiert werden. The side swords 24 respectively. 26 are with their upper ends on pivot axes 241 respectively. 261 swiveling against the planks 124 . 126 or opposite the side hulls 14 . 16 stored. You can thereby in the in 2 indicated by dashed lines inoperative position on the side hulls 14 . 16 panned up and in this with 24A respectively. 26A designated position preferably at above the hulls arranged components, such as the shrouds 138 in 2 or the boom rigging 238 in 4 be fixed.

Die Seitenschwerter 24 bzw. 26 sind in ihrer abgesenkten Betriebsstellung gegenüber den Seitenrümpfen 14, 16 unter einem Neigungswinkel α schräg nach unten außen geneigt angeordnet. Der in 2 dargestellte Neigungswinkel α beträgt etwa 10° bis 20° gegenüber der Vertikalen. Die T-Tragflächen 240, 260 sind ihrerseits im rechten Winkel zu den Seitenschwertern 24 bzw. 26 angeordnet und weisen somit nach außen ansteigend denselben Anstellwinkel α gegenüber einer Horizontalen auf.The side swords 24 respectively. 26 are in their lowered operating position relative to the side hulls 14 . 16 at an inclination angle α obliquely inclined downwards outwards. The in 2 shown inclination angle α is about 10 ° to 20 ° relative to the vertical. The T-wings 240 . 260 are in turn at right angles to the side swords 24 respectively. 26 arranged and thus have outwardly increasing the same angle α with respect to a horizontal.

Die Seitenschwerter 24 bzw. 26 werden an Befestigungspunkten 2422 bzw. 2622 etwa in der Mitte zwischen den Gelenken 241, 261 und den T-Tragflächen 240, 260 an ihrer Innenseite von schräg nach oben verlaufenden Stütztragflächen 242 bzw. 262 abgestützt. Die Stütztragflächen 242 bzw. 262 sind an ihrem oberen Ende mit einem Gelenk 2421 bzw. 2621 lösbar am unteren Ende der Innenseiten der Seitenrümpfe 14 bzw. 16 befestigt. Die lösbare Befestigung an den Gelenken 2421 bzw. 2621 wird vor dem nach oben schwenken der Seitenschwerter 24, 26 in die in 2 angedeutete Außerbetriebsstellung gelöst. Die Außerbetriebsstellung dient dem zu Wasser lassen oder aus dem Wasser holen des Fahrzeugs, der Bewegung in flachem Wasser und gegebenenfalls auch dem Transport auf einem Trailer.The side swords 24 respectively. 26 be at attachment points 2422 respectively. 2622 approximately in the middle between the joints 241 . 261 and the T-wings 240 . 260 on its inside obliquely upwardly extending support wings 242 respectively. 262 supported. The supporting wings 242 respectively. 262 are at their upper end with a joint 2421 respectively. 2621 detachably at the lower end of the insides of the side hulls 14 respectively. 16 attached. The detachable attachment to the joints 2421 respectively. 2621 will swivel up before the side swords 24 . 26 in the in 2 indicated inoperative position solved. The decommissioning position is used to let water or get out of the water of the vehicle, the movement in shallow water and possibly also the transport on a trailer.

Alternativ dazu können die Stütztragflächen 242 bzw. 262 ausgehend von den Gelenken 2421 bzw. 2621 auch durch Stützstreben 244 bzw. 264 weiter nach oben verlängert sein. Das obere Ende der Stützstreben 244 bzw. 264 ist mit einer Befestigung 2441 bzw. 2641 an der Unterseite der Planken 124 bzw. 126 angeordnet. In diesem Fall ist das untere Ende der Stützstreben 244 bzw. 264 im Bereich des Gelenks 2421 bzw. 2621 am jeweiligen Seitenschwert 24, 26 befestigt. Nach dem Lösen der Befestigungen 2441 bzw. 2641 und dem nach oben schwenken der Seitenschwerter 24, 26 in deren Außerbetriebsstellung werden die Stützstreben 244 bzw. 264 bei dieser Variante um das Gelenk 2421 bzw. 2621 an die Seitenschwerter 24, 26 angeschwenkt. Gemäß einer weiteren Variante können die Stützstreben 244 bzw. 264 auch nach dem Lösen von den Stütztragflächen 242 bzw. 262 in den Gelenken 2421 bzw. 2621 in ihrer Position verbleiben.Alternatively, the support wings 242 respectively. 262 starting from the joints 2421 respectively. 2621 also by supporting struts 244 respectively. 264 be extended further upwards. The upper end of the struts 244 respectively. 264 is with a fastening 2441 respectively. 2641 at the bottom of the planks 124 respectively. 126 arranged. In this case, the lower end of the struts 244 respectively. 264 in the area of the joint 2421 respectively. 2621 on the respective side sword 24 . 26 attached. After loosening the fixtures 2441 respectively. 2641 and swinging up the side swords 24 . 26 in their inoperative position are the struts 244 respectively. 264 in this variant around the joint 2421 respectively. 2621 to the side swords 24 . 26 pivoted. According to a further variant, the support struts 244 respectively. 264 even after loosening from the support wings 242 respectively. 262 in the joints 2421 respectively. 2621 remain in their position.

Das Heckruder 22 kann durch den seiner Führung dienenden Ruderkasten 222 in eine Außerbetriebsstellung nach oben gezogen und in dieser Position fixiert werden.The tail rudder 22 can by the rowing box serving its leadership 222 pulled into an inoperative position upwards and fixed in this position.

Die Seitenschwerter 24 bzw. 26 weisen gegenüber der Vertikalen nach vorne unten einen Neigungswinkel β auf, der etwa 5° bis 10° und bevorzugt etwa 7° beträgt, wodurch die Hydrodynamik verbessert wird.The side swords 24 respectively. 26 have an angle of inclination β to the vertical downwards, which is about 5 ° to 10 ° and preferably about 7 °, whereby the hydrodynamics is improved.

Das Rigg des Wasserfahrzeugs 10 besteht aus einem Mast 130, einem Großbaumrohr 132 und einem an diesen befestigten Großsegel 134. Der Mast 130 wird von einem Vorstag 136 in Längsrichtung und von seitlichen Wanten 138 in Querrichtung gehalten. Der Mastfuß 131 des Masts 130 befindet sich bevorzugt vor den Seitenschwertern 24 bzw. 26. Das Großsegel 134 ist zur Verkleinerung der Segelfläche vorzugsweise mittels eines quer verlaufenden Reißverschlusses 140 teilbar. Das Großsegel 134 kann bevorzugt ganz oder nach Abtrennen eines Teils mittels des Reißverschlusses 140 teilweise auf eine Segellatte aufgerollt im Inneren des hohlen Großbaumrohres 132 verstaut oder auf eine Welle im Inneren des hohlen Großbaumrohres 132 aufgerollt werden.The rig of the watercraft 10 consists of a mast 130 , a boom tree 132 and a mainsail attached to it 134 , The mast 130 is from a forestay 136 in the longitudinal direction and lateral shrouds 138 held in the transverse direction. The mast foot 131 of the mast 130 is preferably in front of the side swords 24 respectively. 26 , The mainsail 134 is to reduce the sail area preferably by means of a transverse zipper 140 divisible. The mainsail 134 may preferably completely or after separating a part by means of the zipper 140 partially rolled up on a batten in the interior of the hollow boom pipe 132 stowed or on a shaft inside the hollow boom pipe 132 be rolled up.

Bei einer alternativen Ausführungsform gemäß 4 ist der Mast 230 mit seinem Mastfuß 231 sehr weit vorn am Bug des mittleren Rumpfes 12 angeordnet. Er wird in diesem Falle von einem zu beiden Seiten verlaufenden Gabelbaum-Rigg 238 gehalten. Das Großbaumrohr 232 und das Großsegel 234 sind an diese geänderte Form angepasst. Auch hier ist das Großsegel 234 bevorzugt mittels eines Reißverschlusses 240 teilbar und zumindest teilweise ihm Großbaumrohr 232 aufrollbar bzw. aufgerollt verstaubar.In an alternative embodiment according to 4 is the mast 230 with his mast foot 231 very far forward on the bow of the middle hull 12 arranged. He is in this case of a running on both sides boom-rig 238 held. The boom tree 232 and the mainsail 234 are adapted to this changed form. Again, the mainsail 234 preferably by means of a zipper 240 divisible and at least partially him big tree tube 232 rolled up or rolled up stowable.

Das Wasserfahrzeug 10 verfügt über eine Messvorrichtung 40, die wenigstens einen nahe des Bugs eines der Rümpfe 12, 14, 16 in einem Drehgelenk 44 angelenkten Schleppstab 42 aufweist. Der Schleppstab 42 gleitet mit seinem unteren Ende auf der Wasseroberfläche, die bei schnellerer Fahrt mit über die Wasseroberfläche herausgehobenen Rümpfen 12, 14, 16 zwischen einem unteren Niveau 100 und einem oberen Niveau 102 liegt.The watercraft 10 has a measuring device 40 that at least one near the bug of one of the hulls 12 . 14 . 16 in a swivel joint 44 hinged tugboat 42 having. The tugboat 42 glides with its lower end on the water surface, which at faster ride with hulls lifted out above the water surface 12 . 14 . 16 between a lower level 100 and an upper level 102 lies.

In einer ersten Variante gemäß 1 weist die Messvorrichtung 40 einen bevorzugt elektronischen Winkelmesser 46 auf, der im Drehgelenk 44 angeordnet ist und den Auslenkwinkel δ gegenüber der Horizontalen misst. In 1 sind beispielhaft zwei unterschiedliche Auslenkpositionen 42A und 42B des Schleppstabes 42 gezeigt. Der vertikale Abstand A₄₂ bei der Auslenkposition 42A ergibt sich dabei über die einfache Berechnung unter Verwendung der Winkelfunktion gemäß der Formel: A₄₂ = sinδ·L₄₂, wobei L₄₂ der Länge des Schleppstabes 42 entspricht.In a first variant according to 1 points the measuring device 40 a preferably electronic protractor 46 up in the swivel 44 is arranged and measures the deflection angle δ relative to the horizontal. In 1 are exemplary two different deflection positions 42A and 42B of the tow bar 42 shown. The vertical distance A ₄₂ at the deflection position 42A results from the simple calculation using the angle function according to the formula: A ₄₂ = sin δ · L ₄₂ , where L _{42 is} the length of the tow bar 42 equivalent.

In einer zweiten Variante gemäß 4 ist wenigstens ein Schleppstab 42 an der Unterseite des mittleren Rumpfes 12 und/oder eines Seitenrumpfes 14, 16 in einem Drehgelenk 44 drehbar befestigt. Der Schleppstab 42 ist in diesem Fall etwas länger ausgeführt als bei der ersten Variante und weist an seinem unteren bzw. hinteren Ende eine Reflexionsfläche 43 auf. Das die Reflexionsfläche 43 aufweisende hintere Ende des Schleppstabes 42 gleitet auf der Wasseroberfläche, die sich bei Wellengang zwischen einem unteren Niveau 100 und einem oberen Niveau 102 bewegt. Oberhalb der Reflexionsfläche 43 ist an dem entsprechenden Rumpf 12, 14, 16 ein Abstandsmesser 48 angeordnet, der über eine Sendeeinrichtung und eine Empfangseinrichtung verfügt. Die Sendeeinrichtung sendet Strahlen nach unten, die von der Reflektionsfläche 43 nach oben reflektiert und von der Empfangseinrichtung des Abstandsmessers 48 aufgenommen werden. Als Strahlen kommen beispielsweise Laser, Ultraschall oder Radar in Betracht. Die Reflektionsfläche 43 hat in Längsrichtung des Wasserfahrzeugs 10 eine solche Ausdehnung, die sicherstellt, dass die Strahlen des Abstandsmessers 48 bei jedem Auslenkwinkel des Schleppstabes 42 auf die Reflektionsfläche 43 auftreffen.In a second variant according to 4 is at least a tugboat 42 at the bottom of the middle hull 12 and / or a side hull 14 . 16 in a swivel joint 44 rotatably mounted. The tugboat 42 is in this case slightly longer than in the first variant and has at its lower or rear end a reflection surface 43 on. That the reflection surface 43 having rear end of the tow bar 42 slides on the water surface, which swells between a lower level 100 and an upper level 102 emotional. Above the reflection surface 43 is on the corresponding hull 12 . 14 . 16 a distance meter 48 arranged, which has a transmitting device and a receiving device. The transmitter sends down rays from the reflection surface 43 reflected upward and from the receiving device of the distance meter 48 be recorded. As beams are for example laser, ultrasound or radar into consideration. The reflection surface 43 has in the longitudinal direction of the vessel 10 such an extent, which ensures that the beams of the distance meter 48 at each deflection angle of the tow bar 42 on the reflection surface 43 incident.

Der vom Abstandsmesser 48 direkt oder der vom Winkelmesser 46 indirekt gemessene Abstand A wird einem Steuergerät 50 zugeführt und in diesem ausgewertet. Sofern mehrere Abstandsmesser 48 und/oder mehrere Winkelmesser 46 am Wasserfahrzeug 10 verteilt vorgesehen sind, werden alle von diesen gemessenen Abstände A dem Steuergerät 50 zugeführt. Das Steuergerät 50 steuert mit einem Rechenprogramm die Veränderung des Anstellwinkels γ der seitlichen T-Tragflächen 240, 260 und optional auch der hinteren T-Tragfläche 220. Hierdurch wird der Abstand A der Rümpfe 12, 14, 16 zur Wasseroberfläche 100 bzw. 102 auf einem gewünschten Niveau gehalten. Die Verstellung des Anstellwinkels γ erfolgt über eine nicht gezeigte Verstellmechanik, beispielsweise einen im Bereich eines Seitenschwerts 24, 26 oder des Heckruders 22 angeordneten Schrittschaltmotor, der über ein im Inneren eines Seitenschwerts 24, 26 oder des Heckruders 22 geführtes Betätigungsgestänge auf ein im Bereich der Schwenkachsen der T-Tragflächen 220, 240, 260 angeordnetes, mit den T-Tragflächen verbundenes Stellorgan, wie einen Hebel, eine Kurbel oder ein Zahnsegment, einwirkt.The of the distance meter 48 directly or the protractor 46 indirectly measured distance A is a control unit 50 supplied and evaluated in this. If several distance meters 48 and / or several protractors 46 at the watercraft 10 are provided distributed, all of these measured distances A to the controller 50 fed. The control unit 50 controls with a computer program the change of the angle of attack γ of the lateral T-wings 240 . 260 and optionally also the rear T-wing 220 , As a result, the distance A of the hulls 12 . 14 . 16 to the water surface 100 respectively. 102 kept at a desired level. The adjustment of the angle of attack γ takes place via an adjustment mechanism, not shown, for example one in the region of a side sword 24 . 26 or the tail helm 22 arranged stepper motor, which has a inside of a side sword 24 . 26 or the tail helm 22 guided actuating linkage on a in the region of the pivot axes of the T-wings 220 . 240 . 260 arranged, with the T-shaped wings connected actuator, such as a lever, a crank or a toothed segment, acts.

Das Wasserfahrzeug 10 ist in drei Betriebsarten betreibbar:
Die erste Betriebsart betrifft das zu Wasser lassen oder aus dem Wasser holen des Wasserfahrzeugs oder dessen Fahren in extrem flachem Wasser. In diesem Fall werden die Seitenschwerter 24, 26 über die Seitenrümpfe 14, 16 nach oben geklappt und das Heckruder 22 durch den Schwertkasten 222 in die in 2 mit 22A gestrichelt angedeutete Position nach oben gezogen. Das Wasserfahrzeug 10 gleitet in diesem Fall mit wenig Tiefgang auf den beiden Seitenrümpfen 14, 16. Es kann in dieser Betriebsart beispielsweise durch einen nicht dargestellten Außenbordmotor oder durch Rudern bewegt werden.The watercraft 10 is operable in three modes:
The first mode of operation involves letting the water or taking the water out of the watercraft or driving it in extremely shallow water. In this case, the side swords 24 . 26 over the side hulls 14 . 16 folded up and the tail rudder 22 through the sword box 222 in the in 2 With 22A dashed line indicated position pulled upwards. The watercraft 10 slides in this case with little draft on the two side hulls 14 . 16 , It can be moved in this mode, for example, by an outboard motor, not shown, or by rowing.

In der zweiten Betriebsart sind die Seitenschwerter 24, 26 und das Heckruder 22 in ihre Betriebsstellung nach unten geschwenkt bzw. geschoben. Das Wasserfahrzeug 10 gleitet in dieser Betriebsart bei niedrigen Windstärken, beispielsweise unter Windstärke 3 bis 4, im Segelbetrieb weiterhin auf den Seitenrümpfen 14, 16. Der mittlere Rumpf 12 ist aufgrund seiner erhöhten Anordnung in allen Betriebsarten oberhalb der Wasseroberfläche.In the second mode, the side sashes are 24 . 26 and the tail rudder 22 pivoted or pushed down into their operating position. The watercraft 10 glides in this mode at low wind speeds, for example, under wind force 3 to 4, in the sail operation continues on the side hulls 14 . 16 , The middle trunk 12 is above the water surface due to its increased arrangement in all modes.

In der dritten Betriebsart oberhalb einer Grenz-Windstärke von beispielsweise 3 bis 4, erzeugen die T-Tragflächen 220, 240, 260 zumindest anfangs noch unterstützt durch die Stütztragflächen 242, 262 bei einem entsprechenden Anstellwinkel γ Auftriebskräfte, die die Seitenrümpfe 14, 16 über die Wasseroberfläche 104 nach oben heben. Das Wasserfahrzeug 10 gleitet in diesem Fall mit einem sehr geringen Strömungswiderstand auf den stets unter der Wasseroberfläche 100 bzw. 102 befindlichen T-Tragflächen 220, 240, 260 und kann dadurch eine sehr hohe Geschwindigkeit erreichen. Durch die Möglichkeit, die verschiedenen T-Tragflächen 220, 240, 260 mit einem unterschiedlichen Anstellwinkel γ anzusteuern, ist das Wasserfahrzeug 10 dabei jederzeit sicher und in einer weitestgehend horizontalen Anordnung der Rümpfe 12, 14, 16 betreibbar.In the third mode, above a limit wind force of, for example, 3 to 4, the T-wings generate 220 . 240 . 260 at least initially supported by the supporting wings 242 . 262 at a corresponding angle of attack γ buoyancy forces that the side bodies 14 . 16 over the water surface 104 lift up. The watercraft 10 slides in this case with a very low flow resistance on the always below the water surface 100 respectively. 102 located T-wings 220 . 240 . 260 and can thereby reach a very high speed. By the possibility of the different T-wings 220 . 240 . 260 with a different angle of attack γ is the watercraft 10 always safe and in a largely horizontal arrangement of the hulls 12 . 14 . 16 operated.

Die Aufnahme von Besatzung und Passagieren erfolgt bevorzugt in Cockpits 121, 122, die im mittleren Rumpf 12 vorgesehen sind. Das Wasserfahrzeug 10 kann dabei wahlweise vom vorderen Cockpit 121 oder vom hinteren Cockpit 122 aus gesteuert werden. Für die Steuerung des Wasserfahrzeugs 10 ist eine Drehung des Heckruders 22 um eine vertikale Drehachse 23 vorgesehen.The reception of crew and passengers preferably takes place in cockpits 121 . 122 in the middle hull 12 are provided. The watercraft 10 can either from the front cockpit 121 or from the rear cockpit 122 be controlled from. For the control of the watercraft 10 is a rotation of the tail rudder 22 around a vertical axis of rotation 23 intended.

Auch wenn in den beiden Ausführungsbeispielen jeweils ein Wasserfahrzeug 10 mit drei Rümpfen 12, 14, 16 gezeigt ist, können sowohl die schwenkbaren Seitenschwerter 24, 26 als auch das anhebbare Heckruder 22 ebenso vorteilhaft in Verbindung mit einem Wasserfahrzeug verwendet werden, das nur über einen zentralen Rumpf 12 oder nur über zwei Seitenrümpfe 14, 16 verfügt.Even if in each of the two embodiments, a watercraft 10 with three hulls 12 . 14 . 16 can be shown, both the swiveling side swords 24 . 26 as well as the liftable tail rudder 22 equally beneficial to be used in conjunction with a watercraft that only has a central hull 12 or just over two side socks 14 . 16 features.

Auch die innovative Messevorrichtung 40 ist in beiden vorstehend beschriebenen Ausführungsformen (indirekte Abstandsmessung über den Winkel oder direkte Abstandsmessung mit Unterstützung der Reflektionsfläche) ebenso vorteilhaft bei Wasserfahrzeugen mit einem Rumpf oder zwei Rümpfen einsetzbar.Also the innovative measuring device 40 is in both embodiments described above (indirect distance measurement over the angle or direct distance measurement with support of the reflection surface) can also be used advantageously in watercraft with one fuselage or two fuselages.

Zusätzlich oder alternativ zu einem Teil der Messvorrichtungen 40 können auch elektronische Kreisel verwendet werden, mittels derer alle Veränderungen der horizontalen Lage in Längsrichtung („nick”) oder in Querrichtung („roll”) gemessen und an das Steuergerät 50 übermittelt werden. Der gewünschte Ausgleich dieser Lageabweichungen wird vom Steuergerät 50 wiederum durch eine entsprechende Veränderung der Anstellwinkel γ an den verschiedenen T-Tragflächen 220, 240, 260 gesteuert.Additionally or alternatively to a part of the measuring devices 40 Electronic gyros may also be used to measure any change in horizontal position longitudinally ('nick') or in the transverse direction ('roll') and to the control unit 50 be transmitted. The desired compensation of these position deviations is provided by the control unit 50 again by a corresponding change in the angle of attack γ at the various T-wings 220 . 240 . 260 controlled.

Die Steuerung der Anstellwinkel γ an den verschiedenen T-Tragflächen 220, 240, 260 wird vom Steuergerät 50 mittels eines Rechenprogramms gesteuert, das die von der einen Messvorrichtung bzw. von den mehreren Messvorrichtungen 40 sowie die gegebenenfalls zusätzlich von den elektronischen Kreiseln übermittelten Signale auswertet. Dabei werden im Steuergerät 50 mehrere aufeinanderfolgende Messwerte integriert und mit Schwellwerten verglichen, so dass ein um kurzfristige Spitzen oder Täler geglättetes Auswertungsergebnis als Ausgangsgröße eine sanfte Veränderung der Anstellwinkel γ an den verschiedenen T-Tragflächen 220, 240, 260 ermöglicht, mittels dem das Wasserfahrzeug 10 ohne hektische Steuerbewegungen in einem weitestgehend konstanten Abstand A zur Wasseroberfläche 100 bzw. 102 gehalten wird.The control of the angle of attack γ at the various T-wings 220 . 240 . 260 is from the controller 50 controlled by a computer program, that of the one measuring device or of the plurality of measuring devices 40 as well as evaluating the additional signals transmitted by the electronic gyros. It will be in the control unit 50 several successive measured values are integrated and compared with threshold values, so that an evaluation result, smoothed out around short-term peaks or valleys, as a starting variable, produces a gentle change in the angles of incidence γ at the various T-wings 220 . 240 . 260 allows, by means of which the vessel 10 without hectic control movements in a largely constant distance A to the water surface 100 respectively. 102 is held.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Wasserfahrzeugwater craft
1212: (mittlerer) Rumpf(middle) hull
121121: (vorderes) Cockpit(front) cockpit
122122: (hinteres) Cockpit(rear) cockpit
124124: Plankeplank
126126: Plankeplank
128128: Schwenkachseswivel axis
1414: Seitenrumpfside hull
1616: Seitenrumpfside hull
2222: Heckrudertail rudder
220220: T-Tragfläche (an 22)T-wing (at 22 )
222222: Ruderkastenrudder box
2323: Drehachseaxis of rotation
2424: Seitenschwertpage sword
240240: T-Tragfläche (an 24)T-wing (at 24 )
241241: Schwenkachseswivel axis
242242: StütztragflächeSupporting wing
24212421: Gelenkjoint
24222422: Befestigungspunktattachment point
244244: Stützstrebesupport strut
24412441: Befestigungattachment
2626: Seitenschwertpage sword
260260: T-Tragfläche (an 26)T-wing (at 26 )
261261: Schwenkachseswivel axis
262262: StütztragflächeSupporting wing
26212621: Gelenkjoint
26222622: Befestigungspunktattachment point
264264: Stützstrebesupport strut
26412641: Befestigungattachment
130130: Mastmast
131131: Mastfußmast
132132: GroßbaumrohrBoom tube
134134: Großsegelmainsail
136136: Vorstagforestay
138138: Wantenshrouds
140140: Reißverschlusszipper
230230: Mastmast
231231: Mastfußmast
232232: GroßbaumrohrBoom tube
234234: Großsegelmainsail
238238: Gabelbaum-RiggBoom rig
240240: Reißverschlusszipper
4040: Messvorrichtungmeasuring device
4242: Schleppstabtow bar
4343: Reflexionsflächereflecting surface
4444: Drehgelenkswivel
4646: Winkelmesserprotractor
4848: Abstandsmesserdistance meter
5050: Steuergerätcontrol unit
100100: Wasseroberfläche (Wellental)Water surface (wave trough)
102102: Wasseroberfläche (Wellenkamm)Water surface (wave crest)
104104: Wasseroberfläche (beim Start)Water surface (at start)
AA: Abstanddistance
αα: (seitlicher) Anstellwinkel (von 24, 26)(lateral) angle of attack (from 24 . 26 )
ββ: Anstellwinkel nach vorn (von 24, 26)Angling forward (from 24 . 26 )
γγ: Anstellwinkel (von 240, 260)Angle of attack (from 240 . 260 )
δδ: Winkel (von 42)Angle (from 42 )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1071521 C [0002]

Claims

Watercraft ( 10 ) with at least one at least temporarily over a water surface ( 100 ) ( 12 . 14 . 16 ), with at least one measuring device ( 40 ) for measuring the distance (A) of the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) to the water surface ( 100 ) and at least one below the water surface ( 100 ) guided T-shaped wing ( 220 . 240 . 260 ), the angle of attack (γ) for controlling the distance (A) is variable, characterized in that the T-wing ( 240 . 260 ) at one side of the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) arranged side sword ( 24 . 26 ) arranged relative to the hull ( 12 . 14 . 16 ) is movable.

Vessel according to claim 1, characterized in that on both sides of a centrally arranged hull ( 12 ) one side body ( 14 . 16 ) is arranged.

A vessel according to claim 2, characterized in that the side bodies ( 14 . 16 ) with the middle hull ( 12 ) arranged transversely to the longitudinal axis planks ( 124 . 126 ) are connected.

Vessel according to claim 2 or 3, characterized in that on the front side of the planks ( 124 . 126 ) or on the outside of the side hulls ( 14 . 16 ) one side sword each ( 24 . 26 ) is arranged.

Vessel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side sills ( 24 . 26 ) pivotable on the front side of the planks ( 124 . 126 ) or on the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) are arranged.

Vessel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side sills ( 24 . 26 ) opposite the planks ( 124 . 126 ) or opposite the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) are pivotable upwards and on components ( 138 ; 238 ) above the planks ( 124 . 126 ) or the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) are fastened.

Vessel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side sills ( 24 . 26 ) are inclined at an angle (α) with respect to a vertical downwards and outwards.

Vessel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side sills ( 24 . 26 ) at an angle (β) are inclined with respect to a vertical inclined forward and downward.

Vessel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the side sills ( 24 . 26 ) by means of an inclined, preferably as a support surface ( 242 . 262 ) trained support strut on the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) and / or on the planks ( 124 . 126 ) are attached.

A vessel according to claim 5, 6 and 9, characterized in that the side sills ( 24 . 26 ) after loosening the support wings ( 242 . 262 ) are pivotable.

Vessel according to claim 10, characterized in that the supporting wings ( 242 . 262 ) opposite the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) and / or opposite the planks ( 124 . 126 ) are pivotable and releasably attachable to these.

Watercraft ( 10 ) with at least one at least temporarily over a water surface ( 100 ) ( 12 . 14 . 16 ), with at least one measuring device ( 40 ) for measuring the distance (A) of the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) to the water surface ( 100 ) and at least one below the water surface ( 100 ) guided T-wing ( 220 . 240 . 260 ) whose angle of attack (γ) for controlling the distance (A) is variable, characterized in that the measuring device ( 40 ) at least one tug bar ( 42 ), the upper end of the bow on one side of the hulls ( 12 . 14 . 16 ) or a component connected thereto in a rotary joint ( 44 ) and its lower end on the water surface ( 100 ) slides.

Vessel according to claim 12, characterized in that the measuring device ( 40 ) a protractor ( 46 ) for detecting the angle (δ) of the tow bar ( 42 ) having.

Vessel according to claim 13, characterized in that the protractor ( 46 ) in the swivel joint ( 44 ) is arranged.

Watercraft according to claim 12, characterized in that the tow bar ( 42 ) at the lower end a reflection device ( 421 ) and the measuring device ( 40 ) at least one distance meter ( 48 ) for detecting the distance (A) of the reflection device ( 421 ) to the fuselage ( 12 . 14 . 16 ) having.

Vessel according to claim 15, characterized in that the distance meter ( 48 ) comprises a transmitting and receiving device for beams, such as laser, ultrasound or radar.

Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the angle of attack (γ) of the T-wing ( 220 . 240 . 260 ) relative to the side sword ( 24 . 26 ) or relative to the tail rudder ( 22 ) by means of an im Inside of the side sword ( 24 . 26 ) or the tail rudder ( 22 ) arranged adjusting device takes place.

Vessel according to claim 17, characterized in that the adjusting device is a mechanical adjusting device which, from a top in the region of the side sword ( 24 . 26 ) or the tail rudder ( 22 ) arranged drive takes place.

Vessel according to one of claims 12 to 18, characterized in that the measuring device ( 40 ) detected signals as input signals of an electronic control device ( 50 ) are supplied, which calculates the necessary adjustment of the angle of attack (γ) by means of a computer program and transmits a corresponding output signal to the adjusting device.

Vessel according to claim 19, characterized in that the control device ( 50 ) for detecting and controlling the rolling and pitching movements of the vehicle in addition an input signal of an electronic gyroscope is transmitted.

Watercraft with a mast ( 130 ; 230 ), one across the mast ( 130 ; 230 ) arranged large tree tube ( 132 ; 232 ) and one between mast ( 130 ; 230 ) and boom pipe ( 132 ; 232 ) mounted sails ( 134 ; 234 ), characterized in that the sail ( 134 ; 234 ) by means of at least one substantially parallel to the boom tree ( 132 ; 232 ) connecting device ( 140 ; 240 ) is subdivided into several parts.

Vessel according to claim 21, characterized in that the connecting device ( 140 ; 240 ) is formed by a zipper.

Vessel according to claim 21 or 22, characterized in that the sail ( 134 ; 234 ) or at least a separated part of the same inside the boom ( 132 ; 232 ) is stowable.