DE202009016091U1 - Spring and button - Google Patents

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Abstract

Feder, umfassend
– einen äußeren Bereich (11) zur Verbindung mit einem Gehäuse (112),
– einen inneren Bereich (12) zur Verbindung mit einem Betätigungselement (80) und
– einen federnden Bereich (13), der zwischen dem äußeren Bereich (11) und dem inneren Bereich (12) angeordnet ist und mindestens eine erste Ausnehmung (14) aufweist.
Pen, comprising
An outer region (11) for connection to a housing (112),
- An inner region (12) for connection to an actuating element (80) and
- A resilient region (13) which is arranged between the outer region (11) and the inner region (12) and at least one first recess (14).

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feder sowie einen Taster.The The present invention relates to a spring and a button.

Ein Taster, manchmal auch als Taste bezeichnet, umfasst häufig eine Feder und ein Betätigungselement. Die Feder wird zur Rückstellung des Betätigungselements, beispielsweise in eine Ausgangsstellung, verwendet. Der Taster kann als elektrischer Taster realisiert sein. Ein elektrischer Taster kann beispielsweise als Folientaster hergestellt sein. Der Folientaster umfasst eine Grundfolie und eine Deckfolie, wobei durch Drücken auf die Deckfolie eine elektrische Verbindung zwischen Leiterbahnen hergestellt wird. Die Deckfolie selber oder eine zusätzlich zwischen der Grundfolie und der Deckfolie eingebaute Feder dienen der Rückstellung in die Ausgangsstellung. Die Deckfolie übernimmt hierbei auch die Funktion des Betätigungselements.One Button, sometimes referred to as a button, often includes one Spring and an actuator. The spring becomes the default the actuator, For example, in a starting position used. The button can be realized as an electrical button. An electrical button can be made for example as a membrane switch. The membrane switch comprises a base film and a cover sheet, by pressing on the cover sheet made an electrical connection between tracks becomes. The cover foil itself or an additional between the base film and the cover foil built-in spring are used to return to the starting position. The cover sheet takes over Here also the function of the actuating element.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Feder sowie einen Taster zu schaffen, welche eine hohe Flexibilität bei der Einstellung der Federcharakteristik aufweist.task The present invention is a spring and a button to create which a high flexibility in the adjustment of the spring characteristic having.

Diese Aufgabe wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche 1 und 14 gelöst. Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These Task becomes with the objects of the independent claims 1 and 14 solved. Further developments and embodiments are the subject of the dependent claims.

In einer Ausführungsform umfasst eine Feder einen äußeren Bereich, einen inneren Bereich sowie einen federnden Bereich. Der federnde Bereich ist zwischen dem äußeren Bereich und dem inneren Bereich angeordnet. Der federnde Bereich umfasst min destens eine Ausnehmung. Der äußere Bereich dient zur Verbindung mit einem Gehäuse. Der innere Bereich ist zur Verbindung mit einem Betätigungselement geeignet.In an embodiment a spring comprises an outer area, an inner area and a springy area. The springy Area is between the outer area and the inner area. The resilient region comprises at least one recess. The outer area used for connection to a housing. The inner area is for connection to an actuator suitable.

Mit Vorteil weist der federnde Bereich mindestens eine Ausnehmung auf, sodass über die Form der Ausnehmung die Federcharakteristik der Feder eingestellt werden kann. Die Federcharakteristik kann beispielsweise eine Federkennlinie sein, welche die Abhängigkeit einer Federkraft von einem Federweg angibt. Der Federweg ist beispielsweise die Verschiebung des inneren Bereichs in z-Richtung relativ zum äußeren Bereich aus einer Ausgangslage, wobei der äußere Bereich in der x-y-Ebene liegt. Eine derartige Federkennlinie kann progressiv, linear oder degressiv sein. Alternativ kann die Federkennlinie einen nahezu konstanten Verlauf aufweisen. Wiederum alternativ kann die Federkennlinie einen unstetigen Anstieg zeigen. Alternativ oder zusätzlich kann die Federkennlinie einen unstetigen Abfall aufweisen. Bei dem unstetigen Abfall ist die Kraft bei abnehmendem Federweg unstetig.With Advantage, the resilient region has at least one recess, so over the shape of the recess set the spring characteristic of the spring can be. The spring characteristic, for example, a spring characteristic be the dependence indicates a spring force of a spring travel. The spring travel is for example the displacement of the inner region in the z-direction relative to the outer region from a starting position, with the outer region in the x-y plane lies. Such a spring characteristic can be progressive, linear or degressive be. Alternatively, the spring characteristic can be almost constant Have history. Again, alternatively, the spring characteristic a unsteady increase show. Alternatively or additionally, the spring characteristic have discontinuous waste. In the discontinuous waste is the force unsteady with decreasing travel.

In einer Ausführungsform ist die Feder für einen Taster, insbesondere für einen Druck-/Kipptaster, ausgelegt.In an embodiment is the spring for a button, especially for a push / tilt button, designed.

In einer Ausführungsform ist die Feder ausgelegt für mindestens eine Bewegung des inneren Bereichs relativ zum äußeren Bereich aus einer Gruppe, umfassend eine Bewegung des inneren Bereichs parallel zu einer von dem äußeren Bereich aufgespannten Ebene, eine Bewegung des inneren Bereichs senkrecht zu der vom äußeren Bereich aufgespannten Ebene und einer Kippung des inneren Bereichs gegenüber der vom äußeren Bereich aufgespannten Ebene.In an embodiment is the spring designed for at least one movement of the inner area relative to the outer area from a group comprising a movement of the inner area in parallel to one of the outer area spanned plane, a movement of the inner region perpendicular to the outside area spanned plane and a tilt of the inner area opposite to the from the outer area spanned level.

Mit Druck-/Kipptaster ist ein Kipptaster oder alternativ ein Druck- und Kipptaster bezeichnet. Der Kipptaster dient der Ermittlung, ob das Betätigungselement gegenüber dem Gehäuse gekippt ist. In einer Weiterbildung dient der Kipptaster der Ermittlung, in welche Richtung das Betätigungselement gekippt ist. Der Druck- und Kipptaster weist zusätzlich zu der Funktion des Kipptasters die Funktion auf, dass er das Drücken des Betätigungselements beispielsweise gegenüber dem Gehäuse ermitteln kann.With Push-button is a toggle button or alternatively a pushbutton and tilt button called. The toggle button is used to determine whether the actuator across from the housing is tilted. In a further development, the toggle button of the determination, in which direction the actuator is tilted. The pressure and toggle button has in addition to the function of Toggle the function that he presses the actuator for example, opposite the housing can determine.

In einer Ausführungsform ist die Feder einstückig hergestellt. Mit Vorteil ist die Feder dadurch in hohen Stückzahlen preisgünstig herstellbar.In an embodiment the spring is in one piece produced. Advantageously, the spring is thus in high quantities inexpensive produced.

In einer Ausführungsform weist der federnde Bereich mindestens einen Steg auf. Der Steg begrenzt die Ausnehmung. Der Steg ist durch eine Verschiebung des inneren Bereichs zum äußeren Bereich verformbar. Der Steg kann somit die Funktion eines Biegeelements aufweisen. Der Steg kann eine kleine Querschnittsfläche zeigen, sodass die Federkraft gering ist, um einen Federweg zu erzielen. Weiter kann der Steg alternativ oder zusätzlich einen hohen Wert für die Länge aufweisen, sodass die Federkraft bei einem Wert für den Federweg gering ist.In an embodiment the resilient region has at least one web. The jetty is limited the recess. The bridge is due to a shift of the inner Area to the outside area deformable. The web can thus the function of a bending element exhibit. The web can show a small cross-sectional area so that the spring force is low in order to achieve a spring travel. Furthermore, the web may alternatively or additionally have a high value for the length, so that the spring force is low at a value for the spring travel.

In einer Ausführungsform umfasst der innere Bereich eine weitere Ausnehmung. Die weitere Ausnehmung ist ausgelegt zur festen Verbindung des Betätigungselements mit dem inneren Bereich. Das Betätigungselement kann ohne Spiel mittels der Ausnehmung in dem inneren Bereich der Feder fixiert sein. Das Betätigungselement kann mittels eines Klebers, eines Heißklebeverfahrens, einer Presspassung, einer Einklemmvorrichtung, eines Einrastmechanismus oder eines Einschnappmechanismus mit dem inneren Bereich mechanisch fest verbunden sein.In an embodiment the inner region comprises a further recess. The others Recess is designed for fixed connection of the actuating element with the inner area. The actuator can play without play by means of the recess in the inner area of the Be fixed spring. The actuator can by means of an adhesive, a hot glue process, a press fit, a pinching device, a latching mechanism or a snap mechanism be mechanically firmly connected to the inner region.

Die erste Ausnehmung beziehungsweise mindestens eine zusätzliche Ausnehmung können kreisbogenförmige oder spiralförmige Schlitze sein. Die erste beziehungsweise die mindestens eine zusätzliche Ausnehmung können konzentrisch oder schräg zum Mittelpunkt der Feder angeordnet sein. Die Ausnehmung beziehungsweise die mindestens eine zusätzliche Ausnehmung können radial in Richtung des Mittelpunkts des federnden Bereichs ausgerichtet sein. Damit erhöht sich mit Vorteil die Steifigkeit der Feder.The first recess or at least one additional recess may be circular or spiral slots. The first or the at least one additional recess may be concentric or be arranged obliquely to the center of the spring. The recess or the at least one additional recess may be aligned radially in the direction of the center of the resilient region. This advantageously increases the stiffness of the spring.

In einer Ausführungsform ist der federnde Bereich kreisringförmig.In an embodiment the resilient area is circular.

In einer Ausführungsform kann die Feder als Stanzteil, Ätz-Formteil oder Spritzgussteil realisiert sein. Bei der Herstellung als Ätz-Formteil wird eine Maske auf das ebene Ausgangsmaterial der Feder, wie etwa ein dünnes Blech, aufgebracht. Die nicht von der Maske geschützten Bereiche des Ausgangsmaterials werden durch einen Ätzvorgang entfernt, so dass die von der Maske geschützten Strukturen die Feder ergeben.In an embodiment Can the spring as a stamped part, etching molding or injection molded part be realized. In the production as an etching molding is a mask on the flat source material of the spring, such as a thin sheet, applied. The non-mask protected areas of the starting material be through an etching process removed, so that the structures protected by the mask the spring result.

Als Material kann die Feder ein Metall, insbesondere ein Federstahl, oder einen Kunststoff, insbesondere ein Silicon, aufweisen. Das Silicon kann hoch elastisch sein. Eine Feder aus Kunststoff kann beispielsweise mittels Spritzguss realisiert sein. Hingegen kann eine Feder aus einem Metall als Stanzteil, Ätz-Formteil oder Metall-Spritzgussteil realisiert sein.When Material, the spring may be a metal, in particular a spring steel, or a plastic, in particular a silicone. The Silicon can be highly elastic. A spring made of plastic, for example be realized by injection molding. On the other hand, a spring can a metal as a stamped part, etched molding or metal injection molded part be realized.

Die Feder kann als Membranfeder realisiert sein. Die Feder kann in einer Stellung im Wesentlichen eben sein.The Spring can be realized as a diaphragm spring. The spring can be in one Position be essentially flat.

In einer Ausführungsform umfasst ein Taster die Feder, das Gehäuse und das Betätigungselement. Das Gehäuse ist mit dem äußeren Bereich der Feder verbunden. Das Betätigungselement ist mit dem inneren Bereich der Feder verbunden.In an embodiment a button comprises the spring, the housing and the actuator. The housing is with the outer area connected to the spring. The actuator is connected to the inner area of the spring.

In einer Weiterbildung umfasst der Taster einen Magneten, der mit dem Betätigungselement verbunden ist. Dazu kann der Magnet am Betätigungselement oder am inneren Bereich der Feder fest fixiert sein. Weiter umfasst der Taster einen Halbleiterkörper mit einem Magnetsensor. Der Magnetsensor kann mit dem Gehäuse fest verbunden sein. Somit kann der Magnet gegenüber dem Halbleiterkörper verschoben werden, da der äußere Bereich der Feder zum inneren Bereich der Feder bewegt werden kann. Der Magnetsensor dient zur Detektion des vom Magneten erzeugten Magnetfeldes. Die Feder kann zur Führung und Rückstellung des Betätigungselementes eingesetzt werden.In In a further development, the pushbutton comprises a magnet, which with the actuator connected is. For this purpose, the magnet on the actuator or on the inner Fixed area of the spring. Furthermore, the button includes a Semiconductor body with a magnetic sensor. The magnetic sensor can be fixed to the case be connected. Thus, the magnet can be displaced with respect to the semiconductor body be, since the outer area the spring can be moved to the inner region of the spring. Of the Magnetic sensor is used to detect the magnetic field generated by the magnet. The spring can guide and provision of the actuating element be used.

Alternativ oder zusätzlich kann der Magnet gegenüber dem Halbleiterkörper mittels einer Bewegung des äußeren Bereichs der Feder zum inneren Bereich der Feder gekippt sein.alternative or additionally can the magnet opposite the semiconductor body by means of a movement of the outer area the spring be tilted to the inner portion of the spring.

In einer Ausführungsform kann der Taster für die Erfassung mindestens einer Bewegung des Betätigungselements relativ zum Gehäuse aus einer Gruppe, umfassend eine Bewegung parallel zu einer vom äußeren Bereich der Feder aufgespannten Ebene, eine Bewegung senkrecht zu der vom äußeren Bereich der Feder aufgespannten Ebene und einer Kippung gegenüber der vom äußeren Bereich aufgespannten Ebene, ausgelegt sein.In an embodiment can the button for the Detecting at least one movement of the actuating element relative to casing from a group comprising a movement parallel to one from the outer area the spring-spanned level, a movement perpendicular to that of the outer area the spring-clamped plane and a tilt against the from the outer area spanned level, be designed.

Das Gehäuse kann einen Kunststoff oder ein Metall, insbesondere Kupfer oder Aluminium, aufweisen. Das Betätigungselement kann einen Kunststoff oder ein Metall, insbesondere Kupfer oder Aluminium, aufweisen.The casing can be a plastic or a metal, especially copper or Aluminum, have. The actuator can be a plastic or a metal, especially copper or Aluminum, have.

Zusammenfassend hat das vorgeschlagene Prinzip folgende Vorteile: Die Lebensdauer einer Feder ist vom Material der Feder abhängig. Durch die Verwendung eines Metall oder eines harten Kunststoffes als Material der Feder weist die Feder eine hohe Lebensdauer auf. Die Funktionssicherheit der Feder ist hoch. Das Prinzip ermöglicht eine Anpassung der Federsteifigkeiten abhängig von der Baugröße des Tasters, der Anwendung und der Funktionsanforderungen. Die Feder kann kostengünstig für die Massenproduktion hergestellt werden. Die Feder ermöglicht eine Bewegung des inneren Bereichs zum äußeren Bereich in drei Dimensionen. Zusätzlich oder alternativ kann die Feder eine Winkeländerung des inneren Bereichs zum äußeren Bereich in bis zu drei Dimensionen durchführen. Beispielsweise kann der innere Bereich gegenüber dem äußeren Bereich gekippt sein. Wiederum beispielsweise kann der innere Bereich gegenüber dem äußeren Bereich gedreht sein. Dabei kann durch die Wahl der ersten Ausnehmung beziehungsweise von zusätzlichen Ausnehmungen die Charakteristik der Feder bei einer Verschiebung des inneren Bereichs zum äußeren Bereich in einer der drei Dimensionen, einer Verkippung des inneren Bereichs zum äußeren Bereich und/oder einer Drehbewegung des inneren Bereichs zum äußeren Bereich eingestellt werden.In summary the proposed principle has the following advantages: the lifetime a spring depends on the material of the spring. By use a metal or a hard plastic as the material of the spring the spring has a long service life. The functional safety the spring is high. The principle allows adaptation of the spring stiffnesses dependent on the size of the button, the application and the functional requirements. The spring can be inexpensive for mass production getting produced. The spring allows movement of the inner area to the outer area in three dimensions. additionally or alternatively, the spring may be an angular change of the inner region to the outer area in up to three dimensions. For example, the inner area opposite the outer area be tilted. Again, for example, the inner area may be opposite the outer area be turned. It can by the choice of the first recess or of additional Recesses the characteristic of the spring in a shift of the inner area to the outer area in one of the three dimensions, a tilt of the inner area to the outer area and / or a rotational movement of the inner region to the outer region be set.

Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen anhand der Figuren näher erläutert. Funktions- beziehungsweise wirkungsgleiche Strukturen tragen gleiche Bezugszeichen. Insoweit Strukturen in ihrer Funktion übereinstim men, wird deren Beschreibung nicht in jeder der folgenden Figuren wiederholt. Es zeigen:The Invention will be described below in several embodiments with reference to the Figures closer explained. Functional or equivalent structures carry the same Reference numerals. Insofar as structures are identical in their function, the description thereof is not repeated in each of the following figures. Show it:

1A bis 1H beispielhafte Ausführungsformen einer Feder nach dem vorgeschlagenen Prinzip und 1A to 1H exemplary embodiments of a spring according to the proposed principle and

2A und 2B eine beispielhafte Ausführungsform eines Tasters nach dem vorgeschlagenen Prinzip. 2A and 2 B an exemplary embodiment of a probe according to the proposed principle.

1A und 1B zeigen eine beispielhafte Ausführungsform einer Feder. In 1A ist eine Aufsicht und in 1B eine dreidimensionale Darstellung der Feder 10 gezeigt. Die Feder 10 weist einen äußeren Bereich 11, einen inneren Bereich 12 und einen federnden Bereich 13 auf. Der federnde Bereich 13 ist zwischen dem inneren Bereich 12 und dem äußeren Bereich 11 angeordnet. Der federnde Bereich 13 umschließt den inneren Bereich 12. Hingegen umschließt der äußere Bereich 11 den federnden Bereich 13. Der innere Bereich 12 ist in der Aufsicht als Kreis realisiert. Der federnde Bereich 13 weist eine erste Ausnehmung 14 auf. In der Ausführungsform gemäß 1A weist der federnde Bereich genau eine Ausnehmung, nämlich die erste Ausnehmung 14, auf. Der federnde Bereich 13 umfasst einen ersten Steg 15. Der erste Steg 15 verbindet den äußeren Bereich 11 mit dem inneren Bereich 12. Gemäß 1A umfasst der federnde Bereich 13 genau einen Steg, nämlich den ersten Steg 15. Der erste Steg 15 ist als Spirale realisiert. 1A and 1B show an example te embodiment of a spring. In 1A is a supervision and in 1B a three-dimensional representation of the spring 10 shown. The feather 10 has an outer area 11 , an inner area 12 and a resilient area 13 on. The springy area 13 is between the inner area 12 and the outer area 11 arranged. The springy area 13 encloses the inner area 12 , By contrast, the outer area encloses 11 the resilient area 13 , The inner area 12 is realized in the supervision as a circle. The springy area 13 has a first recess 14 on. In the embodiment according to 1A the resilient region has exactly one recess, namely the first recess 14 , on. The springy area 13 includes a first bridge 15 , The first jetty 15 connects the outer area 11 with the inner area 12 , According to 1A includes the resilient area 13 exactly one footbridge, namely the first footbridge 15 , The first jetty 15 is realized as a spiral.

Der äußere Bereich 11 ist als Kreisring ausgebildet. Der Kreisring ist geschlossen. Der innere Bereich 12 weist eine weitere Ausnehmung 16 auf. Die weitere Ausnehmung 16 ist kreisförmig realisiert. Somit ist der innere Bereich 12 als Kreisring ausgebildet.The outer area 11 is designed as a circular ring. The circular ring is closed. The inner area 12 has a further recess 16 on. The further recess 16 is realized circular. Thus, the inner area 12 designed as a circular ring.

Der Steg 15 hat in der Aufsicht die Breite B. Die Breite B des Stegs 15 ist konstant. Ein Abstand A zwischen zwei Umläufen des spiralförmigen Stegs 15 ist konstant. Der Abstand A' zwischen dem äußersten Umlauf des spiralförmigen Stegs 15 und dem äußeren Bereich 11 nimmt kontinuierlich auf Null ab. Ebenso nimmt der Abstand A' zwischen dem innersten Umlauf des spiralförmigen Stegs 15 und dem inneren Bereich 12 kontinuierlich auf den Wert Null ab. Aufgrund des spiralförmigen ersten Stegs 15 hat die erste Ausnehmung 14 ebenfalls eine Spiralform. Die Feder 10 ist konzentrisch realisiert. Der Mittelpunkt des kreisförmigen inneren Bereichs 12 ist gleichzeitig der Mittelpunkt des kreisringförmigen äußeren Bereichs 11.The jetty 15 has in the supervision the width B. The width B of the web 15 is constant. A distance A between two turns of the spiral web 15 is constant. The distance A 'between the outermost circulation of the spiral web 15 and the outer area 11 decreases continuously to zero. Likewise, the distance A 'between the innermost circulation of the spiral web takes 15 and the inner area 12 continuously down to zero. Due to the spiral-shaped first bridge 15 has the first recess 14 also a spiral shape. The feather 10 is realized concentrically. The center of the circular inner area 12 is at the same time the center of the annular outer area 11 ,

Der innere Bereich 12 kann gegenüber einer Ebene, die vom äußeren Bereich 11 aufgespannt wird, verschoben werden. Liegt beispielsweise der äußere Bereich 11 in der x-y-Ebene eines x-y-z-Koordinatensystems, so kann der innere Bereich 12 parallel zur x-y-Ebene verschoben werden. Darüber hinaus kann der innere Bereich 12 in z-Richtung und in -z-Richtung verschoben werden. Weiter kann der innere Bereich 12 gegenüber dem äußeren Bereich 11 gekippt werden. Die Flächennormale, die auf der Fläche des inneren Bereichs 12 senkrecht steht, kann somit gegenüber der Flächennormale, die auf der vom äußeren Bereich 11 aufgespannten Ebene senkrecht steht, gekippt werden. Die Flächennormale des inneren Bereichs 12 kann gegenüber der z-Achse gekippt werden. Die Kraft F, um einen Kippwinkel theta gegenüber der z-Achse zu erzielen, ist vorteilhafterweise von der Richtung der Kippung unabhängig.The inner area 12 may be opposite to a plane that is from the outer area 11 is spanned, be moved. For example, is the outer area 11 in the xy plane of an xyz coordinate system, so can the inner region 12 be moved parallel to the xy plane. In addition, the inner area 12 be moved in z-direction and -z-direction. Next, the inner area 12 opposite the outer area 11 be tilted. The surface normal, which is on the surface of the inner region 12 is perpendicular, thus can be compared to the surface normal, on the outside of the area 11 clamped plane is vertical, tilted. The surface normal of the inner region 12 can be tilted with respect to the z-axis. The force F to achieve a tilt angle theta with respect to the z-axis is advantageously independent of the direction of the tilt.

1B zeigt die dreidimensionale Darstellung der Feder 10 aus 1A. Der federnde Bereich 13 hat eine Dicke D. Der äußere Bereich 11 und der innere Bereich 12 weisen ebenfalls die Dicke D auf. Die Dicke der Feder 10 ist somit konstant. Die Feder 10 kann als Stanzteil oder Ätz-Formteil hergestellt werden. Die Feder 10 ermöglicht eine weiche Anbindung von einem Betätigungselement zu einem Gehäuse. 1B shows the three-dimensional representation of the spring 10 out 1A , The springy area 13 has a thickness D. The outer area 11 and the inner area 12 also have the thickness D on. The thickness of the spring 10 is thus constant. The feather 10 can be produced as a stamped part or etching molding. The feather 10 allows a soft connection of an actuator to a housing.

In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform ist die Dicke D des ersten Steges 15 verschieden von der Dicke des äußeren und des inneren Bereichs 11, 12.In an alternative, not shown embodiment, the thickness D of the first web 15 different from the thickness of the outer and inner regions 11 . 12 ,

1C zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform der Feder, die eine Weiterbildung der in den 1A und 1B gezeigten Feder ist. Der federnde Bereich 13 umfasst eine zweite Ausnehmung 21 und einen zweiten Steg 24. Der zweite Steg 24 ist ebenfalls spiralförmig realisiert. Somit verbinden zwei spiralförmige Stege 15, 24 den äußeren Bereich 11 mit dem inneren Bereich 12. Der äußere Umriss des federnden Bereichs 13 ist rechteckförmig. Der äußere Bereich 11 weist einen rechteckförmigen Umriss auf. Mit Vorteil ist eine Feder 10 mit einem rechteckförmigen äußeren Umriss des äußeren Bereichs 11 einfach in ein rechteckförmiges Gehäuse einsetzbar. Durch die Verwendung zweier spiralförmiger Stege 15, 24 ist die Feder 10 härter verglichen mit der Feder gemäß 1A und 1B. 1C shows a further exemplary embodiment of the spring, the training in the 1A and 1B shown spring is. The springy area 13 includes a second recess 21 and a second jetty 24 , The second jetty 24 is also realized in a spiral shape. Thus connect two spiral webs 15 . 24 the outer area 11 with the inner area 12 , The outer outline of the resilient area 13 is rectangular. The outer area 11 has a rectangular outline. With advantage is a spring 10 with a rectangular outer contour of the outer area 11 easy to use in a rectangular housing. By using two spiral webs 15 . 24 is the spring 10 harder compared to the spring according to 1A and 1B ,

In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform umfasst der federnde Bereich 13 mehr als zwei spiralförmige Stege.In an alternative, not shown embodiment, the resilient region comprises 13 more than two spiral webs.

1D und 1E zeigen eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Feder nach dem vorgeschlagenen Prinzip, die eine Weiterbildung der in den 1A bis 1C gezeigten Federn ist. In 1D ist die Feder 10 in Aufsicht und in 1E in einer dreidimensionalen Darstellung gezeigt. Der äußere Bereich 11 ist als Kreisring realisiert. Der innere Bereich 12 umfasst in der Aufsicht eine Kreisfläche. Der federnde Bereich 13 ist als Kreisring ausgebildet. Der innere Bereich 12 weist die weitere Ausnehmung 16 auf. Die erste Ausnehmung 14 des federnden Bereichs 13 ist auf einer kreisförmigen Linie 20 angeordnet, die sich im federnden Bereich 13 befindet. Die kreisförmige Linie 20 umschließt den inneren Bereich 12. Weiter umfasst der federnde Bereich 13 mindestens eine weitere Ausnehmung, nämlich eine zweite Ausnehmung 21, die auf der kreisförmigen Linie 20 angeordnet ist. In der Ausführungsform gemäß 1D sind darüber hinaus eine dritte und eine vierte Ausnehmung 22, 23 auf der kreisförmigen Linie 20 angeordnet. Zwischen der Ausnehmung 20 und der zweiten Ausnehmung 21 befindet sich der erste Steg 15. Der federnde Bereich 13 umfasst mindestens einen weiteren Steg, nämlich den zweiten Steg 24, der sich zwischen der zweiten und der dritten Ausnehmung 21, 22 befindet. Darüber hinaus umfasst der federnde Bereich 13 einen dritten und einen vierten Steg 25, 26 zwischen der dritten und der vierten Ausnehmung 22, 23 beziehungsweise der vierten Ausnehmung 23 und der Ausnehmung 20. Die erste, zweite, dritte und vierte Ausnehmung 14, 21, 22, 23 sind entlang der kreisförmigen Linie 20 angeordnet und liegen auf der kreisförmigen Linie 20. 1D and 1E show a further exemplary embodiment of a spring according to the proposed principle, a further development of the in the 1A to 1C shown springs is. In 1D is the spring 10 in supervision and in 1E shown in a three-dimensional representation. The outer area 11 is realized as a circular ring. The inner area 12 includes in the supervision of a circular area. The springy area 13 is designed as a circular ring. The inner area 12 has the further recess 16 on. The first recess 14 of the resilient area 13 is on a circular line 20 arranged in the springy area 13 located. The circular line 20 encloses the inner area 12 , Next includes the resilient area 13 at least one further recess, namely a second recess 21 on the circular line 20 is arranged. In the embodiment according to 1D are also a third and a fourth recess 22 . 23 on the circular line 20 arranged. Between the recess 20 and the second recess 21 is the first footbridge 15 , The springy area 13 comprises at least one further web, namely the second web 24 extending between the second and third recesses 21 . 22 located. In addition, the resilient area includes 13 a third and a fourth bridge 25 . 26 between the third and fourth recesses 22 . 23 or the fourth recess 23 and the recess 20 , The first, second, third and fourth recesses 14 . 21 . 22 . 23 are along the circular line 20 arranged and lie on the circular line 20 ,

Darüber hinaus umfasst der federnde Bereich 13 mindestens eine zusätzliche Ausnehmung 28, die auf einer zusätzlichen kreisförmigen Linie 27 angeordnet ist. Die zusätzliche kreisförmige Linie 27 ist von der kreisförmigen Linie 20 umschlossen. Additiv sind auf der zusätzlichen kreisförmigen Linie 27 weitere zusätzliche Ausnehmungen 29, 30, 31 angeordnet. Ferner umfasst der federnde Bereich eine dritte, eine vierte und eine fünfte kreisförmige Linie 32, 33, 34. Die zusätzliche Linie 28 umschließt die dritte kreisförmige Linie 32, die dritte kreisförmige Linie 32 umschließt die vierte kreisförmige Linie 33 und die vierte kreisförmige Linie umschließt die fünfte kreisförmige Linie 34. Die innerste kreisförmige Linie, nämlich die fünfte kreisförmige Linie 34, umschließt den inneren Bereich 12. Auf der dritten, vierten und fünften kreisförmigen Linie 32, 33, 34 sind jeweils vier Ausnehmungen angeordnet. Zwischen den Ausnehmungen 28, 29, 30, 31 auf der zusätzlichen kreisförmigen Linie 27 befinden sich vier Stege. Auch auf den dritten, vierten und fünften kreisförmigen Linien 32 bis 34 befinden sich zwischen den jeweiligen Ausnehmungen Stege. Darüber hinaus befinden sich Stege zwischen zwei benachbarten Ausnehmungen zweier benachbarter kreisförmiger Linien. Die Stege zwischen Ausnehmungen auf einer der kreisförmigen Linien 20, 27, 32, 33, 34 sind versetzt zu den Stegen zwischen den Ausnehmungen der jeweils benachbarten Linie angeordnet. Die erste, zweite, dritte, vierte und die zusätzlichen Ausnehmungen 14, 21, 22, 23, 28, 29, 30, 31 sind kreisbogenförmig. Die Ausnehmungen haben abgerundete Formen.In addition, the resilient area includes 13 at least one additional recess 28 on an additional circular line 27 is arranged. The additional circular line 27 is from the circular line 20 enclosed. Additive are on the additional circular line 27 additional additional recesses 29 . 30 . 31 arranged. Furthermore, the resilient region comprises a third, a fourth and a fifth circular line 32 . 33 . 34 , The additional line 28 encloses the third circular line 32 , the third circular line 32 encloses the fourth circular line 33 and the fourth circular line encloses the fifth circular line 34 , The innermost circular line, namely the fifth circular line 34 encloses the inner area 12 , On the third, fourth and fifth circular line 32 . 33 . 34 each four recesses are arranged. Between the recesses 28 . 29 . 30 . 31 on the additional circular line 27 There are four bridges. Also on the third, fourth and fifth circular lines 32 to 34 are located between the respective recesses webs. In addition, webs are located between two adjacent recesses of two adjacent circular lines. The webs between recesses on one of the circular lines 20 . 27 . 32 . 33 . 34 are arranged offset to the webs between the recesses of the respective adjacent line. The first, second, third, fourth and additional recesses 14 . 21 . 22 . 23 . 28 . 29 . 30 . 31 are circular arc. The recesses have rounded shapes.

Der federnde Bereich 13 ist in der Aufsicht als Lochplatte realisiert. Dabei bilden die Ausnehmungen 14, 21, 22, 23, 28, 29, 30, 31 die Löcher der Lochplatte. Die Ausnehmungen 14, 21, 22, 23, 28, 29, 30, 31 sind als Langlöcher realisiert. Die Ausnehmungen 14, 21, 22, 23, 28, 29, 30, 31 sind konzentrisch um den Mittelpunkt des federnden Bereichs 13 angeordnet. Der äußere Bereich 11 kann in einer x-y-Ebene eines x-y-z-Koordinatensystems liegen. Dabei ist die Feder 10' spiegelsymmetrisch zur x-Achse und spiegelsymmetrisch zur y-Achse. Die z-Achse steht senkrecht auf dem äußeren Bereich 11. Ohne Verkippung steht die z-Achse auch senkrecht auf dem Mittelpunkt des inneren Bereichs 12 und auf dem Mittelpunkt des federnden Bereichs 13. Der federnde Bereich 13 ist drehwinkelsymmetrisch bezüglich einer Drehung um die z-Achse mit einem Drehwinkel phi. Der Wert des Drehwinkels phi beträgt 360°:n. In der Ausführungsform gemäß 1D nimmt n den Wert 4 und der Drehwinkel phi 90° an.The springy area 13 is realized in the supervision as a perforated plate. The recesses form 14 . 21 . 22 . 23 . 28 . 29 . 30 . 31 the holes of the perforated plate. The recesses 14 . 21 . 22 . 23 . 28 . 29 . 30 . 31 are realized as slots. The recesses 14 . 21 . 22 . 23 . 28 . 29 . 30 . 31 are concentric around the center of the springy area 13 arranged. The outer area 11 may be in an xy plane of an xyz coordinate system. Here is the spring 10 ' mirror-symmetric to the x-axis and mirror-symmetric to the y-axis. The z-axis is perpendicular to the outer area 11 , Without tilting, the z-axis is also perpendicular to the center of the inner region 12 and on the center of the resilient area 13 , The springy area 13 is rotationally symmetric with respect to a rotation about the z-axis with a rotation angle phi. The value of the rotation angle phi is 360 °: n. In the embodiment according to 1D assumes n the value 4 and the rotation angle phi 90 °.

Der äußere Bereich 11 weist in der Aufsicht einen ersten Durchmesser D1 auf. Der innere Umriss des äußeren Bereichs 11 besitzt einen zweiten Durchmesser D2. Der zweite Durchmesser D2 ist somit der äußere Durchmesser des federnden Bereichs 13. Der äußere Umriss des inneren Bereichs 12 weist einen dritten Durchmesser D3 auf. Je geringer der Unterschied zwischen dem zweiten Durchmesser D2 und dem dritten Durchmesser D3 ist, desto härter ist die Feder 10'.The outer area 11 has a first diameter D1 in the plan view. The inner outline of the outer area 11 has a second diameter D2. The second diameter D2 is thus the outer diameter of the resilient region 13 , The outer outline of the inner area 12 has a third diameter D3. The smaller the difference between the second diameter D2 and the third diameter D3, the harder the spring 10 ' ,

1E zeigt die dreidimensionale Darstellung der Feder 10'. Die Dicke des Stegs 15 oder eines weiteren Stegs des federnden Bereichs 13 nimmt den Wert D an. Der innere Bereich 12 sowie der äußere Bereich 11 haben als Dicke ebenfalls den Wert D. 1E shows the three-dimensional representation of the spring 10 ' , The thickness of the bridge 15 or another bridge of the resilient area 13 takes the value D The inner area 12 as well as the outer area 11 have as thickness also the value D.

Der innere Bereich 12 kann gegenüber dem äußeren Bereich 11 parallel zu der vom äußeren Bereich 11 aufgespannten x-y-Ebene verschoben werden. Insbesondere kann der innere Bereich 12 in die x-Richtung, –x-Richtung, y-Richtung und –y-Richtung verschoben werden. Weiter kann der innere Bereich 12 senkrecht zu der vom äußeren Bereich 11 aufgespannten x-y-Ebene verschoben werden. Insbesondere kann der innere Bereich 12 in z-Richtung und –z-Richtung verschoben werden. Darüber hinaus kann der innere Bereich 12 gegenüber der vom äußeren Bereich 11 aufgespannten x-y-Ebene gekippt werden.The inner area 12 can be compared to the outer area 11 parallel to that of the outer area 11 spanned xy plane to be moved. In particular, the inner area 12 in the x-direction, -x-direction, y-direction and -y direction are shifted. Next, the inner area 12 perpendicular to the outer area 11 spanned xy plane to be moved. In particular, the inner area 12 be moved in z-direction and -z-direction. In addition, the inner area 12 opposite to the outer area 11 tilted xy plane tilted.

Mit Vorteil ist die Feder 10' gemäß den 1D und 1E härter als die Feder 10 gemäß den 1A und 1B bei gleichen Abmessungen des inneren und des äußeren Bereichs 11, 12.Advantageous is the spring 10 ' according to the 1D and 1E harder than the spring 10 according to the 1A and 1B with the same dimensions of the inner and the outer area 11 . 12 ,

Mit Vorteil weist die Feder 10 eine hohe Robustheit auf, da ein Bruch eines einzelnen Stegs nicht zum Ausfall der Feder 10' führt. Mit Vorteil weist die Feder 10' eine Drehwinkelsymmetrie von 90° auf, so dass sich der Verlauf der Kraft F für eine Kippung mit einer Periode von 90° wiederholt. Somit wird der Benutzer eines Kipptasters mit der Feder 10' hinsichtlich der Richtungen für die Kippung geführt. Der Kipptaster mit der Feder 10' gemäß 1D und 1E kann bevorzugt in vier Richtungen gekippt werden.Advantageously, the spring 10 a high robustness, since a breakage of a single bridge does not lead to failure of the spring 10 ' leads. Advantageously, the spring 10 ' a rotational angle symmetry of 90 °, so that the course of the force F repeats for a tilt with a period of 90 °. Thus, the user of a toggle button with the spring 10 ' with regard to the directions for the tilting. The rocker switch with the spring 10 ' according to 1D and 1E can preferably be tilted in four directions.

In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform nimmt der Faktor n nicht den Wert 4, wie in den 1D und 1E gezeigt, sondern die Werte 2 oder 3 oder Werte größer als 4 an.In an alternative embodiment, not shown, the factor n does not take the value 4, as in FIGS 1D and 1E but the values 2 or 3 or values greater than 4 are indicated.

In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform weist der federnde Bereich nicht fünf kreisförmige Linien auf, auf denen Ausnehmungen angeordnet sind, sondern eine bis vier Linien oder mehr als fünf Linien.In an alternative, not shown embodiment, the resilient Area not five circular Lines on which recesses are arranged, but one to four lines or more than five Lines.

In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform ist die erste Ausnehmung 14 nicht auf der kreisförmigen Linie 20 angeordnet. Die Ausnehmung 14 kann beispielsweise schräg zum Mittelpunkt des federnden Bereichs 13 angeordnet sein. Alternativ können die erste, zweite, dritte und vierte Ausnehmung 14, 21, 22, 23 radial zum Mittelpunkt des federnden Bereichs 13 ausgerichtet sein. In der radialen Anordnung wird eine hohe Steifigkeit in der x-y-Ebene erreicht.In an alternative, not shown embodiment, the first recess 14 not on the circular line 20 arranged. The recess 14 may, for example, obliquely to the center of the resilient area 13 be arranged. Alternatively, the first, second, third and fourth recesses 14 . 21 . 22 . 23 radially to the center of the resilient region 13 be aligned. In the radial arrangement, a high rigidity in the xy plane is achieved.

1F bis 1H zeigen eine weitere beispielhafte Ausführungsform einer Feder nach dem vorgeschlagenen Prinzip, die eine Weiterbildung der in den 1A bis 1E gezeigten Federn ist. In 1F ist die Feder 10'' in Aufsicht, in 1G in einer Seitenansicht und in 1H in einer dreidimensionalen Darstellung gezeigt. Darüber hinaus zeigen die Figuren ein Betätigungselement 80, das mit der Feder 10'' verbunden ist. Der federnde Bereich 13 der Feder 10'' weist eine Blattfeder 81 auf. Wie in 1H gezeigt, verbindet die Blattfeder 81 den inneren Bereich 12 mit dem äußeren Bereich 11. Die Blattfeder 81 verbindet einen ersten Bereich 82 des äußeren Bereichs 11 mit dem inneren Bereich 12 sowie den inneren Bereich 12 mit einem zweiten Bereich 83 des äußeren Bereichs 11. Der äußere Bereich 11 ist in der Aufsicht als Kreisring realisiert. Der erste Bereich 82 liegt somit dem zweiten Bereich 83 gegenüber. Der innere Bereich 12 ist in der Mitte des äußeren Bereichs 11 angeordnet. Die Blattfeder 81 weist näherungsweise Geradenabschnitte im Umriss auf. 1F to 1H show a further exemplary embodiment of a spring according to the proposed principle, a further development of the in the 1A to 1E shown springs is. In 1F is the spring 10 '' in supervision, in 1G in a side view and in 1H shown in a three-dimensional representation. In addition, the figures show an actuating element 80 that with the spring 10 '' connected is. The springy area 13 the feather 10 '' has a leaf spring 81 on. As in 1H shown, connects the leaf spring 81 the inner area 12 with the outer area 11 , The leaf spring 81 connects a first area 82 of the outer area 11 with the inner area 12 as well as the inner area 12 with a second area 83 of the outer area 11 , The outer area 11 is realized in the supervision as a circular ring. The first area 82 is thus the second area 83 across from. The inner area 12 is in the middle of the outer area 11 arranged. The leaf spring 81 has approximately straight line sections in the outline.

Die Blattfeder 81 ist als Blattfederpaar ausgebildet. Dazu weist die Blattfeder 81 einen ersten und einen zweiten Blattfedersteg 84, 85 auf. Die Hauptrichtung des ersten Blattfederstegs 84 ist parallel zu der Hauptrichtung des zweiten Blattfederstegs 85. Der erste und der zweite Blattfedersteg 84, 85 ist in der Aufsicht näherungsweise rechteckförmig. Die Übergänge vom ersten und zweiten Blattfedersteg 84, 85 zum äußeren Bereich 11 sind abgerundet. Dadurch wird die Herstellung vereinfacht und eine Kerbwirkung vermieden, die zu Ausfällen führen könnte.The leaf spring 81 is designed as a leaf spring pair. For this purpose, the leaf spring 81 a first and a second leaf spring bar 84 . 85 on. The main direction of the first leaf spring bar 84 is parallel to the main direction of the second leaf spring bar 85 , The first and the second leaf spring bar 84 . 85 is approximately rectangular in plan. The transitions from the first and second leaf spring bar 84 . 85 to the outer area 11 are rounded. This simplifies manufacture and avoids a notch effect that could lead to failures.

Darüber hinaus umfasst die Feder 10'' eine weitere Blattfeder 86. Die weitere Blattfeder 86 ist ebenfalls als Blattfederpaar realisiert. Die zweite Blattfeder 86 weist somit einen dritten und einen vierten Blattfedersteg 87, 88 auf. Die Hauptrichtung des dritten Blattfederstegs 87 ist parallel zu der Hauptrichtung des vierten Blattfederstegs 88. Die weitere Blattfeder 86 verbindet einen dritten Bereich 89 des äußeren Bereichs 11 mit einem vierten Bereich 90 des äußeren Bereichs 11. Der Schnittpunkt zwischen der Blattfeder 81 und der weiteren Blattfeder 86 liegt im inneren Bereich 12. Wie in 1H gezeigt, bilden die Blattfeder 81 sowie die weitere Blattfeder 86 die weitere Ausnehmung 16 im inneren Bereich 12. Die Dimensionen der weiteren Ausnehmung 16 werden durch den ersten, den zweiten, den dritten und den vierten Blattfedersteg 84, 85, 87, 88 vorgegeben. Der erste, der zweite, der dritte und der vierte Bereich 82, 83, 89, 90 sind gleichmäßig auf dem Kreisring des äußeren Bereichs 11 verteilt. Die Blattfeder 81 bildet einen 90°-Winkel zu der weiteren Blattfeder 86.In addition, the spring includes 10 '' another leaf spring 86 , The other leaf spring 86 is also realized as a leaf spring pair. The second leaf spring 86 thus has a third and a fourth leaf spring bar 87 . 88 on. The main direction of the third leaf spring bar 87 is parallel to the main direction of the fourth leaf spring bar 88 , The other leaf spring 86 connects a third area 89 of the outer area 11 with a fourth area 90 of the outer area 11 , The intersection of the leaf spring 81 and the other leaf spring 86 lies in the inner area 12 , As in 1H shown form the leaf spring 81 and the other leaf spring 86 the further recess 16 in the inner area 12 , The dimensions of the additional recess 16 be through the first, the second, the third and the fourth leaf spring bar 84 . 85 . 87 . 88 specified. The first, the second, the third and the fourth area 82 . 83 . 89 . 90 are even on the annulus of the outer area 11 distributed. The leaf spring 81 forms a 90 ° angle to the other leaf spring 86 ,

Wie in der Seitenansicht gemäß 1G sowie in der dreidimensionalen Ansicht gemäß 1H ersichtlich, umfasst die Feder 10'' ein erstes und ein zweites Federelement 91, 92. Das erste Federelement 91 weist die Blattfeder 81 auf. Das zweite Federelement 92 umfasst die weitere Blattfeder 86. Der äußere Bereich 11 der Feder 10'' umfasst einen Kreisring des ersten Federelements 91 sowie einen Kreisring des zweiten Federelements 92, die aufeinander aufgebracht sind. Das erste und das zweite Federelement 91, 92 können identisch realisiert sein. Zur Herstellung der Feder 10'' werden das erste Federelement 91 gegenüber dem zweiten Federelement 92 derart um einen Drehwinkel gedreht aufgebracht, dass die Blattfeder 91 den Winkel von 90° zur weiteren Blattfeder 86 bildet. Zur Befestigung des ersten Federelements 91 auf dem zweiten Federelement 92 weisen die beiden Federelemente 91, 92 Verstärkungen 93 bis 96 des äußeren Bereichs 11 auf. Die Verstärkungen 93 bis 96 umfassen jeweils eine Justageausnehmung 97 bis 100. Wenn die Justageausnehmungen 97 bis 100 im ersten Federelement 91 unter den Justageausnehmungen im zweiten Federelement liegen, kann mittels eines nicht gezeigten Stifts in den Justageausnehmungen das erste mit dem zweiten Federelement 91, 92 fest fixiert werden.As in the side view according to 1G as well as in the three-dimensional view according to 1H can be seen, includes the spring 10 '' a first and a second spring element 91 . 92 , The first spring element 91 has the leaf spring 81 on. The second spring element 92 includes the further leaf spring 86 , The outer area 11 the feather 10 '' includes a circular ring of the first spring element 91 and a circular ring of the second spring element 92 which are applied to each other. The first and the second spring element 91 . 92 can be realized identically. For the production of the spring 10 '' become the first spring element 91 opposite the second spring element 92 applied so rotated by a rotation angle that the leaf spring 91 the angle of 90 ° to the other leaf spring 86 forms. For attachment of the first spring element 91 on the second spring element 92 have the two spring elements 91 . 92 reinforcements 93 to 96 of the outer area 11 on. The reinforcements 93 to 96 each comprise an adjustment recess 97 to 100 , If the adjustment recesses 97 to 100 in the first spring element 91 lie under the Justageausnehmungen in the second spring element, by means of a pin, not shown, in the Justageausnehmungen the first with the second spring element 91 . 92 firmly fixed.

Das Betätigungselement 80 ist zylinderförmig ausgeführt. Das Betätigungselement 80 weist einen ersten und einen zweiten Zylinderkörper 101, 102 auf. Der erste Zylinderkörper 101 ist mit dem zweiten Zylinderkörper 102 verbunden. Der erste Zylinderkörper 101 ist spielfrei in die weitere Ausnehmung 16 eingefügt. Der erste Zylinderkörper 101 hat einen kleineren Durchmesser als der zweite Zylinderkörper 102. Zwischen der Blattfeder 81 und der weiteren Blattfeder 86 ist das Betätigungselement 80 spielfrei fixiert und wird durch die Blattfeder 81 beziehungsweise die weitere Blattfeder 86 in die Nulllage zurückgestellt.The actuator 80 is cylindrical. The actuator 80 has a first and a second cylinder body 101 . 102 on. The first cylinder body 101 is with the second cylinder body 102 connected. The first cylinder body 101 is backlash in the further recess 16 inserted. The first cylinder body 101 has a smaller diameter than the second cylinder body 102 , Between the leaf spring 81 and the other leaf spring 86 is the actuator 80 fixed without play and is replaced by the leaf spring 81 or the other leaf spring 86 returned to the zero position.

Eine Kraft F auf eine Oberfläche des zweiten Zylinderkörpers 102 wird auf den Biegebalken 81 und den weiteren Biegebalken 86 übertragen. Die erste und der zweite Blattfedersteg 84, 85 weist die Breite B und die Dicke D auf. Die Federkonstante hängt somit von der Breite B und der Dicke D des ersten, zweiten, dritten und vierten Blattfederstegs 84, 85, 87, 88 sowie von der Länge der Blattfeder 81, 86 ab. Die Länge der Blattfeder 81, 86 wiederum ist abhängig von dem Wert des zweiten und des dritten Durchmessers D2, D3.A force F on a surface of the second cylinder body 102 is on the bending beam 81 and the other bending beam 86 transfer. The first and the second leaf spring bar 84 . 85 indicates the width B and the thickness D on. The spring constant thus depends on the width B and the thickness D of the first, second, third and fourth leaf spring web 84 . 85 . 87 . 88 as well as the length of the leaf spring 81 . 86 from. The length of the leaf spring 81 . 86 again depends on the value of the second and third diameters D2, D3.

In einer alternativen, nicht gezeigten Ausführungsform kann die Feder 10'' einstückig realisiert sein, wobei der erste, zweite, dritte und vierte Blattfedersteg 84, 85, 87, 88 entsprechend den in 1E gezeigten Blattfederstegen realisiert ist.In an alternative, not shown embodiment, the spring 10 '' be realized in one piece, wherein the first, second, third and fourth leaf spring bar 84 . 85 . 87 . 88 according to the in 1E shown leaf spring webs is realized.

2A zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Tasters, der eine Feder gemäß einer der in den 1A bis 1H gezeigten Ausführungen umfasst. Der Taster 110 weist die Feder 10 und das Betätigungselement 80 auf, das fest mit dem inneren Bereich 12 verbunden ist. Weiter umfasst der Taster 110 einen Magneten 111, der mit dem Betätigungselement 80 verbunden ist. Der Magnet 111 ist zwischen dem Betätigungselement 80 und dem inneren Bereich 12 angeordnet. Der Taster 110 weist ein Gehäuse 112 auf, das mit dem äußeren Bereich 11 der Feder 10 verbunden ist. Die Verbindung von dem Gehäuse 112 zum äußeren Bereich 11 kann mittels Kleber oder mittels Einklemmen des äußeren Bereichs 11 erfolgen. 2A shows an exemplary embodiment of a push button, the spring according to one of the in the 1A to 1H includes shown embodiments. The button 110 shows the spring 10 and the actuator 80 on, stuck with the inner area 12 connected is. Next includes the button 110 a magnet 111 that with the actuator 80 connected is. The magnet 111 is between the actuator 80 and the inner area 12 arranged. The button 110 has a housing 112 on that with the outer area 11 the feather 10 connected is. The connection of the housing 112 to the outer area 11 can be done by glue or by pinching the outer area 11 respectively.

Mit dem Gehäuse 112 ist ein Halbleiterkörper 113 fest verbunden. Die Verbindung kann dadurch realisiert sein, dass der Taster 110 einen Träger 114 aufweist, der einerseits fest mit dem Gehäuse 112 und andererseits fest mit dem Halbleiterkörper 113 verbunden ist. Der Träger 114 weist eine Leiterplatte, englisch printed circuit board, auf. Somit ist über die Feder 10 der Magnet 111 beweglich gegenüber dem Halbleiterkörper 113 angeordnet. Der Halbleiterkörper 113 umfasst mindestens einen ersten Magnetsensor 115. Der erste Magnetsensor 115 detektiert das vom Magneten 113 erzeugte Magnetfeld BM. Zur Detektion einer Verschiebung und/oder einer Verkippung des Betätigungselements 80 in dem Gehäuse 112 kann beispielsweise der Halbleiterkörper 113 den ersten Magnetsensor 115 sowie einen zweiten, einen dritten und einen vierten Magnetsensor 116 bis 118 umfassen. Die Feder 10 ist somit über ihre Außenkontur mit dem Gehäuse 112 und damit mit der Leiterplatte 114 verbunden. Die weitere Ausnehmung 16 im inneren Bereich 12 kann als Bohrung realisiert sein. Die Ausnehmung 16 befindet sich somit im Zentrum der Feder 10. Die Ausnehmung 16 dient zur Aufnahme des Betätigungselements 80.With the housing 112 is a semiconductor body 113 firmly connected. The connection can be realized by the button 110 a carrier 114 has, on the one hand firmly with the housing 112 and on the other hand fixed to the semiconductor body 113 connected is. The carrier 114 has a printed circuit board, English printed circuit board, on. Thus, over the spring 10 the magnet 111 movable with respect to the semiconductor body 113 arranged. The semiconductor body 113 includes at least a first magnetic sensor 115 , The first magnetic sensor 115 detects that from the magnet 113 generated magnetic field BM. For detecting a displacement and / or a tilting of the actuating element 80 in the case 112 For example, the semiconductor body 113 the first magnetic sensor 115 and second, third and fourth magnetic sensors 116 to 118 include. The feather 10 is thus about its outer contour with the housing 112 and thus with the circuit board 114 connected. The further recess 16 in the inner area 12 can be realized as a bore. The recess 16 is thus in the center of the spring 10 , The recess 16 serves to accommodate the actuating element 80 ,

2B zeigt die beispielhafte Ausführungsform des Tasters gemäß 2A in einer gegenüber der z-Achse gekippten Stellung. Der Taster 110 kann eine Kippbewegung durchführen, bei der das Betätigungselement 80 und der Magnet 111 gegenüber dem Gehäuse 112, dem Träger 114 und dem Halbleiterkörper 113 kippbar ist. Mit der Kippbewegung kann zum Beispiel ein Feld auf einer Anzeige ausgewählt werden. Weiter kann der Taster 110 eine Druckbewegung durchführen, bei der der Abstand des Betätigungselements 80 und des Magnets 111 gegenüber dem Träger 114 und dem Halbleiterkörper 113 verringert wird. Mit der Druckbewegung kann beispielsweise eine Eingabe bestätigt werden. Der Benutzer kann somit eine Kipp- und Druckbewegung durchführen. 2 B shows the exemplary embodiment of the button according to 2A in a tilted position with respect to the z-axis. The button 110 can perform a tilting movement, in which the actuating element 80 and the magnet 111 opposite the housing 112 , the carrier 114 and the semiconductor body 113 is tiltable. With the tilting movement, for example, a field may be selected on a display. Next, the button 110 perform a pressure movement, wherein the distance of the actuating element 80 and the magnet 111 opposite the carrier 114 and the semiconductor body 113 is reduced. With the pressure movement, for example, an input can be confirmed. The user can thus perform a tilting and pushing movement.

Der Taster 110 kann in einem elektronischen Gerät verwendet werden. Ein derartiges elektronisches Gerät kann beispielsweise ein Gerät zur mobilen Kommunikation, ein Rechner, insbesondere ein Laptop, oder ein Pocket-PC sein. Der Taster 110 kann zur Navigation eines Mauszeigers an dem Display des Gerätes und zur Selektion der Position der Anzeige durch Knopfdruck ausgelegt sein.The button 110 can be used in an electronic device. Such an electronic device may be, for example, a device for mobile communication, a computer, in particular a laptop, or a pocket PC. The button 110 can be designed to navigate a mouse pointer on the display of the device and to select the position of the display by pressing a button.

Die Feder 10 kann so realisiert sein, dass eine große Elastizität senkrecht zur Oberfläche der Feder 10 für die Schaltfunktion des Tasters 110 zur Verfügung steht.The feather 10 can be realized so that a large elasticity perpendicular to the surface of the spring 10 for the switching function of the button 110 is available.

In einer Ausführungsform weist ein Taster 110 mit einer Feder 10, welche einen spiralförmigen Steg 15 aufweist, eine Blechlinse 119 auf. Mittels der Blechlinse 119 kann eine Schaltfunktion realisiert werden. Die Blechlinse 119 kann ein innen hohler Metallkörper sein. Ein derartiger Taster 110 kann zum Ermitteln einer Druckbewegung ausgelegt sein.In one embodiment, a button 110 with a spring 10 which has a spiraling bridge 15 has, a sheet metal lens 119 on. By means of the sheet metal lens 119 a switching function can be realized. The sheet metal lens 119 may be an inside hollow metal body. Such a button 110 can be designed to determine a pressure movement.

In einer Ausführungsform weist der Taster 110 keine Blechlinse 119 auf.In one embodiment, the button has 110 no sheet metal lens 119 on.

Die Elastizität des Werkstoffes der Feder 10, 10', 10'' bewirkt eine reproduzierbare Rückstellung des Betätigungselements 80 in die Mittellage. Mittels der ersten Ausnehmung 14 beziehungsweise den Ausnehmungen 21, 22, 23, 28, 29, 30, 31 kann die Federsteifigkeit der Feder 10, 10', 10'' eingestellt werden. Somit können unterschiedliche Federsteifigkeiten entsprechend den Abmessungen des Tasters 110 realisiert werden. Die Form der ersten Ausnehmung 14 beziehungsweise der weiteren Ausnehmungen 21, 22, 23, 28, 29, 30, 31 definiert die Form des ersten Steges 15 und der weiteren Stege 24, 25, 26. Der erste Steg 15 sowie die weiteren Stege 24, 25, 26 sind schmal. Der erste Steg 15 sowie die weiteren Stege 24, 25, 26 wirken wie Biegeträger, die sich zufolge der Verschiebung des Betätigungselements 80 zum Gehäuse 112 verformen. Wird das Betätigungselement 80 losgelassen, so nimmt die Feder 10, 10', 10'' aufgrund der Elastizität des Federmaterials wieder die ursprüngliche Form an. Der federnde Bereich 13 kann asymmetrisch realisiert sein, sodass der Taster 110 ausgelegt ist, den Benutzer in seinen Bewegungen zu führen.The elasticity of the material of the spring 10 . 10 ' . 10 '' causes a reproducible return of the actuator 80 in the middle position. By means of the first recess 14 or the recesses 21 . 22 . 23 . 28 . 29 . 30 . 31 can the spring stiffness of the spring 10 . 10 ' . 10 '' be set. Thus, different spring stiffness corresponding to the dimensions of the probe 110 will be realized. The shape of the first recess 14 or the other recesses 21 . 22 . 23 . 28 . 29 . 30 . 31 defines the shape of the first bridge 15 and the other bridges 24 . 25 . 26 , The first jetty 15 as well as the other bridges 24 . 25 . 26 are slim. The first jetty 15 as well as the other bridges 24 . 25 . 26 Act like bending beams, according to the displacement of the actuator 80 to the housing 112 deform. Will the actuator 80 let go, so take the spring 10 . 10 ' . 10 '' due to the elasticity of the spring material back to the original shape. The springy area 13 can be realized asymmetrically, so the button 110 is designed to guide the user in his movements.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform können der erste, zweite, dritte und vierte Steg 15, 24, 25, 26 rotationssymmetrisch angeordnet sein. Dadurch ergibt sich mit Vorteil ein symmetrischer Aufbau beispielsweise für die Anwendung des Tasters 110 als Mauszeiger.In an embodiment not shown, the first, second, third and fourth bridge 15 . 24 . 25 . 26 be arranged rotationally symmetrical. This results in an advantageous symmetrical structure, for example, for the application of the probe 110 as a mouse pointer.

10, 10', 10''10 10 ', 10' '
Federfeather
1111
äußerer Bereichouter area
1212
innerer Bereichinternal Area
1313
federnder Bereichspringy Area
1414
erste Ausnehmungfirst recess
1515
erster Stegfirst web
1616
weitere AusnehmungFurther recess
2020
kreisförmige Liniecircular line
2121
zweite Ausnehmungsecond recess
2222
dritte Ausnehmungthird recess
2323
vierte Ausnehmungfourth recess
2424
zweiter Stegsecond web
2525
dritter Stegthird web
2626
vierter Stegfourth web
2727
zusätzliche kreisförmige Linieadditional circular line
28, 29, 30, 3128 29, 30, 31
zusätzliche Ausnehmungadditional recess
3232
dritte kreisförmige Liniethird circular line
3333
vierte kreisförmige Liniefourth circular line
3434
fünfte kreisförmige Liniefifth circular line
8080
Betätigungselementactuator
8181
Blattfederleaf spring
8282
erster Bereichfirst Area
8383
zweiter Bereichsecond Area
8484
erster Blattfederstegfirst Leaf spring bar
8585
zweiter Blattfederstegsecond Leaf spring bar
8686
weitere BlattfederFurther leaf spring
8787
dritter Blattfederstegthird Leaf spring bar
8888
vierter Blattfederstegfourth Leaf spring bar
8989
dritter Bereichthird Area
9090
vierter Bereichfourth Area
9191
erstes Federelementfirst spring element
9292
zweites Federelementsecond spring element
93, 94, 95, 9693 94, 95, 96
Verstärkungreinforcement
97, 98, 99, 10097 98, 99, 100
JustageausnehmungJustageausnehmung
101101
erster Zylinderfirst cylinder
102102
zweiter Zylindersecond cylinder
110110
Tasterbutton
111111
Magnetmagnet
112112
Gehäusecasing
113113
HalbleiterkörperSemiconductor body
114114
Trägercarrier
115115
erster Magnetfeldsensorfirst magnetic field sensor
116116
zweiter Magnetfeldsensorsecond magnetic field sensor
117117
dritter Magnetfeldsensorthird magnetic field sensor
118118
vierter Magnetfeldsensorfourth magnetic field sensor
119119
Blechlinsesheet metal lens
A, A', A''A, A ', A' '
Abstanddistance
BB
Breitewidth
BMBM
Magnetfeldmagnetic field
DD
Dickethickness
D1D1
erster Durchmesserfirst diameter
D2D2
zweiter Durchmessersecond diameter
D3D3
dritter Durchmesserthird diameter
FF
Kraftforce
thetatheta
Kippwinkeltilt angle
phiphi
Drehwinkelangle of rotation

Claims (15)

Feder, umfassend – einen äußeren Bereich (11) zur Verbindung mit einem Gehäuse (112), – einen inneren Bereich (12) zur Verbindung mit einem Betätigungselement (80) und – einen federnden Bereich (13), der zwischen dem äußeren Bereich (11) und dem inneren Bereich (12) angeordnet ist und mindestens eine erste Ausnehmung (14) aufweist.Spring comprising - an outer area ( 11 ) for connection to a housing ( 112 ), - an inner area ( 12 ) for connection to an actuating element ( 80 ) and - a resilient region ( 13 ) between the outer area ( 11 ) and the inner area ( 12 ) is arranged and at least one first recess ( 14 ) having. Feder nach Anspruch 1, bei der das Gehäuse (112), die Feder (10) und das Betätigungselement (80) für die Erfassung mindestens einer Bewegung des Betätigungselements (80) relativ zum Gehäuse (112) aus einer Gruppe, umfassend eine Bewegung parallel zu einer von dem äußeren Bereich (11) der Feder (10) aufgespannten Ebene, eine Bewegung senkrecht zu der von dem äußeren Bereich (11) der Feder (10) aufgespannten Ebene und einer Kippung, ausgelegt sind.Spring according to claim 1, in which the housing ( 112 ), the feather ( 10 ) and the actuating element ( 80 ) for detecting at least one movement of the actuating element ( 80 ) relative to the housing ( 112 ) of a group comprising a movement parallel to one of the outer region ( 11 ) the feather ( 10 ) spanned plane, a movement perpendicular to that of the outer region ( 11 ) the feather ( 10 ) clamped plane and a tilt, are designed. Feder nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Feder (10) einstückig aufgebaut ist.Spring according to claim 1 or 2, wherein the spring ( 10 ) is constructed in one piece. Feder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der innere Bereich (12) eine weitere Ausnehmung (16) zur Fixierung des Betätigungselementes (80) an der Feder (10) aufweist.Spring according to one of claims 1 to 3, wherein the inner region ( 12 ) a further recess ( 16 ) for fixing the actuating element ( 80 ) on the spring ( 10 ) having. Feder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der äußere Umriss des federnden Bereichs (13) kreisförmig oder polygonal, insbesondere rechteckig oder quadratisch, ist.Spring according to one of claims 1 to 4, wherein the outer contour of the resilient region ( 13 ) is circular or polygonal, in particular rectangular or square. Feder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der federnde Bereich (13) mindestens einen ersten Steg (15) aufweist, der spiralförmig realisiert ist und den inneren Bereich (12) mit dem äußeren Bereich (11) verbindet.Spring according to one of claims 1 to 5, wherein the resilient region ( 13 ) at least one first bridge ( 15 ), which is realized in a spiral shape and the inner region ( 12 ) with the outer area ( 11 ) connects. Feder nach Anspruch 6, wobei der federnde Bereich (13) mindestens einen zweiten Steg (24) umfasst, der spiralförmig realisiert ist und den inneren Bereich (12) mit dem äußeren Bereich (11) verbindet.Spring according to claim 6, wherein the resilient region ( 13 ) at least one second bridge ( 24 ), which is realized in a spiral shape and the inner region ( 12 ) with the outer area ( 11 ) connects. Feder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die erste Ausnehmung (14) auf einer kreisförmigen Linie (20) angeordnet ist, die sich im federnden Bereich (13) befindet.Spring according to one of claims 1 to 5, wherein the first recess ( 14 ) on a circular line ( 20 ) arranged in the resilient region ( 13 ) is located. Feder nach Anspruch 8, wobei der federnde Bereich (13) mindestens eine zweite Ausnehmung (21) umfasst, die auf der kreisförmigen Linie (20) angeordnet ist.Spring according to claim 8, wherein the resilient region ( 13 ) at least one second recess ( 21 ), which on the circular line ( 20 ) is arranged. Feder nach Anspruch 8 oder 9, wobei der federnde Bereich (13) mindestens eine zusätzliche Ausnehmung (28) umfasst, die auf einer zusätzlichen kreisförmigen Linie (27), welche von der kreisförmigen Linie (20) umschlossen ist, angeordnet ist.Spring according to claim 8 or 9, wherein the resilient region ( 13 ) at least one additional recess ( 28 ) on an additional circular line ( 27 ), which of the circular line ( 20 ) is arranged. Feder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der federnde Bereich (13) eine Blattfeder (81) umfasst, die den inneren Bereich (12) mit dem äußeren Bereich (11) verbindet.Spring according to one of claims 1 to 5, wherein the resilient region ( 13 ) a leaf spring ( 81 ), which covers the inner area ( 12 ) with the outer area ( 11 ) connects. Feder nach Anspruch 11, wobei die Blattfeder (81) einen ersten und einen zweiten Blattfedersteg (84, 85) umfasst, die parallel zueinander angeordnet sind.Spring according to claim 11, wherein the leaf spring ( 81 ) a first and a second leaf spring bar ( 84 . 85 ), which are arranged parallel to each other. Feder nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Blattfeder (81) in einer Aufsicht im Wesentlichen rechteckig ausgebildet ist.Spring according to claim 11 or 12, wherein the leaf spring ( 81 ) is formed in a plan view substantially rectangular. Taster, umfassend – die Feder (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, – das Gehäuse (112), das mit dem äußeren Bereich (11) der Feder (10) verbunden ist, und – das Betätigungselement (80), das mit dem inneren Bereich (12) der Feder (10) verbunden ist.Button, comprising - the spring ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, - the housing ( 112 ) with the outer area ( 11 ) the feather ( 10 ), and - the actuating element ( 80 ), with the inner area ( 12 ) the feather ( 10 ) connected is. Taster nach Anspruch 14, umfassend – einen Magneten (111), der mit dem Betätigungselement (80) fest verbunden ist, und – einen Halbleiterkörper (113) mit einem ersten Magnetsensor (115) zur Detektion des vom Magneten (111) erzeugten Magnetfeldes (BM), wobei der Halbleiterkörper (113) mit dem Gehäuse (112) fest verbunden ist.A probe according to claim 14, comprising - a magnet ( 111 ) connected to the actuating element ( 80 ), and - a semiconductor body ( 113 ) with a first magnetic sensor ( 115 ) for detecting the magnet ( 111 ) generated magnetic field (BM), wherein the semiconductor body ( 113 ) with the housing ( 112 ) is firmly connected.
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