Die
Erfindung betrifft eine Hängebahn zum Transportieren und
Positionieren von Lasten oder Fertigungshilfsmitteln gemäß dem
Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The
The invention relates to a monorail for transporting and
Positioning loads or production resources according to the
Preamble of the protection claim 1.
In
der Autoindustrie ist es seit Jahren üblich, dass während
der Fließbandmontage die einzelnen Montageschritte durch
elektronische Prüfgeräte überwacht werden.
Dazu wird ein derartiges Prüfgerät meist am Fahrzeuglenkrad
befestigt und mit seinem Anschlußstecker mit der Fahrzeugdiagnoseelektronik
verbunden. Ein derartiges Prüfgerät überprüft
während der einzelnen Montageschritte die Funktion der
jeweils montierten Teile und deren Montagegüte. Wird ein
Fehler festgestellt, wird dieser sofort signalisiert und kann dann
sogleich ausgelesen und beseitigt werden. Da während der
Montage nicht alle zu prüfenden Teile elektrisch mit einer
Speisespannung versorgt sind, arbeiten diese mobilen Prüfgeräte
mit einer aufladbaren Batterieversorgung. Am Ende des überprüften
Fertigungsbereichs wurden bisher diese Prüfgeräte
ausgebaut und entlang der Fertigungsstrecke wieder manuell zurückgefahren oder
-getragen und dann deren Akkus aufgeladen, um sie danach wieder
am Anfang der Fertigungsstrecke einsetzen zu können. Ein
derartiger manueller Rücktransport ist beim Einzeltransport
sehr personalaufwendig oder erfordert beim Sammeltransport eine größere
Anzahl derartiger Prüfgeräte, die hohe Beschaffungskosten
erfordern.In
The auto industry has been customary for years that while
assembly line the individual assembly steps through
electronic testing devices are monitored.
For this purpose, such a tester is usually on the vehicle steering wheel
attached and with its connector with the vehicle diagnostic electronics
connected. Such a tester checked
during the individual assembly steps the function of
each assembled parts and their mounting quality. Becomes a
Error detected, this is signaled immediately and then can
be immediately read out and eliminated. Because during the
Do not mount all parts to be tested electrically with one
Supply voltage, these mobile test equipment work
with a rechargeable battery supply. At the end of the checked
Production area were previously these test equipment
removed and moved back manually along the production line or
- carried and then recharged their batteries, then again after
to be able to use at the beginning of the production line. One
Such manual return transport is the single transport
very labor intensive or requires a larger in the group transport
Number of such test equipment, the high procurement costs
require.
Aus
der DE 10 2005
033 396 A1 ist eine Hängebahn bekannt, die zum
Transportieren und Positionieren von Lasten oder Fertigungshilfsmitteln
insbesondere bei der Pkw-Herstellung vorgesehen ist. Diese Hängebahn
enthält eine Laufschiene, die zu einem endlosen Schienenkreis
verbunden ist. An dieser Laufschiene sind oberhalb der Fertigungstrecke mehrere
Laufwagen angeordnet, die den zu fertigenden Autos von einer Startposition
bis zu einer Fertigungsendposition mittels einer Nachführvorrichtung selbsttätig
folgen. Dabei ist am Laufwagen als Fertigungshilfsmittel eine Fremdstromversorgung
angebracht, die ein Ladekabel enthält, das mit der Fahrzeugbatterie
oder dem Fahrzeugstromkreis verbindbar ist. Dazu wird am Anfang
der Fertigungsstrecke jeweils ein Laufwagen bereit gehalten, der
dann dem zu montierenden Fahrzeug folgt, wobei am Anfang der Montagestrecke
das Ladekabel mit dem Fahrzeug verbunden wird. Am Ende der Fertigungsstrecke
wird dann das Ladekabel abgeklemmt, das Ladekabel am Laufwagen eingehängt,
wodurch der Laufwagen freigegeben wird und selbsttätig
wieder zum Anfang der Fertigungsstrecke zurückläuft
und dort solange stillgesetzt wird, bis ein nächstes zu
fertigendes Auto erscheint und der Laufwagen diesem wieder selbsttätig
folgt. Ein derartiger Laufwagen enthält allerdings keine
separate Transportvorrichtung, die zur Aufnahme einer Prüfvorrichtung
vorgesehen ist. Darüber hinaus ist der Laufwagen mit seiner
Fremdstromversorgungseinheit oberhalb der Fertigungsstrecke geführt,
so dass dieser zum Transport von mobilen Prüf- oder Montagehilfsgeräten
nur schwer erreichbar ist.From the DE 10 2005 033 396 A1 is a monorail known, which is intended for transporting and positioning of loads or production aids, especially in the car production. This monorail contains a track, which is connected to an endless track circle. At this rail a plurality of carriages are arranged above the production line, which automatically follow the cars to be produced from a start position to a production end position by means of a tracking device. In this case, an external power supply is attached to the carriage as a production tool that contains a charging cable that is connectable to the vehicle battery or the vehicle circuit. For this purpose, a carriage is held ready at the beginning of the production line, which then follows the vehicle to be mounted, at the beginning of the assembly line, the charging cable is connected to the vehicle. At the end of the production line, the charging cable is then disconnected, the charging cable is hung on the carriage, whereby the carriage is released and automatically runs back to the beginning of the production line and is stopped there until a next car to be produced appears and the carriage follows it again automatically. However, such a carriage does not contain a separate transport device, which is provided for receiving a tester. In addition, the carriage is guided with its external power supply unit above the production line, so that it is difficult to reach for the transport of mobile testing or assembly aids.
Der
Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein mobiles batteriegespeistes
Prüf- oder Montagehilfsgerät für die
Fahrzeugherstellung möglichst schnell vom Bandende wieder
an den Bandanfang zurückzutransportieren und in einen betriebsfähigen
Zustand zurückzuversetzen.Of the
The invention is therefore based on the object, a mobile battery-powered
Testing or assembly aid for the
Vehicle production as quickly as possible from the end of the tape again
to transport back to the beginning of the tape and into an operable
Restore condition.
Diese
Aufgabe wird durch die im Schutzanspruch 1 angegebene Erfindung
gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These
The object is achieved by the protection specified in claim 1 invention
solved. Further developments and advantageous embodiments
The invention are specified in the subclaims.
Die
Erfindung hat den Vorteil, dass zum Rücktransport und zur
Nachladung von elektrischen Prüf- oder Montagehilfsgeräten
eine Hängebahn mitbenutzt wird, die bereits zur Stromversorgung
einer Fahrzeugbatterie oder der Fahrzeugelektrik während des
Fertigungsprozesses vorhanden ist und somit über einen
Stromanschluß verfügt, der beim Rücktransport
an den Bandanfang zur Nachladung von Prüf- und Montagehilfsgeräten
genutzt werden kann.The
Invention has the advantage that for the return transport and the
Recharging of electrical test or assembly aids
a monorail is shared, which is already for power
a vehicle battery or the vehicle electrics during the
Manufacturing process is present and thus over a
Electricity has, the return transport
at the beginning of the tape for recharging test and assembly aids
can be used.
Die
Erfindung hat gleichzeitig den Vorteil, dass der Ladevorgang gleich
nach dem Prüfbetrieb am Bandende ohne nennenswerten manuellen
Aufwand erfolgt, so dass die Nachladung bereits während
des Rücktransports durchgeführt wird und das Prüf-
oder Monatagehilfsgerät sogleich wieder benutzbar ist.
Dies hat zusätzlich den Vorteil, dass nur eine minimale
Anzahl der häufig sehr kostenaufwendigen Prüf-
und Montagehilfsgeräte vorgehalten werden muss.The
At the same time, the invention has the advantage that the charging process is the same
after the test operation at the end of the tape without significant manual
Effort takes place, so that the recharge already during
the return transport and the inspection
or Monatagehilfsgerät immediately usable again.
This has the additional advantage that only a minimal
Number of often very expensive test items
and assembly aids must be provided.
Durch
die Mitbenutzung der Hängebahn mit der Fremdstromversorgung
ergibt sich gleichzeitig der Vorteil, dass dadurch bereits eine
Kleinspannung zur Verfügung steht, die für die
meisten nachladbaren Prüf– und Montagehilfsgeräte
verwendbar ist.By
the shared use of the monorail with the external power supply
At the same time there is the advantage that thereby already a
Low voltage is available for the
Most rechargeable testing and assembly aids
is usable.
Die
Erfindung hat durch die vertikal verfahrbare Aufnahmevorrichtung
den Vorteil, dass dadurch im Grunde kein zusätzlicher Transportraum
notwendig ist, da die Prüf- und Montagehilfsgeräte
auf gleicher Höhe über den Fahrzeugen im montagefreien Luftraum
zurücktransportiert und geladen werden können.
Gleichzeitig hat diese Aufnahmevorrichtung wegen des hohen Automatisierungsgrad
bei der Automontage den Vorteil, dass die Prüf- und Montagehilfsgeräte
ohne zusätzlichen manuellen Montagevorgang leicht und schnell
am Laufwagen zum Rücktransport und zur Nachladung fixierbar
sind.The
Invention has by the vertically movable receiving device
the advantage that basically no additional transport space
is necessary because the testing and assembly aids
at the same height above the vehicles in the assembly-free airspace
can be transported back and loaded.
At the same time, this recording device has because of the high degree of automation
in the car assembly the advantage that the testing and assembly aids
easy and fast without additional manual assembly process
can be fixed to the carriage for return transport and recharging
are.
Eine
besondere Ausbildung der Erfindung mit der scherenartigen vertikalen
Verfahrvorrichtung hat den Vorteil, dass hiermit auf einfache Weise
eine relativ lange vertikale Verfahrbarkeit erreichbar ist, die
von der Bauhöhe des Laufwagens relativ unabhängig
ist und bereits durch die Breite des Scherengittergestänges
leicht variiert werden kann. Derartige verfahrbare Scherengittergestänge
sind auch leichtgängig ausführbar, so dass diese
vorteilhafterweise auch ohne eigenen Antrieb durch die Montagekräfte vertikal
verfahrbar sind.A special embodiment of the invention With the scissor-like vertical traversing device has the advantage that hereby in a simple manner a relatively long vertical mobility is achievable, which is relatively independent of the height of the carriage and can already be easily varied by the width of the Scherengittergestänges. Such movable scissors lattice linkage are also easily executable, so that they are advantageously moved vertically without their own drive by the assembly forces.
Die
Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in
der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.
Es zeigen:The
The invention will be described with reference to an embodiment, which in
the drawing is shown, explained in more detail.
Show it:
1:
eine schematische Darstellung eines nachführbaren Laufwagens
mit einer Aufnahmevorrichtung für ein Prüfgerät
oberhalb eines Fertigungsobjekts; 1 : a schematic representation of a trackable carriage with a receiving device for a test device above a manufacturing object;
2:
eine schematische Darstellung einer Hängebahnstrecke mit
einer abschnittsweisen parallelen Nachfolge- und Rückfahrstrecke,
und 2 : A schematic representation of a suspended track route with a section-wise parallel follow-up and return route, and
3:
eine vertikal verfahrbare Aufnahmevorrichtung für ein Prüfgerät
mit einem zweiten Ladekabel. 3 : a vertically movable recording device for a test device with a second charging cable.
In 1 der
Zeichnung ist ein Ausschnitt einer Hängebahn schematisch
mit einem Laufwagen 2 zur Fremdstromversorgung oberhalb
eines gefertigten Autos 5 dargestellt, wobei der Laufwagen 2 durch einen
gesteuerten Antriebsmotor 3 angetrieben wird und eine optische
Nachführeinrichtung 4 und zusätzlich
eine vertikal verfahrbare Aufnahmevorrichtung 11 aufweist.In 1 The drawing is a section of a monorail schematic with a carriage 2 for external power supply above a manufactured car 5 shown, with the carriage 2 by a controlled drive motor 3 is driven and an optical tracking device 4 and in addition a vertically movable receiving device 11 having.
Die
Hängebahn besteht im Wesentlichen aus einem endlosen Schienenkreis
mit einer Laufschiene 1, an der mehrere Laufwagen 2 hängend
angeordnet sind. Die Laufschiene 1 ist oberhalb der Fertigungsstrecke
innerhalb einer Fertigungshalle zur End montage von Autos 5 in
einer Höhe von 2,1 m waagerecht aufgehängt. Die
Laufschiene 1 besteht vorzugsweise aus einem Metallprofil,
in das die Laufräder 7 der Laufwagen 2 eingehängt
sind. Dabei ist mindestens eines der Laufräder 7 mit
einem Elektromotor 3 zum Antrieb des Laufwagens 2 verbunden.
Die Hängebahn ist vorzugsweise zur Nachladung einer Autobatterie 8 an
montierten Autos 5 vorgesehen, um die während
der Montage entnommene Batterieleistung nachzuladen oder batteriegespeiste
Montage- oder Prüfvorgänge zu unterstützen.The monorail consists essentially of an endless track circle with a track 1 , at the several carriages 2 are arranged hanging. The track 1 is above the manufacturing line within a manufacturing facility for the final assembly of cars 5 suspended horizontally at a height of 2.1 m. The track 1 preferably consists of a metal profile, in which the wheels 7 the carriage 2 are hung. It is at least one of the wheels 7 with an electric motor 3 for driving the carriage 2 connected. The monorail is preferably for recharging a car battery 8th on assembled cars 5 designed to recharge the battery power removed during installation or to support battery-powered assembly or test operations.
Dazu
enthält der Laufwagen 2 zur Fertigungsunterstützung
eine Fremdstromversorgung 9, die im Wesentlichen die Netzspannung
oder eine andere Wechselstromversorgung in eine Batterieladespannung
umwandelt. An die Fremdstromversorgung 9 ist ein erstes
Ladekabel 10 angeschlossen, das eine oder zwei Ladezangen 43 enthält,
die die elektrische Verbindung mit der Batterie 8 oder
des Stromversorgungskreises des Autos 5 herstellt.The carriage contains this 2 For manufacturing support an external power supply 9 which essentially converts the mains voltage or other AC power supply into a battery charging voltage. To the external power supply 9 is a first charging cable 10 connected, one or two loaders 43 Contains the electrical connection with the battery 8th or the power supply circuit of the car 5 manufactures.
Der
Laufwagen 2 enthält zusätzlich vorzugsweise
an einer seiner axialen Stirnflächen eine ca. 800 mm vertikal
verfahrbare Aufnahmevorrichtung 11, die vorzugsweise fest
mit dem Laufwagen 2 verbunden ist. Die Aufnahmevorrichtung 11 besteht
im wesentlichen aus einem Befestigungsteil 13, einem Scherengittergestänge 14,
einem Transportbehältnis 15 und einem zweiten
Ladekabel 16. Dabei ist die Aufnahmevorrichtung 11 dafür
vorgesehen, am Ende der Fertigungsstrecke ein während der
Fertigung benutztes mobiles elektrisches Prüf- oder Montagehilfsgerät 12 aufzunehmen
und auf der Rückfahrstrecke dessen Batterien aufzuladen
und dies gleichzeitig wieder an den Anfang des Fertigungsbandes 6 zu transportieren.The carriage 2 In addition, preferably at one of its axial end faces, an approximately 800 mm vertically movable receiving device 11 preferably fixed to the carriage 2 connected is. The cradle 11 consists essentially of a fastening part 13 , a scissors linkage 14 , a transport container 15 and a second charging cable 16 , Here is the recording device 11 provided at the end of the manufacturing line a used during manufacture mobile electrical testing or assembly tool 12 to record and recharge its batteries on the return route and this at the same time back to the beginning of the production line 6 to transport.
Die
Anordnung der Hängebahn ist im einzelnen aus der schematischen
Draufsicht aus 2 der Zeichnung zu erkennen.
Eine derartige Hängebahn zur Batterienachladung enthält
einen Laufschienenkreis, der eine Batterienachladung von ca. 20
Minuten bis zu einer Stunde während der Endmontage gewährleisten
muss. Dazu werden je nach Montagegeschwindigkeit Schienenlängen
von etwa 100 m vorgesehen, auf der ca. 5 bis 10 Laufwagen 2 angeordnet
sind. Dabei besteht die Hängebahn aus einem geraden Schienenabschnitt 21 als
Lade- und Nachfolgestrecke, der oberhalb eines Fertigungsbandes 6 und
zumindest horizontal parallel zu diesem angeordnet ist. Am Ende
der Nachfolgestrecke 21 ist ein halbrunder Rückfahrbogen 22 mit
anschließender gerader Rückfahrstrecke 23 und
einem weiteren Anfahrbogen 25 als Rückfahrstrecke 26 vorgesehen, die
wieder in die gerade Lade- und Nachfolgestrecke 21 an die
Startposition des Laufwagens einmündet.The arrangement of the monorail is in detail from the schematic plan view 2 to recognize the drawing. Such a monorail for battery recharge contains a track circuit, which must ensure a battery recharge of about 20 minutes to one hour during final assembly. For this purpose, depending on the assembly speed, rail lengths of about 100 m are provided, on which about 5 to 10 carriages 2 are arranged. In this case, the monorail consists of a straight rail section 21 as a loading and succession route, above a production line 6 and at least horizontally disposed parallel thereto. At the end of the succession route 21 is a semicircular reversing sheet 22 followed by a straight return route 23 and another start-up sheet 25 as a return route 26 provided, which again in the straight charge and succession route 21 opens to the start position of the carriage.
Nach
diesem Anfahrbogen 25 ist eine Startposition vorgesehen,
die durch einen Startnocken 27 an der Laufschiene 1 gekennzeichnet
ist. Dieser Startnocken 27 betätigt einen Impulsschalter
am einlaufenden Laufwagen 2 und setzt diesen dadurch an der
Startposition still und schaltet eine am Laufwagen 2 angeordnete
Nachführeinrichtung 4 ein. Naht nun unter der
Startposition ein Auto 5 als Fertigungs- oder Nachfolgeobjekt,
dann wird zunächst das Ladekabel 10 angeschlossen
und das Prüfgerät dem Transportbehältnis 15 entnommen
und am Lenkrad des Autos 5 befestigt und über
eine Diagnosesteckdose mit dem Auto elektrisch verbunden.After this start-up sheet 25 a start position is provided by a start cam 27 on the track 1 is marked. This start cam 27 actuates a pulse switch on the incoming carriage 2 and this puts it at the starting position and shuts one on the carriage 2 arranged tracking device 4 one. Now sew a car under the start position 5 as a manufacturing or successor object, then first the charging cable 10 connected and the tester the transport container 15 taken and on the steering wheel of the car 5 attached and electrically connected via a diagnostic socket to the car.
Die
Nachführeinrichtung 4 enthält eine berührungslos
arbeitende Abstandsmesseinrichtung, bei der optische Abtastmittel
auf eine reflektierende schräge Fläche (Windschutzscheibe)
am Nachfolgeobjekt 5 als Reflektorfläche gerichtet
sind. Durch die Nachführeinrichtung 4 folgt der
Laufwagen 2 dem auf dem Fertigungs- 6 oder Fließband
bewegten Auto 5 selbsttätig nach und wird sobald
stillgesetzt, sobald das Fließband 6 anhält
oder in einer stationären Phase verbleibt.The tracking device 4 contains a non-contact distance measuring device, in which optical scanning means on a reflective inclined surface (windshield) on the successor object 5 are directed as a reflector surface. Through the tracking device 4 follows the carriage 2 on the manufacturing 6 or assembly line moving car 5 automatically after and will be shut down once the assembly line 6 stops or remains in a stationary phase.
Nach
Verlassen der Startposition erreicht der Laufwagen 2 und
das Auto 5 als Nachfolgeobjekt nach ca. 2 m eine Freigabeposition,
bei der ein zweiter Schaltnocken 28 an der Laufschiene 1 angeordnet
ist. In der Laufschiene 1 ist zusätzlich noch
eine Ringleitung mit einer Signalspannung von 24 V angeordnet, die
mit allen Laufwagen 2, 29 der Hängebahn verbunden
ist und die zur Kommunikation der Laufwagen 2, 29 untereinander
dient. Dabei werden durch die Schaltnocken 27, 28 unterschiedliche
Impulslängen geschaltet, die durch die Auswerteschaltungen
in den anderen Laufwagen 2, 29 empfangen und entsprechend
ausgewertet werden. So wird durch den ersten Laufwagen 2 an
der Freigabeposition eine Impulslänge erzeugt, durch die
der nächstfolgende zweite Laufwagen 29, der an
einer Stapelposition stillgesetzt ist, eine Signallänge
erhält, wodurch dessen Steuervorrichtung den Antriebsmotor 2 in
Betrieb setzt, so dass dieser zweite Laufwagen 29 bis an
die Startposition vorläuft und dort durch den Startnocken 27 stillgesetzt
wird.After leaving the start position, the carriage reaches 2 and the car 5 as follow-up object after approx. 2 m a release position, at which a second control cam 28 on the track 1 is arranged. In the track 1 In addition, a ring line with a signal voltage of 24 V is arranged, which with all carriages 2 . 29 the monorail is connected and the communication of the carriage 2 . 29 serves each other. Here are the switching cams 27 . 28 different pulse lengths connected by the evaluation circuits in the other carriage 2 . 29 received and evaluated accordingly. This is the first carriage 2 at the release position generates a pulse length through which the next following second carriage 29 , which is stopped at a stacking position, receives a signal length, whereby its control device the drive motor 2 puts into operation, so this second carriage 29 runs to the starting position and there by the start cam 27 is stopped.
Der
auf der Ladestrecke 21 als Nachfolgestrecke befindliche
erste Laufwagen 2 folgt dem Auto 5 horizontal
und linear parallel zum Fließband 6 bis zu einer
Rückfahrposition, dort wird er durch den an der Laufschiene 1 angeordneten
dritten Schaltnocken 30 stillgesetzt. Dann wird zunächst
das während der Montage benutze mobile Prüfgerät
dem Auto 5 entnommen und die Aufnahmevorrichtung 11 oberhalb
des Autodaches vertikal nach unten verfahren, wobei anschließend
das Prüfgerät 12 in das Transportbehältnis 15 eingestellt
wird. Dabei ist das Transportbehältnis 15 so ausgebildet,
dass die Stromversorgungsanschlüsse auf denen im Transportbehältnis 15 angeordneten
Ladekontakten aufliegen und gleichzeitig das Prüfgerät 12 dort
fixieren. Danach wird das Transportbehältnis 15 mittels
des Scherengittergestänges 14 wieder vertikal
nach oben verfahren, wobei das Prüfgerät 12 bereits über
das zweite Ladekabel 16 mit der Ladespannung über
die Ladekontakte versorgt wird. Sobald die daraufhin abgenommenen
Ladezangen 43 in einen Schaltarm eingehängt sind
und der Laufwagen 2 manuell freigeschaltet wird, fährt
er mit verhältnismäßig niedriger Geschwindigkeit über
den Rückfahrbogen 22 bis zur geraden Rückfahrstrecke 23.
Am Ende des Rückfahrbogens 22 ist ein vierter
Schaltnocken 31 angeordnet, durch den die Steuerschaltung
den Antriebsmotor 3 in eine relativ schnelle Rückfahrt
bis ca. 20 m/min steuert, und zwar so lange bis ein fünfter Schaltnocken 32 erreicht
ist. Nach diesem fünften Schaltnocken 32 wird
wiederum in eine langsame Geschwindigkeit umgeschaltet, bis der
Laufwagen 2 an einem sechsten Schaltnocken 33 die
Stapelposition erreicht und dort stillgesetzt wird. Erreicht der
vorhergehende Laufwagen 29 nun wieder die Freigabeposition
am zweiten Schaltnocken 28, so wird wiederum die Motorsteuerung
eingeschaltet und dieser erste Laufwagen 2 nimmt erneut
wieder die Startposition ein und aktiviert gleichzeitig seine Nachführeinrichtung 4.
Diese Steuerungsvorgänge werden durch eine programmgesteuerte
digitale elektronische Schaltung ausgeführt, die in der
Nachführeinrichtung 4 integriert ist. An dieser
Startposition wird die Aufnahmevorrichtung 11 erneut vertikal
nach unten verfahren und das Prüfgerät 12 dem
Transportbehältnis 15 entnommen und in das Auto 5 eingesetzt.
Gleichzeitig wird eine Arretierung des Scherengittergestänges 14 entriegelt,
so dass das leere Transportbehältnis 15 wieder
nach oben auf Höhe des Laufwagens 2 verfahren
wird.The on the charging route 21 as a successor track located first carriage 2 follow the car 5 horizontal and linear parallel to the assembly line 6 up to a return position, where it is by the on the track 1 arranged third switching cam 30 stopped. Then, first of all, the mobile tester used during assembly is the car 5 taken and the recording device 11 move vertically downwards above the car roof, with the tester then 12 in the transport container 15 is set. Here is the transport container 15 designed so that the power supply connections on those in the transport container 15 arranged charging contacts and at the same time the tester 12 fix it there. Thereafter, the transport container 15 by means of the scissor lattice linkage 14 move vertically upwards again, with the tester 12 already on the second charging cable 16 is supplied with the charging voltage via the charging contacts. As soon as the subsequently removed loading tongs 43 are hung in a switch arm and the carriage 2 Manually unlocked, he drives at a relatively low speed on the Rückfahrbogen 22 until the straight return route 23 , At the end of the return ticket 22 is a fourth switching cam 31 arranged, through which the control circuit, the drive motor 3 in a relatively fast return trip to about 20 m / min controls, and indeed until a fifth shift cam 32 is reached. After this fifth switching cam 32 is in turn switched to a slow speed until the carriage 2 on a sixth switching cam 33 the stacking position is reached and stopped there. Reach the previous carriage 29 Now again the release position on the second switching cam 28 , then turn the engine control is turned on and this first carriage 2 takes the start position again and simultaneously activates its tracking device 4 , These control operations are performed by a program-controlled digital electronic circuit included in the tracking device 4 is integrated. At this starting position, the recording device 11 move vertically down again and the tester 12 the transport container 15 taken and in the car 5 used. At the same time a locking of the scissor lattice boom 14 unlocked, leaving the empty transport container 15 back up to the height of the carriage 2 is moved.
In 3 der
Zeichnung ist die an dem Laufwagen 2 angeordnete Aufnahmevorrichtung 11 mit dem
vertikal verfahrbaren Scherengittergestänge 14 und
dem daran befestigten Transportbehältnis 15 näher
dargestellt, das zum Rücktransport und zur elektrischen
Aufladung eines elektrischen Prüf- 12 oder Montagehilfsgerätes
mittels eines zweiten Ladekabels 16 dient. Dabei enthält
die Aufnahmevorrichtung 11 im oberen Bereich ein Befestigungsteil 12,
das als u-förmig abknickendes Blechteil ausgebildet ist.
Dieses besitzt eine flache Grundplatte 17, an der das Scherengittergestänge 14 angeordnet
ist und zwei abkni ckende kurze Schenkelstücke 18,
die mindestens jeweils eine Bohrung 19 als Befestigungsmittel enthalten,
mit der die Aufnahmevorrichtung 11 am Laufwagen 2 befestigt
wird. Die Grundplatte 17 ist dabei mindestens so breit
wie die Stirn- oder Seitenwände des Laufwagens 2,
um dessen Fläche zur Befestigung etwas zu umgreifen.In 3 the drawing is the on the carriage 2 arranged receiving device 11 with the vertically movable scissors lattice linkage 14 and the transport container attached thereto 15 shown in detail for the return transport and the electrical charging of an electrical test 12 or assembly aid by means of a second charging cable 16 serves. In this case, contains the recording device 11 in the upper part of a fastening part 12 , which is designed as a U-shaped bent sheet metal part. This has a flat base plate 17 at the the scissors lattice 14 is arranged and two abkni ckende short leg pieces 18 that have at least one hole each 19 included as a fastener with which the receiving device 11 on the carriage 2 is attached. The base plate 17 is at least as wide as the front or side walls of the carriage 2 to embrace its surface for attachment something.
Die
vertikale Höhe der Grundplatte 17 entspricht etwa
der Bauhöhe des Laufwagens 2 vorzugsweise in einem
Bereich von 300 bis 500 mm. An der Vorderseite der Grundplatte 17 ist
mittig ein vertikaler Führungsschlitz 20 angeordnet,
hinter dem an der Innenseite der Grundplatte 17 eine vertikale
Feder 24 als Zugfeder angeordnet ist, die vorzugsweise als
Gasdruck-Zugfeder ausgebildet ist. Im oberen Teil der Grundplatte 17 sind
die beiden oberen Schenkel 37 des Scherengittergestänges 14 drehbar befestigt.
Das Scherengittergestänge 14 besteht vorzugsweise
aus sechs Schenkeln 27, die in ihren Endpunkten 34 und
mittigen Kreuzungspunkten 35 diagonal und drehbar miteinander
verbunden sind. Bei längeren Verfahrwegen oder kürzeren
Schenkellängen kann das Scherengittergestänge 14 auch über mehr
als sechs Schenkel 37 verfügen. Im oberen Kreuzungspunkt 35 besitzen
die beiden oberen Schenkel 37 jeweils einen Längsschlitz 36,
durch den ein Führungsbolzen 38 das Scherengittergestänge 14 durch
den Führungsschlitz 20 mit der Zugfeder 24 verbindet.
Die Länge der Schenkel 37 des Scherengittergestänges 14 entspricht
etwa der Breite oder der Länge des Hängebahngehäuses
von vorzugsweise 300 bis 1.000 mm. Damit sind vertikale Verfahrbereiche
von mindestens 500 bis 1.500 mm realisierbar. Bei Hängebahnhöhen
von 2,1 m wird vorzugsweise ein vertikaler Verfahrweg von 800 mm
vorgesehen.The vertical height of the base plate 17 corresponds approximately to the height of the carriage 2 preferably in a range of 300 to 500 mm. At the front of the base plate 17 is in the middle a vertical guide slot 20 arranged behind the inside of the base plate 17 a vertical spring 24 is arranged as a tension spring, which is preferably designed as a gas pressure tension spring. In the upper part of the base plate 17 are the two upper thighs 37 of the safety frame 14 rotatably mounted. The scissors linkage 14 preferably consists of six legs 27 that in their endpoints 34 and central crossing points 35 are connected diagonally and rotatable with each other. For longer travel distances or shorter leg lengths, the scissors linkage can 14 also over more than six thighs 37 feature. In the upper crossing point 35 own the two upper thighs 37 one longitudinal slot each 36 through which a guide pin 38 the scissors lattice linkage 14 through the guide slot 20 with the tension spring 24 combines. The length of the thighs 37 of the scissors lattice boom 14 corresponds approximately to the width or the length of the monorail housing of preferably 300 to 1,000 mm. This means that vertical travel ranges of at least 500 to 1,500 mm can be achieved. For suspension track heights of 2.1 m, a vertical travel of 800 mm is preferably provided.
Unterhalb
des Scherengittergestänges 14 ist an dessen beiden
unteren Schenkeln 37 das Transportbehältnis 15 befestigt,
das als Transportschale ausgebildet ist. Dabei besteht die Transportschale 15 aus
einer trapezförmigen Rückwand 39, an
der die beiden unteren Schenkel 37 befestigt sind. In dieser Rückwand 39 ist
ebenfalls ein vertikaler Führungsschlitz 20' wie
in der Grundplatte 17 vorgesehen, in der der untere Kreuzungspunkt 35 drehbar
gelagert und vertikal geführt ist. Parallel zur Rückwand 39 ist nach
vorne auskragend eine horizontale Vorderwand 40 angeordnet,
die mit einer Bodenplatte 41 von der Rückwand 39 beabstandet
ist. Die Bodenplatte 41 enthält vorzugsweise in
der Mitte eine rechteckige Aussparung, wo mögliche Verschmutzungspartikel nach
unten austragbar sind. Dabei ist die schmale Vorderwand 40 vorzugsweise
ca. 100 mm von der Rückwand 39 beabstandet, so
dass dazwischen das Prüfgerät 12 fixierbar
ist.Below the scissors linkage 14 is at the two lower thighs 37 the transport container 15 attached, which is designed as a transport tray. There is the transport tray 15 from a trapezoidal back wall 39 , at the two lower legs 37 are attached. In this back wall 39 is also a vertical guide slot 20 ' as in the base plate 17 provided, in which the lower crossing point 35 rotatably mounted and guided vertically. Parallel to the back wall 39 is projecting forward a horizontal front wall 40 arranged with a floor plate 41 from the back wall 39 is spaced. The bottom plate 41 preferably contains in the middle of a rectangular recess where possible pollution particles are discharged down. Here is the narrow front wall 40 preferably about 100 mm from the back wall 39 spaced so that therebetween the tester 12 can be fixed.
An
der Vorderseite der Rückwand 39 ist eine etwas
nach oben durchgebogene Kontaktleiste 42 in Längsrichtung
des Prüfgerätes 12 befestigt, in der zwei
in Längsrichtung beabstandete Kontaktflächen als
Ladekontakte integriert sind, in die die hinteren am Prüfgerät 12 vorgesehenen
Kontaktstifte formschlüssig eingreifen und anliegen. Durch
die nach oben durchgebogene Form der Kontaktleiste 42 wird das
einsetzbare Prüfgerät 12 in der Transportschale 15 bereits
durch das Einsetzen fixiert. Mit den in der Kontaktleiste 42 integrierten
Kontaktflächen ist das zweite Ladekabel 16 verbunden,
das als längselastisches Spiralkabel ausgebildet ist. Am
anderen Ende ist das Spiralkabel 16 vertikal nach oben
geführt und dort am Befestigungsteil 13 fixiert.
Dabei ist das Spiralkabel 16 eingangsseitig mit einem Ladeteil
zur Stromversorgung des Prüfgerätes 12 verbunden,
das vorzugsweise die erste Fremdstromversorgung 9 des Ladewagens 2 darstellt,
die eine Ladespannung von ca. 15 V liefert. Wird hingegen eine andere
Ladespannung benötigt, so kann dies über entsprechende Spannungsanpassungsglieder
von der ersten Fremdstromversorgung 9 abgegriffen oder
eine separate zweite Fremdstromversorgung vorgesehen werden, die
auch an der Aufnahmevorrichtung 11 befestigt sein kann.At the front of the back wall 39 is a slightly upwardly bent contact strip 42 in the longitudinal direction of the tester 12 fastened, are integrated in the two longitudinally spaced contact surfaces as charging contacts, in which the rear of the tester 12 provided contact pins engage positively and rest. Due to the upwardly bent shape of the contact strip 42 becomes the applicable test device 12 in the transport tray 15 already fixed by the insertion. With the in the contact strip 42 integrated contact pads is the second charging cable 16 connected, which is designed as a longitudinally elastic spiral cable. At the other end is the spiral cable 16 guided vertically upwards and there on the attachment part 13 fixed. Here is the spiral cable 16 on the input side with a charging unit for the power supply of the tester 12 connected, which is preferably the first external power supply 9 of the loading wagon 2 represents that provides a charging voltage of about 15 volts. If, on the other hand, another charging voltage is required, this can be done by means of corresponding voltage adjustment elements from the first external power supply 9 tapped or a separate second external power supply can be provided, which also on the receiving device 11 can be attached.
Die
vorbeschriebene vertikal verfahrbare Aufnahmevorrichtung 11 ist
wie folgt betätigbar:
Die dargestellte Aufnahmevorrichtung 11 ist
in einem vertikal nach unten ausgefahrenen Zustand dargestellt.
Im nicht ausgefahrenen Zustand liegen die Schenkel 37 des
Scherengittergestänges 14 parallel aneinander
und das Transportbehältnis 15 befindet sich dann
oben vor dem Befestigungsteil 13. In diesem eingefahrenen
Zustand erstreckt sich die Aufnahmevorrichtung 11 kaum
unterhalb des Laufwagens 2 und kann deshalb den Laufwagenbetrieb während
des Fertigungsprozesses und auch während des Rücklaufvorgangs
nicht behindern.The above-described vertically movable recording device 11 is operable as follows:
The illustrated recording device 11 is shown in a vertically downwardly extended state. In the non-extended state are the legs 37 of the safety frame 14 parallel to each other and the transport container 15 is then up in front of the attachment part 13 , In this retracted state, the receiving device extends 11 barely below the carriage 2 and therefore can not hinder the carriage operation during the manufacturing process and also during the return operation.
Soll
das Prüfgerät nun in die Aufnahmevorrichtung 11 eingesetzt
oder entnommen werden, so wird das Transportbehältnis 15 vertikal
nach unten verfahren. Dazu ist vorzugsweise am Transportbehältnis 15 eine
nicht dargestellte Zugvorrichtung in Form eines Zugseils vorgesehen,
durch das dieses von einer Monatagekraft vertikal nach unten gegen die
Kraft des Zugfederteil verfahrbar ist. Bei Erreichen einer vorgegebenen
unteren Beladungs- und Entnahmeposition des Transportbehältnisses 15 ist an
dem Zugfederteil eine nicht dargestellte Einrastklinke vorgesehen,
wodurch die Zugfeder 24 in dieser Position arretiert wird,
so dass die Rückstellkraft nicht wirken kann. Nach dem
Einsetzen oder der Entnahme des Prüfgerätes 12 wird
dann durch die Montageperson die Einrastklinke entriegelt, so dass
durch die Federkraft der Gasdruckfeder 24 das Transportbehältnis 15 wieder
vertikal nach oben verfahren wird, bis die Schenkel 37 des
Scherengittergestänges 14 parallel aneinander
liegen und das Transportbehältnis 15 vor dem Befestigungsteil 13 angeordnet
ist. Durch die Zugkraft der Feder 24 wird es in dieser
Position gehalten und kann beliebig mit dem Laufwagen 2 verfahren
werden.Should the tester now in the receiving device 11 be inserted or removed, then the transport container 15 move vertically downwards. This is preferably on the transport container 15 a traction device, not shown, provided in the form of a pull rope, by which this is moved by a Monatagekraft vertically downwards against the force of the tension spring part. Upon reaching a predetermined lower loading and unloading position of the transport container 15 is provided on the tension spring part a detent pawl, not shown, whereby the tension spring 24 locked in this position, so that the restoring force can not act. After inserting or removing the tester 12 is then unlocked by the assembler the latch, so that by the spring force of the gas spring 24 the transport container 15 is moved vertically up again until the thighs 37 of the safety frame 14 lie parallel to each other and the transport container 15 in front of the fastening part 13 is arranged. By the tensile force of the spring 24 It is held in this position and can be used with the carriage 2 be moved.
Die
Entriegelung der Einrastklinke kann dabei durch eine manuelle Krafteinwirkung
beispielsweise mittels eines Seilzuges oder elektromotorisch erfolgen.
Die vertikale Verfahrbarkeit wird bei einem Federkraftantrieb im
Wesentlichen begrenzt durch das Gewicht des aufliegenden Prüfgerätes 12 und die
Länge des Hubweges. So kann die vertikale Verfahrbarkeit
auch durch einen motorischen, hydraulischen oder pneumatischen Antrieb
erfolgen, in dem der Führungsbolzen 38 zum Beispiel
mittels einer Gewindespindel zwischen den Endpunkten des Führungsschlitzes 20 verfahrbar
ist, wodurch dann das Scherengittergestänge 14 betätigbar
wäre.The unlocking of the latch can be done by a manual force, for example by means of a cable or electric motor. The vertical mobility is essentially limited in a spring drive by the weight of the resting tester 12 and the length of the stroke. Thus, the vertical mobility can also be done by a motor, hydraulic or pneumatic drive in which the guide pin 38 for example by means of a threaded spindle between the end points of the guide slot 20 is movable, which then causes the scissors lattice 14 would be operable.
Das
Transportbehältnis 15 besteht vorzugsweise aus
Stahlblech, kann aber auch ganz oder teilweise als Kunststoffschale
ausgebildet sein. Das Scherengittergestänge 14 besteht
aus Gewichtsgründen vorzugsweise aus Aluminiumschenkeln,
die durch Kugel- oder Kegellager reibungsarm miteinander verbunden
sind, so dass mit einfachen Zugfedern 24 Messgeräte
von zwei bis drei Kilogramm mindestens 800 mm vertikal verfahrbar
sind. Das Befestigungsteil 13 kann auch als geschlossenes
Gehäuseteil ausgebildet sein, in dem auch eine separate
zweite Fremdstromversorgung zum Laden des Prüfgerätes 12 vorgesehen
sein kann. Dabei kann dann das geschlossene Gehäuseteil 13 sowohl
fest als auch gelenkig mit dem Laufwagen 2 verbunden sein.
Die Aufnahmevorrichtung 11 kann auch direkt mittels eines
Laufrades oder eines Verbindungsflansches auf der Laufschiene 1 geführt
werden. Zum Antrieb des Laufwagens 2 als auch der Aufnahmevorrichtung 11 kommen
sowohl elektrische Antriebmotoren als auch Kettenantriebe oder Zahnriemenantriebe
in Betracht.The transport container 15 is preferably made of sheet steel, but may also be wholly or partially formed as a plastic shell. The scissors linkage 14 For reasons of weight, it is preferably made of aluminum legs, which are connected to each other with low friction by means of ball bearings or ball bearings, so that with simple tension springs 24 Measuring devices of two to three kilograms are at least 800 mm vertically movable. The fastening part 13 can also be designed as a closed housing part, in which also a separate second external power supply for charging the Prüfgerä tes 12 can be provided. It can then be the closed housing part 13 both solid and articulated with the carriage 2 be connected. The cradle 11 can also be directly by means of an impeller or a connecting flange on the track 1 be guided. For driving the carriage 2 as well as the cradle 11 Both electric drive motors and chain drives or toothed belt drives come into consideration.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 102005033396
A1 [0003] - DE 102005033396 A1 [0003]
