DE202009009581U1 - Drive for a cutting tool of a processing machine - Google Patents
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Abstract
Antrieb für ein Schnittwerkzeug einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere für eine Presse zur Herstellung von Platinen, wobei das Schnittwerkzeug mit einem Drehantrieb, der annähernd in der Stellachse des Schnittwerkzeuges angeordnet ist, um eine vertikale Stellachse geschwenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als ein Torquemotor ausgestaltet ist, der mit einer Schwenkplatte zur Aufnahme der Schnittwerkzeuge in Wirkverbindung steht, wobei der Torquemotor auf einer Grundplatte (1) abgestützt ist und einen weitgehend zylindrischen Querschnitt aufweist, wobei ausgehend von der äußeren Zylindermantelfläche ein Stator (15), ein Rotor (16), ein Rotorring (17), mindestens zwei Radiallager (18) und ein feststehender Dorn (2) angeordnet sind und wobei mittig in der Kontur der Drehachse des Torquemotors eine Geberbaugruppe/Wegmesssystem (14) angeordnet ist.Drive for a cutting tool of a processing machine, in particular for a press for the production of boards, wherein the cutting tool with a rotary drive, which is arranged approximately in the adjusting axis of the cutting tool, is pivoted about a vertical adjusting axis, characterized in that the drive designed as a torque motor is, which is operatively connected to a pivot plate for receiving the cutting tools, wherein the torque motor is supported on a base plate (1) and has a substantially cylindrical cross-section, starting from the outer cylindrical surface a stator (15), a rotor (16), a rotor ring (17), at least two radial bearings (18) and a fixed mandrel (2) are arranged and wherein centrally in the contour of the axis of rotation of the torque motor, a transmitter assembly / path measuring system (14) is arranged.
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Schnittwerkzeug einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere für eine Presse zur Herstellung von Platinen, wobei das Schnittwerkzeug mit einem Drehantrieb, der annähernd in der Stellachse des Schnittwerkzeuges angeordnet ist, um eine vertikale Stellachse geschwenkt wird.The The invention relates to a drive for a cutting tool a processing machine, in particular for a press for the production of boards, wherein the cutting tool with a Rotary drive, which is approximately in the adjustment axis of the cutting tool is arranged to pivot a vertical adjusting axis.
Für verschiedenartige technische Anwendungen werden aus flächigen Metall- oder Kunststoffgebilden zunächst scheibenförmige Elemente geschnitten, die nachfolgend zu Objekten mit unterschiedlichen geometrischen Konturen ausgestaltet werden. Ein diesbezüglich typisches Beispiel sind Stanz- und Pressvorgänge bei der Herstellung von Zulieferprodukten für die Automobilindustrie, bei denen aus einer Materialbahn Ronden oder Platinen ausgestanzt und in weiteren Bearbeitungsschritten umgeformt werden.For various technical applications are made of sheet-like Metal or plastic structures initially disc-shaped Cut elements following to objects with different geometrical contours are designed. One in this typical example are punching and pressing operations in the Manufacture of subcontracting products for the automotive industry, where punched out of a web of blanks or plates and be transformed in further processing steps.
Sofern hierbei trapez- oder bogenförmige Platinen benötigt werden, die in Tiefziehpressen weiter verarbeitet werden, wird dies oftmals mit einem sog. Schwenkschnitt realisiert. Dabei muss das Schnittwerkzeug zwischen den Presshüben um einen Winkel geschwenkt werden, um die angestrebte Kontur der Platine zu erreichen. Dies kann durch Verwendung hydraulischer Baugruppen erfolgen, indem die außen liegenden Abschnitte eines um eine zentral angeordnete Lagerung drehbaren Schnittwerkzeuges mit zwei Hydraulikzylindern in Wirkverbindung stehen, die jeweils gegensinnig zueinander beaufschlagt werden. Mit solchen Konstruktionen kann das Schnittwerkzeug jedoch nur bedingt exakt ausgerichtet werden, weil sich durch die Umwandlung der linearen Bewegung der Hydraulikzylinder in eine Drehbewegung des Schnittwerkzeuges zwangsläufig Ungenauigkeiten ergeben. Außerdem ist für notwendige Umrüstungen der Presse auf andere Schnittverhältnisse wegen unterschiedlicher Platinen ein erheblicher Zeitaufwand für die Umstellung der Relativbewegungen zwischen Hydraulikzylinder und Schnittwerkzeug notwendig.Provided this trapezoidal or arcuate circuit boards needed being processed in deep-drawing presses will do so often realized with a so-called pivotal section. In doing so, the cutting tool must be pivoted through an angle between the press strokes, to achieve the desired contour of the board. This can be done by Use hydraulic assemblies done by the outside lying sections of a centrally arranged storage rotatable cutting tool with two hydraulic cylinders in operative connection stand, which are each acted in opposite directions to each other. However, with such constructions, the cutting tool can only conditionally be aligned exactly, because by the conversion of the linear Movement of the hydraulic cylinder in a rotary motion of the cutting tool inevitably result in inaccuracies. Furthermore is up for necessary conversions of the press other cutting conditions due to different boards a considerable amount of time for the conversion of the relative movements between hydraulic cylinder and cutting tool necessary.
Alternativ zur hydraulischen Verstellung können die drehbar gelagerten Schneidmesser des Werkzeuges auch über Servoantriebe hin und her geschwenkt werden, welche das Schnittwerkzeug auf den jeweils benötigten Schnittwinkel einstellen. Hierfür ist es bekannt, zwei oder vier gegenüberliegend angeordnete Servoantriebe über einen Zahnriemen miteinander zu koppeln. Der Zahnriemen steht mit einer Einrichtung zur Drehung des Schnittwerkzeuges um dessen Stellachse in Wirkverbindung. Für die Anordnung der Servoantriebe und des Zahnriemens wird jedoch ein erheblicher Bauraum benötigt.alternative for hydraulic adjustment, the rotatably mounted Cutting knife of the tool also via servo drives and be pivoted forth, which the cutting tool on each set required cutting angle. For this is it is known to have two or four opposite Coupling servo drives with each other via a toothed belt. The timing belt is provided with means for rotating the cutting tool about the adjusting axis in operative connection. For the arrangement However, the servo drives and the timing belt is a considerable Space required.
Aus
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsbaugruppe für das Schnittwerkzeug einer Presse zu schaffen, die annähernd in der Stellachse des Schnittwerkzeuges angeordnet ist und mit der eine kompakte Bauweise der gesamten Baugruppe sowie eine präzise Werkzeugverstellung erreicht werden.task The invention is a drive assembly for the cutting tool to create a press that is approximately in the control axis of the cutting tool is arranged and with a compact design the entire assembly and a precise tool adjustment be achieved.
Diese Aufgabe wird gelöst, indem der Antrieb als ein Torquemotor ausgestaltet ist, der mit einer Schwenkplatte zur Aufnahme der Schnittwerkzeuge in Wirkverbindung steht. Der Torquemotor ist auf einer Grundplatte abgestützt und weist einen weitgehend zylindrischen Querschnitt auf, wobei ausgehend von der äußeren Zylindermantelfläche ein Stator, ein Rotor, ein Rotorring, mindestens zwei Radiallager und ein feststehender Dorn angeordnet sind. In der Kontur der Drehachse vom Torquemotor ist eine Geberbaugruppe/Wegmesssystem angeordnet. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, deren Merkmale im Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden.These Task is solved by the drive as a torque motor is configured with a pivot plate for receiving the cutting tools in Active compound is. The torque motor is on a base plate supported and has a substantially cylindrical cross-section on, starting from the outer cylindrical surface a stator, a rotor, a rotor ring, at least two radial bearings and a fixed mandrel are arranged. In the contour of the rotation axis from the torque motor, a transmitter assembly / distance measuring system is arranged. Advantageous embodiments are the subject of dependent claims, whose characteristics are described in more detail in the embodiment become.
Mit der erfindungsgemäßen technischen Lösung wird der benötigte Bauraum für den Antrieb des Schnittwerkzeuges einer Presse vorteilhaft reduziert. Die flache Bauweise erfordert einen lediglich kleinen Einbauraum in der Presse. Weiterhin kann das Werkzeug mit geringem Aufwand präzise verstellt werden. Die Funktionsvielfalt dieser Antriebsbaugruppe kann insbesondere in Fertigungsstraßen mit Coilanlage und Platinenentnahmetechnik genutzt werden.With the technical solution according to the invention is the required space for the drive of the cutting tool a press advantageously reduced. The flat design requires a small installation space in the press. Furthermore, can The tool can be precisely adjusted with little effort. The Functionality of this drive module can be particularly in Production lines with coil system and sinker technology be used.
Die Anordnung des Antriebs in der Kontur der Stellachse des Schnittwerkzeuges reduziert vorteilhaft den Anteil der zu verlagernden Massen. Dies ermöglicht eine hohe Schnelligkeit im Fertigungsbetrieb. Weiterhin entfallen somit die bei anderen Konstruktionen notwendigen Übertragungselemente. Folglich wird der Anteil der zu verlagernden Massen nochmals reduziert und gleichzeitig die Anzahl der Verschleißteile vermindert, wodurch eine präzise Lagefixierung der Schnittwerkzeuge über einen langen Nutzungszeitraum gewährleistet wird.The Arrangement of the drive in the contour of the adjusting axis of the cutting tool advantageously reduces the proportion of masses to be displaced. this makes possible a high speed in the production plant. Continue to be omitted Thus, the necessary in other constructions transmission elements. consequently the proportion of masses to be relocated is further reduced and simultaneously reduces the number of wear parts, whereby a precise position fixing of the cutting tools over a long period of use is guaranteed.
Bei einer erfindungsgemäß ausgestalteten Presse wird als Grundplatte vorzugsweise ein massives Gussteil verwendet, das zur Aufnahme der Baugruppen für Materialzuführung, Lagerung, Antrieb der Werkzeuge, Befestigung des Platinenbeschleunigers und eventuell auch Hilfsbaugruppen (Abstützungen usw.) dient. Mit der Grundplatte werden ferner Aufgaben zur Zentrierung des Schnittwerkzeuges beim Aufsetzen auf den Schiebetisch und zur Spannung gegenüber dem Pressentisch realisiert.In an inventively designed Press is used as the base plate preferably a solid casting, which serves to accommodate the assemblies for material supply, storage, drive the tools, attachment of the board accelerator and possibly also auxiliary assemblies (supports, etc.). The base plate further realizes tasks for centering the cutting tool when placed on the sliding table and for tension against the press table.
Der Antrieb für die Schwenkplatte mit den aufgespannten Schnittwerkzeugen erfolgt über einen Winkelbereich von beispielsweise max. ±30° über die mittig angeordnete und als Torquemotor ausgestaltete Baugruppe. Der gesamte Antrieb wird über eine separate Rückkühlanlage mit Wasser gekühlt. Der Torquemotor ist als eine Wechselbaugruppe konzipiert und wird als komplette Einheit an der Gussgrundplatte befestigt. Dadurch ergeben sich Vorteile bei Wartungsarbeiten. Gleichzeitig können Bearbeitungsmaschinen somit durch Zuordnung separater Wechselbaugruppen mit geringem Aufwand für unterschiedliche Anforderungen modifiziert werden.Of the Drive for the swivel plate with the clamped cutting tools takes place over an angular range of, for example, max. ± 30 ° over the centrally arranged and designed as a torque motor module. The entire drive is via a separate recooling system cooled with water. The torque motor is called a changeable assembly It is conceived and designed as a complete unit on the cast base plate attached. This results in advantages during maintenance work. simultaneously Machine tools can thus by assigning separate interchangeable modules with little effort for different requirements be modified.
Auf dem Rotor des Torquemotors wird die außen und innen gelagerte Schwenkplatte befestigt. Die Schwenkplatte ist zur Aufnahme von verschiedenen Schnittwerkzeugen geeignet. So können Geradschnittwerkzeuge zur Fertigung von geraden oder trapezförmigen Platinen eingesetzt werden, während mit Bogenschnittwerkzeugen bogenförmige Platinen hergestellt werden.On the rotor of the torque motor is mounted outside and inside Fixed swivel plate. The swivel plate is for recording suitable for various cutting tools. So can Geradschnittwerkzeuge for the production of straight or trapezoidal blanks be used while arcuate with bow cutting tools Blanks are produced.
In der Antriebsbaugruppe sind als wesentliche Bauteile der Stator, der Rotor mit Rotorring und eine Radiallagerung integriert. Die Radiallager sind am feststehenden mittleren Dorn befestigt, der über die Grundplatte mit dem Grundgestell verbunden ist. In einer freien Kontur des Dorns ist eine Geberbaugruppe (Wegmesssystem) untergebracht, die auch separat ausgetauscht werden kann.In the drive assembly are essential components of the stator, the rotor with rotor ring and a radial bearing integrated. The Radial bearings are fastened to the fixed central mandrel, which over the Base plate is connected to the base frame. In a free one Contour of the mandrel is housed a transmitter assembly (displacement measuring system), which can also be replaced separately.
Am Rotorring ist ein Momentring befestigt, der das Antriebsmoment auf die Schwenkplatte überträgt. Die Lagerung des Rotors und die Lagerung der mittigen Gleitplatte der Schwenkplatte erfolgen über ein Ölbad. Hierbei wird der Ölstand elektrisch derart überwacht, dass bei einer Vorwarnung zum Ölstand nur ein Hinweis ausgelöst und erst bei Feststellung eines definiert minimalen Ölstandes die Anlage zwangsweise stillgesetzt wird.At the Rotor ring is attached to a moment ring, which increases the drive torque the pivot plate transfers. The storage of the Rotor and the storage of the central sliding plate of the swivel plate take place over an oil bath. This is the oil level electrically monitored so that at an early warning to the oil level only a hint triggered and only upon detection of a defined minimum oil level the Plant is forcibly shut down.
Zur Aufnahme aller senkrechten Kräfte, speziell aus dem Schneidvorgang, sind an der Unterseite der Schwenkplatte im Bereich des darüber sitzenden Schneidwerkzeuges Festschmierstoffgleitplatten angeordnet, die auf einer geschliffenen Oberfläche gleiten. Auf der Oberseite der Schwenkplatte befindet sich ein Deckel zum Wechseln der Geberbaugruppe. Das Nachfüllen von Öl erfolgt ebenfalls über eine Öleinfüllöffnung an der Schwenkplatte. Die Schneidkräfte werden mittig über eine im Ölbad laufende Gleitplatte auf den feststehenden Dorn übertragen und weiter auf den Pressentisch geleitet.to Absorption of all vertical forces, especially from the cutting process, are at the bottom of the swivel plate in the area of it above seated cutting tool fixed lubricant sliding plates arranged which slide on a sanded surface. On the Top of the pivot plate is a cover for changing the encoder module. The refilling of oil takes place also via an oil filler opening on the swivel plate. The cutting forces are centered over an oil bath sliding plate on the fixed Transfer mandrel and further passed to the press table.
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen:One Embodiment is shown in the drawing and is described below. Show it:
Der
in der Zeichnung dargestellte Antrieb ist insbesondere als Schwenkschnittwerkzeug
für eine Presse zur Herstellung von Platinen konzipiert.
Dabei ist dem Schnittwerkzeug ein Drehantrieb zugeordnet.
Aus
Die
Radiallager
Die
Schwenkplatte zur Aufnahme der Schnittwerkzeuge ist mehrfach abgestützt.
Dabei ist sie außen auf dem Rotor
Das
Antriebsmoment wird auf die Schwenkplatte mit einem Momentring
Neben
den benannten Bauteilen weist der Antrieb weitere Bauteile auf,
beispielsweise gemäß
- 11
- Grundplattebaseplate
- 22
- Dornmandrel
- 33
- Stützringsupport ring
- 44
- DistanzhülseStand Off
- 55
- Momentringmoment ring
- 66
- Lagerringbearing ring
- 77
- AbdeckblechCover plate
- 88th
- Zentrierringcentering
- 99
- Hülseshell
- 1010
- Stützringsupport ring
- 1111
- Stützblechgusset
- 1212
- ÜberlaufschraubeOverflow screw
- 1313
- Dichtblechsealing plate
- 1414
- Geberbaugruppe/WegmesssystemEncoder board / displacement measuring system
- 1515
- Statorstator
- 1616
- Rotorrotor
- 1717
- Rotorringrotor ring
- 1818
- Radiallagerradial bearings
- 2020
- VerschlussschraubeScrew
- 2222
- WellendichtringShaft seal
- 2323
- WellendichtringShaft seal
- 2424
- O-RingO-ring
- 2525
- O-RingO-ring
- 2626
- O-RingO-ring
- 2727
- O-RingO-ring
- 2828
- Ölbadoil bath
- 3030
- RillenkugellagerDeep groove ball bearings
- 3131
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 3232
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 3333
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 3434
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 3636
- Zylinderstiftstraight pin
- 3737
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 3838
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 3939
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 4040
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 4141
- SenkschraubeSenkschraube
- 4242
- O-RingO-ring
- 4343
- Zylinderschraubecylinder head screw
- 9292
- Torquemotor (komplett)torque motor (Completely)
- 9393
- Kapazitiver Sensorcapacitive sensor
- 9494
- KlemmhalterTool holders
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 29703482 U1 [0005] - DE 29703482 U1 [0005]
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Applications Claiming Priority (2)
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---|---|---|---|
DE102008033847 | 2008-07-16 | ||
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Family
ID=41153090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE202009009581U Expired - Lifetime DE202009009581U1 (en) | 2008-07-16 | 2009-07-14 | Drive for a cutting tool of a processing machine |
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---|---|
DE (1) | DE202009009581U1 (en) |
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- 2009-07-14 DE DE202009009581U patent/DE202009009581U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20091112 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20120731 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R071 | Expiry of right |