DE202009004248U1 - Electric motor control - Google Patents

Electric motor control Download PDF

Info

Publication number
DE202009004248U1
DE202009004248U1 DE202009004248U DE202009004248U DE202009004248U1 DE 202009004248 U1 DE202009004248 U1 DE 202009004248U1 DE 202009004248 U DE202009004248 U DE 202009004248U DE 202009004248 U DE202009004248 U DE 202009004248U DE 202009004248 U1 DE202009004248 U1 DE 202009004248U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
motor control
control
motors
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202009004248U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE202009004248U priority Critical patent/DE202009004248U1/en
Publication of DE202009004248U1 publication Critical patent/DE202009004248U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors

Abstract

Elektromotorsteuerung, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Elektromotorsteuerung (1) um eine sogenannte „multifunktionale" Elektromotorsteuerung handelt, die dazu geeignet ist, Drehstrommotoren (41), Kondensatormotoren (42), Universalmotoren (43) und Gleichstrommotoren (45) zu steuern.Electric motor control, characterized in that it is in the electric motor control (1) is a so-called "multifunctional" electric motor control, which is capable of three-phase motors (41), condenser motors (42), universal motors (43) and DC motors (45) to control.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektromotorsteuerung.The The invention relates to an electric motor control.

Solche Elektromotorsteuerungen sind in vielfältiger Form bekannt und dienen jeweils dazu, eine bestimmte Art von Elektromotor zu steuern.Such Electric motor controls are known in many forms and each serve to provide a specific type of electric motor Taxes.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik sind verschiedene Arten von Elektromotoren bekannt. Dazu gehören beispielsweise Gleichstrommotoren, Wechselstrommotoren (Kondensatormaschinen), Drehstrommotoren und Universalmotoren. Als Universalmotoren sind dabei Gleichstrom-Reihenschlussmaschinen, die auch mit Wechselstrom betrieben werden können, zu verstehen.in the Various types of electric motors are known in the prior art. These include, for example, DC motors, AC motors (Condenser machines), three-phase motors and universal motors. When Universal motors are DC direct current machines, which can also be operated with alternating current to understand.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2005 036 777 A1 offenbart eine dreiphasige Leistungsendstufe und Wendeschaltungsanordnung. Diese Wendeschaltungsanordnung beinhaltet insbesondere eine zwischen zwei Leitern geschaltete Wendeschaltungseinrichtung.The publication DE 10 2005 036 777 A1 discloses a three-phase power stage and reversing circuitry. In particular, this reversing circuit arrangement includes a reversing circuit device connected between two conductors.

Die Offenlegungsschrift DE 30 223 49 A1 offenbart eine Steuerungsanordnung zur Änderung der elektrischen Netzfrequenz und somit der Drehzahl von Kurzschlussläufermotoren. Dabei wird die geforderte Drehzahl durch ein eine Vielzahl an Phasenthyristoren beinhaltendes Leistungsteil und ein mittelbar damit verbundenes Steuerteil hergestellt.The publication DE 30 223 49 A1 discloses a control arrangement for changing the electrical mains frequency and thus the speed of squirrel cage motors. In this case, the required speed is produced by a power part containing a plurality of phase thyristors and a control part indirectly connected thereto.

Das Leistungsteil ist an ein 3-Phasen Drehstromnetz anschließbar und weist einen 3-Phasen Drehstrom-Ausgang auf. Das Steuerteil weist einen programmierbaren Mikroprozessor auf, der mittels bestimmter Rechenoperationen die notwendigen positiven bzw. negativen Halbwellen auswählt und die Befehle zur Ansteuerung der entsprechenden Thyristoren über das Leistungsteil auslöst.The Power unit can be connected to a 3-phase AC network and has a 3-phase three-phase output. The control part points a programmable microprocessor, by means of certain Arithmetic operations the necessary positive or negative half-waves selects and the commands to control the corresponding Thyristors via the power unit triggers.

Die Patentschrift DE 44 13 802 C2 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines elektrischen Dreiphasen-Asynchronmotors mit drei den Phasen oder den Motorwicklungen zugeordneten Stromzuleitungen und zweien dieser Stromzuleitungen eingeschalteten Triacs. Dabei soll eine einigermaßen definierte Steuerung von Dreiphasen-Asynchronmotoren auch im unteren Drehzahlbereich bei weitgehend ruhigem Motorlauf mit möglichst geringer Gleichstromkomponente auch bei einer Phasenansteuerung in zwei der drei Phasen erreicht werden.The patent DE 44 13 802 C2 describes a method and apparatus for controlling the speed of a three-phase electric induction motor having three power leads assigned to the phases or motor windings and two triacs connected to these power leads. In this case, a reasonably defined control of three-phase induction motors is to be achieved in the lower speed range with largely quiet engine running with the lowest possible DC component even with a phase control in two of the three phases.

Im Stand der Technik ist es üblich, für jede Art von Elektromotoren eine eigene Elektromotorsteuerung vorzusehen. Ein Nachteil im Stand der Technik besteht somit darin, dass keine Elektromotorsteuerung existiert, die zur Steuerung einer Vielzahl verschiedener Arten von Elektromotoren geeignet ist.in the Prior art, it is common for each type to provide a separate electric motor control of electric motors. A disadvantage in the prior art is thus that no Electric motor control exists to control a variety various types of electric motors is suitable.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Elektromotorsteuerung anzugeben, die eine möglichst große Anzahl verschiedener Arten von Elektromotoren steuern kann.Of the The invention is therefore based on the object, an electric motor control indicate the largest possible number of different Types of electric motors can control.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass es sich bei der Elektromotorsteuerung um eine sogenannte „multifunktionale" Elektromotorsteuerung handelt, die dazu geeignet ist, Drehstrommotoren, Kondensatormotoren, Universalmotoren und Gleichstrommotoren zu steuern.These Task is solved in that it is in the electric motor control is a so-called "multifunctional" electric motor control, which is suitable for three-phase motors, capacitor motors, universal motors and DC motors to control.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen 2–10 gekennzeichnet.advantageous Embodiments of the invention are in the dependent subclaims 2-10 marked.

Eine universelle Elektromotorsteuerung, die in vorteilhafter Weise preiswert herzustellen ist und geringe geometrische Abmessungen besitzt, wird somit für verschiedene Arten von Elektromotoren eingesetzt.A universal electric motor control, which is advantageously inexpensive is to produce and has low geometric dimensions is thus used for various types of electric motors.

Von besonderem Vorteil ist hierbei, dass die Elektromotorsteuerung keine spezifischen Hardwareelemente für einzelne Arten von Elektromotoren aufweist.From A particular advantage here is that the electric motor control no having specific hardware elements for individual types of electric motors.

Dementsprechend ist eine solche Elektromotorsteuerung unverändert in entsprechend hoher Stückzahl und entsprechend preisgünstig herzustellen.Accordingly is such an electric motor control unchanged in accordance high quantity and reasonably priced manufacture.

Vorteilhafterweise wird eine solche Elektromotorsteuerung in miniaturisierter Form in einen Steckverbinder oder in einen Motoranschlusskasten in unmittelbarer Nähe zum Motor integriert.advantageously, is such a motor control in miniaturized form in a connector or in a motor terminal box in the immediate Integrated close to the engine.

Die Elektromotorsteuerung weist vorteilhafterweise vier Leistungshalbleiterbauelemente, insbesondere Triacs, in einer Brückenanordnung, insbesondere in einer B2-Triac-Schaltung auf.The Electric motor control advantageously has four power semiconductor components, in particular triacs, in a bridge arrangement, in particular in a B2 triac circuit.

Vorteilhafterweise ist in die Elektromotorsteuerung eine Beobachtungssoftware zur Zustandsüberwachung integriert. Diese Beobachtungssoftware umfasst Zustandsbeobachter und Binäre Beobachter. Damit entfallen teure Sensoren für mechanische und elektrische Zustandsgrößen des Elektromotors, insbesondere für die Drehzahl und den Ankerstrom.advantageously, is in the electric motor control observation software for condition monitoring integrated. This observation software includes state observers and Binary Observers. This eliminates expensive sensors for mechanical and electrical state variables of the Electric motor, in particular for the speed and the armature current.

Die Steuerung der Drehstrommotoren, Kondensatormotoren, Universalmotoren und Gleichstrommotoren umfasst somit einen Rechts-Linkslauf, eine Sanftanlauffunktion, eine Drehzahlsteuerung und eine Zustandsüberwachung und erfolgt dabei über eine Phasenanschnittssteuerung bzw. Schwingungspaketsteuerung und/oder durch Gleich-, Wechsel- und/oder Umrichtung einer oder mehrerer Stromnetzphasen.The control of three-phase motors, capacitor motors, universal motors and Gleich Thus, electric motors comprises a clockwise rotation, a soft start function, a speed control and a condition monitoring and takes place via a phase control or vibration packet control and / or by DC, AC and / or conversion of one or more power supply phases.

Ausführungsbeispielembodiment

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:One preferred embodiment of the invention is in the Drawing illustrated and will be explained in more detail below. Show it:

1 eine multifunktionale Elektromotorsteuerung. 1 a multifunctional electric motor control.

2a einen Spannungsverlauf einer Phasenanschnittssteuerung. 2a a voltage curve of a phase control.

2b einen Spannungsverlauf einer Schwingungspaketsteuerung. 2 B a voltage waveform of a vibration packet control.

2c einen Spannungsverlauf einer Spannungsfrequenzsteuerung. 2c a voltage waveform of a voltage frequency control.

2d einen Spannungsverlauf einer Gleichrichtersteuerung. 2d a voltage waveform of a rectifier control.

3a einen Schaltplan einer vierpoligen Reversiersparschaltung. 3a a circuit diagram of a four-pole Reversiersparschaltung.

3b eine dazugehörige Drehzahl-Drehmoment-Ebene. 3b an associated speed-torque level.

4a einen Schaltplan eines einphasigen Direktumrichters. 4a a circuit diagram of a single-phase cyclo-converter.

4b eine dazugehörige Drehzahl-Drehmoment-Ebene. 4b an associated speed-torque level.

5a eine Reversierschaltung für drehzahlvariable Universalmotoren. 5a a reversing circuit for variable-speed universal motors.

5b eine dazugehörige Drehzahl-Drehmoment-Ebene. 5b an associated speed-torque level.

6a einen Schaltplan eines einphasigen Umkehrstromrichters für Gleichstrommotoren. 6a a circuit diagram of a single-phase inverter inverter for DC motors.

6b eine dazugehörige Drehzahl-Drehmoment-Ebene. 6b an associated speed-torque level.

Eine in 1 dargestellte multifunktionale Elektromotorsteuerung (1) weist eine Brückenanordnung (2), und einen Mikrocontroller (3) auf. Bei der Brückenanordnung handelt es sich um eine B2-Triacschaltung mit vier Triacs, nämlich T1, T2, T3 und T4. Diese vier Triacs sind über den Mikrocontroller (3) ansteuerbar.An in 1 illustrated multifunctional electric motor control ( 1 ) has a bridge arrangement ( 2 ), and a microcontroller ( 3 ) on. The bridge arrangement is a B2 triac circuit with four triacs, namely T1, T2, T3 and T4. These four triacs are via the microcontroller ( 3 ) controllable.

Netzseitig ist die Elektromotorsteuerung (1) mit drei Eingängen L1, L2 und L3 an die korrespondierenden Stromnetzphasen angeschlossen. Ausgangsseitig ist die Elektromotorsteuerung über die drei Ausgänge U, V und W mit Anschlussklemmen eines Elektromotors (4) elektrisch leitend verbunden, wobei der Ausgang V seinerseits elektrisch leitend mit dem Eingang L2 verbunden ist. Der Ausgang U ist über den Triac T1 mit dem Eingang L1 und über den Triac T3 mit dem Eingang L3 verbunden. Der Ausgang W ist über den Triac T2 mit dem Eingang L3 und über den Triac T4 mit dem Eingang L1 verbunden.On the mains side is the electric motor control ( 1 ) with three inputs L1, L2 and L3 connected to the corresponding power grid phases. On the output side, the electric motor control via the three outputs U, V and W with terminals of an electric motor ( 4 ) electrically conductively connected, wherein the output V in turn is electrically connected to the input L2. The output U is connected to the input L1 via the triac T1 and to the input L3 via the triac T3. The output W is connected to the input L3 via the triac T2 and to the input L1 via the triac T4.

Der Mikrocontroller (3), der zur Ansteuerung der Triacs T1, T2, T3 und T4 vorgesehen ist, ist zum Datenaustausch an ein Bussystem (5) angeschlossen.The microcontroller ( 3 ), which is provided for driving the triacs T1, T2, T3 and T4, is for data exchange to a bus system ( 5 ) connected.

Je nach Ansteuerung der Triacs kann ein ausgangsseitiger Spannungseffektivwert gemäß 2a durch Phasenanschnittssteuerung oder gemäß 2b durch Schwingungspaketsteuerung erfolgen.Depending on the control of the triacs, an output voltage effective value can be determined according to 2a by phase control or according to 2 B done by vibration packet control.

Durch Variation der Ansteuerung der Triacs kann die Elektromotorsteuerung (1) gemäß der 2c als einphasiger Direktumrichter arbeiten. Der Effektivwert der Ausgangsspannung kann dabei über eine Phasenanschnittssteuerung kontinuierlich verstellt werden. Die Frequenz der Ausgangsspannung kann in Stufen verstellt werden. Gegenüber dem in 2a dargestellten Signal wird die Frequenz des in 2c dargestellten Signals halbiert. 2d stellt ein gleichgerichtetes Signal dar.By varying the control of the triacs, the electric motor control ( 1 ) according to the 2c work as a single-phase cycloconverter. The rms value of the output voltage can be adjusted continuously via a phase control. The frequency of the output voltage can be adjusted in steps. Opposite the in 2a The signal shown is the frequency of the in 2c halved shown signal. 2d represents a rectified signal.

Gegenüber einer Phasenanschnittssteuerung in allen drei Phasen, mittels derer ein Drehstrommotor sanft am Drehstromnetz hochgefahren werden kann, unterscheidet sich die in 3a dargestellte vierpolige Reversiersparschaltung durch die Option zur Vertauschung zweier Phasen (L1 und L3) und dem direkten Anschluss einer weiteren Phase (L2) an eine Klemme eines Drehstrommotors (41). Die Reversiersparschaltung ist, wie in 3b dargestellt, in der Lage, den Drehstrommotor (41) in einem begrenzten Bereich des ersten und dritten Quadranten einer Drehzahl-Drehmoment-Ebene zu betreiben.Compared to a phase control in all three phases, by means of which a three-phase motor can be started gently on the three-phase network, the in 3a illustrated quadrupole Reversiersparschaltung by the option for permutation of two phases (L1 and L3) and the direct connection of another phase (L2) to a terminal of a three-phase motor ( 41 ). The Reversiersparschaltung is, as in 3b shown, capable of the three-phase motor ( 41 ) operate in a limited range of the first and third quadrants of a speed-torque plane.

Die 4a stellt einen einphasigen Direktumrichter für drehzahlvariable Kondensatormotoren dar. Diese Variante ist zur Steuerung von Kondensatormotoren, die auch als einphasige Asynchronmaschinen bezeichnet werden, vorgesehen.The 4a represents a single-phase direct converter for variable-speed capacitor motors. This variant is intended for the control of capacitor motors, which are also referred to as single-phase asynchronous machines.

Um ein Drehfeld in dem einphasigen Kondensatormotor (42) aufzubauen, ist eine Hilfswicklung WH vorgesehen, die über einen Hochvolt-Kondensator CH mit einem phasenverschobenen Wechselstrom gegenüber der Arbeitswicklung WA gespeist wird. An dieser Arbeitswicklung WA fällt eine Ausgangsspannung Ua mit einem dazugehörigen Effektivwert ab. Eine Verstellung der Drehzahl ist in engen Grenzen über den Effektivwert von Ua möglich. Für größere Drehzahländerungen muss auch die Frequenz verändert werden. Da die Eingangsspannung UL aufgrund der Netzfrequenz 50 Hz beträgt, kann die Ausgangsfrequenz nur in Stufen von 50 Hz, 25 Hz, 16,67 Hz, 12,5 Hz, 10 Hz, etc. verstellt werden (vergl. auch 2a, 2c, 2d). Die Zwischenwerte können durch die zusätzliche Spannungssteuerung des Effektivwertes von Ua über eine Phasenanschnittssteuerung abgedeckt werden. Um Überströme bei sehr kleinen Frequenzen zu vermeiden, empfiehlt es sich, den Effektivwert der Ausgangsspannung mit abnehmender Frequenz ebenfalls durch Phasenanschnitt zu verkleinern.To a rotating field in the single-phase capacitor motor ( 42 ), an auxiliary winding W H is provided, which is fed via a high-voltage capacitor C H with a phase-shifted alternating current with respect to the working winding W A becomes. At this working winding W A drops an output voltage U a with an associated RMS value. An adjustment of the speed is possible within narrow limits above the effective value of U a . For greater speed changes, the frequency must also be changed. Since the input voltage U L is 50 Hz due to the mains frequency, the output frequency can only be adjusted in steps of 50 Hz, 25 Hz, 16.67 Hz, 12.5 Hz, 10 Hz, etc. (see also 2a . 2c . 2d ). The intermediate values can be covered by the additional voltage control of the effective value of U a via a phase control. In order to avoid overcurrents at very low frequencies, it is recommended to reduce the rms value of the output voltage with decreasing frequency also by phase gating.

5a stellt eine Reversierschaltung für drehzahlvariable Universalmotoren dar. Auch hier lässt sich die Drehzahl in engen Grenzen über eine Änderung des Effektivwertes der Ausgangsspannung verstellen. Dazu können T1 und T2 angesteuert werden. Zur Umkehrung des Stroms im Anker (44) können stattdessen auch T3 und T4 angesteuert werden, wodurch sich dementsprechend auch die Drehrichtung des dazugehörigen Universalmotors (43) umkehrt. 5a represents a reversing circuit for variable-speed universal motors. Again, the speed can be adjusted within narrow limits by changing the rms value of the output voltage. For this purpose, T1 and T2 can be controlled. To reverse the current in the armature ( 44 ) T3 and T4 can be controlled instead, which accordingly also the direction of rotation of the associated universal motor ( 43 ) reverses.

6a stellt den Schaltplan eines Umkehrstromrichters mit einem daran angeschlossenen Gleichstrommotor (45) dar. Ein solcher Umkehrstromrichter für Gleichstrommotoren kann auch als Antiparallelschaltung zweier voll gesteuerter Stromrichter aufgefasst werden. Solche voll gesteuerten Stromrichter können das Vorzeichen der Ausgangsspannung verändern und demnach im ersten und vierten Quadranten der dazugehörigen Strom-Spannungs-Ebene arbeiten. Daher kann der Umkehrstromrichter, der auch als Doppelstromrichter bezeichnet wird, auch im dritten und zweiten Quadranten der Strom-Spannungs-Ebene arbeiten und kann somit auch das Vorzeichen des Ausgangsstroms umkehren. Der Umkehrstromrichter kann anstelle von acht Thyristoren gemäß 6a auch mit vier Triacs realisiert werden. Dieser kostengünstige Aufbau arbeitet auf der Netzseite kommutierungslos und auf der Wellenseite in allen vier Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Ebene. 6a represents the circuit diagram of a reversing converter with a DC motor connected thereto ( 45 ) Such a reversing converter for DC motors can also be understood as an anti-parallel connection of two fully controlled power converters. Such fully controlled power converters can alter the sign of the output voltage and thus operate in the first and fourth quadrants of the associated current-voltage level. Therefore, the inverter converter, which is also referred to as a double converter, can also operate in the third and second quadrant of the current-voltage plane and thus can also reverse the sign of the output current. The reversing converter can instead of eight thyristors according to 6a also be realized with four triacs. This cost-effective design works on the network side without commutation and on the shaft side in all four quadrants of the speed-torque level.

11
ElektromotorsteuerungElectric motor control
22
Brückenanordnung (B2 Triac-Schaltung)bridge arrangement (B2 triac circuit)
33
Mikrocontrollermicrocontroller
44
Elektromotorelectric motor
4141
DrehstrommotorThree-phase motor
4242
Kondensatormotorcapacitor motor
4343
UniversalmotorUniversal motor
4444
Anker des Universalmotorsanchor of the universal motor
4545
GleichstrommotorDC motor
55
Bussystembus system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005036777 A1 [0004] DE 102005036777 A1 [0004]
  • - DE 3022349 A1 [0005] - DE 3022349 A1 [0005]
  • - DE 4413802 C2 [0007] - DE 4413802 C2 [0007]

Claims (10)

Elektromotorsteuerung, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Elektromotorsteuerung (1) um eine sogenannte „multifunktionale" Elektromotorsteuerung handelt, die dazu geeignet ist, Drehstrommotoren (41), Kondensatormotoren (42), Universalmotoren (43) und Gleichstrommotoren (45) zu steuern.Electric motor control, characterized in that it is in the electric motor control ( 1 ) is a so-called "multifunctional" electric motor control suitable for use with three-phase motors ( 41 ), Capacitor motors ( 42 ), Universal motors ( 43 ) and DC motors ( 45 ) to control. Elektromotorsteuerung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung einen Rechts-Linkslauf, eine Sanftanlauffunktion, eine Drehzahlsteuerung und eine Zustandsüberwachung umfasst.Electric motor control according to claim 1, characterized in that the controller a right-left rotation, includes a soft start function, a speed control and a condition monitor. Elektromotorsteuerung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotorsteuerung (1) durch eine einzige Brückenanordnung (2) von Leistungshalbleitern dazu geeignet ist, zur Steuerung erforderliche Stromrichteranwendungen und Umwandlungsmerkmale wie Gleichrichten, Wechselrichten und Umrichten zu realisieren.Electric motor control according to one of claims 1 to 2, characterized in that the electric motor control ( 1 ) by a single bridge arrangement ( 2 ) of power semiconductors is adapted to realize required for control control converter applications and conversion features such as rectification, inversion and Umrichteln. Elektromotorsteuerung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Brückenanordnung (2) um eine B2-Triac-Schaltung handelt.Electric motor control according to claim 3, characterized in that it is in the bridge arrangement ( 2 ) is a B2 triac circuit. Elektromotorsteuerung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotorsteuerung (1) einen Mikrocontroller (3) aufweist, der unter anderem dafür vorgesehen ist, die Leistungshalbleiter, insbesondere die Triacs zu steuern.Electric motor control according to one of claims 3 to 4, characterized in that the electric motor control ( 1 ) a microcontroller ( 3 ), which inter alia is intended to control the power semiconductors, in particular the triacs. Elektromotorsteuerung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotorsteuerung (1) durch eine Phasenanschnittssteuerung dazu geeignet ist, eine Verstellung einer Ausgangsspannung arithmetisch (Gleichstrom) oder effektiv (Wechselstrom) zu realisieren.Electric motor control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor control ( 1 ) is adapted by a phase control to realize an adjustment of an output voltage arithmetic (DC) or effective (AC). Elektromotorsteuerung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotorsteuerung (1) durch eine Schwingungspaketsteuerung dazu geeignet ist, eine Verstellung eines Effektivwertes einer Ausgangsspannung zu realisieren.Electric motor control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric motor control ( 1 ) is suitable by a vibration packet control to realize an adjustment of an effective value of an output voltage. Elektromotorsteuerung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromotorsteuerung (1) auf einer Leiterplatte zusammengefasst ist und zur Aufnahme in ein Steckverbindergehäuse vorgesehen ist, wobei die Leiterplatte auf einer motorseitigen oder auf einer kabelseitigen Gehäusehälfte des Steckverbindergehäuses angeordnet ist.Electric motor control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electric motor control ( 1 ) is mounted on a printed circuit board and is provided for receiving in a connector housing, wherein the circuit board is arranged on a motor-side or on a cable-side housing half of the connector housing. Elektromotorsteuerung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte eine Schnittstelle für einen externen Datenaustausch von Kenndaten eines zu steuernden Elektromotors (4) aufweist.Electric motor control according to one of claims 1 to 8, characterized in that the circuit board has an interface for external data exchange of characteristic data of an electric motor to be controlled ( 4 ) having. Elektromotorsteuerung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte über ein Bussystem (5) extern ansteuerbar ist.Electric motor control according to one of claims 1 to 9, characterized in that the printed circuit board via a bus system ( 5 ) is externally controllable.
DE202009004248U 2009-03-26 2009-03-26 Electric motor control Expired - Lifetime DE202009004248U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202009004248U DE202009004248U1 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Electric motor control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202009004248U DE202009004248U1 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Electric motor control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202009004248U1 true DE202009004248U1 (en) 2009-06-25

Family

ID=40794919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202009004248U Expired - Lifetime DE202009004248U1 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Electric motor control

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202009004248U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3022349A1 (en) 1980-06-14 1981-12-24 Gebr. Dickertmann, Hebezeugfabrik AG, 4800 Bielefeld Speed control circuit for cage-rotor motor - has power unit and control unit allowing drive frequencies lower than mains frequency
DE4413802C2 (en) 1994-04-20 1996-11-07 Johann Schoenhammer Method and device for controlling the speed of an electric three-phase asynchronous motor
DE102005036777A1 (en) 2005-08-02 2007-02-08 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Safety switching device for controlling e.g. three-phase motor, has microprocessor determining whether amplitude of analog signal lies outside of operating range, where microprocessor is component of safety device for controlling of drive

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3022349A1 (en) 1980-06-14 1981-12-24 Gebr. Dickertmann, Hebezeugfabrik AG, 4800 Bielefeld Speed control circuit for cage-rotor motor - has power unit and control unit allowing drive frequencies lower than mains frequency
DE4413802C2 (en) 1994-04-20 1996-11-07 Johann Schoenhammer Method and device for controlling the speed of an electric three-phase asynchronous motor
DE102005036777A1 (en) 2005-08-02 2007-02-08 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Safety switching device for controlling e.g. three-phase motor, has microprocessor determining whether amplitude of analog signal lies outside of operating range, where microprocessor is component of safety device for controlling of drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014102423A1 (en) Electric drive with reconfigurable winding
DE102011014826A1 (en) Power supply circuit and motor device
EP0489970A1 (en) Method and device for operating electric drives
EP3338362B1 (en) Drive system
DE3520631A1 (en) CONVERTER DEVICE
DE3520632A1 (en) INVERTER
EP0516807B1 (en) Circuit for running a multi-phase synchronous motor from a d.c. power supply
WO2018060337A1 (en) Circuit arrangement and electrical machine
EP3285381A1 (en) Method for operating an electrical machine and electrical machine
DE4413802C2 (en) Method and device for controlling the speed of an electric three-phase asynchronous motor
EP3629468A1 (en) Method for operating an ac machine
DE202009004248U1 (en) Electric motor control
EP1427095A2 (en) Electronically commutated electric motor
WO2002003538A1 (en) Method for operating a brushless direct current motor
DE4204351C2 (en) Circuit arrangement for operating a multi-phase synchronous motor on a DC voltage network
EP3913791A1 (en) Multi-system motor for connection to an ac or dc voltage network
DE102016211508A1 (en) Method for controlling an electrical machine, control unit and control system for controlling an electrical machine
DE102017130869A1 (en) Electric transmission and method for operating an electric motor
DE10021918B4 (en) System for driving AC motors
DE60002355T2 (en) ARRANGEMENT FOR AN ELECTRONICALLY COMMUTED MOTOR, DEVICE FOR SUPPLYING THIS MOTOR AND ELECTRIC VACUUM CLEANER WITH THIS ARRANGEMENT
DE102009033026A1 (en) Electronic commutating electric motor has network rectifier for rectifying network changeover voltage to intermediate circuit-direct current voltage, and has commutating electronics for controlling three-standed motor coil
DE102020202761A1 (en) Method for operating a synchronous machine
DE4204093C2 (en) Arrangement for adjusting the rotational speeds of electric motors of different systems
DE3014352A1 (en) CIRCUIT ARRANGEMENT FOR SINGLE OR MULTI-PHASE ELECTRICAL MACHINES
EP4199340A1 (en) Propulsion system

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20090730

R150 Term of protection extended to 6 years
R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20120914

R157 Lapse of ip right after 6 years