DE202009003731U1 - Device for monitoring and controlling motor drives of gates - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung für die Überwachung und Steuerung motorischer Antriebe von Toren, insbesondere von seilbetätigten Sektionaltoren, mit wenigstens einem in einem Gefahrenfall einen Stromkreis unterbrechenden Sicherheitsschalter und mit wenigstens einer in einem Gefahrenfall einen Stromkreis schließenden Schließkantenleiste, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsschalter (7, 8, 10) und die elektrisch leitenden Schaltschichten (13, 14) der Schließkantenleiste (12) in Reihe geschaltet sind, dass eine Auswertevorrichtung (16) vorgesehen ist, dass die Auswertevorrichtung eine Stromkreisunterbrechung durch einen geöffneten Sicherheitsschalter (7, 8, 10) erkennt und den Antrieb (4) abschaltet und dass die Auswertevorrichtung (16) ein Schließen des Stromkreises durch die Schließkantenleiste (12) erkennt und den Antrieb (4) umschaltet.Device for monitoring and controlling motor drives of gates, in particular of rope-operated sectional doors, having at least one safety switch interrupting a circuit in a hazardous situation and having at least one closing edge strip closing a circuit in a dangerous situation, characterized in that the safety switches (7, 8, 10 ) and the electrically conductive switching layers (13, 14) of the closing edge strip (12) are connected in series, that an evaluation device (16) is provided, that the evaluation device detects a circuit break through an open safety switch (7, 8, 10) and the drive (4) turns off and that the evaluation device (16) detects a closing of the circuit through the closing edge strip (12) and the drive (4) switches.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Überwachung und Steuerung motorischer Antriebe von Toren, insbesondere von seilbetätigten Sektionaltoren, mit wenigstens einem in einem Gefahrenfall einen Stromkreis unterbrechenden Sicherheitsschalter und mit wenigstens einer in einem Gefahrenfall einen Stromkreis schließenden Schließkantenleiste.The The invention relates to a device for the monitoring and control of motor Drives of gates, in particular of rope-operated sectional doors, with at least one interrupting a circuit in a dangerous situation Safety switch and with at least one in case of danger closing a circuit Closing edge bar.

Üblicherweise weisen große, elektromotorisch oder pneumatisch betätigte Tore eine Schließkantensicherung in Form einer Schließkantenleiste auf, bei der im Falle des Auflaufens des Tores auf ein Hindernis zwei elektrisch leitende Schaltschichten in Kontakt gebracht werden, wodurch ein Stromkreis geschlossen wird. Dies wird von einer Auswertevorrichtung erfasst, die den Antrieb sofort stoppt und wie bei Sektionaltoren üblich, umsteuert.Usually show great, electric motor or pneumatically operated gates a closing edge safety in the form of a closing edge strip, in the case of the door creeping on an obstacle two electrically conductive switching layers are brought into contact, whereby a circuit is closed. This is done by an evaluation device detected, which stops the drive immediately and as usual on sectional doors, reverses.

Bei vertikal bewegten Sektionaltoren, die von Stahlseilen gehalten sind, erfolgt ein Öffnen durch Aufwickeln der Seile auf einer motorgetriebenen Wickelwelle oberhalb des Tores. Im unteren Randbereich, über der Schließkantenleiste, ist solch ein Seil an einem federbelasteten Bolzen befestigt. Bei einem Abriss des Seils schiebt die Feder den Bolzen gegen einen solchen Schlaffseilschalter und dieser Sicherheitsschalter wird geöffnet. Entsprechend wird damit ein Sicherheitsstromkreis unterbrochen, was von einer Auswertevorrichtung erkannt wird, die daraufhin den Motor sofort stoppt und ein weiteres Verfahren des Tores unterbindet. Weitere sicherheitsrelevante Schalter können beispielsweise an Schlupftüren, an Verriegelungsvorrichtungen des Tores oder dergleichen ferner vorgesehen sein. Dabei gilt auch bei diesen, dass bei einem Unterbrechen des Sicherheitsstromkreises das Tor sofort stehen bleibt und keine weiteren Bewegungen mehr ausführt.at vertically moving sectional doors held by steel cables, an opening takes place by winding the ropes on a motor-driven winding shaft above the gate. In the lower edge area, above the closing edge strip, such a rope is attached to a spring-loaded bolt. at In an outline of the rope, the spring pushes the bolt against you such slack rope switch and this safety switch is open. Accordingly, this breaks a safety circuit, what is recognized by an evaluation device, which then the Immediately stop the engine and stop the gate from further action. Other safety-related switches, for example, on wicket doors, to Locking devices of the gate or the like also provided be. It also applies to these that when interrupting the Safety circuit, the gate stops immediately and no further Movements more performs.

Da diese beiden Sicherheitsstromkreise der Schließkantenleiste und der Sicherheitsschalter getrennt voneinander überwacht und ausgewertet werden, ist für die elektrische Verschaltung der Sicherheitsschalter wie auch der gesonderten Verschaltung der Schließkantenleiste ein erheblicher Verdrahtungsaufwand notwendig.There these two safety circuits of the closing edge strip and the safety switch monitored separately from each other and to be evaluated is for the electrical connection of the safety switches as well as the Separate interconnection of the closing edge strip a considerable Wiring required.

Vor diesem technischen Hintergrund macht die Erfindung es sich zur Aufgabe, eine präzis funktionierende Vorrichtung für die Überwachung und Steuerung motorischer Antriebe von Toren zur Verfügung zu stellen, bei der ein Verdrahtungsaufwand minimiert ist.In front In this technical background, it is the object of the invention to a precise functioning device for The supervision and control motor drives of gates available where wiring is minimized.

Gelöst wird diese technische Problematik bei der eingangs erläuterten Vorrichtung gemäß des Anspruchs 1 durch die Maßnahmen, dass die Sicherheitsschalter und die elektrisch leitenden Schaltschichten der Schließkantenleiste in Reihe geschaltet sind, dass eine Auswertevorrichtung vorgesehen ist, dass die Auswertevorrichtung eine Stromkreisunterbrechung durch einen geöffneten Sicherheitsschalter erkennt und den Antrieb abschaltet und dass die Auswertevorrichtung ein Schließen des Stromkreises durch die Schließkantenleiste erkennt und den Antrieb umschaltet.Is solved this technical problem in the beginning explained Device according to the claim 1 by the measures, that the safety switches and the electrically conductive switching layers the closing edge strip connected in series, that an evaluation device is provided, that the evaluation device through a circuit break an open one Safety switch detects and shuts off the drive and that the Evaluation device on closing of the circuit recognizes by the closing edge strip and the Drive switches.

Durch die Reihenschaltung der sicherheitsrelevanten Schalter bzw. Schaltschichten der Schließkantenleiste wird der Verdrahtungsaufwand erheblich gegenüber den herkömmlichen Schaltungen reduziert. Dennoch ist es möglich, durch die zwei wohl definierten Zustände im Gefahrenfall, Stromkreisunterbrechung bei den Sicherheitsschaltern, nahezu Kurzschluss bei Schließen der Schließkantenleiste, eine Auswertevorrichtung vorzusehen, die diese Zustände auch sicher erkennt und den motorischen Antrieb entsprechend steuert.By the series connection of the safety-relevant switch or switching layers the closing edge strip The wiring effort is considerably higher than the conventional ones Circuits reduced. Nevertheless, it is possible by the two well defined states in case of danger, circuit break in the safety switches, almost short circuit when closing the closing edge strip, to provide an evaluation, the conditions also safely detects and controls the motor drive accordingly.

Bei den eingangs angesprochenen Sektionaltoren, die seilbewegt sind, werden solche Sicherheitsschalter in herkömmlicher Weise als Schlaffseilschalter ausgebildet.at the above-mentioned sectional doors, which are rope-moved, Such safety switches are conventionally used as a slack rope switch educated.

Ebenso ist es möglich, dass ein Sicherheitsschalter ein Schlupftürkontakt ist.As well Is it possible, a safety switch is a wicket door contact.

Von besonderem Vorteil ist, dass diese Sicherheitsschalter in herkömmlicher Weise weiterhin ausgebildet sein können.From particular advantage is that these safety switches in conventional Way can continue to be trained.

Auch durch die räumliche Zuordnung kann eine Optimierung der elektrischen Verschaltung der sicherheitsrelevanten Bauteile weiter erfolgen. So kann vorgesehen sein, dass zwei Schlaffseilschalter endseitig einer Schließkantenleiste angeordnet sind und dass die Schlaffseilschalter in Reihe mit einer ersten elektrischen Schaltschicht geschaltet sind. Die unmittelbare Nachbarschaft der Anschlüsse der Schließkantenleiste sowie der beiden Schlaffseilschalter erlaubt eine äußerst kurze Verdrahtung.Also through the spatial Assignment can be an optimization of the electrical wiring of the safety-relevant Components continue to take place. So it can be provided that two slack rope switch end a closing edge strip are arranged and that the slack rope switch in series with a first electrical switching layer are connected. The immediate neighborhood the connections the closing edge strip as well as the two slack rope switch allows an extremely short Wiring.

Weiter ist bei der Vorrichtung nach der Erfindung vorgesehen, dass einerends der Schließkantenleiste die Auswertevorrichtung an die elektrisch leitenden Schaltschichten angeschlossen ist und dass andernends in den Stromkreis ein Widerstand in Reihe zwischen die elektrisch leitenden Schaltschichten der Schließkantenleiste geschaltet ist.Further is provided in the device according to the invention that at one end the closing edge strip the evaluation device to the electrically conductive switching layers is connected and that in the other end in the circuit a resistor in series between the electrically conductive switching layers of the closing edge strip is switched.

Dieser an sich übliche Sicherheitswiderstand eines Widerstandswertes zwischen 5 kOhm und 10 kOhm, insbesondere 8,2 kOhm aufweisend, wird durch einen Kontakt der elektrisch leitenden Schaltschichten der Schließkantenleiste gleichsam kurzgeschlossen, womit für die Auswertevorrichtung ein äußerst geringer Widerstandswert des Stromkreises erfasst wird, ca. 50 Ohm betragend, der von den elektrisch leitenden Schaltschichten sowie der Verkabelung herrührt.This per se conventional safety resistance of a resistance value between 5 kOhm and 10 kOhm, in particular 8.2 kOhm exhibiting, as it were shorted by contact of the electrically conductive switching layers of the closing edge strip, which for the evaluation an extremely low resistance of the circuit is detected, about 50th Ohm amounting, of the electrically conductive switching layers and the Verkabe comes from.

Hat die Auswertevorrichtung diesen beinah Kurzschluss erkannt, wird sie den motorischen Antrieb umsteuern, so dass das Tor wieder geöffnet wird.Has the evaluation device detects this almost short circuit is They reverse the motor drive, so that the gate is opened again.

Die Vorrichtung nach der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der lediglich ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist.The Device according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, in the only one embodiment is shown.

Die einzige 1 der Zeichnung zeigt ein Sektionaltor 1, bei dem in einem unteren Bereich zwei Stahlseile 2, 3 angreifen, die für ein Öffnen des Sektionaltors 1 von einem motorischen Antrieb 4 auf jeweils eine Wickelwelle 5, 6 aufgewickelt werden.The only 1 The drawing shows a sectional door 1 in which in a lower area two steel cables 2 . 3 attack for opening the sectional door 1 from a motor drive 4 on each a winding shaft 5 . 6 be wound up.

In an sich üblicher Weise sind die Stahlseile 2, 3 an Schlaffseilschaltern 7, 8 an dem Sektionaltor 1 festgelegt, so dass die Stahlseile 2, 3 auf einen Bruch überwacht werden können.In a conventional manner, the steel cables 2 . 3 on slack rope switches 7 . 8th at the sectional door 1 set so that the steel cables 2 . 3 can be monitored for a break.

Ebenso wird eine Schlupftür 9 mittels eines Schlupftürkontakts 10 überwacht, der wie die Schlaffseilschalter 7, 8 bei einem Abriss eines der Stahlseile 2, 3 bei dem Öffnen der Schlupftür 9 einen Stromkreis 11 unterbricht.Likewise, a wicket door 9 by means of a wicket door contact 10 monitored, like the slack rope switch 7 . 8th at a demolition of one of the steel cables 2 . 3 when opening the wicket door 9 a circuit 11 interrupts.

In an sich ebenfalls üblicher Weise ist schließkantenseitig, hier unterseitig des Tores 1 eine Schließkantenleiste 12 vorgesehen, bei der bei einem Auftreffen auf einem Hindernis zwei angedeutete, elektrisch leitende Schaltschichten 13, 14 in Berührung gebracht werden, wodurch üblicherweise ein Stromkreis geschlossen wird.In itself also usual manner is closing edge side, here below the gate 1 a closing edge strip 12 provided in the case of impact with an obstacle two indicated, electrically conductive switching layers 13 . 14 be brought into contact, which is usually a circuit is closed.

Die Schlaffseilschalter 7, 8, der Schlupftürkontakt 10 und die beiden elektrisch leitenden Schaltschichten 13, 14 und ein Widerstand 15 sind in Reihe geschaltet und an eine Auswertvorrichtung 16 angeschlossen.The slack rope switch 7 . 8th , the wicket door contact 10 and the two electrically conductive switching layers 13 . 14 and a resistance 15 are connected in series and to an evaluation device 16 connected.

Um eine Verkabelung der sicherheitsrelevanten Bauteile weiter zu vereinfachen, sind die beiden Schlaffseilschalter 7, 8 endseitig der Schließkantenleiste 12 angeordnet und in Reihe mit der ersten elektrischen Schaltschicht 13 verschaltet. Weitere Sicherheitsschalter wie der Schlupftürkontakt 10, ein eine Verschließvorrichtung überwachender Kontakt oder dergleichen mehr, die in einer Gefahrensituation den Stromkreis 11 unterbrechen, können beliebig weiter in diesen Zweig des Stromkreises 11 geschaltet sein.To further simplify wiring of the safety-relevant components, the two slack rope switches 7 . 8th end of the closing edge strip 12 arranged and in series with the first electrical switching layer 13 connected. Other safety switches such as the wicket door contact 10 , a contactor monitoring a closing device or the like, which in a dangerous situation the circuit 11 can interrupt any further in this branch of the circuit 11 be switched.

Diese Reihenschaltung aus Sicherheitsschaltern und der ersten elektrisch leitenden Schaltschicht 13 wird von dem Widerstand 15 abgeschlossen und wird der Stromkreis 11 von dem Widerstand 15 aus über die zweite elektrisch leitende Schaltschicht 14 an die Auswertevorrichtung 16 zurückgeführt.This series of safety switches and the first electrically conductive switching layer 13 is from the resistance 15 completed and becomes the circuit 11 from the resistance 15 from via the second electrically conductive switching layer 14 to the evaluation device 16 recycled.

Durch diese Maßnahme wird bei einem Auftreffen der Schließkantenleiste 12 auf ein Hindernis und einem elektrischen Kontakt der elektrisch leitenden Schaltschichten 13, 14 der Widerstand 15 gleichsam kurzgeschlossen. Dies erkennt die Auswertevorrichtung 16 und wird über ein geeignetes Steuersignal 17 und eine geeignete Steuervorrichtung den motorischen Antrieb 4 umsteuern.This measure is at a hitting the closing edge strip 12 to an obstacle and an electrical contact of the electrically conductive switching layers 13 . 14 the resistance 15 as it were short-circuited. This recognizes the evaluation device 16 and is via a suitable control signal 17 and a suitable control device the motor drive 4 change course.

Wird andererseits der Stromkreis 11 durch einen Sicherheitsschalter wie die beiden Schlaffseilschalter 7, 8 oder den Schlupftürkontakt 10 unterbrochen, wird dies die Auswertevorrichtung 16 gleichfalls erkennen und über ein geeignetes Steuersignal 18 den motorischen Antrieb 4 ausschalten, so dass das Tor 1 nicht weiter bewegt wird.On the other hand, the circuit 11 through a safety switch like the two slack rope switches 7 . 8th or the wicket door contact 10 interrupted, this is the evaluation device 16 also recognize and via a suitable control signal 18 the motor drive 4 turn off, leaving the gate 1 is not moved further.

11
Sektionaltorsectional
22
Stahlseilsteel cable
33
Stahlseilsteel cable
44
Antriebdrive
55
Wickelwellewinding shaft
66
Wickelwellewinding shaft
77
SchlaffseilschalterSlack rope switch
88th
SchlaffseilschalterSlack rope switch
99
Schlupftürwicket
1010
SchlupftürkontaktWicket door contact
1111
Stromkreiscircuit
1212
SchließkantenleisteClosing edge strip
1313
Schaltschichtswitching layer
1414
Schaltschichtswitching layer
1515
Widerstandresistance
1616
Auswertevorrichtungevaluation
1717
Steuersignalcontrol signal
1818
Steuersignalcontrol signal

Claims (6)

Vorrichtung für die Überwachung und Steuerung motorischer Antriebe von Toren, insbesondere von seilbetätigten Sektionaltoren, mit wenigstens einem in einem Gefahrenfall einen Stromkreis unterbrechenden Sicherheitsschalter und mit wenigstens einer in einem Gefahrenfall einen Stromkreis schließenden Schließkantenleiste, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsschalter (7, 8, 10) und die elektrisch leitenden Schaltschichten (13, 14) der Schließkantenleiste (12) in Reihe geschaltet sind, dass eine Auswertevorrichtung (16) vorgesehen ist, dass die Auswertevorrichtung eine Stromkreisunterbrechung durch einen geöffneten Sicherheitsschalter (7, 8, 10) erkennt und den Antrieb (4) abschaltet und dass die Auswertevorrichtung (16) ein Schließen des Stromkreises durch die Schließkantenleiste (12) erkennt und den Antrieb (4) umschaltet.Device for monitoring and controlling motor drives of gates, in particular of rope-operated sectional doors, with at least one safety switch interrupting a circuit in a hazardous situation and with at least one closing edge strip closing a circuit in a dangerous situation, characterized in that the safety switches ( 7 . 8th . 10 ) and the electrically conductive switching layers ( 13 . 14 ) the closing edge strip ( 12 ) are connected in series, that an evaluation device ( 16 ) is provided that the evaluation device a circuit interruption by an open safety switch ( 7 . 8th . 10 ) and detects the drive ( 4 ) and that the evaluation device ( 16 ) a closing of the circuit through the closing edge strip ( 12 ) and detects the drive ( 4 ) switches. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitsschalter ein Schlaffseilschalter (7, 8) ist.Device according to claim 1, characterized in that a safety switch is a slack rope switch ( 7 . 8th ). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitsschalter ein Schlupftürkontakt (10) ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a safety switch is a wicket door contact ( 10 ). Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schlaffseilschalter (7, 8) endseitig einer Schließkantenleiste (12) angeordnet sind und dass die Schlaffseilschalter (7, 8) in Reihe mit einer ersten elektrischen Schaltschicht (13) geschaltet sind.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that two slack rope switches ( 7 . 8th ) end of a closing edge strip ( 12 ) and that the slack rope switches ( 7 . 8th ) in series with a first electrical switching layer ( 13 ) are switched. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einerends der Schließkantenleiste (12) die Auswertevorrichtung (16) an die elektrisch leitenden Schaltschichten (13, 14) angeschlossen ist und dass andernends in den Stromkreis (11) ein Widerstand (15) in Reihe zwischen die elektrisch leitenden Schaltschichten (13, 14) der Schließkantenleiste (12) geschaltet ist.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one end of the closing edge strip ( 12 ) the evaluation device ( 16 ) to the electrically conductive switching layers ( 13 . 14 ) and that in the other end into the circuit ( 11 ) a resistor ( 15 ) in series between the electrically conductive switching layers ( 13 . 14 ) the closing edge strip ( 12 ) is switched. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Widerstandswert des Widerstandes (15) zwischen 5 kOhm und 10 kOhm beträgt.Device according to claim 4, characterized in that the resistance value of the resistor ( 15 ) is between 5 kohms and 10 kohms.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ITME20120002A1 (en) * 2012-01-25 2013-07-26 Giuseppe Guido ELECTRONIC SAFETY SYSTEM FOR SLIDING GATE, SWING AND GARAGE DOOR WITH INCORPORATED THE PEDESTRIAN.

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