DE202009000262U1

DE202009000262U1 - linear actuator

Info

Publication number: DE202009000262U1
Application number: DE202009000262U
Authority: DE
Original assignee: Linak AS
Current assignee: Linak AS
Priority date: 2008-01-12
Filing date: 2009-01-07
Publication date: 2009-06-04
Anticipated expiration: 2019-01-08

Abstract

Linearantrieb umfassend:
einen Elektromotor (2),
ein Getriebe (1),
eine Spindel mit einer Spindelmutter, wobei die Spindel oder die Spindelmutter einem Aktivierungselement (3) zugeordnet ist und wobei die Spindelmutter und die Spindel zwischen einem ersten und einem zweiten Punkt, zwischen denen die Hublänge des Aktivierungselements bestimmt ist, axial im Verhältnis zu einander abhängig davon, ob die Spindel oder die Spindelmutter über das Getriebe angetrieben werden, bewegbar ist, sowie
inkrementale oder absolute Positionssensoren, die in einem Sensorsystem (10, 12) zum Festlegen von Rotationsrichtung und Position der Spindelmutter/Spindel angeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem (10, 12) in Verbindung mit einer Antriebswelle in dem Antrieb angebracht ist, die sich proportional zur Bewegung des Aktivierungselements (3) bewegt, und dass das Sensorsystem modular aufgebaut und auswechselbar ist.Linear drive comprising:
an electric motor (2),
a transmission (1),
a spindle having a spindle nut, wherein the spindle or the spindle nut is associated with an activating element (3) and wherein the spindle nut and the spindle between a first and a second point, between which the stroke length of the activating element is determined, axially relative to each other depending thereon whether the spindle or the spindle nut is driven via the gearbox, is movable, as well
incremental or absolute position sensors arranged in a sensor system (10, 12) for determining the direction of rotation and position of the spindle nut / spindle,
characterized in that the sensor system (10, 12) is mounted in connection with a drive shaft in the drive which moves in proportion to the movement of the activation element (3), and that the sensor system is of modular design and interchangeable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, umfassend einen Elektromotor mit einem Getriebe, einer Transmission od. dgl. für eine Spindel, der eine Spindelmutter zugeordnet, im Normalfall darauf montiert ist, wobei die Spindelmutter und die Spindel zwischen zwei Punkten, d. h. einem ersten und einem zweiten Punkt, die die Hublänge bestimmen, axial relativ zueinander bewegbar sind, und zwar jeweils abhängig davon, ob die Spindel oder die Spindelmutter über das Getriebe angetrieben wird, sowie weiterhin umfassend ein Sensorsystem mit inkrementalen oder absoluten Positionssensoren, um Rotationsrichtung und Position des Systems Spindelmutter/Spindel festzulegen.The The invention relates to a linear drive comprising an electric motor with a gear, a transmission od. Like. For a spindle, associated with a spindle nut, normally mounted thereon, wherein the spindle nut and the spindle between two points, d. H. a first and a second point that determine the stroke length, axially movable relative to one another, depending in each case whether the spindle or the spindle nut is driven via the gearbox and further comprising a sensor system with incremental or absolute position sensors, rotation direction and position of the system spindle nut / spindle.

Zur Erläuterung der Erfindung wird vom Typ eines Linearantriebs ausgegangen, der ein axial verschiebbares Betätigungs- oder Aktivierungselement, nachfolgend allein als Aktivierungselement angegeben, umfasst. Ein solcher Linearantrieb umfasst einen Elektromotor, der über ein Getriebe oder eine Transmission eine Spindel treibt. Die Spindel ist mit einer Spindelmutter versehen, woran ein rohrförmiges Aktivierungselement mit seinem einen Ende befestigt ist. Das andere Ende des Aktivierungselements wird mit einer Frontbefestigung an einem beweglichen Element, z. B. einer Kopf- oder Beinstütze eines Liegemöbels, eines Krankenhaus- oder Pflegebettes o. ä. in einer Konstruktion befestigt, in die der Antrieb integriert wird, während er mit einer hinteren Befestigung in dem ortsfesten Teil der Konstruktion oder umgekehrt befestigt wird. Durch Festsetzen der Spindelmutter gegen Rotation schraubt sich diese entlang der Spindel entweder nach außen oder nach innen, jeweils abhängig von der Rotationsrichtung, und das Aktivierungselement schiebt sich damit axial nach außen oder zieht sich zurück.to explanation The invention is based on the type of a linear drive, the an axially displaceable actuating or activation element, subsequently alone as an activation element indicated. Such a linear drive comprises an electric motor, the over a gear or a transmission drives a spindle. The spindle is provided with a spindle nut, followed by a tubular activation element attached with one end. The other end of the activation element is with a front attachment to a movable element, for. B. a head or leg rest of a Reclining furniture, a hospital or nursing bed or the like fastened in a construction, in which the drive is integrated, while with a rear attachment fixed in the stationary part of the construction or vice versa becomes. Screw down by setting the spindle nut against rotation these along the spindle either outward or inward, respectively dependent from the direction of rotation, and the activation element slides thus axially outward or retire.

Mit einem Drehpotentiometer lässt sich ein absolutes Festlegen der Position des Aktivierungselements erzielen. Dieses Potentiometer wird über eine Übersetzung von einem Motor her getrieben. Die Position des Gleitteils des Potentiometers ändert sich proportional zu der Position des Aktivierungselements und kann dann, wenn das Potentiometer mit einer elektrischen Steuerung geschaltet ist, die Position des Aktivierungselements wiedergeben.With a rotary potentiometer leaves an absolute determination of the position of the activation element achieve. This potentiometer is about a translation of a motor driven here. The position of the sliding part of the potentiometer changes proportional to the position of the activation element and then, when the potentiometer is switched to an electrical control is to reflect the position of the activation element.

Eine andere weit verbreitete Möglichkeit, die aus ökonomischen Gründen und solchen der Zuverlässigkeit in Antrieben bevorzugt ist, besteht darin, die Position des Aktivierungselements dadurch festzulegen, dass man die Anzahl der Umdrehungen der Spindel zählt. Die Anzahl Umdrehungen, multipliziert mit Schraubengang/Steigung der Spindel, legt die Position des Aktivierungselements fest. Wenn man die Übersetzungsverhältnisse kennt, ist es möglich zu errechnen, wie viele Umdrehungen die Spindel vorgenommen hat.A other widespread possibility those from economic establish and such of reliability in drives is, is the position of the activation element by specifying the number of revolutions of the spindle counts. The number of revolutions multiplied by helical pitch the spindle, determines the position of the activation element. If one the translation ratios knows, it is possible too calculate how many turns the spindle has made.

Eine sehr typische Art und Weise für das Festlegen der Position des Aktivierungselements durch Zählen von Umdrehungen erfolgt unter Verwendung inkrementaler Sensoren, z. B. magnetischer Encoder. Ein magnetischer Encoder umfasst einen Magnetring mit einer Anzahl Pole, die einen Reed-Schalter oder einen Hall-Sensor jedes Mal, wenn einer der Pole den Schalter bzw. den Hall-Sensor passiert, aktivieren, wobei ein elektrisches Signal abgegeben wird.A very typical way for setting the position of the activation element by counting Revolutions are done using incremental sensors, eg. B. magnetic encoder. A magnetic encoder includes one Magnetic ring with a number of poles, which is a reed switch or a Hall sensor every time one of the poles turns the switch or the Hall sensor happens to activate, releasing an electrical signal becomes.

Als weitere Möglichkeit gegenüber einem magnetischen Encoder lässt sich auch ein optischer Encoder verwenden, der in der gleichen Weise funktioniert, nämlich mit einer rotierenden Scheibe mit Schlitzen oder Durchbrüchen und einer Lichtquelle. Wenn ein Durchbruch die Lichtquelle passiert, so wird zeitweilig ein Lichtstrahl zu einer Fotozelle durchgelassen, die daraufhin ein Signal abgibt. Auf der Basis der Signale wird mittels eines Mikroprozessors in der Steuerung die Position berechnet.When another possibility across from a magnetic encoder also use an optical encoder in the same way works, namely with a rotating disc with slots or breakthroughs and a light source. When a breakthrough passes the light source, so a beam of light is temporarily transmitted to a photocell, which then emits a signal. On the basis of the signals will using a microprocessor in the controller calculates the position.

Ein Linearantrieb lässt sich, typischerweise bestückt mit verschiedenen Typen Sensorsystemen, nach eigener Wahl des Kunden liefern. Eine solche Lösung ist soweit in Ordnung, aber eventuelle Fehler in dem Sensorsystem erfordern ein Auswechseln des gesamten Antriebs, da das Sensorsystem mitten in die Konstruktion integriert ist und deswegen ein Auswechseln erschwert. Daher bringt ein Fehler in dem Sensorsystem Kosten sowohl für einen neuen Antrieb als auch für eine Installation desselben mit sich, d. h. es entstehen nicht nur Kosten für ein Auswechseln des Sensorsystems. Übrigens variiert der Aufbau des Antriebs je nach dem Typ des Sensors, und er ist bevorzugt mit Hilfe von Schrauben zusammengesetzt. Hinsichtlich der Produktion erfordert das Handhaben der zahlreichen Varianten eine günstige Logistik, was mit zusätzlichen Kosten für den Hersteller verbunden ist.One Linear drive leaves themselves, typically stocked with different types of sensor systems, according to the customer's own choice deliver. Such a solution is so far okay, but any errors in the sensor system require a replacement of the entire drive, as the sensor system is integrated in the middle of the construction and therefore an exchange difficult. Therefore, an error in the sensor system costs both for one new drive as well for an installation of the same with him, d. H. it does not just happen costs for an exchange of the sensor system. Incidentally, the structure varies of the drive depending on the type of sensor, and he is preferred with Assistance of screws put together. Regarding the production the handling of the numerous variants requires a favorable logistics, what with additional costs for connected to the manufacturer.

Zugleich bedeutet dies für den Kunden, dass es praktisch unmöglich ist, das Sensorsystem abzuändern, zum Beispiel von einem absoluten System mit einem Potentiometer hin zu einem magnetischen oder optischen Sensorsystem zu gelangen, ohne den ganzen Antrieb auszuwechseln. Gleiches gilt übrigens auch innerhalb der gleichen Gruppe Sensoren, z. B. Sensoren auf Magnetbasis.at the same time this means for customers that it is virtually impossible to use the sensor system modify, for example, from an absolute system with a potentiometer to get to a magnetic or optical sensor system, without replacing the whole drive. The same applies by the way also within the same group of sensors, eg. B. sensors Magnetic base.

Nach allem ist es das Ziel der Erfindung, für eine Lösung der skizzierten Problemstellung zu sorgen, nämlich eine größere Flexibilität in Bezug auf die Wahl von Sensortypen nebst Servicequalität in Verbindung mit dem Auswechseln defekter Sensorkreisläufe zu erreichen. Was die Herstellung von Antrieben als eine Einheit anbelangt, ist ein gleichmäßigerer Produktionsfluss wünschenswert, was letzten Endes in einfacher und kostengünstiger Weise den Wünschen des Kunden angepasst werden kann. Zugleich ist eine Einheit wünschenswert, die kostengünstiger herzustellen, aber auch zu installieren ist.After all, it is the object of the invention to provide a solution to the problem outlined, namely to achieve greater flexibility with regard to the choice of sensor types and service quality in connection with the replacement of defective sensor circuits. As far as the production of drives is concerned, it is a uniform one rer production flow desirable, which can ultimately be adapted to the wishes of the customer in a simple and cost-effective manner. At the same time, it is desirable to have a unit that is less expensive to produce but also to install.

Die Erfindung löst das Problem mittels einer Ausbildung des Antriebs, wie sie in Anspruch 1 angegeben ist, und bei der der Antrieb mit einer Antriebswelle zum Montieren eines Impulsgebers versehen ist. Der Impulsgebermechanismus wird auf der Antriebswelle montiert, der aus einem Gehäuse mit einem Impulsgeber bestehen kann, worauf sich das Sensorsystem als Modul einbauen lässt. In seinem einfachsten Aufbau kann der Impulsgeber ein Magnetrad oder eine Lochscheibe sein, die sich direkt auf der Antriebswelle montieren lassen. Das Sensorsystem ist als Modul aufgebaut, typischerweise in Selbsthalterung vorgesehen und montiert, wozu an dem mechanischen Aufbau des Impulsgebers bevorzugt ein Kunststoffgehäuse in schnappender Verbindung verwendet wird. Es spricht aber auch nichts dagegen, das Modul mit dem Sensorsystem direkt auf dem Gehäuse mit der Antriebswelle in Schnappverbindung zu befestigen, wodurch der Impulsgeber direkt montiert ist. Aufgrund der genauen Anpassung sind der Impulsgeber und der Sensor im Verhältnis zu einander in genauem Abstand angeordnet sind, und es ist damit eine einwandfreie Signalübertragung zwischen den zwei Teilen gewährleistet. Falls die Module mit Packungen/Dichtungen versehen sind, die man aufsetzen oder direkt im Gussprozess erzeugen kann, lässt sich besonders gegen Staub oder Flüssigkeiten eine verbesserte Widerstandsfähigkeit erreichen. Dieses kann in Verbindung mit Hospital- oder Pflegebetten, die für ihre speziellen Verwendungszwecke in Wasch- oder ähnlichen Reinigungsanlagen zu säubern sein müssen, von besonderem Interesse und bedeutsam sein.The Invention solves the problem by means of a training of the drive, as required 1, and in which the drive with a drive shaft is provided for mounting a pulse generator. The pulser mechanism is mounted on the drive shaft, which consists of a housing with may consist of a pulse, what the sensor system as Module can be installed. In its simplest construction, the pulse generator can be a magnetic wheel or a perforated disc, located directly on the drive shaft let mount. The sensor system is constructed as a module, typically provided in self-mounting and mounted, including on the mechanical Structure of the pulse generator preferably a plastic housing in snap Connection is used. It does not speak against the module with the sensor system directly on the housing to secure the drive shaft in snap connection, whereby the Pulse generator is mounted directly. Because of the exact customization are the pulser and the sensor in relation to each other in exact Distance is arranged, and it is thus a perfect signal transmission between guaranteed the two parts. If the modules are provided with packing / gaskets which one touch down or create directly in the casting process can be especially against dust or liquids an improved resistance to reach. This can be used in conjunction with hospital or nursing beds, the for their specific uses in detergents or similar Clean cleaning equipment have to be be of special interest and significant.

Wenn man sich vorstellt, dass der Antrieb mit einem Magnetring und einem auf einem Reed-Schalter basierenden Sensormodul ausgerüstet ist, lässt sich das Sensormodul schnell gegen ein auf einem Hall-Schalter basierendes Sensormodul austauschen. Es ist auch möglich, das Konzept von einer Magnetabtastung zu einem konventionellen mechanischen Schalter oder zu einem optischen System zu ändern. Im einfachsten (Gedanken-)Modell wird der Magnetring erhalten, und das optische System misst direkt auf einer reflektierenden aufgetragenen Farbe oder einer aufgeleimten Folie auf dem Magnet. Man kann sich jedoch auch einen Aufbau vorstellen, bei dem der Magnet gegen eine optische „Tachoscheibe" ausgetauscht wird, die mit Hilfe einer Fotozelle abgelesen wird. Bei einer sehr vorteilhaften Ausführungsform kann der Magnetring als Tachoscheibe ausgeführt werden, die unmittelbar die Verwendung eines magnetischen oder optischen Sensors ermöglicht, ohne dass es notwendig wird, den Impulsgeber auszuwechseln. Wie hieraus ersichtlich ist, wird mit der Erfindung eine Lösung bereitgestellt, bei der sich ein defektes Sensorsystem schnell, kostengünstig und sicher gegen ein neues vom selben Typ auswechseln lässt. Es ist übrigens auch möglich, einen Austausch gegen andere Sensorsysteme innerhalb des gleichen Technologiebereichs vorzunehmen, z. B. gegen solche auf der Basis des Magnetismus, aber es ist ebenso gut möglich, zu einer weitgehend oder völlig anderen Technologie wie z. B. der Optik zu wechseln, und zwar in schneller und relativ kostengünstiger Weise.If Imagine that the drive with a magnetic ring and a equipped with a sensor module based on a reed switch, let yourself the sensor module quickly against a Hall switch based Replace sensor module. It is also possible the concept of a magnetic scanning to a conventional mechanical switch or to an optical Change system. In the simplest (thought) model, the magnet ring is obtained, and the optical system measures directly on a reflective applied Color or a glued foil on the magnet. You can but also imagine a structure in which the magnet against a optical "Tachoscheibe" is replaced, which is read with the help of a photocell. At a very advantageous embodiment the magnetic ring can be designed as a speedometer disc, the immediate allows the use of a magnetic or optical sensor, without that it becomes necessary to replace the pulse generator. How from this is apparent, the invention provides a solution in which a defective sensor system quickly, cost-effectively and safely against replace a new one of the same type. It is, by the way also possible, an exchange with other sensor systems within the same Technology area, z. B. against those on the base of magnetism, but it is equally possible to a large extent or completely different Technology such as B. the optics to change, in faster and relatively inexpensive way.

Es sei ferner bemerkt, dass es der modulartige Aufbau möglich macht, dass das Sensorsystem völlig unabhängig von der Versorgung und dem Betrieb des Antriebs laufen kann. Das bedeutet, dass eine eventuelle manuelle Verstellung nicht bewirkt, dass ein Verlust von Daten in Form fehlender Impulse des Sensorsystems eintritt.It It should also be noted that the modular design makes it possible to that the sensor system completely independently can run from the supply and operation of the drive. The means that any manual adjustment does not cause a loss of data in the form of missing pulses from the sensor system entry.

Bei einer anderen besonderen Ausführung kann das Modul ein Potentiometer vom Typ „multiturn" enthalten, das so ausgebildet ist, dass es direkt auf die Antriebswelle passt. Hierdurch kann man direkt Aufschluss über die Position des Aktivierungselements des Antriebs erreichen. Tatsächlich stellt die Verwendung magnetischer und optischer Sensorsysteme einen Ersatz für den Gebrauch von Potentiometern dar, die sich mit der Zeit mechanisch abnutzen. Diese Sensorsysteme erfordern im Gegensatz zu einem konventionellen Potentiometer eine intelligente Steuerung, was typischerweise in der Form einer Zählvorrichtung in einem Mikroprozessor erfolgt. Trotzdem ergeben sie jedoch eine rentablere Lösung, besonders wenn das Sensorsystem als ein zusätzliches (add-on) Modul mit dem durch die Erfindung skizzierten Aufbau und der entsprechenden Arbeitsweise konzipiert und ausgeführt wird. Insbesondere lässt sich ein schon existierender Mikroprozessor auch in der Steuerung einsetzen.at another particular embodiment may the module contains a potentiometer of the type "multiturn", which is designed that it fits directly on the drive shaft. This allows you directly Information about reach the position of the activation element of the drive. Actually the use of magnetic and optical sensor systems a replacement for the Use of potentiometers that mechanically over time wear. These sensor systems require, in contrast to a conventional one Potentiometer an intelligent control, which is typically in the shape of a counting device done in a microprocessor. Nevertheless, they do, however, one more profitable solution, especially if the sensor system as an additional (add-on) module with the structure outlined by the invention and the corresponding Working method is designed and executed. In particular, can be an existing microprocessor also in the controller use.

Es leuchtet ein, dass sich die lineare Bewegung des Aktivierungselements, ausgedrückt durch die Zahl der Impulse, in einfacher Weise in ein Längenmaß umsetzen lässt, indem man die Zahl der Impulse mit einem Faktor multipliziert, der den Schraubengang der Spindel im Verhältnis zu der Anzahl der Umdrehungen widerspiegelt. Wie dieses im Einzelnen zu geschehen hat, braucht hier nicht näher ausgeführt zu werden, da der Fokus stärker auf den praktischen Modulaufbau des Sensorsystems als auf Methoden zur Nutzung der Signale des Sensorsystems gerichtet ist. Es bestehen durchaus genügend Unterlagen und Dokumente, um dieses zu belegen.It that the linear movement of the activation element, expressed by the number of pulses, in a simple manner in a measure of length leaves, by multiplying the number of pulses by a factor that the screw pitch of the spindle in relation to the number of revolutions reflects. How this has to happen in detail needs not closer here accomplished as the focus gets stronger on the practical module structure of the sensor system than on methods directed to the use of the signals of the sensor system. There are quite enough documents and documents to prove it.

Ein Linearantrieb nach der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert, die
in der einzigen Figur ein axonometrisches Bild eines Antriebs mit einem modular aufgebauten Sensorsystem in Explosionsdarstellung zeigt.A linear drive according to the invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, which
in the single figure an axonometric picture of a Drive with a modular sensor system in exploded view shows.

Wie man aus der Zeichnung erkennt, umfasst der Antrieb als Hauptbestandteile ein Getriebegehäuse 1 mit einem reversiblen Gleichstrommotor 2, der über ein Schneckengetriebe eine Spindel mit einer Spindelmutter treibt; daran ist eine rohrförmige, von einem Außenrohr 4 umgebene Aktivierungsstange 3 (Innenrohr) befestigt.As can be seen from the drawing, the drive comprises as main components a transmission housing 1 with a reversible DC motor 2 which drives a spindle with a spindle nut via a worm gear; it is a tubular, of an outer tube 4 surrounded activation bar 3 (Inner tube) attached.

Um die Position der Aktivierungsstange 3 festzulegen, ist eine nicht gezeigte Antriebswelle durch ein Gehäuse für einen Impulsgeber 10 über eine Welle 5 mit einem Magnetring 11 verbunden. Der Impulsgeber 10 ist auswechselbar, so dass man ihn zum Beispiel gegen eine optische Abtastscheibe austauschen kann. Wahlweise kann man den Magnetring farbig gestalten; er tritt dann als optische Abtastscheibe hervor. Das Gehäuse für ein Sensorsystem 12 wird direkt in Eingriff mit dem Gehäuse für den Impulsgeber 10 gebracht, und zwar rastet oder schnappt es mit Hilfe von T-förmigen Zungen oder Laschen 15 ein, die genau in Führungen 16 passen und damit eine korrekte Positionierung und Befestigung des Sensorsystems auf dem Antrieb gewährleisten. In dem Gehäuse für das Sensorsystem 12 ist eine gedruckte Schaltung 13 angebracht, die einen elektronischen Schaltkreis für das Sensorsystem umfasst. Die gedruckte Schaltung 13 ist mit Löchern 17 versehen, die mit Führungen 18 in dem Gehäuse für das Sensorsystem zur korrekten Positionierung der gedruckten Schaltung 13 zusammenpassen. Zugleich wird die gedruckte Schaltung 13 von mit (Wider-)Haken versehenen Laschen 19 fest in Position gehalten, deren Haken über den Rand der gedruckten Schaltung 13 greifen. Zum festen Halten eines Deckels 14 auf dem Gehäuse des Sensorsystems 12 wird eine Schraube 20 benutzt. Der Deckel lässt sich aber auch mit Hilfe einer Schnappverschlussvorrichtung, wie sie bereits erwähnt wurde, im Schnappsitz anbringen. Mit einem solchen Aufbau lässt sich das Sensorsystem einfach und schnell entweder als festes Modul oder in Form von Einzelteilen austauschen. Der Deckel 14 kann natürlich als (Abschluss-)Deckel dienen, aber bei einer besonderen Ausführungsform kann er auch als Verbindungsglied zwischen der gedruckten Schaltung 13 und den Kabelbündeln, und zwar zur Verbindung mit einer Steuerung, dienen. Der Deckel 14 ist in diesem Fall mit den notwendigen Schaltern zur Verbindung mit der gedruckten Schaltung 13 versehen. Diese Schalter sind mit einem Kabelbündel verbunden, das teilweise in den Deckel 14 eingegossen oder mit einer Klammer oder einem Entlastungselement festgehalten werden kann. Bei einer anderen Ausführungsform kann man einen Stecker direkt auf dem Deckel 14 anbringen, um ein schnelles Montieren einer Steckerverbindung zu erzielen.To the position of the activation bar 3 set is a drive shaft, not shown, by a housing for a pulse generator 10 over a wave 5 with a magnetic ring 11 connected. The pulse generator 10 is interchangeable, so you can exchange it for example against an optical sensing disk. Optionally you can make the magnet ring colored; he then emerges as an optical scanning. The housing for a sensor system 12 engages directly with the housing for the pulser 10 brought snaps or snaps it with the help of T-shaped tongues or tabs 15 one that is exactly in guides 16 fit and thus ensure correct positioning and mounting of the sensor system on the drive. In the housing for the sensor system 12 is a printed circuit 13 attached, which includes an electronic circuit for the sensor system. The printed circuit 13 is with holes 17 provided with guides 18 in the housing for the sensor system for correct positioning of the printed circuit 13 match. At the same time the printed circuit 13 of (Wider-) hooks provided with tabs 19 firmly held in position, whose hooks over the edge of the printed circuit 13 to grab. To firmly hold a lid 14 on the housing of the sensor system 12 will be a screw 20 used. But the lid can also be in the snap fit with the help of a snap closure device, as already mentioned. With such a structure, the sensor system can be easily and quickly replaced either as a fixed module or in the form of individual parts. The lid 14 may of course serve as a (final) lid, but in a particular embodiment it may also function as a link between the printed circuit 13 and the cable bundles, for connection to a controller serve. The lid 14 is in this case with the necessary switches for connection to the printed circuit 13 Mistake. These switches are connected to a cable bundle that partially in the lid 14 can be poured or held with a clamp or a relief element. In another embodiment, one can have a plug directly on the lid 14 attach in order to achieve a quick mounting of a plug connection.

Wie man aus den Konstruktionen und Darlegungen erkennt, ist das Sensorsystem außerdem von dem elektrischen System und dem Betrieb des Antriebs vollständig unabhängig und wird nur mechanisch betrieben, weshalb eine manuelle Bedienung des Antriebs auch von dem Sensorsystem her wahrgenommen wird.As one recognizes from the constructions and explanations, is the sensor system also from the electrical system and operation of the drive completely independent and is operated only mechanically, which is why a manual operation of the Drive is also perceived by the sensor system ago.

Obwohl Hall-Sensoren in der Beschreibung als Positionssensoren erwähnt sind, ist trotzdem der Gebrauch anderer, in der gleichen oder einer ähnlichen modularen Form technologisch aufgebauter Einrichtungen für das Festlegen der Anzahl der Umdrehungen der Spindel nicht ausgeschlossen.Even though Hall sensors are mentioned in the description as position sensors, is still the use of others, in the same or similar Modular form of technologically constructed fixing devices the number of revolutions of the spindle is not excluded.

Die Bezeichnung „Mikroprozessor", die in der Beschreibung benutzt wird, umfasst jegliche Einheit, die die Anforderungen an die Datenverarbeitung erfüllen kann, um das in der Beschreibung geschilderte Verfahren des genannten Mikroprozessors auszuführen.The Designation "microprocessor", which in the description used includes any unit that meets the requirements fulfill the data processing can, in the description of the method described in the description To execute microprocessor.

Claims

Linear drive comprising: an electric motor ( 2 ), a transmission ( 1 ), a spindle with a spindle nut, wherein the spindle or the spindle nut an activation element ( 3 and wherein the spindle nut and the spindle are movable axially between a first and a second point between which the stroke length of the activating element is determined relative to each other depending on whether the spindle or the spindle nut is driven via the gearbox, as well as incremental or absolute position sensors used in a sensor system ( 10 . 12 ) are arranged for determining the direction of rotation and position of the spindle nut / spindle, characterized in that the sensor system ( 10 . 12 ) is mounted in connection with a drive shaft in the drive, which is proportional to the movement of the activation element ( 3 ), and that the sensor system is modular and interchangeable.

Linear drive according to claim 1, characterized in that the sensor system ( 10 . 12 ) is constructed as at least one unitary module.

Linear drive according to claim 1, characterized in that the sensor system is modular and consists of at least one pulse generator module ( 10 ) and at least one sensor module ( 12 ) consists.

Linear drive according to claim 1, characterized in that the modules are either separately mounted on the drive or with an individual Attachment are cascade-coupled.

Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor system ( 10 . 12 ) comprises at least one Hall sensor, at least one reed switch, at least one mechanical switch or at least one optical sensor with associated, constructed in modular pulse for determining the revolutions of the motor.

Linear drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor system ( 10 . 12 ) at least one magnet ( 11 ), at least one activation element for a mechanical switch or an optical tachograph disc with associated module-shaped sensor for scanning for determining the revolutions of the motor.

Linear drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor system ( 10 . 12 ) a magnet ( 11 ), in particular an annular magnet, as a composite pulse generator for both a magnetic scanning system and an optical scanning system.

Linear drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor system ( 10 . 12 ) is designed to operate as electrically independent of the electrical system of the drive and thus to register a manual adjustment of the expansion element of the drive.

Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor system ( 10 . 12 ) comprises a potentiometer constructed as a detachable module.

Linear drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive shaft is formed, a movement proportional to the movement and direction of rotation of the Activation element mechanically, electrically or optically to a Transmit sensor in the sensor system.