DE202008018071U1 - Welding or soldering device with a power unit and a Modulartorschaltung - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Lichtbogenschweißen oder Lichtbogenlöten mit einem Leistungsteil (1) und einer Modulatorschaltung (7), die konfiguriert ist, dem von dem Leistungsteil (1) bereitgestellten Lichtbogenstrom (Iges) einen Wechselstrom (Iw) mit einer im hörbaren Bereich liegenden Frequenz zu überlagern, wobei im Verlauf des Wechselstroms eine Information codiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulatorschaltung (7) ein Regler (8) zugeordnet ist.Device for arc welding or arc soldering with a power unit (1) and a modulator circuit (7), which is configured to superimpose an alternating current (Iw) with an frequency in the audible range on the arc current (Iges) provided by the power unit (1), whereby information is coded in the course of the alternating current, characterized in that a regulator (8) is assigned to the modulator circuit (7).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lichtbogenschweißen oder Lichtbogenlöten mit einem Leistungsteil und einer Modulatorschaltung, die konfiguriert ist, dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom einen Wechselstrom mit einer im hörbaren Bereich liegenden Frequenz zu überlagern, wobei im Verlauf des Wechselstroms eine Information codiert ist.The present invention relates to an apparatus for arc welding or arc soldering comprising a power section and a modulator circuit configured to superimpose an alternating current with an audible range frequency on the arc current provided by the power section, information being encoded during the alternating current.
Vorrichtungen dieser Art sind bekannt. Sie werden für unterschiedliche Schweiß- oder Lötaufgaben eingesetzt.Devices of this type are known. They are used for different welding or soldering tasks.
Zu den Lichtbogenschweißverfahren gehören beispielsweise das Plasmaschweißen, das Wolfram-Inertgasschweißen (WIG-Schweißen) und das Metallschutzgasschweißen (MSG-Schweißen). Letztere Gruppe kann in die Verfahren Metall-Inertgasschweißen (MIG-Schweißen) und Metall-Aktivgasschweißen (MAG-Schweißen), in zwei grundlegende Verfahrensarten untergliedert werden. MSG-Schweißverfahren zeichnen sich dadurch aus, dass der Lichtbogen zwischen einer abschmelzenden Elektrode, die gleichzeitig einen Schweißzusatz darstellt, und dem in Bearbeitung befindlichen Werkstück brennt. Beim WIG-Schweißen hingegen wird mit einer nicht abschmelzenden Elektrode gearbeitet.The arc welding processes include, for example, plasma welding, tungsten inert gas welding (TIG welding) and gas metal arc welding (MIG / MAG welding). The latter group can be broken down into the processes metal inert gas welding (MIG welding) and metal active gas welding (MAG welding), in two basic types of processes. MSG welding processes are characterized by the fact that the arc burns between a consumable electrode, which at the same time constitutes a welding additive, and the workpiece being processed. In contrast, TIG welding uses a non-consumable electrode.
Loten unterscheidet sich vom Schweißen dadurch, dass beim Löten mit einem Zusatzwerkstoff, dem Lot, gearbeitet wird, dessen Schmelzpunkt unterhalb der Schmelztemperatur des Grundwerkstoffs liegt. Lötverfahren können analog zu den oben vorgestellten Schweißverfahren in Gruppen unterteilt werden. Je nachdem, ob es sich um ein Schweißverfahren oder um ein Lötverfahren handelt, kann der hier als Lichtbogenstrom bezeichnete Strom ein Schweißstrom oder ein Lötstrom sein.Solder differs from welding in that soldering is performed with an additional material, the solder, whose melting point is below the melting temperature of the base material. Soldering methods can be subdivided into groups analogous to the welding methods presented above. Depending on whether it is a welding process or a soldering process, the current referred to herein as arc current may be a welding current or a soldering current.
Schweiß- und Lötgeräte existieren sowohl in Varianten die zur manuellen Bedienung vorgesehen sind als auch in Form von Schweiß- oder Lötrobotern.Welding and soldering devices exist both in variants intended for manual operation and in the form of welding or soldering robots.
Der zum Schweißen bzw. Löten eingesetzte Lichtbogen bewirkt, dass das den Lichtbogen umgebende Gas, beispielsweise Luft, Schutzgas oder ein anderes Gas, ionisiert wird. Es entsteht Plasma, das auch als Plasmaflamme bezeichnet wird. Abhängig von der Energiezufuhr zur Elektrode und damit zum Lichtbogen kann sich die Ausdehnung der Plasmaflamme verändern. Allgemein ruft eine erhöhte Energiezufuhr eine Vergrößerung der Plasmaflamme hervor. Durch Ausdehnung und Kontraktion der Plasmaflamme können Schallwellen in der die Flamme umgebenden Luft angeregt werden. Wird also die Energiezufuhr mittels einer Amplitudenmodulation des Lichtbogenstroms moduliert und liegt die Modulationsfrequenz im hörbaren Bereich, ist es möglich, dass der Bediener des Schweiß- oder Lötgeräts den mittels des Lichtbogens erzeugten Schall wahrnehmen kann. Natürlich kann auch über eine Variation der Lichtbogenspannung eine Schwingung der Plasmaflamme erzeugt und damit die Abstrahlung von Schall erreicht werden. Gemäß des Ohmschen Gesetzes geht dies jedoch mit einer Variation des Lichtbogenstroms einher, wenn nicht auch der Widerstand entsprechend variiert wird. Im Folgenden wird daher der Übersichtlichkeit halber auf den Lichtbogenstrom Bezug genommen.The arc used for welding or soldering causes the gas surrounding the arc, for example air, protective gas or another gas, to be ionized. It creates plasma, which is also referred to as a plasma flame. Depending on the energy supply to the electrode and thus the arc, the expansion of the plasma flame may change. Generally, an increased energy supply causes an increase in the plasma flame. By expansion and contraction of the plasma flame, sound waves in the air surrounding the flame can be excited. Thus, if the power supply is modulated by means of an amplitude modulation of the arc current and the modulation frequency is in the audible range, it is possible that the operator of the welding or soldering device can perceive the sound generated by the arc. Of course, a vibration of the plasma flame can be generated via a variation of the arc voltage and thus the emission of sound can be achieved. According to Ohm's law, however, this is accompanied by a variation of the arc current, unless the resistance is also varied accordingly. In the following, reference will therefore be made to the arc current for the sake of clarity.
Aus der
Das Schweißen oder Löten ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die meist die volle Konzentration des Bedieners des Schweiß- oder Lötgeräts erfordert. Im Sinne eines guten Arbeitsergebnisses sollte daher der Bediener keiner Ablenkung ausgesetzt werden. Gleichzeit kann es jedoch wünschenswert sein, ihm während der Arbeit mit dem Schweiß- oder Lötgerät Informationen zukommen zu lassen, die für den Bediener nützlich sind. Derartige Informationen können beispielsweise Auskünfte über aktuelle Werte von Parametern, die sich auf den Schweiß- oder Lötprozess beziehen, umfassen. In diesen Fällen sollte die Informationsversorgung des Bedieners geschickt mit dem Ziel vereinbart werden, ihm zu erlauben, sich bestmöglich auf die Bedienung seines Arbeitsgeräts zu konzentrieren. Dies gilt gleichermaßen für den Bediener eines manuell geführten Schweiß- oder Lötgeräts wie für die Überwachung eines automatischen Schweiß- oder Lötprozesses.Welding or soldering is a demanding task that usually requires the full concentration of the operator of the welding or soldering equipment. Therefore, the operator should not be subjected to distraction in the sense of a good work result. At the same time, however, it may be desirable to provide him with information useful to the operator while working with the welding or soldering tool. Such information may include, for example, information about current values of parameters related to the welding or soldering process. In these cases, the informational provision of the operator should be skillfully arranged with the aim of allowing him to focus as much as possible on the operation of his implement. This applies equally to the operator of a manually operated welding or soldering device as well as to monitoring an automatic welding or soldering process.
In der Vergangenheit wurden Lösungen vorgeschlagen, die beinhalten, dass einem Schweißer Zahlenwerte von Schweißparametern akustisch vermittelt werden. Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Vorrichtung zum Lichtbogenschweißen oder Lichtbogenlöten der eingangs genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Versorgung eines Bedieners mit Informationen auf akustischem Weg ermöglicht wird, ohne dass dazu gesonderte Schallabstrahlmittel vorgesehen werden müssen, unter Einbeziehung der Informationen zur Regelung eines Schweiß- oder Lötprozesses.Object of the present invention is therefore to further develop an apparatus for arc welding or arc brazing of the type mentioned in that the supply of an operator with information on the acoustic path is possible, without being separately Schallabstrahlmittel must be provided, including the information to control a welding or soldering process.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung zum Lichtbogenschweißen oder Lichtbogenlöten der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Modulatorschaltung ein Regler zugeordnet ist.This object is achieved in a device for arc welding or arc soldering of the type mentioned above in that the modulator circuit is associated with a controller.
Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung machen sich die durch den Lichtbogen hervorgerufene Schallabstrahlung gezielt zu Nutze. Eine Modulatorschaltung ist konfiguriert, dem von einem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom (Schweißstrom oder Lötstrom) einen Wechselstrom mit einer im hörbaren Bereich liegenden Frequenz zu überlagern. Auf diese Weise kann es ermöglicht werden, die vom Lichtbogen hervorgerufene Schallabstrahlung aktiv zu gestalten. Hierzu sei angemerkt, dass die tiefste vom Menschen wahrnehmbare Frequenz häufig mit 20 Hz und die höchste mit 20 kHz angesetzt werden. Für einige Personen liegen jedoch auch außerhalb dieses Bereichs hörbare Frequenzen. Die Überlagerung des von einem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstroms mit einem Wechselstrom kann insbesondere bedeuten, dass sich der Verlauf des überlagerten Wechselstroms im Verlauf des Lichtbogenstroms niederschlägt. Die Amplitude des überlagerten Wechselstroms kann gering im Vergleich zur Amplitude des Lichtbogenstroms sein, so dass aufgrund des überlagerten Wechselstroms im Wesentlichen keine nachteiligen Auswirkungen auf das Schweiß- oder Lötergebnisse resultieren.Exemplary embodiments of the present invention make targeted use of the sound radiation caused by the arc. A modulator circuit is configured to superimpose an alternating current having a frequency lying within the audible range on the arc current supplied by a power section (welding current or soldering current). In this way it can be made possible to actively make the sound radiation caused by the arc. It should be noted that the lowest frequency perceptible by humans is often set at 20 Hz and the highest at 20 kHz. However, some people have audible frequencies outside this range. The superposition of the arc current provided by a power unit with an alternating current may in particular mean that the course of the superimposed alternating current is reflected in the course of the arc current. The amplitude of the superimposed alternating current may be small compared to the amplitude of the arc current, so that due to the superimposed alternating current substantially no adverse effects on the welding or soldering results.
Erfindungsgemäß ist im Verlauf des Wechselstroms, der dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom überlagert wird, eine Information codiert. Es kann sich dabei um jede beliebige Art von Information handeln, d. h. es gelten keinerlei Einschränkungen bezüglich der Bedeutung der Information. Zum Zweck der Codierung der Information kann die Modulatorschaltung einen Signaleingang aufweisen. Sie kann konfiguriert sein, den Verlauf des Wechselstroms, der dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom überlagert wird, in Abhängigkeit des an dem Signaleingang anliegenden Signals zu gestalten. So kann erreicht werden, dass verschiedene Wechselströme aufmoduliert werden und damit verschiedene akustische Signale ausgegeben werden können.According to the invention, information is encoded in the course of the alternating current, which is superimposed on the arc current provided by the power unit. It can be any kind of information, d. H. There are no restrictions on the meaning of the information. For the purpose of encoding the information, the modulator circuit may comprise a signal input. It can be configured to shape the course of the alternating current, which is superimposed on the arc current provided by the power unit, as a function of the signal present at the signal input. Thus, it can be achieved that various alternating currents are modulated and thus different acoustic signals can be output.
Um nur ein denkbares Beispiel für die im Verlauf des Wechselstroms codierte Information zu nennen, sei exemplarisch die aktuelle Uhrzeit genannt. Dies kann nützlich sein, da somit der Bediener des Schweiß- oder Lötgeräts davon befreit wird, seinen Blick einer Uhr zuzuwenden um zu erfahren, wie spät es ist. Eine mögliche Art, eine Uhrzeit im Verlauf des Wechselstroms, der dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom überlagert wird, zu codieren, kann sein, dem Lichtbogenstrom eine der jeweiligen Stunde entsprechende Anzahl von Signaltönen aufzumodulieren. Gefolgt von einer Unterbrechung, die signalisiert, dass bald darauf eine Information bezüglich der Minuten ausgegeben werden wird, kann in gleicher Weise ein über die Minuten Auskunft gebendes Signal dem Bediener des Lichtbogenschweiß- oder Lötgeräts mitgeteilt werden.To name just one conceivable example of the encoded in the course of the alternating current information, the current time is exemplified. This can be useful, since it frees the operator of the welding or soldering machine from turning his gaze to a clock to find out what time it is. One possible way to code a time in the course of the alternating current superimposed on the arc current provided by the power unit may be to modulate the arc current for a number of signal tones corresponding to the respective hour. Followed by an interruption signaling that information on the minutes will be issued soon thereafter, a signal indicative of the minutes may be communicated to the operator of the arc welding or soldering apparatus in the same manner.
Der Beginn einer dem Bediener des Schweiß- oder Lötgeräts zugewiesenen Pause ist nur eine von vielen weiteren im Verlauf des Wechselstroms codierbaren Informationen. Hier kann ein einzelner Signalton ausreichen. Die Beschaffenheit des Signaltons kann beliebig sein. Anders ausgedrückt kann der zeitliche Verlauf des Wechselstroms, der dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom überlagert wird, beliebig sein.The beginning of a break assigned to the operator of the welding or soldering machine is just one of many other information that can be coded during the course of the alternating current. Here is a single beep sufficient. The nature of the beep can be arbitrary. In other words, the timing of the alternating current superimposed on the arc current provided by the power unit may be arbitrary.
Um das Verständnis des im Verlauf dieses Wechselstroms codierten Signals auf der Seite des Bedieners zu erreichen, können entweder intuitiv verständliche Signale zum Einsatz kommen oder es kann dem Bediener zuvor in anderer Weise zugänglich gemacht werden, welches Codierungsschema verwendet wird. So ist denkbar, in einer Anleitung schriftlich offenzulegen, welches akustische Signal welche Information codiert. Eine weitere Variante kann vorsehen, auf einem Webserver Aufzeichnungen der jeweiligen akustischen Signale zu hinterlegen und in schriftlicher Form ihre Bedeutung zu erläutern. Natürlich ist auch eine in die Audiowiedergabe der Signale eingebettete gesprochene Beschreibung der damit codierten Information durchführbar.In order to achieve the understanding of the signal coded in the course of this alternating current on the side of the operator, either intuitively understandable signals can be used or it can be previously made available to the operator in another way, which coding scheme is used. It is thus conceivable to disclose in writing in a manual which acoustic signal codes which information. Another variant may provide for storing on a web server records of the respective acoustic signals and to explain their meaning in written form. Of course, an embedded in the audio playback of the signals spoken description of the information encoded with it is feasible.
Erfindungsgemäß ist der Modulatorschaltung ein Regler zugeordnet. Beispielsweise kann ein Ausgangssignal der Modulatorschaltung auf diese Weise an einen Regler geleitet werden, der die Aufgabe übernimmt, Parameter wie den Schweiß- oder Lötstrom, eine entsprechende Spannung oder bei Schweiß- bzw. Lötrobotern auch die Schweißgeschwindigkeit zu regeln. Als ein Vorteil derartiger Varianten der vorliegenden Erfindung ist die Möglichkeit zur direkten Einbeziehung des gewünschten Verlaufs des Wechselstroms, der als Informationsträger dient und der dem Lichtbogenstrom überlagert werden soll, in eine Führungsgröße für den Regler zu nennen. Bei der Ermittlung einer entsprechenden Stellgröße kann so der gewünschte Verlauf des zu überlagernden Wechselstroms ebenfalls berücksichtigt werden. Dies kann zu einem besseren Regelverhalten gegenüber Lösungsansätzen führen, die mit einer Steuervorrichtung zur Überlagerung des Wechselstroms arbeiten, die einem möglicherweise ohnehin vorgesehenen Regler nachgeschaltet ist. Auf diese Weise können folglich auch Komponenten eingespart und Kosten reduziert werden.According to the invention, a regulator is associated with the modulator circuit. For example, an output signal of the modulator circuit can be routed in this way to a controller, which undertakes the task of regulating parameters such as the welding or soldering current, a corresponding voltage or, in the case of welding or soldering robots, also the welding speed. As an advantage of such variants of the present invention, the ability to directly incorporate the desired waveform of the alternating current, which serves as the information carrier and which is to be superimposed on the arc current, can be termed a control variable for the regulator. When determining a corresponding manipulated variable, the desired course of the alternating current to be superimposed can thus also be taken into account. This can lead to a better control response to approaches that work with a control device for superimposing the alternating current, which is connected downstream of a possibly provided anyway regulator. In this way, components can also be saved and costs can be reduced.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Modulatorschaltung einen Sprachsignalgenerator. Ein Sprachsignalgenerator kann in der Lage sein, den Verlauf eines elektrischen Wechselstroms vorzugeben, der dem eines Sprachsignals entspricht. Daher kann die Wiedergabe von Sprache über den Lichtbogen und die Plasmaflamme ermöglicht werden. Ein Vorteil dieser Ausführungsform kann darin zu sehen sein, dass über ein Sprachsignal ein unmittelbares Verständnis der darin codierten Information erreichbar ist. Bezugnehmend auf das obige Beispiel der Mitteilung einer Uhrzeit an den Bediener eines Lichtbogenschweiß- oder Lichtbogenlötgeräts kann somit zugunsten der intuitiven Verständlichkeit eine Durchsage der Uhrzeit in Worten erfolgen. According to an embodiment of the present invention, the modulator circuit comprises a speech signal generator. A speech signal generator may be capable of predetermining the course of an alternating electrical current that corresponds to that of a speech signal. Therefore, the reproduction of speech via the arc and the plasma flame can be enabled. An advantage of this embodiment can be seen in the fact that a direct understanding of the information encoded therein can be achieved via a voice signal. With reference to the above example of the notification of a time to the operator of an arc welding or arc soldering device, an announcement of the time in words can therefore be made in favor of the intuitive intelligibility.
Ausführungsbeispielen der Erfindung gemäß ist der Sprachsignalgenerator hinsichtlich der zu verwendenden Sprache konfigurierbar. Dies kann die Möglichkeit für einen Bediener des erfindungsgemäßen Lichtbogenschweiß- oder Lichtbogenlötgeräts eröffnen, seine Landessprache auszuwählen und somit auf akustischem Weg mit für ihn verständlichen Informationen versorgt zu werden. Für den Hersteller eines solchen Geräts kann dies ebenfalls nützlich sein, da es ohne die Notwendigkeit von Modifikationen in unterschiedliche Sprachräume geliefert werden kann, woraus Kostenvorteile entstehen können.According to embodiments of the invention, the speech signal generator is configurable in terms of the language to be used. This can open up the possibility for an operator of the arc welding or arc soldering apparatus according to the invention to select his native language and thus be supplied acoustically with information that is understandable for him. This may also be useful to the manufacturer of such a device because it can be delivered to different language rooms without the need for modifications, which can result in cost benefits.
Weiteren Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung gemäß können Mittel zur Einstellung eines Amplitudenskalierungsfaktors des Wechselstroms vorgesehen sein. Die Amplitude des Wechselstroms kann das Volumen der Plasmaflamme beeinflussen. Größere Volumenschwankungen können eine erhöhte Abgabe an mechanischer Energie an die Umgebungsluft bedeuten und so die Lautstärke des abgestrahlten Schalls ansteigen lassen. Für den Bediener kann es eine Steigerung des Komforts bedeuten wenn er in die Lage versetzt wird, eigenmächtig über die Lautstärke zu entscheiden. Eine denkbare Implementierung eines Mittels zur Einstellung eines Amplitudenskalierungsfaktors des Wechselstroms ist eine Verstärkerschaltung mit wählbarem Verstärkungsfaktor.According to further embodiments of the present invention, means for setting an amplitude scaling factor of the alternating current can be provided. The amplitude of the alternating current can affect the volume of the plasma flame. Greater volumetric fluctuations can result in an increased release of mechanical energy to the ambient air and thus increase the volume of the radiated sound. For the operator, it can be an increase in comfort if he is enabled to decide on the volume without authority. A conceivable implementation of means for adjusting an amplitude scaling factor of the AC is a selectable gain amplifier circuit.
Varianten der Erfindung können vorsehen, dass die im Verlauf des Wechselstroms codierte Information Parameter des Schweißprozesses beziehungsweise des Lötprozesses betrifft. Dabei werden keine Einschränkungen gemacht, die bestimmte Parameter des Schweißprozesses beziehungsweise Lötprozesses ausschließen. Einige wenige beispielhafte Parameter eines Schweißprozesses sind die Schweißstromstärke, die Schweißspannung, die Schweißgeschwindigkeit, die Drahtvorschubgeschwindigkeit und die Temperatur des Schweißbrenners. Zu den Parametern des Schweißprozesses zählen definitionsgemäß auch alle die Parameter, die am Schweißgerät einstellbar sind. Gleiches gilt im Bezug auf Lichtbogenlötgeräte. Ein Vorteil dieser Varianten der vorliegenden Erfindung kann sein, dass dem Bediener des Schweiß- oder Lötgeräts, ohne seine Aufmerksam zu sehr von seiner Aufgabe abzulenken, von ihm gewählte Einstellungen ins Bewusstsein gerufen werden, was eine kritische Reflexion darüber erlaubt, ob diese Einstellungen zum jeweiligen Zeitpunkt noch der auszuführenden Schweiß- oder Lötaufgabe angemessen sind. Gegebenenfalls kann der Bediener in der Folge eine Korrektur der Einstellungen vornehmen. Die Informationen können ihm auf akustischem Weg mitgeteilt werden, so dass sein Blick auf das Werkstück gerichtet bleiben kann. Die Ablenkung des Bedieners von seiner eigentlichen Aufgabe kann hierdurch auf ein Mindestmass reduziert werden. Gleichzeitig ist es nicht nötig, einen Lautsprecher vorzusehen.Variants of the invention can provide that the information encoded in the course of the alternating current relates to parameters of the welding process or of the soldering process. There are no restrictions that exclude certain parameters of the welding process or soldering process. A few exemplary parameters of a welding process are the welding current, the welding voltage, the welding speed, the wire feed speed and the temperature of the welding torch. By definition, the parameters of the welding process include all the parameters that can be set on the welding machine. The same applies to arc soldering machines. An advantage of these variants of the present invention may be that the operator of the welding or soldering device, without his attention too distract too much from his task, aware of the settings chosen by him, which allows a critical reflection on whether these settings to the respective Time are still appropriate for the welding or soldering task to be performed. If necessary, the operator can subsequently make a correction of the settings. The information can be communicated to him acoustically, so that his gaze can remain focused on the workpiece. The distraction of the operator from his actual task can thereby be reduced to a minimum. At the same time, it is not necessary to provide a loudspeaker.
Exemplarische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zeichnen sich dadurch aus, dass eine mit der Modulatorschaltung gekoppelte Messeinrichtung zur Messung mindestens eines Parameters des Schweißprozesses beziehungsweise des Lötprozesses vorgesehen ist. Es kann sich so die Möglichkeit ergeben, Werte von Parametern des Schweiß- oder Lötprozesses zu bestimmen und sie mittels der Modulatorschaltung im Verlauf des Wechselstroms, der dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom überlagert wird, zu codieren. Auf diese Weise kann eine Überwachung von Parametern des Schweiß- oder Lötprozesses in Echtzeit ermöglicht werden. Anders ausgedrückt eröffnen die hier diskutierten Ausführungsformen der Erfindung die Möglichkeit, dem Bediener nicht nur voreingestellter Sollwerte der durch die Messeinrichtung analysierten Parameter des Schweiß- oder Lötprozesses mitzuteilen, sondern auch deren Istwerte zu kommunizieren. Daraus wiederum kann erwachsen, dass dem Bediener erlaubt wird, auf die mitgeteilten Informationen zu reagieren und auf die entsprechenden Parameter des Schweiß- oder Lötprozesses einzuwirken, so dass sich Soll- und Istwerte aneinander annähren. In der Folge kann sich ein verbessertes Schweiß- oder Lötresultat einstellen.Exemplary embodiments of the present invention are characterized in that a measuring device coupled to the modulator circuit is provided for measuring at least one parameter of the welding process or of the soldering process. It may thus be possible to determine values of parameters of the welding or soldering process and to code them by means of the modulator circuit in the course of the alternating current which is superimposed on the arc current provided by the power unit. In this way, it is possible to monitor parameters of the welding or soldering process in real time. In other words, the embodiments of the invention discussed herein open up the possibility of informing the operator not only of preset target values of the parameters of the welding or soldering process analyzed by the measuring device, but also of communicating their actual values. In turn, this may result in allowing the operator to respond to the information communicated and to act on the appropriate parameters of the welding or soldering process so that setpoint and actual values approach each other. As a result, an improved welding or soldering result can occur.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Modulatorschaltung ein Komparator zugeordnet sein, der konfiguriert ist, einen Vergleich zwischen einem Soll- und einem Istwert eines Parameters des Schweißprozesses beziehungsweise des Lötprozesses durchzuführen und ein entsprechendes Ausgangssignal zu liefern. Hierdurch kann sich der Vorteil ergeben, dass die Modulatorschaltung veranlasst wird, dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom einen Wechselstrom zu überlagern, in dem die Differenz von Soll- und Istwert codiert ist. Dadurch kann dem Bediener des Schweiß- oder Lötgeräts eine angemessene Reaktion auf das Verhältnis von Istwert und Sollwert eines betroffenen Parameters erleichtert werden. So kann er gegenüber der separaten akustischen Umsetzung des Istwertes und des Sollwertes direkt deren Differenz vermittelt bekommen, was ihm die Verrechnung von Soll- und Istwert erspart. Auch der Fall, dass dem Bediener akustisch mitgeteilt wird, dass beispielsweise die Schweißgeschwindigkeit zu erhöhen ist, bedeutet, dass im Verlauf des Wechselstroms die Differenz von Soll- und Istwert eines Parameters, der den Schweißprozess betrifft, codiert ist, denn die entsprechende Anweisung an den Schweißer resultiert aus dem Vergleich von Soll- und Istwert und gibt daher deren Verhältnis zueinander wieder.According to a further embodiment of the invention, the modulator circuit may be assigned a comparator which is configured to perform a comparison between a desired value and an actual value of a parameter of the welding process or of the soldering process and to deliver a corresponding output signal. This may result in the advantage that the modulator circuit is caused to superimpose an alternating current to the arc current provided by the power unit, in which the difference between the setpoint and the actual value is coded. This allows the operator of the welding or soldering device to respond adequately to the relationship between the actual value and the setpoint of a welding machine relevant parameter. So he can get compared to the separate acoustic implementation of the actual value and the setpoint directly get their difference, which saves him the settlement of setpoint and actual value. Also, the case that the operator is informed acoustically that, for example, to increase the welding speed, means that in the course of the alternating current, the difference between the setpoint and actual value of a parameter that relates to the welding process is coded, because the corresponding instruction to the Welder results from the comparison of setpoint and actual value and therefore reflects their relationship to each other again.
Für die Regelung der Schweiß- oder Lötparameter kann die oben erläuterte, mit der Modulatorschaltung gekoppelte Messeinrichtung, zur Messung mindestens eines Parameters des Schweißprozesses beziehungsweise des Lötprozesses, die benötigten Istwerte der jeweiligen Parameter liefern.For the regulation of the welding or soldering parameters, the above-described measuring device coupled to the modulator circuit can supply the required actual values of the respective parameters for measuring at least one parameter of the welding process or of the soldering process.
Exemplarische Ausgestaltungen der Erfindung sehen vor, dass die Art der im Verlauf des Wechselstroms codierten Information einstellbar ist. Zum Beispiel ist vorstellbar, dass ein Bediener eines erfindungsgemäßen Lichtbogenschweiß- oder Lichtbogenlötgeräts durch Tastendruck am Gerät auswählt, welche Parameter des Schweiß- oder Lötprozesses sowie andere Informationen ihm mitzuteilen sind. So kann der Bediener das Gerät optimal an seine Bedürfnisse anpassen. Dabei sind alle erdenklichen Kombinationen von Daten, die akustisch codiert an den Bediener übertragen werden, möglich.Exemplary embodiments of the invention provide that the type of information coded in the course of the alternating current is adjustable. For example, it is conceivable that an operator of an arc welding or arc soldering device according to the invention selects by keystroke on the device which parameters of the welding or soldering process as well as other information are to be communicated to him. This allows the operator to optimally adapt the device to his needs. All conceivable combinations of data that are transmitted acoustically encoded to the operator are possible.
Gemäß weiteren Ausführungsformen der Erfindung ist ein Zeitgeber vorgesehen, der die Modulatorschaltung steuert. So kann erreicht werden, dass ein Zeitschema vorgebbar ist, gemäß dem der Wechselstrom dem Lichtbogenstrom überlagert wird. Beispielsweise kann dann eingestellt werden, dass alle 30 Sekunden ein bestimmter, im Verlauf eines Wechselstroms codierter Parameter des Schweiß- oder Lötprozesses dem von dem Leistungsteil bereitgestellten Lichtbogenstrom überlagert und so dem Bediener des Schweiß- oder Lötgeräts hörbar gemacht wird. Eine andere Variante ist, den Zeitgeber zu verwenden, um die Überlagerung eines Wechselstroms erst nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne nach dem Einschalten des Schweiß- bzw. Lötgeräts einsetzten zu lassen.According to further embodiments of the invention, a timer is provided which controls the modulator circuit. Thus it can be achieved that a time scheme can be specified according to which the alternating current is superimposed on the arc current. For example, it can then be set such that every 30 seconds a particular parameter of the welding or soldering process coded during the course of an alternating current is superimposed on the arc current provided by the power unit and thus made audible to the operator of the welding or soldering device. Another variant is to use the timer to let the superposition of an alternating current only after a certain period of time has elapsed after switching on the welding or soldering device.
Zusätzliche Varianten der vorliegenden Erfindung umfassen, dass die Modulatorschaltung mit einem Taster eines Schweißbrenners beziehungsweise eines Lötbrenners gekoppelt ist. So kann erreicht werden, dass automatisch mit der Überlagerung des Wechselstroms, in dessen Verlauf eine Information codiert ist, begonnen wird, sobald ein Schweiß- oder Lötvorgang eingeleitet wird. Im Zusammenspiel mit einem Zeitgeber kann die Überlagerung auch erst mit einem gewissen Versatz zum Betätigungszeitpunkt des Tasters einsetzen.Additional variants of the present invention include that the modulator circuit is coupled to a probe of a welding torch or a soldering torch. Thus it can be achieved that automatically begins with the superposition of the alternating current, in the course of which information is coded, as soon as a welding or soldering process is initiated. In conjunction with a timer, the overlay can also be used only with a certain offset at the time of actuation of the probe.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand zweier ein Ausführungsbeispiel beschreibender Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments describing drawings:
Dabei zeigenShow
Das an dieser Stelle diskutierte Ausführungsbeispiel bezieht sich auf ein Lichtbogenschweißgerät und ein Lichtbogenschweißverfahren. Gewünscht wird zunächst ein zeitlich konstanter Sollschweißstromes Isoll(t), wie er in der oberen Zeichnung von
In der mittleren Zeichnung von
Die untere Zeichnung in
Gemäß
Der Regler
Sollwerte der Parameter des Schweißprozesses können durch die Schweißparametervorgabeeinheit
Die Modulatorschaltung
Die Art der im Verlauf des Wechselstroms Iw codierten Information ist einstellbar. Dazu kann der Schweißer entsprechende Einstellung an dem Lichtbogenschweißgerät vornehmen und bestimmen, welche Informationen ihm mitgeteilt werden. Zum Beispiel kann er entscheiden, ob er den Sollwert des Schweißstroms Isoll, den Istwert Iist oder die Differenz dieser beiden Werte ausgeben lassen möchte. Auch eine Anweisung wie die, dass die Schweißgeschwindigkeit erhöht werden sollte, kann im Verlauf des Wechselstroms Iw codiert sein. Natürlich kann auch eingestellt werden, dass eine Kombination dieser Parameter codiert wird.The type of information encoded in the course of the alternating current I w is adjustable. For this purpose, the welder can make appropriate adjustment to the arc welder and determine what information is communicated to him. For example, he can decide whether he is to the nominal value of the welding current I, the actual value I is or wants to output the difference between these two values. Also, an instruction such as that the welding speed should be increased may be coded during the course of the alternating current Iw. Of course, it can also be set to encode a combination of these parameters.
Der Zeitgeber
Das Ausgangssignal des Sprachsignalgenerators
Über den Kondensator
Dem Schweißer kann so eine Information akustisch mitgeteilt werden, was erlaubt, dass er zur Informationsaufnahme seinen Blick nicht von dem zu bearbeitenden Werkstück
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 4006202 C1 [0007] DE 4006202 C1 [0007]
- DE 19616921 C1 [0007] DE 19616921 C1 [0007]
- DE 3921418 A1 [0009] DE 3921418 A1 [0009]
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DE4006202C1 (en) | 1990-02-28 | 1991-05-02 | Rehm Schweisstechnik Gmbh & Co., 7321 Wangen, De | |
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