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Anwendungsgebiet:
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Die
Erfindung betrifft Robotersystem entsprechend dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
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Stand der Technik:
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Serviceroboter,
wie Sie auf der der Automatika 2008 in München vorgestellt
wurden, sind derart entwickelt, dass sie am Boden bewegen bzw. auf
Tischen oder Podesten installiert sind, um so Service-Funktionen
ausführen zu können. Beleuchtungseinrichtungen
sind als Wand- oder Deckenleuchten in nahezu sämtlichen
Räumen im öffentlichen und privaten Bereich installiert.
Als Sicherheitseinrichtung zur rechtzeitigen Erkennung von Bränden ist
die Installation von Rauchmeldern ebenfalls seit langem geläufig.
Die zunehmende Verbreitung von zunächst im öffentlichen
Bereich und in Geschäftsräumen installierten Rauchmeldern
im privaten Wohnbereich hat unter Berücksichtigung praktischer und ästhetischer
Gesichtspunkte zur Integration von Rauchmeldern in Beleuchtungseinrichtungen
geführt.
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Im
Stand der Technik ist derartige Leuchte aus der
US-PS 4,090,178 bekannt. Der Rauchsensor ist
dabei in einem Leuchtengehäuse fest eingebaut. Eine ähnliche
Anordnung ist in der
DE
3420188 C2 beschrieben.
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Mängel Stand der Technik:
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Die
oben genannten Serviceroboter stören ggf. die Personen
durch im weg stehen, benötigen Akkus die wieder geladen
werden müssen und der Roboter kann während der
Aufladezeit nur bedingt zur Verfügung stehen.
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Die
oben genannten Beleuchtungseinrichtungen sind fest an Decken, Wand
oder Boden montiert und besitzen keine oder nur sehr geringe Freiheitsgrade
(rotatorische oder axiale).
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Des
weiteren löst jede Einrichtung für sich nur sehr
spezielle Aufgaben aus den Bereichen Komfortfunktionen, Sicherheitsfunktionen
ohne lebensrettenden Maßnahmen (im folgenden Securityfunktionen
genannt) und Sicherheitsfunktionen mit lebensrettenden Maßnahmen
(im Folgenden Saffeyfunktionen genannt). Es handelt sich dabei meist
um Einzelinstallationen von Leuchte, Kamera, Rauchmelder, Radio,
und Bewegungsmelder die dann nur jeweils die einzelnen Funktionen
ausüben können.
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Die
Einrichtungen sind nicht miteinander vernetzt und können
deshalb jeweils nur auf die eigenen Sensoren, Daten und Aktuatoren
zugreifen. Die bekannten Einrichtungen kommunizieren also nicht
untereinander. Deshalb sind Informationen nur lokal verfügbar
und können nicht aufeinander reagieren. Gegebenenfalls
stören sich die bekannten Einrichtungen gegenseitig (z.
B. Radio ↔ Rauchmelder). Eine Aufgabelösung im
Sinne von verteilten Funktionen, in einem Robotersystem ist derzeit
also nicht Stand der Technik. Die Robotersysteme können
teilweise nur schwer eine Vielzahl von verschiedenen Funktionen
durchführen, und dass nur mit sehr hohem Energieaufwand.
Und meist unter der Vorraussetzung von zusätzlichen separaten
Spannungsversorgungen. Außerdem besteht ein hoher Verdrahtungsaufwand
bei den bekannten Robotersystemen. Und mobile am Boden fahrende
Roboter schränken Personen in ihrem Bewegungsraum, wenn
sie im Wege stehen.
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Problemlösung und Verbesserung
des Stands der Technik (Erfindung):
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Bei
dem neuartigen Robotersystem handelt es sich um ein System dass
die Funktionen der Einzelinstallationen kombiniert (mit zusätzlicher
Sensorik und Aktuatorik) und vernetzt. Durch die Kombination entstehen
weitere vielfältige Funktionen, die ohne Vernetzung nicht
möglich wären. Die Kombination ermöglicht
mehr Funktionen als durch die Einzelinstallationen möglich
waren. Durch die Installation der Hauptkomponente (einen Roboter
an der Wand oder Decke installiert im folgenden Deckenroboter genannt)
an Wand oder Decke erhält das Robotersystem den überblick über
den einzusehenden Raum und es entstehen eine vielzahl an Funktionen,
die mehr sind als die Funktionen der Einzelinstallationen einzelner
Komponenten, die mit weniger Energieaufwand als die Funktionen von
Einzellösungen ausgeführt werden können.
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Die
wichtigsten Vorteile des neuartigen Robotersystems bestehen darin,
das jedes Robotersystem und -modul über eine drahtlose
Kommunikation miteinander verbunden ist. Außerdem werden
die Funktionen der Einzelinstallationen miteinander kombiniert (mit
zusätzlicher Sensorik und Aktuatorik). Die neuartigen Robotersysteme
können gemeinsam auf Aufgaben reagieren und auf Daten des
jeweils anderen Robotersystems zugreifen. Der Energiebedarf kann
somit geringer gehalten werden, wie wenn jede Komponente sich eigens
die Informationen beschaffen müsste. Außerdem
können die Robotersysteme mit beweglichen Kamerasystemen
und beweglichen Hotspots ausgestattet werden, so dass eine Mobilität mit
geringer Energie- die allein durch Schwenken dieser Komponenten
erreicht werden kann. Die Robotersysteme sind über Laufschienen,
die an der Decke montiert werden können, befestigt. Dadurch
entsteht ein weiterer Freiheitsgrad. Dieser Beschränkt
sich nicht auf einzelne Räume, sondern durch ein raumübergreifendes
System können mehrere Räume durch einen Deckenroboter
angefahren werden. Auch eine Fahrt im Freien oder nach draußen
ist über das Schienensystem möglich. Durch die
Raumtrenner des Schienensystems werden Temperatur und Schallisolierungen
für benachbarte Räume erreicht. Zudem dient die
Laufschiene ebenfalls der Stromversorgung, der Führung
des Deckenroboters und Übertragung elektrischer Signale
zu externen Geräten wie Radio Lüfter Heizung,
Klimaanlage, Leuchte.
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Zusätzliche
Module die das Robotersystem und die Hauptkomponente den Deckenroboter
unterstützen bzw. erweitern sind Modulen für PC,
Fernseher, Monitor, DSL, Telefon, Internet, Intranet und werden
in die vorhandene Raumstruktur eingegliedert. Diese Module dienen
der zusätzlichen Sensor Aktuatorik und der Informationsbeschaffung
und Anzeige. Es besteht die Möglichkeit einer kostengünstigen
Installation in bestehenden Gebäuden. Jedes Robotersystem
kann Individualisiert und erweitert werden. Auch eine Standalone
Version von einem Robotersystem bestehend aus nur einem Deckenroboter
ist realisierbar.
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Folgende
Module wurden erfunden das Robotersystem zu bilden
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Deckenroboter:
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Elektrisches
Gerät. Hauptbestandteil des Robotersystems. Besitzt eine
oder mehrere Recheneinheiten, CPU oder Logik (elektrische- und/oder
mechanische-Regelung und/oder Steuerung i. allg. durch ein Embedded
System mit Rechner und oder Mikrocontroller verwirklicht) und ist
ausgestattet mit ein oder mehreren Sensoren (Rauch-, Gas-, Akustik-,
Temperatur-, Feuchtigkeits-, Helligkeits-, Knall-, Bewegungs-, Infrarot-,
Mikrophon-, RFID-, DCF77-, Funk-, Video-Sensor, etc.) und/oder Aktoren
(Lichtquellen, Lampen, Nachtlichter, LEDs, LCD's, TFT's, Motoren,
Lautsprecher, Funksender, Raumbefeuchter, Klimaanlage, Ventilatoren,
Luftfilter, Displays, Relais, Transistoren, Leistungstransistoren,
etc.). Über elektrische Leitung bzw. über Funksignale
können elektrische Geräte, z. b. Leuchten (Wand-,
Steh-, Decken-, Tisch-, Pendel-, Klemm-, Einbau-, Küchenunterbau-Leuchten,
Strahler, etc.) oder Radio, Stereoanlage, Lüfter, Klimaanlage,
Heizung, Fernseher Monitor, etc. von der Deckenroboter gesteuert
und oder geregelt werden. Als Beispiel wird ein Lüfter über eine
Leitung vom Deckenroboter angesteuert. Als besondere Sensoren dient
dem Deckenroboter eine Kamera die optional auch schwenkbar ist.
Mit dieser und in Kombination mit anderen Sensoren und oder Aktuatoren
können eine Vielzahl an Funktionen ausgeführt
werden, die im späteren dargestellt werden. Als besonderer
Aktuator dient der Hotpot der optional schwenkbar ist. Dieser kann
gezielt Punkte anleuchten und Blinken. Auch die durch diesen Aktuator machbaren
Funktionen werden später erläutert.
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Telefon-Modul:
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verbindet
Telefonanschluss mit Robotersystem. Ist in der Lage bei Ereignissen
oder auf Befehl vom Deckenroboter Notrufnummer oder weitere gespeicherte
Nummern anzurufen. Hat internen Speicher und kann automatisch zuvor
aufgenommenen Text ablaufen lassen und kann somit im Notfall Notrufstelle
mitteilen, wo und um was für einen Notfall es sich handelt,
bzw. gespeicherter Nummer eine SMS schicken, oder anrufen und vorprogrammierten
Sequenz abgeben. Zusätzlich kann es die Funktion eines
Anrufbeantworters besitzen. In Kombination mit Lautsprecher und
Mikrophon die im Deckenroboter integriert ist, ist eine Freisprecheinrichtung
realisiert. Und es kann durch Spracherkennung die gewünschte
Rufnummer gewählt, bzw. SMS gesendet werden.
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TV/Monitor-Modul:
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Verbindet
Fernseher/Monitor mit Robotersystem. Monitor, bzw. Fernseher können
die Bilder die der Deckenroboter mit integrierter Kamera aufnimmt,
bzw. die Töne und Laute, die das Mikrophon aufnimmt auf
dem Fernseher und oder Monitor ausgeben. Kann als Babyphon bzw.
zur Überwachung von Personen und oder Gegenständen
und oder Tieren eingesetzt werden. Bei Ereignissen, z. B. bei Baby
verlässt Bett, oder fängt an zu schreien, hat
das TV/Monitor-Modul auch die Möglichkeit das laufende Fernsehprogramm
zu unterbrechen und das aktuelle Bild bzw. Ton der Kamera auf den
Monitor zu geben. Z. B. Person stürzt, Feuer bricht aus,
Person macht sich an einem Gegenstand z. B. Safe zu schaffen, Person
bricht ins Gebäude ein, Person verlässt Gebäude.
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Das
TV/Monitor-Modul ist ebenfalls im Stande den Fernseher ein bzw.
auszuschalten um so Strom zu sparen.
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PC-Modul
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Verbindet
PC (Notebook, DesktopPC) über USB oder sonstiger PC-Schnittstelle
(z. B. COM) mit Robotersystem. Wird verwendet zum Einstellen der Funktionen
und oder Konfiguration des Robotersystems, und zur Kommunikation
von Deckenroboter bzw. weiteren Robotersytem-Modulen mit dem PC. PC
hat Informationen aus dem Internet (wenn er mit Internet verbunden
ist) und oder Intranet (wenn er mit Intranet verbunden ist) die
er dem Robotersystem besonderst dem Deckenroboter zukommen lässt.
Z. b. Wettervorhersage, Routenplanung Telefonbuch, Terminkalender
(z. B. aus Office). Mit diesen Informationen kann sich das Robotersystem
synchronisieren (auf Termine kann hingewiesen werden, Route kann ausgedruckt
werden) und darauf reagieren. Z. b. wenn es die nächsten
Tage kalt werden soll, kann durch Heizungsmanagementsystem die Heizung
eingeschalten werden. Ebenfalls ist es möglich über Fernwartung über
das Internet auf das Robotersystem zuzugreifen zu können.
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Zudem
kann mit dem PC_Modul überprüft werden, ob noch
alle Funktionen richtig arbeiten, das System kann upgedatet werden
und zusätzliche Funktionen können eingeführt
werden.
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Drucker-Modul
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Verbindet
Drucker mit Robotersystem. Wenn Robotersystem Daten ausgedruckt
haben möchte sendet es die Information zum Drucker-Modul
und dieses dann weiter zum Drucker der die Daten dann ausdruckt.
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Ablauf:
Person gibt Anfrage an Deckenroboter dass er nach Stuttgart fahren
will. Deckenroboter sendet anfrage an Internet-Modul und holt sich
Informationen zur Fahrt. Informationen werden an Drucker-Modul gesendet
und an TV/Monitor-Modul gesendet. Im Fernsehen bzw. Monitor wird
die Route nach Wunsch von der Person angezeigt und mit Drucker ausgedruckt.
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Terminal-Modul
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Elektrisches
Gerät mit LCD, TFT, LED, oder sonstiger Anzeige-Einheit.
Eigenständige Einheit zum Einstellen der Funktionen und
oder Konfiguration des Robotersystems. Sinn des Terminal-Moduls ist
das wenn kein PC vorhanden bzw. verwendet werden möchte
für Einstellungen und Service und Reparaturen ein Hand-held
Gerät zur Verfügung steht, mit dem das Robotersystem
eingestellt und oder eingerichtet werden kann.
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Internet/Intranet Modul
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Elektrisches
Gerät das Internet und oder Intranet mit Robotersystem
verbindet. Aus dem Internet bzw Intranet können Daten gewonnen
werden die dem Robotersystem zukommen gelassen werden. z. b. Wettervorhersage,
Routenplanung Telefonbuch, Terminkalender (z. B. aus Office). Mit
diesen Informationen kann sich das Robotersystem synchronisieren (auf
Termine kann hingewiesen werden, Route kann ausgedruckt werden)
und darauf reagieren. Z. b. wenn es die nächsten Tage kalt
werden soll, kann durch Heizungsmanagementsystem die Heizung eingeschalten
werden. An das Internet/Intranet-Modul können Sensoren
und Aktuatoren angeschlossen werden, die dann dem Robotersystem
zur Verfügung stehen bzw. auch vom Netzwerk und vom Internet aus
angesteuert und ausgelesen werden können. Ebenfalls ist
es möglich über Fernwartung über das Internet
auf das Robotersystem zuzugreifen zu können.
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Sensor-Aktor-Modul
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Elektrisches
Gerät, Teil des Robotersystems das mit Sensorik und oder
Aktuatorik ausgestattet ist und mit dem Robotersystem in Verbindung
steht (direkt über Leitung zu den einzelkomponenten oder über
Funk). Mit dem Sensor-Aktor-Modul ist es möglich Daten
einzulesen und Ereignise auszulösen. Z. b. -Temperatursensor
an Warmwasserboiler. Geht Temperatur unter eine Schwelle, teilt
Sensor-Aktor-Modul das dem Robotersystem mit.
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Deckenroboter
schaltet anschließend die Heizung und Heizungspumpe an,
dass der Wasserboiler sich aufwärmt. – Regensensor
der auserhalb des Hauses im Sensor-Aktor-Modul installiert ist,
teilt Robotersystem mit dass es regnet. Deckenroboter warnt daraufhin
akustisch und oder optisch Personen wenn das Dachfenster offensteht.
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Das
Robotersystem übernimmt folgende Komfortfunktionen
- • Beleuchtungsmanagement
- • Türsteuerung
- • Infotainment/Multimedia
- • Wetterstation
- • Gegenstandfindservice
- • Verschmutzungsdetektiv
- • Babyphone
- • Haustelefon mit Freisprechfunktion, Telefon, Voice
over IP
- • Erinnerungsservice, Zeit- und Timerfunktionen
- • Luftfilterung-/Belüftungs-/Klimaanlage-/Heizungsmanagement
- • Fernwartung-Zugriff über Ethernet/Internet
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Das
Robotersystem übernimmt folgende Securityfunktionen:
- • Diebstahlschutz, Einbrucherkennung,
- • (Teil-)Raumüberwachung
- • Verbrecherabschreckung
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Das
Robotersystem übernimmt folgende Safetyfunktionen:
- • Rauchmelder
- • Explosions- und Vergiftungsgefahrmelder
- • Einbruch- und Überfallmelder
- • Rettungs- und Leitwegassistent
- • Seniorenbetreuung
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Erklärung der Funktionen:
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Beleuchtungsmanagement
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Leuchten
können entweder Direkt am Deckenroboter installiert sein,
bzw. in den Deckenroboter integriert sein, oder es können
externe Leuchten (Wand-, Steh-, Decken-, Tisch-, Pendel-, Klemm-, Einbau-,
Küchenunterbau-Leuchten, Strahler, etc.) angesteuert werden.
Die Ansteuerung kann entweder direkt über Leitungen (Steuerleitungen)
oder über Funk In Kombination mit einem Helligkeitssensor
der im Robotersystem installiert ist, kann eine automatische Beleuchtung
eingestellt werden. Ebenfalls über Timerfunktionen kann
eingestellt werden wann, an welchem Tag und wie lange die einzelnen
Beleuchtungen eingeschaltet werden sollen. Nachts kann z. B. noch
ein Nachtlicht eingeschaltet werden.
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Szenario:
Person in Werkstadt will dass Werkstück angestrahlt wird,
dass sie mit 2 Händen am Werkstück arbeiten kann.
Dies macht Hotspot der in dem Deckenroboter installiert bzw. integriert
ist. Bewegt die Person das Werkstück fährt der
Deckenroboter so hin, bzw. schwenk so den Hotspot so, dass das Werkstück
immer noch angestrahlt wird.
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Türsteuerung
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Mit
Hilfe von Kamera und Personenerkennung können im Robotersystem
automatisch Türen geöffnet und verschlossen werden.
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Infotainment/Multimedia
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Ansteuerung
des Radios, Stereoanlage, Fernsehers, MP3-Players. Radio kann in
Deckenroboter installiert und oder integriert sein.
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Beispielszenario:
Kamera des Deckenroboters erkennt ankommende Person und stellt daraufhin
Lieblings-Radiosender der Person ein. Deckenroboter teilt akustisch über
Lautsprecher und oder Piepser und oder optisch über anblinken
mit Hotspot und oder Anzeige auf der LED dass Lieblingsprogramm
im Fernsehen kommt.
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Wetterstation
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Anzeige
und den Personen und dem Robotersystem zur Verfügung stellen
der aktuellen Wetterdaten in verschiedenen Räumen und oder
im Freien und oder nachgefragten Orten. Wetter Druck, Temperatur,
relative Feuchtigkeit, Regen, Regenwahrscheinlichkeit, Taupunkt,
Luftdrucktendenz, Windgeschwindigkeit, Windböe, Bewölkung
und Wettervorhersage.
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Daten
kommen entweder aus Integriegerte Senoren die in Deckenroboter installiert
und oder integriert sind und oder aus die aus einem oder mehreren
Sensor-Aktor Modulen verbaut sind, und oder aus dem Internet bzw.
Intranet.
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Szenario:
-Robotersystem erhält Temperatur im Raum und regelt danach
die Klimaanlage. -Person fragt Robotersystem nach kommendem Wetter.
Robotersystem holt aus dem Internet die Wetterdaten der nächsten
3 Tage und zeigt sie der Person am Fernsehen über das TV/Monitor-Modul
an.
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Gegenstandfindservice
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Auffinden von Gegenständen.
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Szenario:
-Person fragt Deckenroboter nach verlorenem Schlüssel.
Deckenroboter sucht mit Kamera den Schlüssel mittels Gegenstandserkennung. Bei
finden gibt Deckenroboter oder anderes Robotersystem-Modul akustisch über
Lautsprecher und oder Piepser und oder optisch über anblinken
mit Hotspot und oder Anzeige auf der LED dass Schlüssel
gefunden wurde. Ebenfalls ist möglich dass Ort wo Schlüssel
liegt auf dem Monitor und oder Fernsehen über das TV/Monitor-Modul
angezeigt wird.
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Verschmutzungsdetektiv
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Mit
z. B. der eingebauten Kamera im Deckenroboter kann das Robotersystem
ein Bild speichern bei ordentlichem, aufgeräumten bzw.
gewünschten Zustand Zimmer und dies mit den aktuellen Bildmaterialien
vergleichen. Ist eine Differenzschwelle, die vorgegeben wird von
gespeicherten und aktuellen Zimmer vorhanden gibt das Robotersystem
eine Nachricht aus. Die Information, dass es zu schmutzig und oder
unaufgeräumt ist, wird akustisch über Lautsprecher
und oder Piepser und oder optisch über anblinken der Person
oder der schmutzigen Stelle mit Hotspot und oder durch Anzeige auf der
LED. Ebenfalls ist möglich dass verschmutzte Ort auf dem
Monitor und oder Fernsehen gezeigt wird und das laufende Programm
unterbrochen wird. Dies kann als Erziehungsmaßnahme dienen,
dass z. b. erst wieder weiter Computer gespielt, bzw. Fernsehen
geschaut werden kann, bis das Zimmer aufgeräumt worden
ist. Die Funktion des Verschmutzungsdetektiv soll z. B. helfen dass
Kinderzimmer nicht allzu sehr schmutzig werden, bzw. bei Personen
die am Messie-Syndrom leiden, bzw. keine Ordnung im Zimmer halten
können frühzeitig hinzuweisen dass der Raum aufgeräumt
werden soll und Sachen nicht einfach so auf dem Boden und sonst
wo gelagert werden sollen. Es können mit dem Verschmutzungsdetektiv
feste Bereiche eingestellt werden die zu überwachen sind,
bzw. welche Orte verschmutzt werden dürfen.
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Babyphone
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Dem
Robotersystem steht durch die Kameras und Mikrofonen der Deckenroboter
und der Sensor-Aktor-Modulen die Daten zur Verfügung, dass
es die Funktion eines Babyphones durchführen kann. Bei
Geräuschen und oder wenn die zu Beobachtende Person sich
bewegt, kann dies durch die Deckenroboter der beobachtenden Person
akustisch mit Lautsprecher und oder durch Piepser und oder optisch durch
den Hotspot oder der LCD angezeigt werden.
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Ebenfalls
ist möglich dass das aktuelle Bild und der aufgenommene
Ton auf dem Monitor und oder Fernsehen über das TV/Monitor-Modul
angezeigt wird und dafür ggf. das laufende Programm unterbrochen
wird.
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Haustelefon mit Freisprechfunktion
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Verfügen
die Deckenroboter und oder Sensor-Aktor-Moudule über Mikrofone
und Lautsprecher, ist es möglich über diese im
Robotersystem mit anderen Personen zu kommunizieren. Diese Funktion
des Haustelefons lässt sich erweitern zu Telefonieren mit anderen
Personen über das Telefonnetz, wenn das Telefon-Modul im
Robotersystem installiert ist. Auch ein Telefonieren über
das Internet Voice over IP ist möglich, wenn das Internet-Modul
und oder das PC-Modul im Robotersystem integriert sind. Werden Deckenroboter
mit Kameras eingesetzt ist zusätzlich eine Bildtelefonie
möglich. Zudem kann über d
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Erinnerungsservice, Zeit- und Timerfunktionen
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Das
Robotersystem ist mit dem Deckenroboter im Stande Signale akustisch
mit Lautsprecher und oder durch Piepser und oder optisch durch den
Hotspot oder per LCD anzuzeigen. Durch eine innere Uhr die im Deckenroboter
installiert ist es möglich nach gespeichertem Terminkalender
die Personen mit den Signalen zu informieren dass ein Termin ansteht.
Ebenfalls ist möglich den Terminplan am Monitor und oder
Fernsehen über das TV/Monitor-Modul angezeigt wird und
dafür ggf. das laufende Programm zu unterbrechen. Für
einspeicherung des Termins, an welchen das Robotersystem erinnern
soll, kann z. b. eine Spracheingabe und oder über das PC-Modul
und oder das Terminal-Modul geschehen. Auch eine Synchronisation
mit einem externen Terminverwaltungsprogramm oder mit dem Terminkalender
des Handy ist möglich.
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Szenario:
Kuchen backen. Nach 1 Stunde soll ein akustisches Signal vom Deckenroboter
zu hören sein und ein Warnhinweis auf dem Fernsehen erscheinen,
dass der Kuchen fertig ist. Nach 1,2 Stunden soll der Deckenroboter
den Herd zu Sicherheit ausstellen. Dazu gibt die Person per Spracheingabe oder
per PC-Modul die Befehle und schaut anschließend Fernseh.
Nach 1 Stunde gibt anschließend der Deckenroboter das akustische
Signal und auf dem Bildschirm wird das laufende Programm unterbrochen
und der Erinnerungshinweis erscheint.
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Luftfilterung-/Belüftungs-/Klimaanlage-/Heizungsmanagement
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Zur
Regelung und Steuerung von elektrischen Geräten kann das
Robotersystem eingesetzt werden.
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Hierfür
werden externe Geräte direkt durch eine Leitung, oder per
Funk angesteuert.
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Die
Sensoren des Robotersystems werden genutzt um Informationen über
den Zustand des Systems zu erhalten und es wird entsprechend die
Funktionen geregelt und oder gesteuert
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Szenario:
Deckenroboter misst Temperatur im Raum und stellt fest dass diese
von der gewünschten Temperatur nach unten abweicht. Deckenroboter
sendet daraufhin zum Sensor-Aktor-Modul einen Befehl dass diese
die Heizungspumpe anstellen soll.
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Fernwartung -zugriff über Ethernet/Internet
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Über
das Internet bzw. Intranet ist es möglich auf das Robotersystem
zuzugreifen. Über eine verschlüsselte Leitung
können die Sensordaten abgelesen werden, und die Aktoren
können angesteuert werden. Zudem kann überprüft
werden ob noch alle Funktionen richtig arbeiten, das System kann
upgedatet werden und zusätzliche Funktionen können eingeführt
werden.
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Alarmweitergabe
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Alarmsignale
werden jeweils an alle Module im Robotersystem durch das vernetzte
System (entweder über Leitung oder über Funkverbindung)
weitergeleitet. Sind mehrere Deckenroboter installiert, so kann
jeder einzelne ein elektrisches und oder akustisches und oder optisches
Signal geben und die Personen zwecks des Ereignisses informieren.
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Diebstahlschutz Einbrucherkennung
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Mit
Hilfe der Kamera die am Deckenroboter installiert und oder integriert
ist und oder mit Kameras die am Sensor-Aktor-Modul installiert und
oder integriert sind ist es möglich Personen zu erkennen
und bei Einbrechern das Robotersystem zu informieren und weitere
Schritte einzuleiten. Mit einem Differenzbild z. B. ist es Möglich
Veränderungen zu erkennen die auf einen Einbruch oder Fremde
Person schließen lassen. Mit einem im Robotersystem installiertem
Bewegungsmelder lassen sich bewegte Objekte erkennen und Personen
die sich im Raum befinden. Durch Einsatz von Mikrophonen im Robotersystem kann
detektiert werden, ob eine Fensterscheibe oder Türe kaputtgeschlagen
wird oder ob Schritte zu hören sind. Mit diesen Eingesetzten
Sensoren ist es möglich Personen oder Tiere die sich im
Raum befinden zu detektieren. Als Ereignis kann z. B. ein akustisches
und oder optisches Signal vom Robotersystem ausgegeben werden und
mit Hilfe des TV/Monitor-Moduls ein Warnhinweis im Fernseher und
oder Monitor ausgegeben werden.
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(Teil-)Raumüberwachung
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Man
kann dem Robotersystem mitteilen, welche Bereiche im Raum und im
Freien überwacht werden sollen. Die Überwachung
auf Diebstahl und Einbruchs beschränkt sich dann auf diese
Bereiche.
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Verbrecherabschreckung
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Wurde
ein Verbrechen mit Hilfe der Diebstahlschutz Einbrucherkennung und
oder (Teil-)Raumüberwachung erkannt, so hat das Robotersystem
eine Funktion um den oder die Verbrecher abzuschrecken. Zum einen
kann er mit dem Hotspot auf den Verbrecher zeigen und zu Blinken
anfangen, und zum anderen kann es über Lautsprecher und oder
Piepser Warnsignale geben, die den Verbrecher erschrecken und vertreiben
sollen. Ist im Robotersystem ein TV/Monitor-Modul installiert, so
kann auf dem Monitor und oder Fernseher ein Warnhinweis ausgeben
werden und das Bild des Einbrechers dazu dargestellt werden um die
Bewohner die Lage zu beschreiben. Ist ein Telefon-Modul installiert,
so wird die Notrufnummer angerufen und über eine gespeichertes
Ansage wird der Vorfall bzw. der Ort und die Adresse beschrieben.
Zusätzlich kann über das Telefon-Modul eine SMS
an eine gespeicherte Handynummer mit beschriebenen Vorfall gesendet
werden.
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Rauchmelder Explosions- und Vergiftungsgefahrmelder
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Durch
installierte und oder integrierte Sensoren im Robotersystem die
können verschiedene Gefahren erkannt werden und darauf
reagiert werden. Der Deckenroboter mit installiertem Temperatursensor
kann auf in der Zeit schnell ansteigende und eine Höchstgrenze übersteigende
Temperaturgrenze ein Feuer detektieren und einen Alarm im Robotersystem
auslösen.
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Einbruch- und Überfallmelder
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Bei
einem Einbruch wird nicht nur der Besitzt von Personen bedroht,
sondern es kann auch dazu kommen, dass die Personen bedroht werden.
Deshalb warnt das Robotersystem die Personen im Haus mit akustischen
und oder optischen Signalen. Mit Hilfe des Hotspots kann
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Rettungs- und Leitwegassistent
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In
einer Gefahrenlage kann das Robotersystem, da es durch seine verteilten
Systeme einen größeren Einblick über
die Gefahr und die Gefahrenherde hat, die zu schützenden
Personen in Sicherheit bringen. Dies kann zum einen Bewerkstelligt
werden dass der Deckenroboter vorausfährt, zum anderen dass
der Hotspot benutzt wird um den sicheren Weg zu zeigen. Der Weg
kann sich an einen vor dem Ereignis eingespeicherte Fluchplan halten,
und dabei die aktuellen Messdaten z. B. bei einem Brand Temperatur
und Rauchentwicklung mit einbeziehen. Ist bei einem Einbruch ein
Verbrecher im Haus, so kann das Robotersystem einen geeigneten Fluchtweg
für die zu schützenden Personen vorgeben, ohne
dass es zu einem Kontakt mit dem Verbrecher gibt.
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Personen-/Seniorenbetreuung
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Mit
Hilfe des Robotersystems ist es möglich eine Personenbetreuung
durchzuführen. Verlässt eine Person einen vorgegeben
Raum wird das Robotersystem Alarm geben. Das System hat eine Sturzerkennung
die erkennt wenn eine Person stürzt und nicht mehr in der
Lage ist selbständig aufzustehen. Auch hier wird Alarm
gegeben. Möchte eine zu betreuende Person Unterstützung
von einer anderen Person, so kann sie über die Haustelefon-Funktion Hilfe
erbitten. Über die Spracherkennung kann, wenn eine Person
um Hilfe schreit, dieser Hilferuf erkannt werden und das Robotersystem
wird diesen Hilferufe z. b. über Telefon-Modul an Notrufnummer
weiterleiten. Neben den Überwachungsfunktionen kann das Robotersystem
sich den Personen die betreut werden müssen anpassen. So
kann über Spracheingabe, oder über fest programmierten
Zeiten das Licht ein und ausgeschaltet werden, ein Nachtlicht kann dazu
eingeschaltet werden um z. B. Kindern die Angst vorm Dunkeln zu
nehmen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - US 4090178 [0003]
- - DE 3420188 C2 [0003]