DE202008006868U1

DE202008006868U1 - Surgical drive unit, surgical instrument and surgical drive system

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Publication number: DE202008006868U1
Application number: DE202008006868U
Authority: DE
Original assignee: Aesculap AG
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 2008-05-14
Filing date: 2008-05-14
Publication date: 2008-08-21
Anticipated expiration: 2018-05-15

Abstract

Chirurgische Antriebseinheit (14) eines chirurgischen Instruments (60), welche einen Motor (68) mit mindestens zwei Motorwicklungen (72a, 72b, 72c) und eine Speichereinrichtung (90) zur Speicherung von die Antriebseinheit (14) und/oder den Motor (68) charakterisierenden Daten umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (14) eine erste Sende- und Empfangseinrichtung (82a), welche mit der Speichereinrichtung (90) verbunden ist, und eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung (82b), welche mit mindestens zwei Anschlusskontakten (70a, 70c) des Motors (68) verbunden ist, umfasst und dass die erste und die zweite Sende- und Empfangseinrichtung (82a, 82b) derart ausgebildet sind und zusammenwirken, dass Daten berührungslos zwischen Ihnen übertragbar sind.surgical Drive unit (14) of a surgical instrument (60), which a motor (68) having at least two motor windings (72a, 72b, 72c) and storage means (90) for storing the drive unit (14) and / or data characterizing the engine (68), characterized in that the drive unit (14) has a first Transmitting and receiving device (82a), which with the memory device (90) is connected, and a second transmitting and receiving device (82b), which with at least two connection contacts (70a, 70c) the motor (68) is connected, and that the first and the second transmitting and receiving device (82a, 82b) formed in such a manner are and interact that data contactlessly between They are transferable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine chirurgische Antriebseinheit eines chirurgischen Instruments, welche einen Motor mit mindestens zwei Motorwicklungen und eine Speichereinrichtung zur Speicherung von die Antriebseinheit und/oder den Motor charakterisierenden Daten umfasst.The The present invention relates to a surgical drive unit a surgical instrument which has a motor with at least two motor windings and a storage device for storage from the drive unit and / or the motor characterizing data includes.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein chirurgisches Instrument umfassend eine Antriebseinheit und ein mit der Antriebseinheit verbundenes oder verbindbares und von der Antriebseinheit antreibbares chirurgisches Werkzeug, wobei die Antriebseinheit einen Motor mit mindestens zwei Motorwicklungen und eine Speichereinrichtung zur Speicherung von die Antriebseinheit und/oder den Motor charakterisierenden Daten umfasst.Further The present invention relates to a surgical instrument comprising a drive unit and one connected to the drive unit or connectable and drivable by the drive unit surgical Tool, wherein the drive unit is a motor with at least two Motor windings and a memory device for storing the drive unit and / or the motor characterizing data includes.

Des Weiteren umfasst die vorliegende Erfindung ein chirurgisches Antriebssystem umfassend mindestens eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung und mindestens zwei mit dieser verbindbare und ansteuerbare chirurgische Antriebseinheiten oder chirurgische Antriebseinheiten umfassende chirurgische Instrumente, wobei mindestens eine der mindestens zwei chirurgischen Antriebseinheiten einen Motor mit mindestens zwei Motorwicklungen und eine Speichereinrichtung zur Speicherung von die Antriebseinheit und/oder den Motor charakterisierenden Daten umfasst.Of Furthermore, the present invention comprises a surgical drive system comprising at least one control and / or regulating device and at least two with this connectable and controllable surgical Drive units or surgical drive units comprehensive surgical instruments, wherein at least one of the at least two surgical drive units a motor with at least two Motor windings and a memory device for storing the drive unit and / or the motor characterizing data includes.

Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind beispielsweise aus der DE 102 25 857 A1 bekannt. Die Antriebseinheiten beziehungsweise Motoren des dort beschriebenen Antriebssystems sind mit jeweils einer Speichereinrichtung ausgestattet, in der den Motortyp charakterisierende Daten abgespeichert sind. Diese Daten werden bei der Herstellung in der Speichereinrichtung hinterlegt und sind vom Verwender nicht änderbar. Bei Motoren mit drei Motorwicklungen werden zur Ansteuerung des Motors drei Anschlussleitungen benö tigt, um den Motor mit einem Motorsteuergerät zu verbinden. Um den jeweiligen Motor charakterisierende Daten in das Steuergerät zu übertragen, sind weitere Steuer- und/oder Datenleitungen erforderlich. Folge hiervon ist, dass je nach Anforderung eine entsprechende Anzahl von Kontakten für die Anschlussleitungen des Motors und die Steuer- und/oder Datenleitungen vorzusehen ist. Da die Antriebseinheiten jedoch nach einem chirurgischen Eingriff gereinigt und gegebenenfalls dampfsterilisiert werden müssen, können Kontaktprobleme nicht ausgeschlossen werden, insbesondere bei den Steuer- und Datenleitungen, die nicht mit den Motorwicklungen verbunden werden.Devices of the type described above are for example from the DE 102 25 857 A1 known. The drive units or motors of the drive system described there are each equipped with a memory device in which the motor type characterizing data are stored. These data are stored in the memory device during manufacture and can not be changed by the user. For motors with three motor windings, three connection lines are required to control the motor in order to connect the motor to an engine control unit. In order to transmit data characterizing the respective engine to the control unit, further control and / or data lines are required. The consequence of this is that, depending on the requirement, a corresponding number of contacts must be provided for the connection lines of the motor and the control and / or data lines. However, since the drive units must be cleaned after a surgical procedure and optionally steam sterilized, contact problems can not be ruled out, especially with the control and data lines that are not connected to the motor windings.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Zuverlässigkeit von Antriebseinheiten, Instrumenten und Antriebssystemen der eingangs beschriebenen Art zu verbessern.It is therefore an object of the present invention, the reliability of drive units, instruments and drive systems of the beginning to improve the type described.

Diese Aufgabe wird bei einer chirurgischen Antriebseinheit, bei einem chirurgischen Instrument und bei einem chirurgischen Antriebssystem der jeweils eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebseinheit eine erste Sende- und Empfangseinrichtung, welche mit der Speichereinrichtung verbunden ist, und eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung, welche mit mindestens zwei Anschlusskontakten des Motors verbunden ist, umfasst und dass die erste und die zweite Sende- und Empfangseinrichtung derart ausgebildet sind und zusammenwirken, dass Daten berührungslos zwischen ihnen übertragbar sind.These Task is in a surgical drive unit, at a surgical instrument and a surgical drive system the type described in each case according to the invention thereby solved that the drive unit has a first transmitting and Receiving device which is connected to the memory device is, and a second transmitting and receiving device, which with at least two terminals of the motor is connected comprises and that the first and the second transmitting and receiving device are designed and interact so that data contactless between them are transferable.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung bekannter chirurgischer Antriebseinheiten, die insbesondere Teile eines chirurgischen Instruments sowie eines chirurgischen Antriebssystems sein können, hat insbesondere den Vorteil, dass Daten aus der Speichereinrichtung über die Anschlusskontakte, welche mit den mindestens zwei Motorwicklungen und gegebenenfalls mit Anschlussleitungen des Motors leitend verbunden sind, ausgelesen werden können. Zusätzliche Steuer- oder Datenleitungen sind zum Auslesen der Speichereinrichtung nicht erforderlich. Insbesondere bei neuen Motorgenerationen, die in Verbindung mit geeigneten Steuer- und/oder Regelungseinrichtungen eine Drehzahldetektion ohne Sensoren am Motor oder der Antriebseinheit ermöglichen und bei denen daher keine Daten- oder Steuerleitungen vorgesehen werden müssen, eignet sich die erfindungsgemäß vorgeschlagene Weiterbildung hervorragend, um gänzlich auf die Daten- oder Steuerleitungen zu verzichten. Die Abfrage des Motortyps kann dann beispielsweise erfolgen, indem vor Inbetriebnahme des Motors über die Motoranschlusskontakte- oder -leitungen, die mit der ersten Sende- und Empfangseinrichtung verbunden sind, berührungslos durch Datenaustausch mit der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung Motortypdaten aus der Speichereinrichtung ausgelesen und beispielsweise an ein Motorsteuergerät übertragen werden können, um in diesem bestimmte Betriebsparameter in gewünschter Weise automatisch einzustellen. So kann vermieden werden, dass der Motor beispielsweise mit zu hohen Strömen bestromt und außerhalb eines zulässigen Drehzahlbereichs betrieben werden kann. In jedem Fall wird durch den erfindungsgemäß möglichen Verzicht auf Steuer- oder Datenleitungen die Zahl von Kontakten an der Antriebseinheit reduziert, welche infolge von Korrosion bedingt durch Reinigung und Sterilisierung eine dauerhafte Funktionssicherheit der Antriebseinheit infrage stellen können.The Inventive training known surgical Drive units, in particular parts of a surgical instrument and a surgical drive system in particular the advantage that data from the storage device via the connection contacts, which with the at least two motor windings and optionally conductively connected to connecting lines of the motor are, can be read. Additional tax or data lines are not for reading the memory device required. Especially with new generations of engines, in conjunction with suitable control and / or regulating devices a speed detection without Enable sensors on the engine or the drive unit and where therefore no data or control lines provided must be, the proposed inventions Training is excellent in order to fully rely on the data or dispense control lines. The query of the engine type can then, for example, by before starting the engine over the motor connection contacts or lines connected to the first transmission and receiving device are connected, contactless by Data exchange with the second transmitting and receiving device motor type data from the memory device read and transmitted, for example, to an engine control unit be able to get into that particular operating parameter set automatically in the desired manner. So can be avoided that the engine, for example, with too high currents energized and outside a permissible speed range can be operated. In any case, by the present invention Waiving control or data lines the number of contacts reduced at the drive unit, which due to corrosion by cleaning and sterilization a permanent functional safety the drive unit can question.

Ein besonders einfacher und sicherer Datenaustausch ist möglich, wenn die erste und/oder die zweite Sende- und Empfangseinrichtung in Form einer Antenne ausgebildet sind.A particularly simple and secure data exchange is possible if the first and / or the second transmitting and receiving device in the form ei ner antenna are formed.

Ein besonders einfacher Aufbau der Antriebseinheit lässt sich dadurch erreichen, dass eine der mindestens zwei Motorwicklungen die zweite Sende- und Empfangseinrichtung bildet. Der ausgewählten Motorwicklung kommt somit eine Doppelfunktion zu. Zum Einen ist sie Bestandteil des Motors als eigentlichem Antriebselement und zum Anderen bildet sie einen Teil einer Übertragungseinrichtung, um Daten aus der Speichereinrichtung beispielsweise zu einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung in Form eines Motorsteuergeräts zu übertragen. Dieser Aufbau gestattet es, die Anschlusskontakte beziehungsweise -leitungen zum Motor auch als Steuer- oder Datenleitungen zu nutzen, insbesondere dann, wenn der Motor nicht betrieben wird. Eine Verbindung der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung mit der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung kann somit direkt über die Motoranschlusskontakte, also über die Anschlusskontakte der ausgewählten Motorwicklung erfolgen.One particularly simple construction of the drive unit can be thereby achieve that one of the at least two motor windings forms the second transmitting and receiving device. The selected Motor winding thus has a double function. For one thing is it is part of the engine as an actual drive element and on the other hand, it forms part of a transmission facility Data from the memory device, for example, to a control and / or regulating device in the form of an engine control unit transferred to. This structure allows the connection contacts or lines to the engine as a control or data lines to use, especially if the engine is not operated. A connection of the control and / or regulating device with the second transmitting and receiving device can thus directly over the motor connection contacts, ie via the connection contacts the selected motor winding done.

Auf einfache Weise lassen sich beispielsweise Daten zur Charakterisierung des Motors, beispielsweise des Motortyps, von der Antriebseinheit an eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung übermitteln, wenn zwischen der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung mit der Speichereinrichtung gespeicherte Daten berührungslos übertragbar sind.On simple way, for example, data for characterization of the engine, for example the engine type, from the drive unit transmit a control and / or regulating device, if between the first and second transmitting and receiving device Data stored with the memory device contactless transferable are.

Ein Signal- oder Datenaustausch zwischen der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung wird besonders einfach, wenn diese ausgebildet sind zum Senden und Empfangen elektromagnetischer Wellen. Als Frequenzen kommen hier Frequenzen in Bereichen zwischen 30 und 500 kHz, 3 bis 30 MHz, im 433 MHz-Band, zwischen 850 und 950 MHz sowie Mikrowellenfrequenzen in einem Bereich von 2,4 bis 2,5 GHz infrage.One Signal or data exchange between the first and second transmission and receiving device is particularly simple if they are formed for transmitting and receiving electromagnetic waves. As frequencies Here come frequencies in ranges between 30 and 500 kHz, 3 to 30 MHz, in the 433 MHz band, between 850 and 950 MHz as well as microwave frequencies in a range of 2.4 to 2.5 GHz in question.

Grundsätzlich wäre es denkbar, die erste und die zweite Sende- und Empfangseinrichtung elektrisch leitend miteinander zu verbinden. Um insbesondere die zweite Sende- und Empfangseinrichtung auch für andere Zwecke nutzen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die erste und die zweite Sende- und Empfangseinrichtung berührungslos miteinander gekoppelt sind. So kann insbesondere bei unterschiedlicher Bestromung der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung verhindert werden, dass Schädigungen an der Antriebseinheit auftreten können.in principle it would be conceivable, the first and the second transmitting and receiving device electrically conductively connect with each other. In particular, the second transmitting and receiving device for other purposes To be able to use it, it is advantageous if the first and the second transmitting and receiving device without contact coupled together. So can in particular at different Current supply of the second transmitting and receiving device prevented be that damage to the drive unit occur can.

Eine besonders einfache Form der Kopplung zwischen der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung ist eine induktive Kopplung. Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Sende- und Empfangseinrichtungen kapazitiv miteinander zu koppeln.A particularly simple form of coupling between the first and second Transmitting and receiving device is an inductive coupling. in principle it would also be possible to send and receive facilities capacitive coupling with each other.

Günstigerweise ist die chirurgische Antriebseinheit mit einer Motoridentifikationseinrichtung zum Identifizieren der Art oder des Typs der chirurgischen An triebseinheit und/oder des Motors ausgestattet. Die Motoridentifikationseinrichtung ermöglicht es, beispielsweise in der Speichereinrichtung der Antriebseinheit hinterlegte Daten betreffend die Art oder den Typ der Antriebseinheit und/oder des Motors vor deren Betrieb abzufragen und beispielsweise auf eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung zu übertragen.conveniently, is the surgical drive unit with a motor identification device for identifying the type or type of surgical drive unit and / or the engine. The engine identification device allows it, for example in the storage device the drive unit deposited data concerning the type or Check type of drive unit and / or motor prior to operation and for example to a control and / or regulating device transferred to.

Besonders einfach wird der Aufbau der Motoridentifikationseinrichtung sowie der Antriebseinheit, wenn die Motoridentifikationseinrichtung die Speichereinrichtung umfasst. So kann mit einer minimalen Zahl von Bauteilen eine Antriebseinheit ausgebildet werden.Especially easy is the structure of the engine identification device as well the drive unit, when the motor identification device, the memory device includes. Thus, with a minimum number of components, a drive unit be formed.

Noch kompakter und einfacher lässt sich die chirurgische Antriebseinheit ausbilden, wenn die Motoridentifikationseinrichtung die zweite Sende- und Empfangseinrichtung umfasst. So lässt sich quasi durch Einbau eines einzigen Bauteils nicht nur die Speichereinrichtung, sondern optional auch die zweite Sende- und Empfangseinrichtung, in einem Montageschritt in die Antriebseinheit einbauen.Yet The surgical drive unit can be made more compact and easier form if the engine identification device transmits the second transmission and receiving device comprises. That's the way to go Installation of a single component not only the storage device, but optionally also the second transmitting and receiving device, install in the drive unit in an assembly step.

Besonders einfach und kostengünstig herzustellen wird die chirurgische Antriebseinheit, wenn die Motoridentifikationseinrichtung in Form eines RFID (Radio Frequency Identification)-Bauelements ausgebildet ist. Derartige Bauelemente, die auch als RFID-Chips oder Transponder-Chips bezeichnet werden, sind in unterschiedlichen Bauformen und Größen erhältlich und eignen sich zum Einbau als Baugruppe, welche mehrere Unterfunktionen realisieren kann. Insbesondere kann ein RFID-Chip eine Sende- und Empfangseinrichtung sowie eine Speichereinrichtung umfassen.Especially simple and inexpensive to manufacture is the surgical Drive unit, if the engine identification device in the form an RFID (Radio Frequency Identification) device formed is. Such devices, also called RFID chips or transponder chips are designated, are in different designs and sizes available and are suitable for installation as an assembly, which can implement several sub-functions. In particular, a RFID chip, a transmitting and receiving device and a memory device include.

Um eine besonders gute Ankopplung für einen guten Austausch von Signalen und Daten zu haben, ist es vorteilhaft, wenn die Motoridentifikationseinrichtung räumlich in der Nähe der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise wird die Anordnung der von der Motoridentifikationseinrichtung umfassten ersten Sende- und Empfangseinrichtung konstruktiv so gewählt, dass die erste und zweite Sende- und Empfangseinrichtung optimiert miteinander wechsel- und zusammenwirken können.Around a particularly good coupling for a good exchange of signals and data, it is advantageous if the motor identification device spatially close to the second transmitting and receiving device is arranged. Preferably, the arrangement becomes that of the engine identification device included constructively selected first transmitting and receiving device, that the first and second transmitting and receiving devices optimized with each other can interact and interact.

Um keine zusätzliche Energiequelle für die Motoridentifikationseinrichtung zu benötigen, ist es günstig, wenn diese in Form einer passiven Motoridentifikationseinrichtung ausgebildet ist. Selbstverständlich könnte auch eine aktive Motoridentifikationseinrichtung vorgesehen werden, welche eine Energieversorgung zum Betreiben ihrer Untereinheiten benötigt. Passive Motoridentifikationseinrichtungen haben den Vorteil, dass sie eine zu ihrem Betrieb erforderliche Energie aus einem hochfrequenten elektromagnetischen Wechselfeld entnehmen können, welches durch die zweite Sende- und Empfangseinrichtung erzeugt wird.In order to avoid the need for an additional energy source for the engine identification device, it is favorable if this is designed in the form of a passive engine identification device. Of course, an active motor identification device could also be provided which provides a power supply for operating its subunits needed. Passive engine identification devices have the advantage that they can remove energy required for their operation from a high-frequency electromagnetic alternating field which is generated by the second transmitting and receiving device.

Günstigerweise sind mit der ersten und/oder zweiten Sende- und Empfangseinrichtung elektromagnetische Hochfrequenzfelder geringer Reichweite erzeugbar. Somit können insbesondere kurze Abstände zwischen den Sende- und Empfangseinrichtungen ohne Schwierigkeiten und mit hoher Präzision überbrückt werden.conveniently, are with the first and / or second transmitting and receiving device Low-frequency electromagnetic fields can be generated. Thus, in particular short distances between the transmitting and receiving facilities without difficulty and with high precision.

Vorteilhafterweise umfasst die Speichereinrichtung einen nicht-flüchtigen Speicher. So wird sichergestellt, dass die im Speicher enthaltenen Daten dauerhaft erhalten bleiben.advantageously, the memory device comprises a non-volatile one Storage. This ensures that the memory contained in the memory Data permanently preserved.

Um zu verhindern, dass von einem Benutzer die in der Speichereinrichtung enthaltenen Daten versehentlich gelöscht oder überschrieben werden können, ist es vorteilhaft, wenn die Speichereinrichtung einen nicht-beschreibbaren Speicher umfasst. Dadurch ist jegliche Manipulation der Speichereinrichtung, um die darin vom Hersteller gespeicherten Daten zu ändern, ausgeschlossen.Around To prevent a user from being in the storage device accidentally deleted or overwritten It is advantageous if the storage device includes a non-writable memory. This is any Manipulation of the storage device to the inside of the manufacturer to change stored data, excluded.

Günstig ist es, wenn die Speichereinrichtung in Form eines Nur-Lese-Speicher (ROM) ausgebildet ist. Ein solcher Speicher kann beispielsweise nur einmalig beschrieben werden, jedoch beliebig oft ausgelesen. So kann beispielsweise ein Hersteller jeder Antriebseinheit individuelle Daten zu deren Charakterisierung zuordnen, beispielsweise den Motortyp, eine Seriennummer oder auch eine Typ- oder Seriennummer der Antriebseinheit insgesamt.Cheap it is when the memory device in the form of a read-only memory (ROM) is formed. Such a memory can, for example be described only once, but read out as often as you like. For example, a manufacturer of each drive unit individual Assign data to their characterization, for example, the engine type, a Serial number or also a type or serial number of the drive unit all in all.

Vorzugsweise umfasst der Motor drei Motorwicklungen. Dies ermöglicht es, herkömmliche Motoren zur Ausbildung der Antriebseinheit zu nutzen.Preferably the motor comprises three motor windings. this makes possible it, conventional motors for the formation of the drive unit to use.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit eine Motorsperreinrichtung zum Sperren eines Betriebs des Motors umfasst. Diese Weiterbildung ist insbesondere auch bei einer chirurgischen Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Art möglich. Die Motorsperreinrichtung gestattet es, gezielt festzulegen, ob und wann ein Motor der Antriebseinheit überhaupt betrieben, insbesondere bestromt, werden kann. Erst durch eine entsprechende Aktivierung oder Deaktivierung der Motorsperreinrichtung kann beispielsweise der Motor entsperrt und betrieben werden.According to one preferred embodiment of the invention can also be provided be that the drive unit a motor locking device for locking an operation of the engine. This development is particular also in a surgical drive unit of the type described above possible. The engine locking device allows targeted determine whether and when a motor of the drive unit at all operated, in particular energized, can be. Only by a corresponding activation or deactivation of the engine locking device can, for example the engine is unlocked and operated.

Besonders einfach wird der Bau der Motorsperreinrichtung, wenn diese ein mit zwei Motoranschlusskontakten verbundenes Schaltelement umfasst. Vor dem eigentlichen Betrieb des Motors kann dann beispielsweise über zwei Motoranschlusskontakte, also beispielsweise über zwei Wicklungskontakte, abgefragt werden, ob das Schaltelement geöffnet oder geschlossen ist. Je nach Schaltstellung des Schaltelements kann dann beispielsweise in einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung detektiert werden, ob die Motorsperreinrichtung eine Sperr- oder Freigabestellung einnimmt, in welcher der Motorbetrieb gesperrt beziehungsweise freigegeben ist.Especially easy is the construction of the motor locking device, if this one with two switching contacts connected switching element comprises. Before the actual operation of the engine can then, for example, over two motor connection contacts, so for example over two Winding contacts, queried whether the switching element is open or closed. Depending on the switching position of the switching element can then, for example, in a control and / or regulating device be detected whether the engine locking device a lock or Release position occupies, in which the engine operation locked or is released.

Um die Abfrage der Motorsperreinrichtung zu vereinfachen, insbesondere ob diese eine Sperr- oder Freigabestellung einnimmt, ist es günstig, wenn die Motorsperreinrichtung einen mit dem Schaltelement in Serie zwischen zwei Motoranschlusskontakte geschalteten frequenzabhängigen Widerstand umfasst. Beispielsweise in einem Abfragebetrieb der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung kann so über die zwei Motoranschlusskontakte ein Hochfre quenzstrom geleitet werden. Ist das Schaltelement geschlossen, dann kann in Abhängigkeit der Art des frequenzabhängigen Widerstands der Hochfrequenzstrom durchgeleitet werden oder nicht.Around to simplify the query of the engine locking device, in particular whether this occupies a blocking or release position, it is favorable when the engine locking device with the switching element in series between two motor connection contacts switched frequency-dependent Includes resistance. For example, in a query operation of the control and / or regulating device can thus via the two motor connection contacts a Hochfre quenzstrom be passed. Is the switching element closed, then depending on the type of frequency-dependent Resistance of the high-frequency current to be passed or not.

Besonders einfach wird der Aufbau der Motorsperreinrichtung, wenn der frequenzabhängige Widerstand ein Kondensator ist. Dieser leitet einen Hochfrequenzstrom, so dass ein Stromfluss über die zwei Motoranschlusskontakte detektiert werden kann, wenn das Schaltelement geschlossen ist.Especially easy is the structure of the motor blocking device when the frequency-dependent resistor a capacitor is. This conducts a high-frequency current, so that a current flow over the two motor connection contacts detected can be when the switching element is closed.

Vorzugsweise umfasst die chirurgische Antriebseinheit einen Temperatursensor. Dieser gestattet es, eine Temperatur der Antriebseinheit zu bestimmen. Beispielsweise kann dies eine Temperatur der Antriebseinheit vor oder nach Inbetriebnahme sein. Denkbar wäre auch eine Temperaturbestimmung während eines Betriebs, um so ein Betriebstemperaturprofil zu erstellen.Preferably The surgical drive unit includes a temperature sensor. This allows to determine a temperature of the drive unit. For example, this may be a temperature of the drive unit or after commissioning. It would also be conceivable to determine the temperature during of an operation to create an operating temperature profile.

Der Aufbau der Antriebseinheit wird besonders einfach, wenn die Motoridentifikationseinrichtung den Temperatursensor umfasst.Of the Structure of the drive unit is particularly simple when the engine identification device includes the temperature sensor.

Um Temperaturdaten von der Antriebseinheit auslesen zu können, ist es günstig, wenn zwischen der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung von mit dem Temperatursensor erfasste Temperaturdaten berührungslos austauschbar sind. Beispielsweise kann die erste Sende- und Empfangseinrichtung mit dem Temperatursensor direkt oder indirekt über eine entsprechende Schaltung verbunden sein.Around To be able to read out temperature data from the drive unit, it is favorable if between the first and second transmission and receiving means of temperature data detected by the temperature sensor are contactless exchangeable. For example, the first transmitting and receiving device with the temperature sensor directly or be indirectly connected via a corresponding circuit.

Um beispielsweise nach einem Betrieb der Antriebseinheit ein Temperaturprofil während des Betriebs der Antriebseinheit aufnehmen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Temperatursensor einen Temperaturdatenspeicher umfasst.Around For example, after operation of the drive unit, a temperature profile to be able to record during operation of the drive unit, it is advantageous if the temperature sensor has a temperature data memory includes.

Bei einem erfindungsgemäß weitergebildeten chirurgischen Instrument ist es günstig, wenn mindestens eine der mindestens zwei chirurgischen Antriebseinheiten eine der oben beschriebenen chirurgischen Antriebseinheiten ist. Das Instrument weist dann die oben im Zusammenhang mit den vorteilhaften Ausgestaltungen der Antriebseinheit beschriebenen Vorteile auf.at a surgical educated according to the invention Instrument is favorable if at least one of the at least two surgical drive units one of those described above surgical drive units. The instrument then points the above in connection with the advantageous embodiments of the drive unit described advantages.

Des Weiteren ist es bei einem erfindungsgemäß weitergebildeten Antriebssystem günstig, wenn mindestens eine der mindestens zwei chirurgischen Antriebseinheiten eine der oben beschriebenen chirurgischen Antriebseinheiten ist. Folglich weist auch das chirurgische Antriebssystem die im Zusammenhang mit den oben beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen chirurgischer Antriebseinheiten erläuterten Vorteile auf.Of Furthermore, it is further developed according to the invention Drive system favorable if at least one of at least two surgical drive units one of those described above surgical drive units. Consequently, also the surgical Drive system in connection with the advantageous described above Embodiments of surgical drive units explained Advantages.

Günstigerweise umfassen bei einem chirurgischen Antriebssystem die mindestens zwei chirurgischen Antriebseinheiten unterschiedliche Motortypen. Sie können dann ohne Weiteres in der oben im Detail beschriebenen Weise, insbesondere automatisch, identifiziert werden.conveniently, In a surgical drive system, these include at least two surgical drive units different motor types. she can then be readily described in detail above Way, in particular automatically identified.

Für einen Nutzer wird der Aufbau des Antriebssystems besonders einfach handhabbar, wenn die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung in Form eines Motorsteuergerätes ausgebildet ist. Dieses kann insbesondere entsprechende Schnittstellen zum Verbinden mit Anschlussleitungen oder Anschlusskabeln umfassen, die an ihrem anderen Ende mit einer Antriebseinheit oder einem Motor des Antriebssystems, insbesondere mit den Motorwicklungen, verbindbar oder verbunden sind. Das Motorsteuergerät kann insbesondere auch eine Anzeigevorrichtung aufweisen, auf der vorgegebene und aktuelle Betriebsdaten und Parameter des Systems angezeigt werden können.For a user, the structure of the drive system is particularly easy manageable if the control and / or regulating device in the form of a Engine control unit is formed. This particular can corresponding interfaces for connecting to connecting cables or connecting cables, which at its other end with a Drive unit or a motor of the drive system, in particular with the motor windings, connectable or connected. The engine control unit In particular, it can also have a display device on which specified and current operating data and parameters of the system can be displayed.

Um die mindestens zwei Antriebseinheiten mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbinden zu können, ist es vorteilhaft, wenn Anschlusskabel, also mindestens ein Anschlusskabel, vorgesehen sind, mit denen die Antriebseinheiten mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbindbar sind. Die Anschlusskabel können dauerhaft mit der Antriebseinheit oder einem Motor verbunden oder mit diesen lösbar verbindbar sein.Around the at least two drive units with the control and / or regulating device it is advantageous if connecting cables, So at least one connecting cable, are provided, with which the Drive units with the control and / or regulating device are connectable. The connecting cables can be permanently with the drive unit or a motor connected to or solvable with these be connectable.

Vorteilhafterweise umfassen die Anschlusskabel jeweils nur so viele Leitungen, wie der mit ihnen verbundene oder verbindbare Motor Motorwicklungen umfasst. So wird der Aufbau der Anschlusskabel besonders einfach, denn es müssen keine Steuer- und/oder Datenleitungen vorgesehen werden. Optional können selbstverständlich zusätzlich Steuer- und/oder Datenleitungen vorgesehen sein.advantageously, The connecting cables each only have as many cables as the motor motor windings connected or connectable to them includes. This makes the connection cables particularly easy to set up, because there are no control and / or data lines provided become. Optionally, of course, in addition Control and / or data lines to be provided.

Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung des Antriebssystems derart ausgebildet, dass in einem ersten Abfragemodus detektierbar ist, ob eine Antriebseinheit mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbunden ist. Bevor der eigentliche Betrieb der Antriebseinheit aufgenommen wird, beispielsweise durch Bestromen der Motorwicklungen, kann so im ersten Abfragemodus detektiert werden, ob überhaupt eine Antriebseinheit mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbunden ist. Hier kann quasi in einem Stand-By-Betrieb permanent abgefragt werden, ob ein Motor kontaktiert ist.Preferably is the control and / or regulating device of the drive system configured to be detectable in a first interrogation mode is whether a drive unit with the control and / or regulating device connected is. Before the actual operation of the drive unit is absorbed, for example by energizing the motor windings, can thus be detected in the first interrogation mode, if at all a drive unit with the control and / or regulating device connected is. This can be permanent in a stand-by mode be queried whether an engine is contacted.

Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass dann, wenn eine Antriebseinheit mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbunden ist, in einem zweiten Abfragemodus die in der Speichereinrichtung hinterlegten Daten unter Verwendung der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung auslesbar und an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung übertragbar sind. Wird bei der Abfrage der Antriebseinheit durch das Steuergerät festgestellt, dass eine Antriebseinheit kontaktiert ist, wird somit im zweiten Abfragemodus beispielsweise der Motortyp abgefragt und an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung übermittelt.Of Furthermore, it may be advantageous if the control and / or regulating device is formed such that when a drive unit with the control and / or regulating device is connected, in one second query mode deposited in the storage device Data using the first and second transmitting and receiving means readable and transferable to the control and / or regulating device are. Will when polling the drive unit by the controller it is determined that a drive unit is contacted in the second polling mode, for example, the engine type is queried and transmitted to the control and / or regulating device.

Des Weiteren kann es günstig sein, wenn die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass dann, wenn eine Antriebseinheit mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbunden ist, in einem dritten Abfragemodus durch Leiten eines hochfrequenten Stromes über die mit der Motorsperreinrichtung verbundenen Anschlusskontakte detektierbar ist, ob das Schaltelement geöffnet oder geschlossen ist. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob die Motorsperreinrichtung eine Freigabestellung, in welcher der Motor betrieben werden kann, oder eine Sperrstellung, in welcher der Motor nicht betrieben werden kann, einnimmt. In Abhängigkeit des Abfrageergebnisses kann die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung eine Bestromung der Motorwicklungen gezielt zulassen oder auch nicht.Of Furthermore, it may be beneficial if the tax and / or Control device is designed such that when a Drive unit connected to the control and / or regulating device is in a third polling mode by conducting a high-frequency Electricity via the connected with the engine lock Terminal contacts can be detected, if the switching element is open or closed. In this way it can be stated whether the engine locking device a release position, in which the Motor can be operated, or a blocking position in which the engine can not be operated, occupies. Dependent on the query result, the control and / or regulating device specifically allow energization of the motor windings or not.

Um Fehlfunktionen des Antriebssystems zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass der Motor nur bestrombar ist, wenn im dritten Abfragemodus detektiert wurde, dass das Schaltelement geschlossen ist. Ist beispielsweise das Schaltelement so ausgebildet, dass eine Bedienperson anhand einer Stellung des Schaltelements oder eines Betätigungselements desselben erkennen kann, ob die Motorsperreinrichtung die Sperrstellung oder die Freigabestellung einnimmt, kann so ein sicherer Betrieb des Antriebssystems und seiner Antriebseinheiten sichergestellt werden.Around To avoid malfunction of the drive system, it is advantageous if the control and / or regulating device is designed in such a way that the motor is only currentable when in the third interrogation mode has been detected that the switching element is closed. For example the switching element is designed so that an operator based a position of the switching element or an actuating element the same can recognize whether the engine locking device, the blocking position or the release position occupies, so a safe operation of the Drive system and its drive units are ensured.

Um Daten auf einfache Weise aus der Speichereinrichtung der Antriebseinheit auslesen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die in der Speichereinrichtung der Antriebseinheit hinterlegten Daten unter Verwendung der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung auslesbar und an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung übertragbar sind.Around Data in a simple manner from the storage device of the drive unit it is advantageous if the tax authorities and / or regulating device is designed such that in the Storage device of the drive unit deposited data Use of the first and second transmitting and receiving device readable and transferable to the control and / or regulating device are.

Des Weiteren kann es günstig sein, wenn die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass mit dem Temperatursensor bestimmte Temperaturdaten unter Verwendung der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung auslesbar und an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung übertragbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, Temperaturdaten auszulesen und zur weiteren Verarbeitung an die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung zu übermitteln. Insbesondere kann so nach einem Betrieb der Antriebseinheit festgestellt werden, ob während des letzten Betriebsintervalls eine Überhitzung des Motors erfolgt ist. Gegebenenfalls kann dann eine wei tere Bestromung der Antriebseinheit unterbunden werden, um Fehlfunktionen und gegebenenfalls eine Zerstörung der Antriebseinheit zu vermeiden.Of Furthermore, it may be beneficial if the tax and / or Control device is designed such that with the temperature sensor certain temperature data using the first and second Transmitting and receiving device readable and to the control and / or Control device are transferable. In this way it is possible to read out temperature data and to further Processing to the control and / or regulation device to transmit. In particular, it can thus be established after operation of the drive unit, whether during the last operating interval overheating the engine is done. If necessary, then a further direct current the drive unit are prevented to malfunction and, if necessary to avoid destruction of the drive unit.

Vorteilhafterweise ist die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Temperaturdaten im zweiten Abfragemodus übertragbar sind. Dies bedeutet, dass sie vorzugsweise nur dann übertragbar sind, wenn die Antriebseinheit mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbunden ist, jedoch nicht betrieben wird, also ihre Motorwicklungen unbestromt sind.advantageously, the control and / or regulating device is designed such that the temperature data in the second polling mode transferable are. This means that they are preferably transferable only are when the drive unit with the control and / or regulating device is connected, but not operated, so their motor windings are not energized.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Antriebssystems kann es günstig sein, wenn die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass Betriebsparameter zum Betreiben einer mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbundenen Antriebseinheit in Abhängigkeit der aus der Speichereinrichtung ausgelesenen Daten automatisch einstellbar sind. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass beispielsweise ein Maximalstrom und damit eine Maximaldrehzahl der Antriebseinheit in Abhängigkeit des mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung verbundenen Motors automatisch begrenzt werden können. Die dem Motortyp zuzuordnenden Betriebsparameter können beispielsweise in einem Speicher der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung hinterlegt sein. So lassen sich auch nachträglich, ohne die Antriebseinheiten ändern zu müssen, Betriebsparameter für bestimmte Motoren auf den neuesten Stand bringen, beispielsweise mit neuen Programmversionen einer Steuer- und/oder Regelungssoftware der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung.to Increase the operational safety of the drive system can be it favorable if the control and / or regulating device is configured such that operating parameters for operating a connected to the control and / or regulating device drive unit depending on the read from the memory device Data are automatically adjustable. In other words, this means that, for example, a maximum current and thus a maximum speed the drive unit as a function of the control and / or regulating device connected to the motor automatically limited can be. The operating parameters to be assigned to the engine type For example, in a memory of the control and / or Be deposited control device. This can also be done later, without having to change the drive units, operating parameters for example, to bring certain engines up to date with new program versions of a control and / or regulation software the control and / or regulating device.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments The invention is in connection with the drawing of the closer Explanation. Show it:

1: eine schematische Übersichtsdarstellung eines chirurgischen Antriebssystems; 1 : a schematic overview of a surgical drive system;

2: eine schematische Darstellung eines chirurgischen Instruments sowie einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung eines chirurgischen Antriebssystems; 2 a schematic representation of a surgical instrument and a control and / or regulating device of a surgical drive system;

3: eine schematische Darstellung eines Motors einer Antriebseinheit mit einer Motoridentifikationseinrichtung; 3 a schematic representation of an engine of a drive unit with a motor identification device;

4: eine Schaltplanskizze eines Motors einer Antriebseinheit mit Motoridentifikationseinrichtung; und 4 : a circuit diagram of an engine of a drive unit with motor identification device; and

5: eine Schaltskizze analog 4 mit zusätzlicher Motorsperreinrichtung. 5 : a circuit diagram analog 4 with additional motor locking device.

In 1 ist schematisch ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 versehenes chirurgisches Antriebssystem dargestellt, umfassend eine Steuer- und/oder Regelungseinrichtung in Form eines Steuergeräts 12, fünf Antriebseinheiten 14a bis 14e, zwei, ebenfalls Antriebseinheiten bildende Shaverhandstücke 16a und 16b, ein eine weitere Antriebseinheit bildendes Pistolenhandstück 18, zwei Anschlusskabel 20 und 22 sowie eine Fußsteuerung 24.In 1 is schematically a total with the reference numeral 10 provided surgical drive system shown comprising a control and / or regulating device in the form of a control device 12 , five drive units 14a to 14e , two, also drive units forming Shaverhandstücke 16a and 16b , a handpiece forming a further drive unit 18 , two connection cables 20 and 22 as well as a foot control 24 ,

Das Steuergerät 12 umfasst einen in einem Gehäuse 26 angeordneten flachen Bildschirm 28 in Form eines Touchscreens. Zu beiden Seiten des Bildschirms 28 sind je drei Bedienelemente 30a bis 30c beziehungsweise 30d bis 30f angeordnet.The control unit 12 includes one in a housing 26 arranged flat screen 28 in the form of a touchscreen. On both sides of the screen 28 are each three controls 30a to 30c respectively 30d to 30f arranged.

Zwei Schalter 32a und 32b sind unterhalb des Bildschirms 28 auf einer Linie angeordnet mit einer Anschlussbuchse 34 zum Anschluss der Fußsteuerung 24 über ein optionales Anschlusskabel 25 und mit zwei Anschlussbuchsen 36a und 36b zum Anschluss der Anschlusskabel 20 und 22, mit denen die Antriebseinheiten mit dem Steuergerät 12 verbunden werden können. Optional kann außerdem ein Anschluss 38 für ein Fluidsystem zur Zufuhr und Abfuhr von Fluiden aus einem Operationsbereich vorgesehen sein, beispielsweise auch zur Versorgung von Spül- oder Absaugkanälen an mit den Antriebseinheiten 14, den Shaverhandstücken 16 oder dem Pistolenhandstück 18 verbindbaren, nicht dargestellten Handstücken oder Werkzeugen, mit welchen zusammen die Antriebseinheiten chirurgische Instrumente des Antriebssystems 10 bilden.Two switches 32a and 32b are below the screen 28 arranged in a line with a connection socket 34 to connect the foot control 24 via an optional connection cable 25 and with two connection sockets 36a and 36b for connecting the connection cables 20 and 22 with which the drive units with the control unit 12 can be connected. Optionally, also a connection 38 be provided for a fluid system for the supply and removal of fluids from an operating area, for example, for the supply of rinsing or suction channels with the drive units 14 , the shaver hand pieces 16 or the pistol hand piece 18 connectable, handpieces or tools, not shown, with which together the drive units surgical instruments of the drive system 10 form.

Die Antriebseinheiten 14a bis 14e umfassen jeweils eine Kabelkupplung 40a bis 40e, die mit einem Kupplungsstück 44 des Anschlusskabels 20 oder einem Kupplungsstück 46 des Anschlusskabels 22 beliebig verbindbar sind. Ebenso weisen die beiden Shaverhandstücke 16a und 16b sowie das Pistolenhandstück 18 jeweils eine Kabelkupplung 40f, 40g beziehungsweise 40h auf, die mit einem der beiden Kupplungsstücke 44 oder 46 verbindbar sind.The drive units 14a to 14e each include a cable coupling 40a to 40e that with egg nem coupling piece 44 of the connection cable 20 or a coupling piece 46 of the connection cable 22 can be connected as desired. The same applies to the two shaver handpieces 16a and 16b as well as the pistol hand piece 18 one cable coupling each 40f . 40g respectively 40h on, with one of the two coupling pieces 44 or 46 are connectable.

An ihrem jeweils anderen Ende sind die Antriebseinheiten 14a bis 14e mit Handstück- oder Werkzeugkupplungen 14a bis 14e ausgestattet, auf die nicht dargestellte Handstücke, beispielsweise Bohrerhandstücke, Sägehandstücke oder dergleichen angekuppelt und durch die Antriebseinheiten 14a bis 14e angetrieben werden können. Je nach Ausgestaltung können die Antriebseinheiten 14a bis 14e auch direkt mit nicht dargestellten Werkzeugen, wie beispielsweise Bohrern oder Sägeblättern, bestückt werden zur Ausbildung chirurgischer Instrumente.At their other end are the drive units 14a to 14e with handpiece or tool couplings 14a to 14e equipped, coupled to the handpieces, not shown, for example, drill handpieces, Sägehandstücke or the like and by the drive units 14a to 14e can be driven. Depending on the configuration, the drive units 14a to 14e also directly with tools, not shown, such as drills or saw blades, are equipped to train surgical instruments.

Die Antriebseinheiten sind vorzugsweise sensorlos ausgebildet, das heißt sie weisen keine Sensoren auf, um eine Drehzahl der Antriebseinheit während des Betriebs zu bestimmen. Die Antriebseinheiten des Antriebssystems 10 unterscheiden sich nicht nur, wie in 1 schematisch dargestellt, äußerlich, sondern auch hinsichtlich ihres inneren Aufbaus. Dies bedeutet, dass die in den Antriebseinheiten verbauten Motoren unterschiedlichen Typs sein und sich beispielsweise in ihren Kenngrößen, wie zum Beispiel Minimaldrehzahl, Maximaldrehzahl, Maximalstrom und Maximaldrehmoment, unterscheiden können. Zudem können, wie bei den beiden Shaverhandstücken 16a und 16b, Getriebe integriert sein, welche optional auch in an die Antriebseinheiten 14 sowie an das Pistolenhandstück 18 ankoppelbare Handstücke integriert sein können. Die Handstücke können je nach Ausgestaltung auch selbst zusätzlich mit unter schiedlichen Instrumentenspitzen in Form chirurgischer Werkzeuge bestückt werden.The drive units are preferably sensorless, that is, they have no sensors to determine a rotational speed of the drive unit during operation. The drive units of the drive system 10 do not just differ, as in 1 shown schematically, externally, but also in terms of their internal structure. This means that the motors installed in the drive units can be of different types and differ, for example, in their characteristics such as minimum speed, maximum speed, maximum current and maximum torque. In addition, as with the two Shaverhandstücken 16a and 16b , Gear can be integrated, which optionally also in the drive units 14 as well as the pistol handpiece 18 can be integrated dockable handpieces. The handpieces can also be equipped with different instrument tips in the form of surgical tools depending on the design itself.

Des Weiteren umfassen die Shaverhandstücke 16a und 16b jeweils eine Shaverkupplung 48a beziehungsweise 48b zum Anschluss eines Shavers, beispielsweise zur Anwendung in der Arthroskopie.Furthermore, the shaver handpieces include 16a and 16b one shaver coupling each 48a respectively 48b for connecting a shaver, for example for use in arthroscopy.

Die Anschlusskabel 20 und 22 sind zum Verbinden mit dem Steuergerät mit Kupplungen 21 und 23 versehen, über die sie mit den Anschlussbuchsen 36a und 36b verbindbar sind.The connection cables 20 and 22 are for connecting to the controller with couplings 21 and 23 over which they connect with the sockets 36a and 36b are connectable.

Die Fußsteuerung 24 steht über eine drahtlose Datenübertragungseinrichtung mit dem Steuergerät 12 in Verbindung, beispielsweise über ein Infrarot- oder Funkübertragungssystem. Optional ist auch eine Verbindung der Fußsteuerung 24 über ein mit der Anschlussbuchse 34 verbindbares Kupplungsstück 50 des Anschlusskabels 25 möglich. An einem Gehäuse 52 der Fußsteuerung 24 sind zwei fußbetätigbare Schalter 54a und 54b angeordnet, über die insbesondere ein Links- beziehungsweise Rechtslauf der Antriebseinheiten geregelt werden kann.The foot control 24 is via a wireless data transmission device with the control unit 12 in connection, for example via an infrared or radio transmission system. Optional is also a connection of the foot control 24 via one with the connection socket 34 connectable coupling piece 50 of the connection cable 25 possible. On a housing 52 the foot control 24 are two foot-operated switches 54a and 54b arranged over which in particular a left or right rotation of the drive units can be controlled.

Das Pistolenhandstück 18 ist mit zwei Gebern 56 ausgestattet, wobei der Geber 56a beispielsweise zur Aktivierung eines Motorrechtslaufes, der Geber 56b zur Aktivierung eines Motorlinkslaufes vorgesehen sein können.The pistol hand piece 18 is with two donors 56 equipped, the dealer 56a For example, to activate a motor right run, the encoder 56b can be provided to activate a motor left rotation.

Die Anschlusskabel 20 und 22 unterscheiden sich dadurch, dass am Anschlusskabel 22, anders als am Anschlusskabel 20, ein Betätigungshebel 58 vorgesehen ist, mit dem eine Bedienperson einen Motorbetrieb einer Antriebseinheit 14, eines Shaverhandstücks 16 oder des Pistolenhandstücks 18 aktivieren kann.The connection cables 20 and 22 differ in that on the connection cable 22 , unlike the connection cable 20 , an operating lever 58 is provided, with which an operator motor operation of a drive unit 14 , a shaver handpiece 16 or the pistol hand piece 18 can activate.

In 2 ist schematisch der Aufbau eines chirurgischen Instruments 60 dargestellt. Es umfasst eine Antriebseinheit 14, beispielsweise eine Antriebseinheit 14a bis 14e, sowie ein mit einer distalseitigen Kupplung 62 desselben verbindbares Werkzeug 64, zum Beispiel in Form eines in 2 dargestellten Bohrers.In 2 is schematically the structure of a surgical instrument 60 shown. It includes a drive unit 14 , For example, a drive unit 14a to 14e , as well as one with a distal-side coupling 62 same connectable tool 64 , for example in the form of an in 2 illustrated drill.

In einem Gehäuse 66 der Antriebseinheit 14 ist ein Motor 68 angeordnet, welcher drei Anschlusskontakte 70a, 70b und 70c aufweist, die jeweils mit zwei der insgesamt drei Motorwicklungen 72a, 72b und 72c verbunden sind. Der Anschlusskontakt 70a ist mit den Motorwicklungen 72b und 72c verbunden, der Anschlusskontakt 70b mit den Motorwicklungen 72a und 72b und der Anschlusskontakt 70c mit den Motorwicklungen 72a und 72c. Die Anschlusskontakte 70a, 70b und 70c sind mittels Verbindungsleitungen 74a, 74b und 74c mit einem proximalseitig angeordneten Kupplungselement 76 verbunden, und zwar mit dessen Verbindungskontakten 78a, 78b und 78c. Das Kupplungselement 76 ist zum Verbinden mit dem Kupplungsstück 44 des Anschlusskabels 20 korrespondierend zu diesem ausgebildet.In a housing 66 the drive unit 14 is an engine 68 arranged, which three connection contacts 70a . 70b and 70c each having two of the three motor windings 72a . 72b and 72c are connected. The connection contact 70a is with the motor windings 72b and 72c connected, the connection contact 70b with the motor windings 72a and 72b and the connection contact 70c with the motor windings 72a and 72c , The connection contacts 70a . 70b and 70c are by means of connecting lines 74a . 74b and 74c with a coupling element arranged on the proximal side 76 connected, with its connection contacts 78a . 78b and 78c , The coupling element 76 is for connecting to the coupling piece 44 of the connection cable 20 formed corresponding to this.

Das Anschlusskabel 20 selbst ist ein dreiadriges Anschlusskabel. Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind keine Steuer- oder Datenleitungen am Anschlusskabel 20 oder an der Antriebseinheit 40 vorgesehen.The connection cable 20 itself is a three-wire connection cable. At the in 2 illustrated embodiment are no control or data lines on the connection cable 20 or on the drive unit 40 intended.

In den Motor 68 ist ferner eine Motoridentifikationseinrichtung 80 integriert. Diese wiederum umfasst eine erste Sende- und Empfangseinrichtung 80a in Form einer Antenne 84a. Die Antenne 84a ist Teil eines RFID-Chips 86, der ferner eine elektronische Schaltung 88 umfasst, welche mit der Antenne 84a sowie einer Speichereinrichtung 90 in Form eines elektronischen Datenspeichers verschaltet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Datenspeicher 92 um einen ROM-Speicher, welcher nicht-flüchtig und nicht-beschreibbar ist. Im Datenspeicher 92 sind insbesondere Daten abgelegt, die den Motortyp 68 und/oder den Typ der Antriebseinheit 14 charakterisieren. Des Weiteren kann die Motoridentifikationseinrichtung 80 optional einen Temperatursensor 94 umfassen, welcher ebenfalls mit der Schaltung 88 verschaltet ist.In the engine 68 is also a motor identification device 80 integrated. This in turn comprises a first transmitting and receiving device 80a in the form of an antenna 84a , The antenna 84a is part of an RFID chip 86 which further includes an electronic circuit 88 includes, which with the antenna 84a and a memory device 90 is interconnected in the form of an electronic data memory. Preferably, the data memory is 92 ROM, which is non-volatile and non-writable. In the data Storage 92 In particular, data are stored that the engine type 68 and / or the type of drive unit 14 characterize. Furthermore, the engine identification device 80 optionally a temperature sensor 94 which is also connected to the circuit 88 is interconnected.

Zur Kommunikation mit der ersten Sende- und Empfangseinrichtung 82a dient eine Sende- und Empfangseinrichtung 82b in Form einer Antenne 84b, die durch die Motorwicklung 72c gebildet wird. Die Antenne 84b ist folglich elektrisch leitend mit den Anschlusskontakten 70a und 70c verbunden.For communication with the first transmitting and receiving device 82a serves a transmitting and receiving device 82b in the form of an antenna 84b passing through the motor winding 72c is formed. The antenna 84b is therefore electrically conductive with the connection contacts 70a and 70c connected.

Die Sende- und Empfangseinrichtungen 82a und 82b sind räumlich dicht beieinander angeordnet, so dass eine optimale induktive Koppelung gewährleistet ist. Ein Informations- beziehungsweise Datenaustausch zwischen den Sende- und Empfangseinrichtungen 82a und 82b erfolgt berührungslos mittels elektromagnetischer Wellen 96.The transmitting and receiving devices 82a and 82b are spatially close to each other, so that an optimal inductive coupling is guaranteed. An information or data exchange between the transmitting and receiving devices 82a and 82b takes place without contact by means of electromagnetic waves 96 ,

Die Funktionsweise des Antriebssystems 10 wird nachfolgend kurz erläutert. Das Steuergerät 10 prüft in einem ersten Abfragemodus, welcher auch als Standby-Betrieb bezeichnet werden kann, ob eine Antriebseinheit 14 mit dem Steuergerät 12 verbunden ist. Es wird dabei insbesondere geprüft, ob mindestens eine der Motorwicklungen 72a, 72b oder 72c über das Anschlusskabel 20 mit dem Steuergerät 12 verbunden ist. Solange kein Motor 68, das heißt keine der Motorwicklungen 72a, 72b oder 72c erkannt wird, wird weiter abgefragt.The functioning of the drive system 10 is briefly explained below. The control unit 10 checks in a first polling mode, which may also be referred to as standby mode, whether a drive unit 14 with the control unit 12 connected is. In particular, it is checked whether at least one of the motor windings 72a . 72b or 72c over the connection cable 20 with the control unit 12 connected is. As long as no engine 68 that is, none of the motor windings 72a . 72b or 72c is detected is further queried.

Sobald das Steuergerät 12 eine mit ihm kontaktierte Motorwicklung 72a, 72b oder 72c erkennt, wird über die Motorwicklung 72c in einem zweiten Abfragemodus durch entsprechende Bestromung der Anschlusskontakte 70a und 70c der RFID-Chip 86, der auch als Transponder bezeichnet werden kann, abgefragt, das heißt, die im Datenspeicher 92 hinterlegten Daten ausgelesen und durch Kommunikation der Sende- und Empfangseinrichtung 82a und 82b ausgelesen und in das Steuergerät 12 übertragen. Im Steuergerät 12 können dann entsprechend dem detektierten Motortyp aus einem nicht dargestellten Speicher hinterlegte Betriebsinformationen oder Parameter ausgelesen und das Steuergerät 12 entsprechend eingestellt werden. Nach der Detektion des Motortyps kann dann insbesondere der Betrieb der Antriebseinheit 14 aufgenommen werden.Once the controller 12 a motor winding contacted with him 72a . 72b or 72c detects, is about the motor winding 72c in a second polling mode by appropriate energization of the connection contacts 70a and 70c the RFID chip 86 , which can also be called a transponder, queried, that is, in the data memory 92 deposited data and by communication of the transmitting and receiving device 82a and 82b read out and into the control unit 12 transfer. In the control unit 12 can then read according to the detected motor type stored from a memory, not shown operating information or parameters and the control unit 12 be adjusted accordingly. After the detection of the engine type can then in particular the operation of the drive unit 14 be recorded.

Optional kann die Antriebseinheit 14 auch mit einer in den Motor 68 integrierten Motorsperreinrichtung 98 ausgestattet sein. Sie umfasst ein Schaltelement 100 in Form eines selbsthaltenden Tasters, welcher ein mindestens teilweise aus dem Gehäuse 66 herausragendes Betätigungselement 102 umfasst. Mit dem Schaltelement 100 ist ein frequenzabhängiger Widerstand 104 in Form eines Kondensators 106 in Serie zwischen den Anschlusskontakten 70a und 70b geschaltet.Optionally, the drive unit 14 also with one in the engine 68 integrated motor locking device 98 be equipped. It comprises a switching element 100 in the form of a self-holding button, which at least partially from the housing 66 outstanding actuator 102 includes. With the switching element 100 is a frequency dependent resistor 104 in the form of a capacitor 106 in series between the connection contacts 70a and 70b connected.

Der Motor 68 der Antriebseinheit 14 kann wie folgt gesperrt werden: Im Standby-Betrieb (erster Abfragemodus) des Steuergeräts 12 kann auch ein Hochfrequenzstrom über die Anschlusskontakte 70a und 70b geleitet werden. Ist das Schaltelement 100 geschlossen, kann ein hochfrequenter Strom zwischen den Anschlusskontakten 70a und 70b über den dann leitenden Kondensator 106 fließen. Ist das Schaltelement 100 geöffnet, ist ein Stromfluss nicht möglich. So lässt sich eine intelligente Motorsperrfunktion integrieren. Die Abfrage der Antriebseinheit 14, ob die Motorsperreinrichtung 98 eine Sperrstellung definiert, in welcher der Motor 68 nicht bestromt werden soll, oder eine Freigabestellung, in welcher der Motor 68 bestrombar sein soll, kann in einem dritten Abfragemodus erfolgen, und zwar vor oder nach der Abfrage des Motortyps. Die detektierte Stellung der Motorsperreinrichtung 98 wird im Steuergerät 12 übernommen und in Abhängigkeit der detektierten Stellung der Betrieb des Motors 68 entsprechend einer Drehzahlanforderung, beispielsweise über die Fußsteuerung 24, erfolgen oder auch nicht. Wird die Drehzahlanforderung wieder auf Null zurückgefahren, wird der Motor 68 bis zum Stillstand abgebremst und die Abfragemodi werden in der oben beschriebenen Weise wieder aktiviert.The motor 68 the drive unit 14 can be locked as follows: In standby mode (first polling mode) of the controller 12 can also be a high frequency current through the terminals 70a and 70b be directed. Is the switching element 100 closed, a high-frequency current between the terminal contacts 70a and 70b over the then conductive capacitor 106 flow. Is the switching element 100 opened, a current flow is not possible. This allows an intelligent motor lock function to be integrated. The query of the drive unit 14 whether the engine locking device 98 defines a blocking position in which the engine 68 should not be energized, or a release position in which the engine 68 can be energized, can be in a third polling mode, before or after polling the engine type. The detected position of the engine locking device 98 is in the control unit 12 taken over and depending on the detected position of the operation of the engine 68 in accordance with a speed request, for example via the foot control 24 , or not. If the speed request is reduced back to zero, the motor 68 decelerated to a stop and the polling modes are reactivated in the manner described above.

Der Temperatursensor 94 kann genutzt werden, um unter Verwendung eines im Steuergerät 12 hinterlegten Softwaremodells die während des Betriebs im Motor 68 erreichte Betriebstemperatur zu berechnen. Das Softwaremodell basiert insbesondere auf der Annahme, dass die Umgebungstemperatur einen bestimmten Wert T_U aufweist, beispielsweise 25°C, und dass die Motortemperatur T_M vor dem Start der ersten Motoraktivierung der Umgebungstemperatur T_u entspricht, also beispielsweise ebenfalls 25°C. Durch den bekannten konstruktiven Aufbau des Motors 68 ist dessen Wärmekapazität bekannt. Des Weiteren ist mit dem Steuergerät 12 die in den Motor 68 während des Betriebs portierte Strommenge pro Zeiteinheit bekannt. Mit einer im Steuergerät 12 integrierten Rechnereinheit, einer sogenannten DSP-Steuerung, ist es möglich, die Motorerwärmungskurven sowie in den Ruhephasen die Motorabkühlkurven nachzubilden. Ein Zurücksetzen des Softwaremodells erfolgt durch Trennen des Motors 68 vom Motorsteuergerät 12.The temperature sensor 94 can be used to make using one in the control unit 12 deposited software model during operation in the engine 68 reached operating temperature to calculate. The software model is based in particular on the assumption that the ambient temperature has a specific value T _U , for example 25 ° C., and that the engine temperature T _M corresponds to the ambient temperature T _u before the start of the first motor activation, ie also 25 ° C., for example. Due to the known structural design of the engine 68 its heat capacity is known. Furthermore, with the control unit 12 in the engine 68 During operation, the amount of electricity ported per unit of time is known. With one in the control unit 12 integrated computer unit, a so-called DSP control, it is possible to model the engine heating curves and in the resting phases, the engine cooling curves. Resetting the software model is done by disconnecting the motor 68 from the engine control unit 12 ,

Die Genauigkeit der Motortemperaturerfassung kann durch den Temperatursensor 94 verbessert werden. Vor Beginn der ersten Aktivierung des Motors 68, nach jedem Kontaktieren des Motors 68 mit dem Steuergerät 12 sowie auch in den Ruhephasen zwischen zwei Aktivierungszyklen wird die Motortemperatur unter Verwendung der Sende- und Empfangseinrichtungen 82a und 82b ausgelesen und die durch das Softwaremodell berechnete Motortemperatur entsprechend korrigiert. Es ist damit möglich, die Motortemperatur nicht nur sehr viel präziser zu erfassen als ohne Temperatursensor, sondern es ist ferner nun auch möglich, bereits vor einer ersten Aktivierung einen zu diesem Zeitpunkt schon überhitzen Motor 68 vor einer nicht akzeptablen weiteren Aktivierung durch entsprechendes Sperren durch das Steuergerät 12 zu hindern. Optional könnte die Aufgabe der Temperaturerfassung auch durch einen weiteren RFID-Chip übernommen werden, welcher in den Motor 68 beziehungsweise die Antriebseinheit 14 integriert werden könnte.The accuracy of the engine temperature sensing can be determined by the temperature sensor 94 be improved. Before the first activation of the engine 68 after each contact of the motor 68 with the control unit 12 as well as in the rest phases between two activation cycles, the engine temperature is using the transmitting and receiving devices 82a and 82b read and corrects the engine temperature calculated by the software model accordingly. It is thus possible to detect the engine temperature not only much more precise than without a temperature sensor, but it is also now possible even before a first activation of an already overheating engine at this time 68 before an unacceptable further activation by corresponding blocking by the control unit 12 to prevent. Optionally, the task of temperature detection could be taken over by another RFID chip, which in the engine 68 or the drive unit 14 could be integrated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10225857 A1 [0004]

Claims

Surgical drive unit ( 14 ) of a surgical instrument ( 60 ), which is a motor ( 68 ) with at least two motor windings ( 72a . 72b . 72c ) and a memory device ( 90 ) for storing the drive unit ( 14 ) and / or the engine ( 68 ) characterizing data, characterized in that the drive unit ( 14 ) a first transmitting and receiving device ( 82a ) associated with the memory device ( 90 ), and a second transmitting and receiving device ( 82b ), which with at least two connection contacts ( 70a . 70c ) of the motor ( 68 ), and that the first and the second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) are designed and cooperate in such a way that data can be transferred without contact between you.

Surgical drive unit according to claim 1, characterized in that the first and / or the second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) in the form of an antenna ( 84a . 84b ) are formed.

Surgical drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that a ( 72c ) of the at least two motor windings ( 72a . 72b . 72c ) the second transmitting and receiving device ( 82b ).

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that between the first and second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) in the storage device ( 90 ) stored data are contactless transferable.

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) are adapted to transmit and receive electromagnetic waves ( 96 ).

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) are coupled together without contact.

Surgical drive unit according to claim 6, characterized in that the first and the second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) are inductively coupled together.

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized by a motor identification device ( 80 ) for identifying the type or type of surgical drive unit ( 14 ) and / or the engine ( 68 ).

Surgical drive unit according to claim 8, characterized in that the motor identification device ( 80 ) the memory device ( 90 ).

Surgical drive unit according to claim 8 or 9, characterized in that the motor identification device ( 80 ) the first transmitting and receiving device ( 82a ).

Surgical drive unit according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the motor identification device ( 80 ) in the form of an RFID (Radio Frequency Identification) device ( 86 ) is trained.

Surgical drive unit according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the motor identification device ( 80 ) spatially in the vicinity of the second transmitting and receiving device ( 82a ) is arranged.

Surgical drive unit according to one of Claims 8 to 12, characterized in that the motor identification device ( 80 ) in the form of a passive engine identification device ( 80 ) is trained.

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that with the first and / or second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) electromagnetic high frequency fields of short range can be generated.

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device ( 90 ) a non-volatile memory ( 92 ).

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device ( 90 ) a non-writable memory ( 92 ).

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device ( 90 ) in the form of a read-only memory (ROM) ( 92 ) is trained.

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 68 ) three motor windings ( 72a . 72b . 72c ).

Surgical drive unit according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1, characterized in that the drive unit ( 14 ) a motor locking device ( 98 ) for inhibiting operation of the engine ( 18 ) around summarizes.

Surgical drive unit according to claim 19, characterized in that the motor locking device ( 98 ) one with two motor connection contacts ( 70a . 70b ) connected switching element ( 100 ).

Surgical drive unit according to claim 20, characterized in that the motor locking device ( 98 ) one with the switching element ( 100 ) in series between two motor connection contacts ( 70a . 70b ) switched frequency-dependent resistor ( 104 ).

Surgical drive unit according to claim 21, characterized in that the frequency-dependent resistor ( 104 ) a capacitor ( 106 ).

Surgical drive unit according to one of the preceding claims, characterized by a temperature sensor ( 94 ).

Surgical drive unit according to claim 23, characterized in that the motor identification device ( 80 ) the temperature sensor ( 94 ).

Surgical drive unit according to claim 23 or 24, characterized in that between the first and second transmitting and receiving means ( 82a . 82b ) from with the temperature sensor ( 94 ) are non-contact interchangeable temperature data.

Surgical drive unit according to one of claims 23 to 25, characterized in that the temperature sensor ( 94 ) comprises a temperature data memory.

Surgical instrument ( 60 ) comprising a drive unit ( 14 ) and one with the drive unit ( 14 ) connected or connectable and by the drive unit ( 14 ) drivable surgical tool ( 64 ), wherein the drive unit ( 14 ) an engine ( 68 ) with at least two motor windings ( 72a . 72b . 72c ) and a memory device ( 90 ) for storing the drive unit ( 14 ) and / or the engine ( 68 ) characterizing data, characterized in that the drive unit ( 14 ) a first transmitting and receiving device ( 82a ) associated with the memory device ( 90 ), and a second transmitting and receiving device ( 82b ), which with at least two connection contacts ( 70a . 70c ) of the motor ( 68 ), and that the first and the second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) are designed and cooperate in such a way that data can be transferred without contact between you.

Surgical instrument according to claim 27, characterized in that at least one of the at least two surgical drive units ( 14 ) a surgical drive unit ( 14 ) according to one of claims 2 to 26.

Surgical drive system ( 10 ) comprising at least one control and / or regulating device ( 12 ) and at least two with this connectable and controllable surgical drive units ( 14 ) or surgical drive units ( 14 ) comprehensive surgical instruments ( 60 ), wherein at least one of the at least two surgical drive units ( 14 ) an engine ( 68 ) with at least two motor windings ( 72a . 72b . 72c ) and a memory device ( 90 ) for storing the drive unit ( 14 ) and / or the engine ( 68 ) characterizing data, characterized in that the drive unit ( 14 ) a first transmitting and receiving device ( 82a ) associated with the memory device ( 90 ), and a second transmitting and receiving device ( 82b ), which with at least two connection lines ( 70a . 70c ) of the motor, and that the first and the second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) are designed and cooperate in such a way that data can be transferred without contact between you.

Surgical drive system according to claim 29, characterized in that at least one of the at least two surgical drive units ( 14 ) a surgical drive unit ( 14 ) according to one of claims 2 to 26.

Surgical drive system according to claim 29 or 30, characterized in that the at least two surgical drive units ( 14 ) include different engine types.

Surgical drive system according to one of claims 29 to 31, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) in the form of an engine control unit ( 12 ) is trained.

Surgical drive system according to one of Claims 29 to 32, characterized by connection cables ( 20 . 22 ), with which the at least two drive units ( 14 ) with the control and / or regulating device ( 12 ) are connectable.

Surgical drive system according to claim 33, characterized in that the connection cables ( 20 . 22 ) only contain as many lines as the motor ( 68 ) Motor windings ( 72a . 72b . 72c ).

Surgical drive system according to one of Claims 29 to 34, characterized that the control and / or regulating device ( 12 ) in such a way that in a first interrogation mode it can be detected whether a drive unit ( 14 ) with the control and / or regulating device ( 12 ) connected is.

Surgical drive system according to one of claims 29 to 35, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) is designed such that when a drive unit ( 14 ) with the control and / or regulating device ( 12 ) is connected in a second polling mode in the memory device ( 90 ) stored data using the first and second transceiver devices ( 82a . 82b ) and to the control and / or regulating device ( 12 ) are transferable.

Surgical drive system according to one of Claims 29 to 36, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) is designed such that when a drive unit ( 14 ) with the control and / or regulating device ( 12 ) in a third interrogation mode by passing a high-frequency current over that with the motor blocking device ( 98 ) connection contacts ( 70a . 70b ) is detectable, whether the switching element ( 100 ) is open or closed.

Surgical drive system according to claim 37, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) is designed such that the engine ( 68 ) is energized only when it was detected in the third interrogation mode that the switching element ( 100 ) closed is.

Surgical drive system according to one of claims 29 to 38, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) is designed such that in the memory device ( 90 ) of the drive unit ( 14 ) stored data using the first and second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) and to the control and / or regulating device ( 12 ) are transferable.

Surgical drive system according to one of claims 29 to 39, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) is designed such that with the temperature sensor ( 94 ) determined temperature data using the first and second transmitting and receiving device ( 82a . 82b ) and to the control and / or regulating device ( 12 ) are transferable.

Surgical drive system according to claim 40, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) is designed such that the temperature data can be transmitted only in the second polling mode.

Surgical drive system according to one of Claims 29 to 41, characterized in that the control and / or regulating device ( 12 ) is designed such that operating parameters for operating a with the control and / or regulating device ( 12 ) connected drive unit ( 14 ) depending on the memory device ( 12 ) are automatically set.