DE202008001394U1 - Device for controlling a machine - Google Patents

Device for controlling a machine Download PDF

Info

Publication number
DE202008001394U1
DE202008001394U1 DE200820001394 DE202008001394U DE202008001394U1 DE 202008001394 U1 DE202008001394 U1 DE 202008001394U1 DE 200820001394 DE200820001394 DE 200820001394 DE 202008001394 U DE202008001394 U DE 202008001394U DE 202008001394 U1 DE202008001394 U1 DE 202008001394U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
control
operator
control knob
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200820001394
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rehau Automotive SE and Co KG
Original Assignee
Rehau AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rehau AG and Co filed Critical Rehau AG and Co
Priority to DE200820001394 priority Critical patent/DE202008001394U1/en
Priority to DE102009006838A priority patent/DE102009006838A1/en
Publication of DE202008001394U1 publication Critical patent/DE202008001394U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/001—Safety devices for guarding the human operator of punch presses or like machine tools performing an opening and closing travel
    • F16P3/003—Safety devices for guarding the human operator of punch presses or like machine tools performing an opening and closing travel by application of a specific control arrangement, e.g. specific switching systems or two-hand control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H3/12—Push-buttons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine (1), wie z. B. einer Spritzgießmaschine, einer Presse oder dergleichen, mit
– einem zumindest einen Bedienknopf (3) aufweisenden Bedienelement (2) zur manuellen Eingabe eines Steuerbefehls an die Maschine (1) durch einen Bediener,
– zumindest einem Erfassungselement (4) zur Bestimmung mindestens eines Zustandes der Maschine (1) und
– einem Signalelement (5) zur Meldung des vom Erfassungselement (4) erfassten Zustandes an den Bediener,
dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (5) ein Vibrationsmodul aufweist und in den Bedienknopf (3) integriert ist.Device for controlling a machine (1), such. As an injection molding machine, a press or the like, with
A control element (2) having at least one control knob (3) for manually inputting a control command to the machine (1) by an operator,
- At least one detection element (4) for determining at least one state of the machine (1) and
A signal element (5) for reporting the condition detected by the detection element (4) to the operator,
characterized in that the signal element (5) has a vibration module and is integrated in the control knob (3).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine, wie z. B. eine Spritzgießmaschine, insbesondere für Kunststoffprodukte, einer Presse und dergleichen, mit einem zumindest einen Bedienknopf aufweisenden Bedienelement zur manuellen Eingabe eines Steuerbefehls an die Maschine durch einen Bediener, zumindest einem Erfassungselement zur Bestimmung mindestens eines Zustandes der Maschine und einem Signalelement zur Meldung des vom Erfassungselementes erfassten Zustandes an den Bediener.The The invention relates to a device for controlling a machine, such as z. B. an injection molding machine, especially for Plastic products, a press and the like, with at least one a control knob having control element for manual input a control command to the machine by an operator, at least a detection element for determining at least one state the machine and a signal element for reporting of the detection element detected state to the operator.

Steuervorrichtungen mit den eingangs beschriebenen Merkmalen sind bekannt, um beispielsweise Bewegungen und/oder Abläufe an Maschinen mit hohem Verletzungsrisiko zu starten. Sofern das Bedienelement als so genanntes Zweihand-Bedienelement ausgebildet ist, muss der Bediener mit beiden Händen jeweils einen Bedienknopf so lange gleichzeitig betätigen, bis z. B. eine Schutzeinrichtung verriegelt ist oder die risikobehafteten Abläufe abgeschlossen sind.control devices with the features described above are known, for example Movements and / or processes to start on machines with a high risk of injury. If the control element is designed as a so-called two-handed control, the must Operator with both hands press one button at a time until, at the same time z. B. a protective device is locked or the risky procedures Are completed.

Es ist ferner bekannt, Maschinensteuerungseinrichtungen derart auszubilden, dass nach dem Erreichen gewisser Bedingungen, z. B. dem Erreichen von Endschaltern, bestimmten Zuständen, wie z. B. Verfahrensparametern, insbesondere Temperaturen, Drücken, Abständen usw., dem Bediener eine Rückmeldung über das Erreichen des Zustandes gegeben wird. Diese Rückmeldung kann sowohl visueller Natur (z. B. Blinklicht, grüne Leuchte oder ähnliches) als auch akustischer Natur (z. B. Summton) sein. Nachteilig ist in diesem Zusammenhang, dass im Produktionsumfeld bei zum Teil hohem Geräuschpegel und dem Vorhandensein verschiedener visueller Signale die Rückmeldung für den Bediener verwirrend bzw. schwer umsetzbar ist. Dies wirkt sich nachteilig auf die Produktivität aus bzw. erhöht ggf. sogar das Risiko von Unfällen.It It is also known to design machine control devices in such a way that that after reaching certain conditions, eg. B. the achievement of Limit switches, certain states, such as B. process parameters, in particular temperatures, pressures, distances, etc., the operator a feedback on the Reaching the state is given. This feedback can be both visual Nature (eg flashing light, green Lamp or similar) as well as acoustic nature (eg buzzer). The disadvantage is in this context, that in the production environment at some high noise and the presence of various visual signals feedback for the Operator confusing or difficult to implement. This has a disadvantageous effect on productivity off or raised possibly even the risk of accidents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, die dem Bediener eine zuverlässige und einfach zu registrierende Meldung hinsichtlich des erfassten Zustandes gewährleistet.Of the Invention is based on the object, a device for controlling indicate a machine with the features described above, which gives the operator a reliable and easy-to-register message regarding the detected condition guaranteed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Signalelement ein Vibrationsmodul aufweist und in den Bedienknopf integriert ist. Durch die Bereitstellung einer Vibration über das Vibrationsmodul erhält der Bediener unmittelbar über den Kontakt mit dem von ihm zu betätigenden Bedienknopf eine haptische Mitteilung über den vom Erfassungselement erfassten Zustand der Maschine. Es ist für ihn klar erkennbar, dass dieses Signal direkt der von ihm gerade bedienten Maschine zuzuordnen ist. Erfindungsgemäß fungiert somit das Bedienelement, insbesondere der Bedienknopf, sowohl als Sender als auch als Empfänger von Steuerungssignalen.According to the invention Task solved by that the signal element has a vibration module and in the control knob is integrated. By providing a vibration over the Receives vibration module the operator immediately above the contact with the button to be operated by him a haptic Message about the state of the machine detected by the detection element. It is for him clearly recognizable that this signal directly served by him Machine is assigned. According to the invention thus acts the control, in particular the control knob, both as transmitter and receiver of Control signals.

Das Bedienelement kann als Zweihand-Bedienelement ausgebildet sein, wobei in diesem Fall zwei mindestens 50 cm voneinander beabstandete und/oder durch eine Abdeckvorrichtung bzw. Trennvorrichtung voneinander getrennte Bedienknöpfe vorgesehen sind. Diese Zweihand-Bedienelemente erfordern vom Bediener zwingend, dass er mit beiden Händen die Maschine ansteuert, damit ein ggf. einen Unfall verursachender Eingriff einer Hand/eines Arms des Bedieners in die Maschine ausgeschlossen ist. Die Abdeckvorrichtung bzw. der große Abstand zwischen den beiden Bedienknöpfen verhindert hierbei, dass der Bediener mit Hilfe seines Unterarmes gleichzeitig beide Bedienknöpfe betätigt. Alternativ sind daher auch ganz allgemein Trennvorrichtungen geeignet, welche die Bedienung von beiden Bedienknöpfen mittels eines einzigen Unterarmes sicher verhindern.The Control element can be designed as a two-hand control, in this case two spaced at least 50 cm apart and / or separated by a cover or separation device Control buttons provided are. These two-hand controls require the operator to that he has with both hands the machine controls, so that possibly causing an accident Intervention of one hand / arm of the operator in the machine excluded is. The cover or the large distance between the two operating buttons prevents the operator from using his forearm at the same time both control buttons actuated. Alternatively, separating devices are therefore also quite generally suitable. which the operation of both control buttons by means of a single Forearm sure to prevent.

Vorzugsweise ist der Bedienknopf als Drucktaste ausgebildet, welcher insbesondere während des Bedienvorganges vom Bediener permanent gedrückt werden muss. Das Vibrationsmodul kann derart gestaltet sein, dass die Meldung des Zustandes über eine pulsierende Vibration erfolgt. Hierdurch wird die Übermittlung des erfassten Maschinenzustandes an den Bediener noch einprägsamer. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass das Signalelement den erfassten Zustand der Maschine zusätzlich optisch anzeigt, so dass der Bedienknopf nicht nur den vom Signalelement erfassten Zustand der Maschine per Vibration, sondern ergänzend auch visuell, beispielsweise über eine in den Bedienknopf integrierte Leuchte, übermittelt.Preferably the control knob is designed as a push button, which in particular during the Operation must be pressed by the operator permanently. The vibration module can be designed such that the message of the state via a pulsating vibration occurs. This will cause the transmission of the detected machine state to the operator even more memorable. About that In addition, it can be provided that the signal element detects the detected Condition of the machine in addition visually indicating, so that the control knob not only that of the signal element recorded state of the machine by vibration, but in addition also visually, for example via a lamp integrated in the control knob, transmitted.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment illustrative drawing explained. They show schematically:

1 den schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 the schematic structure of a device according to the invention and

2 eine alternative Ausführung der Erfindung in einer der 1 entsprechenden Darstellung. 2 an alternative embodiment of the invention in one of 1 corresponding representation.

Die 1 zeigt eine Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine 1, die im Ausführungsbeispiel als Spritzgießmaschine für Kunststoffteile ausgebildet ist. Die Vorrichtung weist ein Bedienelement 2 mit einem Bedienknopf 3 zur manuellen Eingabe eines Steuerbefehls an die Maschine 1 durch einen Bediener auf. Ferner ist ein Erfassungselement 4 zur Bestimmung eines Zustandes der Maschine 1, beispielsweise der Stellung eines (nicht näher dargestellten) Bauteils der Maschine 1, vorgesehen.The 1 shows a device for controlling a machine 1 , which is formed in the embodiment as an injection molding machine for plastic parts. The device has an operating element 2 with a control knob 3 for manually entering a control command to the machine 1 by an operator. Further, a detection element 4 for determining a condition of the machine 1 , For example, the position of a (not shown) component of the machine 1 , intended.

Darüber hinaus verfügt die Vorrichtung über ein Signalelement 5 zur Meldung des vom Erfassungselement 4 erfassten Zustandes an den Bediener. Die Signalübertragung ist im Ausführungsbeispiel anhand von Leitungen 6 dargestellt. Es versteht sich, dass natürlich auch eine drahtlose Informationsübertragung, beispielsweise über Funk, denkbar ist. Das Signalelement 5 weist ein (nicht näher dargestelltes) Vibrationsmodul auf und ist in den Bedienknopf 3 integriert. Hierdurch ist es möglich, dass der Bediener beim Betätigen des Bedienknopfes 3 vom Signalelement 5 haptisch, insbesondere in Form von taktiler Wahrnehmung, mitgeteilt bekommt, dass ein bestimmter Zustand der Maschine 1, welcher vom Signalelement 5 erfasst wurde, erreicht ist. Der Bedienknopf 3 ist als Drucktaste ausgebildet. Das Vibrationsmodul kann derart gestaltet sein, dass die Meldung des Zustandes über eine pulsierende Vibration erfolgt. Zusätzlich ist vorgesehen, dass das Signalelement 5 den erfassten Zustand der Maschine 1 optisch anzeigt. Im Ausführungsbeispiel erfolgt dies über eine in den Bedienknopf 3 integrierte Leuchte 7.In addition, the device has a signal element 5 for the message from the entry element 4 detected state to the operator. The signal transmission in the exemplary embodiment is based on lines 6 shown. It is understood that, of course, a wireless information transmission, for example via radio, is conceivable. The signal element 5 has a (not shown) vibration module and is in the control knob 3 integrated. This makes it possible for the operator to press the operating button 3 from the signal element 5 haptic, especially in the form of tactile perception, gets notified that a certain state of the machine 1 which is from the signal element 5 has been reached. The control knob 3 is designed as a push button. The vibration module may be designed so that the message of the state via a pulsating vibration. In addition, it is provided that the signal element 5 the detected condition of the machine 1 visually displays. In the exemplary embodiment, this is done via a in the control knob 3 integrated light 7 ,

In 2 ist das Bedienelement 2 als Zweihand-Bedienelement ausgebildet, welches zwei voneinander beabstandete Bedienknöpfe 3 aufweist. Die Bedienknöpfe 3 sind durch eine Abdeckvorrichtung 8 voneinander getrennt, so dass eine gleichzeitige Betätigung beider Bedienknöpfe 3 mittels eines Unterarmes des Bedieners ausgeschlossen ist. In der Mitte des Bedienelementes 2 ist ein Not-Aus-Schalter 9 vorgesehen.In 2 is the operating element 2 designed as a two-hand control, which two spaced control buttons 3 having. The control buttons 3 are through a cover device 8th separated so that a simultaneous operation of both control buttons 3 is excluded by means of a forearm of the operator. In the middle of the control 2 is an emergency stop switch 9 intended.

Claims (5)

Vorrichtung zur Steuerung einer Maschine (1), wie z. B. einer Spritzgießmaschine, einer Presse oder dergleichen, mit – einem zumindest einen Bedienknopf (3) aufweisenden Bedienelement (2) zur manuellen Eingabe eines Steuerbefehls an die Maschine (1) durch einen Bediener, – zumindest einem Erfassungselement (4) zur Bestimmung mindestens eines Zustandes der Maschine (1) und – einem Signalelement (5) zur Meldung des vom Erfassungselement (4) erfassten Zustandes an den Bediener, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (5) ein Vibrationsmodul aufweist und in den Bedienknopf (3) integriert ist.Device for controlling a machine ( 1 ), such. As an injection molding machine, a press or the like, with - at least one control knob ( 3 ) having control element ( 2 ) for manually entering a control command to the machine ( 1 ) by an operator, - at least one detection element ( 4 ) for determining at least one state of the machine ( 1 ) and - a signal element ( 5 ) to the message from the detection element ( 4 ) detected state to the operator, characterized in that the signal element ( 5 ) has a vibration module and in the control knob ( 3 ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) als Zweihand-Bedienelement ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the operating element ( 2 ) is designed as a two-hand control. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienknopf (3) als Drucktaste ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control knob ( 3 ) is designed as a push button. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Vibrationsmodul derart gestaltet ist, dass die Meldung des Zustandes über eine pulsierende Vibration erfolgt.Device according to one of claims 1 to 3, characterized that vibration module is designed such that the message of the Condition over a pulsating vibration occurs. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalelement (5) den erfassten Zustand der Maschine (1) zusätzlich optisch anzeigt.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the signal element ( 5 ) the detected state of the machine ( 1 ) additionally displays optically.
DE200820001394 2008-01-31 2008-01-31 Device for controlling a machine Expired - Lifetime DE202008001394U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200820001394 DE202008001394U1 (en) 2008-01-31 2008-01-31 Device for controlling a machine
DE102009006838A DE102009006838A1 (en) 2008-01-31 2009-01-30 Machine e.g. plastic parts injection molding machine, controlling device, has signal element with vibration module and integrated into button, where module is designed such that indication of condition takes place by pulsating vibration

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200820001394 DE202008001394U1 (en) 2008-01-31 2008-01-31 Device for controlling a machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202008001394U1 true DE202008001394U1 (en) 2009-06-10

Family

ID=40758712

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200820001394 Expired - Lifetime DE202008001394U1 (en) 2008-01-31 2008-01-31 Device for controlling a machine
DE102009006838A Ceased DE102009006838A1 (en) 2008-01-31 2009-01-30 Machine e.g. plastic parts injection molding machine, controlling device, has signal element with vibration module and integrated into button, where module is designed such that indication of condition takes place by pulsating vibration

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009006838A Ceased DE102009006838A1 (en) 2008-01-31 2009-01-30 Machine e.g. plastic parts injection molding machine, controlling device, has signal element with vibration module and integrated into button, where module is designed such that indication of condition takes place by pulsating vibration

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE202008001394U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4918560A (en) * 1988-07-29 1990-04-17 Harvard Ind Inc Proximity operated machine control
DE10205110A1 (en) * 2002-02-07 2003-08-21 Siemens Ag Electronically operated two-hand control device
DE10243600A1 (en) * 2002-09-19 2004-04-01 Delphi Technologies, Inc., Troy Electrical switch
US20070152974A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Haptic button and haptic device using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4918560A (en) * 1988-07-29 1990-04-17 Harvard Ind Inc Proximity operated machine control
DE10205110A1 (en) * 2002-02-07 2003-08-21 Siemens Ag Electronically operated two-hand control device
DE10243600A1 (en) * 2002-09-19 2004-04-01 Delphi Technologies, Inc., Troy Electrical switch
US20070152974A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Haptic button and haptic device using the same

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009006838A1 (en) 2009-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2786047B1 (en) Activation apparatus for a transmission of a motor vehicle
DE10305342B4 (en) Method and device for safeguarding hazardous areas
AT508094A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A POWER SOURCE ASSOCIATED WITH A HAND-HELD WORK EQUIPMENT
DE102013021093B4 (en) Operating device
EP2077474B1 (en) Operating device and method for assigning a control display to a soft-key button
DE102016224528B4 (en) Remote-controlled, assisted maneuvering of a trailer
EP3224077B1 (en) Method for operating an operator control device of a motor vehicle
DE10026263B4 (en) Control method for an industrial technical system, in particular a machine tool or a robot
DE202006009014U1 (en) Device for controlling welding device, especially arc welding device, uses remote operation unit operated within given spacing from welding device
EP2231440B1 (en) Triggering device for a horn system of a motor vehicle
EP3010745B1 (en) Vehicle
AT521872A1 (en) Method for operating a machine control system and corresponding machine control system
EP3000641B1 (en) Road finisher with operating module and method for calling up an operating function
EP3042837A1 (en) Handlebar, particularly for a two-wheeled vehicle, with sensor handle
DE202008001394U1 (en) Device for controlling a machine
DE20317976U1 (en) Safety Light Curtains
DE102012018713A1 (en) Machine control and method for controlling a machine
AT513664B1 (en) Operating unit for an injection molding machine
DE08158451T1 (en) Control device of a tiller-controlled industrial truck
DE10222473B4 (en) Drive train with automatic clutch control
DE102014011809A1 (en) Monitoring a teilautonomen driving a motor vehicle
DE102012013773A1 (en) Plastic processing machine i.e. injection molding machine, has operation unit designed as separate unit, lifted by machine body and machine controller and interacting with machine controller via temporary communication link
DE102010013240B4 (en) Operating device for a motor vehicle
EP3717974B1 (en) Method for operating a machine control system, and corresponding machine control system
DE102008036871A1 (en) Encoder device for a gearshift

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification

Effective date: 20090716

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20110802