DE202007019455U1 - Operating light for illuminating an operation site - Google Patents

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Abstract

Operationsleuchte mit einer Lichtquelle (1); einer Kamera (2), und wenigstens einem Polarisationsfilter (4), der drehbar ist, wobei wenigstens ein weiterer Polarisationsfilter (6) vorgesehen ist, so dass ein Polarisator und ein Analysator gebildet sind, und wobei weiter eine Steuerung (10) vorgesehen ist, die den Polarisationsfilter (4, 6) in Abhängigkeit von den Ergebnissen einer Auswertung des von der Kamera aufgenommenen Bildes dreht, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (1) ausgebildet ist, schmalbandiges Anregungslicht in einem Wellenlängenbereich, der in einem Wellenlängenbereich liegt, in dem ein applizierter Fluorophor empfindlich ist, auszustrahlen, wodurch der applizierte Fluorophor zur Fluoreszenz angeregt wird und Fluoreszenzlicht (F) emittiert, und ein Filter (8) zum Hindurchlassen eines definierten Wellenlängenbereichs des Anregungslichts und des Fluoreszenzlichts (F) vor dem Lichteintritt in die Kamera (2) vorgesehen ist.Operating light with a light source (1); a camera (2), and at least one polarizing filter (4) which is rotatable, wherein at least one further polarizing filter (6) is provided, so that a polarizer and an analyzer are formed, and further wherein a controller (10) is provided, which rotates the polarizing filter (4, 6) as a function of the results of an evaluation of the image taken by the camera, characterized in that the light source (1) is designed to produce narrow-band excitation light in a wavelength range which lies in a wavelength range in which applied fluorophore is sensitive to emit, whereby the applied fluorophore is excited to fluoresce and emits fluorescent light (F), and a filter (8) for passing a defined wavelength range of the excitation light and the fluorescent light (F) before the light enters the camera (2) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Operationsleuchte zum Ausleuchten einer Operationsstelle.The invention relates to a surgical light for illuminating an operation site.

Bei Operationsleuchten steht üblicherweise eine optimale Ausleuchtung des Operationsfelds im Vordergrund. Spezifische Strukturen, wie beispielsweise Lymphgefäße, Tumore, Metastasen, applizierte Stammzellen etc. sind jedoch häufig nicht klar gegenüber dem umgebenden Gewebe abgrenzbar. Sie werden im Wesentlichen durch die anatomische Kenntnis und die Erfahrung des Operateurs erkannt. In manchen Fällen sind sie überhaupt nicht makroskopisch erkennbar.In surgical lights usually optimal illumination of the surgical field is in the foreground. However, specific structures, such as lymph vessels, tumors, metastases, applied stem cells, etc. are often not clearly distinguishable from the surrounding tissue. They are essentially recognized by the anatomical knowledge and experience of the surgeon. In some cases, they are not recognizable macroscopically at all.

Aus der WO2007/014629 A1 ist es bekannt, bei einer Operation eine Unterscheidung von unterschiedlichen Geweben mit Hilfe der Fluoreszenzdiagnostik zu treffen. Eine Operationsleuchte strahlt Licht einer bestimmten Wellenlänge (Referenzlicht) aus, und der rückgestreute Anteil wird zusammen mit dem entstehenden Fluoreszenzlicht detektiert. Die Operationsleuchte kann dazu mit einer elektronischen Kamera kombiniert werden.From the WO2007 / 014629 A1 It is known to make a distinction in a surgery of different tissues using fluorescence diagnostics. An operating light emits light of a certain wavelength (reference light), and the backscattered portion is detected together with the resulting fluorescent light. The surgical light can be combined with an electronic camera.

Aus der WO96/17206 ist es bekannt, einen Polarisationsfilter an einer Operationsleuchte und einen weiteren Polarisationsfilter an der Lupe, dem Augenglas des Operateurs, vorzusehen. Die Polarisationsfilter können drehbar sein.From the WO96 / 17206 It is known to provide a polarizing filter on a surgical light and another polarizing filter on the magnifying glass, the eye lens of the surgeon. The polarizing filters can be rotatable.

Aus der DE 680 08 531 ist es bekannt, einen Polarisationsfilter an einer Operationsleuchte zum Verringern des Auftretens störender Reflexe an blanken Instrumenten vorzusehen.From the DE 680 08 531 It is known to provide a polarizing filter on a surgical light for reducing the occurrence of disturbing reflections on bare instruments.

Bei der intraoperativen Fluoreszenzdiagnostik mit einem Kamerasystem entstehen häufig Scheinfluoreszenzen, bei denen es sich um Lichtreflexionen des schmalbandigen Anregungslichts handelt, die die Unterscheidung von reflektierenden Bereichen und fluoreszierenden Bereichen erschweren.In intraoperative fluorescence diagnostics with a camera system, faux fluorescences often occur, which are light reflections of the narrow-band excitation light, which make it difficult to distinguish between reflective areas and fluorescent areas.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Operationsleuchte zum Ausleuchten einer Operationsstelle bereitzustellen, mit der die Abgrenzung spezifischer Strukturen von dem umliegenden Gewebe an der Operationsstelle während der Operation verbessert wird.It is an object of the invention to provide a surgical light for illuminating an operation site, with which the delineation of specific structures of the surrounding tissue at the surgical site is improved during the operation.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a device according to claim 1. Further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass Zielstrukturen an der Operationsstelle genau und in kürzester Zeit dargestellt werden und gegen das umliegende Gewebe abgegrenzt werden können, ohne dass der Operateur Manipulationen an der Operationsleuchte vornehmen muss. Er kann sich daher noch besser auf die operative Tätigkeit konzentrieren.The invention has the advantage that target structures can be displayed accurately and in the shortest possible time at the surgical site and can be delimited from the surrounding tissue without the surgeon having to make manipulations on the surgical light. He can therefore concentrate even better on operational activities.

Bestehende Operationsleuchten können nachgerüstet werden, so dass ihr Anwendungsgebiet erweitert wird.Existing operating lights can be retrofitted so that their field of application is expanded.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:Other features and advantages of the invention will become apparent from the description of embodiments with reference to FIGS. From the figures show:

1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Operationsleuchte; 1 a schematic representation of the surgical light according to the invention;

2a) ein Kamerabild einer Operationsstelle mit fluoreszierenden und reflektierenden Bereichen; und 2a) a camera image of a surgical site with fluorescent and reflective areas; and

2b) ein Kamerabild der Operationsstelle von 2a), wobei die Reflexionen eliminiert sind. 2 B) a camera image of the surgical site of 2a) , where the reflections are eliminated.

Wie aus 1 ersichtlich ist, weist die Operationsleuchte eine Lichtquelle 1 und einen Detektor in Form einer Kamera 2 auf. Die Lichtquelle 1 beinhaltet beispielsweise eine Quelle für weißes Licht und/oder eine Quelle für schmalbandiges Licht bestimmter Wellenlängen zum Anregen eines Fluorophors. Als Lichtquelle werden z. B. LEDs verwendet. Für den Fluorophor Fluorescein wird als Lichtquelle eine blaue LED verwendet, die unpolarisiertes Licht von 450 ± 5 Nanometer ausstrahlt. Der Wellenlängenbereich des von der Lichtquelle ausgesandten Lichts bei Verwendung einer royalblauen LED liegt somit bei 445–455 nm. Vorteilhafterweise wird der Wellenlängenbereich des Lichts der Lichtquelle in Entsprechung zu dem Bereich gewählt, in dem der Fluorophor empfindlich ist. Die Lichtquelle kann jede beliebige Form aufweisen. Insbesondere kann eine flächige Beleuchtung durch eine Vielzahl von LEDs realisiert werden. Die Lichtquelle wird üblicherweise oberhalb einer Operationsstelle 3 angeordnet.How out 1 it can be seen, the surgical light has a light source 1 and a detector in the form of a camera 2 on. The light source 1 includes, for example, a source of white light and / or a source of narrow band light of particular wavelengths for exciting a fluorophore. As a light source z. B. LEDs used. For the fluorophore fluorescein, a blue LED is used as the light source, emitting unpolarized light of 450 ± 5 nanometers. The wavelength range of the light emitted by the light source when using a royal blue LED is thus 445-455 nm. Advantageously, the wavelength range of the light of the light source is selected in correspondence with the range in which the fluorophore is sensitive. The light source may be of any shape. In particular, a surface illumination can be realized by a plurality of LEDs. The light source is usually above a surgical site 3 arranged.

Der Detektor 2 ist bevorzugt als CCD-Kamera ausgebildet, die ein Bild der Operationsstelle 3 aufnimmt. Es ist vorteilhaft, wenn die Kamera über eine integrierte Bildausrichtungseinheit und einen Autofokus verfügt.The detector 2 is preferably designed as a CCD camera, which forms an image of the surgical site 3 receives. It is advantageous if the camera has an integrated image-alignment unit and an autofocus.

Vor dem Objektiv der Kamera ist ein erster Polarisationsfilter 4, der den Analysator bildet, angeordnet, der über eine schematisch dargestellte Antriebseinheit 5 drehbar ist. Zwischen der Lichtquelle 1 und der Operationsstelle 3 ist ferner ein zweiter Polarisationsfilter 6, der den Polarisator bildet, vorgesehen, der über eine schematisch dargestellte Antriebseinheit 7 drehbar ist.In front of the lens of the camera is a first polarizing filter 4 , which forms the analyzer, arranged, which via a schematically illustrated drive unit 5 is rotatable. Between the light source 1 and the surgical site 3 is also a second polarizing filter 6 , which forms the polarizer provided, which via a schematically illustrated drive unit 7 is rotatable.

Ferner ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Filter 8, beispielsweise ein Interferenzfilter vor dem Objektiv der Kamera 2 vorgesehen, der zum Hindurchlassen eines bestimmten Wellenlängenbereichs und zum Ausblenden nicht erwünschter Wellenlängen dient. Furthermore, in the embodiment shown is a filter 8th , For example, an interference filter in front of the lens of the camera 2 provided for passing a certain wavelength range and for masking unwanted wavelengths.

Die Kamera 2, der Filter 8, der Polarisationsfilter 4 und die Antriebseinheit 5 können in einem Gehäuse angeordnet sein. Dieses Gehäuse kann separat neben der Lichtquelle 1 vorgesehen sein. Bevorzugt ist es jedoch in den Aufbau der Operationsleuchte integriert, z. B. inmitten einer Anordnung von LEDs vorgesehen. Das Gehäuse kann mit einem abnehmbaren Griff versehen sein, der sterilisierbar ist. Auf diese Weise kann der Operateur die Operationsleuchte auf die gewünschte Position einstellen.The camera 2 , the filter 8th , the polarizing filter 4 and the drive unit 5 can be arranged in a housing. This case can be separately next to the light source 1 be provided. Preferably, however, it is integrated in the structure of the surgical light, z. B. provided in the middle of an array of LEDs. The housing may be provided with a removable handle which is sterilizable. In this way, the surgeon can adjust the operating light to the desired position.

Die Kamera ist mit einer Auswerteeinheit 9 verbunden, die beispielsweise als EPLD (Erasable Programmable Logic Device) mit vorgeschalteten 8 Bit AD-Wandler ausgebildet sein kann. Die Auswerteeinheit 9 ist mit einem Monitor verbunden, auf dem das mit der Kamera aufgenommene Bild der Operationsstelle angezeigt wird. Ferner ist die Auswerteeinheit 9 mit einer Steuereinheit 10 verbunden, welche die Antriebe der Polarisationsfilter steuert. Die Auswerteeinheit, die Steuereinheit und die Antriebe bilden ein mechatronisches System. Auf Grundlage der Auswerteergebnisse der Auswerteeinheit steuert die Steuereinheit die mechatronischen Antriebe der Polarisationsfilter.The camera is equipped with an evaluation unit 9 connected, which may be formed for example as EPLD (Erasable Programmable Logic Device) with upstream 8-bit AD converter. The evaluation unit 9 is connected to a monitor that displays the image of the surgical site taken with the camera. Furthermore, the evaluation unit 9 with a control unit 10 connected, which controls the drives of the polarizing filter. The evaluation unit, the control unit and the drives form a mechatronic system. Based on the evaluation results of the evaluation unit, the control unit controls the mechatronic drives of the polarization filters.

Im Betrieb wird das unpolarisierte Licht L der Lichtquelle 1 durch den zweiten Polarisationsfilter 6 (teil-)polarisiert. Dieses (teil-)polarisierte Licht LP trifft auf die Operationsstelle 3 auf. Die Operationsstelle 3 ist derart vorbereitet, dass spezifische Strukturen 3a einen Fluorophor, beispielsweise Fluorescein, enthalten. Beispielsweise kann der Fluorophor in das Gewebe appliziert und über drainierende Lymphbahnen zum zugehörigen Lymphknoten transportiert werden. Der Fluorophor wird durch das von der Lichtquelle 1 ausgestrahlte schmalbandige Licht (Anregungslicht) zur Fluoreszenz angeregt und emittiert das (unpolarisierte) Fluoreszenzlicht F, welches üblicherweise eine größere Wellenlänge als das Anregungslicht aufweist. Gleichzeitig wird jedoch das Anregungslicht teilweise an bestimmten Bereichen in der Operationsstelle reflektiert. Dabei kann es sich um bestimmte Gewebebereiche oder aber auch um Flächen von Instrumenten handeln.In operation, the unpolarized light L becomes the light source 1 through the second polarizing filter 6 (Partly) polarized. This (partially) polarized light LP strikes the surgical site 3 on. The surgical site 3 is prepared in such a way that specific structures 3a a fluorophore, such as fluorescein. For example, the fluorophore can be applied to the tissue and transported via draining lymph channels to the associated lymph node. The fluorophore is detected by the light source 1 emitted narrow-band light (excitation light) excited to fluoresce and emits the (unpolarized) fluorescent light F, which usually has a greater wavelength than the excitation light. At the same time, however, the excitation light is partially reflected at certain areas in the surgical site. These can be specific tissue areas or even areas of instruments.

Das Fluoreszenzlicht F und das reflektierte Anregungslicht LRP treffen auf den ersten Polarisationsfilter 4. Da das Fluoreszenzlicht unpolarisiert ist, wird es hindurchgelassen. Das reflektierte Anregungslicht LRP ist polarisiert und wird je nach Drehstellung des ersten Polarisationsfilters voll, gar nicht oder teilweise hindurchgelassen. Das Fluoreszenzlicht F und die Reflexionen des Anregungslichts LRP passieren anschließend den Filter 8, durch den Licht mit anderer Wellenlänge als der des Wellenlängenbereichs, den der Filter hindurchläßt und das beispielsweise von zusätzlicher Beleuchtung durch Weißlicht stammt, ausgelöscht wird. Die Kamera 2 erzeugt ein Bild der Operationsstelle 3.The fluorescent light F and the reflected excitation light L RP strike the first polarizing filter 4 , Since the fluorescent light is unpolarized, it is allowed to pass. The reflected excitation light L RP is polarized and is fully, not or partially transmitted depending on the rotational position of the first polarizing filter. The fluorescent light F and the reflections of the excitation light L RP then pass through the filter 8th , is extinguished by the light with a different wavelength than that of the wavelength range, which passes through the filter and which comes, for example, from additional illumination by white light. The camera 2 creates an image of the surgical site 3 ,

Mit Hilfe der digitalen Bildverarbeitung wird sodann in der Auswerteeinheit 9 in Echtzeit die Summe aller Bildpunkte der CCD-Matrix ausgewertet. Die Auswertung erfolgt mit Hilfe eines Algorithmus, zum Beispiel Bestimmung des Minimums der Bildhelligkeit, Bildung eines Summenintegrals etc.. Gemäß einer Ausführungsform der Auswertung wird die Bildhelligkeit über den betrachteten Bereich integriert.With the help of digital image processing is then in the evaluation 9 evaluated in real time the sum of all pixels of the CCD matrix. The evaluation is carried out with the aid of an algorithm, for example determination of the minimum of the image brightness, formation of a sum integral, etc. According to one embodiment of the evaluation, the image brightness is integrated over the region under consideration.

Durch Verdrehen eines oder beider Polarisationsfilter ändert sich die Bildhelligkeit. Mit Hilfe der mechatronischen Antriebseinheit 5 bzw. 7 wird einer oder werden beide Polarisationsfilter so lange gedreht, bis das Ergebnis der Auswertung eine minimale Bildhelligkeit ist. Dabei ist die Reduzierung der Bildhelligkeit hauptsächlich auf die Auslöschung der Reflexionen des Anregungslichts zurückzuführen.Turning one or both polarizing filters will change the image brightness. With the help of the mechatronic drive unit 5 respectively. 7 one or both polarization filters are rotated until the result of the evaluation is a minimum image brightness. The reduction of the image brightness is mainly due to the extinction of the reflections of the excitation light.

2a) zeigt eine Operationsstelle mit fluoreszierenden Lymphbahnen und des zugehörigen Lymphknotens sowie weiteren hellen Bereichen, die das reflektierte Anregungslicht zeigen. 2a) shows a surgical site with fluorescent lymphatics and the associated lymph node and other bright areas that show the reflected excitation light.

2b) zeigt dieselbe Operationsstelle wie 2a), jedoch mit relativ zueinander im Vergleich zu 2a) gedrehten Polarisationsfiltern 4, 6. Aufgrund der Drehung der Polarisationsfilter zueinander werden die reflektierten Anteile des Anregungslichts ausgelöscht, während die fluoreszierenden Bereiche deutlich abgrenzbar sind. 2 B) shows the same surgical site as 2a) but with relative to each other in comparison to 2a) rotated polarization filters 4 . 6 , Due to the rotation of the polarizing filter to each other, the reflected portions of the excitation light are extinguished, while the fluorescent areas are clearly delimited.

Die Einstellung der Polarisationsfilter verläuft automatisch ohne Intervention des Operateurs, so dass dieser sich auf die Operation konzentrieren kann.The adjustment of the polarization filters is automatic without intervention of the surgeon, so that he can concentrate on the operation.

Die Aufnahmeparameter der Kamera wie beispielsweise die Blendenöffnung, der Weißabgleich, die Empfindlichkeit etc. sind aufgrund der unterschiedlichen Helligkeiten und unterschiedlichen Spektren bei Beleuchtung mit Weißlicht und bei Fluoreszenzbeleuchtung verschieden. Die Kameraparameter können abgespeichert werden und in Abhängigkeit der verwendeten Beleuchtung abgerufen werden. Dadurch kann die Bildwidergabe optimiert werden.The recording parameters of the camera such as the aperture, the white balance, the sensitivity, etc. are different due to the different brightnesses and different spectrums when illuminated with white light and fluorescent lighting. The camera parameters can be stored and retrieved depending on the lighting used. As a result, the image reproduction can be optimized.

Abwandlungen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sind denkbar. Die Anzahl der Polarisationsfilter ist nicht auf zwei beschränkt. Beispielsweise kann auch nur ein Polarisationsfilter auf der Seite der Kamera vorgesehen sein. Es wird dann mit unpolarisiertem Anregungslicht bestrahlt, was für bestimmte Anwendungen ausreichend sein kann.Modifications of the described embodiment are conceivable. The number of polarizing filters is not limited to two. For example, only one polarizing filter can be provided on the side of the camera. It is then with unpolarized excitation light irradiated, which may be sufficient for certain applications.

Es können mehrere Wellenlängenfilter vorgesehen sein.Several wavelength filters can be provided.

Die Kamera kann beispielsweise auch als HDTV-Kamera oder irgendeine andere Kamera ausgebildet sein.The camera can also be designed, for example, as an HDTV camera or any other camera.

Bei der Auswertung kann gemäß einer weiteren Modifikation anstelle des Integrals der Bildhelligkeit über das gesamte Bild auch die Helligkeitsverteilung im gesamten Bild bestimmt werden.In the evaluation, according to a further modification, instead of the integral of the image brightness over the entire image, the brightness distribution in the entire image can also be determined.

Die Operationsleuchte und ein Verfahren zum Ausleuchten einer Operationsleuchte weisen folgende Aspekte auf:
Aspekt 1: Operationsleuchte mit einer Lichtquelle 1, einer Kamera 2 und wenigstens einem Polarisationsfilter 4, der drehbar ist.
Aspekt 2: Operationsleuchte nach Aspekt 1, wobei wenigstens ein weiterer Polarisationsfilter 6 vorgesehen ist, so dass ein Polarisator und ein Analysator gebildet sind.
Aspekt 3: Operationsleuchte nach Aspekt 2, wobei auch der weitere Polarisationsfilter 6 drehbar ist.
Aspekt 4: Operationsleuchte nach einem der Aspekte 1 bis 3, wobei die Lichtquelle schmalbandiges Licht ausstrahlt.
Aspekt 5: Operationsleuchte nach einem der Aspekte 1 bis 4, wobei weiter eine Steuerung 10 vorgesehen ist, die den Polarisationsfilter 4, 6 in Abhängigkeit von den Ergebnissen einer Auswertung des von der Kamera aufgenommenen Bildes dreht.
Aspekt 6: Operationsleuchte nach einem der Aspekte 1 bis 5, wobei ein Filter 8 zum Hindurchlassen eines definierten Wellenlängenbereichs vor dem Lichteintritt in die Kamera 2 vorgesehen ist.
Aspekt 7: Operationsleuchte nach einem der Aspekte 1 bis 6, wobei eine mechatronische Antriebseinheit 5, 7 zum Drehen des Polarisationsfilters vorgesehen ist.
Aspekt 8: Operationsleuchte nach einem der Aspekte 1 bis 7, wobei eine elektronische Auswerteeinheit 9 zum Auswerten der Helligkeit des aufgenommenen Bildes in Echtzeit vorgesehen ist.
Aspekt 9: Operationsleuchte nach Aspekt 8, wobei die elektronische Auswerteeinheit 9 derart ausgebildet ist, dass sie die Helligkeit im gesamten Bereich des Bildes integriert.
Aspekt 10: Operationsleuchte nach Aspekt 8, wobei die elektronische Auswerteeinheit 9 derart ausgebildet ist, dass sie die Helligkeitsverteilung im gesamten Bereich des Bildes bestimmt.
Aspekt 11: Operationsleuchte gemäß einem der Aspekte 8 bis 10, wobei die Steuerung 10 der Antriebseinheit 5, 7 mit der elektronischen Auswerteeinheit gekoppelt ist.
Aspekt 12: Verfahren zum Ausleuchten einer Operationsstelle mit einer Operationsleuchte nach einem der Aspekt 1 bis 11, wobei die Drehung des Polarisationsfilters 4, 6 in Abhängigkeit von den Ergebnissen der Auswertung des von der Kamera aufgenommenen Bildes erfolgt.
Aspekt 13: Verfahren nach Aspekt 12, wobei die Drehung automatisch erfolgt.
Aspekt 14: Verfahren nach Aspekt 12 oder 13, wobei die Operationsstelle 3 mit polarisiertem Licht Lp ausgeleuchtet wird.
Aspekt 15: Verfahren nach einem der Aspekte 12 bis 14, wobei die Operationsstelle mit Anregungslicht für Fluoreszenzstrahlung beleuchtet wird.
Aspekt 16: Verfahren nach einem der Aspekte 12 bis 15, wobei das Anregungslicht schmalbandig ist.
Aspekt 17: Verfahren nach einem der Aspekte 12 bis 16, wobei der oder die Polarisationsfilter automatisch so gedreht wird bzw. werden, bis die gesamte Helligkeit des betrachteten Bereichs im aufgenommenen Bild minimal ist.
Aspekt 18: Verfahren nach einem der Aspekte 12 bis 16, wobei der oder die Polarisationsfilter so lange gedreht wird bzw. werden, bis die Anzahl oder die Fläche von heller beleuchteten Bereichen im aufgenommenen Bild minimal ist.
Aspekt 19: Verfahren nach einem der Aspekte 12 bis 18, wobei ein Filter (8) zum Hindurchlassen eines Wellenlängenbereichs vor dem Objektiv der Kamera verwendet wird.The surgical light and a method for illuminating a surgical light have the following aspects:
Aspect 1: Operating light with a light source 1 , a camera 2 and at least one polarizing filter 4 which is rotatable.
Aspect 2: Operating light according to aspect 1, wherein at least one further polarization filter 6 is provided so that a polarizer and an analyzer are formed.
Aspect 3: Operating light according to aspect 2, whereby also the further polarization filter 6 is rotatable.
Aspect 4: The surgical light of any one of aspects 1 to 3, wherein the light source emits narrow band light.
Aspect 5: Operating light according to any of aspects 1 to 4, further comprising a controller 10 is provided, which is the polarizing filter 4 . 6 depending on the results of an evaluation of the image taken by the camera rotates.
Aspect 6: Operating light according to any one of aspects 1 to 5, wherein a filter 8th for passing a defined wavelength range before the light enters the camera 2 is provided.
Aspect 7: Operating light according to one of the aspects 1 to 6, wherein a mechatronic drive unit 5 . 7 is provided for rotating the polarizing filter.
Aspect 8: Operating light according to one of aspects 1 to 7, wherein an electronic evaluation unit 9 is provided for evaluating the brightness of the captured image in real time.
Aspect 9: Operating light according to aspect 8, wherein the electronic evaluation unit 9 is designed such that it integrates the brightness in the entire area of the image.
Aspect 10: Operating light according to aspect 8, wherein the electronic evaluation unit 9 is designed such that it determines the brightness distribution in the entire area of the image.
Aspect 11: Operating light according to any of aspects 8 to 10, wherein the control 10 the drive unit 5 . 7 is coupled to the electronic evaluation unit.
Aspect 12: A method for illuminating an operation site with a surgical light according to any one of the aspects 1 to 11, wherein the rotation of the polarizing filter 4 . 6 depending on the results of the evaluation of the image taken by the camera.
Aspect 13: The method of aspect 12, wherein the rotation is automatic.
Aspect 14: Method according to aspect 12 or 13, wherein the surgical site 3 illuminated with polarized light Lp.
Aspect 15: The method of any one of aspects 12 to 14, wherein the surgical site is illuminated with excitation light for fluorescence radiation.
Aspect 16: The method of any one of aspects 12 to 15, wherein the excitation light is narrowband.
Aspect 17: Method according to any one of aspects 12 to 16, wherein the polarizing filter or filters are automatically rotated until the total brightness of the considered area in the captured image is minimal.
Aspect 18: Method according to any one of aspects 12 to 16, wherein the polarizing filter (s) is rotated until the number or area of brightly illuminated areas in the captured image is minimal.
Aspect 19: Method according to any one of aspects 12 to 18, wherein a filter ( 8th ) is used to pass a wavelength range in front of the lens of the camera.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2007/014629 A1 [0003] WO 2007/014629 A1 [0003]
  • WO 96/17206 [0004] WO 96/17206 [0004]
  • DE 68008531 [0005] DE 68008531 [0005]

Claims (7)

Operationsleuchte mit einer Lichtquelle (1); einer Kamera (2), und wenigstens einem Polarisationsfilter (4), der drehbar ist, wobei wenigstens ein weiterer Polarisationsfilter (6) vorgesehen ist, so dass ein Polarisator und ein Analysator gebildet sind, und wobei weiter eine Steuerung (10) vorgesehen ist, die den Polarisationsfilter (4, 6) in Abhängigkeit von den Ergebnissen einer Auswertung des von der Kamera aufgenommenen Bildes dreht, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (1) ausgebildet ist, schmalbandiges Anregungslicht in einem Wellenlängenbereich, der in einem Wellenlängenbereich liegt, in dem ein applizierter Fluorophor empfindlich ist, auszustrahlen, wodurch der applizierte Fluorophor zur Fluoreszenz angeregt wird und Fluoreszenzlicht (F) emittiert, und ein Filter (8) zum Hindurchlassen eines definierten Wellenlängenbereichs des Anregungslichts und des Fluoreszenzlichts (F) vor dem Lichteintritt in die Kamera (2) vorgesehen ist.Operating light with a light source ( 1 ); a camera ( 2 ), and at least one polarizing filter ( 4 ) which is rotatable, wherein at least one further polarizing filter ( 6 ) is provided so that a polarizer and an analyzer are formed, and further wherein a controller ( 10 ) is provided which the polarizing filter ( 4 . 6 ) depending on the results of an evaluation of the image taken by the camera, characterized in that the light source ( 1 ) is adapted to emit narrow-band excitation light in a wavelength range which is in a wavelength range in which an applied fluorophore is sensitive, whereby the applied fluorophore is excited to fluoresce and emits fluorescent light (F), and a filter ( 8th ) for passing a defined wavelength range of the excitation light and the fluorescent light (F) before the light enters the camera ( 2 ) is provided. Operationsleuchte nach Anspruch 1, wobei auch der weitere Polarisationsfilter (6) drehbar ist.Operating light according to claim 1, wherein also the further polarization filter ( 6 ) is rotatable. Operationsleuchte nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei eine mechatronische Antriebseinheit (5, 7) zum Drehen des Polarisationsfilters vorgesehen ist.Operating light according to one of claims 1 or 2, wherein a mechatronic drive unit ( 5 . 7 ) is provided for rotating the polarizing filter. Operationsleuchte nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine elektronische Auswerteeinheit (9) zum Auswerten der Helligkeit des aufgenommenen Bildes in Echtzeit vorgesehen ist.Operating light according to one of claims 1 to 3, wherein an electronic evaluation unit ( 9 ) is provided for evaluating the brightness of the captured image in real time. Operationsleuchte nach Anspruch 4, wobei die elektronische Auswerteeinheit (9) derart ausgebildet ist, dass sie die Helligkeit im gesamten Bereich des Bildes integriert.Operating light according to claim 4, wherein the electronic evaluation unit ( 9 ) is designed such that it integrates the brightness in the entire area of the image. Operationsleuchte nach Anspruch 4, wobei die elektronische Auswerteeinheit (9) derart ausgebildet ist, dass sie die Helligkeitsverteilung im gesamten Bereich des Bildes bestimmt.Operating light according to claim 4, wherein the electronic evaluation unit ( 9 ) is designed such that it determines the brightness distribution in the entire region of the image. Operationsleuchte gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Steuerung (10) der Antriebseinheit (5, 7) mit der elektronischen Auswerteeinheit (9) gekoppelt ist.Operating light according to one of claims 4 to 6, wherein the controller ( 10 ) of the drive unit ( 5 . 7 ) with the electronic evaluation unit ( 9 ) is coupled.
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