DE202007018657U1

DE202007018657U1 - Chassis measuring device

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Publication number: DE202007018657U1
Application number: DE202007018657U
Authority: DE
Original assignee: HUESGES MARK
Current assignee: Huesges Mark
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2007-05-15
Publication date: 2009-02-26
Anticipated expiration: 2017-05-16

Abstract

Fahrwerksvermessungseinrichtung für ein auf einem Messplatz (2) stehendes Kraftfahrzeug (4), umfassend:
nach oben gerichtete Messtargets (6, 8, 10, 12) an den Rädern des Kraftfahrzeugs (4),
eine nach unten gerichtete erste Messkamera (14), die so oberhalb des Messplatzes (2) auf der rechten Kraftfahrzeugseite angeordnet ist, dass das Messtarget des rechten Vorderrads (6) und das Messtarget des rechten Hinterrads (8) in ihrem Blickfeld (18) liegen;
eine nach unten gerichtete zweite Messkamera (16), die so oberhalb des Messplatzes (2) auf der linken Kraftfahrzeugseite angeordnet ist, dass das Messtarget des linken Vorderrads (10) und das Messtarget des linken Hinterrads (12) in ihrem Blickfeld liegen;
wobei die erste und die zweite Messkamera (14, 16) in einer vorgegebenen Position zueinander angeordnet sind; und
eine Datenverarbeitungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie aus den von den Messkameras (14, 16) erfassten Abbildungen der Messtargets (6, 8, 10, 12) die räumliche Stellung der...Suspension measuring device for a motor vehicle (4) standing on a measuring station (2), comprising:
upwardly directed measuring targets (6, 8, 10, 12) on the wheels of the motor vehicle (4),
a downwardly directed first measuring camera (14), which is arranged above the measuring station (2) on the right motor vehicle side, that the measurement target of the right front wheel (6) and the measurement target of the right rear wheel (8) in their field of view (18) ;
a downwardly directed second measuring camera (16) located above the measuring station (2) on the left side of the motor vehicle, that the measuring target of the left front wheel (10) and the measuring target of the left rear wheel (12) are in their field of vision;
wherein the first and the second measuring camera (14, 16) are arranged in a predetermined position to each other; and
a data processing unit which is configured to use the images of the measurement targets (6, 8, 10, 12) acquired by the measuring cameras (14, 16) to determine the spatial position of the measuring objects.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrwerksvermessungseinrichtung für ein auf einem Messplatz stehendes Kraftfahrzeug mit Messtargets an seinen Rädern, die mit wenigstens zwei Messkameras erfasst werden.The The present invention relates to a wheel alignment apparatus for a motor vehicle standing on a measuring station Messtargets on his wheels, with at least two measuring cameras be recorded.

Aus der WO 97/14016 ist eine Fahrwerksvermessungseinrichtung bekannt, bei der Targets mit bekannten geometrischen Formen an den Rädern angebracht werden, und bei der Kameras auf einem Gestell vor dem Messplatz angeordnet sind, die diese Targets erfassen. Hierbei ist vom Nachteil, dass das Gestell zusätzlichen Platz vor dem Messplatz benötigt, der bei vorhandenen Messplätzen oft nicht zur Verfügung steht und erst durch kostenintensive Umbaumaßnahmen geschaffen werden muss. Auch bei einem Neubau des Messplatzes ist der vergrößerte Platzbedarf mit erhöhten Kosten verbunden.From the WO 97/14016 For example, a wheel alignment apparatus is known in which targets with known geometrical shapes are attached to the wheels, and in which cameras are arranged on a rack in front of the measuring station which detect these targets. This has the disadvantage that the frame requires additional space in front of the measuring station, which is often not available at existing measuring stations and must be created only by costly conversion measures. Even with a new construction of the measuring station, the increased space requirement is associated with increased costs.

Des Weiteren wird ein derartiges Gestell im rauen Werkstattbetrieb, in dem auch andere Arbeiten, wie bspw. Reparaturarbeiten am Fahrzeug durchgeführt werden, gelegentlich beschädigt oder die Kameras auf dem Gestell werden dekalibriert, indem bspw. ein Mechaniker mit einem Werkzeugwagen an das Gestell anstößt.Of Furthermore, such a frame in rough workshop operation, in the other work, such as. Repairs carried out on the vehicle be damaged occasionally or the cameras on the Frames are decalibrated by, for example, a mechanic with a Tool trolley abuts the frame.

Weiterhin wird die Messung oft durch die Bedienperson gestört und muss wiederholt werden, insbesondere, wenn die Bedienperson die Sichtverbindung zwischen Kameras und Targets unterbricht, was besonders dann vorkommt, wenn die Bedienperson während des Messverfahrens eine Drehbewegung des Lenkrads durchführen muss. Dieses Problem kann auch nicht dadurch umgangen werden, dass sich die Bedienperson für die Lenkbewegung in das Fahrzeug setzt, da die Messwerte infolge des geänderten Einfederverhaltens des Fahrzeugs verfälscht werden. Um dieses Problem zu umgehen, muss die Bedienperson während der Lenkbewegung eine gekrümmte, ergonomisch ungünstige Körperhaltung einnehmen, um das Lenkrad durch das geöffnete Seitenfenster hindurch zu drehen, ohne dabei die Sichtverbindung zwischen den Kameras und dem Target am hinteren Rad zu unterbrechen.Farther the measurement is often disturbed by the operator and must be repeated, especially if the operator is the Visual connection between cameras and targets interrupts what's special then occurs when the operator during the measurement process must perform a rotational movement of the steering wheel. This The problem can not be circumvented by the fact that the operator for the steering movement in the vehicle sets, since the readings due to the changed jounce behavior of the vehicle be falsified. To work around this problem, the Operator during the steering movement a curved, take ergonomically unfavorable posture, around the steering wheel through the opened side window to rotate without losing the line of sight between the cameras and to interrupt the target on the rear wheel.

Des Weiteren ergeben sich bei der Fahrwerksvermessungseinrichtung der WO 97/14016 Genauigkeitsprobleme.Furthermore arise in the wheel alignment of the WO 97/14016 Accuracy problems.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine besser für den rauen Werkstattbetrieb geeignete und genauere Fahrwerksvermessungseinrichtung anzugeben, die einen geringeren Platzbedarf erfordert und mit der die Messungen bedienerfreundlicher durchgeführt werden können.It is therefore an object of the present invention, a better for the rough workshop operation suitable and accurate wheel alignment which requires less space and with which the measurements are carried out more user-friendly can.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by the subject matter of the independent claims solved. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Fahrwerksvermessungseinrichtung ist für ein auf einem Messplatz stehendes Kraftfahrzeug mit nach oben gerichteten Messtargets an seinen Rädern bestimmt. Die Fahrwerksvermessungseinrichtung umfasst eine erste Messkamera, die so oberhalb des Messplatzes auf der rechten Kraftfahrzeugseite angeordnet ist, dass das Messtarget des rechten Vorderrads und das Messtarget des rechten Hinterrads in ihrem Blickfeld liegen, und eine zweite Messkamera, die so oberhalb des Messplatzes auf der linken Kraftfahrzeugseite angeordnet ist, dass das Messtarget des linken Vorderrads und das Messtarget des linken Hinterrads in ihrem Blickfeld liegen. Die erste und die zweite Messkamera sind in einer vorgegebenen Position zueinander angeordnet. Des Weiteren ist eine Datenverarbeitungseinheit vorgesehen, die so konfiguriert ist, dass sie aus den von den Messkameras erfassten Abbildungen der Messtargets die räumliche Stellung der Vorderräder und der Hinterräder ermittelt.A Inventive wheel alignment device according to the invention is for a standing on a measuring station motor vehicle with upward measuring targets on its wheels certainly. The chassis measuring device comprises a first measuring camera, the so above the measuring station on the right side of the vehicle is arranged that the measuring target of the right front wheel and the measuring target the right rear wheel are in their field of vision, and a second Measuring camera, which is located above the measuring station on the left side of the vehicle is that the measurement target of the left front wheel and the measurement target the left rear wheel are in their field of vision. The first and the second measuring camera are in a predetermined position to each other arranged. Furthermore, a data processing unit is provided, which is configured to be from the images captured by the measuring cameras the Messtargets the spatial position of the front wheels and the rear wheels determined.

Eine weitere erfindungsgemäße Fahrwerksvermessungseinrichtung ist für ein auf einem Messplatz stehendes Kraftfahrzeug mit nach oben gerichteten Messtarget an seinen Rädern bestimmt, und sie umfasst vier Messkameras, die so oberhalb des Messplatzes angeordnet sind, dass jeweils ein Messtarget in ihrem Blickfeld liegt. Hierfür sind zwei Messkameras auf der linken Kraftfahrzeugseite und zwei Messkameras auf der rechten Kraftfahrzeugseite jeweils in einer vorgegebenen Position zueinander angeordnet. Eine Datenverarbeitungseinheit ist so konfiguriert, dass sie aus den von den Messkameras erfassten Abbildun gen der Messtargets die räumliche Stellung der Vorderräder und der Hinterräder ermittelt.A further wheel alignment device according to the invention is for a standing on a measuring station motor vehicle determined with upward measuring target on its wheels, and it includes four measuring cameras, so above the measuring station are arranged, that in each case a Messtarget in their field of vision lies. For this purpose, two measuring cameras on the left side of the vehicle and two measuring cameras on the right side of the motor vehicle respectively arranged in a predetermined position to each other. A data processing unit is configured to be from those captured by the measuring cameras Depictions of the measurement targets the spatial position of the Front wheels and rear wheels determined.

Unter der Richtungsangabe "nach oben gerichtet" der Messtargets wird dabei sowohl eine waagrechte Ausrichtung als auch eine Ausrichtung der Messtargets verstanden, bei der die Oberfläche des Messtargets noch von oben erfasst werden kann. Somit ist auch eine Ausrichtung in einem Winkel zur Messkamera als nach oben gerichtet zu verstehen, bei dem die Oberfläche des Messtargets mit der Kamerarichtung nicht einen Winkel von 0° bildet.Under the directional indication "upwards" of the measurement target becomes thereby both a horizontal orientation and an orientation of Messtargets understood, in which the surface of the measurement target can still be detected from above. Thus, also an orientation at an angle to the measuring camera to be understood as directed upward the surface of the measurement target with the camera direction does not form an angle of 0 °.

Für die Ermittlung der räumlichen Stellung der Vorder- und Hinterräder werden die Form und die Lage der Abbildungen der Messtargets mit gespeicherten Sollwerten verglichen und bei einer Übereinstimmung der Form und der Lage der Abbildungen der Messtargets, innerhalb von Toleranzgrenzen, mit den gespeicherten Werten ist die räumliche Stellung der Vorderräder und der Hinterräder bestimmt.For the determination of the spatial position of the foreground and Rear wheels become the shape and location of the pictures the measurement targets compared with stored setpoints and at a match of the form and location of the images of Messtargets, within tolerance limits, with the stored Values is the spatial position of the front wheels and the rear wheels are determined.

Hierfür ist es erforderlich, dass die Position der Messkameras zueinander, sowohl in Lage als auch im Winkelbezug, bekannt ist, was entweder durch eine hochgenaue Befestigung der Messkameras oder durch eine Kalibrierung der beiden Kameras zueinander gewährleistet werden kann. Diese Kalibrierung kann mithilfe von dem Fachmann bekannten Verfahren durchgeführt werden, bspw. durch die gleichzeitige Aufnahme einer Kalibrierplatte in dem Messplatz mit beiden Messkameras, dabei lässt sich durch die unterschiedliche Abbildung der Kalibrierplatte in jeder Messkamera die Stellung und der Winkelbezug der Messkameras zueinander berechnen.Therefor it is necessary that the position of the measuring cameras to each other, both in position and in angular relation, is known, either through a high-precision mounting of the measuring cameras or by a calibration the two cameras can be guaranteed each other. This calibration can be done by methods known to those skilled in the art be carried out, for example, by the simultaneous recording a calibration plate in the measuring station with both measuring cameras, thereby is due to the different picture of the calibration plate in each measuring camera the position and the angle reference of the measuring cameras calculate each other.

Es ist eine weitere Voraussetzung für die Ermittlung der räumlichen Stellung der Vorder- und Hinterräder, dass Messtargets verwendet werden, deren Form und ggf. deren Oberflächengestaltung bekannt sind, und wofür der Datenverarbeitungseinheit gespeicherte Sollwerte zur Verfügung stehen.It is another prerequisite for the determination of spatial Position of the front and rear wheels that Messtargets be used, their shape and possibly their surface design are known, and for what the data processing unit stored Setpoints are available.

Die erfindungsgemäßen Fahrwerksvermessungseinrichtungen benötigen keine zusätzliche Fläche auf dem Messplatz und können demgemäß sehr platzspa rend und kostengünstig, sowohl bei Neubauten als auch bei Nachrüstungen installiert werden. Der Raumbedarf oberhalb des Messplatzes ist zum einen gering, zum anderen steht an der Messplatz- oder Werkstattdecke solcher Raum zumeist ohnehin zur Verfügung.The Inventive wheel alignment devices according to the invention do not need extra space on the measuring station and can therefore be very space-saving and cost-effective, both in new buildings as well as retrofits be installed. The space requirement above the measuring station is on the one hand, on the other, there is the measuring station or workshop ceiling Such room usually available anyway.

Die Messkameras sind vor Beschädigungen oder Dekalibrierungen durch ungewollte Benutzereinwirkung zuverlässig geschützt, da sich die Messkameras außerhalb der Reichweite der Bedienperson befinden.The Measuring cameras are damaged or decalibrated reliably protected by unintentional user interaction, because the measuring cameras are out of the reach of the operator are located.

Des Weiteren wird auch die Durchführung der Messungen vereinfacht und benutzerfreundlicher gestaltet, und die Messkameras ermöglichen eine ergonomisch optimierte Fahrwerksvermessung. Das Durchführen von Lenkbewegungen und von anderen Arbeitsschritten am Fahrzeug kann nun unproblematisch vorgenommen werden, ohne dass die senkrecht oder schräg nach oben gerichtete Sichtverbindung zwischen Messtarget und Messkamera gestört oder unterbrochen wird. Ergonomisch ungünstige Körperpositionen der Bedienpersonen werden dadurch verhindert.Of Furthermore, the implementation of the measurements is simplified and more user-friendly, and allow the measuring cameras an ergonomically optimized chassis measurement. The performing of steering movements and other work steps on the vehicle can now be made without problems, without the vertical or obliquely upward visual communication between Messtarget and measuring camera is disturbed or interrupted. Ergonomically unfavorable body positions of the operators are prevented.

Durch die erfindungsgemäße Fahrwerksvermessungseinrichtung wird ein Höchstmaß an Messgenauigkeit erreicht. Da die Messtargets jeweils gleich weit von den Messkameras entfernt sind, ist deren Abbildung in der Messkamera auch gleich groß, was zu einer gleichmäßigen und hohen Messgenauigkeit führt.By the wheel alignment measuring device according to the invention the highest level of measuring accuracy is achieved. Since the measurement targets are equidistant from the measurement cameras are, their image in the measuring camera is the same size, which leads to a uniform and high measuring accuracy leads.

Im Vergleich zu der WO 97/14016 ist insbesondere die Auflösung und die Messgenauigkeit der Messtargets an den Hinterrädern deutlich erhöht. Es ist nicht erforderlich, die Messtargets an den Hinterrädern vergrößert auszuführen, um hierdurch die Messgenauigkeit zu erhöhen. Die damit verbundenen Probleme des erhöhten Eigengewichts der Messtargets, der schwierigeren Handhabung derselben und der erhöhten Anforderung an die Radadapter werden dadurch vermieden.Compared to the WO 97/14016 In particular, the resolution and the measurement accuracy of the measurement targets on the rear wheels is significantly increased. It is not necessary to increase the measurement targets on the rear wheels to increase the accuracy of measurement. The associated problems of increased dead weight of Messtargets, the more difficult handling of the same and the increased demands on the wheel adapter are thereby avoided.

Des Weiteren können die Türen des Kraftfahrzeugs unproblematisch geöffnet und geschlossen werden, und eine Bedienperson kann in den Wagen ein- und aus diesem aussteigen, ohne dass die Sichtverbindung zwischen den Messkameras und den Messsensoren gestört wird, und ohne dass eine Gefahr der Beschädigung oder Dekalibrierung der Messkameras besteht. Die Messkameras behindern den normalen Ablauf bei vorzunehmenden Service- und Reparaturarbeiten, wie Reifenwechsel und Bremsenservice nicht.Of Furthermore, the doors of the motor vehicle can be unproblematic be opened and closed, and an operator can get in and out of the car without the line of sight is disturbed between the measuring cameras and the measuring sensors, and without any risk of damage or decalibration the measuring cameras exists. The measuring cameras hinder the normal Procedure for service and repair work, such as changing tires and brake service not.

Des Weiteren entfällt ein im Stand der Technik manchmal erforderliches Abbauen und Aufbauen der Messkameras für die Durchführung von Service- und Reparaturarbeiten, was zusätzlich Zeit und Kosten spart, da die Messkameras außerhalb der Reichweite der Bedienperson oberhalb des Messplatzes angeordnet sind.Of Furthermore, a required sometimes in the prior art Dismantling and setting up the measuring cameras for the implementation of service and repair work, which adds time and saves costs since the measuring cameras are out of reach the operator are arranged above the measuring station.

Optional kann ein Vergleich der ermittelten räumlichen Stellung der Vorder- und Hinterräder mit Soll-Daten aus einer Datenbank erfolgen, wonach ein Ergebnis feststeht, gemäß dem sich die räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder in einem zulässigen Bereich befindet oder außerhalb dieses Bereichs ist, was Einstellungs- oder Reparaturmaßnahmen nach sich zieht.optional can be a comparison of the determined spatial position the front and rear wheels with target data from a database according to which an outcome is established, according to the the spatial position of the front and rear wheels in an acceptable range or outside This area is what adjustments or repairs pulls.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind wenigstens zwei der Messkameras, insbesondere die hinteren Messkameras oder die vorderen Messkameras, längsverschieblich und in unterschiedlichen Längspositionen feststellbar ausgebildet, um Kraftfahrzeuge mit unterschiedlichen Radständen erfassen zu können. Hierdurch können unterschiedliche Radstände der Fahrzeuge ausgeglichen werden, wenn der Öffnungswinkel der Messkamera zur Erfassung der Messtargets nicht mehr ausreicht.In A first embodiment of the invention is at least two of the measuring cameras, in particular the rear measuring cameras or the front measuring cameras, longitudinally displaceable and in different Longitudinal positions detectable trained to motor vehicles to detect with different wheelbases. As a result, different wheelbases of Vehicles are compensated when the opening angle the measuring camera is no longer sufficient for capturing the measurement targets.

Je genauer die Position des Messtargets zu dem Rad ist, desto besser gibt die von der Datenverarbeitungseinheit ermittelte räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder deren tatsächliche räumliche Stellung wieder. Wenn das Messtarget in einer genau definierten Position zur Raddrehachse, bspw. in einem rechten Winkel zur Radebene angeordnet wird, bestimmt die von der Datenverarbeitungseinheit ermittelte räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder mit deren tatsächlicher räumlicher Stellung sehr genau überein. Dies wird insbesondere dadurch gewährleistet, indem für die jeweiligen Räder spezielle her stellerspezifische Radadapter zur Befestigung der Messtargets verwendet werden.The more accurate the position of the measurement target to the wheel, the better the spatial position of the front and rear wheels determined by the data processing unit reflects their actual spatial position. If the measurement target is arranged in a precisely defined position relative to the wheel rotational axis, for example at a right angle to the wheel plane, the spatial position of the front and rear wheels determined by the data processing unit very much determines their actual spatial position exactly match. This is ensured, in particular, by using special manufacturer-specific wheel adapters for fastening the measuring targets for the respective wheels.

Um die Genauigkeit der ermittelten räumlichen Stellungen der Vorder- und Hinterräder noch weiter zu erhöhen, oder im Fall, dass die Messtargets nicht in einer genau definierten Position zu dem Rad bspw. im rechten Winkel zur Radebene angebracht werden können, bspw., wenn keine passenden Radadapter zur Verfügung stehen, können die Räder des Fahrzeugs linear nach vorne oder nach hinten oder auf Rollen bewegt werden, und die Messkameras erfassen im Betrieb den Bewegungsablauf der Messtargets während ihrer Drehbewegung. Dabei ist die Datenverarbeitungseinheit so konfiguriert, dass sie aus dem Bewegungsverlauf der Messtargets die Drehachse der Räder und somit die räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder, und somit die Fahrwerksgeometrie des Kraftfahrzeugs bestimmt. Aus der räumlichen Bewegung der Messtargets lässt sich die jeweilige Radachse bestimmen, um die das Messtarget abgerollt wird. Da das Messtarget fest mit dem Rad verbunden ist, ist diese Achse auch gleichzeitig die Raddrehachse. Die so ermittelte Raddrehachse und die im rechten Winkel darauf stehende Radebene geben die Winkelstellung des Rades im Raum wieder. Auch die weiter unten beschriebene Höhenstandsmessung bezieht sich dann auf diese Raddrehachse.Around the accuracy of the determined spatial positions of Front and rear wheels even further, or in the case that the measurement targets are not in a well-defined Position to the wheel, for example, be mounted at right angles to the wheel plane can, for example, if no matching wheel adapter available stand, the wheels of the vehicle can be linear moved forward or backward or on rollers, and the Measuring cameras record the motion sequence of the measuring targets during operation during her rotary motion. Here is the data processing unit configured to be out of the motion history of the measurement targets the axis of rotation of the wheels and thus the spatial Position of the front and rear wheels, and thus the chassis geometry of the motor vehicle. From the spatial movement the measurement target can be used to determine the respective wheel axis, around which the measurement target is unrolled. Because the measurement target stuck with the Wheel is connected, this axis is also the Raddrehachse simultaneously. The thus determined wheel rotation axis and the right angle Standing wheel plane reflect the angular position of the wheel in the room. Also, the level measurement described below relates then on this Raddrehachse.

Das Abrollen der Räder kann durch Schieben oder Fahren des Fahrzeuges erfolgen. Ebenfalls können Rollensätze verwendet werden, auf denen das jeweilige Fahrzeugrad steht und manuell oder motorisch angetrieben wird. Für die Erfassung des Bewegungsverlaufs der Messtargets durch die Messkameras reicht es aus, wenn die Messkameras jeweils mehrere Abbildungen bzw. eine Abbildungsfolge erfassen.The Unrolling the wheels can be done by pushing or driving the wheels Vehicle done. Also roll sets be used on which the respective vehicle is and driven manually or by motor. For the capture the course of movement of Messtargets by the measuring cameras ranges if the measuring cameras each have several images or one Capture image sequence.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Messkameras jeweils als ein Paar von zwei Stereokameras ausgebildet, die beide jeweils mit einem unterschiedlichen Winkel auf das entsprechende Messtarget ausgerichtet sind. In diesem Fall kann die Ermittlung der räumlichen Stellung der Vorder- und Hinterräder zusätzlich oder anstelle des Vergleichens der Abbildungen der Messtargets mit Sollwerten mithilfe eines dem Fachmann bekannten Triangulati onsverfahrens erfolgen. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich der weitere Vorteil, dass die geometrische Form des Messtargets nicht genau bekannt sein muss, und keinen großen Einfluss auf das tatsächliche Messergebnis hat. Dadurch sinken die Anforderungen an die Gestaltung des Messtargets, und das Messtarget lässt sich wesentlich einfacher und preisgünstiger herstellen und ist aufgrund seiner einfacheren Gestaltung unempfindlicher gegen mechanische Beschädigungen. Es wird eine Stereorekonstruktion der Messtargets im Raum durchgeführt.In Another embodiment of the invention are the measuring cameras each formed as a pair of two stereo cameras, both each with a different angle to the corresponding one Messtarget are aligned. In this case, the determination the spatial position of the front and rear wheels in addition to or instead of comparing the pictures the measurement target with setpoints using a known to those skilled Triangulati onsverfahrens done. In this embodiment there is the further advantage that the geometric shape of the Messtargets does not have to be known exactly, and not a big one Has an influence on the actual measurement result. Thereby decrease the requirements for the design of the measurement target, and The measurement target is much easier and cheaper and is less sensitive due to its simpler design against mechanical damage. It will be a stereo reconstruction the measurement targets in the room.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind weitere auf die Messtargets gerichtete Kameras vorgesehen, um die Messgenauigkeit, insbesondere durch statistische Methoden in der Auswertung der Abbildungen, weiter zu erhöhen.According to one Another embodiment of the invention are further on the measurement targets directed cameras provided the measurement accuracy, in particular by statistical methods in the evaluation of the images, continue to increase.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Messkameras höhenverstellbar ausgebildet, um das Fahrwerk unterschiedlicher Kraftfahrzeuge, bspw. von Personen- und Lastkraftwagen vermessen zu können.In Another embodiment of the invention are the measuring cameras height adjustable designed to the suspension different Motor vehicles, for example, measured by passenger and goods vehicles to be able to.

In einer einfachen Ausführungsform der Erfindung sind die Messkameras an der Decke des Messplatzes angebracht.In a simple embodiment of the invention are the Measuring cameras attached to the ceiling of the measuring station.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Messkameras an einem Befestigungsträger oberhalb des Messplatzes angebracht. Bei einem derartigen Befestigungsträgers kann es sich um einen Tragbalken oder um einen Tragrahmen, bspw. um einen H-förmigen oder rechteckigen Tragrahmen handeln.In a further advantageous embodiment of the invention the measuring cameras are on a mounting bracket above attached to the measuring station. In such a mounting bracket can It is a support beam or a support frame, for example. To one Act H-shaped or rectangular support frame.

Der Befestigungsträger kann höhenverstellbar ausgebildet sein, und über einen Antrieb verfügen, um die Vermessung von Fahrwerken von Kraftfahrzeugen unterschiedlicher Höhe, bspw. Personen- und Lastkraftwagen zu ermöglichen. Ferner kann der Messplatz über eine Hebebühne verfügen, auf der das zu vermessende Fahrzeug steht. Dabei kann eine Fahrwerksvermessung gleichzeitig mit anderen Arbeitsschritten bspw. an der Unterseite des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden.Of the Mounting bracket can be height adjustable be, and have a drive to the Measurement of chassis of motor vehicles of different Height, for example. Passenger and truck allow. Furthermore, the measuring station via a lift equipped with the vehicle to be measured. there Can a wheel alignment simultaneously with other steps For example, performed on the underside of the motor vehicle become.

Wenn der Antrieb des höhenverstellbaren Befestigungsträgers mit der Hebebühne gekoppelt ist, kann eine synchrone Bewegung des höhenverstellbaren Befestigungsträgers mit der Hebebühne ermöglicht werden.If the drive of the height-adjustable mounting bracket Coupled with the lift can be a synchronous movement the height-adjustable mounting bracket with the lift are enabled.

In den folgenden weiteren Ausführungsformen wird zusätzlich zu der Fahrwerksvermessung auch eine Höhenstandsmessung durchgeführt, die mittlerweile von einigen Automobilherstellern zwingend vorgeschrieben wird, da sich die räumliche Stellung des Rads in Abhängigkeit von dessen Einfederung, bspw. bedingt durch den Beladungszustand, ändert.In The following further embodiments will be additional to the suspension measurement also a level measurement carried out meanwhile by some car manufacturers mandatory, since the spatial position of the wheel depending on its deflection, eg. conditioned by the loading condition, changes.

Auch wenn die vorliegenden Ausführungsformen stets in Kombination mit der erfindungsgemäßen Fahrwerksvermessungseinrichtung beansprucht sind, wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die nachfolgend beschriebene Höhenstandsmessung auch unabhängig von der eigentlichen Vermessung der Messtargets mit den Messkameras durchgeführt werden kann, und diese Ausführungsformen sind somit als unabhängig von der Fahrwerksvermessung offenbart anzusehen.Although the present embodiments are always claimed in combination with the chassis measuring device according to the invention, it is expressly pointed out that the level measurement described below is also performed independently of the actual measurement of the measurement targets with the measuring cameras can be, and these embodiments are thus to be regarded as independent of the wheel alignment.

Bei der erfindungsgemäßen Höhenstandsmessung wird der Höhenstand der Räder in Bezug zu einem Karosserieteil gemessen und hieraus werden geeignete Sollwerte für die Vermessung und Einstellung des Fahrwerks ermittelt.at the height measurement according to the invention is the ride height in relation to a Body part measured and from this are suitable setpoints for the measurement and adjustment of the chassis determined.

In einer Ausführungsform der Fahrwerksvermessungseinrichtung ist ein Entfernungssensor bzw. Abstandssensor so oberhalb des Messplatzes angeordnet, dass er im Betrieb den Abstand zu einem vorgebbaren Messpunkt auf der Karosserie, insbesondere zu dem höchsten Punkt des Dachs der Karosserie oder einem Randpunkt der Karosserie bestimmt, und wobei die Datenverarbeitungseinheit so konfiguriert ist, dass sie im Betrieb aus der Abbildung der Messtargets die Abstände zwischen der jeweiligen Messkamera und dem jeweiligen Messtarget berechnet, und dass sie aus diesen Abständen, aus dem Abstand des Abstandssensors zu dem Messpunkt auf der Karosserie sowie aus der Position der Messkameras zueinander die Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs berechnet.In an embodiment of the wheel alignment device is a distance sensor or distance sensor so above the measuring station arranged that he is in operation the distance to a predefinable Measuring point on the body, especially to the highest Point of the roof of the body or a boundary point of the bodywork determined, and wherein the data processing unit configured is that in operation from the mapping of the measurement targets the distances between the respective measuring camera and the respective measuring target calculated, and that from these distances, from the distance of the distance sensor to the measuring point on the body and out the position of the measuring cameras to each other, the height conditions the wheels of the motor vehicle calculated.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann der Abstandssensor an einer der Messkameras oder an dem Befestigungsträger angebracht sein.According to one advantageous development of the invention, the distance sensor on one of the measuring cameras or on the mounting bracket to be appropriate.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein Abstandssensor so an einer vorgebbaren Position auf der Karosserie angeordnet sein, dass er im Betrieb den Abstand zu dem Befestigungsträger oder zu wenigstens einer Messkamera bestimmt. Die Datenverarbeitungseinheit ist in diesem Fall so konfiguriert, dass sie im Betrieb aus der Abbildung der Messtargets die Abstände zwischen den der jeweiligen Messkamera und dem jeweiligen Messtarget berechnet, und dass sie aus diesen Abständen, aus dem Abstand des Abstandssensors zu dem Befestigungsträger oder zu der Messkamera sowie aus der Position der Messkameras zueinander die Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs berechnet.In A further embodiment of the invention may be a distance sensor be arranged at a predeterminable position on the body that he in operation the distance to the mounting bracket or intended for at least one measuring camera. The data processing unit In this case, it is configured to operate from the figure the measurement targets the distances between the respective Measuring camera and the respective measurement target calculated, and that they from these distances, from the distance of the distance sensor to the mounting bracket or to the measuring camera as well from the position of the measuring cameras to each other, the height levels the wheels of the motor vehicle calculated.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfasst wenigstens eine Messkamera im Betrieb einen vorgebbaren Messpunkt an der Karosserie des Kraftfahrzeugs. In diesem Fall ist die Datenverarbeitungseinheit so konfiguriert, dass sie im Betrieb aus der Abbildung des Messpunkts den Abstand zwischen der Messkamera und dem Messpunkt und aus der Abbildung der Messtargets die Abstände zwischen der jeweiligen Messkamera und dem jeweiligen Messtarget berechnet, und dass sie aus diesen Abständen, sowie aus der Position der Messkameras zueinander die Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs berechnet.In Another embodiment of the invention covers at least a measuring camera in operation a specifiable measuring point on the body of the motor vehicle. In this case, the data processing unit configured to operate in the mapping of the measuring point the distance between the measuring camera and the measuring point and from the Illustration of the measurement targets the distances between the respective ones Measuring camera and the respective measurement target calculated, and that they from these distances, as well as from the position of the measuring cameras to each other the ride height of the wheels of the motor vehicle calculated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erfasst wenigstens eine der Messkameras im Betrieb ein an einer vorgebbaren Position an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angebrachtes Abstandstarget. In diesem Fall ist die Datenverarbeitungseinheit so konfiguriert, dass sie im Betrieb aus der Abbildung des Abstandstargets den Abstand zwischen der Messkamera und dem Abstandstarget und aus den Abbildungen der Messtargets die Abstände zwischen der jeweiligen Messkamera und dem jeweiligen Messtarget berechnet, und dass sie aus diesen Abständen sowie aus der Position der Messkameras zueinander die Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs berechnet.According to one Another embodiment of the invention detects at least one of the measuring cameras in operation at a predetermined position on the body of the motor vehicle mounted distance target. In this case, the computing device is configured to that in operation the distance from the image of the distance target between the measuring camera and the distance target and from the pictures the measurement targets the distances between the respective measuring camera and the respective measurement target calculated, and that they are from these distances and from the position of the measuring cameras to each other, the height conditions the wheels of the motor vehicle calculated.

Der Abstandssensor kann dabei von beliebiger Bauart sein, beispielsweise ein Lasersensor, insbesondere ein Lasertriangulationssensor, oder ein Ultraschallsensor.Of the Distance sensor can be of any type, for example a laser sensor, in particular a laser triangulation sensor, or an ultrasonic sensor.

Gemäß diesen Weiterbildungen der Erfindung kann zusätzlich zu der eigentlichen Fahrwerksvermessung auch eine komfortable, weitgehend automatische Höhenstandsmessung durchgeführt werden.According to these Further developments of the invention, in addition to the actual Suspension measurement also a comfortable, largely automatic Ride level measurement are performed.

Bei den Ausführungsformen, bei denen die Messkameras entweder einen Messpunkt oder ein Abstandtarget erfassen, kann bereits eine große Genauigkeit erreicht werden. Die Ausführungsformen mit zusätzlichem Abstandssensor arbeiten dabei besonders genau.at the embodiments in which the measuring cameras either can detect a measuring point or a distance target, already can great accuracy can be achieved. The embodiments with additional distance sensor work particularly well.

Anstelle eines Abstandssensors kann stets auch eine beliebige andere Abstandsmessvorrichtung, beispielsweise ebenfalls eine Messkamera vorgesehen werden.Instead of a distance sensor can always be any other distance measuring device, For example, also be provided a measuring camera.

Wenn die Messtargets in einer genügend genauen Position zu den Rädern angebracht sind, wird der gemessene Abstand zwischen der jeweiligen Messkamera und dem definierten Karosseriepunkt oder dem Abstandstarget mit den zu den Messkameras gemessenen Abständen der Messtargets berechnet, und damit werden die Höhenstände der Räder zu einem definierten Karosseriepunkt bestimmt.If the measurement targets in a position sufficiently accurate to the Wheels are mounted, the measured distance is between the respective measuring camera and the defined body point or the distance target with the distances measured to the measuring cameras the measurement targets are calculated, and thus the height conditions the wheels to a defined body point determined.

Wenn der gemessene Abstand zwischen der jeweiligen Messkamera und dem definierten Karosseriepunkt oder dem Abstandstarget mit den Abständen der wie zuvor beschrieben berechneten Raddrehachsen verrechnet wird, können die Höhenstände der Räder zu einem definierten Karosseriepunkt bestimmt werden.If the measured distance between the respective measuring camera and the defined body point or the distance target with the distances calculated as described above Raddrehachsen, is calculated, can the ride height of the wheels be determined to a defined body point.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Datenverarbeitungseinheit so konfiguriert, dass sie in Abhängigkeit der ermittelten Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs die für diese Höhenstände gültigen Sollwerte der räumlichen Stellung der Vorder- und Hinterräder errechnet oder aus einer Datenbank abruft.In a further embodiment of the invention, the data processing unit is configured such that it depends on the determined heights levels of the wheels of the motor vehicle calculates the valid for these heights nominal values of the spatial position of the front and rear wheels or retrieves from a database.

Die erfindungsgemäße Fahrwerksvermessungseinrichtung umfasst somit die Messkameras, ggf. deren Halterung und Befestigung, sowie die entsprechend konfigurierte Datenverarbeitungseinheit, mit der die Messkameras verbunden sind. In einer erweiterten Auslegung umfasst die Fahrwerksvermessungseinrichtung zusätzlich noch die jeweiligen Messtargets.The Inventive wheel alignment device according to the invention thus includes the measuring cameras, if necessary their mounting and mounting, as well as the correspondingly configured data processing unit, with the measuring cameras are connected. In an expanded design includes the wheel alignment device additionally still the respective measurement targets.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Räder des Kraftfahrzeugs linear oder auf Rollen bewegt, und die Messkameras erfassen den Bewegungsverlauf der Messtargets, zumindest mehrere Abbildungen der Messtargets während deren Bewegungsverlaufs. Dann wird aus diesem Bewegungsverlauf der Messtargets die Drehachse dieser Räder und somit die räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder des Kraftfahrzeugs bestimmt. Diese Ausführungsform ist insbesondere von Vorteil, wenn die Messtargets nicht in einer genügend genauen Position zu den Rädern angebracht werden können.According to one Embodiment of the invention are the wheels of the motor vehicle moves linearly or on rollers, and the measuring cameras capture the course of movement of the measurement targets, at least several Pictures of the measurement targets during their course of motion. Then, from this course of movement of the measurement targets, the axis of rotation of these Wheels and thus the spatial position of the front and rear wheels of the motor vehicle determined. This embodiment is particularly advantageous if the measurement targets are not in one enough precise position to the wheels can be.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zusätzlich der Höhenstand der Räder des Kraftfahrzeugs bestimmt. Dabei erfasst wenigstens eine der Messkameras einen vorgebbaren Messpunkt an der Karosserie des Kraftfahrzeugs oder ein an einer vorgebbaren Position an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angebrachtes Abstandstarget. Alternativ dazu bestimmt ein oberhalb des Messplatzes angeordneter Abstandssensor den Abstand zu einem vorgebbaren Messpunkt auf der Karosserie, oder ein an einer vorgebbaren Position auf der Karosserie angeordneter Abstandssensor bestimmt den Abstand zu dem Befestigungsträger oder zu wenigstens einer Messkamera.According to one Another embodiment of the invention is additionally determines the ride height of the wheels of the motor vehicle. At least one of the measuring cameras detects a predefinable Measuring point on the body of the motor vehicle or on a specifiable position attached to the body of the motor vehicle Distance target. Alternatively, one located above the measuring station determines Distance sensor the distance to a predetermined measuring point on the Body, or one at a predetermined position on the body arranged distance sensor determines the distance to the mounting bracket or at least one measuring camera.

Durch die zusätzliche Integration dieser Höhenstandsbestimmung in der erfindungsgemäßen Fahrwerksvermessung kann zum einen eine zusätzliche separate Höhenstandmessung entfallen, und zum anderen können die Ergebnisse der Höhenstandsbestimmung für die Fahrwerksvermessung genutzt werden, indem die für die jeweiligen Höhenstände gültigen Sollwerte errechnet oder aus einer Datenbank abgerufen werden, wodurch eine präzise Aussage über die Qualität der räumlichen Stellung der Vorder- und Hinterräder getroffen werden kann.By the additional integration of this height determination in the chassis measurement according to the invention can on the one hand, an additional separate level measurement On the other hand, the results of the height determination can be omitted be used for the wheel alignment by the for the respective height values valid setpoints calculated or retrieved from a database, creating a precise statement about the quality of the spatial position of the front and rear wheels can be taken.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.The Invention will now be described with reference to embodiments With reference to the accompanying figures explained in more detail.

1 zeigt eine Draufsicht auf einen ersten Messplatz und auf ein darin stehendes Kraftfahrzeug mit Messtargets an seinen Rädern, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 shows a plan view of a first measuring station and a standing therein motor vehicle with measuring targets on its wheels, according to a first embodiment;

2 zeigt eine Seitenansicht des ersten Messplatzes aus 1; 2 shows a side view of the first measuring station 1 ;

3 zeigt eine Draufsicht auf einen zweiten Messplatz und auf das darin stehende Kraftfahrzeug mit Messtargets an seinen Rädern, gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; 3 shows a plan view of a second measuring station and the motor vehicle standing therein with measuring targets on its wheels, according to a second embodiment;

4 zeigt eine Seitenansicht des zweiten Messplatzes aus 3; 4 shows a side view of the second measuring station 3 ;

5 zeigt eine Draufsicht auf einen dritten Messplatz und auf das darin stehende Kraftfahrzeug mit Messtargets an seinen Rädern, gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; 5 shows a plan view of a third measuring station and the motor vehicle standing therein with measuring targets on its wheels, according to a third embodiment;

6 zeigt eine Seitenansicht des dritten Messplatzes aus 5; 6 shows a side view of the third measuring station 5 ;

7 zeigt eine Draufsicht auf einen vierten Messplatz und auf das darin stehende Kraftfahrzeug mit Messtargets an seinen Rädern, gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel; 7 shows a plan view of a fourth measuring station and the motor vehicle standing therein with measuring targets on its wheels, according to a fourth embodiment;

8 zeigt eine Seitenansicht des vierten Messplatzes aus 7; 8th shows a side view of the fourth measuring station 7 ;

9 zeigt eine Draufsicht auf einen fünften Messplatz und auf das darin stehende Kraftfahrzeug mit Messtargets an seinen Rädern, gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel; 9 shows a plan view of a fifth measuring station and the motor vehicle standing therein with measuring targets on its wheels, according to a fifth embodiment;

10 zeigt eine Seitenansicht des fünften Messplatzes aus 9; 10 shows a side view of the fifth measuring station 9 ;

11 zeigt eine Draufsicht auf einen sechsten Messplatz und auf das darin stehende Kraftfahrzeug mit Messtargets an seinen Rädern, gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel; und 11 shows a plan view of a sixth measuring station and the motor vehicle standing therein with measuring targets on its wheels, according to a sixth embodiment; and

12 zeigt eine Seitenansicht des sechsten Messplatzes aus 11. 12 shows a side view of the sixth measuring station 11 ,

1 zeigt eine Draufsicht auf einen ersten Messplatz 2 und auf ein darin stehendes Kraftfahrzeug 4 mit Messtargets 6, 8, 10, 12 an seinen Rädern. 1 shows a plan view of a first measuring station 2 and on a motor vehicle standing therein 4 with measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 on his wheels.

Die Vorderseite des Kraftfahrzeugs 4 ist in den Figuren nach links gerichtet. Mit Spannmitteln oder Radadaptern, die in 1 trapezförmig dargestellt sind, sind vier Messtargets 6, 8, 10, 12 an den Rädern des Kraftfahrzeugs 4 befestigt. Die plattenförmigen Messtargets 6, 8, 10, 12 sind in 1 nach oben gerichtet und weisen eine rechteckige Form mit abgerundeten Ecken auf. Auf ihrer nach oben gerichteten Oberfläche haben sie ein jeweils übereinstimmendes geometrisches Muster mit einem mittigem Achteck, mit drei in den Ecken angeordneten Kreisen und einem an einem äußeren Eck gelegenen zum Fahrzeug hin zeigenden Dreieck sowie mit kleineren Kreisen in den Zwischenräumen zwischen den drei größeren Kreisen und dem Zwischenraum zwischen dem Dreieck und dem inneren größeren Kreis.The front of the vehicle 4 is directed to the left in the figures. With clamping devices or wheel adapters, which are in 1 Trapezoidal are four measuring targets 6 . 8th . 10 . 12 on the wheels of the motor vehicle 4 attached. The plate-shaped measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 are in 1 directed upward and have a rectangular shape with rounded corners. On her upper court They have a matching geometric pattern with a central octagon, with three circles arranged in the corners and a triangle pointing to the vehicle at an outer corner and with smaller circles in the spaces between the three larger circles and the space between them Triangle and the inner larger circle.

Alle vier Messtargets 6, 8, 10, 12 haben das gleiche geometrische Muster, wobei das geometrische Muster der linken Messtargets 10 und 12 in 1 jeweils punktsymmetrisch gespiegelt zu dem Muster der rechten Messtarget 6 und 8 ist.All four measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 have the same geometric pattern, with the geometric pattern of the left measurement targets 10 and 12 in 1 each point-symmetrically mirrored to the pattern of the right measurement target 6 and 8th is.

An der Werkstatt- oder Messplatzdecke, die in den Figuren nicht dargestellt ist, ist ein quer zur Fahrzeugrichtung angeordneter Tragbalken 22 befestigt, dessen Enden sich über die linke und die rechte Kraftfahrzeugseite hinaus erstrecken. An dem rechten Ende des Tragbalkens 22 ist eine rechte Messkamera 14 angeordnet, und an dem linken Ende des Tragbalkens 22 ist eine linke Messkamera 16 angeordnet. Die Kamerablickfelder 18 und 20 der beiden Messkameras 14 und 16 sind in 1 schematisch in Form von gestrichelten Rechtecken dargestellt. Die in den Draufsichten gezeigten Kamerablickfelder 18, 20 sowie 34, 36, 38, 40 sind schematisch rechteckig ausgeführt, in der Praxis haben sie oft eine ovale oder runde Form.At the workshop or exhibition space ceiling, which is not shown in the figures, is a transversely to the vehicle direction arranged support beams 22 fastened, the ends of which extend beyond the left and the right side of the motor vehicle. At the right end of the support beam 22 is a right measuring camera 14 arranged, and at the left end of the support beam 22 is a left-hand measuring camera 16 arranged. The camera view fields 18 and 20 the two measuring cameras 14 and 16 are in 1 shown schematically in the form of dashed rectangles. The camera view fields shown in the plan views 18 . 20 such as 34 . 36 . 38 . 40 are schematically rectangular, in practice they often have an oval or round shape.

Das Kamerablickfeld 18 der rechten Messkamera 14 ist so bemessen, dass das Messtarget 6 an dem rechten Vorderrad und das Messtarget 8 an dem rechten Hinterrad 8 vollständig darin liegen. Ebenso ist das Kamerablickfeld 20 der linken Messkamera 16 so bemessen, dass das Messtarget 10 an dem linken Vorderrad und das Messtarget 12 an dem linken Hinterrad des Kraftfahrzeuges 4 vollständig darin liegen.The camera field of view 18 the right measuring camera 14 is sized so that the measurement target 6 on the right front wheel and the measuring target 8th on the right rear wheel 8th completely in it. Likewise, the camera field of view 20 the left measuring camera 16 so measured that the measurement target 10 on the left front wheel and the measurement target 12 on the left rear wheel of the motor vehicle 4 completely in it.

2 zeigt eine Seitenansicht des ersten Messplatzes 2. 2 shows a side view of the first measuring station 2 ,

In 2 sind die Plattenform der linken Messtargets 10 und 12 sowie die Spannmittel bzw. Radadapter, mit denen diese an dem linken Vorderrad und dem linken Hinterrad des Kraftfahrzeugs 4 befestigt sind, gut zu erkennen.In 2 are the plate shape of the left measurement targets 10 and 12 and the tensioning means or wheel adapter with which these on the left front wheel and the left rear wheel of the motor vehicle 4 are attached, easy to recognize.

Des Weiteren ist die linke Messkamera 16 zu erkennen, die an dem Tragbalken 22 befestigt ist und sich von diesen ein Stück weit nach unten erstreckt. Das Kamerablickfeld 20 der linken Messkamera 16 ist mittels zwei gestrichelten Linien dargestellt. Die linken Messtargets 10 und 12 liegen in diesem Kamerablickfeld 20.Furthermore, the left measuring camera 16 to recognize that at the supporting beam 22 is attached and extends from this a little way down. The camera field of view 20 the left measuring camera 16 is shown by two dashed lines. The left measurement targets 10 and 12 lie in this camera field of view 20 ,

3 zeigt eine Draufsicht auf einen zweiten Messplatz 24 und auf das darin stehende Kraftfahrzeug 4 mit Messtargets 6, 8, 10, 12 an seinen Rädern. 3 shows a plan view of a second measuring station 24 and on the vehicle in it 4 with measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 on his wheels.

Das Kraftfahrzeug 4 mit seinen an den Rädern angeordneten Messtargets 6, 8, 10 und 12 entspricht dem in 1 gezeigten.The car 4 with his measuring targets on the wheels 6 . 8th . 10 and 12 corresponds to the in 1 shown.

Die Fahrwerksvermessungseinrichtung umfasst einen oberhalb des Kraftfahrzeugs 4 an der Messplatzdecke angeordneten rechteckigen Tragrahmen 42, dessen Querstreben sich jeweils über die linke und rechte Kraftfahrzeugseite hinaus erstrecken, und dessen Längsstreben die Endbereiche der vorderen und hinteren Querstreben miteinander verbinden. An den Enden der Querstreben und oberhalb der jeweiligen Messtargets 6, 8, 10 und 12, sind jeweils vier Messkameras 26, 28, 30 und 32 befestigt. Diese sind nach unten gerichtet und haben jeweils ein Kamerablickfeld 34, 36, 38 und 40, das in 3 durch ein gestricheltes Rechteck dargestellt ist. Die Kamerablickfelder 34, 36, 38 und 40 sind deutlich kleiner ausgeprägt als die Kamerablickfelder 18 und 20 in 1, und sie umfassen jeweils nur das darunter liegende Messtarget 6, 8, 10 und 12.The chassis measuring device comprises one above the motor vehicle 4 on the measuring station ceiling arranged rectangular support frame 42 whose transverse struts each extend beyond the left and right side of the motor vehicle, and whose longitudinal struts interconnect the end portions of the front and rear cross struts. At the ends of the cross struts and above the respective measurement targets 6 . 8th . 10 and 12 , there are four measuring cameras each 26 . 28 . 30 and 32 attached. These are directed downwards and each have a camera field of view 34 . 36 . 38 and 40 , this in 3 is shown by a dashed rectangle. The camera view fields 34 . 36 . 38 and 40 are much smaller than the camera field of view 18 and 20 in 1 , and they each include only the underlying measurement target 6 . 8th . 10 and 12 ,

4 zeigt eine Seitenansicht des zweiten Messplatzes 24. 4 shows a side view of the second measuring station 24 ,

In 4 sind die unterhalb des Tragrahmens 42 angeordneten und nach unten gerichteten linken Messkameras 30 und 32 sowie deren Kamerablickfelder 38 und 40 zu erkennen, in denen die beiden linken Messtargets 10 und 12 liegen.In 4 are those below the support frame 42 arranged and downward left measuring cameras 30 and 32 as well as their camera fields 38 and 40 to recognize where the two left measurement targets 10 and 12 lie.

5 zeigt eine Draufsicht auf einen dritten Messplatz 44 und auf das darin stehende Kraftfahrzeug 4 mit Messtargets 6, 8, 10, 12 an seinen Rädern. 5 shows a plan view of a third measuring station 44 and on the vehicle in it 4 with measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 on his wheels.

Der dritte Messplatz 44 entspricht dem in 1 gezeigten ersten Messplatz 2, wobei im Unterschied hierzu die Kamerablickfelder 18, 20 breiter ausgeführt sind und sich bis zu einer Position auf dem Kraftfahrzeug 4 erstrecken, die ungefähr auf einem Drittel der Breite des Kraftfahrzeugs 4 liegt. Ferner ist ein kreisförmiges Abstandstarget 46 in einem vorderen linken Endbereich des Dachs des Kraftfahrzeugs 4 angeordnet. Das Abstandstarget 46 ist scheibenförmig, nach oben gerichtet und weist an seiner Oberseite Muster mit vier kleinen, an den Eckpunkten eines nicht gezeigten Quadrats angeordneten Kreisen auf. Das Abstandstarget 46 liegt innerhalb des Kamerablickfelds 20 der linken Messkamera 16 und wird somit von dieser erfasst.The third measuring station 44 corresponds to the in 1 shown first measuring station 2 , in contrast to the camera field of view 18 . 20 are made wider and up to a position on the motor vehicle 4 extend, which is about one third of the width of the motor vehicle 4 lies. Further, a circular distance target 46 in a front left end portion of the roof of the motor vehicle 4 arranged. The distance target 46 is disc-shaped, directed upward and has on its upper side pattern with four small, arranged at the vertices of a square not shown circles. The distance target 46 lies within the camera field of view 20 the left measuring camera 16 and is thus covered by this.

6 zeigt eine Seitenansicht des dritten Messplatzes 44. 6 shows a side view of the third measuring station 44 ,

In 6 ist das Abstandstarget 46 von der Seite zu sehen. Dabei ist die obere kreisförmige Targetscheibe sowie ein flacher und flächiger Befestigungsmagnet zu erkennen, der unterhalb der Targetscheibe angeordnet ist, und mit Hilfe dessen das Abstandstarget 46 an der bestimmten Position auf dem Dach des Kraftfahrzeugs 4 befestigt ist.In 6 is the distance target 46 to see from the side. Here, the upper circular target disk and a flat and flat fastening Detecting magnetic, which is arranged below the target disk, and with the aid of which the distance target 46 at the specific position on the roof of the motor vehicle 4 is attached.

7 zeigt eine Draufsicht auf einen vierten Messplatz 48 und auf das darin stehende Kraftfahrzeug 4 mit Messtargets 6, 8, 10, 12 an seinen Rädern. 7 shows a plan view of a fourth measuring station 48 and on the vehicle in it 4 with measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 on his wheels.

Der vierte Messplatz 48 entspricht dem ersten Messplatz 2, wobei zusätzlich ein Abstandssensor 50 vorgesehen ist, der hinter dem mittleren Bereich des Tragbalkens 22 angeordnet und fest mit diesem verbunden ist. Der Abstandssensor 50 umfasst eine kreisförmig dargestellte Laserquelle und einen ebenfalls kreisförmig dargestellten Empfänger hierfür. Der Verlauf des auf einen bestimmten Punkt des Dachs des Kraftfahrzeugs 4, insbesondere auf den höchsten Punkt des Dachs, gerichteten und davon reflektierten Laserstrahls ist in 7 in Form von zwei gestrichelten Pfeilen dargestellt.The fourth measuring station 48 corresponds to the first measuring station 2 , wherein additionally a distance sensor 50 is provided behind the middle of the support beam 22 arranged and firmly connected to this. The distance sensor 50 comprises a circularly illustrated laser source and a likewise circular receiver for this purpose. The course of a certain point of the roof of the motor vehicle 4 , in particular on the highest point of the roof, directed and reflected laser beam is in 7 shown in the form of two dashed arrows.

8 zeigt eine Seitenansicht des vierten Messplatzes 48. 8th shows a side view of the fourth measuring station 48 ,

In 8 ist ebenfalls der hinter dem Tragbalken 22 angeordnete, nach unten gerichtete Abstandssensor 50 zu erkennen. Der Verlauf des Laserstrahls von dem Abstandssensor 50 auf den höchsten Punkt des Dachs des Kraftfahrzeugs 4 und zurück ist in Form eines gestrichelten Doppelpfeils dargestellt.In 8th is also behind the stringers 22 arranged, downward distance sensor 50 to recognize. The course of the laser beam from the distance sensor 50 on the highest point of the roof of the motor vehicle 4 and back is shown in the form of a dashed double arrow.

9 zeigt eine Draufsicht auf einen fünften Messplatz 52 und auf das darin stehende Kraftfahrzeug 4 mit Messtargets 6, 8, 10, 12 an seinen Rädern. 9 shows a plan view of a fifth measuring station 52 and on the vehicle in it 4 with measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 on his wheels.

Der fünfte Messplatz 52 entspricht dem zweiten Messplatz 24, wobei im Unterschied hierzu die Kamerablickfelder 34, 36, 38, 40 jeweils breiter ausgebildet sind und sich ein Stück weit bis auf das Kraftfahrzeug 4 erstrecken, insbesondere bis zu einer Breitenposition von etwa einem Fünftel der Fahrzeugbreite. Des Weiteren ist ein Abstandstarget 54 an der linken Seite der Motorhaube des Kraftfahrzeugs 4 an einer bestimmten Position angeordnet, das hinsichtlich seines Aufbaus dem Abstandstarget 46 des dritten Messplatzes 44 entspricht. Das Abstandstarget 54 liegt innerhalb des Kamerablickfelds 38 der vorderen linken Messkamera 30.The fifth measuring station 52 corresponds to the second measuring station 24 , in contrast to the camera field of view 34 . 36 . 38 . 40 are each formed wider and a little way down to the motor vehicle 4 extend, in particular up to a width position of about one fifth of the vehicle width. Furthermore, a distance target 54 on the left side of the hood of the motor vehicle 4 arranged at a certain position, which in terms of its structure, the distance target 46 of the third measuring station 44 equivalent. The distance target 54 lies within the camera field of view 38 the front left measuring camera 30 ,

10 zeigt eine Seitenansicht des fünften Messplatzes 52. 10 shows a side view of the fifth measuring station 52 ,

In 10 ist die Targetscheibe sowie der darunter angeordnete flächige Befestigungsmagnet des Abstandstargets 54 zu erkennen, mithilfe dessen das Abstandstarget 54 auf der Motorhaube des Kraftfahrzeugs 4 an einer vorgegebenen Position befestigt ist.In 10 is the target disk as well as the underlying flat mounting magnet of the distance target 54 to recognize, by means of which the distance target 54 on the hood of the motor vehicle 4 is fixed at a predetermined position.

11 zeigt eine Draufsicht auf einen sechsten Messplatz 56 und auf das darin stehende Kraftfahrzeug 4 mit Messtargets 6, 8, 10, 12 an seinen Rädern. 11 shows a plan view of a sixth measuring station 56 and on the vehicle in it 4 with measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 on his wheels.

Der sechste Messplatz 65 entspricht dem zweiten Messplatz 24, wobei im Unterschied hierzu ein Abstandssensor 58 vorgesehen ist, der sich von der hinteren Querstrebe des Tragrahmens 42 an einem Haltearm nach vorne erstreckt, sodass er sich in etwa mittig über dem Dach des Kraftfahrzeugs 4 befindet. Der Abstandssensor 58 weist eine kreisförmig dargestellte Laserquelle und einen ebenfalls kreisförmig ausgeführten Empfänger hierfür auf. Der Verlauf des auf einen bestimmten Punkt des Dachs des Kraftfahrzeugs 4, insbesondere auf den höchsten Punkt des Dachs, gerichteten und davon reflektierten Laserstrahls ist in 11 durch zwei gestrichelte Pfeile dargestellt.The sixth measuring station 65 corresponds to the second measuring station 24 , in contrast to a distance sensor 58 is provided, extending from the rear cross member of the support frame 42 extends forward on a support arm so that it is approximately in the middle of the roof of the motor vehicle 4 located. The distance sensor 58 has a circularly illustrated laser source and a likewise circular running receiver for this purpose. The course of a certain point of the roof of the motor vehicle 4 , in particular on the highest point of the roof, directed and reflected laser beam is in 11 represented by two dashed arrows.

12 zeigt eine Seitenansicht des sechsten Messplatzes 56. 12 shows a side view of the sixth measuring station 56 ,

In 12 ist der in dem Tragrahmen 42 angeordnete und ein Stück weit aus diesem nach unten herausstehende Abstandssensor 58 zu erkennen. Des Weiteren ist der Verlauf des auf den vorgegebenen Punkt auf dem Kraftfahrzeug 4 ausgestrahlte und von diesem reflektierte Laserstrahl mittels eines gestrichelten Doppelpfeils dargestellt.In 12 is the one in the support frame 42 arranged and a little way out of this downward protruding distance sensor 58 to recognize. Furthermore, the course of the given point on the motor vehicle 4 radiated and reflected by this laser beam represented by a dashed double arrow.

Die Messplätze 3, 24, 44, 48, 52 und 56 verfügen des Weiteren noch über eine Datenverarbeitungseinheit, die mit den Messkameras 14, 16 oder 24, 28, 30, 32 sowie, falls vorhanden, mit den Abstandssensoren 50 und 58 verbunden ist und dafür konfiguriert ist, die Abbildung der Messkameras 14, 16 oder 24, 28, 30, 32 und ggf. die Messwerte der Abstandssensoren 50 und 58 zu verarbeiten. Diese Datenverarbeitungseinheit ist in den Figuren nicht dargestellt.The measuring stations 3 . 24 . 44 . 48 . 52 and 56 also have a data processing unit with the measuring cameras 14 . 16 or 24 . 28 . 30 . 32 and, if available, with the distance sensors 50 and 58 connected and configured for the mapping of the measuring cameras 14 . 16 or 24 . 28 . 30 . 32 and possibly the measured values of the distance sensors 50 and 58 to process. This data processing unit is not shown in the figures.

Im Betrieb der Messplätze 2, 24, 44, 48, 52 und 56 werden zunächst die Messtargets 6, 8, 10 und 12 mittels ihrer Spannwerkzeuge oder Radadapter an den Rädern des Kraftfahrzeugs 4 befestigt und so in eine festgelegte Position zu den Rädern des Kraftfahrzeugs 4 gebracht.In the operation of the measuring stations 2 . 24 . 44 . 48 . 52 and 56 first the measurement targets 6 . 8th . 10 and 12 by means of their clamping tools or wheel adapter on the wheels of the motor vehicle 4 attached and so in a fixed position to the wheels of the motor vehicle 4 brought.

Die Position der Messkameras 14 und 16 sowie der Messkameras 26, 28, 30 und 32 zueinander ist entweder durch eine hochgenaue Anbringung an dem Tragbalken 22 oder dem Tragrahmen 42 oder durch eine vorige Kalibrierung genau bekannt.The position of the measuring cameras 14 and 16 as well as the measuring cameras 26 . 28 . 30 and 32 to each other is either by a highly accurate attachment to the stringers 22 or the support frame 42 or accurately known by a previous calibration.

Dann werden die Messtargets 6, 8, 10, 12 beim den Messplätzen 2, 44, 48 mit zwei Kameras 14 und 16 und bei den Messplätzen 24, 52, 56 mit den vier Kameras 26, 28, 30 und 32 erfasst.Then the measurement targets become 6 . 8th . 10 . 12 at the measuring stations 2 . 44 . 48 with two cameras 14 and 16 and at the measuring stations 24 . 52 . 56 with the four cameras 26 . 28 . 30 and 32 detected.

Nach Übermittlung der Abbildungen der Messkameras 14, 16 bzw. 26, 28, 30 und 32, ermittelt die Datenverarbeitungseinheit die räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder daraus, indem die Abbildungen mit gespeicherten Referenzabbildungen verglichen werden.After transmission of the images of the measuring cameras 14 . 16 respectively. 26 . 28 . 30 and 32 , the data processing unit determines the spatial position of the front and rear wheels thereof by comparing the images with stored reference images.

Um die Genauigkeit zu erhöhen und insbesondere, wenn die zur Verfügung stehenden Messtargets 6, 8, 10 und 12 mit den zur Verfügung stehenden Spannmitteln bzw. Radadaptern nicht positionsgenau an den Rädern des Kraftfahrzeugs 4 befestigt werden können, können die Räder des Kraftfahrzeugs 4, insbesondere durch Verschieben des Kraftfahrzeugs 4 nach vorne oder nach hinten, bewegt und abgerollt werden, und die Messkameras 14 und 16 (bei den Messplätzen 2, 44, 48) und 26, 28, 30 und 32 (bei den Messplätzen 24, 52, 56) erfassen den Bewegungsverlauf der Messtargets 6, 8, 10, 12, mindestens je doch eine Folge von mehreren Abbildungen davon. Aus dem Bewegungsverlauf der Messtargets 6, 8, 10, 12 bestimmt die Datenverarbeitungseinheit die Drehachse der Räder und somit die räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder des Kraftfahrzeugs 4.To increase the accuracy and especially if the available measurement targets 6 . 8th . 10 and 12 with the available clamping means or Radadaptern not accurate position on the wheels of the motor vehicle 4 can be attached, the wheels of the motor vehicle 4 , in particular by moving the motor vehicle 4 forward or backward, moving and unrolling, and the measuring cameras 14 and 16 (at the measuring stations 2 . 44 . 48 ) and 26 . 28 . 30 and 32 (at the measuring stations 24 . 52 . 56 ) record the course of movement of the measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 , at least depending on a sequence of several pictures of it. From the course of movement of the measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 the data processing unit determines the axis of rotation of the wheels and thus the spatial position of the front and rear wheels of the motor vehicle 4 ,

Bei den Messplätzen 44 und 52 erfasst die Kamera 16, 30 zusätzlich noch das Abstandstarget 46, 54. Die Datenverarbeitungseinheit berechnet aus der Abbildung des Abstandstargets 46, 54 den Abstand zwischen der Messkamera 16, 30 und dem Abstandstarget 46, 54, und aus der Abbildung der Messtargets 6, 8, 10, 12 die Abstände zwischen der jeweiligen Messkamera 14, 16 bzw. 26, 28, 30, 32 und dem jeweiligen Messtarget 6, 8, 10, 12, und sie berechnet aus diesen Abständen, sowie aus der Position der Messkameras 14, 16 bzw. 26, 28, 30, 32 zueinander die Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs 4. Diese Berechnung ist dem Fachmann bekannt und braucht hier nicht erläutert zu werden.At the measuring stations 44 and 52 captures the camera 16 . 30 additionally the distance target 46 . 54 , The data processing unit calculates from the mapping of the distance target 46 . 54 the distance between the measuring camera 16 . 30 and the distance target 46 . 54 , and from the mapping of the measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 the distances between the respective measuring camera 14 . 16 respectively. 26 . 28 . 30 . 32 and the respective measurement target 6 . 8th . 10 . 12 and they calculated from these distances, as well as from the position of the measuring cameras 14 . 16 respectively. 26 . 28 . 30 . 32 to each other, the ride height of the wheels of the motor vehicle 4 , This calculation is known to the person skilled in the art and need not be explained here.

Bei den Messplätzen 48 und 56 bestimmt der Abstandssensor 50, 58 zusätzlich noch den Abstand zu einem vorgegebenen Messpunkt auf der Karosserie des Kraftfahrzeugs 4, insbesondere zum höchsten Punkt dessen Dachs. Die Datenverarbeitungseinheit berechnet aus der Abbildung der Messtargets 6, 8, 10, 12 die Abstände zwischen der jeweiligen Messkamera 14, 16 bzw. 26, 28, 30, 32 und dem jeweiligen Messtarget 6, 8, 10, 12, und sie berechnet aus diesen Abständen, aus dem Abstand des Abstandssensors 50, 58 zu dem Messpunkt auf der Karosserie, sowie aus der Position der Messkameras 14, 16 bzw. 26, 28, 30, 32 zueinander die Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs 4.At the measuring stations 48 and 56 determines the distance sensor 50 . 58 additionally the distance to a predetermined measuring point on the body of the motor vehicle 4 , especially to the highest point of its badger. The data processing unit calculates from the mapping of the measurement targets 6 . 8th . 10 . 12 the distances between the respective measuring camera 14 . 16 respectively. 26 . 28 . 30 . 32 and the respective measurement target 6 . 8th . 10 . 12 , and it calculates from these distances, from the distance of the distance sensor 50 . 58 to the measuring point on the body, as well as from the position of the measuring cameras 14 . 16 respectively. 26 . 28 . 30 . 32 to each other, the ride height of the wheels of the motor vehicle 4 ,

Nach Ermittlung der Höhenstände der Räder des Kraftfahrzeugs 4, entweder basierend auf dem Erfassen der Abstandstargets 46, 54 durch die entsprechenden Messkameras 14, 16 bzw. 26, 28, 30, 32 oder basierend auf den Abstandssensoren 50, 58, kann die Datenverarbeitungseinheit daraus Sollwerte für die räumliche Stellung der Vorder- und Hinterräder ermitteln, die für die Beurteilung der Qualität der von der Datenverarbeitungseinheit ermittelten räumlichen Stellung der Vorder- und Hinterräder bspw. durch einen Vergleich herangezogen werden kann.After determination of the ride height of the wheels of the motor vehicle 4 either based on the detection of the distance targets 46 . 54 through the appropriate measuring cameras 14 . 16 respectively. 26 . 28 . 30 . 32 or based on the distance sensors 50 . 58 , The data processing unit can determine therefrom setpoint values for the spatial position of the front and rear wheels, which can be used for the assessment of the quality of the determined by the data processing unit spatial position of the front and rear wheels, for example, by a comparison.

22: erster Messplatzfirst measuring Station
44: Kraftfahrzeugmotor vehicle
6, 8, 10, 126 8, 10, 12: Messtargetmeasuring target
14, 1614 16: Messkamerasmeasuring cameras
18, 2018 20: KamerablickfelderCamera fields of view
2222: Tragbalkenstringers
2424: zweiter Messplatzsecond measuring Station
26, 28, 30, 3226 28, 30, 32: Messkamerasmeasuring cameras
34, 36, 38, 4034 36, 38, 40: KamerablickfelderCamera fields of view
4242: Tragrahmensupporting frame
4444: dritter Messplatzthird measuring Station
4646: Abstandstargetdistance target
4848: vierter Messplatzfourth measuring Station
5050: Abstandssensordistance sensor
5252: fünfter Messplatzfifth measuring Station
5454: Abstandstargetdistance target
5656: sechster Messplatzsixth measuring Station
5858: Abstandssensordistance sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 97/14016 [0002, 0005, 0018]

Claims

Wheel alignment device for a measuring station ( 2 ) motor vehicle ( 4 ) comprising: upwardly facing measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) on the wheels of the motor vehicle ( 4 ), a downwardly directed first measuring camera ( 14 ), so above the measuring station ( 2 ) is arranged on the right side of the motor vehicle that the measurement target of the right front wheel ( 6 ) and the measuring target of the right rear wheel ( 8th ) in their field of vision ( 18 ) lie; a downwardly directed second measuring camera ( 16 ), so above the measuring station ( 2 ) is arranged on the left side of the motor vehicle that the measurement target of the left front wheel ( 10 ) and the measurement target of the left rear wheel ( 12 ) are in their field of vision; the first and the second measuring camera ( 14 . 16 ) are arranged in a predetermined position to each other; and a data processing unit configured to be selected from those of the measuring cameras ( 14 . 16 ) captured images of the measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) determines the spatial position of the front wheels and the rear wheels.

Wheel alignment device for a measuring station ( 24 ) motor vehicle ( 4 ) comprising: upwardly facing measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) on the wheels of the motor vehicle ( 4 ), a downwardly directed first measuring camera ( 26 ), so above the measuring station ( 24 ) is arranged on the right side of the motor vehicle that the measurement target of the right front wheel ( 6 ) lies within their field of vision; a downwardly directed second measuring camera ( 28 ), so above the measuring station ( 24 ) is arranged on the right side of the motor vehicle that the measurement target of the right rear wheel ( 8th ) lies within their field of vision; a downwardly directed third measuring camera ( 30 ), so above the measuring station ( 24 ) is arranged on the left side of the motor vehicle that the measurement target of the left front wheel ( 10 ) lies within their field of vision; a down-facing fourth measuring camera ( 32 ), so above the measuring station ( 24 ) is arranged on the left side of the motor vehicle that the measurement target of the left rear wheel ( 12 ) lies within their field of vision; where the measuring cameras ( 26 . 28 . 30 . 32 ) are arranged in a predetermined position to each other; and a data processing unit configured to be selected from those of the measuring cameras ( 26 . 28 . 30 . 32 ) captured images of the measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) determines the spatial position of the front wheels and the rear wheels.

Wheel alignment device according to claim 2, wherein at least two of the measuring cameras ( 26 . 28 . 30 . 32 ), in particular the rear measuring cameras ( 28 . 32 ) or the front measurement cameras ( 26 . 30 ), are longitudinally displaceable, to detect motor vehicles with different wheelbases.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 3, wherein the measuring cameras ( 14 . 16 ) in operation the course of movement of the measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) during a rotational movement of the wheels of the motor vehicle ( 4 ), and wherein the data processing unit is configured to detect from the movement history of the measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) the axis of rotation of the wheels and thus the spatial position of the front wheels and the rear wheels of the motor vehicle ( 4 ) certainly.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 4, wherein the measuring cameras ( 14 . 16 ) are each formed as a pair of two stereo cameras, each with a different angle to the corresponding measurement target ( 6 . 8th . 10 . 12 ) are aligned.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 5, wherein more on the Messtargets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) directed cameras are provided.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 6, wherein the measuring cameras ( 14 . 16 ) are height adjustable.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 7, wherein the measuring cameras ( 14 . 16 ) on the ceiling of the measuring station ( 2 ) are mounted.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 8, wherein the measuring cameras ( 14 . 16 ; 26 . 28 . 30 . 32 ) to a mounting bracket ( 22 ; 42 ), in particular on a support beam ( 22 ) or on a support frame ( 42 ), above the measuring station ( 2 ; 24 ) are mounted.

Wheel alignment device according to claim 9, wherein the mounting support ( 22 ) is height adjustable.

Wheel alignment device according to claim 10, wherein the height-adjustable mounting bracket ( 22 ) of the measuring cameras ( 14 . 16 ) has a drive.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 11, wherein the measuring station ( 2 ) further has a lift.

Wheel alignment device according to claim 12, wherein the drive of the height-adjustable Mounting bracket ( 22 ) is coupled to the lift in order to operate in synchronous movement of the height-adjustable mounting bracket ( 22 ) with the lift.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 13, wherein a distance sensor ( 50 ) so above the measuring station ( 48 ) is arranged, during operation, to determine the distance to a predeterminable measuring point on the bodywork, in particular to the highest point of the roof of the body, the data processing unit being configured in such a way that it can be used in the mapping of the measuring targets (FIG. 6 . 8th . 10 . 12 ) the distances between the respective measuring camera ( 14 . 16 ) and the respective measurement target ( 6 . 8th . 10 . 12 ) and that from these distances, from the distance of the distance sensor ( 50 ) to the measuring point on the body and from the position of the measuring cameras ( 14 . 16 ) to each other, the ride height of the wheels of the motor vehicle ( 4 ).

Wheel alignment device according to claim 14, wherein the distance sensor ( 50 ) on one of the measuring cameras ( 14 . 16 ) or on the mounting bracket ( 22 ) is attached.

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 15, wherein a distance sensor is arranged at a predeterminable position on the body, that in operation the distance to the mounting bracket ( 22 ) or at least one measuring camera ( 14 . 16 ), wherein the data processing unit is configured in such a way that it can be used in operation from the mapping of the measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) the distances between the respective measuring camera ( 14 . 16 ) and the respective measurement target ( 6 . 8th . 10 . 12 ), and that from these distances, from the distance of the distance sensor to the mounting support ( 22 ) or the measuring camera ( 14 . 16 ) as well as from the position of the measuring cameras ( 14 . 16 ) to each other, the ride height of the wheels of the motor vehicle ( 4 ).

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 13, wherein at least one measuring camera ( 14 . 16 ) in operation a predeterminable measuring point on the body of the motor vehicle ( 4 ), and wherein the data processing unit is configured such that, in operation, the distance between the measuring camera ( 14 . 16 ) and the measurement point and from the mapping of the measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) the distances between the respective measuring camera ( 14 . 16 ) and the respective measurement target ( 6 . 8th . 10 . 12 ) and from these distances and from the position of the measuring cameras ( 14 . 16 ) to each other, the ride height of the wheels of the motor vehicle ( 4 ).

Wheel alignment device according to one of claims 1 to 13, wherein at least one of the measuring cameras ( 16 ) in operation at a predeterminable position on the bodywork of the motor vehicle ( 4 ) mounted distance target ( 46 ), and wherein the data processing unit is configured in such a way that, in operation, it uses the image of the distance target (FIG. 46 ) the distance between the measuring camera ( 16 ) and the distance target ( 46 ) and from the mapping of the measurement targets ( 6 . 8th . 10 . 12 ) the distances between the respective measuring camera ( 14 . 16 ) and the respective measurement target ( 6 . 8th . 10 . 12 ) and from these distances and from the position of the measuring cameras ( 14 . 16 ) to each other, the ride height of the wheels of the motor vehicle ( 4 ).

Wheel alignment device according to one of claims 14 to 18, wherein the data processing unit is configured so that it depends on the determined ride heights of the wheels of the motor vehicle ( 4 ) calculates the valid for these height values setpoint of the spatial position of the front wheels and the rear wheels or retrieves from a database.