DE202007018166U1 - Shoe, in particular sports shoe - Google Patents

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Abstract

Schuh, insbesondere Sportschuh, der ein Schuhoberteil (1) und eine Sohle (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass am oder im Schuh ein Kreiselmesssystem (3) angeordnet ist, das zur Messung der Drehgeschwindigkeit des Schuhs um mindestens eine definierte Achse (4) ausgebildet ist.Shoe, in particular sports shoe, which has a shoe upper (1) and a sole (2), characterized in that a gyro measuring system (3) is arranged on or in the shoe, which is used to measure the rotational speed of the shoe about at least one defined axis (4). is trained.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Schuh, insbesondere einen Sportschuh, der ein Schuhoberteil und eine Sohle aufweist.The The invention relates to a shoe, in particular a sports shoe, a Shoe and a sole has.

Es ist bereits länger bekannt, einen Schuh der gattungsgemäßen Art mit einem System auszustatten, mit dem aktiv das Feder- bzw. Dämpfungsverhalten beeinflusst werden kann. Hierfür werden bestimmte Bewegungszustände des Schuhs gemessen und mittels beeinflussbarer Elemente die Feder- bzw. Dämpfungseigenschaften des Schuhs gezielt eingestellt. Eine Lösung dieser Art ist beispielsweise in der US 5 813 142 offenbart.It has long been known to equip a shoe of the generic type with a system with which the spring or damping behavior can be actively influenced. For this purpose, certain states of movement of the shoe are measured and selectively adjusted by means of influenceable elements, the spring or damping properties of the shoe. A solution of this kind is for example in the US 5,813,142 disclosed.

In dem genannten Dokument ist ein Sensorsystem zur Ermittlung des Drucks in einer Kammer vorgesehen, die fluidbeaufschlagbar in der Schuhsohle integriert ist. Abhängig vom gemessenen Druck veranlasst eine Steuereinrichtung die Medienzufuhr in die Fluidkammer.In The cited document is a sensor system for determining the pressure provided in a chamber, the fluidbeaufschlagbar in the shoe sole is integrated. Depending on the pressure measured a control device, the media supply into the fluid chamber.

Mit einem solchen System kann grundsätzlich auch – was sehr wünschenswert ist – auf die pronationsregulierende Wirkung des Schuhs beim Aufsetzen desselben auf den Boden Einfluss genommen werden.With In principle, such a system can also - what is very desirable - on pronation-regulating Effect of the shoe when putting it on the ground influence be taken.

Die Pronation ist eine Drehung des Fußes um die Achse des unteren Sprunggelenks, bei der der äußere Fußrand gehoben und der innere Fußrand gesenkt wird. Die Pronation wird auch als Einwärtsdrehung oder Einwärtskantung bezeichnet.The Pronation is a rotation of the foot about the axis of the lower one Ankle, where the outer foot edge lifted and the inner foot edge is lowered. The pronation is also called inward or inward designated.

Die normale Pronation des Fußes ist ein natürlicher Dämpfungsmechanismus und eine natürliche Bewegung nach innen beim Fußaufsatz. Allerdings knickt der Fußrand bei der sog. Überpronation stark nach innen ein und belastet damit die Bänder, Sehnen und Gelenke. Diese Überpronation kann verschiedenste Ursachen haben, wie zum Beispiel eine Fußfehlstellung, Übergewicht oder starke Ermüdung. Ebenfalls tritt die Überpronation gelegentlich bei Laufanfängern auf, da der Stützapparat des Fußes noch nicht ausreichend trainiert ist. An den Schuhen ist dann eine starke Abnutzung im medialen Bereich erkennbar.The normal pronation of the foot is a natural one Damping mechanism and a natural movement inside the footrest. However, the foot edge bends in the so-called. Overpronation strongly inward and charged so that the ligaments, tendons and joints. This overpronation can have a variety of causes, such as a foot deformity, obesity or heavy fatigue. Also occurs the overpronation occasionally on runners, as the brace of the foot is not sufficiently trained. To the Shoes is then a strong wear in the media area recognizable.

Der der Pronation entgegengesetzte Mechanismus (auch Supination genannt) tritt beim Laufen seltener auf. Bei der Supination geht die Belastung in die entgegengesetzte Richtung. Bei Laufschuhen ist dies durch eine höhere Abnutzung im lateralen Bereich (also an der Außenseite) erkennbar.Of the the pronation opposite mechanism (also called supination) occurs less frequently while running. Supination is the burden in the opposite direction. On running shoes this is through a higher wear in the lateral area (ie at the Outside) recognizable.

Demgemäß wird es bei modernen Sportschuhen angestrebt, über die an sich bekannten in die Sohle eingearbeiteten Pronationsstützen hinaus eine aktive Beeinflussung der Pronation vorzunehmen, was mit einem System, wie es in der genannten Schrift erläutert ist, möglich ist.Accordingly, becomes it aimed at modern sports shoes, about the itself known pronation supports incorporated in the sole In addition, to actively influence the pronation, what with a system as explained in the cited document is possible.

Die Qualität des Ergebnisses einer aktiven Pronationsbeeinflussung hängt wesentlich von der Genauigkeit der Messung der Bewegung des Schuhs ab. Die vorbekannten Systeme zeigen noch in nachteiliger Weise Schwächen bzw. Ungenauigkeiten.The Quality of the result of an active pronation influence depends essentially on the accuracy of the measurement of the movement of the shoe. The prior art systems still show disadvantageous Way weaknesses or inaccuracies.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Schuh der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass es möglich wird, in genauerer und einfacherer Weise die Bewegung eines Schuhs, insbesondere eines Sportschuhs, zu erfassen, um bei der aktiven Beeinflussung der Pronation ein verbessertes Ergebnis zu erzielen.Of the Invention is therefore the object of a shoe of the beginning so that it becomes possible in more accurate and easier way the movement of a shoe, in particular of a sports shoe, capture, in order to actively influence the pronation to achieve an improved result.

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass am oder im Schuh ein Kreiselmesssystem angeordnet ist, das zur Messung der Drehgeschwindigkeit des Schuhs um mindestens eine definierte Achse ausgebildet ist.The Solution of this problem by the invention is characterized in that that on or in the shoe, a gyroscope is arranged, the Measurement of the rotational speed of the shoe by at least one defined Axis is formed.

Das Kreiselmesssystem ermöglicht die Messung der Winkelgeschwindigkeit um die genannte definierte Achse. Messsysteme auf der Grundlage von Kreiseleffekten sind als solche hinlänglich bekannt, so dass insoweit auf derartige handelsübliche Systeme Bezug genommen wird.The Gyro measuring system enables the measurement of the angular velocity around the said defined axis. Measuring systems based on Spinning effects are well known as such, so that reference is made to such commercial systems is taken.

Die Achse, um die insbesondere die Winkelgeschwindigkeit des Schuhs mit dem Kreiselmesssystem gemessen wird, weist in ihrer Projektion auf die Bodenfläche zu einer Längsachse des Schuhs vorzugsweise einen Winkel zwischen 0° und 45° auf. Dabei ist ein Winkelbereich zwischen 0° und 10° bevorzugt.The Axis, in particular the angular velocity of the shoe measured with the gyroscope has in its projection on the bottom surface to a longitudinal axis of the shoe preferably an angle between 0 ° and 45 °. It is an angle range between 0 ° and 10 ° is preferred.

Die Achse weist vorzugsweise – in Richtung der Längsachse gesehen – zur Bodenfläche einen Winkel zwischen 0° und 70° auf. Bevorzugt ist hier ein Winkelbereich zwischen 0° und 10° vorgesehen.The Axis preferably points - in the direction of the longitudinal axis seen - to the bottom surface an angle between 0 ° and 70 °. Preferred here is an angular range between 0 ° and 10 ° provided.

Das Kreiselmesssystem ist mit Vorteil im lateralen Bereich des Schuhs angeordnet. Es ist vorzugsweise im Hinterfußbereich des Schuhs angeordnet.The Gyro measuring system is advantageous in the lateral area of the shoe arranged. It is preferably in the hindfoot area of the Shoe arranged.

Die Höhenposition des Kreiselmesssystems ist bevorzugt in der unteren Hälfte der Höhe des Schuhoberteils. Es kann gemäß einer alternativen Lösung in der Höhe auch etwa mittig im Schuhoberteil angeordnet sein.The Height position of the gyroscope is preferred in the lower half of the height of the shoe upper. It can according to an alternative solution in height also arranged approximately centrally in the shoe upper be.

Der vorgeschlagene Schuh kann weiterhin oder alternativ mindestens einen Sensor haben, der zur Feststellung des Aufsetzens des Schuhs auf dem Boden ausgebildet ist. Dieser Sensor ist vorzugsweise ein Drucksensor. Er kann in der Sohle des Schuhs angeordnet sein, besonders bevorzugt im Mittelsohlenmaterial oder gegebenenfalls auch zwischen einer Außensohle und einer Mittelsohle des Schuhs. Die optimale Position für den Sensor ist der hintere laterale Randbereich der Sohle.The proposed shoe may further or alternatively have at least one sensor which is designed to determine the placement of the shoe on the ground. This sensor is preferably a pressure sensor. He can be in the sole of the shoe be arranged, more preferably in the midsole material or optionally also between an outsole and a midsole of the shoe. The optimal position for the sensor is the rear lateral edge region of the sole.

Weiterhin kann vorgesehen werden, dass der Schuh additiv oder alternativ mindestens einen zweiten Sensor aufweist, der zur Messung einer Beschleunigung in Richtung quer zur Längsachse des Schuhs ausgebildet ist. Dieser Sensor kann auch wieder in der Sohle des Schuhs angeordnet sein. Bevorzugt ist der zweite Sensor im Fersenbereich der Sohle angeordnet.Farther can be provided that the shoe additive or alternatively at least a second sensor for measuring an acceleration formed in the direction transverse to the longitudinal axis of the shoe is. This sensor can also be placed back in the sole of the shoe be. Preferably, the second sensor is in the heel region of the sole arranged.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt einen Sportschuh, dem mit einer Sensorik versehen ist, mit der das Bewegungsverhalten des Schuhs ermittelt werden kann.In The drawing is an embodiment of the invention shown. The only figure shows a sports shoe, the one with Sensor technology is provided, with which the movement behavior of the shoe can be determined.

Nicht dargestellt ist ein vorzugsweise weiterhin vorhandenes Steuerungssystem und ein Aktuatorsystem, mit dem in Abhängigkeit der von der Sensorik gemessenen Werte auf den Schuh in einer solchen Weise Einfluss genommen werden kann, dass die Pronation in einem gewünschten Sinne verändert wird.Not is shown a preferably still existing control system and an actuator system with which depending on the sensors measured values on the shoe in such a way Can be influenced that the pronation in a desired Meaning is changed.

In der Figur ist ein Schuh mit einem Schuhoberteil 1 und einer Sohle 2 zu sehen. Die Sohle 2 besteht vorliegend aus einer Außensohle 9 und einer Mittelsohle 10. Ein wesentlicher Bestandteil des Schuhs gemäß dem Ausführungsbeispiel ist ein Kreiselmesssystem 3, das in der Lage ist, eine Winkelgeschwindigkeit ω um eine Achse 4 zu messen. Diese Achse 4 ist in einer bestimmten Lage im Schuh angeordnet, die für die Determinierung der Pronation des Schuhs bzw. des Fußes des Trägers besonders maßgeblich ist.In the figure is a shoe with a shoe upper 1 and a sole 2 to see. The sole 2 in the present case consists of an outsole 9 and a midsole 10 , An essential part of the shoe according to the embodiment is a gyro measuring system 3 which is capable of angular velocity ω about an axis 4 to eat. This axis 4 is located in a certain position in the shoe, which is particularly relevant for the determination of the pronation of the shoe or the foot of the wearer.

Diese Achse 4 ist in ihrer Boden-Projektion zur Längsachse 5 des Schuhs unter einem Winkel α angeordnet, wobei der Winkel bevorzugt im Bereich von 0° liegen sollte. Betrachtet man die Achse 4 in Schuhlängsrichtung 5, schließt die Achse 4 zur Horizontalen einen Winkel β ein, der ebenfalls im Bereich von 0° liegen sollte.This axis 4 is in its bottom projection to the longitudinal axis 5 of the shoe at an angle α, wherein the angle should preferably be in the range of 0 °. Looking at the axis 4 in the shoe-length direction 5 , closes the axle 4 to the horizontal angle β, which should also be in the range of 0 °.

Das Kreiselmesssystem 3 ist im lateralen Bereich 6 des Schuhs angeordnet, und zwar im unteren Bereich des Schuhoberteils 1.The gyro measuring system 3 is in the lateral area 6 of the shoe, in the lower part of the shoe upper 1 ,

Im Hinterfußbereich 7 ist weiterhin ein Drucksensor 8 angeordnet, der in der Lage ist, den Zeitpunkt zu definieren, zu dem der Fuß auf dem Boden – insbesondere beim Joggen – auftritt. Der Drucksensor 8 ist zwischen der Außen- und Mittelsohle 9, 10 angeordnet und zwar direkt am posterioren Rand (d. h. im hinteren Randbereich) des Schuhs. Ab dem Zeitpunkt, zu dem der Sensor 8 einen vorbestimmten Schwellenwert detektiert, kann mit der Messung der Pronation begonnen werden. Die Pronation selber kann auch schon vor dem Auftreffen des Fußes auf dem Boden beginnen, wobei allerdings für eine effiziente Beeinflussung der Pronation vorzugsweise auf den Zeitpunkt des Auftreffens des Schuhs auf dem Boden abgestellt werden sollte.In the hindfoot area 7 is still a pressure sensor 8th which is capable of defining the time when the foot on the ground - especially when jogging - occurs. The pressure sensor 8th is between the outer and midsole 9 . 10 arranged directly on the posterior edge (ie in the rear edge region) of the shoe. From the moment when the sensor 8th detected a predetermined threshold, can be started with the measurement of the pronation. The pronation itself can begin even before the foot hits the ground, although, for an efficient influencing of the pronation, preference should be given to the time of the impact of the shoe on the ground.

Ebenfalls im Fersenbereich ist posterior der Mittelfußbrücke ein zweiter Sensor 11 angeordnet, nämlich ein Beschleunigungssensor, der eine Beschleunigung a in Richtung der Horizontalen und quer zur Längsachse 5 messen kann. Der Beschleunigungssensor 11 misst also Horizontalbeschleunigungen in mediolaterale Richtung.Also in the heel area posterior of the metatarsal bridge is a second sensor 11 arranged, namely an acceleration sensor, the acceleration a in the horizontal direction and transverse to the longitudinal axis 5 can measure. The acceleration sensor 11 So measures horizontal accelerations in medio-lateral direction.

Während das vorgeschlagene Sensorsystem zur Ermittlung der Bewegung eines Schuhs bevorzugt in einem System zur Anwendung kommt, das in den Schuh integriert ist und dort für eine aktive Beeinflussung des Pronationsverhaltens sorgt, ist es grundsätzlich genauso möglich, die vorgeschlagenen Sensorik für stationäre und mobile Messungen zu nutzen, z. B. zur Analyse des Laufverhaltens eines Läufers (z. B. auf einem Laufband).While the proposed sensor system for determining the movement of a Schuhs preferred in a system that is used in the Shoe is integrated and there for an active influence the pronation behavior, it is basically the same possible, the proposed sensors for stationary and to use mobile measurements, e.g. B. for analyzing the running behavior a runner (eg on a treadmill).

Generell gilt, dass das vorgeschlagene System zur Bestimmung des Bewegungsausmaßes und der Bewegungsgeschwindigkeit des Schuhfersenbereichs geeignet ist, d. h. das Ausmaß und die Geschwindigkeit der Pronation kann ermittelt werden.As a general rule holds that the proposed system for determining the extent of movement and the speed of movement of the shoe heel area suitable is, d. H. the extent and speed of pronation can be determined.

Wie erläutert, kann mit dem Drucksensor 8 der initiale Bodenkontakt des Schuhs ermittelt werden. Ein Ausschlag des Sensorsignals zeigt, dass der Bodenkontakt der Ferse beginnt. Das Abheben der Ferse vom Boden kann durch einen Druckabfall bestimmt werden.As explained, with the pressure sensor 8th the initial ground contact of the shoe can be determined. A rash of the sensor signal shows that the ground contact of the heel begins. The lifting of the heel from the ground can be determined by a pressure drop.

Mittels des Beschleunigungssensors 11 kann die Relativbewegung des Fersenbereichs des Schuhs in Richtung der Horizontalen und quer zur Längsachse des Schuhs ermittelt werden. Das Beschleunigungssignal kann gefiltert und gegebenenfalls verstärkt werden. Durch die Beschleunigungsveränderung bei unterschiedlichen Fersenstellungen kann das Bewegungsausmaß des Fersenbereichs ermittelt werden (Differenz zwischen Inversion und Eversion).By means of the acceleration sensor 11 the relative movement of the heel region of the shoe in the direction of the horizontal and transverse to the longitudinal axis of the shoe can be determined. The acceleration signal can be filtered and possibly amplified. Due to the change in acceleration at different heel positions, the range of movement of the heel area can be determined (difference between inversion and eversion).

Um die Drehgeschwindigkeit der Fersenbewegung zu erhalten, wird das Kreiselmesssystem 3 zur Messung der Winkelgeschwindigkeit ω verwendet. Das ermittelte Maximum entspricht der maximalen Pronationsgeschwindigkeit.To obtain the rotational speed of the heel movement, the gyroscope becomes 3 used for measuring the angular velocity ω. The determined maximum corresponds to the maximum pronation speed.

Durch die Integration des vom Kreiselmesssystem 3 gemessenen Signals der Winkelgeschwindigkeit ω kann das Winkelausmaß der Pronation bestimmt werden. Entsprechend kann durch Integration des Winkelgeschwindigkeitssignals über der Zeit der Verlauf des (Pronations)Winkels bestimmt werden. Als Differenz zwischen dem Minimum und dem Maximum ergibt sich das Pronationsausmaß.Through the integration of the gyroscope 3 measured signal of the angular velocity ω may be the angular extent of the pronation be be true. Accordingly, by integration of the angular velocity signal over time, the course of the (pronation) angle can be determined. The difference between the minimum and the maximum results in the extent of the pronation.

Kombiniert man das Signal des Kreiselmesssystems 3 mit dem Signal des Beschleunigungssensors 11, kann der Fehler bedingt durch die Störung durch den Aufprallschock des Schuhs auf dem Boden minimiert werden.Combine the signal of the gyroscope 3 with the signal of the acceleration sensor 11 , the error can be minimized due to the interference caused by the impact shock of the shoe on the ground.

11
SchuhoberteilShoeupper
22
Sohlesole
33
KreiselmesssystemGyroscopic measurement system
44
Achseaxis
55
Längsachse des Schuhslongitudinal axis of the shoe
66
lateraler Bereichlateral Area
77
Hinterfußbereichrearfoot
88th
Sensor (Drucksensor)sensor (Pressure sensor)
99
Außensohleoutsole
1010
Mittelsohlemidsole
1111
zweiter Sensorsecond sensor
αα
Winkelangle
ββ
Winkelangle
ωω
Winkelgeschwindigkeitangular velocity
aa
Beschleunigungacceleration

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 5813142 [0002] US 5813142 [0002]

Claims (17)

Schuh, insbesondere Sportschuh, der ein Schuhoberteil (1) und eine Sohle (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass am oder im Schuh ein Kreiselmesssystem (3) angeordnet ist, das zur Messung der Drehgeschwindigkeit des Schuhs um mindestens eine definierte Achse (4) ausgebildet ist.Shoe, in particular sports shoe, having a shoe upper ( 1 ) and a sole ( 2 ), characterized in that on or in the shoe a gyro measuring system ( 3 ) arranged to measure the rotational speed of the shoe about at least one defined axis ( 4 ) is trained. Schuh nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in ihrer Projektion auf die Bodenfläche zu einer Längsachse (5) des Schuhs einen Winkel (α) zwischen 0° und 45° aufweist.Shoe according to claim 1, characterized in that the axis ( 4 ) in its projection onto the ground surface to a longitudinal axis ( 5 ) of the shoe at an angle (α) between 0 ° and 45 °. Schuh nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in ihrer Projektion auf die Bodenfläche zu einer Längsachse (5) des Schuhs einen Winkel (α) zwischen 0° und 10° aufweist.Shoe according to claim 2, characterized in that the axis ( 4 ) in its projection onto the ground surface to a longitudinal axis ( 5 ) of the shoe has an angle (α) between 0 ° and 10 °. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in Richtung der Längsachse (5) gesehen zur Bodenfläche einen Winkel (β) zwischen 0° und 70° aufweist.Shoe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis ( 4 ) in the direction of the longitudinal axis ( 5 ) seen to the bottom surface at an angle (β) between 0 ° and 70 °. Schuh nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (4) in Richtung der Längsachse (5) gesehen zur Bodenfläche einen Winkel (β) zwischen 0° und 10° aufweist.Shoe according to claim 4, characterized in that the axis ( 4 ) in the direction of the longitudinal axis ( 5 ) seen to the bottom surface at an angle (β) between 0 ° and 10 °. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) im lateralen Bereich (6) des Schuhs angeordnet ist.Shoe according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gyro measuring system ( 3 ) in the lateral area ( 6 ) of the shoe is arranged. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) im Hinterfußbereich (7) des Schuhs angeordnet ist.Shoe according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gyro measuring system ( 3 ) in the hindfoot area ( 7 ) of the shoe is arranged. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) in der unteren Hälfte der Höhe des Schuhoberteils (1) angeordnet ist.Shoe according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gyro measuring system ( 3 ) in the lower half of the height of the shoe upper ( 1 ) is arranged. Schuh nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreiselmesssystem (3) in der Höhe mittig im Schuhoberteil (1) angeordnet ist.Shoe according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gyro measuring system ( 3 ) in height in the middle of the shoe upper ( 1 ) is arranged. Schuh insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens einen Sensor (8) aufweist, der zur Feststellung des Aufsetzens des Schuhs auf dem Boden ausgebildet ist.Shoe in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least one sensor ( 8th ), which is designed to determine the placement of the shoe on the ground. Schuh nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) ein Drucksensor ist.Shoe according to claim 10, characterized in that the sensor ( 8th ) is a pressure sensor. Schuh nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) in der Sohle (2) des Schuhs angeordnet ist.Shoe according to claim 10 or 11, characterized in that the sensor ( 8th ) in the sole ( 2 ) of the shoe is arranged. Schuh nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) im Material einer Mittelsohle (10) oder zwischen einer Außensohle (9) und einer Mittelsohle (10) des Schuhs angeordnet ist.Shoe according to claim 12, characterized in that the sensor ( 6 ) in the material of a midsole ( 10 ) or between an outsole ( 9 ) and a midsole ( 10 ) of the shoe is arranged. Schuh nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (8) im hinteren lateralen Randbereich der Sohle (2) angeordnet ist.Shoe according to one of claims 10 to 13, characterized in that the sensor ( 8th ) in the rear lateral edge region of the sole ( 2 ) is arranged. Schuh insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens einen zweiten Sensor (11) aufweist, der zur Messung einer Beschleunigung in Richtung quer zur Längsachse (5) des Schuhs ausgebildet ist.Shoe in particular according to one of claims 1 to 14, characterized in that it comprises at least one second sensor ( 11 ) for measuring an acceleration in the direction transverse to the longitudinal axis ( 5 ) of the shoe is formed. Schuh nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (11) in der Sohle (2) des Schuhs angeordnet ist.Shoe according to claim 15, characterized in that the second sensor ( 11 ) in the sole ( 2 ) of the shoe is arranged. Schuh nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (11) im Fersenbereich der Sohle (2) angeordnet ist.Shoe according to claim 15 or 16, characterized in that the second sensor ( 11 ) in the heel area of the sole ( 2 ) is arranged.
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