DE202007017189U1 - Chassis for a slot-guided powered model vehicle - Google Patents

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DE202007017189U1 DE200720017189 DE202007017189U DE202007017189U1 DE 202007017189 U1 DE202007017189 U1 DE 202007017189U1 DE 200720017189 DE200720017189 DE 200720017189 DE 202007017189 U DE202007017189 U DE 202007017189U DE 202007017189 U1 DE202007017189 U1 DE 202007017189U1
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26Details; Accessories
    • A63H17/262Chassis; Wheel mountings; Wheels; Axles; Suspensions; Fitting body portions to chassis

Abstract

Fahrwerk (31) für ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug (1) mit einem Vorderwagen (32) und einem Hinterwagen (33), die gelenkig miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung (37, 37') von Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) ausschließlich eine in Längsrichtung des Fahrwerks (31) ausgerichtete Gelenkachse aufweist.landing gear (31) for a slot-guided powered Model vehicle (1) with a front end (32) and a rear end (33) hinged together, characterized that the articulated connection (37, 37 ') of front end (32) and Rear carriage (33) exclusively one in the longitudinal direction of the chassis (31) aligned hinge axis.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug mit einem Vorderwagen und einem Hinterwagen, die gelenkig miteinander verbunden sind. Ferner betrifft die Erfindung ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug.The The invention relates to a chassis for a slot-guided driven Model vehicle with a front end and a rear end car are hinged together. Furthermore, the invention relates a slot-guided powered model vehicle.

Schlitzgeführte angetriebene Modellfahrzeuge sind auch als Slotcars bekannt. Beim Slotcar-Racing oder Slot-Racing werden elektrisch betriebene Rennwagenmodelle auf einer Modellrennbahn in einem Schlitz geführt. Eine Modellrennbahn weist eine oder mehrere Fahrbahnen mit jeweils einem Schlitz oder Führungsschlitz bzw. einer schlitzförmigen Vertiefung zur Führung von schlitzgeführten Modellfahrzeugen auf. Links und rechts des Schlitzes sind Stromleiter in der Fahrbahn verlegt, wobei die Stromleiter auf der Oberfläche der Fahrbahn oder in den Schlitz versenkt ausgeführt sind. Die Stromleiter dienen zur Spannungsversorgung eines oder mehrerer Elektromotoren im Modellfahrzeug, der oder die eine Ach se des Modellfahrzeugs oder mehrere Achsen direkt, über Zahnräder, ein Zahnradgetriebe, ein Riemengetriebe oder ein sonstiges Getriebe antreibt. Mittels eines oder mehrerer Elektromotoren wird meistens die Hinterachse angetrieben, in einigen Fällen gibt es einen Allradantrieb.Slot-guided driven Model vehicles are also known as slot cars. When slot car racing or Slot Racing will be electric-powered racing car models a model racecourse guided in a slot. A model racecourse points one or more lanes each with a slot or guide slot or a slit-shaped Deepening to the leadership from slit-guided Model vehicles on. Left and right of the slot are conductors laid in the carriageway, with the conductors on the surface of the Roadway or sunk in the slot are executed. The power conductors serve for supplying power to one or more electric motors in the model vehicle, the one or the axle of the model vehicle or multiple axles directly above Gears, a gear transmission, a belt transmission or other gear drives. By means of one or more electric motors is usually the rear axle is driven, in some cases there is a four-wheel drive.

Schlitzgeführte Modellfahrzeuge wie Modellrennwagen oder Slotcars weisen an ihrer Vorder- oder Unterseite einen Leitkiel auf, der in dem Führungsschlitz der Fahrbahn läuft und gegebenenfalls gleichzeitig als Stromabnehmer von den Stromleitern in oder auf der Fahrbahn dient. Die Geschwindigkeit des Modellfahrzeugs wird über einen an die Fahrbahn angeschlossenen elektrischen Regler gesteuert, der eine Größe des elektrischen Stroms, der die Elektromotoren der Modellfahrzeuge versorgt, verändert, beispielsweise die Spannung, die Stromstärke oder, im Falle einer Wechselspannung, die Frequenz der Wechselspannung.Slot guided model vehicles such as model race cars or slot cars have at their front or bottom a Leitkiel in the guide slot the road is running and optionally simultaneously as a pantograph from the conductors in or on the roadway. The speed of the model vehicle will over controlling an electrical controller connected to the road, the one size of the electric Strom, which supplies the electric motors of the model vehicles, changed, for example the voltage, the current or, in the case of an alternating voltage, the frequency of the alternating voltage.

Die Erfindung ist nicht auf Slotcars beschränkt, sondern ist auf alle Modellfahrzeuge, die schlitzgeführt sind, anwendbar, beispielsweise Modelleisenbahnen, Modellflugzeuge, Modellschiffe und -boote etc.The Invention is not limited to slot cars, but is applicable to all model vehicles, the slit-guided are applicable, for example, model trains, model airplanes, Model ships and boats etc.

Auf dem Markt sind komplett fertige Rennwagenmodelle erhältlich, die in gebräuchlichen Maßstäben von 1:24, 1:32 oder 1:43 angeboten werden, die zumeist in Kunststoff- und/oder Metallbauweise hergestellt sind. Die Fahrwerke einiger dieser fertigen Rennwagenmodelle bestehen aus einer durchgängigen Bodenplatte, auf der die Vorder- und Hinterachse starr gelagert sind.On Completely finished racing car models are available on the market, in common Scales of 1:24, 1:32 or 1:43, mostly in plastic and / or metal construction are made. The landing gears of some These finished racing car models consist of a continuous base plate, on which the front and rear axles are rigidly mounted.

Zum anderen gibt es Metallfahrwerke, die fertig montiert oder als Bausätze angeboten werden. Diese sind für Bastler und Profis gedacht und werden nach Wahl mit Karosserien aus Modellbausätzen oder mit tiefgezogenen Klarsichtkarosserien, beispielsweise aus Polycarbonat, versehen.To the Others have metal suspensions that are fully assembled or offered as kits become. These are for Hobbyists and professionals thought and will choose with bodies from model kits or with deep-drawn transparent bodies, for example made of polycarbonate, Mistake.

Bei Metallfahrwerken für höhere Geschwindigkeiten wird zumeist eine Federung verwendet, die es ermöglicht, die Vorderachse gegen die Hinterachse in verschiedenen Richtungen um wenige Grad zu verdrehen. Diese Anordnung ermöglicht es, dass das jeweils kurveninnere Hinterrad bei Kurvenfahrt sich leicht von der Fahrbahn abhebt und so einen Differentialeffekt erzeugt. Dies ist notwendig, weil im Regelfall beide Antriebsräder mit starrem Durchtrieb fest auf der Hinterachse sitzen. Für einen guten Vortrieb und gute Bodenhaftung werden häufig gut haftende Reifen verwendet, beispielsweise Moosgummi-Reifen, die den Vortrieb unterstützen und seitliches Rutschen vermindern. Ohne Differentialeffekt würde gerade bei Einsatz solcher gut haftender Reifen das Durchfahren von Kurven bei hoher Geschwindigkeit stark erschwert. Der Einbau eines echten Differentials würde das Fahrzeug jedoch zu schwer und unfahrbar machen, wenn, was häufig vorkommt, der Wagen die Bodenhaftung wenigstens auf einer Fahrzeugseite verliert. Ein echtes Differential wäre für Modellfahrzeuge im Allgemeinen auch zu teuer.at Metal suspensions for higher Speeds is usually a suspension used, which makes it possible the front axle against the rear axle in different directions to twist a few degrees. This arrangement allows that each Turning inside the rear corner cornering slightly off the road lifts off and thus produces a differential effect. This is necessary because usually both drive wheels with rigid drive fixed sitting on the rear axle. For Good propulsion and good grip are often good adherent tires used, for example, foam rubber tires, the support the propulsion and reduce lateral slippage. Without differential effect would just when using such well-adhering tires driving through curves difficult at high speed. The installation of a real one Differentials would make the vehicle too heavy and impassable if, as often happens, the car loses traction on at least one side of the vehicle. A real differential would be for model vehicles generally too expensive.

Eine weitere Wirkung der Federung ist es, die Bewegungen der Hinterachse von der Vorderachse zu entkoppeln, was die Führung des Leitkiels im Fahrbahnschlitz und die Stromaufnahme verbessert. Durch die Trennung des Fahrwerks in Vorder- und Hinterwagen wird die Kontrollierbarkeit und Straßenlage des Rennwagenmodells deutlich verbessert.A Another effect of the suspension is the movements of the rear axle from the front axle to decouple what the guidance of the keel keel in the lane slot and the power consumption improves. By the separation of the chassis in front and rear is the controllability and road holding significantly improved the racing car model.

Bei bekannten Metallfahrwerken wird häufig eine Dreipunktaufhängung zwischen Vorder- und Hinterwagen verwendet, bei der es zumeist einen Befestigungspunkt nahe der Hinterachse und zwei Federungspunkte nahe der Vorderachse gibt. Um den hinteren Drehpunkt bewegen sich Vorder- und Hinterwagen gegeneinander um die Fahrzeuglängsachse und die Fahrzeugquerachse. Bewegungen um die Fahrzeughochachse sind häufig durch ineinander greifende Formteile von Vorder- und Hinterwagen stark begrenzt. Bewegungen um die Fahrzeugquerachse zwischen Vorder- und Hinterwagen werden über die Federungen an den Federungspunkten abgedämpft, wobei üblicherweise Schraubenfedern zum Einsatz kommen.at known metal trolleys is often a three-point suspension between Front and rear used, where there is usually a point of attachment near the rear axle and two suspension points near the front axle gives. The front and rear carriages move around the rear pivot against each other about the vehicle longitudinal axis and the vehicle transverse axis. Movements around the vehicle's vertical axis are often by interlocking moldings of front and rear cars strong limited. Movements around the vehicle transverse axis between the front and Rear cars are over attenuated the suspensions at the suspension points, usually Coil springs are used.

Die beiden Fahrwerksteile, Vorderwagen und Hinterwagen, sind als zwei sich überlagernde Blechkonstruktionen ausgeführt. Bei dieser Dreipunkt-Aufhängung ergeben sich beim Beschleunigen und Verzögern des Modellrennwagens Nickbewegungen um die Fahrzeugquerachse, bei denen sich Vorder- und Hinterwagen heben und senken. Außerdem können sich Verdrehungen zwischen Vorder- und Hinterwagen um die Fahrzeughochachse ergeben, die die Präzisierung des Vortriebs herabsetzen.The two chassis parts, front and rear, are designed as two overlapping sheet metal structures. In this three-point suspension arise when accelerating and decelerating the model race car pitching movements about the vehicle transverse axis, in which Raise and lower the front and rear carriages. In addition, torsions between the front and rear cars may arise around the vehicle's vertical axis, which reduce the specification of the propulsion.

Gerade die Nickbewegung bei Abbremsen des Fahrzeugs führt dazu, dass die Bodenplatte des Hinterwagens sich bei extremen Abbremsungen bzw. bei weicher Federung soweit der Fahrbahn nähert, dass die Bodenplatte aufsitzt, wodurch das Fahrzeug schwer beherrschbar wird. Auf den Modellrennbahnen kann dies nach einiger Zeit zu deutlichen Spuren im Bremsbereich vor engen Kurven führen, wo in der Regel am stärksten abgebremst wird. Es wird somit die Kontrollierbarkeit des Fahrzeugs gerade direkt vor den Kurven reduziert, wo eine besonders kontrollierte Steuerung des Fahrzeugs erwünscht ist. Damit dies nicht geschieht, muss der Federweg bei herkömmlichen Fahrwerken ungünstig stark begrenzt werden.Just the pitching motion as the vehicle decelerates causes the bottom plate the rear of the car at extreme deceleration or softer Suspension as far as the roadway approaches that the bottom plate is seated, making the vehicle difficult to control becomes. On the model racecourses, this can become clear after some time Traces in the braking area lead to tight corners, where usually slowed down the most becomes. It is thus the controllability of the vehicle straight reduced just before the corners, where a particularly controlled Control of the vehicle desired is. This does not happen, the spring travel in conventional Chassis unfavorable be severely limited.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk für ein schlitzgeführtes angetrie benes Modellfahrzeug sowie ein entsprechendes schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug bereitzustellen, das auch bei extremer Abbremsung und in engen Kurven bei hoher Geschwindigkeit eine kontrollierte Handhabung des Modellfahrzeugs gewährleistet.outgoing From this prior art, the invention is based on the object a chassis for a slot-guided ange trie benes model vehicle and a corresponding slot-guided powered Model vehicle to provide, even at extreme deceleration and in tight turns at high speed a controlled Handling the model vehicle guaranteed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrwerk für ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug mit einem Vorderwagen und einem Hinterwagen, die gelenkig miteinander verbunden sind, das dadurch weitergebildet ist, dass die gelenkige Verbindung von Vorderwagen und Hinterwagen ausschließlich eine in Längsrichtung des Fahrwerks ausgerichtete Gelenkachse aufweist.These Task is solved by a chassis for a slot-guided powered model vehicle with a front end and a rear end, which are hinged together, which further developed is that the articulated connection of front and rear exclusively one in the longitudinal direction the chassis aligned hinge axis has.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, dass Vorderwagen und Hinterwagen derart gelenkig miteinander verbunden sind, dass Nickbewegungen, d.h. Verdrehungen um die Fahrzeugquerachse sowie Rotationsbewegungen um die Fahrzeughochachse ausgeschlossen werden. Mittels der gelenkigen Verbindung von Vorderwagen und Hinterwagen, die ausschließlich in Längsrichtung des Fahrzeugs verdreht wird, wird die gewünschte Differentialwirkung zwischen Vorderachse und Hinterachse erzeugt. Nickbewegungen, bei denen Vorderwagen oder Hinterwagen die Fahrbahn berühren, sind ausgeschlossen.The Invention is based on the idea that front and rear so articulated that pitching movements, i.e. Twists about the vehicle transverse axis and rotational movements be excluded around the vehicle's vertical axis. By means of the articulated Connection of front and rear wagons exclusively in longitudinal direction the vehicle is twisted, the desired differential effect generated between front axle and rear axle. Nick movements, at which front or rear car touching the road are locked out.

Vorzugsweise weisen der Vorderwagen und der Hinterwagen eine wenigstens abschnittsweise gemeinsame Stoßkante auf, die einen Längsabschnitt aufweist, der parallel zur Längsachse des Fahrwerks liegt. Entlang der Stoßkante ist somit ein Längsabschnitt definiert, an dem die gelenkige Verbindung realisiert wird, der die lediglich längsgerichtete Verdrehung von Vorderwagen und Hinterwagen gegeneinander erlaubt. Entlang der übrigen Abschnitte der Stoßkante sind Vorderwagen und Hinterwagen nicht miteinander verbunden, so dass diese Abschnitte die Verdrehung nicht behin dern.Preferably have the front and the rear of the vehicle at least partially common impact edge on, which is a longitudinal section which is parallel to the longitudinal axis the landing gear is located. Along the abutting edge is thus a longitudinal section defined, on which the articulated connection is realized, the the only longitudinal Twist of front and rear cars allowed against each other. Along the rest Sections of the abutting edge front and rear are not connected, so that these sections do not behin the distortion.

Vorzugsweise liegt der Längsabschnitt in der Symmetrieebene des Fahrwerks. Unter der Symmetrieebene des Fahrzeugs wird die Mittelachse in Längsrichtung des Fahrzeugs verstanden, die im Allgemeinen mittig zwischen den Radpaaren der Vorderräder bzw. Hinterräder verläuft. Dass einzelne Teile eines Modellfahrzeugs, wie z.B. der Elektromotor, nicht symmetrisch in bzw. auf dem Fahrzeug angeordnet sind, ist in diesem Zusammenhang unerheblich.Preferably lies the longitudinal section in the symmetry plane of the chassis. Below the symmetry plane of the Vehicle is understood as the central axis in the longitudinal direction of the vehicle, generally centrally between the wheel pairs of the front wheels or rear wheels runs. That individual parts of a model vehicle, such as the electric motor, not are arranged symmetrically in or on the vehicle is in this Context irrelevant.

Da insbesondere Slotcars oder andere schlitzgeführte Modellrennfahrzeuge bei Oval-Rennen auf Fahrbahnen in geschlossenen Runden ohne Überkreuzungen fahren, überwiegen auf solchen Fahrbahnen die Rechts- oder die Linkskurven. Wenn alternativ der Längsabschnitt relativ zur Symmetrieebene des Fahrwerks zu einer Seite hin parallel verschoben ist, wird vorteilhafterweise die Kurvenlage für die bevorzugte Kurvenrichtung verbessert.There in particular slot cars or other slit-guided model racing vehicles Oval race on lanes in closed laps without crossovers drive, outweigh on such lanes the right or left turns. If alternative the longitudinal section relative to the symmetry plane of the chassis to one side parallel shifted, is advantageously the cornering for the preferred Curve direction improved.

Vorzugsweise endet die Stoßkante an beiden Seiten des Fahrwerks im gleichen Abstand zur Vorderkante bzw. Hinterkante des Fahrwerks. Durch diese Maßnahme sind an den seitlichen Bereichen des Fahrwerks zu beiden Seiten die Enden von Vorderwagen und Hinterwagen auf gleicher Höhe angeordnet, so dass zusätzliche Komponenten, die Vorderwagen und Hinterwagen zu den Seiten des Fahrwerks hin mittels Federn verbinden oder die Drehbewegung gegeneinander beschränken, symmetrisch angeordnet, so dass sich keine unerwünschte Asymmetrie in der Mechanik ausbildet.Preferably ends the abutting edge on both sides of the chassis at the same distance from the front edge or trailing edge of the chassis. By this measure are on the side Areas of the landing gear on both sides of the ends of the front end and rear car at the same height arranged so that extra Components, the front and rear to the sides of the chassis connect by means of springs or the rotational movement against each other restrict, symmetrically arranged so that there is no unwanted asymmetry in the mechanics formed.

Die Stoßkante weist auf einer Seite der Symmetrieebene des Fahrwerks vorzugsweise einen in einem Winkel zur Symmetrieebene ausgeführten Schrägabschnitt auf. Dieser Schrägabschnitt erlaubt es, sowohl den Längsabschnitt, der zur gelenkigen Verbindung be nutzt wird, auszubilden, als auch, an den Seiten des Fahrwerks die Stoßkante auf gleicher Höhe anzuordnen.The impact edge indicates on one side of the symmetry plane of the chassis preferably a running at an angle to the plane of symmetry inclined portion. This oblique section allows both the longitudinal section, which is used for the articulated connection be, as well as, on the sides of the chassis to arrange the joint edge at the same height.

Am Schrägabschnitt sind vorzugsweise ein Auslegerarm des Vorderwagens und ein Auslegerarm des Hinterwagens voneinander abgegrenzt. Zu beiden Seiten des Schrägabschnitts ergeben sich so Auslegerarme des Vorderwagens bzw. des Hinterwagens, die jeweils an der Basis verbreitert sind und zur Spitze hin schmaler werden, so dass Kräfte, die im Bereich der Auslegerarme auftreten, in idealer Weise an den Vorderwagen bzw. den Hinterwagen weitergegeben werden.At the oblique section are preferably a boom of the front end and a boom of the rear carriage delimited from each other. On both sides of the inclined section arise so cantilever arms of the front and rear cars, each widened at the base and narrower towards the tip be, so that forces, which occur in the area of the cantilever arms, in an ideal manner to the Forward car or the rear car to be passed.

Vorzugsweise ist der Schrägabschnitt auf eine Achse zentriert, die gegenüber der Längsachse des Fahrwerks um die Hälfte der Breite des Fahrwerks parallel verschoben ist. Auf diese Weise sind die Auslegerarme von Vorderwagen und Hinterwagen, die nebeneinander angeordnet sind, zueinander rotationssymmetrisch, was für die Kräfteverteilung an der Stoßstelle der Auslegerarme vorteilhaft ist. Eine vorteilhafte Verteilung besteht darin, dass bei den Auslegerarmen die Basis jeweils doppelt so breit ist wie die Spitze.Preferably is the oblique section centered on an axle, which is opposite to the longitudinal axis of the chassis to the half the width of the chassis is shifted in parallel. In this way are the cantilever arms of the front and rear sections, side by side are arranged, rotationally symmetrical to each other, what the distribution of forces at the junction the cantilever arms is advantageous. An advantageous distribution exists in that in the cantilever arms the base is twice as wide is like the top.

Wenn Vorderwagen und Hinterwagen ausschließlich entlang des Längsabschnitts miteinander gelenkig verbunden sind, sind effektiv Verdrehungen von Vorderwagen und Hinterwagen um die andere Achse als die Längsachse ausgeschlossen. Einzig die für die Straßenlage und Beherrschbarkeit des Modellrennwagens oder Modellfahrzeugs nützliche Verdrehung um die Fahrzeuglängsachse, die den erwünschten Differentialeffekt erzeugt, ist konstruktiv freigegeben.If Front and rear only along the longitudinal section are hinged together, are effectively twists of Front and rear carriages around the other axle as the longitudinal axis locked out. Only the for the roadholding and controllability of the model race car or model vehicle useful twist around the vehicle's longitudinal axis, the desired one Differential effect generated, is structurally released.

Vorteilhafterweise ist die gelenkige Verbindung in Form wenigstens eines Scharniers ausgebildet, das mit Vorderwagen und Hinterwa gen entlang des Längsabschnitts verbunden ist. Alternativ hierzu sind Vorderwagen und Hinterwagen einstückig ausgebildet, wobei die Stoßkante bis auf den Längsabschnitt als Schlitz und/oder Aussparung ausgeführt ist und im Bereich des Längsabschnitts als Schicht mit verminderter Dicke, die eine Verdrehung des Vorderwagens gegenüber dem Hinterwagen ermöglicht. In diesem Zusammenhang wird unter einem Schlitz eine linienförmige Aussparung mit einer Breite von weniger als einem Millimeter durch die gesamte Dicke des einstückigen Fahrwerks verstanden. Die Aussparung kann auch breiter sein. Die einzige Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen im einstückigen Fahrwerk ist in beiden Fällen der Längsabschnitt, der eine verringerte Materialdicke im Vergleich zum übrigen Fahrwerk aufweist.advantageously, is the articulated connection in the form of at least one hinge trained, with the front end and Hinterwa conditions along the longitudinal section connected is. Alternatively, front and rear are one piece formed, wherein the abutting edge except for the longitudinal section is designed as a slot and / or recess and in the area of longitudinal section as a layer of reduced thickness, which is a twisting of the front end across from the rear end allows. In In this context, under a slot is a line-shaped recess with a width of less than a millimeter through the entire Thickness of the one-piece Suspension understood. The recess can also be wider. The only connection between the front and rear in the one-piece chassis is in both cases the longitudinal section, the reduced material thickness compared to the rest of the chassis having.

In beiden Fällen ist eine gelenkige Verbindung entlang des Längsabschnitts verwirklicht. Die alternativen Ausführungsformen werden je nach Einsatzgebiet gewählt, wobei die einstückige Variante eine kostengünstige und einfache Massenfertigung erlaubt, während die Scharniervariante bei höheren Beanspruchungen, beispielsweise im ambitionierten Modellrennbetrieb, eingesetzt wird.In both cases an articulated connection is realized along the longitudinal section. The alternative embodiments are chosen depending on the area of application, being the one-piece Variant a cost-effective and easy mass production allowed while the hinge variant at higher loads, For example, in ambitious model racing operation is used.

Vorteilhafterweise lässt die gelenkige Verbindung eine Verdrehung des Vorderwagens gegenüber dem Hinterwagen um die Längsachse um weniger als 5°, insbesondere weniger als 3°, zu. Die flache Verdrehbarkeit verhindert, dass die Bodenhaftung der Räder verloren geht und der Fahrwerkboden mit der Fahrbahn in Kontakt kommt.advantageously, lets the articulated connection a rotation of the front end opposite the Rear carriage around the longitudinal axis less than 5 °, in particular less than 3 °, to. The flat twistability prevents the traction of the Wheels lost goes and the chassis floor comes into contact with the road.

In einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist vorgesehen, dass wenigstens ein Anschlag vorgesehen ist, der am Vorderwagen oder am Hinterwagen befestigt oder ausgebildet ist und die Stoßkante an einem Punkt überspannt, der nicht im Längsabschnitt liegt, so dass die Auslenkung der Verdrehung um die Längsachse des Fahrwerks zwischen Vorderwagen und Hinterwagen durch den Anschlag begrenzt ist. Auf diese Weise ist eine einfache und effiziente Begrenzung des Auslenkungswinkels der gelenkigen Verbindung um die Längsachse des Fahrzeugs gewährleistet.In An advantageous embodiment of the chassis according to the invention is provided, that at least one stop is provided, the front of the car or attached to the rear carriage or is formed and the abutting edge spanned a point, not in the longitudinal section lies, so that the deflection of the rotation about the longitudinal axis of the chassis between the front and rear wheels through the stop is limited. This way is a simple and efficient limitation the deflection angle of the articulated connection about the longitudinal axis of the vehicle.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die gelenkige Verbindung von Vorderwagen und Hinterwagen federnd ausgeführt. Die durch die Federung bewirkte Dämpfung der Drehbewegungen um die Gelenkachse führt zu einem stabileren Fahrverhalten des erfindungsgemäßen Fahrwerks und Modellfahrzeugs.In A preferred development is the articulated connection of Front and rear vehicles designed springy. The caused by the suspension damping the rotational movements around the joint axis leads to a more stable handling of the inventive chassis and model vehicle.

Bei einer einstückigen Ausführung von Vorderwagen und Hinterwagen aus einem in der gelenkigen Drehbewegung elastischen Material ist diese Federung bereits vorhanden. Zusätzlich dazu oder in einer zweistückigen Ausführung von Vorderwagen und Hinterwagen ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass Vorderwagen und Hinterwagen über wenigstens eine Feder miteinander verbunden sind.at a one-piece execution front and rear end of one in the articulated rotary motion elastic material, this suspension is already present. Additionally or in a two-piece execution of front and rear vehicles is advantageously provided that Front and rear over at least one spring are connected to each other.

Die wenigstens eine Feder ist vorzugsweise als Blattfeder oder Querblattfeder ausgeführt, die den Längsabschnitt der Stoßkante überspannt, wobei vorzugsweise die Blattfeder oder Querblattfeder durch die Drehachse der gelenkigen Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen verläuft. Die Ausführung als Blattfeder oder Querblattfeder an zentraler Stelle ist besonders kostengünstig und platzsparend. Die Blattfeder oder Querblattfeder verläuft durch die Drehachse der gelenkigen Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen, damit in Ruhestellung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen die Blattfeder oder Querblattfeder nicht belastet ist. Vielmehr hilft die Querblattfeder mit, das Fahrzeug in eine Ruhestellung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen zu bringen. Die Blattfeder oder Querblattfeder besteht vorteilhafterweise aus Feder bronze. Dies kann auch ein Stahldraht sein oder eine Schraubenfeder auf der Gelenkachse.The at least one spring is preferably as a leaf spring or transverse leaf spring executed the longitudinal section spanning the bumper, wherein preferably the leaf spring or transverse leaf spring through the Rotary axis of the articulated connection between the front end and the rear end runs. Execution as a leaf spring or transverse leaf spring at a central location is special economical and save space. The leaf spring or transverse leaf spring runs through the axis of rotation of the articulated connection between the front end and Rear carriage, so at rest between the front and rear the leaf spring or transverse leaf spring is not loaded. Much more helps the transverse leaf spring, the vehicle in a rest position to bring between front and rear. The leaf spring or transverse leaf spring is advantageously made of spring bronze. This can also be a steel wire or a coil spring the hinge axis.

Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass wenigstens eine Feder, insbesondere Schraubenfeder, vorgesehen ist, die in einem Bereich, in dem Vorderwagen und Hinterwagen sich überlappen, mit dem Vorderwagen und Hinterwagen verbunden ist. Der überlappende Bereich ist insbesondere ein Anschlag. Die Federung ist in dieser Variante zumindest teilweise auf den Seitenbereich des Fahrwerks verlagert.alternative or additionally it is provided that at least one spring, in particular helical spring, is provided in an area in the front and rear overlap, with connected to the front and rear. The overlapping Area is in particular a stop. The suspension is in this Variant at least partially shifted to the side of the chassis.

Vorzugsweise ist eine Feder, insbesondere Schraubenfeder, vorgesehen, die mit einem Anschlag am Vorderwagen oder Hinterwagen einerseits und mit dem gegenüberliegenden Punkt des Hinterwagens oder Vorderwagens andererseits verbunden ist.Preferably is a spring, in particular coil spring, provided with a stop on the front or rear end on the one hand and with the opposite Point of the rear or front car on the other hand connected.

Vorteilhafterweise weist der Vorderwagen und/oder der Hinterwagen eine Grundplatte auf. Eine solche Grundplatte bietet den erforderlichen Platz, um Aufbauten und Teile wie beispielsweise Anschläge, Federn und Scharniere auf einfache und kostengünstige Weise anzubringen. Die Grundplatte kann auch einstückig Vorderwagen und Hinterwagen aufnehmen, wobei die Stoßkante abschnittsweise als Schlitz und/oder Aussparung und im Längsabschnitt als dünneres Material, das die gelenkige Bewegung erlaubt, ausgeführt ist.advantageously, has the front and / or the rear of a base plate on. Such a base plate provides the required space to Structures and parts such as stops, springs and hinges simple and inexpensive Way to install. The base plate can also be integrally front-end and take the rear, with the butt edge in sections as a slot and / or recess and in the longitudinal section as thinner Material that allows the articulated movement is executed.

Die Grundplatte besteht vorzugsweise wenigstens teilweise aus einem Metall und/oder einer Metalllegierung, insbesondere aus Aluminium oder Hartaluminium, Eisen- oder Stahlblech oder Messingblech. Vorteilhafterweise besteht die Grundplatte alternativ oder zusätzlich dazu wenigstens teilweise aus Kunststoff und/oder aus einem Kohlefaser-Verbundstoff. Diese Materialien sind stabil und leicht, wobei auch vorgesehen ist, dass verschiedene Bereiche der Grundplatte, an die verschiedene Anforderungen gestellt werden, aus verschiedenen Materialien bestehen.The Base plate preferably consists at least partially of one Metal and / or a metal alloy, in particular of aluminum or hard aluminum, iron or steel sheet or brass sheet. advantageously, the base plate alternatively or additionally at least partially Plastic and / or carbon fiber composite. These materials are stable and light, although it is also provided that different Areas of the base plate to which various requirements be made of different materials.

Wenn vorteilhafterweise der Vorderwagen und der Hinterwagen aus verschiedenen Materialien gefertigt sind, ist das Fahrwerk für verschiedene Reifenmaterialien, beispielsweise Moosgummi, Hartgummi etc., vorbereitet. So wird mehr oder weniger Last auf die Vorderachse und die Hinterachse gebracht, so dass die Gewichtsverteilung für die Griffigkeit und Haftung der verschiedenen Reifenmaterialien optimiert wird. Bei angetriebenen Hinterachsen mit gut haftenden Moosgummireifen ist es dabei vorteilhaft, mehr Gewicht auf den Vorderwagen zu legen und bei weniger Haftung durch Vollgummireifen das Gewicht eher auf den Hinterwagen zu verteilen. Für diese Variierung bieten sich Aluminiumbleche und Eisenbleche an.If Advantageously, the front and rear of different Materials are made, is the chassis for different tire materials, For example, foam rubber, hard rubber, etc. prepared. That's how it gets or put less load on the front axle and the rear axle, so that the weight distribution for the grip and adhesion of the different tire materials is optimized. For driven rear axles with good adhesion Foam rubber tires, it is advantageous, more weight on the front end to lay and with less adhesion by solid tires the weight rather to distribute to the rear. For this variation offer themselves Aluminum sheets and iron sheets on.

Zur Optimierung der Gewichtsverteilung ist vorzugsweise auch vorgesehen, dass die Stoßkante das Fahrwerk so unterteilt, dass der Vorderwagen größer als der Hinterwagen ist oder kleiner als der Hinterwagen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Schnittführung der Stoßkante in der Grundplatte um die Hochachse um 180° gedreht wird. Auch die Aufnahmehalter für die Karosserie, die zusätzliches Gewicht auf Vorderwagen oder Hinterwagen bringen, können entweder auf den Vorderwagen oder auf den Hinterwagen montiert werden. Dies kann je nach Reifentyp ausgewählt werden.to Optimization of the weight distribution is preferably also provided that the abutting edge is the Suspension divided so that the front end is larger than the rear end or smaller than the rear. This can be done, for example be achieved that the cut of the abutting edge in the base plate is rotated by 180 ° around the vertical axis. Also the receiving holder for the Body, the additional Weight on front or rear, can either be mounted on the front or on the rear. This Can be selected according to tire type become.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch gelöst durch ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen, vorstehend beschriebenen, Fahrwerk.The The object underlying the invention is also achieved by a slot-guided powered model vehicle with an inventive, above described suspension.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemei nen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterter erfindungsgemäßer Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The The invention will be described below without limiting the general concept of the invention of exemplary embodiments with reference to the drawings, with respect to all not closer in the text Illustrated Details according to the invention expressly is referred to the drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht eines Modellrennfahrzeugs in schematischer Darstellung, 1 a side view of a model racing vehicle in a schematic representation,

2 das Modellrennfahrzeug aus 1 in schematischer Draufsicht, 2 the model racing car 1 in a schematic plan view,

3 eine schematische Ansicht der Oberseite eines bekannten Fahrwerks, 3 a schematic view of the top of a known landing gear,

4 eine schematische Ansicht der Unterseite des bekannten Fahrwerks aus 3, 4 a schematic view of the underside of the known landing gear 3 .

5 eine schematisierte Seitenansicht eines bekannten Fahrwerks, 5 a schematic side view of a known landing gear,

6 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk, 6 a schematic plan view of an inventive suspension,

7 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerks aus 6 und 7 a schematic side view of the chassis according to the invention 6 and

8 eine schematische Frontansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerks aus 6. 8th a schematic front view of the chassis according to the invention 6 ,

In den folgenden Figuren sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer entsprechenden erneuten Vorstellung ab gesehen wird.In The following figures are each the same or similar elements or corresponding parts provided with the same reference numerals, so that is seen from a corresponding renewed idea.

1 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Modellrennfahrzeugs oder Slotcars 1. Dieses weist Vorderräder 2 und Hinterräder 3 auf, die auf einem Fahrwerk 4 gelagert sind. Der Aufbau 5 weist eine Fronthaube 6, Kotflügel 7, eine Fahrgastzelle 8 mit Scheiben 9 und einen Heckspoiler 11 auf. Der Aufbau ist beispielsweise aus Polycarbonat gezogen und bemalt. Ein solches Slotcar ist als Ganzes oder als Bausatz erhältlich. 1 shows a schematic side view of a model racing car or slot car 1 , This has front wheels 2 and rear wheels 3 on that on a landing gear 4 are stored. The structure 5 has a front hood 6 , Fenders 7 , a passenger compartment 8th with slices 9 and a rear spoiler 11 on. The structure is drawn, for example, made of polycarbonate and painted. Such a slot car is available as a whole or as a kit.

2 zeigt eine schematische Draufsicht auf das Slotcar gemäß 1. Das realistische Modell weist außerdem einen Scheibenwischer 10 für die Frontscheibe 9 auf. 2 shows a schematic plan view of the slot car according to 1 , The realistic model also has a windshield wiper 10 for the windscreen 9 on.

In 3 ist eine schematische Draufsicht von oben auf ein bekanntes Fahrwerk 21 eines Slotcars dargestellt. Generell ist das Fahrwerk in einen Vorderwagen 22 und einen Hinterwagen 23 aufgeteilt, wobei der Hinterwagen 23 schraffiert dargestellt ist, während der Vorderwagen 22 ohne Schraffur verbleibt. Der Vorderwagen 22 ist aus mehreren nicht näher bezeichneten, fest miteinander verbundenen Teilen aufgebaut. Insofern wird der Vorderwagen 22 als eine stabile mechanische Einheit behandelt.In 3 is a schematic plan view from above of a known landing gear 21 a slot car shown. Generally, the chassis is in a front end 22 and a rear car 23 split, with the rear 23 hatched, while the front end 22 without hatching remains. The front end 22 is composed of several unspecified, firmly interconnected parts. In this respect, the front end 22 treated as a stable mechanical unit.

In der Symmetrieachse des Fahrwerks 21 ist ein Aufhängungs- und Drehpunkt 24 dargestellt, an dem Vorderwagen 22 und Hinterwagen 23 entlang eines vertikalen Verbindungsstücks, beispielsweise einer Schraube, miteinander verbunden sind. Diese Verbindung erlaubt eine begrenzte Verdrehung von Vorderwagen 22 und Hinterwagen 23 gegeneinander entlang einer Querachse und entlang einer Längsachse des Fahrwerks, die durch den Aufhängungs- und Drehpunkt 24 verlaufen. Auch eine leichte Drehbewegung des Vorderwagens 22 gegen den Hinterwagen 23 um eine Hochachse, die durch den Aufhängungs- und Drehpunkt 24 verläuft, ist nicht völlig ausgeschlossen.In the symmetry axis of the chassis 21 is a suspension and pivot point 24 shown on the front of the car 22 and rear 23 along a vertical connector, such as a screw, are connected together. This connection allows a limited rotation of the front end 22 and rear 23 against each other along a transverse axis and along a longitudinal axis of the chassis, passing through the suspension and pivot point 24 run. Also a slight rotational movement of the front end 22 against the rear 23 around a vertical axis, passing through the suspension and pivot point 24 runs is not completely excluded.

Nahe bei den Vorderrädern 2 sind Federpunkte 25 an beiden Seiten des Fahrwerks 21 vorgesehen, an denen der Vorderwagen 22 und der Hinterwagen 23 mittels einer Feder miteinander verbunden sind und dort sowohl in Form einer Nickbewegung als auch seitlich gegeneinander gefedert sind. Die seitliche Bewegung von Vorderwagen 22 zu Hinterwagen 23 ist jedoch durch Formteile im Fahrwerk 21 vergleichsweise stark eingeschränkt.Close to the front wheels 2 are feather points 25 on both sides of the chassis 21 provided on which the front end 22 and the rear 23 are connected to each other by a spring and there are spring-loaded against each other both in the form of a pitching motion and laterally. The lateral movement of the front end 22 to the rear 23 is however by molded parts in the chassis 21 comparatively severely limited.

Im Hinterwagen 23 ist ein Elektromotor 12 gelagert, der mit einem Zahnrad 19 verbunden ist, das in ein größeres Zahnrad 20 eingreift, das auf der Hinterradachse 17 aufsitzt und die Hinterräder 3 antreibt.In the rear 23 is an electric motor 12 stored, with a gear wheel 19 connected to a larger gear 20 engages on the rear wheel axle 17 seated and the rear wheels 3 drives.

Seitlich am Vorderwagen 22 sind Aufbauverbindungsstücke 18 dargestellt, an denen ein Aufbau eines Slotcars oder eines anderen Modellfahrzeugs, wie beispielsweise eines Flugzeugs oder einer Lokomotive, angebracht wird. Am vorderen Ende des Fahrwerks 21 ist an einer vertikalen Drehachse 15 ein Leitkiel 13 drehbar angebracht, der in einen Führungsschlitz in einer entsprechenden Fahrbahn eingreift.Laterally at the front 22 are construction connectors 18 illustrated in which a structure of a slot car or other model vehicle, such as an aircraft or a locomotive mounted. At the front end of the chassis 21 is on a vertical axis of rotation 15 a keel 13 rotatably mounted, which engages in a guide slot in a corresponding roadway.

In 4 ist die Unterseite des bekannten Fahrwerks 21 gemäß 3 schematisch dargestellt. Es ist erkennbar, dass der Hinterwagen 23 an der Unterseite des Fahrwerks 21 bis nahe zur Vorderachse 16 verläuft und an den Federpunkten 25 endet. Die unteren Teile des Vorderwagens 22 ragen in Richtung zur Fahrbahn im gezeigten Ausführungsbeispiel nicht weiter hinaus als der unterste Teil des Hinterwagens 23.In 4 is the bottom of the known landing gear 21 according to 3 shown schematically. It can be seen that the rear 23 at the bottom of the chassis 21 close to the front axle 16 runs and at the spring points 25 ends. The lower parts of the front end 22 protrude in the direction of the roadway in the illustrated embodiment not further than the lowermost part of the rear carriage 23 ,

In 4 ist dargestellt, dass zu beiden Seiten des Leitkiels 13 Stromabnehmer 14 angeordnet sind. Diese bestehen beispielsweise aus Kupferdrahtgeflechten, die jeweils die zwei Leitungen für einen Plus- und einen Minuspol einer Gleichspannungsversorgung darstellen. Die Kupferdrahtgeflechte halten Kontakt mit zwei neben dem Führungsschlitz in der Fahrbahnoberfläche verlegten, mit einer Gleichspannungsquelle verbundenen Metallschienen und nehmen die angebotene Spannung von den Metallschienen ab.In 4 is shown on both sides of the keel 13 pantograph 14 are arranged. These consist for example of copper wire braids, which each represent the two lines for a plus and a negative pole of a DC power supply. The copper wire braids make contact with two metal rails, which are laid next to the guide slot in the road surface and connected to a DC voltage source, and remove the offered voltage from the metal rails.

Die Aufhängung in Form eines Dreiecks zwischen dem Aufhängungs- und Drehpunkt 24 und den beiden Federpunkten 25 erlaubt eine Nickbewegung des Hinterwagens 23, eine Drehung um die Längsachse des Fahrwerks und eine enger begrenzte Drehung um die Hochachse des Fahrzeugs.The suspension in the form of a triangle between the suspension and pivot point 24 and the two spring points 25 allows a pitching movement of the rear carriage 23 , a rotation about the longitudinal axis of the chassis and a narrower rotation about the vertical axis of the vehicle.

Die Nickbewegung ist durch einen Pfeil 27 in 5 dargestellt. Darin ist erkennbar, dass die in diesem stark schematisierten Beispiel als Grundplatten ausgeführten Vorderwagen 22 und Hinterwagen 23 einander großflächig überlappen und am hinteren Ende des Vorderwagens 22 mittels eines vertikalen Stifts, beispielsweise einer Schraube, miteinander verbunden sind. Am Vorderende oder an den Vorderenden des Hinterwagens 25, der unterhalb des Vorderwagens 22 angeordnet ist, ist eine Verbindung von Vorderwagen 22 und Hinterwagen 23 mittels einer Schraubenfeder dargestellt, die eine Bewegung des Hinterwagens 23 in Pfeilrichtung 27 gegenüber dem Vorderwagen 22 erlaubt. Bei starken Abbremsungen oder schnellen Kurvenfahrten ist es daher möglich, dass die Vorderenden oder des Hinterwagens 23 soweit herunter nicken, dass der Hinterwagen 23 mit der Fahrbahn in Kontakt kommt. In einem solchen Fall kann dies dazu führen, dass die Bodenhaftung der Reifen des Slotcars verlorengeht und das Slotcar unkontrollierbar wird, oder der Federweg muss entsprechend ungünstig begrenzt werden.The pitching motion is by an arrow 27 in 5 shown. It can be seen that the in this highly schematic example executed as base plates front 22 and rear 23 Overlap each other over a large area and at the rear end of the front end 22 by means of a vertical pin, such as a screw, are connected together. At the front end or at the front ends of the rear carriage 25 that under the front of the car 22 is arranged, is a connection of front end 22 and rear 23 represented by a coil spring showing a movement of the rear carriage 23 in the direction of the arrow 27 opposite the front end 22 allowed. For heavy braking or fast cornering, it is therefore possible that the front end or the rear end 23 so far nod down that the rear 23 comes in contact with the roadway. In such a case, this may result in the bottom grip of the tires of the slot car being lost and the slot car becoming uncontrollable, or the spring travel must be correspondingly unfavorably limited.

Demgegenüber ist in 6 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk 31 dargestellt, in der alle unwesentlichen Details weggelassen sind. Das erfindungsgemäße Fahrwerk 31 weist einen Vorderwagen 32 aus einer Grundplatte und einen Hinterwagen 33 aus einer weiteren Grundplatte auf. Über die gesamte Breite des Fahrwerks verläuft eine Stoßkante 36, an der die Konturen des Vorderwagens 32 und des Hinterwagens 33 aneinanderstoßen. Die Stoßkante 36 weist mittig, in der Längsachse 34 bzw. der Symmetrieebene 34' des Fahrwerks 31 einen Längsabschnitt 36' auf, an dem Vorderwagen 32 und Hinterwagen 33 gelenkig miteinander verbunden sind. Dazu sind zwei Gelenke 37, 37' vorgesehen, die beispielsweise als Scharniere ausgeführt sind, deren Scharniergelenke entlang des Längsabschnitt 36' und auf diesem angeordnet sind.In contrast, in 6 a schematic plan view of an inventive suspension 31 shown in which all minor details are omitted. The suspension according to the invention 31 has a front end 32 from a base plate and a rear cart 33 from another base plate. Over the entire width of the chassis runs a joint edge 36 on the contours of the front end 32 and the back car 33 abut. The butt edge 36 points in the middle, in the longitudinal axis 34 or the plane of symmetry 34 ' of the landing gear 31 a longitudinal section 36 ' on, on the front of the car 32 and rear 33 are hinged together. These are two joints 37 . 37 ' provided, which are designed for example as hinges whose hinges along the longitudinal section 36 ' and are arranged on this.

Zu beiden Seiten des Fahrwerks 31 befinden sich die äußersten Abschnitte der Stoßkante 36 zwischen Vorder- und Hinterwagen auf der gleichen Höhe. Dies ermöglicht es, Anschläge 40 zu beiden Seiten vorzusehen, die jeweils auf dem Hinterwagen 33 befestigt sind oder einstückig mit diesem ausgebildet sind und über die Stoßkante 36 hinweg über einen Teil des Vorderwagens 32 ragen und Verdrehungen um die Längsachse begrenzen. Ein üblicher Drehweg an dieser Stelle ist beispielsweise 0,5 mm oder 1 mm.On both sides of the chassis 31 are the outermost sections of the abutting edge 36 between the front and rear carriages at the same height. This allows stops 40 to provide on both sides, each on the rear 33 are attached or integrally formed with this and the abutting edge 36 across a portion of the front end 32 protrude and limit twists about the longitudinal axis. A common turning path at this point is, for example, 0.5 mm or 1 mm.

Zwischen den Gelenken 37, 37' ist eine Feder 38 dargestellt, die dazu dient, die Gelenkverdrehungen um die Längsachse 34 abzufedern und zu dämpfen und so die Fahreigenschaften des Fahrwerks 31 zu verbessern. Alternativ oder zusätzlich könnte auch am Ort der Anschläge 40 jeweils eine Schraubenfeder vorgesehen sein, die die Gelenkausschläge abdämpft.Between the joints 37 . 37 ' is a spring 38 shown, which serves the joint rotations about the longitudinal axis 34 absorb and dampen the driving characteristics of the chassis 31 to improve. Alternatively or additionally, could also be at the location of the attacks 40 in each case a coil spring may be provided, which dampens the joint deflections.

Auf der rechten Seite des Fahrgestells 31 ist ein Schrägabschnitt 36'' der Stoßkante 36 vorhanden, der einen Auslegerarm 33' des Hinterwagens und einen Auslegerarm 32' des Vorderwagens voneinander abgrenzt. Die Auslegerarme 32', 33' sind eine Konsequenz davon, dass die Anschläge 40 auf beiden Seiten auf gleicher Höhe angeordnet sind, um Asymmetrien in der Gelenkbewegung zu verhindern, die zu Verwindungen des Fahrwerks führen könnte. Die Schrägausführung des Schrägabschnitts 36'' bietet den Vorteil, dass an den Enden der Ausleger, wo wenig Material nötig ist, auch wenig Material vorhanden ist und dafür die Basis der Auslegerarme 32', 33' am Vorderwagen 32 bzw. am Hinterwagen 33 breit genug ist, so dass Kräfte, die auf die Auslegerarme 32', 33' wirken, effektiv an den kompletten Vorderwagen 32 und den kompletten Hinterwagen 33 weitergegeben werden.On the right side of the chassis 31 is a slant section 36 '' the abutting edge 36 present, a cantilever arm 33 ' the rear carriage and a boom 32 ' of the front end of the vehicle. The boom arms 32 ' . 33 ' are a consequence of that the attacks 40 on both sides at the same height to prevent asymmetries in the joint movement, which could lead to windings of the chassis. The oblique design of the inclined section 36 '' offers the advantage that at the ends of the boom, where little material is needed, also little material is available and for the base of the boom arms 32 ' . 33 ' at the front 32 or at the rear 33 wide enough so that forces acting on the boom arms 32 ' . 33 ' act effectively on the entire front end 32 and the complete rear section 33 be passed on.

In 7 ist das erfindungsgemäße Fahrwerk 31 gemäß 6 in einer schematischen Seitenansicht dargestellt. Vorderwagen 32 und Hinterwagen 33 sind jeweils als Grundplatte ausgeführt, die an der Stoßkante 36 aneinanderstoßen. Der Hinterwagen 33 verläuft, im Gegensatz zum Stand der Technik gemäß den 3 bis 5, nicht unterhalb des Vorderwagens 32. Eine Nickbewegung ist durch die Gelenkverbindung entlang des Längsabschnitts 36' der Stoßkante 36 ausgeschlossen. Es sind zwei Gelenke 37, 37' vorhanden, zwischen denen mittig eine Feder 38, die als Querblattfeder ausgebildet ist, angeordnet ist. Die Achsen 16 bzw. 17 der Vorderräder 2 und Hinterräder 3 sind jeweils angedeutet. Am Hinterrad sind außerdem noch Zahnräder 19, 20 dargestellt, an denen die Zähne schematisch angedeutet sind.In 7 is the suspension according to the invention 31 according to 6 shown in a schematic side view. front end 32 and rear 33 are each designed as a base plate, which at the abutting edge 36 abut. The rear car 33 runs, in contrast to the prior art according to the 3 to 5 , not below the front end 32 , A pitching motion is through the articulation along the longitudinal section 36 ' the abutting edge 36 locked out. They are two joints 37 . 37 ' present, between which a spring in the middle 38 , which is designed as a transverse leaf spring, is arranged. The axes 16 respectively. 17 the front wheels 2 and rear wheels 3 are each indicated. On the rear wheel are also still gears 19 . 20 shown, in which the teeth are indicated schematically.

In 8 ist schematisch eine Frontalansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerks 31 gemäß den 6 und 7 dargestellt. Zusätzlich sind hier die Anschläge 40 erkennbar, die die Auslenkung des Vorderwagens 32 gegen den Hinterwagen 33 begrenzen. Als gestrichelte Linie in vertikale Richtung ist die Symmetrieebene 34' des Fahrwerks 31 dargestellt. Bei den als Scharnier ausgebildeten Gelenken 37, 37' ist in 8 außerdem die Gelenk- und Federachse 39 dargestellt, die in der Symmetrieeben 34' und in der Längsachse 34 liegen. In 7 und 8 ist mit dem Bezugszeichen 41 der Untergrund bezeichnet.In 8th is a schematic frontal view of the chassis according to the invention 31 according to the 6 and 7 shown. In addition, here are the attacks 40 recognizable, the deflection of the front end 32 against the rear 33 limit. As a dashed line in the vertical direction is the plane of symmetry 34 ' of the landing gear 31 shown. In the hinges designed as a hinge 37 . 37 ' is in 8th also the joint and spring axis 39 shown in the symmetry plane 34 ' and in the longitudinal axis 34 lie. In 7 and 8th is with the reference numeral 41 the underground is called.

11
Slotcarslot car
22
Vorderradfront
33
Hinterradrear wheel
44
Fahrwerklanding gear
55
Aufbauconstruction
66
Fronthaubebonnet
77
Kotflügelfender
88th
Fahrgastzellecabin
99
Scheibenslices
1010
Scheibenwischerwindshield wipers
1111
Heckspoilerrear spoiler
1212
Elektromotorelectric motor
1313
LeitkielLeitkiel
1414
Stromabnehmerpantograph
1515
Drehachse für Leitkielaxis of rotation for guide keel
1616
Vorderradachsefront axle
1717
Hinterradachserear axle
1818
seitliches Aufbauverbindungsstücklateral Construction Connector
1919
Zahnrad des Elektromotorsgear of the electric motor
2020
Zahnrad an Hinterachsegear at the rear axle
2121
Fahrwerk nach dem Stand der Techniklanding gear According to the state of the art
2222
Vorderwagenfront end
2323
Hinterwagenrear car
2424
Aufhängungs- und Drehpunktsuspension and pivot
2525
Federpunktspring point
2626
Schraubenfedercoil spring
2727
NickbewegungsrichtungPitching direction
3131
erfindungsgemäßes FahrwerkSuspension according to the invention
3232
Vorderwagenfront end
32'32 '
Auslegerarm Vorderwagenboom front end
3333
Hinterwagenrear car
33'33 '
Auslegerarm Hinterwagenboom rear car
3434
Längsachselongitudinal axis
34'34 '
Symmetrieebeneplane of symmetry
3535
Drehachse des Elektromotorsaxis of rotation of the electric motor
3636
Stoßkante zwischen Vorder- und HinterwagenButt edge between Front and rear
36'36 '
Längsabschnitt der Stoßkantelongitudinal section the abutting edge
36''36 ''
Schrägabschnitt der Stoßkanteoblique section the abutting edge
37, 37'37, 37 '
Gelenkjoint
3838
Federfeather
3939
Gelenk- und FederachseJoint- and spring axis
40, 40'40 40 '
Anschlagattack
4141
Untergrundunderground

Claims (27)

Fahrwerk (31) für ein schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug (1) mit einem Vorderwagen (32) und einem Hinterwagen (33), die gelenkig miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung (37, 37') von Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) ausschließlich eine in Längsrichtung des Fahrwerks (31) ausgerichtete Gelenkachse aufweist.Landing gear ( 31 ) for a slot-guided powered model vehicle ( 1 ) with a front end ( 32 ) and a rear carriage ( 33 ), which are hinged together, characterized in that the articulated connection ( 37 . 37 ' ) of front end ( 32 ) and rear cars ( 33 ) only one in the longitudinal direction of the chassis ( 31 ) aligned hinge axis has. Fahrwerk (31) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorderwagen (32) und der Hinterwagen (33) wenigstens abschnittsweise eine gemeinsame Stoßkante (36) aufweisen, die einen Längsabschnitt (36') aufweist, der parallel zur Längsachse des Fahrwerks (31) liegt.Landing gear ( 31 ) according to claim 1, characterized in that the front carriage ( 32 ) and the rear carriage ( 33 ) at least in sections a common edge ( 36 ) having a longitudinal section ( 36 ' ) parallel to the longitudinal axis of the chassis ( 31 ) lies. Fahrwerk (31) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsabschnitt (36') in der Symmetrieebene (34') des Fahrwerks (31) liegt.Landing gear ( 31 ) according to claim 2, characterized in that the longitudinal section ( 36 ' ) in the plane of symmetry ( 34 ' ) of the chassis ( 31 ) lies. Fahrwerk (31) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsabschnitt (36') relativ zur Symmetrieebene (34') des Fahrwerks (31) zu einer Seite hin parallel verschoben ist.Landing gear ( 31 ) according to claim 2, characterized in that the longitudinal section ( 36 ' ) relative to the plane of symmetry ( 34 ' ) of the chassis ( 31 ) is shifted parallel to one side. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßkante (36) an beiden Seiten des Fahrwerks (31) im gleichen Abstand zur Vorderkante bzw. Hinterkante des Fahrwerks (31) endet.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the abutting edge ( 36 ) on both sides of the chassis ( 31 ) at the same distance to the front edge or trailing edge of the chassis ( 31 ) ends. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßkante (36) auf einer Seite der Symmetrieebene (34') des Fahrwerks (31) einen in einem Winkel zur Symmetrieebene (34') ausgeführten Schrägabschnitt (36'') aufweist.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the abutting edge ( 36 ) on one side of the plane of symmetry ( 34 ' ) of the chassis ( 31 ) one at an angle to the plane of symmetry ( 34 ' ) oblique section ( 36 '' ) having. Fahrwerk (31) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Schrägabschnitt (36'') ein Auslegerarm (32') des Vorderwagens (32) und ein Auslegerarm (33') des Hinterwagens (33) voneinander abgegrenzt sind.Landing gear ( 31 ) according to claim 6, characterized in that at the oblique section ( 36 '' ) a cantilever arm ( 32 ' ) of the front car ( 32 ) and a cantilever arm ( 33 ' ) of the rear carriage ( 33 ) are delimited from each other. Fahrwerk (31) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrägabschnitt (36'') auf eine Achse zentriert ist, die gegenüber der Längsachse (34) des Fahrwerks (31) um ein Viertel der Breite des Fahrwerks (31) parallel verschoben ist.Landing gear ( 31 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the oblique section ( 36 '' ) is centered on an axis which is opposite the longitudinal axis ( 34 ) of the chassis ( 31 ) by a quarter of the width of the chassis ( 31 ) is shifted in parallel. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) ausschließlich entlang des Längsabschnitts (36') miteinander gelenkig verbunden sind.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the front carriage ( 32 ) and rear cars ( 33 ) exclusively along the longitudinal section ( 36 ' ) are hinged together. Fahrwerk (31) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung (37, 37') in Form wenigstens eines Scharniers (37, 37') ausgebildet ist, das mit Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) entlang des Längsabschnitts (36') verbunden ist.Landing gear ( 31 ) according to claim 9, characterized in that the articulated connection ( 37 . 37 ' ) in the form of at least one hinge ( 37 . 37 ' ) is formed, which with front end ( 32 ) and rear cars ( 33 ) along the longitudinal section ( 36 ' ) connected is. Fahrwerk (31) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) einstückig ausgebildet sind, wobei die Stoßkante (36) bis auf den Längsabschnitt (36') als Schlitz und/oder Aussparung ausgeführt ist und im Bereich des Längsabschnitts (36') als Schicht mit verminderter Dicke, die eine Verdrehung des Vorderwagens (32) gegenüber dem Hinterwagen (33) ermöglicht.Landing gear ( 31 ) according to claim 9, characterized in that the front carriage ( 32 ) and rear cars ( 33 ) are integrally formed, wherein the abutting edge ( 36 ) except for the longitudinal section ( 36 ' ) is designed as a slot and / or recess and in the region of the longitudinal section ( 36 ' ) as a layer of reduced thickness, the rotation of the front end ( 32 ) opposite the rear carriage ( 33 ). Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung (37) eine Verdrehung des Vorderwagens (32) gegenüber dem Hinterwagen (33) um die Längsachse um weniger als 5°, insbesondere weniger als 3°, zulässt.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the articulated connection ( 37 ) a rotation of the front car ( 32 ) opposite the rear carriage ( 33 ) around the longitudinal axis by less than 5 °, in particular less than 3 °. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Anschlag (40) vorgesehen ist, der am Vorderwagen (32) oder am Hinterwagen (33) befestigt oder ausgebildet ist und die Stoßkante (36) an einem Punkt überspannt, der nicht im Längsabschnitt (36') liegt, so dass die Auslenkung der Verdrehung um die Längsachse (34) des Fahrwerks (31) zwischen Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) durch den Anschlag (40) begrenzt ist.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 2 to 12, characterized in that at least one stop ( 40 ) provided at the front of the vehicle ( 32 ) or at the rear ( 33 ) is attached or formed and the abutting edge ( 36 ) at a point that is not in the longitudinal section ( 36 ' ), so that the deflection of the rotation about the longitudinal axis ( 34 ) of the chassis ( 31 ) between the front end ( 32 ) and rear cars ( 33 ) by the stop ( 40 ) is limited. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung (37, 37') von Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) federnd ausgeführt ist.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the articulated connection ( 37 . 37 ' ) of front end ( 32 ) and rear cars ( 33 ) is designed resilient. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) über wenigstens eine Feder miteinander verbunden sind.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the front carriage ( 32 ) and rear cars ( 33 ) are connected to each other via at least one spring. Fahrwerk (31) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Feder als Blattfeder (38) oder Querblattfeder (38) ausgeführt ist, die den Längsabschnitt (36') der Stoßkante (36) überspannt.Landing gear ( 31 ) according to claim 15, characterized in that the at least one spring as a leaf spring ( 38 ) or transverse leaf spring ( 38 ) is executed, which the longitudinal section ( 36 ' ) of the abutting edge ( 36 ) spans. Fahrwerk (31) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (38) oder Querblattfeder (38) durch die Drehachse der gelenkigen Verbindung (37, 37') zwischen Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) verläuft.Landing gear ( 31 ) according to claim 16, characterized in that the leaf spring ( 38 ) or transverse leaf spring ( 38 ) through the axis of rotation of the articulated connection ( 37 . 37 ' ) between the front end ( 32 ) and rear cars ( 33 ) runs. Fahrwerk (31) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder oder Querblattfeder aus Federbronze besteht.Landing gear ( 31 ) according to claim 16 or 17, characterized in that the leaf spring or transverse leaf spring consists of spring bronze. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Feder, insbesondere Schraubenfeder, vorgesehen ist, die in einem Bereich, in dem Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) sich überlappen, mit dem Vorderwagen (32) und Hinterwagen (33) verbunden ist.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 15 to 18, characterized in that at least a spring, in particular helical spring, is provided, which in an area in the front 32 ) and rear cars ( 33 ) overlap with the front of the car ( 32 ) and rear cars ( 33 ) connected is. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder, insbesondere Schraubenfeder, vorgesehen ist, die mit einem Anschlag (40) am Vorderwagen (32) oder Hinterwagen (33) einerseits und mit dem gegenüberliegenden Punkt des Hinterwagens (33) oder Vorderwagens (32) andererseits verbunden ist.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 15 to 19, characterized in that a spring, in particular a helical spring, is provided, which is provided with a stop ( 40 ) on the front end ( 32 ) or rear carriage ( 33 ) on the one hand and with the opposite point of the rear carriage ( 33 ) or front car ( 32 ) on the other hand. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorderwagen (32) und/oder der Hinterwagen (33) eine Grundplatte aufweist.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 1 to 20, characterized in that the front carriage ( 32 ) and / or the rear carriage ( 33 ) has a base plate. Fahrwerk (31) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte wenigstens teilweise aus einem Metall und/oder einer Metalllegierung, insbesondere aus Aluminium oder Hartaluminium, besteht.Landing gear ( 31 ) according to claim 21, characterized in that the base plate at least partially made of a metal and / or a metal alloy, in particular aluminum or hard aluminum. Fahrwerk (31) nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte wenigstens teilweise aus Kunststoff besteht.Landing gear ( 31 ) according to claim 21 or 22, characterized in that the base plate consists at least partially of plastic. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte wenigstens teilweise aus einem Kohlefaser-Verbundstoff besteht.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 21 to 23, characterized in that the base plate consists at least partially of a carbon fiber composite material. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorderwagen (32) und der Hinterwagen (33) aus verschiedenen Materialien gefertigt sind.Landing gear ( 31 ) according to one of claims 1 to 24, characterized in that the front carriage ( 32 ) and the rear carriage ( 33 ) are made of different materials. Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 2 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßkante (36) das Fahrwerk (31) so unterteilt, dass der Vorderwagen (32) größer oder kleiner ist als der Hinterwagen (33).Landing gear ( 31 ) according to one of claims 2 to 25, characterized in that the abutting edge ( 36 ) the landing gear ( 31 ) so divided that the front end ( 32 ) is larger or smaller than the rear carriage ( 33 ). Schlitzgeführtes angetriebenes Modellfahrzeug (1) mit einem Fahrwerk (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 26.Slot guided powered model vehicle ( 1 ) with a chassis ( 31 ) according to one of claims 1 to 26.
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