DE202007010638U1

DE202007010638U1 - Measuring arrangement for checking the adjustment of a rotary encoder of a cartridge pivot unit of an ink pressure system

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Publication number: DE202007010638U1
Application number: DE200720010638
Authority: DE
Original assignee: Francotyp Postalia GmbH
Current assignee: Francotyp Postalia GmbH
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2017-08-01

Abstract

Messanordnung zur Überprüfung der Justage eines Drehwinkelgebers einer Kartuschenschwenkeinheit (12) eines Tintendrucksystems, die von einem ersten Motor (M1) über ein Getriebe (G) angetrieben wird, wobei ein Mikrorechner den ersten Motor (M1) entsprechend ansteuert, wodurch die Kartuschenschwenkeinheit in eine Extremposition geschwenkt werden kann, wobei eine Messspannung am Abgriff eines Potentiometers des Drehwinkelgebers (125) jeweils abgreifbar ist, die nach einer Analog/Digital-Wandlung mittels eines A/D-Wandlers (32) als ein digitaler Spannungswert bereitgestellt wird, wobei ein Mikrorechner (33) mindestens dateneingangsseitig mit dem digitalen Ausgang des A/D-Wandlers (32) und mit einer Bedieneinheit (5) sowie datenausgangsseitig mindestens mit einer Anzeigeeinheit (4) verbunden ist, gekennzeichnet dadurch, dass der Mikrorechner (33) programmiert ist, im Ergebnis einer Eingabe über die Bedieneinheit (5) auf einen Servicemode umzuschalten, um mindestens einen Testablauf des Tintendrucksystems durchzuführen, wobei der Mikrorechner (33) programmiert ist, über einen digitalen Vergleich der digitalen Spannungswerte mit den entsprechenden digitalen Vergleichswerten durchzuführen, die den Extrempositionen innerhalb des Schwenkbereiches der Kartuschenschwenkeinheit...measuring arrangement to check the adjustment a rotary encoder of a cartridge pivoting unit (12) of a Ink pressure system used by a first motor (M1) via a Transmission (G) is driven, with a microcomputer, the first Motor (M1) controls accordingly, causing the cartridge pivot unit can be pivoted to an extreme position, wherein a measuring voltage at the tap of a potentiometer of the rotary encoder (125) respectively can be tapped, which after an analog / digital conversion by means of a A / D converter (32) provided as a digital voltage value is, with a microcomputer (33) at least data input side with the digital output of the A / D converter (32) and with a control unit (5) and data output side at least one display unit (4), characterized in that the microcomputer (33) is programmed as a result of an input via the Control unit (5) to switch to a service mode to at least one Test procedure of the ink pressure system, wherein the microcomputer (33) is programmed via a digital comparison of the digital voltage values with the corresponding ones digital comparison values that perform the extreme positions within the swivel range of the cartridge swivel unit ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Messanordnung zur Überprüfung der Justage eines Drehwinkelgebers einer Kartuschenschwenkeinheit eines Tintendrucksystems gemäß des Oberbegriffs des Schutzanspruchs 1. Die Messanordnung liefert Daten zum Erkennen von verdreht eingebauten Drehwinkelgebern vor dem Öffnen des Gehäuses des Tintendrucksystems und zum Ausgleich durch ein Verdrehen des Drehwinkelgebers bei dessen Justage. Durch eine prozesssichere Justage eines Drehwinkelgebers kann beim Schwenken der Kartuschenschwenkeinheit jede erforderliche Position erreicht werden, insbesondere auch dann, wenn preiswerte Drehwinkelgeber aus der Automobilindustrie im Tintendrucksystem eingesetzt werden. Die Erfindung kommt im Tintendrucksystem von druckenden Geräten mit Relativbewegung zwischen einem Tintenstrahldruckkopf und dem Druckgut zum Einsatz, wobei der Tintenstrahldruckkopf vor und nach dem Drucken mittels der Kartuschenschwenkeinheit Schwenkbewegungen ausführen kann. Unter solchen Geräten sind insbesondere Frankier- oder Adressiermaschinen bzw. Postverarbeitungsgeräte zu verstehen.The The invention relates to a measuring arrangement for checking the adjustment of a rotary encoder a cartridge pivoting unit of an ink printing system according to the preamble of the protection claim 1. The measuring arrangement provides data for recognition of twisted built-in rotary encoders before opening the housing the ink pressure system and to compensate by turning the rotary encoder during its adjustment. Through a process-reliable adjustment of a rotary encoder can when pivoting the cartridge pivoting unit any required position be achieved, especially if inexpensive rotary encoder used in the automotive industry in the ink printing system. The invention comes in the ink printing system of printing devices Relative movement between an ink jet print head and the print material used, the inkjet printhead before and after printing can perform pivoting movements by means of the cartridge pivoting unit. Among such devices are especially franking or Addressing or mail processing equipment to understand.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 200 12 946 U1 sind bereits Schwenkbewegungen eines Druckkopfes bekannt.From the German utility model DE 200 12 946 U1 are already known pivotal movements of a print head.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10062012 A1 ist bereits eine Aufnahmeeinheit für mindestens einen Tintendruckkopf bekannt, die drehbeweglich um eine Drehachse angeordnet ist, die parallel zur Transportrichtung von Poststücken liegt, und die motorangetrieben und mikroprozessorgesteuert wahlweise mindestens in eine Druckposition und eine Serviceposition schwenkbar ist. Eine Serviceposition an einer Dichtstation wird nach längeren Druckpausen u.a. zum Freispritzen angefahren.From the German patent application DE 10062012 A1 already a receiving unit for at least one ink jet print head is known, which is arranged rotatably about an axis of rotation, which is parallel to the transport direction of mail items, and the motor driven and microprocessor-controlled optionally at least in a print position and a service position is pivotable. A service station at a sealing station is approached after prolonged printing breaks, including for free spraying.

Im deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2006 008952 U1 , welches den Titel trägt: „Anordnung zum Wechseln von Kundendaten einer Frankiereinrichtung" wurde eine Vorderansicht der Frankiermaschine des Typs Centormail^® und deren Elektronik bereits teilweise dargestellt.In German utility model DE 20 2006 008952 U1 Which bears the title "Arrangement for changing customer data of a franking device" is a front view of the franking machine of the type Centormail ^® and the electronics has been shown partially.

In der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2005 052 150 A1 des Titels: „Vorrichtung zur Reinigung eines Tintendruckkopfes" wurde für die gleiche Frankiermaschine eine Schwenkmechanik und deren Ansteuerungseinrichtung zum Schwenken in eine Reinigungs- und Dichtposition gezeigt.In the German Offenlegungsschrift DE 10 2005 052 150 A1 of the title: "Device for Cleaning an Inkjet Print Head", a swivel mechanism and its drive device for swiveling into a cleaning and sealing position were shown for the same postage meter machine.

Aus der Europäischen Patentanmeldung EP 1782955 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Freispritzen eines Tintendruckkopfes eines Tintendrucksystems bekannt, wobei mindestens eine mit einem Druckkopf ausgestattete Tintenkartusche in einer Aufnahmeeinheit angeordnet ist, die nachfolgend als Kartuschenschwenkeinheit bezeichnet wird. Diese wird durch einen Antrieb schrittweise angetrieben und ist mikroprozessorgesteuert wahlweise mindestens in eine Druckposition und in eine Freispritzposition nahe der Druckposition schwenkbar. Während es möglich ist, dass die Kartuschenschwenkeinheit während des Freispritzens bewegt wird, soll zwecks Druckens die Druckposition möglichst exakt angesteuert werden. Die Kartuschenschwenkeinheit weist eine Drehachse mit einem Drehwinkelgeber auf, mit welchem die bei einer Drehung der Achse jeweils erreichte Position ermittelt werden kann. Die Kartuschenschwenkeinheit benötigt einen möglicht korrekt justierten Drehwinkelgeber. Die Kartuschenschwenkeinheit kann extreme Positionen einnehmen, wobei sie einen Winkelbereich von 85,3° überstreicht.From the European patent application EP 1782955 A1 For example, there is known a method and apparatus for spattering an inkjet print head of an inkjet printing system wherein at least one ink cartridge equipped with a printhead is disposed in a receptacle unit, hereinafter referred to as a cartridge pivoting unit. This is driven by a drive step by step and is microprocessor-controlled optionally at least in a print position and in a spray-free position near the printing position pivotable. While it is possible that the cartridge pivoting unit is moved during the free-spraying, the printing position should be controlled as accurately as possible for the purpose of printing. The cartridge pivoting unit has an axis of rotation with a rotary encoder, with which the respectively achieved upon rotation of the axis position can be determined. The cartridge swivel unit requires a correctly adjusted rotary encoder. The cartridge pivot unit can assume extreme positions, sweeping over an angular range of 85.3 °.

Der Drehwinkelgeber kann in seiner Position beim Zusammenbau der Frankiermaschine unabsichtlich verdreht werden. Im ungünstigen Fall kann es passieren, dass die Kartuschenschwenkeinheit nicht alle Positionen erreichen kann, da der elektrische Nutzwinkel des Drehwinkelgebers zu klein ist. Bessere Drehwinkelgeber mit einem elektrische Nutzwinkel größer als 95 ∓ 3° haben mehr Reserven sind aber entsprechend teuerer.Of the Rotary encoder can be in its position when assembling the postage meter be accidentally twisted. In the worst case, it can happen that the cartridge pivot unit does not reach all positions can, because the electrical useful angle of the rotary encoder too small is. Better rotary encoder with an electrical working angle greater than 95 ∓ 3 ° have more But reserves are correspondingly more expensive.

Ein weiteres Problem sind die Nichtlinearitäten der Widerstandsschicht des Drehwinkelgebers durch deren Kontaktierung insbesondere in der Nähe der Schenkel des elektrischen Nutzwinkels. Um zu gewährleisten, dass die Schwenkeinheit in alle gewünschten Positionen bewegt werden kann, ist eine Justage des Drehwinkelgebers erforderlich.One Another problem is the nonlinearities of the resistive layer the rotary encoder by contacting them in particular in the Near the Leg of the electrical working angle. To ensure that the swivel unit in all desired Positions can be moved, is an adjustment of the rotary encoder required.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine einfache Lösung zu schaffen, welche eine Überprüfung der Justage eines Drehwinkelgebers einer Kartuschenschwenkeinheit eines Tintendrucksystems ohne das Öffnen des Gehäuses des Tintendrucksystems möglich macht. Außerdem sollen Daten zur Unterstützung einer prozesssicheren Justage eines Drehwinkelgebers bereitgestellt werden, wenn der elektrischer Nutzwinkel so klein ist, das die Reserven im Randbereich des Drehwinkels gering sind.The The object of the invention is to provide a simple solution create a review of the Adjustment of a rotary encoder of a cartridge pivot unit of a Ink printing system without opening of the housing the ink printing system possible power. Furthermore should provide data for support a process-reliable adjustment of a rotary encoder provided if the electrical working angle is so small that the reserves are low in the edge region of the rotation angle.

Die Aufgabe wird durch eine Messanordnung zur Überprüfung der Justage eines Drehwinkelgebers der Kartuschenschwenkeinheit eines Tintendrucksystems mit den Merkmalen der Anordnung nach dem Schutzanspruch 1 gelöst.The Task is by a measuring arrangement for checking the adjustment of a rotary encoder the cartridge pivot unit of an ink printing system having the features the arrangement according to the protection claim 1 solved.

Die Messanordnung weist einen Mikrorechner auf, der mit einem Drehwinkelgeber und mit dem ersten Motor zu dessen Ansteuerung verbunden ist, um ein Schwenken der Kartuschenschwenkeinheit zu ermöglichen. Dabei wird ein bereits vorhandener Drehwinkelgeber genutzt, wobei der Mikrorechner Bestandteil einer vorhandenen Mikroprozessorsteuerung des Gerätes ist. Der elektrische Nutzwinkel des Drehwinkelgebers ist größer, als der Schwenkbereich. Beim Zusammenbau des Tintendrucksystems einer Frankiermaschine wird der Drehwinkelgeber so justiert, dass etwa gleiche Winkel-Reserven an beiden Enden des Schwenk bereiches liegen. Für die Kartuschenschwenkeinheit existiert je ein mechanischer Anschlag an einem Gestell des Tintendrucksystems sowohl in einer Minimalposition (Druckposition) als auch einer Maximalposition (Wechselposition). Wenn die am Drehwinkelgeber abgreifbare Messspannung sich nicht ändert, obwohl der erste Motor (Schrittmotor) angesteuert wird, dann hat die Kartuschenschwenkeinheit eine Extremposition, d.h. einen festen Anschlag erreicht. Die Mikroprozessorsteuerung kann ausgehend von einer dieser Extrempositionen eine Anzahl an Schritten für einen Schrittmotor ausgeben. Es kann jede Position der Kartuschenschwenkeinheit im Schwenkbereich angesteuert werden.The measuring arrangement has a microcomputer, which is connected to a rotary encoder and to the first motor for its control in order to enable a pivoting of the cartridge pivoting unit. In this case, an existing rotary encoder is used, the microcomputer Part of an existing microprocessor control of the device is. The electrical useful angle of the rotary encoder is greater than the pivoting range. When assembling the ink printing system of a franking machine of the rotary encoder is adjusted so that approximately equal angular reserves lie at both ends of the pivoting range. For the cartridge pivoting unit there is a respective mechanical stop on a frame of the ink printing system both in a minimum position (printing position) and a maximum position (change position). If the measuring voltage which can be tapped on the rotary encoder does not change even though the first motor (stepping motor) is activated, then the cartridge pivoting unit has reached an extreme position, ie a fixed stop. The microprocessor controller may output a number of steps for a stepper motor from one of these extreme positions. Each position of the cartridge pivot unit in the swivel range can be controlled.

Der Mikrorechner ist zur Ermittlung und Auswertung von Messwerten vorgesehen und weist in an sich bekannter Weise mindestens einen Programmspeicher, einen Arbeitsspeicher und einen Mikroprozessor auf. Ein Mikroprozessor des Mikrorechners ist durch ein im Programmspeicher des Mikrorechners gespeichertes Programm programmiert,

– die Drehrichtung des ersten Motors und damit die Bewegungsrichtung der Kartuschenschwenkeinheit zu einem ersten Zeitpunkt festzulegen und den ersten Motor anzusteuern, damit eine erste Extremposition durch die Kartuschenschwenkeinheit erreicht wird,
– mittels des Drehwinkelgebers winkelproportionale Spannungsmessungen an einem Potentiometer-Messwiderstand ab einem zweiten Zeitpunkt durchzuführen,
– die Drehrichtung des ersten Motors und damit die Bewegungsrichtung der Kartuschenschwenkeinheit zu einem dritten Zeitpunkt umzukehren und den ersten Motor anzusteuern, damit eine zweite Extremposition durch die Kartuschenschwenkeinheit erreicht wird,
– mittels Drehwinkelgeber winkelproportionale Spannungsmessungen an dem Potentiometer-Messwiderstand ab einem vierten Zeitpunkt durchzuführen.

The microcomputer is provided for the determination and evaluation of measured values and has, in a manner known per se, at least one program memory, a main memory and a microprocessor. A microprocessor of the microcomputer is programmed by a program stored in the program memory of the microcomputer,

To set the direction of rotation of the first motor and thus the direction of movement of the cartridge pivoting unit at a first time and to control the first motor so that a first extreme position is achieved by the cartridge pivoting unit,
Perform angle-proportional voltage measurements on a potentiometer measuring resistor from a second point in time by means of the rotary encoder
To reverse the direction of rotation of the first motor and thus the direction of movement of the cartridge pivoting unit at a third time and to control the first motor so that a second extreme position is achieved by the cartridge pivoting unit,
- To carry out angle-proportional voltage measurements on the potentiometer measuring resistor from a fourth time by means of rotary encoder.

Über den Drehwinkelgeber wird zum zweiten und vierten Zeitpunkt jeweils mindestens eine Messspannung abgegriffen, die nach einer Analog/Digital-Wandlung mittels eines A/D-Wandlers als ein erster bzw. zweiter digitaler Wert bereitgestellt wird. Dieser wird mindestens mit einem ersten bzw. zweiten digitalen Vergleichswert entsprechend einer ersten bzw. zweiten Vergleichsspannung Uref verglichen. Über einen Vergleich der digitalen Spannungswerte, die den Extrempositionen innerhalb des Schwenkbereiches der Kartuschenschwenkeinheit zugeordnet sind, mit den entsprechenden digitalen Vergleichswerten läßt sich der entsprechende Arbeitsbereich des Drehwinkelgebers innerhalb eines Testablaufs erkennen. Auch ein Reservebereich läßt sich ermitteln, der jeweils im Randbereich des elektrischen Nutzwinkels liegt. Es ist vorgesehen, mittels der Anzeigeeinheit die entsprechende Reserve an den beiden Rändern des Arbeitsbereichs als Differenz zum elektrischen Nutzwinkel anzuzeigen. Der Testablauf kann in mehreren Durchgängen wiederholt werden. Jeder erfolgreiche Durchgang, d.h. "Durchgang ist O.K.", wird mittels eines OK-Zählers gezählt. Separat wird jeder nicht erfolgreiche Durchgang, d.h. "Durchgang ist nicht O.K.", wird mittels eines NOK-Zählers gezählt.On the Rotary encoder is the second and fourth time in each case at least a measuring voltage tapped after an analog / digital conversion by means of an A / D converter as a first and second digital Value is provided. This will be at least a first or second digital comparison value corresponding to a first or compared second comparison voltage Uref. About a comparison of the digital Voltage values corresponding to the extreme positions within the swivel range associated with the cartridge pivoting unit, with the corresponding digital comparison values can be the corresponding working range of the rotary encoder within recognize a test procedure. Even a reserve area can be determine, each in the edge region of the electrical working angle lies. It is envisaged, by means of the display unit, the corresponding Reserve at the two edges of the work area as a difference to the electrical effective angle display. The test procedure can be repeated in several passes. Everyone successful passage, i. "Passage is O.K. ", will by means of an OK counter counted. Separately, any unsuccessful passage, i. "Passage is not O.K. ", by means of of a NOK counter.

Das Tintendrucksystem ist in eine Maschine eingebaut, dessen Gehäuse nicht geöffnet werden muss, um die Justage des Drehwinkelgebers zu überprüfen. Das Gehäuse weist eine Anzeigeeinheit und Betätigungseinheit(Tastatur) für Eingaben auf, wobei eine Eingabe für einen Servicemode durch den Mikroprozessor des Mikrorechners erkannt und der Servicemode aufgerufen wird. Im Servicemode wird der entsprechende Arbeitsbereich des Drehwinkelgebers durchfahren. Mittels der Anzeigeeinheit wird die entsprechende Reserve oben/unten angezeigt. Vorteihaft wird ein Winkelmaß für den Sicherheitsabstand zum oberen und unteren Bereich des Drehwinkelgebers via der Anzeigeeinheit (LCD-Display) wiedergegeben. Das Überprüfungsergebnis kann in einem Selbsttest abgefragt werden.The Ink pressure system is installed in a machine whose housing is not open must be to check the adjustment of the rotary encoder. The casing has a display unit and operating unit (keyboard) for inputs on, with an input for detected a service mode by the microprocessor of the microcomputer and the service mode is called. In service mode, the corresponding Pass through the work area of the rotary encoder. By means of the display unit the corresponding reserve is displayed up / down. Vorteihaft becomes an angle measure for the safety distance to the top and bottom of the rotary encoder via the display unit (LCD display). The verification result can be in one Self-test be queried.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:advantageous Further developments of the invention are characterized in the subclaims or will be described below together with the description of the preferred execution of the invention with reference to the figures shown in more detail. Show it:

1, Darstellung der Positionen des Drehwinkels, 1 , Representation of the positions of the angle of rotation,

2, perspektivische Ansicht einer Frankiermaschine des Typs Centormail^® von hinten, 2 , perspective view of a franking machine of the type Centormail ^® from behind,

3, Blockschaltbild einer Messanordnung mit Mikrorechner, 3 , Block diagram of a measuring arrangement with microcomputer,

4, Darstellung eines Anzeigebildes zur Justage der Kartuschenschwenkeinheit im Servicemode, 4 , Representation of a display image for adjusting the cartridge pivot unit in the service mode,

5, Darstellung des Tintendrucksystems mit Seitenansicht von links hinten oben auf eine in eine Druckposition geschwenkte Kartuschenschwenkeinheit. 5 , Illustration of the ink printing system with side view from the left rear top of a pivoted in a printing position cartridge pivoting unit.

Die 1 zeigt eine Darstellung der Positionen des Drehwinkels einer Kartuschenschwenkeinheit. In Frankiermaschinen des Typs Centormail^® kann mindestens ein Tintendruckkopf einer Kartusche mit Hilfe der Kartuschenschwenkeinheit in die gewünschte Position bewegt werden. Die Kartuschenschwenkeinheit kann die in der 1 dargestellten Positionen einnehmen und hat einen Schwenkbereich von 85,3°. Einer Druckposition entspricht ein Winkel von Null Grad, einer Freispritzposition in der Nähe der Druckposition entspricht ein Winkel von 25,3° und einer Dichtposition entspricht ein Winkel von 80° sowie einer Wechselposition entspricht ein Winkel von 85,3°. Die Kartuschenschwenkeinheit wird mit nicht gezeigten Mitteln, vorzugsweise mit Hilfe eines Schrittmotors über einen Schneckenantrieb bewegt. An den beiden Grenzen des vorgenannten Winkelbereichs von 85,3° liegt je ein Reservewinkelbereich. Es wird ein an sich bekannter Drehwinkelgeber zur Überprüfung seiner Justage eingesetzt. Letzterer hat einen mechanischen Drehwinkelbereich von mindestens 120° < δ < 130° und einen elektrischen Nutzwinkel von 92° < γ < 98°. Der in der 1 dargestellte Nutzwinkel γ hat die gezeigte verdrehungsfreie Lage nur bei einem korrekt eingebauten Drehwinkelgeber 125-0. Wenn also der elektrische Nutzwinkel minimal 92° umfasst, betragen die Reserve1 bzw. Reserve2 mindestens je 3,35° an beiden Enden des Schwenkbereiches von 85,3° bei gleichen Winkel-Reserven. Wenn aber der elektrische Nutzwinkel maximal 98° umfasst, betragen die Reserve1 bzw. Reserve2 mindestens je 6,35° an beiden Enden des Schwenkbereiches von α₀ = 85,3° bei gleichen Winkel-Reserven.The 1 Fig. 12 is an illustration of the positions of the rotational angle of a cartridge pivot Ness. In franking machines of the type Centormail ^® at least one ink jet print head of a cartridge with the cartridge swivel unit can be moved in the desired position. The cartridge pivoting unit can be used in the 1 take positions shown and has a swivel range of 85.3 °. A print position corresponds to an angle of zero degrees, a free spray position in the vicinity of the print position corresponds to an angle of 25.3 ° and a sealing position corresponds to an angle of 80 ° and a change position corresponds to an angle of 85.3 °. The cartridge pivoting unit is moved by means not shown, preferably by means of a stepper motor via a worm drive. At the two limits of the aforementioned angular range of 85.3 ° is ever a reserve angle range. It is used a known rotary encoder for checking its adjustment. The latter has a mechanical rotation angle range of at least 120 ° <δ <130 ° and an electrical useful angle of 92 ° <γ <98 °. The Indian 1 illustrated useful angle γ has the twist-free position shown only when correctly installed rotary encoder 125-0 , Thus, if the electrical useful angle comprises a minimum of 92 °, the Reserve1 or Reserve2 are at least 3.35 ° at both ends of the swivel range of 85.3 ° for the same angular reserves. But when the electric Nutzwinkel comprises a maximum of 98 °, or Reserve1 Reserve2 be at least 6.35 per ° at both ends of the pivoting range of α ₀ = 85.3 ° at the same angle reserves.

Ein Drehwinkelgeber wird in der 1 als erstes verschobenes Potentiometer 125-1 dargestellt. Dieser wurde zum Beispiel bei einer ersten Justage verdreht eingebaut, was mit einer Verschiebung des Potentio meters nach oben und mit der verschobenen Lage seines Winkelbereichs α₁ veranschaulicht wird. Das verdrehte Einbauen hat im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Verschiebung aller Messwerte nach kleineren Messwerten zur Folge. Jeweils ein fester Anschlag verhindert ein Weiterschwenken der Kartuschenschwenkeinheit über die Druckposition oder Wechselposition hinaus. Vom Schleifer des Potentiometers kann eine Messspannung entsprechend der durchgeführten Drehbewegung der Kartuschenschwenkeinheit abgegriffen werden, wobei der Potentiometergesamtwiderstand an Masse ∓ 0V so angeschlossen ist, dass in Richtung der Druckposition immer kleinere Messspannungen gemessen werden. Wenn die Kartuschenschwenkeinheit in die Druckposition geschwenkt wurde, würde eine entsprechende Messspannung U_D0 < Sollspannung U_D1 gemessen werden. Diese Messspannung U_D0 wird in einen digitalen Wert X_D0 umgewandelt und mit einem digitalen Sollwert X_min verglichen. Der vorgenannte digitale Sollwert X_min könnte aber aufgrund des festen Anschlages mittels eines korrekt justierten Drehwinkelgebers nie erreicht werden, sondern nur aufgrund einer entsprechenden Verschiebung des Drehwinkelgebers (Potentiometers 125-1).A rotary encoder is in the 1 as first shifted potentiometer 125-1 shown. This was, for example, installed twisted at a first adjustment, which is illustrated with a displacement of Potentio meters up and with the shifted position of its angular range α ₁ . The twisted installation in the present embodiment results in a shift of all measured values to smaller measured values. In each case a fixed stop prevents further pivoting of the cartridge pivoting unit beyond the printing position or change position. From the grinder of the potentiometer, a measuring voltage can be tapped according to the performed rotational movement of the cartridge pivoting unit, wherein the potentiometer total resistance to ground ∓ 0V is connected so that smaller and smaller measuring voltages are measured in the direction of the printing position. If the cartridge pivot unit was pivoted to the print position, a corresponding measurement voltage U _D0 <target voltage U _{D1 would be} measured. This measuring voltage U _D0 is converted into a digital value X _D0 and compared with a digital setpoint value X _min . The aforementioned digital setpoint X _min could never be reached due to the fixed stop by means of a correctly adjusted rotary encoder, but only due to a corresponding displacement of the rotary encoder (potentiometer 125-1 ).

Nachdem anschließend die Kartuschenschwenkeinheit in Richtung der Wechselposition geschwenkt wurde, kann eine entsprechende Messspannung U_W0 gemessen und in einen digitalen Wert X_W0 umgewandelt werden. Dieser liegt jedoch ebenso unterhalb des erwarteten Wertes X_W1.After then the cartridge pivot unit has been pivoted in the direction of the change position, a corresponding measurement voltage U _W0 can be measured and converted into a digital value X _W0 . However, this is well below the expected value of X _W1.

Ein korrekt justierter Drehwinkelgeber 125-0 wurde zusammen mit seinem Winkelbereich α₀ und symmetrischen Randbereichen als Reserve1 bzw. Reserve2 dargestellt. Natürlich kann mittels der Messanordnung jede beliebige Messspannung U_2–0 in einen digitalen Wert X_2–0 umgewandelt werden. Dann ergibt sich in der Wechselposition eine zweite Reserve ΔX_W1–0 = X_W1 – X_W0 auf der Seite des Maximalwerts U_max. Diese sollte etwa gleich einer ersten Reserve ΔX_D1–0 = X_D1 – X_D0 auf der Seite des Minimalwerts U_min sein, wenn die Kartuschenschwenkeinheit in die Druckposition geschwenkt ist. Beispielsweise existiert keine zweite Reserve, d.h. ΔX_W1–0 = 0, wenn der erwartete digitale Wert X_W1 der Wechselposition gleich dem digitalen Maximalwert X_Max eines korrekt eingebauten Drehwinkelgebers 125-0 (insbesondere bei einem minimalen Nutzwinkel von γ_min = 92°) wäre. Das macht eine erneute Justierung erforderlich.A correctly adjusted rotary encoder 125-0 was represented together with its angular range α ₀ and symmetrical edge regions as Reserve1 or Reserve2. Of course, any measuring voltage U _{2-0 can be converted} into a digital value X _2-0 by means of the measuring arrangement. Then results in the change position, a second reserve ΔX _W1-0 = X _W1 - X _W0 on the side of the maximum value U _max . This should be approximately equal to a first reserve ΔX _D1-0 = X _D1 _-X _D0 on the side of the minimum value U _min when the cartridge pivoting unit is pivoted to the printing position. For example, there is no second reserve, ie ΔX _W1-0 = 0, if the expected digital value X _{W1 of} the change position equals the digital maximum value X _{Max of} a correctly installed rotary _encoder 125-0 (Especially at a minimum useful angle of γ _min = 92 °) would be. This requires a new adjustment.

Ein in die andere Richtung verdrehter Drehwinkelgeber, der ohne eine Justage eingebaut wurde, wird in der 1 als zweites Potentiometer 125-2 dargestellt. Das verdrehte Einbauen hat im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Verschiebung aller Messwerte nach größeren Messwerten zur Folge. Vom Schleifer des Potentiometers kann ebenso eine Messspannung entsprechend der durchgeführten Drehbewegung der Kartuschenschwenkeinheit abgegriffen werden. Jedoch wird die Wechselposition nur erreicht, indem ein einer Messspannung U_W2 entsprechender digitaler Sollwert X_W2 überschritten wird. Zwar wird die Druckposition beim Wert X_D0 erreicht, aber ein erwarteter einer Messspannung U_W2 entsprechender niedrigerer digitaler Sollwert X_D2 kann aufgrund des vorher wirksamen mechanischen Anschlages nie erreicht werden.A rotating in the other direction rotary encoder, which was installed without an adjustment, is in the 1 as second potentiometer 125-2 shown. The twisted installation has in the present embodiment, a shift of all measured values for larger measurements result. The grinder of the potentiometer can also be used to pick up a measuring voltage corresponding to the rotational movement of the cartridge pivoting unit. However, the changeover position is only achieved by exceeding a digital setpoint value X _W2 corresponding to a measurement voltage U _W2 . Although the print position is reached at the value X _D0 , an expected lower digital setpoint X _D2 corresponding to a measurement voltage U _W2 can never be achieved due to the previously effective mechanical stop.

Ein Drehwinkelgeber wird nach einer ersten Justage in der Praxis beinahe korrekt und nur in irgendeine Richtung geringfügig verdreht eingebaut, was aber in der 1 übertrieben dargestellt wurde, weil die Abweichungen tatsächlich so klein und damit kaum darstellbar sind. Dennoch kann jede Abweichung genau gemessen werden, da die Auflösung des Potentiometers praktisch unendlich hoch ist.A rotary encoder is installed after a first adjustment in practice almost correctly and only slightly twisted in any direction, but in the 1 was shown exaggerated, because the deviations are actually so small and therefore hardly representable. Nevertheless, any deviation can be measured accurately because the resolution of the potentiometer is virtually infinite.

In der 2 wird eine perspektivische Ansicht einer Frankiermaschine des Typs Centormail^® von hinten links oben, mit geöffneter Gehäuserückwand dargestellt. Ein nicht sichtbares Chassis trägt ein neues Tintendrucksystem 1 und eine bekannte mit der Frankiermaschine Jetmail^® vergleichbare Transporteinrichtung. Das Tintendrucksystem besteht (nicht sichtbar) aus einer im Gestell 10 unten verfahrbar angeordneten RDS und aus der darüber schwenkbar angeordneten Kartuschenschwenkeinheit 12, welche über ein Schneckengetriebe von einem ersten Motor angetrieben wird. Das Verfahren der RDS erfolgt mittels eines zweiten Motors (nicht sichtbar). Die Transporteinrichtung wird nicht sichtbar von einem auf der Postausgangsseite 2 der Frankiermaschine in Bodennähe angeordneten dritten Motor angetrieben. Die Kartuschenschwenkeinheit 12 wird in 2 in einer Dichtposition dargestellt, wobei der mindestens eine Tintendruckkopf gegenüber der RDS positioniert ist. Das Gestell 10 ist formschlüssig so am Chassis befestigt, dass eine Parallelität zwischen Transportrichtung und den auf ein Poststück zu druckenden Druckzeilen erreicht wird. Im Gestell 10 ist die mit mindestens einem Tintendruckkopf ausgestattete Kartuschenschwenkeinheit 12 schwenkbar hinter einer Führungsplatte 22 angeordnet, welche ein Druckfenster (nicht sichtbar) aufweist. Wird die Kartuschenschwenkeinheit 12 in eine Druckposition geschwenkt, dann ist der mindestens eine Tintendruckkopf im Druckfenster positioniert. Eine Freispritzposition ist so nahe der Druckposition angeordnet, dass die Zeitdauer für das Verfahren der Kartuschenschwenkeinheit 12 mit dem mindestens einem Tintendruckkopf in die Freispritzposition bzw. wieder zurück in die Druckposition gegenüber dem Verfahren in die Dichtposition viel kürzer ist. Der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2005 052 150 A1 , welche den Titel trägt „Vorrichtung zur Reinigung eines Tintendruckkopfes" sind weitere Details entnehmbar. Als Drehbewegungssensor kommt ein Drehwinkelgeber 125 zum Einsatz, welcher am Abgriff eine analoge Teilspannung entsprechend dem eingestellten Drehwinkel ausgibt. Auf der Posteingangsseite der Frankiermaschine ist unter einer Abdeckung 31 eine Hauptleiterplatte mit einer Mikroprozessorsteuerung angeordnet. Die Frankiermaschine ist mit einer Plexiglasplatte 25 zum Berührungsschutz und mit einer Führungsplatte 22 für Poststücke ausgestattet ist, welche über die Vertikale hinaus geneigt sind, so dass die Poststücke an der Führungsplatte 22 anliegen. Auf der anderen Seite der Plexiglasplatte 25 sind die Tastatur 4 und Anzeigeeinrichtung 5 als Benutzerschnittstelle angeordnet, welche mit der Mikroprozessorsteuerung in bekannter Weise verbunden sind. Die Mikroprozessorsteuerung der Frankiermaschine kann nun nach einer entsprechenden Eingabe via Benutzerschnittstelle auch zur Unterstützung eines Servicetechnikers oder einer anderen dazu authorisierten Person benutzt werden, eine Überprüfung der Justage der Kartuschenschwenkeinheit einfach und ohne das Öffnen der Maschine vorzunehmen. Die digitalen Messwerte, die erste und zweite Reserve, der Zählerstand mindestens eines Zählers, welcher die Zahl der durchgeführten Mess-Durchgänge zählt, und die Drehrichtung zur Korrektur der Verdrehung bei einer ggf. vorzunehmenden weiteren Justage, können über die Benutzerschnittstelle 4, 5 bedarfsweise abgefragt und ausgegeben werden.In the 2 is a perspective view of a postage meter of the type Centormail ^® from the rear left above, with open rear housing wall shown. An invisible chassis carries a new ink printing system 1 and a known comparable with the postage meter Jetmail ^® transport device. The ink pressure system consists (not visible) of one in the frame 10 movably arranged below RDS and from the above pivotally mounted cartridge pivoting unit 12 , which is driven via a worm gear by a first motor. The process of RDS is carried out by means of a second motor (not visible). The transport device will not be visible from one on the outgoing mail page 2 the franking machine near the bottom arranged third motor driven. The cartridge pivot unit 12 is in 2 shown in a sealing position, wherein the at least one ink jet print head is positioned opposite the RDS. The frame 10 is positively secured to the chassis so that a parallelism between the transport direction and the print lines to be printed on a mail piece is achieved. In the frame 10 is the cartridge pivoting unit equipped with at least one ink jet print head 12 pivotable behind a guide plate 22 arranged, which has a pressure window (not visible). Will the cartridge pivot unit 12 pivoted to a print position, then the at least one ink print head is positioned in the print window. A spray-out position is arranged so close to the print position that the time for the procedure of the cartridge pivoting unit 12 is much shorter with the at least one ink jet print head in the free spray position or back to the printing position compared to the method in the sealing position. The German patent application DE 10 2005 052 150 A1 , which bears the title "Device for cleaning an inkjet print head", further details can be taken away 125 used, which outputs an analog partial voltage corresponding to the set rotation angle at the tap. On the mailbox side of the postage meter is under a cover 31 a main circuit board with a microprocessor control arranged. The franking machine is with a Plexiglas plate 25 for protection against contact and with a guide plate 22 is equipped for mailpieces which are inclined beyond the vertical, so that the mail pieces on the guide plate 22 issue. On the other side of the Plexiglas plate 25 are the keyboard 4 and display device 5 arranged as a user interface, which are connected to the microprocessor control in a known manner. The microprocessor control of the franking machine can now also be used after a corresponding input via user interface to support a service technician or another authorized person to make a review of the adjustment of the cartridge pivoting unit easily and without opening the machine. The digital measured values, the first and second reserve, the count of at least one counter, which counts the number of performed measuring passes, and the direction of rotation for correcting the rotation in a possibly to be made further adjustment, via the user interface 4 . 5 be queried and issued as needed.

In der 3 wird ein Blockschaltbild einer Messanordnung mit Mikrorechner zur Überprüfung der Justage einer Kartuschenschwenkeinheit dargestellt. Als Drehbewegungssensor S1 dient ein Drehwinkelgeber 125. Eine Betriebsspannung U_B liegt am Drehwinkelgeber 125 an, der einen Spannungsteiler mit dem Gesamtwiderstand von 4 kΩ ∓ 20% mit den Teilwiderständen R1, R2 bildet. Durch eine Drehung um die Achse 121 beim Schwenken der Kartuschenschwenkeinheit 12 wird der Mittelabgriff des Spannungsteilers verstellt und über den Teilwiderstand R2 fällt eine veränderbare analoge Teilspannung U2 = U_B·R2/(R1 + R2) ab. Die messbare Teilspannung U2 der in Druckposition geschwenkten Kartuschenschwenkeinheit ist minimal und die messbare Teilspannung U2 der in Wechselposition geschwenkten Kartuschenschwenkeinheit ist maximal.In the 3 a block diagram of a measuring arrangement with microcomputer for checking the adjustment of a cartridge pivot unit is shown. As rotary motion sensor S1 is a rotary encoder 125 , An operating voltage U _B is located on the rotary encoder 125 which forms a voltage divider with the total resistance of 4 kΩ ∓ 20% with the partial resistors R1, R2. By turning around the axis 121 when pivoting the cartridge pivoting unit 12 the center tap of the voltage divider is adjusted and via the partial resistance R2 drops a variable analog partial voltage U2 = U _B · R2 / (R1 + R2). The measurable partial voltage U2 of the cartridge pivoting unit pivoted in the printing position is minimal and the measurable partial voltage U2 of the cartridge pivoting unit pivoted in the change position is maximum.

Der Drehwinkelgeber 125 ist vorzugsweise ein Absolut Position Encoder des Typs PMR 403 oder PMR411 der TWK-Elektronik GmbH, welcher mit seiner gelben Anschlussleitung mit Betriebsspannung und mit seiner grünen Anschlussleitung mit Massepotential verbunden ist. Die analoge Teilspannung U2 am Mittelabgriff (rot) des Spannungsteilers wird von einem Analog/Digital-Wandler 32 in einen digitalen Datenwert X2 umgewandelt, der digital weiterverarbeitet oder gespeichert wird. Der Analog/Digital-Wandler 32 ist dazu ausgangsseitig mit den digitalen Eingängen eines Mikrocontrollers (μC) 33 verbunden. Der Analog/Digital-Wandler 32 und der Mikrorechner (Mikrocontroller) 33 sind Bestandteil der Mikroprozessorsteuerung. Der Mikrocontroller weist weiterhin einen Programm- und Datenspeicher auf. Am Mikrocontroller (μC) 33 sind eine – nicht gezeigte – Vielzahl von Sensoren und Aktoren angeschlossen. So sind am Mikrocontroller ausgangsseitig ein erster Motor M1 (124) zum Antrieb der Kartuschenschwenkeinheit, ein – zur Überprüfung nicht benötigter – zweiter Motor zum Antrieb der RDS 13 und ein – zur Überprüfung nicht benötigter – dritter Motor zum Antrieb einer Poststücktransportvorrichtung angeschlossen (nicht gezeigt). Der erste Motor M1 (124) ist mit seiner Motorwelle mit der Welle 1230 eines Schneckengetriebes 123 kraftschlüssig verbunden oder mechanisch identisch. Die Welle 1230 trägt eine Schnecke 1231 und ist beidseitig der Schnecke 1231 je in einem Kugellager 1232 und 1233 gelagert, die mit einem nur geringem Spiel A behaftet sind.The rotary encoder 125 is preferably an absolute position encoder of type PMR 403 or PMR411 from TWK-Elektronik GmbH, which is connected to its yellow connecting cable with operating voltage and with its green connecting cable to ground potential. The analog partial voltage U2 at the center tap (red) of the voltage divider is from an analog / digital converter 32 converted into a digital data value X2, which is further processed or stored digitally. The analog / digital converter 32 is the output side with the digital inputs of a microcontroller (μC) 33 connected. The analog / digital converter 32 and the microcomputer (microcontroller) 33 are part of the microprocessor control. The microcontroller also has a program and data memory. At the microcontroller (μC) 33 are connected - not shown - variety of sensors and actuators. Thus, on the output side of the microcontroller, a first motor M1 (124) for driving the cartridge pivoting unit, a - not required for checking - second motor for driving the RDS 13 and a third motor, not required for checking, for driving a mailpiece transport device (not shown). The first motor M1 (124) is with its motor shaft with the shaft 1230 a worm gear 123 positively connected or mechanically identical. The wave 1230 carries a snail 1231 and is on both sides of the snail 1231 each in a ball bearing 1232 and 1233 stored, which are afflicted with only a small clearance A.

In die Schnecke greift eine Verzahnung eines Schneckenrades oder eines Schneckensegments 1234 ein, welches um eine Achse 121 drehbar gelagert ist. Sowohl die Befestigung, als auch die Verzahnung soll beim Eingriff in die Schnecke ein möglichst geringes Spief B aufweisen. Die auf der Achse 121 drehbar gelagerte Kartuschenschwenkeinheit ist mit einem Schleiferhebel des Drehwinkelgebers 125 mechanisch verbunden. Sobald die Kartuschenschwenkeinheit um die Achse 121 gedreht wird, gibt der Drehwinkelgeber 125 an seinem Mittelabgriff eine in der Regel geänderte Messspannung U2 aus. Ausnahmen, d.h. die Nichtänderungen, liegen beim Ereichen der Extrempositionen an den Enden des elektrischen Nutzwinkels vor.In the worm engages a toothing of a worm wheel or a worm segment 1234 one which is about an axis 121 is rotatably mounted. Both the attachment, as well as the Verzah tion should have the least possible Spief B when engaging in the screw. The on the axis 121 rotatably mounted cartridge pivot unit is equipped with a wiper lever of the rotary encoder 125 mechanically connected. Once the cartridge pivot unit about the axis 121 is rotated, the rotary encoder 125 at its center tap a usually changed measurement voltage U2 off. Exceptions, ie the non-changes, are present when the extreme positions at the ends of the electrical working angle are reached.

Es ist vorgesehen, dass ein Mikroprozessor eines Mikrorechners durch ein im Programmspeicher des Mikrorechners gespeichertes Programm programmiert ist, zum Ansteuern des ersten Motors, um die Kartuschenschwenkeinheit (12) mittels des ersten Motors über ein Getriebe anzutreiben. Der erste Motor ist zum Beispiel ein Schrittmotor, der mit Schrittimpulsen angesteuert wird.It is provided that a microprocessor of a microcomputer is programmed by a program stored in the program memory of the microcomputer, for driving the first motor to drive the cartridge pivoting unit ( 12 ) by means of the first motor via a gearbox. The first motor is, for example, a stepper motor, which is driven by step pulses.

Die digitalisierten Messwerte X2 werden über den Drehwinkelgeber 125 und den Anolog/Digital-Wandler 32 dem Mikrocontroller 33 zwecks Speicherung zugeführt.The digitized measured values X2 are transmitted via the rotary encoder 125 and the anolog / digital converter 32 the microcontroller 33 supplied for storage.

Der Analog/Digital-Wandler 32 kann alternativ auch ein interner Bestandteil des Mikrorechners 33 seinThe analog / digital converter 32 may alternatively also be an internal part of the microcomputer 33 be

Zur Auswertung von Messwerten dient ein digitaler Vergleicher zum Vergleich der unmittelbar aufeinander folgenden digitalisierten Messwerte, wobei der Mikroprozessor des Mikrorechners programmiert ist, einen erforderlichen Vergleich zur Bestimmung der Restwinkel im Randbereich des elektrischen Nutzwinkels durchzuführen und das Ergebnis als Wert im Arbeitsspeicher zu speichern. Der von der Kartuschenschwenkeinheit überstrichene Bereich sollte möglichst in der Mitte des elektrischen Nutzwinkels des Drehwinkelgebers liegen. Eine erste Reserve ΔX_D = X_D – X_Min auf der Seite der Minimalposition (Druckposition) sollte etwa gleich einer zweiten Reserve ΔX_W = X_Max – X_W auf der Seite der Maximalposition (Wechselposition) sein.For the evaluation of measured values, a digital comparator is used to compare the immediately successive digitized measured values, wherein the microprocessor of the microcomputer is programmed to perform a required comparison for determining the residual angles in the edge region of the electrical useful angle and to store the result as a value in the working memory. The area swept by the cartridge pivot unit should preferably be in the middle of the electrical useful angle of the rotary encoder. A first reserve ΔX _D = X _D - X _Min on the side of the minimum position (printing position) should be approximately equal to a second reserve ΔX _W = X _Max - X _W on the side of the maximum position (change position).

Aus der 4 geht eine Darstellung eines Anzeigebildes zur Justage der Kartuschenschwenkeinheit im Servicemode hervor. Die Justage des Drehwinkelgebers wird erleichtert, indem vor einem Öffnen der Maschine ein Test durchgeführt und via Anzeigeeinheit des Gerätes angezeigt wird, in welche Richtung und um wieviel Winkelgrade der Drehwinkelgeber bei einer Nachjustage gedreht werden sollte. Mittels der Anzeigeeinheit wird die Drehrichtung beispielsweise graphisch oder textuell angezeigt. Ein Ausführungsbeispiel für den Test zur Überprüfung der korrekten Justage des Drehwinkelgebers ist im Folgenden beschrieben:
Nach dem Starten des Tests fährt die Schwenkeinheit zuerst in die Druckposition und bestimmt die erste Reserve1, d.h. den Winkel zwischen Druckposition und Minimalposition des Drehwinkelgebers. Danach wird in die Wechselposition gefahren und die zweite Reserve2, d.h. der Winkel zwischen Wechselposition und Maximalposition des Drehwinkelgebers, ermittelt. Ist die Differenz zwischen der ersten und zweiten Reserve kleiner als die vorgegebene Toleranz (zum Beispiel 4°), so war der Test erfolgreich und ein Zähler „Durchgänge OK" wird um 1 erhöht. Falls die Differenz zu groß ist, wird der Zähler „Durchgänge NOK" um 1 erhöht.From the 4 shows a representation of a display image for adjusting the cartridge pivot unit in the service mode. The adjustment of the rotary encoder is facilitated by performing a test before opening the machine and displayed via the display unit of the device, in which direction and by how many degrees the rotary encoder should be rotated during a readjustment. By means of the display unit, the direction of rotation is displayed, for example, graphically or textually. An embodiment of the test for checking the correct adjustment of the rotary encoder is described below:
After starting the test, the swivel unit first moves to the print position and determines the first reserve1, ie the angle between the print position and the minimum position of the rotary encoder. Thereafter, the system moves to the change position and determines the second reserve 2, ie the angle between the change position and the maximum position of the rotary encoder. If the difference between the first and second reserves is less than the predetermined tolerance (for example 4 °), then the test was successful and a counter "passes OK" is incremented by 1. If the difference is too large, the counter "passes NOK "increased by 1.

Nach einer kurzen Pause startet der nächste Testdurchlauf. War mindestens ein Durchgang des gesamten Tests nicht erfolgreich, so ist das Gesamtergebnis „NOK" und in einem Piktogramm wird dargestellt, in welcher Richtung der Drehwinkelgeber verdreht werden muss.To a short break starts the next test run. If at least one pass of the entire test was unsuccessful, so the overall result is "NOK" and in a pictogram shows in which direction the rotary encoder rotates must become.

Der Test kann zwischen zwei Test-Durchgängen, d.h. wenn keine Sanduhr sichtbar ist, beendet werden. Bei einem erneuten Start werden alle Einstellungen auf 0 bzw. „OK" zurückgesetzt.Of the Test can be done between two test passes, i. if not an hourglass is visible, stop. When restarted, all Settings are reset to 0 or "OK".

In 5 ist eine Darstellung des Tintendrucksystems mit Seitenansicht von links hinten oben auf eine Kartuschenschwenkeinheit gezeigt, wobei die Tintendruckköpfe beider Kartuschen in Druckposition positioniert sind. Ein erstes Wandblech des Gestells 10 wurde aus Gründen der besseren Darstellung der Details weggelassen. Das Tintendrucksystem 1 weist eine im Gestell 10 schwenkbare Kartuschenschwenkeinheit 12 auf, welche mindestens eine Tintenkartusche I, II mit Tintendruckkopf 11 trägt. Zur Verstellung der Kartuschenschwenkeinheit 12 ist mindestens ein erster Motor 124 sowie zur Rückmeldung ist ein Drehgeber 125 mit einer Mikroprozessorsteuerung verbunden (nicht gezeigt). Zur Einstellung der unterschiedlichen Funktionspositionen sind in bekannter Weise zwischen dem zweiten und dritten Wandblech 102, 103 des Gestells 10 je ein Getriebe für die Kartuschenschwenkeinheit 12 und für die Reinigungs- und Dichtvorrichtung 13 vorgesehen. Im Beispiel wird ein Schnecken-Getriebe der Kartuschenschwenkeinheit 12 von einem Schrittmotor 124 angetrieben. Am zweiten Wandblech 102 des Gestells 10 ist ein justierbarer Anschlag 127 in Form eines festschraubbaren Bolzens dargestellt.In 5 FIG. 12 is an illustration of the left side top left side ink pressure system on a cartridge pivot unit with the ink cartridges of both cartridges positioned in the print position. FIG. A first wall plate of the frame 10 was omitted for the sake of better illustration of the details. The ink printing system 1 has one in the frame 10 swiveling cartridge swivel unit 12 on which at least one ink cartridge I, II with ink print head 11 wearing. For adjustment of the cartridge pivot unit 12 is at least a first engine 124 as well as the feedback is a rotary encoder 125 connected to a microprocessor control (not shown). To set the different functional positions are in a known manner between the second and third wall plate 102 . 103 of the frame 10 one gear each for the cartridge pivot unit 12 and for the cleaning and sealing device 13 intended. In the example, a worm gear of the cartridge pivot unit 12 from a stepper motor 124 driven. At the second wall plate 102 of the frame 10 is an adjustable stop 127 represented in the form of a screw-bolt.

An diesem Anschlag schlägt eine an der verdeckten Seite der Basis angeordnete Kante 128 der Kartuschenschwenkeinheit 12 an, wenn letztere in die andere – nicht gezeigte – Extremposition, d.h. die Wechselposition, geschwenkt wird. Auf einem vom Drehgeber 125 entfernten Ende einer um die Drehachse 121 drehbaren Welle der Kartuschenschwenkeinheit ist ein Schneckenradsegment 1234 des Schneckengetriebes (nicht sichtbar) gelagert, welches zwischen dem zweiten Wandblech 102 und dem dritten Wandblech 103 angeordnet ist. In einer Öffnung nahe der Mitte des zweiten Wandblechs 102 ist der erste Schrittmotor 124 zum Antrieb des Schneckengetriebes angeordnet.At this stop beats an arranged on the hidden side of the base edge 128 the cartridge pivot unit 12 when the latter in the other - not shown - extreme position, ie the change position, is pivoted. On one of the rotary encoder 125 distant end one around the axis of rotation 121 rotatable shaft of the cartridge pivoting unit is a worm wheel segment 1234 the worm gear (not visible) stored, which between the second wall plate 102 and the third wall plate 103 is arranged. In an opening near the middle of the second wall plate 102 is the first stepper motor 124 arranged to drive the worm gear.

Am ersten Wandblech (nicht gezeigt) und am zweiten Wandblech 102 wird mittels Drehzapfen 1321 und 1327 ein Prallblech 132 drehbar befestigt, welches zum Einsatz kommt, wenn die Kartuschenschwenkeinheit 12 in eine Freispritzposition um 25,3° geschwenkt wird. An der Kartuschenschwenkeinheit 12 ist ein Rad 122 drehbar befestigt und an einer Seitenschwinge des Prallblechs 132 ist eine Führungskante 1323 angeformt ist. Das Prallblech 132 ist mit dem Gestell 10 über eine Zugfeder 1322 verbunden, welche das Prallblech 132 vorspannt, wodurch das Rad 122 kraftschlüssig an der Führungskante 1323 anliegt. Am Prallblech 132 ist ein Befestigungsstift 13221 montiert, der mit einem Ende der Zugfeder 1322 verbunden ist. Das Rad 122, die Führungskante 1323 und die Zugfeder 1322 bilden eine Kulissenführung für das Prallblech 132. Vorzugsweise wird die Führungskante 1323 auf der linken Seitenschwinge des Prallblechs 132 ausgebildet. Durch die Bewegung der Kartuschenschwenkeinheit 12 wird der mindestens eine Tintendruckkopf in die Druckposition geschwenkt und das Prallblech 132 abgesenkt. Das geschieht entgegen der Wirkung der Zugfeder 1322, wobei das an der Kartuschenschwenkeinheit 12 montierte Rad 122 mit einer Führungskante 1323 der linken Seitenschwinge des Prallblechs 132 in Eingriff steht und zum frei schwingenden Ende der Schwinge verfahren wird, bis der Befestigungsstift 13221 an einen oberen Anschlag in einem Langloch gelangt. Ein Einschub 1331 ist unterhalb der Reinigungs- und Dichtvorrichtung (RDS) 13 für die Aufnahme eines Vlieses 13311 vorgesehen.On the first wall plate (not shown) and on the second wall plate 102 is by means of trunnions 1321 and 1327 a baffle 132 rotatably mounted, which is used when the cartridge pivot unit 12 is pivoted in a spray-free position by 25.3 °. At the cartridge pivot unit 12 is a wheel 122 rotatably mounted and on a side rocker of the baffle plate 132 is a leading edge 1323 is formed. The baffle plate 132 is with the frame 10 via a tension spring 1322 connected, which the baffle plate 132 pretensions, causing the wheel 122 non-positively on the leading edge 1323 is applied. At the baffle plate 132 is a fixing pin 13221 mounted, with one end of the tension spring 1322 connected is. The wheel 122 , the leading edge 1323 and the tension spring 1322 form a slotted guide for the baffle plate 132 , Preferably, the leading edge 1323 on the left side of the baffle plate 132 educated. By the movement of the cartridge pivot unit 12 the at least one ink print head is pivoted into the printing position and the baffle plate 132 lowered. This happens contrary to the action of the tension spring 1322 , wherein the at the cartridge pivoting unit 12 mounted wheel 122 with a leading edge 1323 the left side swing of the baffle plate 132 is engaged and moved to the free-swinging end of the rocker until the mounting pin 13221 reaches an upper stop in a slot. A slot 1331 is below the cleaning and sealing device (RDS) 13 for receiving a fleece 13311 intended.

Die Erfindung ist auch nicht auf eine vorliegende Ausführungsform mit einem Schneckengetriebe 123 beschränkt. Jedes andere geeignete Getriebe G ist ebenfalls einsetzbar.The invention is not limited to a present embodiment with a worm gear 123 limited. Any other suitable transmission G can also be used.

Die Erfindung ist nicht auf die vorliegende Ausführungsform mit einem Schrittmotor beschränkt. Als erster Motor M1 könnte ebenso gut ein Gleichstrommotor eingesetzt werden, welcher mit pulsdauermodulierten Gleichspannungsimpulsen angesteuert wird. Ein Drehbewegungssensor S1 kann eine Drehbewegung ausgangsseitig am Getriebe G analog messen und einem A/D-Wandler zuführen, der digitalen Messwerte erzeugt. Ein separater A/D-Wandler ist aber nicht erforderlich, wenn ein digitaler Drehbewegungssensor, zum Beispiel mit intergriertem A/D-Wandler dazu eingesetzt wird.The The invention is not limited to the present embodiment with a stepping motor limited. When first motor M1 could as well as a DC motor can be used, which with pulse width modulated DC pulses is controlled. A rotary motion sensor S1 can analogously measure a rotational movement on the output side on the gear G and to an A / D converter, generated the digital readings. But a separate A / D converter is not required if a digital rotary motion sensor, for Example with integrated A / D converter is used for this purpose.

So können offensichtlich weitere andere Ausführungen der Erfindung für andere Arten an Antriebsmotoren entwickelt bzw. eingesetzt werden, die vom gleichen Grundgedanken der Erfindung ausgehen und von den anliegenden Ansprüchen umfasst werden.So can obviously other other embodiments of the invention for others Types of drive motors are developed or used by the same basic idea of the invention emanating from the adjoining claims be included.

Claims

Measuring arrangement for checking the adjustment of a rotary encoder of a cartridge pivoting unit ( 12 ) of an ink printing system driven by a first motor (M1) via a gear (G), a microcomputer driving the first motor (M1) accordingly, whereby the cartridge pivoting unit can be pivoted to an extreme position, a measuring voltage at the tap of a potentiometer of the rotary encoder ( 125 ), which after an analog / digital conversion by means of an A / D converter ( 32 ) is provided as a digital voltage value, wherein a microcomputer ( 33 ) at least on the data input side with the digital output of the A / D converter ( 32 ) and with a control unit ( 5 ) as well as on the data output side with at least one display unit ( 4 ), characterized in that the microcomputer ( 33 ), as a result of an input via the operating unit ( 5 ) to switch to a service mode to perform at least one test procedure of the ink printing system, wherein the microcomputer ( 33 ) is programmed to perform a digital comparison of the digital voltage values with the corresponding digital comparison values associated with the extreme positions within the pivoting range of the cartridge pivot unit to detect the position of the working range of the rotary encoder within an electic working angle of the rotary encoder Check the rotary encoder of the cartridge swivel unit.

Measuring arrangement according to claim 1, characterized in that the microcomputer ( 33 ) by a in the program memory of the microcomputer ( 33 programmed program is programmed, - the direction of rotation of the first motor (M1) and thus the direction of movement of the cartridge pivoting unit ( 12 ) at a first time and to control the first motor (M1), so that a first extreme position is achieved by the cartridge pivoting unit, - by means of rotary encoder ( 125 ) perform angle-proportional voltage measurements on a potentiometer measuring resistor from a second point in time, - reverse the direction of rotation of the first motor and thus the direction of movement of the cartridge pivot unit at a third time and to control the first motor, so that a second extreme position is achieved by the cartridge pivoting unit, - by means of rotary encoder angle-proportional voltage measurements on the potentiometer measuring resistor was to be carried out from a fourth point in time.

Measurement arrangement according to claims 1 to 2, characterized in that the microcomputer ( 33 ) by a in the program memory of the microcomputer ( 33 Programmed program is stored at the second and fourth time in each case at least one measuring voltage via a tap of the rotary encoder ( 125 ) after analog-to-digital conversion by means of the A / D converter ( 32 ) is provided as a first or second digital value, which is compared with at least one first and second digital comparison value corresponding to a first and second comparison voltage Uref, respectively.

Measurement arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that the microcomputer ( 33 ) by a in the program memory of the microcomputer ( 33 ) stored program is programmed to recognize within a test procedure, the corresponding work area of the rotary encoder and to determine a reserve area, which is in each case in the edge region of the electrical working angle.

Measuring arrangement, according to claims 1 to 4, characterized in that the test procedure is repeated in several passes.

Measuring arrangement, according to claims 1 to 5, characterized in that the test procedure is repeated in several passes that every successful run counted by an OK counter and any unsuccessful Passage by means of a NOK counter counted becomes.

Measuring arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that by means of the display unit ( 4 ) the corresponding reserve is displayed at the two edges of the working area as a difference to the electrical effective angle.

Measuring arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that by means of the display unit ( 4 ) the direction of rotation is displayed graphically or textually.