DE202007008869U1

DE202007008869U1 - Clamping unit for clamping a machining tool

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Publication number: DE202007008869U1
Application number: DE200720008869
Authority: DE
Original assignee: KONRAD SEIDLER MASCHB WERKZEUG; KONRAD SEIDLER MASCHINENBAU-WERKZEUGMASCHINEN GmbH
Current assignee: KONRAD SEIDLER MASCHB WERKZEUG; KONRAD SEIDLER MASCHINENBAU-WERKZEUGMASCHINEN GmbH
Priority date: 2007-06-22
Filing date: 2007-06-22
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2017-06-23

Abstract

Spanneinheit (1) zum Einspannen eines Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters (2) in einem Bohrkopf (3) einer Werkzeugmaschine,
– mit einer Anschlageinrichtung (4), die einen maschinenseitigen Anschlag (5) und einen werkzeugseitigen Anschlag (6) ausbildet, wobei der maschinenseitige Anschlag (5) als Anschlag in Richtung der Längsachse (L) der Spanneinheit (1) und der werkzeugseitige Anschlag (6) als Anschlag in Richtung der Längsachse (L) und in einer Richtung quer zur Längsachse (L) dient, und
– mit einer um die Anschlageinrichtung (4) herum angeordneten, zum Einspannen des Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters (2) dienenden Zange (7), die einen oder mehrere mit der Anschlageinrichtung (4) zusammenwirkende, in einer Richtung quer zur Längsachse (L) schwenkbare Greiferhebel (8) aufweist, die ein werkzeugseitiges Ende (9) und ein maschinenseitiges Ende (10) haben, wobei die Greiferhebel (8) in Richtung der Längsachse (L) relativ zu der Anschlageinrichtung (4) zwischen einer Freigabeposition (A) und einer Spannposition (B) verschiebbar sind, wobei das werkzeugseitige Ende (9) der...Clamping unit (1) for clamping a machining tool or tool holder (2) in a drill head (3) of a machine tool,
- With a stop device (4) which forms a machine-side stop (5) and a tool-side stop (6), wherein the machine-side stop (5) as a stop in the direction of the longitudinal axis (L) of the clamping unit (1) and the tool-side stop ( 6) serves as a stop in the direction of the longitudinal axis (L) and in a direction transverse to the longitudinal axis (L), and
- arranged with one around the stopper (4) around, for clamping the machining tool or tool holder (2) serving pliers (7), the one or more with the stopper (4) cooperating, in a direction transverse to the longitudinal axis (L) pivotable Gripper lever (8) having a tool-side end (9) and a machine-side end (10), wherein the gripper lever (8) in the direction of the longitudinal axis (L) relative to the stop means (4) between a release position (A) and a Clamping position (B) are displaceable, wherein the tool-side end (9) of the ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spanneinheit zum Einspannen eines Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters in einem Bohrkopf einer Werkzeugmaschine, mit einer Anschlageinrichtung, die einen maschinenseitigen Anschlag und einen werkzeugseitigen Anschlag ausbildet, wobei der maschinenseitige Anschlag als Anschlag in Richtung der Längsachse der Spanneinheit und der werkzeugseitige Anschlag als Anschlag in Richtung der Längsachse und in einer Richtung quer zur Längsachse dient, und mit einer um die Anschlageinrichtung herum angeordneten, zum Einspannen des Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters dienenden Zange, die einen oder mehrere mit der Anschlageinrichtung zusammenwirkende, in einer Richtung quer zur Längsachse schwenkbare Greiferhebel aufweist, die ein werkzeugseitiges Ende und ein maschinenseitiges Ende haben, wobei die Greiferhebel in Richtung der Längsachse relativ zu der Anschlageinrichtung zwischen einer Freigabeposition und einer Spannposition verschiebbar sind, wobei das werkzeugseitige Ende der Greiferhebel in der Spannposition am werkzeugseitigen Anschlag derart anliegt, dass das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Werkzeughalter in der Spanneinheit eingespannt ist und wobei in der Freigabeposition die Greiferhebel in Richtung des maschinenseitigen Anschlags derart verschoben sind, dass das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Werkzeughalter von der Spanneinheit lösbar ist.The The present invention relates to a clamping unit for clamping a machining tool or tool holder in a drill head a machine tool, with a stop device, the one machine-side stop and a tool-side stop forms, the machine-side stop as a stop in the direction of longitudinal axis the clamping unit and the tool-side stop as a stop in Direction of the longitudinal axis and in a direction transverse to the longitudinal axis, and with a arranged around the stop means around, for Clamping the processing tool or tool holder serving pliers, the one or more cooperating with the stop means, in a direction transverse to the longitudinal axis having pivotable gripper lever, which is a tool-side end and a machine side end, wherein the gripper lever in Direction of the longitudinal axis relative to the stop means between a release position and a clamping position are displaceable, wherein the tool side End of the gripper lever in the clamping position on the tool-side stop such that the machining tool or the tool holder is clamped in the clamping unit and wherein in the release position the gripper lever in the direction of the machine-side stop so are shifted that the machining tool or the tool holder detachable from the clamping unit is.

Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Bohrkopf für eine Werkzeugmaschine zum Anschluss eines rotierenden und/oder feststehenden Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters.Further The invention relates to a corresponding drill head for a machine tool for connecting a rotating and / or fixed machining tool or tool holder.

Schließlich betrifft die Erfindung eine entsprechende Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks mittels eines rotierenden und/oder feststehenden Bearbeitungswerkzeugs.Finally, concerns the invention a corresponding machine tool for editing a workpiece by means of a rotating and / or fixed machining tool.

Spanneinheiten, Bohrköpfe und Werkzeugmaschinen der eingangs beschriebenen Art sind an sich bekannt und erlauben es, Werkstücke mittels an dem Bohrkopf angesetzter, auswechselbarer Bearbeitungswerkzeuge, ggf. unter Zuhilfenahme eines Werkzeughalters bzw. -adapters, zu bearbeiten. Dabei sind im vorliegenden Fall mit dem Begriff Bohrkopf alle denkbaren Bearbeitungsköpfe gemeint, also auch solche für die Bearbeitung mit Fräsmaschinen, Schleifmaschinen oder dergleichen.Clamping units, drill bits and machine tools of the type described above are in themselves known and allow workpieces by means of replaceable machining tools set on the drill head, if necessary with the aid of a tool holder or adapter, too to edit. Here are in the present case with the term drill head all conceivable machining heads meant, including those for the machining with milling machines, grinding machines or similar.

Bei den Bearbeitungswerkzeugen kann es sich sowohl um rotierende als auch um feststehende Werkzeuge handeln. Dabei sind die modernen Werkzeugmaschinen, von denen die Erfindung ausgeht, in der Lage, sowohl die rotierenden als auch die feststehenden Werkzeuge mit ein und demselben Bohrkopf zu verbinden.at The editing tools can be both rotating and also act around fixed tools. Here are the modern ones Machine tools, from which the invention proceeds, in the position both the rotating and the fixed tools with to connect one and the same drill head.

Ein Bohrkopf bzw. eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art, bei der sowohl rotierende als auch feststehende Bearbeitungswerkzeuge verwendet werden können, wird nun im folgenden beispielhaft beschrieben. Danach ist im Innern eines um die Längsachse angeordneten Bohrstößels eine Lagerbüchse angeordnet und drehfest mit dem Bohrstößel verbunden. Die Lagerbüchse hat einen antriebseitiges Ende, also ein Ende, das zum Antrieb einer im Inneren der Lagerbüchse und des Bohrstößels verlaufenden und rotierbar gelagerten Treibwelle hin gerichtet ist, und ein werkzeugseitiges Ende, das in Richtung des Werkzeughalters oder Bearbeitungswerkzeugs gerichtet ist. An der Treibwelle, genauer gesagt an deren werkzeugseitigem Kopfende, können die rotierenden Teile eines Bearbeitungswerkzeugs montiert werden. Der feststehende Teil des Bearbeitungswerkzeugs oder ein Werkzeughalter wird dagegen zwischen einer im Innern der Lagerbüchse drehfest gehaltenen Spanneinheit und der Lagerbüchse verklemmt.One Drilling head or a machine tool of the type mentioned, using both rotating and stationary machining tools can be will now be described by way of example. After that is inside one around the longitudinal axis arranged Bohrstößels arranged a bearing bush and rotatably connected to the drill tappet. The bearing bush has a drive side end, so an end that drives a inside the bearing bush and the boring ram extending and rotatably mounted drive shaft is directed towards, and a tool-side End in the direction of the tool holder or machining tool is directed. At the drive shaft, more precisely at the tool side Headboard, can the rotating parts of a machining tool are mounted. The fixed part of the machining tool or a tool holder becomes in contrast, between a rotatably held in the interior of the bearing bushing clamping unit and the bearing bush jammed.

Die Spanneinheit, welche bereits eingangs beschrieben wurde, weist als wesentliche Merkmale eine Anschlageinrichtung und eine damit zusammenwirkende Spannzange auf. Die Zange hat wiederum mehrere in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Greiferhebel, welche in einer Richtung quer zur Längachse des Bohrkopfes bzw. der Spanneinheit, also in radialer Richtung, schwenkbar sind. Außerdem sind die Greiferhebel relativ zu der Anschlageinrichtung in Längsrichtung, also in Richtung der Längsachse, zwischen einer Freigabeposition und einer Spannposition verschiebbar. Dabei weisen die Greiferhebel an ihrem werkzeugseitigen Ende einen hervorstehenden Abschnitt auf, der einen Haken bildet, der mit einem korrespondierenden hervorstehenden Abschnitt bzw. Haken am Bearbeitungswerkzeug bzw. Werkzeughalter so zusammenwirkt, dass das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Werkzeughalter in der Spannposition in die Greiferhebel eingehakt ist.The Clamping unit, which has already been described above, has as essential features a stop device and a cooperating Collet on. The pliers again have several in the circumferential direction spaced apart gripper levers, which in one direction transverse to the longitudinal axis the drill head or the clamping unit, ie in the radial direction, are pivotable. Furthermore are the gripper levers relative to the stop device in the longitudinal direction, ie in the direction of the longitudinal axis, slidable between a release position and a clamping position. In this case, the gripper levers at their tool-side end a protruding Section on which forms a hook, with a corresponding protruding section or hook on the machining tool or Tool holder cooperates so that the machining tool or the tool holder hooked in the clamping position in the gripper lever is.

Die Greiferhebel weisen ferner an ihrem werkzeugseitigen Ende eine relativ zur Längsachse schräg verlaufende Fläche auf, welche in der Spannposition mit einem ebenfalls schräg verlaufenden korrespondierenden Anschlag an der Anschlageinrichtung in Kontakt kommt. Durch die auf das Bearbeitungswerkzeug bzw. den Werkzeughalter wirkende Erdanziehungskraft, welche in Richtung der Längachse wirkt, um die die Spanneinheit herum angeordnet ist, wird über den hakenförmigen Vorsprung des Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalter jeder Greiferhebel in Richtung der Längsachse bzw. Erdanziehungskraft gegen den werkzeugseitigen Anschlag gedrückt. Dadurch, dass der Anschlag und die am Anschlag zur Anlage kommende Fläche der Greiferhebel gegenüber dem Verlauf der Längsachse schräg angestellt ist, soll erreicht werden, dass in der Spannposition, in welcher das Gewicht des Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters die Greiferhebel nach unten zieht, die Greiferhebel radial nach innen schwenken können, was ansonsten zu einer Freigabe des Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters führen würde.The gripper levers also have at their tool-side end a relative to the longitudinal axis inclined surface, which comes in the clamping position with a likewise inclined corresponding stop on the stopper into contact. By acting on the machining tool or the tool holder Erdanziehungskraft acting in the direction of the longitudinal axis around which the clamping unit is arranged around the hook-shaped projection of the machining tool or tool holder each gripper lever in the direction of the longitudinal axis or Erdanziehungskraft against the tool-side stop pressed. The fact that the stop and the stop coming to the plant surface of the gripper lever is inclined relative to the course of the longitudinal axis, is to be achieved that in the clamping position in which the weight of the Bearbei tion tool or tool holder pulls the gripper lever down, the gripper lever can pivot radially inward, which would otherwise lead to a release of the machining tool or tool holder.

Problematisch an diesem Stand der Technik ist allerdings, dass bei besonders schweren Bearbeitungswerkzeugen, beispielsweise schweren Bohrstangen oder Fräsköpfen, eine derart große Kraft auf die Greiferhebel wirkt, dass diese trotz Anlage an dem werkzeugseitigen Anschlag nach innen verschwenken können. Dies kann dazu führen, dass die eingespannten Bearbeitungswerkzeuge oder ein entsprechend eingespannter Werkzeughalter mit einem Bearbeitungswerkzeug verkantet oder im schlimmsten Fall sogar aus der Spanneinheit herausrutscht.Problematic At this state of the art, however, that is particularly heavy Machining tools, such as heavy boring bars or Milling heads, one so big Force on the gripper lever acts that this despite attachment to the Tool-side stop can pivot inwards. This can lead to, that the clamped editing tools or a corresponding clamped tool holder tilted with a machining tool or in the worst case even slip out of the clamping unit.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spanneinheit der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass auch schwere Bearbeitungswerkzeuge in der Spannposition sicher gehalten werden. Ferner soll ein entsprechender Bohrkopf und eine entsprechende Werkzeugmaschine angegeben werden.It is therefore the object of the present invention, a clamping unit of the type mentioned in such a way that even heavy Machining tools are held securely in the clamping position. Furthermore, a corresponding drill head and a corresponding machine tool to be specified become.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einer Spanneinheit der eingangs genannten Art, dadurch gelöst, dass ein elastisches Element vorgesehen ist, dass derart angeordnet ist, dass es auf die Greiferhebel eine in Richtung vom maschinenseitigen Ende zum werkzeugseitigen Ende wirkende Kraft ausübt.The previously derived and indicated task is according to a first teaching of the present invention in a clamping unit of aforementioned type, solved in that an elastic element is provided that is arranged so that it is on the gripper lever in the direction from the machine-side end to the tool-side end acting force exerts.

Durch das elastische Element wird erreicht, dass die Greiferhebel in der Spannposition gehalten werden und nur aus dieser Position bewegt werden können, wenn sie gegen die vom elastischen Element ausgeübte Kraft bewegt werden. Mit anderen Worten, durch das elastische Element werden in der Spannposition die Greiferhebel unterstützt, so dass diese selbst bei schweren Bearbeitungswerkzeugen nicht unabsichtlich verschwenken können, was zum Herausrutschen des Bearbeitungswerkzeugs bzw. Werkzeughalters führen würde.By the elastic element is achieved that the gripper lever in the Clamping position are kept and moved only from this position can be when moved against the force exerted by the elastic member. With In other words, by the elastic element are in the clamping position supports the gripper levers, so these are not unintentional even with heavy editing tools can pivot resulting in slipping out of the machining tool or tool holder to lead would.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spanneinheit sind in der Spannposition die Greiferhebel in Richtung vom maschinenseitigen Ende zum werkzeugseitigen Ende unter Vorspannung gehalten. Mit anderen Worten, in der Spannposition wirkt bereits eine gewisse Kraft auf die Greiferhebel.According to one first embodiment of the clamping unit according to the invention are in the Clamping position the gripper lever in the direction of the machine side End under tension to the tool end. With others Words, in the clamping position already has a certain force the gripper levers.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spanneinheit ist das elastische Element eine Feder oder weist das elastische Element zumindest eine Feder auf. Bei der Feder handelt es sich vorzugsweise um eine Druckfeder, insbesondere eine Wellendruckfeder. Eine Feder hat den Vorteil, dass sie auf einfache Weise eingebaut werden kann und ohne weiteres einen geeigneten Druck auf die Greiferhebel ausüben kann.According to one Another embodiment of the clamping unit according to the invention is the elastic element a spring or the elastic element has at least one spring on. The spring is preferably a compression spring, in particular a shaft pressure spring. A spring has the advantage that it can be easily installed and without further ado can exert a suitable pressure on the gripper lever.

Vorzugsweise wird das elastische Element, beispielsweise die Wellendruckfeder, zwischen dem maschinenseitigen Ende der Greiferhebel und dem maschinenseitigen Anschlag der Anschlageinrichtung angeordnet.Preferably the elastic element, for example the shaft pressure spring, between the machine-side end of the gripper lever and the machine side Stop the stop device arranged.

Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spanneinheit steigt die auf die Greiferhebel ausgeübte Kraft beim Verschieben der Greiferhebel von der Spannposition in Richtung der Freigabeposition an. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Greiferhebel zumindest nicht so weit aus ihrer optimalen Position wegbewegt werden können, dass ein Bearbeitungswerkzeug bzw. Werkzeughalter unabsichtlich sich von der Spanneinheit lösen kann.According to one more further embodiment of the clamping unit according to the invention increases applied to the gripper levers Force when moving the gripper lever from the clamping position in Direction of the release position. This ensures that that the gripper levers at least not so far from their optimal Position can be moved away, that a machining tool or tool holder unintentionally detach from the clamping unit can.

Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird ferner gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einem Bohrkopf der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Spanneinheit, wie sie zuvor beschrieben wurde, vorgesehen ist.The Previously derived and indicated object is further according to a second teaching of the present invention in a drill head of initially mentioned kind achieved in that a clamping unit, as previously described is provided.

Schließlich wird die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe gemäß einer dritten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass sie mit einem Bohrkopf, wie er zuvor beschrieben wurde, versehen ist.Finally will the previously derived and indicated task according to a third teaching of the present invention in a machine tool of of the type mentioned above, in that they are provided with a drill head, provided as described above.

Die Werkzeugmaschine ist vorzugsweise eine Bohr-, Fräs- oder Schleifmaschine.The Machine tool is preferably a drilling, milling or grinding machine.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Spanneinheit, den erfindungsgemäßen Bohrkopf und die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird beispielsweise verwiesen einerseits auf die dem Schutzanspruch 1 nachgeordneten Schutzansprüche, andererseits auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung.It Now there are a lot of ways that clamping unit according to the invention, the drill head according to the invention and the machine tool according to the invention to design and develop. For example, reference is made here on the one hand to the protection claim 1 subordinate claims, on the other hand to the description of an embodiment in conjunction with the drawing.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 einen Bohrkopf gemäß Stand der Technik und 1 a drill head according to the prior art and

2 einen Bohrkopf mit einem Ausführungsbeispiel einer Spanneinheit gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 a drill head with an embodiment of a clamping unit according to the present invention.

Im Folgenden werden zunächst die Merkmale des Bohrkopfes 3 bzw. der Spanneinheit 1 beschrieben, welche beim in 1 dargestellten Stand der Technik und bei der in 2 dargestellten Erfindung übereinstimmen.The following are the features of the drill head 3 or the clamping unit 1 be wrote which at the in 1 illustrated prior art and in the in 2 match invention.

Der Bohrkopf 3 ist, mit Ausnahme der erfindungsgemäßen Weiterentwicklung, ein Bohrkopf des Typs, wie er in der Beschreibungseinleitung als Stand der Technik beschrieben wurde. Er weist danach eine Lagerbüchse 13 auf, welche mit einem nicht dargestellten Bohrstößel drehfest verbunden ist. Eine Schubstange 14, in welcher eine nicht dargestellte Treibwelle angeordnet werden kann, ist in der Lagerbüchse in Längsrichtung verschiebbar gelagert. Die Schubstange 14 ist mit einer Anschlageinrichtung 4 verbunden, welche im vorliegenden Fall zweiteilig ausgebildet ist, nämlich einen Grundkörper aufweist, an welchem ein werkzeugseitiger Anschlag 6 ausgebildet ist, sowie einen Ring, an welchem ein maschinenseitiger Anschlag 5 ausgebildet ist.The drill head 3 is, with the exception of the further development according to the invention, a drill head of the type described in the introduction to the description as state of the art. He then has a bearing bush 13 on which is rotatably connected to a drill tappet, not shown. A push rod 14 in which a drive shaft, not shown, can be arranged, is mounted displaceably in the bearing bush in the longitudinal direction. The push rod 14 is with a stop device 4 connected, which is formed in two parts in the present case, namely a base body, on which a tool-side stop 6 is formed, and a ring on which a machine-side stop 5 is trained.

Um die Anschlageinrichtung 4 sind in Umfangsrichtung mehrere Greiferhebel 8 einer Zange 7 verteilt, wobei die Greiferhebel 8 sowohl in radialer Richtung von einer senkrechten Position in eine schräg gestellte Position nach innen verschwenkbar sind als auch zwischen einer Spannposition (B) und einer Freigabeposition (A) verschiebbar sind.To the anchor device 4 are in the circumferential direction several gripper levers 8th a pair of pliers 7 distributed, with the gripper lever 8th are both in the radial direction from a vertical position in an inclined position inwardly pivotable and between a clamping position (B) and a release position (A) are displaced.

Das werkzeugseitige Ende 9 der Greiferhebel 8 liegt in der Spannposition (B) am werkzeugseitigen Anschlag 6 derart an, dass das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Werkzeughalter 2 in der Spanneinheit 1 eingespannt ist. In der Freigabeposition (A) sind die Greiferhebel 8 gegenüber der Spannposition (B) in Richtung des maschinenseitigen Anschlags 5 derart verschoben, dass das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Werkzeughalter 2 von der Spanneinheit 1 lösbar ist.The tool end 9 the gripper lever 8th lies in the clamping position (B) on the tool-side stop 6 such that the machining tool or the tool holder 2 in the clamping unit 1 is clamped. In the release position (A) are the gripper levers 8th opposite the clamping position (B) in the direction of the machine-side stop 5 shifted so that the machining tool or the tool holder 2 from the clamping unit 1 is solvable.

Beim in 1 dargestellten Stand der Technik kann es vorkommen, dass ein schweres Bearbeitungswerkzeug bzw. ein damit bestückter Werkzeughalter 2 eine so große Kraft auf die Greiferhebel 8 ausübt, dass diese in der Spannposition (B) von ihrer senkrechten Lage in radialer Richtung nach innen ausgelenkt werden. Die Folge ist, dass das Bearbeitungswerkzeug bzw. der Werkzeughalter 2 verkantet oder unabsichtlich aus dem Bohrkopf 3 herausrutscht.When in 1 As shown in the prior art, it may happen that a heavy machining tool or a tool holder equipped therewith 2 such a great force on the gripper levers 8th exerts that these are deflected in the clamping position (B) from its vertical position in the radial direction inwards. The result is that the machining tool or the tool holder 2 tilted or unintentionally out of the drill head 3 from slipping out.

2 zeigt eine Möglichkeit, mit der ein unabsichtliches Verschwenken der Greiferhebel 8 in der Spannposition (B) in radialer Richtung nach innen verhindert werden kann. 2 shows a possibility with the unintentional pivoting of the gripper lever 8th can be prevented in the clamping position (B) in the radial direction inwards.

Da beim Verschwenken der Greiferhebel 8 in radialer Richtung nach innen gleichzeitig ein Verschieben der Greiferhebel 8 nach oben, also zum maschinenseitigen Anschlag 5 hin erfolgt, wird erfindungsgemäß ein elastisches Element 11, hier eine Wellendruckfeder 12, zwischen dem maschinenseitigen Anschlag 5 und dem maschinenseitigen Ende 10 der Greiferhebel 8 angeordnet, der einem unbeabsichtigten Verschieben entgegenwirkt. Dazu ist die Wellendruckfeder 12 so angeordnet, dass sie auf die Greiferhebel 8 eine in Richtung vom maschinenseitigen Ende 10 zum werkzeugseitigen Ende 9 wirkende Kraft ausübt. Auf diese Weise wird ein Auslenken bzw. Verschwenken der Greiferhebel 8 bei besonders schweren Bearbeitungswerkzeugen sicher verhindert. Ein schweres Bearbeitungswerkzeug kann daher nicht mehr ohne weiteres unbeabsichtigt aus dem Bohrkopf herausrutschen oder verkanten.Because when pivoting the gripper lever 8th in the radial direction inwardly at the same time a displacement of the gripper lever 8th up, so to the machine-side stop 5 takes place, according to the invention is an elastic element 11 , here a shaft pressure spring 12 , between the machine-side stop 5 and the machine-side end 10 the gripper lever 8th arranged, which counteracts an unintentional displacement. This is the shaft pressure spring 12 arranged so that they are on the gripper lever 8th one in the direction of the machine-side end 10 to the tool end 9 acting force exerts. In this way, a deflection or pivoting of the gripper lever 8th safely prevented with particularly heavy processing tools. A heavy machining tool can therefore no longer accidentally slip out of the drill head or tilt.

Claims

Clamping unit ( 1 ) for clamping a machining tool or tool holder ( 2 ) in a drill head ( 3 ) of a machine tool, - with a stop device ( 4 ), which has a machine-side stop ( 5 ) and a tool-side stop ( 6 ), wherein the machine-side stop ( 5 ) as a stop in the direction of the longitudinal axis (L) of the clamping unit ( 1 ) and the tool-side stop ( 6 ) serves as a stop in the direction of the longitudinal axis (L) and in a direction transverse to the longitudinal axis (L), and - with a to the stop device ( 4 ) arranged around, for clamping the machining tool or tool holder ( 2 ) serving pliers ( 7 ), one or more with the anchor device ( 4 ) cooperating, in a direction transverse to the longitudinal axis (L) pivotable gripper lever ( 8th ) having a tool-side end ( 9 ) and a machine-side end ( 10 ), wherein the gripper levers ( 8th ) in the direction of the longitudinal axis (L) relative to the stop device ( 4 ) between a release position (A) and a clamping position (B) are displaceable, wherein the tool-side end ( 9 ) the gripper lever ( 8th ) in the clamping position (B) on the tool-side stop ( 6 ) is applied such that the machining tool or the tool holder ( 2 ) in the clamping unit ( 1 ) is clamped and wherein in the release position (A) the gripper lever ( 8th ) in the direction of the machine-side stop ( 5 ) are shifted such that the machining tool or the tool holder ( 2 ) of the clamping unit ( 1 ) is detachable, characterized in that an elastic element ( 11 ) is provided that is arranged so that it on the gripper lever ( 8th ) one in the direction from the machine end ( 10 ) to the tool end ( 9 ) exerts force.

Clamping unit ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in the clamping position (B) the gripper levers ( 8th ) in the direction of the machine-side end ( 10 ) to the tool end ( 9 ) are held under prestress.

Clamping unit ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic element ( 11 ) is a spring or at least one spring.

Clamping unit ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the spring is a compression spring, in particular a shaft pressure spring ( 12 ) is.

Clamping unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic element ( 11 ) between the machine-side end ( 10 ) the gripper lever ( 8th ) and the machine-side stop ( 5 ) of the stop device ( 4 ) is arranged.

Clamping unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the gripper levers ( 8th ) applied force when moving the gripper lever ( 8th ) rises from the clamping position (B) in the direction of the release position (A).

Boring head ( 3 ) for a machine tool for connecting a rotating and / or fixed machining tool or tool holder ( 2 ), with a clamping unit ( 1 ) according to one of the preceding claims.

Machine tool for machining workpieces by means of a rotating and / or fixed machining tool ( 2 ), with a drill head according to claim 7.

Machine tool according to claim 8, characterized that they have a drilling, milling or grinder is.