DE202007001567U1

DE202007001567U1 - Mowing device for mowing of grass and other vegetation, has horizontal rotating cutting means and protection device which is arranged radially around orbit of cutting means and on its upper side

Info

Publication number: DE202007001567U1
Application number: DE200720001567
Authority: DE
Original assignee: Mulag Fahrzeugwerk Heinz Woessner GmbH and Co KG
Current assignee: Mulag Fahrzeugwerk Heinz Woessner GmbH and Co KG
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2017-02-03

Abstract

Mowing device (127) has a horizontal rotating cutting means (129) and a protection device (180) is arranged radially around the orbit of the cutting means and also on its upper side. The protection device reaches to underneath the lower edge of the cutting means. An independent claim is included for the strand-free mower.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft eine Mähvorrichtung mit rotierendem Schneidmittel, insbesondere horizontal rotierendem Schneidmittel.The The invention relates to a mowing device with rotating cutting means, in particular horizontally rotating cutting means.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Derartige Mähvorrichtungen werden zum Mähen von Gras und anderem Bewuchs benutzt, beispielsweise auch des Bewuchses der Grünflächen neben einer Straße oder einem Parkplatz.such mowers become mowing used by grass and other vegetation, including the vegetation the green areas next to a street or a parking lot.

Wenn in diesen zu mähenden Flächen Hindernisse, beispielsweise pfostenförmige Hindernisse, vorhanden sind, werden spezielle Pfostenfreimäher verwendet, die automatisch um dieses Hindernis herum mähen, und mindestens eine Mähvorrichtung mit rotierendem Schneidmittel enthalten.If to be mowed in these surfaces Obstacles, such as post-shaped obstacles, present are special post free mowers used automatically to mow around this obstacle, and at least one mowing device with containing rotating cutting means.

Eine Mähvorrichtung mit einem horizontal rotierenden Schneidmittel wird üblicherweise als Kreiselmäher bezeichnet, da dort ein oder mehrere Schneidmittel in einer etwa horizontalen Ebene um eine etwa vertikale Achse rotieren, beispielsweise massive, an einer vertikalen Welle radial abstrebend befestigte Messer, aber auch flexible Schneidmittel wie ein Stahldraht, ein Kunststofffaden oder ähnliches.A mowing with a horizontally rotating cutting means is usually as a rotary mower referred to as there one or more cutting means in an approximately rotate horizontal plane about an approximately vertical axis, for example, massive, on a vertical shaft radially abstrebend attached knives, but also flexible cutting means such as a steel wire, a plastic thread or similar.

In diesem Zusammenhang soll klargestellt werden, dass diese Schneidmittel trotz der Bezeichnung „horizontal rotierend" nicht immer in einer exakt horizontalen Ebene rotieren, und dementsprechend die lotrecht dazu stehende so genannte vertikale Achse nicht immer exakt vertikal steht, denn abhängig von der Neigung des Untergrundes wird ja dabei ein solcher Kreiselmäher schräg gehalten, beispielsweise wenn ein üblicher Kreiselmäher für den privaten Einsatzzweck eine schräge Fläche entlanggeschoben wird.In In this context, it should be made clear that these cutting agents despite the term "horizontal not rotating always rotate in an exactly horizontal plane, and accordingly the vertical vertical axis not always exactly vertical, because dependent of the inclination of the ground yes, such a rotary mower is held at an angle, for example, if a common one Rotary mower for the private use an oblique area is pushed along.

Somit soll mit horizontal und vertikal jede ähnliche Orientierung verstanden werden, die horizontale bzw. vertikale Komponenten enthält.Consequently should be understood with horizontal and vertical any similar orientation which contains horizontal and vertical components respectively.

Bei derartigen Mähvorrichtungen besteht ein wesentliches Problem darin, dass harte Gegenstände wie Steine, Flaschen etc. im zu mähenden Gras liegen, und von den sehr schnell rotierenden Schneidmitteln erfasst und weggeschleudert werden, und dabei Personen oder Gegenstände, insbesondere fahrende Autos, beschädigen können.at Such mowing devices There is a significant problem in that hard objects like Stones, bottles etc. in the mowing Grass are lying, and by the very fast rotating cutting means be caught and thrown away, and persons or objects, in particular driving cars, damage can.

Dieses Problem stellt sich besonders bei horizontal rotierenden Schneidmitteln, da in diesem Fall Gegenstände in jede radiale Richtung davonfliegen können. Bei in einer vertikalen Ebene rotierenden Schneidmitteln, beispielsweise einer liegenden Messerwalze, dagegen werden Gegenstände im Wesentlichen nur nach vorn oder nur nach hinten weggeschleudert, so dass das Gestalten der Schutzeinrichtungen etwas weniger Probleme macht.This Problem arises especially with horizontally rotating cutting tools, because in this case objects can fly away in any radial direction. When in a vertical Level rotating cutting means, such as a lying Knife roller, on the other hand, objects are essentially only after thrown forward or only to the rear, so that the shaping makes the protection devices a little less problematic.

Dieses Problem kann prinzipiell durch Schutzeinrichtungen, die radial um den Flugkreis des Schneidmittels herum angeordnet sind, und bis auf eine Höhe unterhalb des rotierenden Schneidmittels herabreichen, gelöst werden, allerdings gibt es dabei zwei Detailprobleme:

– zum einen können diese Schutzeinrichtungen auf der in Bewegungsrichtung der Mähvorrichtung gerichteten Vorderseite nicht angeordnet werden, da sie dann das noch hohe, ungemähte Gras vor der Mähvorrichtung niederdrücken würden und damit das Mähergebnis drastisch verschlechtern bzw. verhindern würden und
– des weiteren stimmt diese Vorwärtsrichtung der Mähvorrichtung nicht immer mit der Fahrtrichtung des Trägerfahrzeuges überein, an dem die Mähvorrichtung befestigt ist, da die Mähvorrichtung auch mit Bewegungskomponenten quer zum Fahrzeug oder schräg hierzu bewegt werden kann.

This problem can, in principle, be solved by guards located radially around the circle of the cutting means and extending down to a height below the rotating cutting means, but there are two details problems:

On the one hand, these protective devices can not be arranged on the front side directed in the direction of movement of the mowing device, since they would then depress the still tall, uncut grass in front of the mowing device and thus drastically worsen or prevent the mowing result
- Furthermore, this forward direction of the mowing device is not always consistent with the direction of travel of the carrier vehicle on which the mowing device is attached, since the mowing device can also be moved with movement components transverse to the vehicle or obliquely thereto.

Das erste der beiden Probleme wird in der Praxis bisher dadurch gelöst, dass die Schutzeinrichtung in Vorwärtsrichtung aus zum Beispiel einem Stahlketten-Vorhang besteht, so dass sich zwischen den Kettensträngen das Mähgut hindurchbewegen kann, der Abstand jedoch nicht ausreicht, um größere Gegenstände in Gegenrichtung hinausfliegen zu lassen.The The first of the two problems has been solved in practice by the fact that the protective device in the forward direction made for example of a steel chain curtain, so that between the chain strands the crop can move through, but the distance is not sufficient to larger objects in the opposite direction let fly out.

Dadurch werden viele, aber eben nicht alle weggeschleuderten Gegenstände im Inneren der Schutzeinrichtung gehalten.Thereby There will be many, but not all, thrown objects inside the protective device held.

Vor allem aber sind diese Lösungen ortsfest relativ zur Rotationsachse der Mähvorrichtung angeordnet, und können sich ohne aktive Nachstellung einer geänderten Vorwärtsrichtung nicht anpassen.In front But all these are solutions stationary relative to the rotational axis of the mowing arranged, and can without active adjustment of a changed forward direction do not adapt.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention

a) Aufgabe der Erfindunga) Object of the invention

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Schutzeinrichtung zum Zurückhalten wegfliegender Gegenstände zu schaffen, die solche Gegenstände auch in Vorwärtsrichtung nicht hindurchtreten lässt.It is therefore the object according to the invention, a protective device for restraint flying objects to create those objects also in forward direction does not let it pass.

b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is solved by the features of claim 1. advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Indem die Schutzeinrichtung sich sowohl radial um den Flugkreis herum erstreckt als auch auf dessen Oberseite, sind alle Richtungen, in die ein beschleunigter Fremdkörper wegfliegen könnte, verschlossen.By doing the guard is both radially around the circle of flight extends as well as on its top, are all directions, in which is an accelerated foreign body could fly away, locked.

Indem die Schutzeinrichtung radial außerhalb des Schneidmittels bis unterhalb dessen Unterkante herabreicht, sind selbst solche wegfliegenden Gegenstände abgeschottet, die von den Schneidmitteln schräg nach unten gegen den Untergrund geschleudert werden und von dort wieder nach oben zurückprallen könnten.By doing the protective device radially outside of the cutting means extends below the lower edge, Even such flying objects are shielded from the Cutting means diagonally be thrown down against the ground and from there bounce back up could.

Eine besonders dichte Abschottung ergibt sich, wenn die Abschottung der radialen Außenseite und der Oberseite des Flugkreises von ineinander übergehenden Schutzeinrichtungsteilen in Form einer Haube abgeschlossen werden.A particularly dense foreclosure arises when the foreclosure of the radial outside and the top of the circle of interlocking protective device parts be completed in the form of a hood.

Diese Haube kann ferner dazu verwendet werden – wenn sie ausreichend dicht ausgebildet ist – dass unter der Haube mittels Überdruck ein Luftpolster erzeugt wird, wodurch die Haube und damit die Mähvorrichtung insgesamt kontaktlos über dem Untergrund schwebt, in einer Höhe abhängig von der Größe des erzeugten Überdruckes.These Hood can also be used - if they are sufficiently tight is formed - that under the hood by means of overpressure an air cushion is generated, whereby the hood and thus the mowing device altogether contactless about floats at a height, depending on the size of the generated overpressure.

Alternativ dazu kann die Haube kontaktlos in einer Sollhöhe über dem Untergrund gehalten werden, wenn mittels eines kontaktlos arbeitenden Detektionsmittels, welches an der Mähvorrichtung, insbesondere an der Schutzeinrichtung angeordnet ist, der Ist-Abstand zum Untergrund gemessen werden.alternative For this purpose, the hood can be held without contact in a desired height above the ground if, by means of a contactless detection means, which at the mower, is arranged in particular on the protective device, the actual distance measured to the ground.

In beiden Fällen ist es vorteilhaft, dabei die Mähvorrichtung vom Eigengewicht möglichst weitgehend zu entlasten, insbesondere mittels einer Hydraulikeinrichtung, und die Mähvorrichtung nur mit einem geringen, definierten Auflagedruck in Richtung des Untergrundes drücken zu lassen, welcher vom Luftpolster kompensiert werden kann.In both cases It is advantageous while doing the mowing as much as possible of its own weight largely relieved, in particular by means of a hydraulic device, and the mower only with a small, defined contact pressure in the direction of the Press surface to let which can be compensated by the air cushion.

Auch das Gewicht der Schutzeinrichtung muss dabei mit kompensiert werden oder teilweise kompensiert werden.Also The weight of the protective device must be compensated or partially compensated.

Statt eines Überdrucks kann innerhalb der das Schneidmittel ringförmig umgebenden Teile auch ein Unterdruck erzeugt werden, wobei der Unterdruck vorzugsweise mittig oberhalb, also nahe der Rotationsachse, des Schneidmittels aufgebracht wird, um dadurch das in den Bereich innerhalb der Schutzeinrichtung sich hineinbewegende Schneidgut nach oben zu saugen, also aufzurichten, welches zuvor durch den vorderen Bereich der radial umgebenden Schutzeinrichtung möglicherweise niedergedrückt worden ist.Instead of an overpressure may also be within the annular surrounding parts of the cutting means Vacuum are generated, the negative pressure preferably in the middle above, ie near the axis of rotation, of the cutting means is applied, in order thereby in the area within the protective device itself sucking in moving cutting material upwards, so to erect, which previously through the front portion of the radially surrounding guard possibly depressed has been.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, den vorderen Bereich der Schutzeinrichtung, also das Vorwärtssegment, für das Mähgut durchgängig zu gestalten.A different possibility consists in the front area of the protective device, ie the forward segment, for the crop continuously to design.

Eine Möglichkeit ist das vollständige Offenlassen des Vorwärtssegmentes, welches natürlich auch den Durchgang von weggeschleuderten Gegenständen nach außen ermöglicht und deshalb die schlechteste der Alternativmöglichkeiten darstellt.A possibility is the whole Leaving the forward segment open, Which, of course, too allows the passage of thrown objects outwards and Therefore, the worst of the alternatives represents.

Die andere Möglichkeit besteht darin, das Mähgut durch vertikal stehende und nach unten offene Schlitze in dem radialen vorderen Teil der Schutzeinrichtung hindurchtreten zu lassen, wobei diese Schlitze von möglichst weit in radialer Richtung oder Vorwärtsrichtung verlaufenden Zwischenwänden voneinander getrennt sind. Die Zwischenwände sind schmal auszubilden, so dass sie das Mähgut leicht zur Seite in die Schlitze hin ablenken können, verhindern aber dennoch weitgehend ein Herausschleudern von beschleunigten Teilen, die ja in der Regel tangential weggeschleudert werden und damit schräg gegen diese Seitenwände prallen.The different possibility is the crop through vertical and downwardly open slots in the radial front part of the protective device to pass through, wherein these slots from as possible far in the radial direction or forward direction extending partitions from each other are separated. The partitions are narrow, so they can easily move the crop to the side Slits can distract you, Nevertheless, they largely prevent a hurling of expedited ones Parts that are usually thrown tangentially and with it at an angle against these side walls plump.

Entweder sind die weggeschleuderten Teile zu breit, um durch die Schlitze zu passen, oder die weggeschleuderten Teile prallen schräg auf eine der Zwischenwände auf und werden zwischen zwei Zwischenwänden hin- und herreflektiert, so dass sie entweder gar nicht aus dem Bereich der Zwischenwände nach außen hinausgelangen oder nur noch mit so geringer Restenergie, dass sie nicht mehr weit von der Mähvorrichtung weggeschleudert werden.Either The pieces thrown away are too wide to pass through the slots to fit, or the ejected parts bounce diagonally on one the partitions on and are reflected back and forth between two partitions, so that they are either not at all from the area of the intermediate walls after Outside get out or only with so little residual energy that they not far from the mower be thrown away.

Das Vorwärtssegment der radial umgebenden Schutzvorrichtung kann auch offen sein, und die Öffnung durch eine horizontal liegende Haspel verdeckt werden, deren um eine horizontale Achse rotierende Haspelarme so angetrieben werden, dass sie das Mähgut in den Bereich der Mähvorrichtung hineintransportieren, aber die Haspelarme ausreichend hoch sind, dass sie den Durchgang für herausfliegende Gegenstände nach vorne in jeder Stellung der Haspel zuverlässig verschließen, indem sie wie ein Zell-Schleusenrad wirken.The Next segment the radially surrounding protection device may also be open, and the opening be covered by a horizontally lying reel whose um a horizontal axis rotating reel arms are driven so that they are the crop in the area of the mowing device transport in, but the reel arms are sufficiently high, that they pass for flying objects reliably close the front of the reel in every position by they act like a cell lock wheel.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, einen kontaktlos arbeitenden Struktursensor an der Mähvorrichtung anzuordnen, der dazu geeignet ist, innerhalb der Struktur des Mähgutes liegende feste Gegenstände, die durch die rotierenden Schneidmittel weggeschleudert werden könnten, zu erkennen und abhängig davon die Mähvorrichtung rechtzeitig soweit anzuheben, dass über diesen Gegenstand hinweggemäht wird, also der Gegenstand nicht von den rotierenden Schneidmitteln erfasst werden kann.A another possibility consists of a non-contact structural sensor on the mowing to arrange, which is suitable, lying within the structure of the crop solid objects, which could be thrown by the rotating cutting means to recognize and dependent of which the mowing device raise it in time to mow over it, So the object is not detected by the rotating cutting means can be.

Durch einen Ring an ihrem Außenumfang miteinander verbundene rotierende Schneidmittel, insbesondere Schneidmesser, der sich nach oben über die Oberkante der Schneidmittel hinweg erstreckt, kann ebenfalls vermieden werden, dass feste Gegenstände mit den radialen Schneiden der Schneidmittel in Berührung kommen. Stattdessen werden sie von diesem Außenring zur Seite geschoben, während das flexible Mähgut nach dem Niederdrücken durch den Außenring wieder nach oben aufsteigt oder wie vorbeschrieben durch Unterdruck nach oben gesaugt wird.By a ring on its outer circumference interconnected rotating cutting means, in particular cutting blade, which is upwards extending beyond the upper edge of the cutting means, it can also be avoided that solid objects come into contact with the radial cutting edges of the cutting means. Instead, they are pushed by this outer ring to the side, while the flexible crop rises after depressing through the outer ring back up or sucked as previously described by negative pressure up.

Sofern sich die Mähvorrichtung am freien Ende eines Tragarmes befindet, kann die Schutzeinrichtung drehfest am Ende des Tragarms angeordnet sein, oder auch drehbar, und dann eine Ausrichteeinrichtung besitzen, die die Schutzeinrichtung immer automatisch auf die Fahrtrichtung des Trägerfahrzeuges und/oder die momentane Vorwärtsrichtung der Mähvorrichtung einstellt.Provided the mower located at the free end of a support arm, the protective device rotatably be arranged at the end of the support arm, or rotatable, and then have an alignment device that the protective device always automatically on the direction of travel of the carrier vehicle and / or the current forward direction the mower established.

Die beschriebene Mähvorrichtung, insbesondere wenn sie am vorderen Ende eines verschwenkbaren, horizontalen Auslegerarm angeordnet ist, kann insbesondere Bestandteil eines Pfostenfreimähers sein.The described mowing device, especially if they are at the front end of a pivotable, horizontal Jib is arranged, in particular part of a Post free mower be.

c) Ausführungsbeispielec) embodiments

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:embodiments according to the invention in the following example closer described. Show it:

1: einen Querschnitt durch eine erste Bauform einer Mähvorrichtung, 1 FIG. 2: a cross section through a first design of a mowing device, FIG.

2 eine Schnittdarstellung durch eine zweite Bauform der Mähvorrichtung, 2 a sectional view through a second design of the mowing device,

3: eine dritte Bauform von oben in der Aufsicht, 3 : a third design from above in the supervision,

4: eine Schnittdarstellung einer weiteren Bauform, und 4 : a sectional view of another design, and

5: einen Pfostenfreimäher. 5 : a post free mower.

1 zeigt in einem Vertikalschnitt die um die vertikale Achse 132 rotierend angetriebenen Schneidmesser 129, die zu diesem Zweck mit einer horizontal liegenden, drehfest mit der vertikalen Achse 133 verbundenen Tragscheibe 132 verbunden sind. 1 shows in a vertical section around the vertical axis 132 rotating driven cutting blade 129 , for this purpose with a horizontal lying, rotation-proof with the vertical axis 133 connected support disk 132 are connected.

An der vertikalen Achse ist eine Haube 181 befestigt, die den Flugkreis der rotierenden Schneidmittel 129 auf der Oberseite sowie den radialen Außenseiten bis herab knapp unterhalb der Unterkante der Schneidmittel 129 dicht umgibt, den Untergrund U jedoch nicht vollständig erreicht, da die Schneidmittel 129 ausreichend weit über dem Untergrund geführt werden durch, z.B. nicht dargestellte Führungsmittel.On the vertical axis is a hood 181 attached to the circle of rotating cutting means 129 on the upper side and the radial outer sides down to just below the lower edge of the cutting means 129 tightly surrounds, but the underground U is not completely reached, as the cutting means 129 Be guided sufficiently far above the ground by, for example, not shown guide means.

In der Haube 181 ist ein Druckluftanschluss angeordnet, so dass sich unterhalb der Haube 181 ein Luftpolster 182 ausbilden kann, mittels dessen beispielsweise die Höhensteuerung der Mähvorrichtung 127 über dem Untergrund U durch Variation des Überdrucks gesteuert werden kann.In the hood 181 is a compressed air connection arranged so that is below the hood 181 an air cushion 182 can train, by means of which, for example, the height control of the mower 127 can be controlled via the background U by varying the overpressure.

Nachteilig ist dabei, dass bei entsprechend hohem Mähgut M dabei die Haube 181 auch in Wirkrichtung 121 der Mähvorrichtung 127 bis weit nach unten reicht und das Mähgut M umdrückt, was das effiziente Mähen stark beeinträchtigt.The disadvantage here is that with correspondingly high crop M while the hood 181 also in the effective direction 121 the mower 127 reaches far down and the crop M is depressed, which severely impairs efficient mowing.

In 1 ist in Wirkrichtung 121 vor der Mähvorrichtung 127 auch ein Gegenstand G in Form eines Steines eingezeichnet, der höher aufragt als der Abstand zwischen Untergrund und den Schneidmitteln 129 und von diesen erfasst würde, wenn er in den Bereich der Schneidmittel 129 gelangen würde.In 1 is in working direction 121 in front of the mower 127 Also, an object G drawn in the form of a stone, which rises higher than the distance between the substrate and the cutting means 129 and would be covered by these if he was in the area of cutting 129 would arrive.

Auf der Oberseite der Haube 181 ist in Vorwärtsrichtung weisend jedoch ein Struktursensor 186 angeordnet, der in Wirkrichtung 121 schräg nach vorne gerichtet ist und diesen Gegenstand G erkennt und rechtzeitig ein Anheben der Mähvorrichtung, beispielsweise durch starke Erhöhung des Überdruckes oder durch andere aktive Mittel veranlasst.On the top of the hood 181 however, pointing forward is a structural sensor 186 arranged in the direction of action 121 directed obliquely forward and this object G recognizes and timely causes a lifting of the mowing device, for example, by greatly increasing the overpressure or other active means.

Vor allem bei einem scharfkantigen Übergang zwischen der Oberseite und dem ringförmigen Teil 180a der Haube 181 kann die Oberseite als Tastscheibe 130 benutzt werden, um die Mähvorrichtung 127 so nah wie möglich an ein zu ummähendes Hindernis, beispielsweise einen Pfosten, heranzuführen.Especially with a sharp-edged transition between the top and the annular part 180a the hood 181 Can the top as a touch disk 130 be used to the mower 127 as close as possible to an ummähendes obstacle, such as a post, introduce.

2 zeigt eine andere Lösung. Auch hier ist eine auf der Oberseite und axial ringförmigen Außenseite umgreifende dichte Haube 181 als Schutzvorrichtung 180 vorhanden. 2 shows another solution. Again, a tight on the top and axially annular outer side tight hood 181 as a protection device 180 available.

Das in Wirkrichtung 121 niedergedrückte Mähgut M wird – sobald es in den Innenbereich der Haube 181 gelangt, jedoch durch einen dort herrschenden Unterdruck von einem Unterdruckanschluss 183, der sich in der Oberseite der Haube 181 befindet, nach oben gesaugt und damit aufgerichtet, so dass es auf einfache Art und Weise abgeschnitten werden kann.That in the effective direction 121 Depressed M crop M becomes - as soon as it enters the interior of the hood 181 reached, but by a prevailing negative pressure from a vacuum port 183 that is in the top of the hood 181 is sucked up and erect so that it can be easily cut off.

Die Höhensteuerung erfolgt in diesem Fall konventionell über z. B. eine Gleitkufe 125, die an der Mähvorrichtung 127, insbesondere an dessen Schutzeinrichtung 180, angeordnet ist.The height control is done in this case conventionally z. B. a skid 125 at the mower 127 , in particular at its protective device 180 , is arranged.

Alternativ dazu kann die Höheneinstellung auch durch ein berührungslos den Abstand zum Untergrund U abtastendes Detektionsmittel 124 ermittelt werden, welches sich beispielsweise exakt unterhalb der vertikalen Achse 133 befinden kann, welches aktiv die die Mähvorrichtung 127 in der Höhe haltende Vorrichtung ansteuert.Alternatively, the height adjustment by a non-contact the distance to the substrate U scanning detection means 124 be determined, which, for example, exactly below half of the vertical axis 133 can be located, which actively the mower 127 in the height holding device controls.

In der linken Hälfte der 2 sind die Schneidmittel 129 um vertikale Achsen schwenkbar und damit ausweichfähig, falls sie gegen ein Hindernis stoßen, gegenüber der Tragscheibe 132 dargestellt, wie anhand der 1 beschrieben.In the left half of the 2 are the cutting means 129 pivotable about vertical axes and thus avoidable, if they hit against an obstacle, with respect to the support disc 132 represented as shown by the 1 described.

In der rechten Hälfte der 2 sind die Schneidmittel 129 dagegen drehfest an der vertikalen Achse 133 angeordnet und zusätzlich an ihrem äußeren Ende über einen umlaufenden, nach oben aufragenden Außenring 131 miteinander verbunden, durch den von unten aufragende Gegenstände G weggeschoben werden und dadurch nicht in den Bereich der rotierenden Schneidkanten der Schneidmesser 129 geraten.In the right half of the 2 are the cutting means 129 against rotation on the vertical axis 133 arranged and additionally at its outer end on a circumferential, upstanding outer ring 131 interconnected, are pushed away by the upwardly projecting objects G and thereby not in the region of the rotating cutting edges of the cutting blade 129 devices.

3 zeigt in der Aufsicht von oben eine abwandelte Haube 181, bzw. zumindest deren ringförmig umgebenden Teil 180a, bei der das in Wirkrichtung 121 nach vorn gerichtete Vorwärtssegment 184 nicht geschlossen ist, sondern in Vorwärtsrichtung 121 bzw. radialer Richtung der Mähvorrichtung 127 offene Schlitze 34 aufweist mit in der gleichen Richtung dazwischen verlaufenden Zwischenwände 135. 3 shows in the top view a modified hood 181 , or at least their annular surrounding part 180a in which the effective direction 121 forward forward segment 184 not closed, but in the forward direction 121 or radial direction of the mowing device 127 open slots 34 having intermediate walls extending in the same direction therebetween 135 ,

Die Zwischenwände 135 sind vorzugsweise an der Schutzvorrichtung 180, insbesondere der Haube 181', fest angeordnet und die Schlitze 134 sind nach unten offen, so dass das Mähgut M hindurchtreten kann.The partitions 135 are preferably on the protection device 180 , especially the hood 181 ' , fixed and the slots 134 are open at the bottom, so that the crop M can pass.

Tangential nach außen geschleuderte Gegenstände wie Steine werden schräg an die Zwischenwände 135 prallen und zwischen diesen reflektiert werden und damit nicht oder nur mit verminderter Energie nach außen dringen, weshalb die radiale Erstreckung der Zwischenwände möglichst groß sein soll, mindestens jedoch 5 cm, besser 10 cm oder mehr in radialer Richtung betragen soll.Objects thrown tangentially outwards, such as stones, become inclined to the partition walls 135 bounce and be reflected between them and thus do not penetrate or only with reduced energy to the outside, which is why the radial extent of the partitions should be as large as possible, but at least 5 cm, better 10 cm or more should be in the radial direction.

4 zeigt im Schnitt eine Schutzvorrichtung 180, bei der wiederum im Vorwärtssegment 184 eine Haspel 136 angeordnet ist, deren Haspelarme 136a, b, die um eine horizontale Haspelachse rotierend angetrieben sind, den Durchlass in der Haube 180 nach vorne, in dem die Haspel 136 angeordnet ist, in jeder Drehlage der Haspel zuverlässig verschließen und dadurch wie ein Zellschleusenrad wirken. 4 shows in section a protective device 180 , in turn, in the forward segment 184 a reel 136 is arranged, the reel arms 136a , B, which are driven to rotate about a horizontal reel axis, the passage in the hood 180 forward, in which the reel 136 is arranged to reliably close the reel in each rotational position and thus act as a Zellschleusenrad.

Die Haspel 136 ist so angetrieben, dass sie das Mähgut M in den Wirkbereich der Mähvorrichtung 127 und deren Schneidmesser 129 hinein befördert.The reel 136 is driven so that they are the crop M in the effective range of mowing 127 and their cutting blades 129 promoted into.

5 zeigt die Anordnung einer erfindungsgemäßen Mähvorrichtung am freien Ende eines Auslegerarms 126, der von einem Trägerfahrzeug 7 schräg nach außen ragt und in seiner Schwenkstellung veränderbar ist, wodurch die Wirkrichtung 121 der Mähvorrichtung 127 nicht immer mit der Fahrtrichtung 128 des Trägerfahrzeuges 7 übereinstimmt. 5 shows the arrangement of a mowing device according to the invention at the free end of a cantilever arm 126 that of a carrier vehicle 7 protrudes obliquely outwards and is changeable in its pivoting position, whereby the effective direction 121 the mower 127 not always with the direction of travel 128 of the carrier vehicle 7 matches.

Die Schutzvorrichtung 180 der Mähvorrichtung 127 mit einer im Vorwärtssegment 184 spezifisch ausgebildeten Gestaltung, etwa den Schlitzen 134, wird dadurch immer in die Wirkrichtung 121 ausgerichtet, indem sie eine Ausrichteeinrichtung 185 besitzt, in diesem Fall durch einfache auf der Rückseite an der Schutzvorrichtung 180 angeordnete Nachlauf-Räder, und drehbar um die vertikale Achse beispielsweise am Grundkörper 160 der Mähvorrichtung angeordnet ist, durch den die vertikale Achse 133 der rotierenden Schneidmittel 129 verläuft und der seinerseits am freien Ende des Tragarms 126 befestigt ist.The protection device 180 the mower 127 with one in the forward segment 184 specifically designed design, such as the slots 134 , is always in the effective direction 121 aligned by placing an alignment device 185 owns, in this case by simple on the back at the protection device 180 arranged caster wheels, and rotatable about the vertical axis, for example on the body 160 the mowing device is arranged, through which the vertical axis 133 the rotating cutting means 129 runs and in turn at the free end of the support arm 126 is attached.

Auch wenn der Grundkörper 160 und damit die gesamte Mähvorrichtung 127 relativ zum Tragarm 126 um eine horizontal liegende Kippachse 123 kippbar ist zwecks Anpassung an die Seitenneigung des Untergrundes U, wird dadurch zuverlässig die Schutzeinrichtung 180 immer der momentanen Wirkrichtung 121 angepasst.Even if the main body 160 and thus the entire mowing device 127 relative to the support arm 126 around a horizontal tilting axis 123 can be tilted in order to adapt to the lateral inclination of the substrate U, thereby reliably the protective device 180 always the current effective direction 121 customized.

120120: Pfosten-FreimäherPost free mower
121121: Wirkrichtungeffective direction
122122: Knickkink
123123: Kippachsetilt axis
124124: Detektionsmitteldetection means
125125: Gleitkufeskid
126126: TragarmBeam
127127: Mähvorrichtungmowing
128128: Fahrtrichtungdirection of travel
129129: Schneidmittelcutting means
130130: Tastscheibecontact plate
131131: Außenringouter ring
132132: Tragscheibecarrying disc
133133: Vertikale Achsevertical axis
134134: Schlitzslot
135135: Zwischenwandpartition
136136: Haspelreel
180180: Schutzeinrichtungguard
180a180a: ringförmiger Teilannular part
160160: Grundkörperbody
181181: HaubeHood
182182: Luftpolsterbubble
183183: Unterdruck-AnschlussVacuum port
184184: VorwärtssegmentNext segment
185185: Ausrichteinrichtungaligning
186186: Struktursensorstructure sensor
GG: Gegenstandobject
MM: Mähgutcrop
UU: Untergrundunderground

Claims

Mowing device ( 127 ) with horizontally rotating cutting means ( 129 ), characterized in that a protective device ( 180 ) at least radially around the circle of the cutting means ( 129 ) is arranged around and in particular on its upper side.

Mowing device ( 127 ) according to claim 1, characterized in that the protective device ( 180 ) to below the lower edge of the cutting means ( 129 ).

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radial outer side and upper side of the circle of the cutting means ( 129 ) completely from a closed hood ( 181 ) is completed.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the mowing device ( 127 ) and / or lateral inclination of the mowing device ( 127 ) relative to the substrate (U) by the distance to the ground (U) contactlessly detecting means ( 124 ) and / or by means of an under the hood ( 181 ) produced by overpressure air cushion ( 182 ) is set.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mowing device ( 127 ) Relieved from its own weight with only a small defined support weight against the negative pressure (U) presses on a particular hydraulic device.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the radially outside of the cutting means ( 129 ) existing annular parts ( 180a ) and the protective device ( 180 ) are closed annularly and in the region of the cutting means ( 129 ) an upwardly sucking negative pressure (-p) and for this purpose in particular in the top of the protective device ( 180 ) a vacuum connection ( 183 ) is available.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the annular part ( 180a ) of the protective device in the forward segment ( 184 ) is continuous for the crop, in particular completely open or vertical slots ( 134 ), which are open at the bottom, in particular separated from each other by extending in the radial direction partitions ( 135 ).

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the forward segment ( 184 ) is closed by means of a horizontal reel ( 136 ) which is driven in the conveying direction of the material to be cut into the area of action of the cutting means ( 129 ) into it.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the mowing device ( 127 ) at least one in the horizontal direction, in particular in the direction of travel and / or the current direction of movement of the device facing contactless working structure sensor ( 186 ) for detecting solid objects (G) and obstacles on the ground, which, depending on their determined height lifting the mowing device ( 127 ) causes.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of rotating cutting means ( 129a , b), in particular cutting blades, are present, which via a radially encircling outer ring ( 132 ) are connected together at each free end, in particular upwardly over the upper edge of the cutting means ( 129 ) extends.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, wherein the mowing device ( 127 ) at the free end of a pivotable in a horizontal plane arranged support arm ( 126 ), characterized in that the protective device ( 180 ) rotatably at the free end of the support arm ( 126 ) is arranged.

Mowing device ( 127 ) according to one of the preceding claims, wherein the mowing device ( 127 ) at the free end of a pivotable in a horizontal plane arranged support arm ( 126 ) is arranged, characterized in that the protective device rotatably at the front end of the support arm ( 126 ) is attached with a forward segment ( 184 ), which via an alignment device ( 185 ) in the direction of travel ( 10 ) of the carrier vehicle ( 7 ) is kept pointing or in the direction of the current direction of movement of the mowing device.

Post free mowers ( 120 ) with at least one support arm ( 126 ), Which is pivotable in a horizontal plane relative to a basic body ( 160 ) and - at its free end a mowing device ( 127 ), characterized in that the mowing device ( 127 ) is formed according to one of the preceding claims.