DE202006019810U1 - Switchgear cabinet arrangement with monitoring device has sensors fitted with wireless transmission or reception interface - Google Patents

Switchgear cabinet arrangement with monitoring device has sensors fitted with wireless transmission or reception interface

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DE202006019810U1 DE202006019810U DE202006019810U DE202006019810U1 DE 202006019810 U1 DE202006019810 U1 DE 202006019810U1 DE 202006019810 U DE202006019810 U DE 202006019810U DE 202006019810 U DE202006019810 U DE 202006019810U DE 202006019810 U1 DE202006019810 U1 DE 202006019810U1
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Abstract

A switchgear cabinet arrangement has central monitoring and control units arrangement in at least one switchgear cabinet (2) which are connected in data transmission mode to the condition variables of the sensors being monitored and of the controlled actuators and/or signaling units. At least one part of the sensors (50.1,50.2) are fitted with a wireless transmission and/or reception interface for wireless data transmission between the sensors and the base station (40).

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltschrankanordnung mit zumindest einem Schaltschrank und einer Schaltschranküberwachungseinrichtung, die zur Überwachung schaltschrankspezifischer Zustandsgrößen einschließlich Temperatur, Feuchte, Zugang, Vibration, Rauch, Strom und/oder Spannung ausgebildet ist und in mindestens einem Schaltschrank angeordnete zentrale Überwachungs- und Steuerungskomponenten aufweist, welche mit die Zustandsgrößen überwachenden Sensoren und ansteuerbaren Aktoren und/oder Meldeeinheiten in Datenübertragungsverbindung gebracht oder bringbar ist, wobei zumindest eine zentrale Überwachungs- und Steuerungskomponente als Basisgerät mit einer drahtlosen Sende-/Empfangsschnittstelle ausgebildet ist. The invention relates to a switchgear cabinet arrangement having at least one control cabinet, and a cabinet monitoring device which is designed to monitor cabinet-specific state variables including temperature, humidity, access, vibration, smoke, current and / or voltage and has arranged in at least one cabinet central monitoring and control components which with the state quantities brought monitoring sensors and controllable actuators and / or signaling units in data transmission connection or can be brought, at least a central monitoring and control component receiving interface is configured as a base unit with a wireless transmit /.
  • Eine derartige Schaltschrankanordnung mit einer Schaltschranküberwachungseinrichtung ist in der Such a cabinet assembly having a cabinet monitoring device is in the DE 101 19 637 A1 DE 101 19 637 A1 angegeben. specified. Die Schaltschranküberwachungseinrichtung ist hierbei zum Überwachen schaltschrankspezifischer Funktionen aus gebildet, wobei schaltschrankspezifische Zustandsgrößen wie Temperatur, Feuchte oder Zugangskontrollgrößen mittels Sensoren erfasst und die an die zentrale Überwachungs- und Steuerungsvorrichtung übertragenen Daten ausgewertet und entsprechende Meldungen abgesetzt oder Aktoren angesteuert werden. The cabinet monitoring device is in this case to monitor cabinet-specific functions, said cabinet-specific state variables such as temperature, humidity or access control quantities detected by means of sensors and evaluated the data transmitted to the central monitoring and control device data and offset corresponding messages or actuators are driven. Die zentrale Überwachungs- und Steuerungsvorrichtung, als Haupteinheit oder Mastergerät bezeichnet, ist dabei mit einer Sende-/Empfangsschnittstelle für eine drahtlose Übertragung, beispielsweise über eine Funkstrecke, versehen, um mit dezentralen Einheiten einschließlich einer Sensoranschlusseinheit, einer Türkontrolleinheit, einer Klimasteuerungseinheit, einer Bedienungseinheit, einer Energieversorgungseinheit und einer Adaptereinheit zu kommunizieren, die ebenfalls mit einer Schnittstelle für eine drahtlose Datenübertragung versehen sind. The central monitoring and control device, indicated as a main unit or master device is, thereby, provided with a transmitting / receiving interface for wireless transmission, for example via a radio link, in order, with decentralized units including a sensor connection unit, a door control unit, an air conditioning control unit, an operating unit a power supply unit and an adapter unit to communicate, which are also provided with an interface for wireless data transmission. An die Sensoranschlusseinheit können die für die Überwachung der schaltschrankspezifischen Zustandsgrößen ausgebildeten Sensoren angeschlossen werden. The sensor connection unit trained to monitor the cabinet-specific state variables sensors can be connected. Die drahtlose Datenübertragung lässt variable Anordnungsmöglichkeiten für die dezentralen Einheiten zu. The wireless data transmission allows variable arrangement possibilities for decentralized units. Die dezentralen Einheiten werden wieder an weitere Komponenten der Überwachungseinrichtung angeschlossen, wodurch der Aufbau der Überwachungseinrichtung einen entsprechenden Aufwand erfordert. The decentralized units are re-connected to other components of the monitoring device, whereby the structure of the monitoring device requires a corresponding expense.
  • In der In the DE 197 10 019 C2 DE 197 10 019 C2 ist eine weitere Schaltschranks- und Überwachungseinrichtung gezeigt, bei der an eine zentrale Steuerungseinrichtung verschiedene Sensoren drahtgebunden über eine Eingangsschnittstelle angeschlossen sind. there is shown another Schaltschranks- and monitoring device in which a central controller, various sensors are connected by wire through an input interface. Mit den Sensoren können die verschiedenen schaltschrankspezifischen Zustandsgrößen, wie Temperatur, Feuchte, Rauch, Strom oder Spannung, Öffnungszustand der Tür, Vibration oder Zugangsdaten erfasst werden. With the sensors the different cabinet-specific state variables, such as temperature, humidity, smoke, current or voltage, opening state of the door, vibration or access can be detected. Ferner sind an die zentrale Steuerungseinrichtung verschiedene ansteuerbare Einheiten, wie Klimatisierungsgeräte, Spannungsversorgung oder Meldeeinrichtungen über entsprechende Schnittstellen angeschlossen. Further, various addressable units such as air conditioning equipment, power supply or alarm devices are connected via appropriate interfaces to the central control device. Mit diesen Maßnahmen ist der Schaltschrank an verschiedene Einsatzbedingungen flexibel anpassbar. With these measures the cabinet to different operating conditions can be flexibly adjusted. Dabei ist aber Sorge zu tragen, dass die Überwachungseinrichtung den Einbauraum für den Anwender nicht behindert. But here is to ensure that the monitoring device does not obstruct the installation space for the user.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltschrankanordnung der eingangs genannten Art bereit zu stellen, die mit möglichst wenig Aufwand für den Anwender vielfältige Anpassungsmöglichkeiten an verschiedene Einsatzbedingungen zulässt. The object of the invention is based to provide a switchgear cabinet arrangement of the type mentioned, which allows with minimal effort for the user a variety of customization options to different operating conditions.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved with the features of claim 1. Hierbei ist vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Sensoren mit einer drahtlosen Sende- und/oder Empfangsschnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung zwischen den Sensoren und der Basisstation ausgestattet ist. Here, it is provided that at least a part of the sensors with a wireless transmitting and / or receiving interface for wireless data transmission between the sensors and the base station is equipped.
  • Mit diesen Maßnahmen können die Sensoren ohne Zwischenschaltung zusätzlicher Komponenten auf einfache Weise an geeigneter Stelle für die Überwachung schaltschrankspezifischer Zustandsdaten geeignet positioniert werden. With these measures, the sensors can be suitably positioned at a suitable point for monitoring cabinet-specific state data without use of additional components easily.
  • Ist dabei vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Sensoren zum drahtlosen Empfang von Daten anderer Sensoren und zum drahtlosen oder drahtgebundenen Weiterleiten der empfangenen Daten direkt oder über zwischengeordnete Sensoren an die Basisstation ausgebildet ist, so können von zumindest einigen Sensoren, die ihrerseits für die Erfassung bestimmter Zustandsgrößen ausgebildet sind, nach Art von Netzknoten Zusatzfunktionen für die Übertragung übernommen werden, wobei sie eine Art Repeater-Funktionen gegebenenfalls mit Signalverstärkung für die Datenübertragung erfüllen. Is provided that at least a part of the sensors for the wireless reception of data from other sensors and wireless or wired forwarding the received data is directly or formed on the base station via intermediate sensors, they may at least some of the sensors, which in turn specific for the detection of are state variables formed are taken over additional functions for transmission to the type of network nodes, where they meet a kind of repeater functions optionally with signal gain for data transmission. Damit können durch eine Art Kaskadierung auch größere Datenübertragungsstrecken von zB bis zu 50 m oder auch mehr überbrückt werden. In order that higher data transmission distances of eg up to 50 m or more can be bridged by a kind of cascading. Durch diesen Aufbau können die Sende-/Empfangsleistung relativ gering gehalten werden, so dass auch die in den Sensoren vorhandene Energiequelle, zB Batterie, möglichst wenig belastet wird und die Energieversorgung über lange Zeit (über mehrere, zB 5 oder 10 Jahre) gesichert ist. By this construction, the transmitting / receiving performance can be kept relatively low, so that even the presence of in the sensors power source, eg battery, it is possible cost and the power supply for a long time (over several, for example 5 or 10 years) is secured. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, die Sensoren mit Energiewandlern auszustatten, wofür ebenfalls eine geringe Leistungsaufnahme günstig ist. Alternatively or additionally, it is conceivable to provide the sensors with energy converters, for which also a low power consumption is low.
  • Für die Steuerung der Schaltschrankfunktionen, beispielsweise Klimatisierung und/oder Feuchte, oder zur frühzeitigen Erkennung Gefahren verursachender Zustände sind des Weiteren die Maßnahmen von Vorteil, dass zumindest ein Teil der Sensoren außerhalb des Schaltschranks zum Erfassen die Schaltschrankfunktion beeinflussender Zustandsgrößen anordenbar und in drahtlose Datenübertragungsverbindung mit der Basisstation bringbar ist. Furthermore, the measures of advantage for the control of the control panel functions such as air conditioning and / or moisture, or for early detection hazards causative states that at least some of the sensors outside the enclosure for detecting the cabinet function influencing state variables can be arranged, and in wireless data transmission connection with the base station can be brought.
  • Vorteilhafte zusätzliche Ausgestaltungsmöglichkeiten, die sich ergeben, bestehen darin, dass zum Erfassen schaltschrankfremder Messgrößen weitere Sensoren vorgesehen sind, die zur drahtlosen Datenübertragung direkt oder indirekt über mindestens einen zwischengeordneten Sensor zu der Basisstation ausgebildet sind. Advantageous additional design options, which arise are that further sensors are provided for detecting foreign cabinet measurement variables, which are designed for wireless data transmission directly or indirectly via at least one intermediate sensor to the base station. Beispielsweise können auf diese Weise Messgrößen in einem Rechenzentrum oder in einer Industrieanlage erfasst und getrennt weitergemeldet werden. For example, can be detected in this manner measured variables in a data center or in an industrial plant, and further reported separately.
  • Dabei ist für die Datenaufbereitung und Behandlung der gewonnenen Informationen die Ausgestaltung günstig, dass die weiteren Sensoren mit einer in die Datenübertragung einbindbaren Kennung zur Unterscheidung von den die schaltschrankspezifischen Zustandsgrößen erfassenden Sensoren versehen sind, die von zumindest einer zentralen Überwachungs- und Steuerungskomponente auswertbar ist. Here, the embodiment for data preparation and treatment of the information obtained is favorable that the further sensors are provided with a einbindbaren in the data transmission identifier for distinguishing the cabinet-specific state variables detecting sensors, which can be evaluated by at least one central monitoring and control component.
  • Für eine eindeutige, geordnete und sichere Datenübertragung sind die Maßnahmen von Vorteil, dass die Basisstation und/oder die zwischengeordneten Sensoren mit einer Routerfunktion zum Zuordnen der Datenübertragung zwischen Sender und Empfänger versehen sind. For a unique, ordered and reliable data transmission, the measures are of advantage that the base station and / or the intermediate sensors are provided with a router function for assigning the data transmission between transmitter and receiver.
  • Eine eindeutige Zuordnung zwischen Basisstation und Sensoren, die ebenfalls zur Betriebssicherheit beiträgt, wird dadurch erreicht, dass die Basisstation mit einem Anlernmodus versehen ist, in dem einem anzulernenden Sensor zum Vorbereiten des drahtlosen Datenaustausches mit der Basisstation eine Anweisung übersandt wird, dass dieser ein bestimmtes Nachrichten-Paket sendet, auf das die Basisstation antwortet, und dass der Anlernmodus durch einen Eingabebefehl des Benutzers einschaltbar und wieder ausschaltbar ist. A unique assignment between the base station and sensors, which also contributes to operational safety is achieved in that the base station is provided with a learning mode in which a verify learning sensor for preparing the wireless data exchange with the base station, an instruction is sent to this specific messages sends package to which the base station responds, and in that the learning mode can be switched on and switched off again by a user's input command.
  • Die Verwaltung und eindeutige Zuordnungen werden dadurch unterstützt, dass die Basisstation und die Sensoren mit einer Identifikationskennzeichnung versehen sind, die in einem Speicher der Basisstation und des betreffenden Sensors hinterlegt ist. The administration and unambiguous assignments are supported by the fact that the base station and the sensors are provided with an identification tag that is stored in a memory of the base station and the relevant sensor.
  • Zur Funktionssicherheit tragen die Maßnahmen bei, dass zumindest die zwischengeordneten Sensoren zum Abgeben einer Meldung an die Basisstation in bestimmten Zeitabständen ausgebildet sind, die zur Funktionsüberwachung ausgewertet wird. For reliability, the measures contribute, that at least the intermediate sensors are designed to deliver a message to the base station at specific intervals, which is evaluated for function monitoring.
  • Ferner wird eine sichere Funktion dadurch unterstützt, dass die Sensoren und die Basisstation Zeitangabebausteine aufweisen und dass die Basisstation zum Senden von Zeitangaben an die Sensoren ausgebildet ist zur zeitlichen Synchronisierung der Sensoren untereinander. Furthermore, a safe function is supported by the fact that the sensors and the base station time stamp blocks have, and that the base station for transmitting time information adapted to the sensors for temporal synchronization of the sensors among each other.
  • Die Installation der Schaltschranküberwachung wird dadurch begünstigt, dass der Schaltschranküberwachungseinrichtung ein Feldstärke-Messgerät zugeordnet ist, mit dem die Qualität der Funkverbindung zwischen dem Basisgerät und den Sensoren und den gegebenenfalls zwischengeordneten Sensoren überprüfbar ist. The installation of the switchgear cabinet monitoring is facilitated by the fact that the cabinet monitoring device is assigned to a field strength measuring instrument with which the quality of the radio connection between the base unit and the sensors and the optionally intermediate sensors can be checked.
  • Für die Positionierung und Montage sind des Weiteren die Maßnahmen von Vorteil, dass die Sensoren ein Sensorgehäuse mit einheitlichem Koppelabschnitt aufweisen, dass Verbindungsstücke mit an den Koppelabschnitt angepasstem Verbindungsabschnitt vorgesehen sind und dass die Sensoren über die Verbindungsstücke mit einem Träger verbindbar sind. Furthermore, the measures of advantage for the positioning and mounting that the sensors comprise a sensor casing with a uniform coupling portion that connection pieces are provided with the coupling section matched connecting portion and that the sensors are connected via the connecting pieces with a carrier. Die Verbindungsstücke können dabei mit verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten an einem Träger bzw. Untergrund ausgerüstet sein, beispielsweise für eine Klebeverbindung, Klettverbindung, Schnurverbindung oder Schraubverbindung. The connectors may in this case be equipped with various attachment possibilities to a carrier or substrate, such as an adhesive bond, hook and loop fastener, string connection or screw.
  • Zu einem einfachen Aufbau der Sensoren und Einheiten und einer sicheren Datenübertragung tragen die Maßnahmen bei, dass zur Datenübertragung eine Mischung aus Amplituden-, Frequenz- und Phasenmodulation unter Bandspreizung verwendet ist, wobei das Signal über das Übertragungsband verteilt ist. To a simple construction of the sensors and units, and a safe data transmission, the measures contribute to that for data transmission, a mixture of amplitude, frequency and phase modulation is used with spread spectrum, wherein the signal is spread over the transfer belt. Dabei können wichtige-Teile der Sender und Empfänger mit einfachen analogen Elementen ausgebildet werden. Here, important parts of the transmitter and receiver can be formed with simple analog elements.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained below by means of embodiments with reference to the drawings. Es zeigen: Show it:
  • 1 1 eine Schaltschrankanordnung mit zwei Schränken und einer Schaltschranküberwachungseinrichtung in schematischer Darstellung, a cabinet configuration with two cabinets and one switchgear cabinet monitoring device in a schematic representation;
  • 2 2 eine Sensoreinheit mit Sensorgehäuse und Verbindungsstück in auseinander genommener und zusammengesetzter Darstellung, a sensor unit with sensor housing and connector into disassembled and assembled view,
  • 3 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Schaltschrankanordnung mit Schaltschranküberwachungseinrichtung und a further embodiment of a switchgear cabinet arrangement with control and monitoring device
  • 4 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Schaltschrankanordnung mit Schaltschranküberwachungseinrichtung. a further embodiment of a switchgear cabinet arrangement with switch monitoring device.
  • 1 1 zeigt eine Schaltschrankanordnung mit zwei Schaltschränken shows a cabinet configuration with two cabinets 2 2 und einer dieser zugeordneten Schaltschranküberwachungseinrichtung and, associated therewith cabinet monitoring device 1 1 . , In dem einen Schaltschrank ist eine Basisstation in Form eines Basisgeräts In a cabinet, a base station is in the form of a base unit 40 40 mit einer extern an dem Schaltschrank angeordneten und mit dem Basisgerät arranged with an externally to the cabinet and to the base unit 40 40 verbundenen Antenne associated antenna 41 41 sowie eine zentrale Einheit and a central unit 30 30 aus zentralen Überwachungs- und Steuerungskomponenten mit einer internen Antenne from central monitoring and control components with an internal antenna 31 31 angeordnet. arranged. Wie die As the 3 3 und and 4 4 zeigen, weist die Einheit show, the unit 30 30 verschiedene zentrale Überwachungs- und Steuerungskomponenten mit einer weiteren Basisstation in Form eines weiteren Basisgeräts different central monitoring and control components with another base station in the form of a further base unit 33 33 , einer Ein-Ausgabe-Einheit , An input-output unit 32 32 und einer Verarbeitungseinheit and a processing unit 34 34 auf. on. Mit der zentralen Einheit With the central unit 30 30 bzw. deren Basisgerät or its base unit 33 33 und dem weiteren Basisgerät and the further base unit 40 40 stehen verschiedene Sensoren einer Sensoranordnung Various sensors of a sensor array 50 50 in drahtloser Datenübertragungsverbindung, wobei nach in wireless data transmission connection, wherein after 1 1 in dem Schaltschrank angeordnete Sensoren über die interne Antenne arranged in the cabinet sensors via the internal antenna 31 31 mit der zentralen Einheit with the central unit 30 30 in Datenübertragungsverbindung gebracht sind, während externe Sensoren über die externe Antenne are brought into data transmission connection, while external sensors through the external antenna 41 41 mit dem weiteren Basisgerät with the further base unit 40 40 in Datenübertragungsverbindung gebracht sind. are brought into communication link. In dem zweiten Schaltschrank angeordnete weitere Sensoren können über die interne Antenne disposed in the second cabinet further sensors can use the internal antenna 31 31 mit der zentralen Einheit with the central unit 30 30 kommunizieren, wenn zB die im Übergangsbereich zwischen den beiden Schaltschränken communicate when eg in the transition area between the two cabinets 2 2 befindlichen Seiten offen sind. located sides are open. Andernfalls könnte zB die Datenübertragung über eine weitere externe Antenne Otherwise, for example, could the data transmission via an additional external antenna 41 41 an dem zweiten Schaltschrank und die externe Antenne on the second cabinet and the external antenna 41 41 an dem anderen Schaltschrank erfolgen. carried out at the other cabinet. Die Sensoren umfassen mindestens einen Feuchtesensor The sensors include at least a humidity sensor 50.1 50.1 , einen oder mehrere Temperatursensoren , One or more temperature sensors 50.2 50.2 , einen zB auf Vibrationen reagierenden Vandalismussensor , An example reacting to vibrations vandalism sensor 50.5 50.5 , einen Zugangssensor , An access sensor 50.6 50.6 , einen Sensor zur Weitergabe digitaler Signale, wobei der Sensor zur Erfassung einer bestimmten Zustandsgröße, beispielsweise der vorstehend genannten oder einer anderen Art ausgebildet ist. , A sensor for passing on digital signals, wherein the sensor for detecting a particular state variable, for example the above-mentioned or another form is formed. Außerdem weist der zweite Schaltschrank In addition, the second cabinet 2 2 einen gesicherten Türverschluss a secure door lock 4 4 sowie eine Zugangskontrolleinheit and an access control unit 3 3 zB für die Eingabe eines Zahlencodes, das Lesen einer Codekarte oder mit Transponderfunktion auf. for example, for entering a numerical code, the reading of a code card or transponder function.
  • In den In the 3 3 und and 4 4 sind außerdem weitere Sensoren zum Erfassen schaltschrankfremder Messgrößen oder Zustandsgrößen gezeigt, nämlich ein Lichtsensor further sensors for detecting cabinet foreign measured variables or state variables are also shown, namely, a light sensor 60.1 60.1 , ein Zähler , A counter 60.2 60.2 für Produkte eines Fertigungsprozesses, ein Abgassensor for products of a manufacturing process, an exhaust gas sensor 60.3 60.3 , Füllstandssensoren , Level sensors 60.4 60.4 sowie ein externer Temperatursensor and an external temperature sensor 60.5 60.5 . , Auch diese weiteren Sensoren für schaltschrankfremde Messgrößen, zB in einem Rechenzentrum oder in einer Industrieanlage, sind in besonderer Weise so ausgebildet, dass sie mit dem Basisgerät These further sensors for cabinet foreign measured variables, for example, in a data center or in an industrial plant, are designed in a special way, that they with the base unit 33 33 bzw. dem weiteren Basisgerät or the further base unit 40 40 über entsprechende Sende-/Empfangsschnittstellen des Basisgerätes via corresponding transmit / receive interface of the base unit 33 33 , . 40 40 in drahtlose Datenübertragung treten können. can get in wireless data transmission.
  • In In 2 2 ist eine Sensoreinheit a sensor unit 10 10 aus einem ein Sensorelement beinhaltenden Sensorgehäuse a sensor element-containing sensor housing 11 11 und einem Verbindungsstück and a connector 20 20 näher dargestellt. in more detail. Das Sensorgehäuse The sensor housing 11 11 ist auf seiner Rückseite mit einem Koppelabschnitt is on its back side with a coupling portion 12 12 zum Einschieben und Verrasten des Verbindungsstückes for the insertion and locking of the connector 20 20 versehen, das einen an den Koppelabschnitt angepassten Verbindungsabschnitt aufweist. provided that includes a coupling section adapted to the connecting portion. Zum Einschieben des Verbindungsstücks For inserting the connector 20 20 weist der Koppelabschnitt has the coupling portion 12 12 Führungsabschnitte guide sections 12.1 12.1 , . 12.2 12.2 und ein Arretierelement and a locking element 12.3 12.3 auf. on. Der Koppelabschnitt The coupling portion 12 12 kann an dem Sensorgehäuse can be connected to the sensor housing 11 11 angeformt oder mittels Befestigungselementen molded or by means of fastening elements 12.4 12.4 angebracht sein. to be appropriate. Ferner ist ein Kontrollelement Further, a control element 12.5 12.5 zB in Form eines Leuchtelementes oder Tasters an dem Koppelabschnitt vorgesehen, so dass zB ein montierter Zustand überprüft werden kann. for example in the form of a luminous element or button on the coupling portion, so that, for example, an assembled state can be checked. An den entgegen der Einführrichtung liegenden stirnseitigen Enden der Führungsabschnitte To the lying opposite to the insertion front ends of the guide portions 12.1 12.1 , . 12.2 12.2 besitzen diese einen jeweiligen Anschlag possess these a respective stop 12.6 12.6 , an den das Verbindungsstück To which the connector 20 20 in eingeschobenem Zustand mit einem Gegenanschlag in the inserted state with a counter stop 20.3 20.3 in Anlage kommt, so dass sich ein definierter Sitz ergibt. comes to bear, so that a defined seat results. Auch das Verbindungsstück Also, the connector 20 20 ist mit Führungsabschnitten with guide portions 20.1 20.1 , . 20.2 20.2 ausgestattet, die komplementär zu den Führungsabschnitten provided that are complementary to the guide portions 12.1 12.1 , . 12.2 12.2 des Koppelabschnittes the coupling section 12 12 ausgestaltet sind. are configured. Zum Anbringen auf einer Unterlage bzw. einem Träger ist das Verbindungsstück auf seiner von dem Sensorgehäuse For mounting on a base or a support, the connecting piece of the sensor housing on its 11 11 abgekehrten Außenseite mit einem Klebeverbinder facing away from the outside with an adhesive connector 25 25 versehen, dessen Klebefläche im nicht gebrauchten Zustand mit einer entfernbaren Schutzfolie abgedeckt ist. provided whose adhesive surface is covered in the unused state with a removable protective foil. Für verschiedene Montagemöglichkeiten können unterschiedliche Verbindungsstücke For different mounting possibilities different connectors can 20 20 vorgesehen sein, die jeweils gleiche Verbindungsabschnitte zur Anbringung an dem Koppelabschnitt be provided which are each identical connecting portions for attachment to the coupling portion 12 12 aufweisen, aber verschiedene Befestigungsabschnitte zum Anbringen an dem Träger, beispielsweise für eine Schraubverbindung, eine Gurtverbindung, eine Einhängeverbindung oder eine Klettverbindung oder dgl. include, but various attachment portions for attachment to the support, for example, a screw, a belt connection, a Einhängeverbindung or a Velcro connection, or the like.
  • Für die Datenübertragung zwischen den Sensoren und dem Basisgerät For data transmission between the sensors and the base unit 33 33 bzw. or. 40 40 ist vorteilhafterweise eine Funkverbindung vorgesehen, mit der, im Gegensatz beispielsweise zu einer Infrarotverbindung, die prinzipiell auch in Frage kommen könnte, keine Sichtverbindung erforderlich ist. it is advantageous for a radio link with the, in contrast for example to an infrared connection, which could in principle also in question, no line of sight is required. Ein störsicheres Übertragungsverfahren wird durch kombinierte Modulationsverfahren erreicht. An interference-free transmission method is achieved by the combined modulation method. Um bei geringer Sende- bzw. Empfangsleistung auch größere Reichweiten von zB einigen 10 m in geschlossenen Räumen wie Industriehallen oder Rechenzentren überbrücken zu können, sind zumindest einige Sensoren neben ihrer Sensorfunktion mit einer Art Relaisfunktion bzw. Rotorfunktion zum Empfang von Daten eines anderen Sensors und Weiterleiten desselben zu einem weiteren Sensorknoten oder zu dem Basisgerät In order to be able to bridge even larger distances of for example some 10 m in enclosed spaces such as industrial halls or data centers at low transmit and receive power, at least some sensors in addition to its sensing function with a kind of relay function or rotor function to receive data of another sensor and forwarding thereof to another sensor node, or to the base unit 33 33 , . 40 40 ausgebildet. educated. Die Daten werden verschlüsselt und abhörsicher gesendet. The data is encrypted and sent eavesdropping. In die Datenübertragung können durch entsprechende Anpassung der Protokolle und Kennungen die weiteren Sensoren für die schaltschrankfremden Messgrößen eingebunden werden, so dass vermittels der Schaltschranküberwachungseinrichtung In the data transmission, the additional sensors for cabinet external measurements can be incorporated by adapting the protocols and identifiers, such that by means of the switchgear cabinet monitoring device 1 1 dem Anwender die Möglichkeit eröffnet wird, auch weitere Überwachungsfunktionen seiner Industrieanlage oder eines Rechenzentrums zu erfüllen. the user opens up the possibility to meet other monitoring functions of its industrial plant or a data center. Die Verwaltung in dem Basisgerät bzw. den weiteren Komponenten der zentralen Einheit The administration in the base unit or the other components of the central unit 30 30 ist vorteilhafterweise in Verbindung mit dem Sensornetzwerk selbst organisierend ausgebildet. is advantageously self-organizing in communication with the sensor network. Dabei besteht eine besondere Ausgestaltung darin, dass eine Kontrolleinrichtung für eine Ortsveränderung von Sensoren oder damit ausgestatteten Gerätekomponenten vorgesehen ist. Here is a special configuration that a control device for a change of location of sensors or so-equipped device components is provided.
  • Für die Funkübertragung sind in den verschiedenen Funk-Modulen Funk-Sender-Empfängereinheiten, Steuereinheiten, nicht flüchtige Speicher für die Hinterlegung relevanter Daten, Sende- bzw. Empfangsantenne, Energieversorgung und gegebenenfalls Taster in einem Gehäuse beispielsweise aus Kunststoff untergebracht. For radio transmission radio transceiver units, control units, non-volatile memory for the deposit of relevant data, transmission or reception antenna, power supply, and optionally buttons are housed in a housing, for example made of plastic in the various radio modules. Der nicht flüchtige Speicher dient der Aufnahme von Produktionsdaten, Identifikationsnummern und Adressinformationen des Basisgerätes und kann in einem Controller integriert sein. The non-volatile memory is used to receive production data, identification numbers and address information of the base unit and can be integrated into one controller.
  • Auch das Basisgerät Even the basic unit 33 33 , . 40 40 weist eine Funk-Sende-Empfangseinheit, eine Steuereinheit und einen nicht flüchtigen Speicher in einem Gehäuse, beispielsweise aus Kunststoff auf. has a radio transceiver unit, a control unit and a nonvolatile memory in a housing, for example made of plastic on. An dem Gehäuse sind Taster und Leuchtanzeigen angeordnet. Button and LEDs are arranged on the housing. Die Sende- bzw. Empfangsantenne ist integriert oder aufgesteckt. The transmitting and receiving antenna is integrated or attached. Auch kann an demselben Basisgerät ein zweiter Anschluss für eine zweite Antenne angebracht sein, so dass die eine Antenne innerhalb und die andere außerhalb des Schaltschrankes Also, a second connector can be attached for a second antenna on the same base unit, so that one antenna inside and the other outside the cabinet 2 2 angeordnet werden kann. may be placed. Die Energieversorgung des Basisgerätes erfolgt über den Anschluss zu der Verarbeitungseinheit The power supply of the basic device via the connection to the processing unit 34 34 oder aber eine separate Energieversorgung über einen Versorgungsspannungseingang beispielsweise für den Fall, dass das Basisgerät nicht an die Verarbeitungseinheit or a separate power supply via a supply voltage input, for example, for the case that the base unit in the processing unit 34 34 angeschlossen ist und eine Repeater-Funktion übernimmt. is connected and takes a repeater function. Auch hierbei dient der nicht flüchtige Speicher der Aufnahme von Produktionsdaten, Identifikationsnummer sowie außerdem variierbarer Konfigurationsdaten der Sensoren. Also in this case, the nonvolatile memory of the recording of production data, identification number and also diversifiable configuration data from the sensors is used. Die Firmware des Basisgerätes ist über eine Schnittstelle zu der Verarbeitungseinheit The firmware of the basic unit is interfaced to the processing unit 34 34 aktualisierbar. updatable.
  • Die Funk-Übertragungs-Parameter beinhalten grundsätzlich eine bidirektionale Übertragung für einen Handshake. The radio transmission parameters generally include a bidirectional transmission for a handshake. Mess- und Statuswerte werden übertragen, wenn sich Änderungen ergeben. Measurement and status values ​​are transmitted when there are changes. Für die Funktionsüberwachung insbesondere der Sensoren werden in Zeitabständen kürzer als eine Stunde, beispielsweise etwa alle 10 Minuten, Meldungen gesendet. For the monitoring function particularly of the sensors are shorter than one hour intervals, sent for example, about every 10 minutes, messages.
  • Die durch zwischengeordnete Sensoren gebildeten Funk-Knoten sind vorzugsweise mit integrierter Batterie ausgestattet. The intermediate formed by sensors wireless nodes are preferably provided with an integrated battery. Alternativ können auch Wandlereinheiten vorgesehen sein, die zB Licht oder Wärme in elektrische Energie für den Betrieb der Sensoren wandeln. Alternatively, converter units can be provided to convert eg light or heat into electrical energy for the operation of the sensors. Die Spannungsversorgung des Basisgerätes The power supply of the base unit 33 33 bzw. or. 40 40 wird überwacht. is being supervised. Fällt die Versorgungsspannung von zB 24V auf einen Wert von zB unter 16V ab, erfolgt eine Meldung an die Verarbeitungseinheit If the supply voltage of 24V, for example, to a value of eg below 16V from a message is sent to the processing unit 34 34 . , Die Batteriekapazität der Funk-Knoten ist zB für 5 oder 10 Jahre wartungsfreien Betrieb ausgelegt. The battery capacity of the radio node is designed, for example, for 5 or 10 years maintenance free operation. Die Batteriekapazität im Funk-Modul wird überwacht und es wird rechtzeitig eine Meldung über nachlassende Kapazität an das Basisgerät abgegeben. The battery capacity in the radio module is monitored and it is given a message about loss of capacity to the base unit in time.
  • Außerdem ist vorgesehen, dass Funk-Protokolle wiederholt werden, wenn festgestellt wird, dass sie fehlerhaft übertragen werden oder verloren gegangen sind. It is also envisaged that radio protocols to be repeated if it is determined that they are transmitted incorrectly or lost. Die Datenübertragung erfolgt verschlüsselt, um ein Abhören zu verhindern. The data transmission is encrypted to prevent eavesdropping.
  • Das Basisgerät The basic unit 33 33 , . 40 40 ist so ausgebildet, dass es in einen Anlernmodus geschaltet werden kann. is formed so that it can be switched into a learning mode. Dies geschieht durch längeren Tastendruck, wonach der Anlernmodus angezeigt wird. This is done by long button press, after which the learning mode is displayed. Durch einen Tastendruck an dem dann zugeordneten, anzulernenden Sensor verbindet sich dieser mit der Basisstation in Form eines Basisgerätes, indem ein spezielles Funknachricht(Broadcast)-Paket gesendet wird, auf das das Basisgerät antwortet und dem Funk-Modul seine Adresse bekannt gibt. By pressing a button on the then assigned to learning sensor combines this with the base station in the form of a base unit by a special broadcast message (broadcast) packet is sent to the base unit and the responses and gives its address known to the radio module. Das Funk-Modul speichert die Adresse des Basisgerätes in seinem Festspeicher. The radio module stores the address of the base unit in his memory. Das Basisgerät ist vorteilhaft so ausgebildet, dass neue Sensoren als Konfigurationsänderung an die Verarbeitungseinheit The base unit is advantageously designed so that new sensors as a configuration change to the processing unit 34 34 weitergemeldet werden. be reported. Durch erneuten langen Tastendruck wird das Basisgerät wieder in den Normalbetrieb versetzt, in dem die Broadcast-Pakete der Funk-Module ignoriert werden. the base unit back to normal operation, in which the broadcast packets of the radio modules are ignored key down again pressure. Der Anlernvorgang wird von der Verarbeitungseinheit The programming procedure is by the processing unit 34 34 gesteuert, so dass die Verarbeitungseinheit auch die Entscheidung trifft, ob ein neuer Sensor von dem Basisgerät akzeptiert und in die Verwaltung aufgenommen wird oder nicht. controlled so that the processing unit also decides whether a new sensor is accepted by the base unit and included in the administration or not. Außerdem ist vorgesehen, dass bei dem Anlernvorgang über ein gesichertes Verfahren Schlüssel ausgetauscht werden, mit denen die Vertraulichkeit und Authentizität der Funk-Protokolle gewährleistet werden. It is also provided that in the programming procedure of a secure procedure keys are exchanged by which the confidentiality and authenticity of the radio protocols are ensured. Die Datenübertragung ist so abgesichert, dass Funk-Module, die nicht explizit an dem Basisgerät angelernt wurden, von dem Basisgerät ignoriert werden. The data transfer is secured so that radio modules that have not explicitly taught for the base unit, are ignored by the base unit. Die Imitierung oder Wiederholung von Funk-Paketen anderer Sensoren wird von dem Basisgerät The imitation or repetition of wireless packets of other sensors of the base unit 33 33 , . 40 40 abgefangen. intercepted.
  • Die Netzstruktur kann so ausgelegt sein, dass nur direkte Verbindungen der Funk-Module zur Basisstation möglich sind. The network structure can be designed so that only direct connections of the radio modules to the base station are possible. Vorzugsweise ist die Netzstruktur aber so ausgelegt, dass mit den durch die zwischengeordneten Sensoren gebildeten Funk-Knoten auf der gleichen Hardware-Basis sogenannte Multi-Hop-Netzwerke mit baumförmiger Struktur aufgebaut werden können. Preferably, the network structure is so designed that with the intermediate formed by the sensors radio node on the same hardware basis so-called multi-hop networks can be built with tree-like structure. Für den Fall, dass das Basisgerät nicht mit der Verarbeitungseinheit In the event that the base unit with the processing unit 34 34 in Verbindung gebracht ist, kann sie über eine Fronttaste in einen Repeater-Betrieb versetzt werden, so dass es Funk-Protokolle der Verarbeitungseinheit is linked, it can be added via a front button in a repeater mode, so that it radio-reports to the processing unit 34 34 weiterleiten kann. can forward. Auch unter Verwendung von als Repeater arbeitendem Basisgerät Even using-working as a repeater base unit 33 33 , . 40 40 kann das System multi-hop-fähig gestaltet sein. the system can be multi-hop capability designed. Für ein Routing kann ein sogenanntes Cluster-Tree-Verfahren vorgesehen sein. For routing a so-called cluster-tree method can be provided. Außerdem ist das System vorteilhaft so vorbereitet, dass nicht nur das Basisgerät sondern alle Funk-Module mit Multi-Hop- und Routing-Fähigkeit ausgestattet sind. The system is also advantageous prepared so that not only the base unit but all radio modules are equipped with multi-hop and routing capability. Ferner ist die Ausbildung derart, dass die Route des Basisgerätes Further, the configuration is such that the route of the base unit 33 33 , . 40 40 über das Routing-Verfahren bestimmt wird, ohne dass in den einzelnen Funk-Modulen die Adressen der zur Verfügung stehenden Router fest konfiguriert sein muss. is determined by the routing procedure, without the addresses of the available router must be permanently configured in each radio modules.
  • Sowohl das Basisgerät Both the base unit 33 33 , . 40 40 als auch die als Funk-Module arbeitenden Sensoren bzw. gegebenenfalls auch Aktoren erhalten einen eindeutigen Identifikationscode und einen eindeutigen Code als Typbezeichnung. as well as functioning as a radio modules sensors or actuators optionally also given a unique identification code and a unique code as a type code. Die Identifikationsnummern bzw. der Identifikationscode werden während der Fertigung vergeben und in dem nicht flüchtigen Speicher abgelegt. The identification numbers or the identification code are assigned during manufacture and stored in the nonvolatile memory.
  • Wenn keine Daten übertragen werden, geben die Funk-Knoten selbstständig im Abstand von zB 10 Minuten eine Meldung ab, so dass das Basisgerät If no data is transferred, enter the wireless nodes automatically at intervals of eg 10 minutes, a message, so that the base unit 33 33 , . 40 40 die Funktion des Funk-Moduls überwachen kann. can monitor the function of the radio module. Wird von einem Funk-Modul zu der erwarteten Zeit keine Meldung mehr empfangen, gibt das Basisgerät eine Zeitablauf-Meldung an die Verarbeitungseinheit Is received by a radio module at the expected time no message, the base unit is a timing message to the processing unit 34 34 weiter. continue.
  • Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, dass sich die Funk-Module untereinander synchronisieren, indem das Basisgerät in regelmäßigen Abständen ein Zeitsignal aussendet, das zur Einstellung der Zeitabgabe-(Timer-)Bausteine der Funk-Module genutzt wird. A further embodiment is that the radio modules to synchronize with each other by the base unit sends a time signal at regular intervals, the (timer) is used blocks of the radio modules to adjust the Zeitabgabe-. Das von dem Basisgerät ausgesendete Zeitsignal wird bei Multi-Hop-Netzwerken von den als Repeater arbeitenden Funk-Knoten weitergereicht. The light emitted from the base unit time signal is passed in multi-hop networks by working as a repeater radio nodes.
  • Besondere Merkmale der Sensoren bestehen darin, dass der Digitaleingangs-Sensor ein extern aufgeschaltetes potentialfreies Digitalsignal weitermeldet. Special characteristics of the sensors are that the digital input sensor further reports an externally applied potential-free switched digital signal. Vorteilhaft ist der Sensor umschaltbar zwischen normal offen und normal geschlossen. the sensor is switched concluded between normally open and normally beneficial. Die Umschaltung wird über eine Kabelbrücke auf dem Stecker durchgeführt und softwaremäßig umgesetzt. The switching is performed via a cable bridge on the plug and software-implemented. Bei dem Funk-Modul kann die Umschaltung auch auf andere Weise erfolgen. The radio module, the switching can be done in other ways. Abhängig von der Einstellung normal offen oder normal geschlossen ist der geschlossene bzw. geöffnete Zustand der Alarmzustand. Depending on the setting of closed normally open or normally is the closed or open state of the alarm condition. Der Alarmzustand wird sofort registriert und schnellstmöglich gesendet. The alarm condition is registered immediately and sent as soon as possible. Geht das Signal auf den Normalzustand zurück, kann die Auswertung und Weitermeldung mit einer Verzögerungszeit von zB einigen 10 Sekunden erfolgen. If the signal goes back to its normal state, the evaluation and further message can reach an agreement with a delay time of eg 10 seconds done. Durch geeignete Schaltungstechnik ist sichergestellt, dass ein ausreichend großer Prüfstrom zur Auswertung des potentialfreien Eingangs genutzt wird, ohne die Batteriekapazität zu stark zu belasten. By appropriate circuitry ensures that a sufficiently large test current is used to evaluate the potential-free input without burdening the battery capacity is too strong.
  • Der Vandalismus-Sensor The vandalism sensor 50.5 50.5 ist vorteilhaft so ausgelegt, dass er auf Vibrationen reagiert und bei Überschreitung eines Grenzwertes einen Alarm meldet. is advantageously designed so that it responds to vibrations and exceeding a limit value signals an alarm. Bei Vibrationen werden Digitalimpulse geliefert, die aufaddiert und auf einen einstellbaren Grenzwert überprüft werden. When vibration digital pulses are delivered, which added up and checked on an adjustable limit.
  • Bei dem Zugangs-Sensor The access sensor 50.6 50.6 handelt es sich um einen solchen mit Digitaleingang, der zB mit einem Reed-Kontakt beschaltet wird. is it is such a digital input, for example, is wired with a reed contact. Funktional verhält sich der Sensor wie ein Digitaleingangs-Sensor. Functionally behaves as a sensor of the digital input sensor. Alarmzustand herrscht, wenn die Tür geöffnet ist, dh der Magnet sich nicht in der Nähe des Reed-Kontakts befindet. Alarm condition exists when the door is opened, ie the magnet is not in the vicinity of the reed switch.
  • Bei der Verriegelung mit Prioritätsfunktion (Masterkey-Verriegelung) erfolgt die Freigabe in energiesparender Weise und ein elektronischer Taster, eine zweifarbige Status-LED sowie ein Funk-Modul und eine Batterie sind integriert. When the locking with priority function (master key locking) in the release of energy-saving manner and an electronic switch, a two-color status LED and a radio module takes place, and a battery are integrated. Ein Freigabe-Knopf ist so ausgeführt, dass er immer betätigt werden kann und dabei ein elektronisches Signal ausgibt, das von dem Funk-Modul ausgewertet wird, um eine Freigabe-Anfrage an das Basisgerät A release button is designed so that it can always be operated while outputting an electronic signal, which is evaluated by the radio module to a release request to the base unit 33 33 , . 40 40 zu erzeugen sowie ein optisches Signal aus zugeben. to produce as well as to admit an optical signal. Der Freigabe-Knopf betätigt im Normalzustand nicht den Verriegelungshebel. The release button not pressed the lock lever in the normal state. Das Funk-Modul wartet nach dem Aussenden der Freigabeanfrage auf eine Rückmeldung von dem Basisgerät The wireless module waits after sending the release request for an acknowledgment from the base unit 33 33 , . 40 40 , das meldet, ob die Tür entriegelt werden darf oder nicht. Which indicates whether the door may be unlocked or not. Falls nicht, wird dies zB durch ein rotes Dauerlicht für einige Sekunden angezeigt. If not, this is, for example, indicated by a red light for a few seconds. Falls ja, wird dies zB durch ein grünes Dauerlicht für einige Sekunden angezeigt und die Verriegelung umgeschaltet, so dass durch erneuten Druck auf den Freigabeknopf der Verriegelungshebel mechanisch betätigt werden kann. If so, this is, for example, indicated by a green light for a few seconds and the lock switch, so that it can be mechanically actuated by again pressing the release button, the locking lever. Falls die Basisstation unerwartet nicht antwortet, wird dies für einige Sekunden z. If the base station unexpectedly replied that this is for a few seconds z. B. durch rotes Blinken gemeldet. As reported by flashing red.
  • Bei einem Tastenfeld der Zugangskontrolleinheit In a keypad access control unit 3 3 erfolgt eine optische Rückmeldung bei Tastendruck zB über eine Leuchtdiode. a visual feedback when pressed, for example, a light emitting diode. Die eingegebene Zahlenfolge wird zwischengespeichert und nach Druck auf die Eingabetaste übertragen. The sequence of numbers entered is cached and transferred to the Enter key on the pressure. Ein Druck auf eine Rücksetztaste setzt die zwischengespeicherte Zahlenfolge zurück. Pressing a reset button resets the cached number sequence. Alternativ kann jeder Tastendruck übertragen werden und die Zusammenstellung zu einer kompletten Zahlenfolge in dem Basisgerät erfolgen. Alternatively, every keystroke can be transmitted and carried out the compilation of a complete sequence of numbers in the base unit.
  • Bei dem Spannungs- und/oder Strom-Sensor In the voltage and / or current sensor 50.7 50.7 erfolgt die Versorgung über einen Spannungseingang, wobei die Versorgung vorteilhaft gepuffert ist, so dass das Funk-Modul auch dann noch einige Zeit arbeiten kann, wenn die Versorgungsspannung ausfällt. power is supplied via a voltage input, the supply is advantageous buffered so that the radio module even then can work some time if the power supply fails. Optional ist eine zusätzliche Strommessung integriert. Optionally, an additional current measurement is integrated.
  • Zu einer energiesparenden Ausbildung der Sensoren, der Netzknoten bzw. Einheiten, insbesondere deren Sender- und Empfängerteile, trägt auch ein besonderes Modulationsverfahren bei, das zudem einen vereinfachten Aufbau der Sender- und Empfängerteile mit analogen Elementen ermöglicht und eine sichere Datenübertragung unterstützt. To an energy-saving design of the sensors, the network nodes or units, in particular the transmitter and receiver parts, including a special modulation method contributes, which also allows for a simplified design of the transmitter and receiver parts with analog elements and supports secure data transfer. Bei dem Modulationsverfahren werden an sich etablierte Methoden mit einer Mischung aus Amplituden-, Frequenz- und Phasenmodulation unter Bandspreizung (Chirp Spread Spectrum) kombiniert, die das Signal insbesondere gleichmäßig über das komplette Übertragungsband von in der Regel 2,4 GHz verteilt. In the modulation method established methods with a mixture of amplitude, frequency and phase modulation band spreading (Chirp Spread Spectrum) may be combined in itself, which the signal in particular evenly distributed over the entire transmission band of typically 2.4 GHz. So kann eine digitale Signalverarbeitung umgangen werden. Thus a digital signal processing can be bypassed. Während bei derzeit üblichen Modulationen störende Signal-Echos aufwändig digital herausgerechnet werden, wird bei diesem Modulationsverfahren das gesamte Übertragungsband (2,4 GHz) breitbandig mit Chirp-Impulsen erfüllt, wodurch Verluste in sich löschenden Signalbereichen (Fading) durch Gewinne in Bereichen konstruktiver Überlagerung mittels eines speziellen SAW (Surface Acoustic Wave) kompensiert werden. While disturbing signal echoes are consuming digital eliminated in currently available modulations, the entire transmission band (2.4 GHz) is broadband filled with chirp pulses in this modulation method, thereby losses in to delete signal portions (fading) by gains in areas of constructive superposition means a specific SAW (Surface Acoustic Wave) are compensated. Dies gelingt bei den hier vorliegenden geringen Datenraten vorteilhaft ohne störende Intersymbolinterferenzen. This is achieved in the present here low data rates without disturbing beneficial inter-symbol interference. Die Empfangsgüte hängt dabei nur wenig von der Aufstellung der Antenne ab, man muss sie nicht versetzen, um (wie bei analogen AV-Funk-Brücken) blinde Empfangspositionen zu meiden. The reception quality depends only slightly on the installation of the antenna, they must not move to avoid (as with analog AV wireless bridges) blind receiving positions. Echo-Kompensation und aufwändige Hardware-Signalverarbeitung werden vermieden. Echo compensation and costly hardware signal processing can be avoided. Das Modulationsverfahren und die damit verbundene Technik ergeben einen geringen Energieverbrauch und dabei relativ hohe Reichweiten. The modulation method and the technique associated give a low energy consumption and have a relatively high ranges. Im Empfangsbetrieb kommt die Datenübertragungstechnik zB mit einem maximalen Strom von 11 mA aus, zum Senden wird z. In the receive mode the data transmission technology, for example, comes out with a maximum current of 11 mA for transmitting z. B. nur ein Strom von 50 mA benötigt. B. only requires a current of 50 mA. Dabei wird in den relativ langen „Schlaf"-Phasen, da die Daten unter Kontrolle der Sensorsteuerung üblicherweise nicht fortlaufend, sondern nur sporadisch übertragen werden, nur ein Strom von etwa 1 μA verbraucht. Hierdurch wird eine lange Lebensdauer der Batterie über Jahre unterstützt. In this case, only a current of about 1 uA is in the relatively long "sleep" phases, since the data is transmitted usually not continuous, but only sporadically control the sensor controller consumes. This ensures a long battery life support for years.
  • Zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme der Schaltschranküberwachungseinrichtung To assist in the commissioning of the switchgear cabinet monitoring device 1 1 ist ein Feldstärke-Messgerät vorgesehen, das die Verbindungsqualität zwischen den Funk-Modulen und dem Basisgerät bzw. einem erreichbaren Repeater-Modul misst, bewertet und als prozentualen Wert darstellt. a field intensity measuring instrument is provided which measures the link quality between the radio modules and the base unit or a repeater module achievable, evaluated and represents as a percentage. Damit wird der Anwender in die Lage versetzt, die optimale Position für ein zu installierendes Funk-Modul zu finden. Thus, the user is able to find the optimum position for a to-install wireless module.

Claims (13)

  1. Schaltschrankanordnung mit zumindest einem Schaltschrank ( Control cabinet arrangement comprising at least one cabinet ( 2 2 ) und einer Schaltschranküberwachungseinrichtung ( ) And a switchgear cabinet monitoring means ( 1 1 ), die zur Überwachung schaltschrankspezifischer Zustandsgrößen einschließlich Temperatur, Feuchte, Zugang, Vibration, Rauch, Strom und/oder Spannung ausgebildet ist und in mindestens einem Schaltschrank ( ), Which is designed to monitor cabinet-specific state variables including temperature, humidity, access, vibration, smoke, current and / or voltage and (in at least one cabinet 2 2 ) angeordnete zentrale Überwachungs- und Steuerungskomponenten ( ) Disposed central monitoring and control components ( 30 30 ) aufweist, welche mit die Zustandsgrößen überwachenden Sensoren ( ) Which monitored with the state variables of sensors ( 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) und ansteuerbaren Aktoren und/oder Meldeeinheiten in Datenübertragungsverbindung gebracht oder bringbar ist, wobei zumindest eine zentrale Überwachungs- und Steuerungskomponente als Basisstation ( ) And controllable actuators and / or signaling units brought into data transmission connection or can be brought, at least a central monitoring and control component (as base station 33 33 , . 40 40 ) mit einer drahtlosen Sende-/Empfangsschnittstelle ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet , dass zumindest ein Teil der Sensoren ( ) Is formed with a wireless transmit / receive interface, characterized in that at least (some of the sensors 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) mit einer drahtlosen Sende- und/oder Empfangsschnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung zwischen den Sensoren und der Basisstation ( ) (With a wireless transmitting and / or receiving interface for wireless data transmission between the sensors and the base station 33 33 , . 40 40 ) ausgestattet ist. ) Is provided.
  2. Schaltschrankanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Sensoren ( Control cabinet arrangement according to claim 1, characterized in that at least (some of the sensors 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) zum drahtlosen Empfang von Daten anderer Sensoren ( ) (For the wireless reception of data from other sensors 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) und zum drahtlosen oder drahtgebundenen Weiterleiten der empfangenen Daten direkt oder über zwischengeordnete Sensoren ( (), And directly to the wireless or wired forwarding the received data or intermediate sensors 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) an die Basisstation ( ) (To the base station 33 33 , . 40 40 ) ausgebildet ist. ) is trained.
  3. Schaltschrankanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Sensoren ( Control cabinet arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that at least (some of the sensors 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) außerhalb des Schaltschranks ( ) (Outside the cabinet 2 2 ) zum Erfassen die Schaltschrankfunktion beeinflussender Zustandsgrößen anordenbar und in drahtlose Datenübertragungsverbindung mit der Basisstation ( ) For detecting the cabinet function influencing state variables can be arranged, and in wireless data transmission link (to the base station 33 33 , . 40 40 ) bringbar ist. ) Can be brought.
  4. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen schaltschrankfremder Messgrößen ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that (cabinet for detecting foreign measured variables 6 6 ) weitere Sensoren ( ) More sensors ( 60.1 60.1 , . 60.2 60.2 , . 60.3 60.3 , . 60.4 60.4 , . 60.5 60.5 ) vorgesehen sind, die zur drahtlosen Datenübertragung direkt oder indirekt über mindestens einen zwischengeordneten Sensor zu der Basisstation ( ) Are provided which (for wireless data transmission directly or indirectly via at least one intermediate sensor to the base station 33 33 , . 40 40 ) ausgebildet sind. ) Are formed.
  5. Schaltschrankanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Sensoren ( Control cabinet arrangement according to claim 4, characterized in that the further sensors ( 60.1 60.1 , . 60.2 60.2 , . 60.3 60.3 , . 60.4 60.4 , . 60.5 60.5 ) mit einer in die Datenübertragung einbindbaren Kennung zur Unterscheidung von den die schaltschrankspezifischen Zustandsgrößen erfassenden Sensoren ( ) With a einbindbaren in the data transmission identifier for distinguishing the cabinet-specific state variables detecting sensors ( 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) versehen sind, die von zumindest einer zentralen Überwachungs- und Steuerungskomponente ( ) Are provided, the (at least one central monitoring and control component 30 30 , . 31 31 , . 32 32 , . 33 33 ) auswertbar ist. ) Can be evaluated.
  6. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the base station ( 33 33 , . 40 40 ) und/oder die zwischengeordneten Sensoren ( () And / or the intermediate sensors 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) mit einer Routerfunktion zum Zuordnen der Datenübertragung zwischen Sender und Empfänger versehen ist. ) Is provided with a router function for assigning the data transmission between transmitter and receiver.
  7. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the base station ( 33 33 , . 40 40 ) mit einem Anlernmodus versehen ist, in dem einem anzulernenden Sensor zum Vorbereiten des drahtlosen Datenaustausches mit der Basisstation ( ) Is provided with a learning mode, in which a sensor to be taught to prepare the wireless data exchange (with the base station 33 33 , . 40 40 ) eine Anweisung übersandt wird, dass dieser Sensor ein bestimmtes Nachrichten-Paket sendet, auf das die Basisstation ( ) Is sent an instruction, that this sensor sends a certain message packet, to which the base station ( 33 33 , . 40 40 ) antwortet, und dass der Anlernmodus durch einen Eingabebefehl des Benutzers einschaltbar und wieder ausschaltbar ist. Reply), and that the learning mode can be switched on and switched off again by a user's input command.
  8. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the base station ( 33 33 , . 40 40 ) und die Sensoren ( ) And the sensors ( 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) mit einer Identifikationskennzeichnung versehen sind, die in einem Speicher der Basisstation und des betreffenden Sensors hinterlegt ist. ) Are provided with an identification tag that is stored in a memory of the base station and the relevant sensor.
  9. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die zwischengeordneten Sensoren ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least the intermediate sensors ( 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) zum Abgeben einer Meldung an die Basisstation ( ) (For delivering a message to the base station 33 33 , . 40 40 ) in bestimmten Zeitabständen ausgebildet ist, die zur Funktionsüberwachung ausgewertet wird. ) Is formed in certain intervals, which is evaluated for function monitoring.
  10. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 50.1 50.1 . , 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) und die Basisstation ( ) And the base station ( 33 33 , . 40 40 ) Zeitangabebausteine aufweisen und dass die Basisstation ( and have) time information blocks that the base station ( 33 33 , . 40 40 ) zum Senden von Zeitangaben an die Sensoren ausgebildet ist zur zeitlichen Synchronisierung der Sensoren untereinander. ) Is configured to send time information to the sensors for temporal synchronization of the sensors among each other.
  11. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschranküberwachungseinrichtung ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the switch cabinet monitoring device ( 1 1 ) ein Feldstärke-Messgerät zugeordnet ist, mit dem die Qualität der Funkverbindung zwischen dem Basisgerät ( ) Is associated with a field intensity measuring instrument, with the (the quality of the radio connection between the base unit 33 33 , . 40 40 ) und den Sensoren ( ) And the sensors ( 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) und den gegebenenfalls zwischengeordneten Sensoren überprüfbar ist. ) And the optionally intermediate sensors can be checked.
  12. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren ( Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) ein Sensorgehäuse ( ) A sensor housing ( 11 11 ) mit einheitlichem Koppelabschnitt ( ) (With uniform coupling portion 12 12 ) aufweisen, dass Verbindungsstücke ( ), In that connecting pieces ( 20 20 ) mit an den Koppelabschnitt ( ) With (at the coupling portion 12 12 ) angepasstem Verbindungsabschnitt vorgesehen sind und dass die Sensoren ( ) Matched connection portion are provided, and that the sensors ( 50.1 50.1 , . 50.2 50.2 , . 50.7 50.7 ) über die Verbindungsstücke ( ) (Via the connection pieces 20 20 ) mit einem Träger verbindbar sind. are) connected to a support.
  13. Schaltschrankanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Datenübertragung eine Mischung aus Amplituden-, Frequenz- und Phasenmodulation unter Bandspreizung verwendet ist, wobei das Signal über das Übertragungsband verteilt ist. Control cabinet arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that for data transmission, a mixture of amplitude, frequency and phase modulation is used with spread spectrum, wherein the signal is spread over the transfer belt.
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