DE202006017808U1

DE202006017808U1 - Apparatus for producing a molten material, especially an adhesive, coating or sealant, comprises a control unit for controlling the heating of a melting device in response to a level sensor and a melt discharge sensor

Info

Publication number: DE202006017808U1
Application number: DE200620017808
Authority: DE
Original assignee: Robatech AG
Current assignee: Robatech AG
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2006-11-23
Publication date: 2007-02-08
Anticipated expiration: 2016-11-24
Also published as: CH698495B1

Abstract

Apparatus for producing a molten material, comprising a vessel (10) for receiving the material to be melted, a melting device (19) and a melt storage vessel (15) equipped with a level sensor (24), comprises a sensor connected to a pump (32) for measuring the discharge of melt from the storage vessel and a control unit for controlling the heating of the melting device in response to the level sensor and the discharge sensor so that only the required amount of material is melted.

Description

Vorrichtung zur Verwendung in einem System, das fliessfähiges Medium (z.B. Klebstoff, Beschichtungs- oder Dichtungsmasse) bereitstellt.contraption for use in a system containing flowable medium (e.g., adhesive, Coating or sealant).

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Bereitstellen von unterschiedlichen Mengen fliessfähigen Mediums, insbesondere von Klebstoff, Beschichtungs- oder Dichtmasse.The The present invention relates to devices for providing of different amounts of flowable medium, in particular of Adhesive, coating or sealant.

Hintergrund der Erfindung, Stand der TechnikBackground of the invention, State of the art

In zahlreichen industriellen Prozessen kommen Klebstoffe, Dichtmassen und ähnliches zur Anwendung, die in flüssiger Form auf ein Werkstück aufgetragen bzw. aufgespritzt werden. Die Bestandteile eines entsprechenden Auftragssystems sind typischerweise eine Leitungseinheit in Form einer beheizbaren Schlaucheinheit, durch welche die fliessfähige Masse aus einem Behälter zu einer Abgabeeinheit gefördert wird, und eine an diese Leitungseinheit anschliessende Abgabeeinheit, zum Beispiel in Form einer Spritzpistole.In Numerous industrial processes include adhesives, sealants and similar for use in liquid Form applied to a workpiece or sprayed on. The components of a corresponding Application systems are typically a conduit unit in shape a heatable hose unit, through which the flowable mass from a container promoted to a dispensing unit is, and a subsequent to this line unit dispensing unit, for example in the form of a spray gun.

Klebstoffe und andere Massen mit sich bei verändernder Temperatur verändernder Viskosität, werden dem Verbraucher üblicherweise in fester Form oder hochviskosem Zustand angeliefert und werden in einen Behälter gefüllt, der im Allgemeinen oben eine weite Behälteröffnung aufweist. Der Klebstoff, bzw. die Masse, muss dann vor seiner Abgabe aus dem Behälter, im Allgemeinen durch Wärmezufuhr, verflüssigt werden. Ein Beispiel eines solchen Systems ist EP 1 447 143 zu entnehmen.Adhesives and other compositions with changing temperature of varying viscosity are usually supplied to the consumer in solid or highly viscous condition and are filled into a container which generally has a wide container opening at the top. The adhesive, or mass, must then be liquefied before delivery from the container, generally by the application of heat. An example of such a system is EP 1 447 143 refer to.

Üblicherweise wird der Behälter nach dem Einfüllen des Klebstoffs, bzw. der Masse, mit einer sogenannten Folgeplatte versehen, deren Aussenkontur dem Querschnitt der Behälterinnenfläche entspricht, und die sich durch die Behälteröffnung in den Behälter abgesenkt. Die Masse wird dann erwärmt und durch das Eigengewicht und unter dem Druck der Folgeplatte und/oder unter der Wirkung einer Förderpumpe über die Leitungseinheit aus dem Behälter abgegeben, um an den Ort ihrer Verwendung gebracht zu werden, während die Folgeplatte nach und nach immer weiter in den Behälter einfährt.Usually becomes the container after filling of the adhesive, or mass, with a so-called follower plate provided whose outer contour corresponds to the cross section of the container inner surface, and extending through the container opening in the container lowered. The mass is then heated and by its own weight and under the pressure of the follower plate and / or under the action of a Feed pump over the Conduction unit dispensed from the container, to be taken to the place of their use while the The follower plate gradually moves further and further into the container.

Die Verarbeitung von derartigen Medien ist nicht ganz unproblematisch, da die geeigneten Stoffe oft einer starken Veränderung der Fliessfähigkeit (Viskosität), zum Beispiel durch Temperatur- und Druckänderungen, unterliegen. Die geeigneten Stoffe können auch über die Zeit einer Änderung der Viskosität bei konstanter Temperatur unterliegen. Zum Teil sind diese Stoffe auch feuchtigkeitsempfindlich, zum Beispiel wenn es sich um feuchtigkeitsvernetzende Stoffe handelt. Des weiteren kommt es bei einigen dieser Stoffe zu Änderungen der Viskosität, wenn das Medium altert. Wieder andere Stoffe zeigen gewisse Veränderungen der Eigenschaften, wenn Sie mehrmals erwärmt wurden.The Processing such media is not without its problems because the suitable substances often a strong change in flowability (viscosity), for Example by temperature and pressure changes, subject. The suitable substances can also over the time of a change the viscosity subject to constant temperature. In part, these substances also sensitive to moisture, for example when it comes to moisture-curing Substances is. Furthermore, it comes with some of these substances to changes the viscosity, if the medium is aging. Still other substances show some changes the properties when heated several times.

Seit einiger Zeit kommt insbesondere Polyurethanleim (PUR) als Klebstoff besonderer Güte zum Einsatz. Bei PUR findet eine Vernetzung statt, die bereits bei tiefen Temperaturen (ungefähr 40°C) beginnt. Je höher die Temperatur des PURs ansteigt, desto schneller vernetzt das PUR und die Viskosität nimmt zu. PUR hat den weiteren Nachteil, dass Feuchtigkeit, z.B. Umgebungsfeuchtigkeit, eine Beschleunigung der Vernetzung bewirkt. Dies führt zu verschiedenen Problemen. Als Beispiel ist der grosse Reinigungsaufwand von dem Behälter und von allen anderen Komponenten zu nennen. Es muss zum Beispiel sicher gestellt werden, dass der PUR Leim nicht im Behälter oder an anderen Stellen des Systems aushärtet, da er nicht mehr fliessfähig gemacht werden kann, oder da das mehrfache Aufschmelzen die Eigenschaften des PURs verändert. Es soll deshalb immer nur so viel PUR Leim aus dem Behälter entnommen werden wie aktuell zu verarbeiten ist.since Polyurethane glue (PUR) has been used as an adhesive for some time special quality for use. At PUR networking takes place, already at low temperatures (approx 40 ° C) begins. The higher the temperature of the PUR increases, the faster the PUR crosslinks and the viscosity decreases to. PUR has the further disadvantage that moisture, e.g. Ambient humidity, an acceleration of networking causes. This leads to different ones Problems. As an example, the great cleaning effort of the container and from all other components. It has to be, for example be sure that the PUR glue is not in the container or hardens at other points of the system, since it is no longer made fluent can be, or as the multiple melting the properties the PUR changed. It should therefore always taken only as much PUR glue from the container will be processed as current.

Kritisch ist auch die Tatsache, dass Klebstoffmasse, Beschichtungs- oder Dichtmasse, die einmal aufgeschmolzen wurde möglichst bald verbraucht werden sollte, da sich ansonsten die Qualität verändert. Ein unnötiges Erwärmen des Mediums hat einen negativen Einfluss auf dessen Eigenschaften.Critical is also the fact that adhesive mass, coating or Sealant that was once melted consumed as soon as possible should, otherwise the quality changes. An unnecessary heating of the Medium has a negative influence on its properties.

Deshalb stellt sich die Aufgabe eine Vorrichtung und entsprechende Systeme zu schaffen, bei denen jeweils nur so viel Medium geschmolzen wird, wie benötigt. Mit geeigneten Mittel soll die benötigte Menge möglichst exakt aus dem Behälter entnommen und der Verarbeitung zugeführt werden.Therefore the task is a device and corresponding systems to create, in which only as much medium is melted as needed. With suitable means should the required amount possible exactly from the container removed and fed to the processing.

Es soll auch ein entsprechendes Verfahren bereitgestellt werden, nach dem jeweils nur so viel Medium geschmolzen wird, wie benötigt.It should also be provided according to a corresponding method each time only as much medium is melted as needed.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1.The Task is solved by a device according to claim 1.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Erfindung aufgeführt.In the dependent claims Further advantageous embodiments of the invention are listed.

Abbildungenpictures

Im Folgenden werden weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und teilweise mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Alle Figuren sind schematisiert und nicht maßstäblich, und entsprechende konstruktive Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen, auch wenn sie im Einzelnen unterschiedlich gestaltet sind. Es zeigen:In the following, further details and advantages of the invention will be described in detail by means of embodiments and partly with reference to the drawing. All figures are schematic and not to scale, and corresponding con Structural elements are provided with the same reference numerals in the different figures, even if they are designed differently in detail. Show it:

1 eine erste Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht; 1 a first embodiment of the invention in side view;

2A eine Schnittansicht der ersten Ausführungsform der Erfindung beim Beschicken mit einer Klebstoffkerze; 2A a sectional view of the first embodiment of the invention when feeding with an adhesive plug;

2B eine Schnittansicht eines Teils der ersten Ausführungsform nachdem die Klebstoffkerze eingefahren wurde; 2 B a sectional view of a portion of the first embodiment after the adhesive plug has been retracted;

3 eine Draufsicht der ersten Ausführungsform der Erfindung; 3 a plan view of the first embodiment of the invention;

4 ist ein schematisches Blockdiagramm der erfindungsgemässen Leimniveau-Regelung in zwei verschiedenen Varianten. 4 is a schematic block diagram of the inventive glue level control in two different variants.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description the embodiments

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 50 zur Verwendung in einem System, das ein Medium (z.B. Klebstoff, Beschichtungs- oder Dichtungsmasse) verarbeitet, wie beispielhaft in den 1 bis 3 gezeigt.The invention relates to a device 50 for use in a system that processes a medium (eg, adhesive, coating or sealant), as exemplified in U.S. Pat 1 to 3 shown.

1 ist eine Seitenansicht der Elemente einer Vorrichtung 50, die ein solches Medium verarbeitet. In 2A ist ein Schnitt durch die Vorrichtung 50 beim Beschicken mit einer Klebstoffkerze 44, in 2B ein Teilbereich der Vorrichtung 50 im Schnitt nach dem Einfahren der Klebstoffkerze 44 und in 3 eine Draufsicht der Vorrichtung 50 gezeigt. 1 is a side view of the elements of a device 50 that processes such a medium. In 2A is a section through the device 50 when charging with an adhesive candle 44 , in 2 B a portion of the device 50 on average after retraction of the adhesive candle 44 and in 3 a plan view of the device 50 shown.

Die Vorrichtung 50 ist dazu ausgelegt Medien zu verarbeiten, die bei einer Temperaturerhöhung eine Änderung in einen Zustand niedrigerer Viskosität erfahren um damit die Fliessfähigkeit des Klebstoffs zu erhöhen. Die Vorrichtung 50 umfasst einen Behälter 10, zum Beispiel in Form eines zylinderförmigen Klebstofftanks, zur Aufnahme des Mediums (zum Beispiel PUR-Granulat oder ein PUR-Block, der auch als Klebstoffkerze bezeichnet wird). Der Behälter 10 ist mit einer Schmelzvorrichtung versehen, die eine lokale Temperaturerhöhung des Mediums hervorruft, um einen Teil des Mediums in einen Zustand niedrigerer Viskosität zu überführen.The device 50 is designed to handle media that undergo a change to a lower viscosity state as the temperature increases to increase the flowability of the adhesive. The device 50 includes a container 10 , for example in the form of a cylindrical adhesive tank, for receiving the medium (for example PUR granules or a PUR block, which is also referred to as an adhesive candle). The container 10 is provided with a melting device, which causes a local increase in temperature of the medium to convert a portion of the medium in a state of lower viscosity.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Schmelzvorrichtung in einen Grill 19 integriert, der sich im unteren Bereich des Behälters 10 befindet. Der Grill 19 ist mit Heizmitteln versehen, mit denen die Temperatur des Grills 19 kontrolliert angehoben werden kann. Zu diesem Zweck kann der Grill 19 zum Beispiel mit einer oder mit mehreren Heizpatronen 25 ausgerüstet sein. Er kann aber auch eine Widerstandsheizung umfassen. Der Grill 19 bildet einen Austrittsbereich mit mindestens einem Durchlass 20 für den Teil des Mediums mit niedrigerer Viskosität. Die Vorrichtung 50 zeichnet sich dadurch aus, dass im Bereich des Behälters 10 Bremsen 28 vorgesehen sind. Dadurch, dass neu nun Bremsen 28 zum Einsatz kommen, braucht es keine Kühlvorrichtung mehr, um den Durchlass 20 des Grills 19 aktiv abkühlen zu können, um das ungewollte Aufschmelzen von weiterem Klebstoff zu verhindern.In the present embodiment, the melter is in a grill 19 integrated, located in the lower part of the container 10 located. The grill 19 is equipped with heating means that control the temperature of the grill 19 can be raised in a controlled manner. For this purpose, the grill 19 for example with one or more heating cartridges 25 be equipped. But it can also include a resistance heater. The grill 19 forms an exit region with at least one passage 20 for the part of the medium with lower viscosity. The device 50 is characterized by being in the area of the container 10 brakes 28 are provided. By re-braking now 28 used, it no longer needs a cooler to the passage 20 of the grill 19 To be able to cool actively in order to prevent the unwanted melting of further adhesive.

In der gezeigten Ausführungsform ist oberhalb eines Deckels 11 vorzugsweise eine Inliner-Presse 12 angeordnet. Diese Presse 12 kann so ausgelegt sein, dass von oben ein kontrollierter Druck auf das Medium 44 ausgeübt werden kann, das sich in dem Behälter 10 befindet. Vorzugsweise ist die Inliner-Presse 12 mit einem Pneumatikzylinder versehen. Die Presse 12 kann je nach Auslegung von der erfindungsgemässen Steuerung 60 angesteuert werden.In the embodiment shown is above a lid 11 preferably an inliner press 12 arranged. This press 12 can be designed so that from above a controlled pressure on the medium 44 can be exercised in the container 10 located. Preferably, the inline press 12 provided with a pneumatic cylinder. The press 12 can depending on the design of the inventive control 60 be controlled.

Der Deckel 11 kann mit einer Folgeplatte 33 ausgestattet sein (siehe 2A und B), die unterhalb des Deckels 11 sitzt und mit einer Dichtungsvorrichtung ausgerüstet ist, um ein Abdichten der Folgeplatte 33 gegen die Innenseite des Behälters 10 zu ermöglichen. Eine geeignete Dichtungsvorrichtung ist in der publizierten Europäischen Patentanmeldung EP 943583-A1 beschrieben. Die Dichtungsvorrichtung für die Folgeplatte 33 des Systems kann so ausgebildet sein, dass sie ein aufblasbares Dichtungselement aufweist. Im aufgeblasenen Zustand bildet das Dichtungselement die Dichtungseinrichtung und liegt dichtend an der Behälterinnenfläche an. Es handelt sich also um eine flexibel anpressbare Dichtung. Mit dieser Art des Deckels 11 kann ein luftdicht abgeschlossenen System erzielt werden. Dies ist unter Umständen wünschenswert oder sogar vorgeschrieben, falls es sich um Medien handelt, die schädlich sind.The lid 11 can with a follower plate 33 be equipped (see 2A and B), which are below the lid 11 sits and is equipped with a sealing device to seal the follower plate 33 against the inside of the container 10 to enable. A suitable sealing device is described in published European patent application EP 943583-A1. The sealing device for the follower plate 33 The system may be configured to include an inflatable sealing element. In the inflated state, the sealing element forms the sealing device and is sealingly against the container inner surface. It is therefore a flexible contactable seal. With this type of lid 11 an airtight system can be achieved. This may be desirable or even mandatory in the case of media that are harmful.

Im Folgenden werden weitere Merkmale und Elemente der Vorrichtung 50 beschrieben, das in den 1 bis 3 dargestellt ist. Diese Merkmale und Elemente sind optional und können eingesetzt werden, um die Vorrichtung 50 zu verbessern, bzw. um deren Einsatzmöglichkeiten zu beeinflussen. Es kann, wie erwähnt, ein schwenkbarer Deckel 11 vorgesehen sein, mit dem der Behälter 10 oben abgedeckt werden kann. Der Deckel 11 kann so gelagert sein, dass er um eine vertikale Drehachse 13 geschwenkt werden kann. Vorzugsweise hat der Deckel 11 einen Durchmesser D2, der nur geringfügig kleiner ist als der Innendurchmesser D1 des Behälters 10, wie in 2A angedeutet. Der Deckel 11 ist vorzugsweise auf der Oberseite mit einem Schwenkarm 30 versehen, der an einem Ende eine Ausnehmung 31 aufweist. In diese Ausnehmung 31 greift bei geschlossenem Deckel 11 eine Schliessmechanismus 29 ein, der an einer Seite des Behälters 10 sitzt. Diese Art des schwenkbaren Deckels 11 ermöglicht eine schnelle und einfache Reinigung des Behälters 10.Below are further features and elements of the device 50 described in the 1 to 3 is shown. These features and elements are optional and can be used to drive the device 50 to improve or to influence their possible uses. It can, as mentioned, a hinged lid 11 be provided with which the container 10 can be covered above. The lid 11 can be mounted so that it is around a vertical axis of rotation 13 can be swiveled. Preferably, the lid has 11 a diameter D2 which is only slightly smaller than the inner diameter D1 of the container 10 , as in 2A indicated. The lid 11 is preferably on the top with a pivoting arm 30 provided, which at one end a recess 31 having. In this recess 31 engages in ge closed lid 11 a closing mechanism 29 one on one side of the container 10 sitting. This type of hinged lid 11 allows quick and easy cleaning of the container 10 ,

Die Vorrichtung 50 umfasst zum Beispiel einen Motor 16, der über eine Welle 17 und eine Kupplung 18 mit einer Fördereinrichtung 32 verbunden ist, die im Bereich eines Speichers 15 sitzt. Diese Fördereinrichtung 32 fördert aufgeschmolzenes Medium aus einem Bereich 22 des Reservoirs 21 wenn der Motor 16 läuft und eingekuppelt ist. Das Medium wird von der Fördereinrichtung 32 durch einen optionalen Filter 23 aus dem Speicher 15 heraus befördert. Es kann zum Beispiel ein beheizbarer Schlauch mit dem Speicher 15 verbunden sein, durch den das Medium zu einer Auftragevorrichtung (zum Beispiel in Form einer Klebepistole oder einer Auftragsdüse) gefördert wird. Vorzugsweise handelt es sich bei der Fördereinrichtung 32 um eine Kolben- oder Zahnradpumpe. Der Filter 23 kann vorzugsweise mit einem Überdruckventil versehen sein.The device 50 For example, it includes a motor 16 that about a wave 17 and a clutch 18 with a conveyor 32 connected in the area of a store 15 sitting. This conveyor 32 promotes molten medium from one area 22 of the reservoir 21 if the engine 16 is running and engaged. The medium is from the conveyor 32 through an optional filter 23 from the store 15 promoted out. It can, for example, a heated hose with the memory 15 be connected, by which the medium is conveyed to a applicator (for example in the form of a glue gun or a Auftragdüse). Preferably, the conveyor is 32 around a piston or gear pump. The filter 23 may preferably be provided with a pressure relief valve.

Beim Beschicken des Behälters 10 mit einer Klebstoffkerze 44, schwenken die Bremsen 28 ein Stück weit um ihre horizontale Achsen 26 und klemmen die Klebstoffkerze 44 fest, wie in 1 und 2A zu erkennen ist. In diesem Zustand besteht also ein Abstand zwischen der Unterseite der Kerze 44 und dem Grill 19. Vorzugsweise sind die Bremsen 28 mit einem federnden Belag 27 (zum Beispiel einer Gummiplatte) versehen.When loading the container 10 with an adhesive candle 44 , the brakes swing 28 a little way around their horizontal axes 26 and clamp the adhesive candle 44 firmly, as in 1 and 2A can be seen. In this condition, therefore, there is a gap between the underside of the candle 44 and the grill 19 , Preferably, the brakes 28 with a resilient covering 27 (For example, a rubber plate) provided.

Beim Betrieb der Vorrichtung 50 wird nun von oben her ein Druck durch die Folgeplatte 33 auf die Kerze 44 ausgeübt, wie in 2B gezeigt. Die Bremsen 28 verändern ihre Lage und lassen ein Absinken der Kerze 44 in Richtung des Grills 19 zu. Gemäss Erfindung kann eine Bremskraft F auf die Bremsen ausgeübt werden, um die Kerze 44 in der momentanen Lage festzuklemmen. Diese Bremskraft ist in 2B durch radial gerichtete Pfeile angedeutet. Die Bremskraft kann zum Beispiel durch nicht gezeigte Federn erzeugt werden und so vorgegeben sein, dass ohne Druck der Folgeplatte 33 die Kerze automatisch festklemmt. Wird durch die Folgeplatte 33 Druck aufgebracht, so lösen sich die Bremsen 28 und die Kerze 44 fährt weiter nach unten ein. Eine solche rein mechanische Lösung hat sich bewährt, da sie wenig störanfällig und einfach zu realisieren ist.When operating the device 50 is now from above a pressure through the follower plate 33 on the candle 44 exercised, as in 2 B shown. The brake 28 change their position and let the candle sink 44 in the direction of the grill 19 to. According to the invention, a braking force F can be exerted on the brakes to the candle 44 to be clamped in the current situation. This braking force is in 2 B indicated by radially directed arrows. The braking force can be generated for example by springs, not shown, and be predetermined so that without pressure of the follower plate 33 automatically clamp the candle. Is through the follower plate 33 Pressure applied, so the brakes dissolve 28 and the candle 44 continue down. Such a purely mechanical solution has proven itself, since it is less susceptible to interference and easy to implement.

Besonders bevorzugt ist aber auch eine Ausführungsform bei der die Bremswirkung elektro-mechanisch kontrolliert werden kann. Durch geeignete Steuersignale kann die Kerze 44 somit losgelassen oder festgeklemmt werden.However, an embodiment in which the braking effect can be controlled electro-mechanically is also particularly preferred. By appropriate control signals, the candle 44 thus be released or clamped.

Die Vorrichtung 50 zeichnet sich dadurch aus, dass eine Steuerung 60 mit Hilfe zweier Regler (Regler 1 und Regler 2 in 4) eine sehr genaue Dosierung des Bedarfs an fliessfähigen Medium steuern kann. Die Regler 1 und 2 sind mit verschiedenen Teilen der Vorrichtung 50 verbunden. So erhalten die Regler 1, 2 laufend aktuelle Werte von der Vorrichtung 50 und können regelnd eingreifen.The device 50 is characterized by having a controller 60 with the help of two controllers (controller 1 and regulators 2 in 4 ) can control a very accurate dosage of the need for fluid medium. The regulators 1 and 2 are with different parts of the device 50 connected. This is how the controllers get 1 . 2 running current values from the device 50 and can intervene regulatively.

Der Regler 1 kontrolliert die beiden externen Einflussfaktoren

a) gemessener Leimstand und
b) aktuelle Pumpendrehzahl. Diese Pumpendrehzahl entspricht bei den verwendeten Pumpen 32 der aktuellen Fördermenge.

The regulator 1 controls the two external influencing factors

a) measured size and
b) current pump speed. This pump speed corresponds to the pumps used 32 the current flow rate.

Beim Regler 2 handelt es sich um einen Temperaturregler, der die durch den Regler 1 vorgegebene Solltemperatur im Grill 19 regelt indem er die Heizung des Grills 19 entsprechend ansteuert.At the regulator 2 it is a temperature controller, which is controlled by the regulator 1 specified target temperature in the grill 19 regulates the heating of the grill 19 controls accordingly.

Weitere Details dieser Leimniveau-Regelung sind der 4 zu entnehmen.Further details of this glue level control are the 4 refer to.

Anhand dieser beiden Einflussfaktoren a) und b) kann der Regler 1 die Soll-Temperatur für den Grill 19 vorgeben. Verändert sich einer oder beide dieser Faktoren, so wird die Solltemperatur des Grills 19 automatisch durch den Regler 2 angepasst.Based on these two influencing factors a) and b), the controller 1 the set temperature for the grill 19 pretend. If one or both of these factors change, the set temperature of the grill will change 19 automatically by the regulator 2 customized.

Durch das Aufheizen der Schmelzvorrichtung im Bereich des Grills 19 kann die erforderliche Menge an fliessfähigem Medium bereitgestellt werden. Je nach Ausführung kann der Regler 2 mit dem Heizen der Anlage aufgrund des zukünftigen Bedarfs beginnen, noch bevor eine entsprechende Veränderung im Speicher 15 aufgetreten ist. Über die Folgeplatte kann ein entsprechender Druck erzeugt werden, um die Kerze 44 mit dem Grill 19 in Berührung zu bringen.By heating the melter in the area of the grill 19 the required amount of fluid medium can be provided. Depending on the version, the controller 2 With the heating of the plant due to future needs, even before a corresponding change in the memory 15 occured. About the follower plate, a corresponding pressure can be generated to the candle 44 with the grill 19 to bring into contact.

Falls im Moment kein fliessfähiges Medium mehr gebraucht wird, so kann durch ein elektro-mechanisches Aktivieren der Bremsen 28 (oder durch ein Reduzieren des Drucks der Folgeplatte 33) die Kerze 44 festgeklemmt und der Schmelzvorgang unterbrochen werden, da ein Luftspalt zwischen dem unteren Ende der Kerze 44 und dem Grill 19 entsteht wenn die Kerze 44 nicht mehr nachfolgen kann.If, at the moment, no more fluid medium is needed, the brakes can be activated by electro-mechanical activation 28 (or by reducing the pressure of the follower plate 33 ) the candle 44 clamped and the melting process interrupted, as an air gap between the lower end of the candle 44 and the grill 19 arises when the candle 44 can not follow.

Um den Regler 1 mit dem notwendigen Signal zu versorgen, ist der Speicher 15 mit einem Niveausensor 24 versehen (siehe 2A und 3), der den Füllstand im Reservoir 21 detektieren kann.To the regulator 1 to provide the necessary signal is the memory 15 with a level sensor 24 provided (see 2A and 3 ), the level in the reservoir 21 can detect.

Der Regler 1 erhält durch den Sensor 24 Information über den Füllstand des Speichers 15. Mindestens ein solcher Niveausensor 24 ist im Speicher 15 integriert, um dort den momentanen Stand des fliessfähigen Mediums zu detektieren und an den Regler 1 zu übermitteln. Dabei kann es sich um einen Sensor 24 handeln, welcher zum Beispiel mittels eines codierten Signals den genauen Stand des Speicherinhalts an den Regler 1 weiter gibt. Es ist aber auch möglich, dass der Sensor 24 nur einen bestimmten Füllstand des Speichers 15 detektiert. Dabei kann es sich um einen maximalen und/oder um einen minimalen Füllstand handeln. Der Sensor 24 meldet dabei wenn ein gewisses Niveau des fliessfähigen Mediums im Speicher 15 erreicht und/oder unterschritten wird.The regulator 1 gets through the sensor 24 Information about the fill level of the memory 15 , At least one such level sensor 24 is in the store 15 integrated there to detect the current state of the flowable medium and to the controller 1 to convey. It can be a sensor 24 which, for example, by means of a coded signal the exact state of Spei content to the controller 1 continues to exist. But it is also possible that the sensor 24 only a certain level of memory 15 detected. This may be a maximum and / or a minimum level. The sensor 24 reports when a certain level of the flowable medium in memory 15 reached and / or fallen below.

Besonders bevorzugt sind kapazitive Niveausensoren 24, die ein zum Füllstand proportionales Ausgangssignal an den Regler 1 liefern.Particularly preferred are capacitive level sensors 24 , which is an output signal proportional to the level to the controller 1 deliver.

Wie man anhand von 4 erkennen kann, steht dem Regler 1 auch Information über die aktuelle Pumpendrehzahl (Istwert) zur Verfügung, wie durch das Bezugszeichen 61 angedeutet. Aus diesem Istwert und der Füllstandsinformation ermittelt der Regler 1 die Solltemperatur für den Grill 19. Diese Solltemperatur wird dem Regler 2 übergeben, wie in 4 gezeigt. Vorzugsweise kommt eine Temperaturbegrenzung zum Einsatz, um eine Maximalwertüberschreitung zu verhindern. In 4 ist diese Begrenzung durch das Mittel 62 realisiert, das noch vor dem Regler 2 sitzt.How to get by 4 can recognize, stands the controller 1 Also information about the current pump speed (actual value) available, as by the reference numeral 61 indicated. The controller determines from this actual value and the level information 1 the set temperature for the grill 19 , This setpoint temperature is the controller 2 pass, as in 4 shown. Preferably, a temperature limit is used to prevent a maximum value overshoot. In 4 is this limitation by the means 62 realized that even before the controller 2 sitting.

Die Steuerung 60 kann in einer bevorzugten Ausführungsform auch die Drehzahl der Fördereinrichtung steuern und überwachen. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Bremsen 28 von der Steuerung 60 elektro-mechanisch gesteuert, um die Kerze 44 bei Bedarf festklemmen zu können.The control 60 may also control and monitor the speed of the conveyor in a preferred embodiment. In a further preferred embodiment, the brakes 28 from the controller 60 Electro-mechanically controlled to the candle 44 to be able to clamp if necessary.

Damit kann jederzeit der aktuelle Ausstoss des fliesfähigen Mediums geregelt werden. Durch die Drehzahl kann sowohl der Druck, als auch die benötigte Menge an fliessfähigem Medium beeinflusst werden. Durch eine höhere Drehzahl kann sowohl Druck als auch Menge des Ausstosses an fliessfähigem Medium erhöht werden.In order to At any time, the current output of the flowable medium can be regulated. Due to the speed of both the pressure, and the required amount on fluent Medium are affected. Due to a higher speed, both pressure as well as the amount of expulsion of fluid medium can be increased.

In einer gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Steuerung 60 durch zwei Blöcke 63 und 64 erweitert, wie in 4 durch gestrichelte Linien angedeutet. Der Block 63 dient zum Abschalten oder Lösen der Bremse 28 (falls diese elektro-mechanische steuerbar ist) und über den Block 64 wird die Presse 12 betätigt.In a presently preferred embodiment of the invention, the controller becomes 60 through two blocks 63 and 64 extended, as in 4 indicated by dashed lines. The block 63 is used to switch off or release the brake 28 (if this electro-mechanical is controllable) and over the block 64 will the press 12 actuated.

Durch die beschriebene Anordnung ist es möglich, stets nur einen kleinen Teil des Mediums in kontrollierter Art und Weise aufzuschmelzen, in dem die Schmelzvorrichtung das Medium im Bereich des Grills 19 lokal erwärmt. Ein Anteil des aufgeschmolzenen Teils des Mediums tritt durch die Durchlässe 20 hindurch in den Speicher 15 unterhalb des Behälters 10 und des Grills 19. Der Speicher 15 weist, wie gezeigt, ein Reservoir 21 auf, in welches das aufgeschmolzene Medium hinein fliesst. Um zu verhindern, dass mehr Medium in den Speicher 15 fliesst als gewünscht, kann die Schmelzvorrichtung abgeschaltet werden. Da sich Restwärme im System (Speicher 15, Grill 19, Behälter 10 und Medium) befindet, ist ein kontrolliertes Abschalten bei bekannten Systemen so aber nicht möglich. Um dieses Problem zu beheben, sind gemäss Erfindung im Bereich des Behälters 10 die erwähnten Bremsen 28 angeordnet.The described arrangement makes it possible to melt only a small part of the medium in a controlled manner, in which the melting device is the medium in the area of the grill 19 locally heated. A portion of the molten portion of the medium passes through the passages 20 through into the store 15 below the container 10 and the grill 19 , The memory 15 has, as shown, a reservoir 21 into which the melted medium flows into. To prevent more media in the memory 15 flows as desired, the melter can be switched off. As residual heat in the system (memory 15 , Barbecue 19 , Container 10 and medium) is a controlled shutdown in known systems but not possible. To remedy this problem, according to the invention in the area of the container 10 the mentioned brakes 28 arranged.

In den gezeigten Ausführungsform ist die Schmelzvorrichtung in Form eines Gitters 19 mit Heizpatronen 25 realisiert. Die Schmelzvorrichtung ist also in das Gitter 19 integriert, bzw. mit diesem Gitter 19 verbunden.In the embodiment shown, the melting device is in the form of a grid 19 with heating cartridges 25 realized. The melting device is thus in the grid 19 integrated, or with this grid 19 connected.

Die Schmelzvorrichtung kann aber auch separat vom Gitter 19 ausgeführt sein.The melting device can also be separate from the grid 19 be executed.

Vorzugsweise ist die Steuerung 60 extern programmierbar. Die Programmierung kann über einen Rechner erfolgen, der das Gesamtsystem 50 samt Steuerung 60 steuert. Die Steuerung 60 kann auch einen eigenen Mikroprozessor umfassen, der Steuerungsaufgaben übernimmt und die erfindungsgemässe Vorrichtung 50 steuert.Preferably, the controller 60 externally programmable. The programming can be done by a computer that controls the entire system 50 including control 60 controls. The control 60 may also include its own microprocessor, which takes over control tasks and the inventive device 50 controls.

Die Steuerung 60 kann auch dazu ausgelegt sein, Heizpatronen anzusteuern, die im Bereich des Speichers 15 angeordnet sind. Vorzugsweise ist auch im Speicher 15 ein Temperatursensor angeordnet.The control 60 can also be designed to control heating cartridges in the area of the storage tank 15 are arranged. Preferably is also in memory 15 a temperature sensor arranged.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerung 60 so ausgelegt, dass keine Temperaturen oberhalb einer kritischen Temperatur erzeugt werden. Die kritische Temperatur kann für PUR zum Beispiel bei ca. 160°C fest gelegt werden.In a preferred embodiment, the controller is 60 designed so that no temperatures above a critical temperature are generated. For example, the critical temperature for PUR can be set at around 160 ° C.

Vorzugsweise ist der Behälter 10 mit einem Scharnier (nicht in den Figuren sichtbar) und mit Schnellverschlüssen 14 (siehe 1) versehen. Löst man die Schnellverschlüsse 14, so kann der Behälter 10 samt dem Deckel 11, so vorhanden, um eine horizontale Achse weggeklappt werden, deren Lage durch das Scharnier festgelegt ist. Durch das Aufklappen ist eine gründliche Reinigung des Behälters und des Grills möglich.Preferably, the container 10 with a hinge (not visible in the figures) and with quick-release fasteners 14 (please refer 1 ) Mistake. If you solve the quick fasteners 14 so the container can 10 including the lid 11 , if present, are folded away about a horizontal axis whose position is determined by the hinge. By unfolding a thorough cleaning of the container and the grill is possible.

Es ist ein Vorteil der Erfindung, dass es keinen Rücklauf mehr braucht, da stets nur die benötigte Menge aufgeschmolzen und zur Verfügung gestellt wird. Die Vorrichtung 50 reagiert wegen der speziellen Ausführung mit zwei Reglern 1 und 2 sehr genau und schnell, was zu einer erhöhten Effizienz im Betrieb führt. Ausserdem reduziert sich der Reinigungsaufwand deutlich, da weniger vom Medium vergeblich aufgeschmolzen wird.It is an advantage of the invention that it no longer needs a return because always only the required amount is melted and made available. The device 50 Due to the special design, it reacts with two controllers 1 and 2 very accurate and fast, resulting in increased operational efficiency. In addition, the cleaning effort is reduced significantly, as less of the medium is melted in vain.

Ein fliessfähiges Medium, worunter im Rahmen der vorliegenden Beschreibung Medien mit temperaturabhängigen Viskositäten, also auch Pasten zu verstehen sind, ist ein Medium, das auf eine Fördertemperatur erwärmt werden muss, um eine genügende Fliessfähigkeit zu erreichen, und das anschliessende Abgeben dieses Mediums zu ermöglichen.A flowable medium, among which in the context of the present description media with tem Temperature-dependent viscosities, ie pastes are understood, is a medium that must be heated to a delivery temperature in order to achieve a sufficient flowability, and to allow the subsequent dispensing of this medium.

Die Vorrichtung 50 kann so ausgelegt werden, dass von wenigen Gramm bis zu 100 kg/h Medium aufgeschmolzen werden können. Bisherige Systeme sind nicht dazu in der Lage wenige Gramm Medium aufzuschmelzen, da die im System vorhandene Wärmeenergie immer ein unkontrollierbares Nachschmelzen verursacht. Es wird also bei kleinem Bedarf zu viel Medium aufgeschmolzen. Dieser Nachteil wird durch die Erfindung behoben. Je nach Ausgestaltung der Vorrichtung 50 kann die Füllmenge im Speicher 15 zwischen 0 und 100% durch Programmieren der Steuerung 60 eingestellt werden.The device 50 can be designed so that from a few grams up to 100 kg / h medium can be melted. Previous systems are not able to melt a few grams of medium, since the heat energy present in the system always causes uncontrollable remelting. So it is melted with small need too much medium. This disadvantage is eliminated by the invention. Depending on the design of the device 50 can fill in the memory 15 between 0 and 100% by programming the controller 60 be set.

Die Erfindung eignet sich besonders zum Abgeben bzw. Verarbeiten von Klebstoff mit temperaturunstabiler Viskosität. Es können gemäss Erfindung problemlos auch feuchtigkeitsvernetzende Klebstoffe abgeben werden.The Invention is particularly suitable for dispensing or processing of Adhesive with temperature-unstable viscosity. It can easily according to the invention also Moisture-curing adhesives are delivered.

1010: Behälter/AufnahmebehälterContainer / receptacle
1111: Deckelcover
1212: Inliner-Presse/PresseInliner Press / Press
1313: Drehachseaxis of rotation
1414: Schnellverschlüssequick release
1515: SpeicherStorage
1616: Motorengine
1717: Wellewave
1818: Kupplungclutch
1919: Grill/Gitter/Austrittsbereich/Schmelzeinrichtung/SchmelzvorrichtungBBQ / grill / outlet area / fuser / melter
2020: Durchlasspassage
2121: Reservoir des Speichersreservoir of the memory
2222: Bereich des Reservoirs 21 Area of the reservoir 21
2323: Filterfilter
2424: Sensor/Niveausensor/FüllstandssensorSensor / level sensor / level sensor
2525: Heizpatronen/Schmelzeinrichtung/SchmelzvorrichtungCartridge / fuser / melter
2626: horizontale Achsen der Bremsenhorizontal Axes of the brakes
2727: federnder Belag der Bremsenspringy Pad of the brakes
2828: Bremsebrake
2929: Schliessmechanismusclosing mechanism
3030: Schwenkarmswivel arm
3131: Ausnehmungrecess
3232: Fördereinrichtung/PumpenConveyor / pump
3333: Folgeplattefollower plate
4444: Klebstoffkerze/Kerze/MediumAdhesive candle / candle / medium
5050: Vorrichtung/GesamtsystemDevice / total system
6060: Steuerungcontrol
6161: Pumpendrehzahl (Istwert)Pump speed (Actual value)
6262: Temperaturbegrenzungtemperature limit
6363: Bremse Abschalten oder Lösen/Bremsebrake Shut down or release / brake
6464: betätigen der Pressepress the Press

Claims

Contraption ( 50 ) for controlling the supply of a flowable medium, with a receptacle ( 10 ) for the medium to be melted ( 44 ), with an exit area ( 19 ), which is equipped with a melting device ( 19 . 25 ), in which the medium ( 44 ) the receptacle ( 10 ) and a memory ( 15 ), in which the molten medium ( 44 ) is receivable, and wherein a level sensor ( 24 ) at the memory ( 15 ) is provided to the level of the memory ( 15 ), characterized in that - means associated with a conveyor ( 32 ) are connected to determine the current output of the flowable medium from the memory ( 15 ), and - that a controller ( 60 ) is provided with a first regulator and a second regulator to control the melting device ( 19 . 25 ), whereby the level sensor ( 24 ) and the means for determining the output with the controller ( 60 ) are connected to each only the necessary amount of the medium ( 44 ) by controlled, temporary heating of the melting device ( 19 . 25 ) in the receptacle ( 10 ) to provide.

Contraption ( 50 ) according to claim 1, characterized in that the heating of the melting device ( 19 . 25 ) is performed by the second controller, as a temperature controller ( 50 ) for heating the melting device ( 19 . 25 ) and which is temperature controlled, the device ( 50 ) a temperature sensor in the region of the melting device ( 19 . 25 ) having.

Contraption ( 50 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one brake ( 28 . 63 ) in the region of the receptacle ( 10 ) is provided to the melted medium ( 44 ) and thus prevent further melting.

Contraption ( 50 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first controller ( 50 ) is a PID controller to the device ( 50 ) to control.

Contraption ( 50 ) according to claim 1, characterized in that the amount of fluid ( 44 ) In the storage room ( 15 ) by the level sensor ( 24 ) is measured.

Contraption ( 50 ) according to claim 1, characterized in that the reaching of a filling amount in the memory ( 15 ) by the level sensor ( 24 ) and the filling quantity is programmable between 0 and 100%.

Contraption ( 50 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the sensing level sensor ( 24 ) is a capacitive level sensor, which preferably provides a level proportional to the output signal to the first controller.

Contraption ( 50 ) according to claim 1, characterized in that the conveyor ( 32 ) comprises a piston or gear pump.

Contraption ( 50 ) according to claim 8, characterized in that a speed sensor serves as a means for determining the current output in order to determine the rotational speed of the conveyor ( 32 ) to determine the current output.

Contraption ( 50 ) according to claim 8, characterized in that the power consumption of the conveyor ( 32 ) is used as a means for determining the current output to determine the power consumption of the conveyor ( 32 ) to determine the current output.