DE202006017424U1 - radiant heater - Google Patents
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Abstract
Strahlungsheizeinrichtung mit einem Heizstrahler, insbesondere einer Infrarotlampe, zur Bestrahlung eines Objektes, mit einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung der von dem Heizstrahler abgestrahlten Strahlungsenergie, und mit einer Abstandsmesseinrichtung zur Messung des Abstandes der Heizeinrichtung von dem zu bestrahlenden Objekt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sich bei einem gegebenen Abstand zu dem zu bestrahlenden Objekt eine vorausgewählte Strahlungsdichte auf einer Bezugsfläche, die vorzugsweise an oder nahe dem Objekt angeordnet ist, einstellt, und dass aufgrund eines Abstandssignals der Abstandsmesseinrichtung, welches eine Änderung der Entfernung der Heizeinrichtung zu dem Objekt anzeigt, die Abstrahlleistung des Heizstrahlers derart verändert wird, dass die vorausgewählte Strahlungsdichte auf einer Bezugsfläche zumindest im Wesentlichen konstant bleibt.radiant heater with a radiant heater, in particular an infrared lamp, for irradiation an object, with a control device for controlling the radiating radiant energy from the radiant heater, and with a Distance measuring device for measuring the distance of the heater from the object to be irradiated, characterized in that the Control device is designed such that at a given distance to the object to be irradiated, a preselected radiation density on a reference surface, which is preferably arranged at or near the object, adjusts, and that due to a distance signal of the distance measuring device, which is a change indicates the distance of the heater to the object, the radiation power of the radiant heater changed so will that preselected Radiation density on a reference surface at least substantially remains constant.
Description
Die Erfindung betrifft eine Strahlungsheizeinrichtung mit einem Heizstrahler, insbesondere einer Infrarotlampe, zur Bestrahlung eines Objektes, mit einer Steuerungseinrichtung zur Steuerung der von dem Heizstrahler abgestrahlten Strahlungsenergie, und mit einer Abstandsmesseinrichtung zur Messung des Abstandes der Heizeinrichtung von dem zu bestrahlenden Objekt.The The invention relates to a radiant heater with a radiant heater, in particular an infrared lamp, for irradiating an object, with a control device for controlling the radiant heater radiated radiant energy, and with a distance measuring device for measuring the distance of the heater from the to be irradiated Object.
Gattungsgemäße Strahlungsheizeinrichtungen sind vielfältig bekannt und werden insbesondere zur Erwärmung von Patienten nach Operationen, von Säuglingen oder von Liegeflächen für diese oder zur Bestrahlung anderer Objekte eingesetzt, um diese zu wärmen und vor Auskühlung zu schützen. Hierbei ist es oftmals notwendig, die Lage der zu bestrahlenden Objekte relativ zu dem Heizstrahler zu verändern. Generell besteht hierbei die Gefahr einer Überhitzung des zu bestrahlenden Objektes, was bei Patienten zu Hautirritationen oder auch Verbrennungen führen kann. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die Liegefläche bzw. das zu bestrahlende Objekt dem Heizstrahler nicht fest räumlich zugeordnet ist, zum Beispiel wenn die Liegefläche und/oder der Heizstrahler in der Neigung oder vertikalen Höhe lageveränderlich sind.Generic radiant heaters are diverse are known and used in particular for warming patients after operations, of infants or from lying areas for this or to irradiate other objects used to warm them and before cooling to protect. It is often necessary, the location of the objects to be irradiated relative to the radiant heater to change. Generally, this is the danger of overheating of the object to be irradiated, resulting in skin irritation or burns can. This is especially the case when the bed or the object to be irradiated not spatially assigned to the radiant heater is, for example, if the lying surface and / or the radiant heater in inclination or vertical height variable position are.
Es ist daher bereits vorgeschlagen worden, mittels geeigneter an dem Patienten angebrachter Sensoren die Patiententemperatur zu messen und die Heizleistung auf einen zur Aufrechterhaltung der Körpertemperatur notwendigen Wert zu steuern, um Überhitzungen zu vermeiden. Es besteht jedoch immer das Risiko, dass der Sensor nicht bestimmungsgemäß oder falsch befestigt oder unbeabsichtigt abgedeckt wird, beispielsweise durch die Bekleidung oder ein Körperteil des Patienten oder durch Dritte wie z.B. Pflegepersonal. Ferner werden den Zustand des Patienten betreffende Einflüsse wie Fieber oder äußere Einflüsse wie Sonneneinstrahlung, kalte Wände usw. nicht ausreichend berücksichtigt, die zu fehlerhaften Einstellungen des Heizstrahlers führen können. Andererseits kann es auch bei zu großer Beabstandung des Heizstrahlers von dem Patienten zu einer Unterkühlung desselben kommen.It has therefore already been proposed, by means of appropriate to the Patient-mounted sensors to measure patient temperature and the heating power on one to maintain body temperature necessary value to control overheating to avoid. However, there is always the risk that the sensor not intended or wrong secured or unintentionally covered, for example by the clothing or a body part of the patient or by third parties, e.g. Nursing staff. Further will affect the patient's condition such as Fever or external influences like Sunlight, cold walls etc. not sufficiently taken into account, which can lead to incorrect settings of the radiant heater. on the other hand It can also be too big Spacing the radiant heater from the patient to hypothermia thereof come.
Des Weiteren wurde vorgeschlagen, die Temperatur des Patienten unmittelbar zu messen, dies kann jedoch aufgrund der Trägheit der Körpertemperaturänderungen zu Verletzungen des Patienten aufgrund zu hoher Heizstrahlung führen.Of Further, it was suggested that the temperature of the patient be immediate However, this can be due to the inertia of body temperature changes cause injury to the patient due to excessive heat radiation.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Heizeinrichtung derart auszubilden, dass ein möglichst sicherer Betrieb derselben in Bezug auf den Patienten oder das zu bestrahlende Objekt ermöglicht ist, insbesondere auch bei einer relativ zu dem Objekt lageveränderlichen Heizeinrichtung, und durch welche die oben beschrieben Nachteile vermieden werden.Of the Invention is therefore the object of a heater in such a way that a possible safe operation of the same in relation to the patient or to irradiating object allows is, in particular at a relative to the object position variable Heating device, and through which the disadvantages described above be avoided.
Diese Aufgabe wird durch eine Strahlungsheizeinrichtung nach Anspruch 1 gelöst, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen den Unteransprüchen zu entnehmen sind. Mittels des von der Abstandsmesseinrichtung erzeugten Abstandssignals können somit Änderungen des Objektabstandes des Heizstrahlers bei jeglicher Lageänderung von Heizstrahler und/oder Objekt zueinander erfasst werden. Aufgrund der derart festgestellten Abstandsänderung und/oder des neu ermittelten Abstandswertes zu dem Objekt kann mittels der Steuerungseinrichtung die auf den ursprünglichen Abstand bezogene, voreingestellte Abstrahlleistung des Heizstrahlers vorzugsweise automatisch derart verändert werden, dass die vorausgewählte Strahlungsdichte auf einer Bezugsfläche zumindest im Wesentlichen konstant bleibt. Die vorausgewählte Strahlungsdichte kann hierbei unmittelbar durch die Bedienperson vorgegeben werden. Alternativ kann durch die Bedienperson auch im Einstellungszeitpunkt eine bestimmte Strahlungsintensität vorgegeben werden, sodass die Steuerung aufgrund des ermittelten Objektabstandes oder des ermittelten Abstandes zu der Bezugsfläche die auf eine Flächeneinheit von Objekt oder Bezugsfläche fallende Strahlungsdichte berechnet. Die Bezugsfläche kann insbesondere die Patientenoberfläche oder eine Liegenoberfläche oder eine benachbart zu diesen angeordnete unabhängige Bezugsfläche sein. Die Steuerung der Heizeinrichtung kann somit jeweils in Bezug auf die jeweiligen Stellgrößen, z.B. der oben genannten Abstandswerte, automatisch und somit ohne weiteren Eingriff einer Bedienperson erfolgen. Dies kann insbesondere für Abstandsänderungen nach dem Einstellungszeitpunkt gelten, die innerhalb des den Arbeitsbereich definierenden Abstandsbereichs des Heizstrahlers liegen, oder für beliebige Abstandsänderungen. Der Abstandsbereich wird jeweils durch einen unteren und oberen Abstandswert Heizstrahler-Objekt definiert. Die Strahlungsdichte auf die Bezugsfläche kann hierdurch zumindest im wesentlichen konstant gehalten und Überhitzungen oder Unterkühlungen z.B. eines Patienten sicher vermieden werden.These The object is achieved by a radiant heater according to claim 1 solved, wherein advantageous embodiments of the dependent claims are. By means of the distance signal generated by the distance measuring device can thus changes the object distance of the radiant heater in any change in position be detected by radiant heater and / or object to each other. by virtue of the thus determined change in distance and / or the newly determined Distance value to the object can by means of the control device on the original distance related, preset radiation power of the radiant heater preferably automatically changed in this way be that preselected Radiation density on a reference surface at least substantially remains constant. The preselected Radiation density can in this case directly by the operator be specified. Alternatively, by the operator in the Setting time given a certain radiation intensity be so that the controller due to the determined object distance or the determined distance to the reference surface on a unit area of object or reference surface calculated falling radiation density. The reference surface can especially the patient surface or a couch surface or an independent reference surface adjacent thereto. The control of the heater can thus each with respect to the respective manipulated variables, e.g. the above distance values, automatically and thus without further Intervention of an operator done. This can be especially for distance changes after the adjustment time apply within the work area defining distance range of the radiant heater, or for any Changes in distance. The distance range is each by a lower and upper Distance value radiant heater object defined. The radiation density on the reference surface can thereby at least substantially constant and overheating or hypothermia e.g. a patient can be safely avoided.
Die Änderung der Abstrahlleistung kann z.B. jeweils durch eine Änderung der Oberflächentemperatur des Heizelementes erfolgen und ggf. auch durch diese erfasst werden. Hierzu kann ein Temperatursensor an der Heizeinrichtung vorgesehen sein, der relativ zu dem Heizelement ortsfest angeordnet ist und somit auch bei Lageänderungen des Heizstrahlers in gleicher räumlicher Beziehung zu diesem bleibt. Entsprechendes gilt für einen Sensor zur Messung der Abstrahlleistung des Heizstrahlers. Der jeweils genannte Sensor kann insbesondere an einem Gehäuse des Heizstrahlers befestigt oder in diesem integriert sein, beispielsweise an der Innenseite des Gehäuses angeordnet sein. Gegebenenfalls kann die Abstrahlleistung des Heizstrahlers auch durch die Leistungsaufnahme desselben bestimmt werden.The change in the radiation power can be done, for example, each by a change in the surface temperature of the heating element and possibly also be detected by this. For this purpose, a temperature sensor may be provided on the heating device, which is arranged fixed relative to the heating element and thus remains in the same spatial relationship to this even when changes in position of the radiant heater. The same applies to a sensor for measuring the radiation power of the radiant heater. The sensor mentioned in each case can in particular be attached to a housing of the radiant heater or integrated in it, for example on the inside of the Housing be arranged. Optionally, the radiation power of the radiant heater can also be determined by the power consumption thereof.
Die Steuerung der Strahlungsdichte auf einen zumindest im Wesentlichen konstanten Wert kann derart erfolgen, dass abweichend von dem Sollwert eine vorbestimmte Fehlertoleranz von z.B. ≤ ± 5–10% oder ≤ ± 1–2% oder weniger akzeptabel ist.The Control of the radiation density to an at least substantially constant value can be such that different from the setpoint a predetermined fault tolerance of e.g. ≤ ± 5-10% or ≤ ± 1-2% or less acceptable is.
Es versteht sich, dass die Steuerungseinrichtung zur Steuerung der von dem Heizstrahler abgestrahlten Strahlungsenergie allgemein auch Teil eines Regelkreises sein kann.It is understood that the control device for controlling the radiant energy emitted by the radiant heater also generally Can be part of a control loop.
Zusätzlich zu der Abstandsmesseinrichtung kann mindestens eine Sicherheitskontrolleinrichtung des Heizstrahlers vorgesehen sein, die ein Ausgangssignal erzeugen kann, in dessen Abhängigkeit die Abstrahlleistung und/oder die abgestrahlte Strahlungsdichte desselben auf der Bezugsfläche gesteuert wird. Eine derartige Sicherheitskontrolleinrichtung kann beispielsweise die Leistungsaufnahme des/der Heizelemente des Strahlers, einen Abstand zu einem von dem zu bestrahlenden Objekt verschiedenen Objekt oder dergleichen überwachen.In addition to the distance measuring device can be at least one safety control device of the Heater be provided which can produce an output signal, in whose dependence the Radiation power and / or the radiated radiation density of the same on the reference surface is controlled. Such a security control device can For example, the power consumption of the / the heating elements of the spotlight, a distance to an object different from the object to be irradiated or the like.
Vorzugsweise sind zumindest zwei oder mehrere Abstandsmesseinrichtungen und/oder Sicherheitskontrolleinrichtungen zur Überwachung sicherheitsrelevanter Parameter der Heizeinrichtung vorgesehen, die Ausgangssignale erzeugen, in deren Abhängigkeit eine Steuerung der Abstrahlleistung und/oder abgestrahlten Strahlungsdichte der Heizeinrichtung erfolgen kann. Das genannte Ausgangssignal kann insbesondere ein Abstandssignal sein. Die Steuerung kann in Abhängigkeit eines oder mehrer der Absolutwerte der ermittelten Parameter (insbes. Abstände), aufgrund relativer Änderungen derselben in Bezug auf den jeweiligen Parameter oder auf die Parameter untereinander und/oder aufgrund von Unterschieden der verschiedenen Ausgangssignale er folgen. Dies kann insbesondere dann gelten, wenn z.B. sämtliche Abstandswerte innerhalb des Arbeitsbereichs des Heizstrahlers liegen. Die Steuerung kann hierbei allgemein in Richtung auf den gewünschten Sollwert der Strahlungsdichte auf der Bezugsfläche erfolgen. So kann z.B. bei Überschreiten eines Unterschiedes in den zumindest zwei Abstandssignalen eine Steuerung der Abstrahlleistung der Heizeinrichtung in Richtung auf den einzuhaltenden Sollwert erfolgen. Entsprechendes kann für das Ausgangssignal zumindest einer der Sicherheitskontrolleinrichtungen gelten. Hierbei kann beispielsweise aus den zwei oder der Mehrzahl von ermittelten Abstandswerten einer oder mehrere derselben anhand vorbestimmter Kriterien selektiert werden, auf Grundlage dessen/derer die Steuerung der Abstrahlleistung der Heizeinrichtung erfolgt. Die Selektion kann beispielsweise im Hinblick auf den kürzesten ermittelten Objektabstand des Heizstrahlers erfolgen. Dies kann vorteilhaft sein, wenn die Heizeinrichtung und das Objekt relativ zueinander verdreht oder verschwenkt werden oder beispielsweise bei einer Patientenliege diese zumindest bereichsweise in ihrer Neigung und damit auch in ihrem Abstand zu dem Heizstrahler verändert wird. Lokale Überhitzungen des Objektes werden hierdurch sicher vermieden, so dass ein besonders hoher Sicherheitsstandard vorliegt.Preferably are at least two or more distance measuring devices and / or Safety control devices for monitoring safety-related Provided parameters of the heater which generate output signals, in their dependence a control of the radiation power and / or radiated radiation density the heater can be done. The said output signal can in particular, be a distance signal. The control can depend on one or more of the absolute values of the determined parameters (esp. Distances), due to relative changes of the same in relation to the respective parameter or to the parameters among each other and / or due to differences in the various output signals respectively. This may apply in particular when e.g. all Distance values are within the working range of the radiant heater. The control can be generally in the direction of the desired Target value of the radiation density on the reference surface. Thus, e.g. when crossing a difference in the at least two distance signals one Control of the radiation power of the heater in the direction of the setpoint to be maintained. The same can be said for the output signal at least one of the security control devices apply. in this connection for example, may be determined from the two or the majority of Distance values of one or more of the same based on predetermined Criteria are selected on the basis of which the controller the radiation power of the heater takes place. The selection can, for example, with regard to the shortest determined object distance of the radiant heater. This can be beneficial if the Heating device and the object rotated relative to each other or be pivoted or for example in a patient bed These at least partially in their inclination and thus also in their distance from the radiant heater is changed. Local overheating of the object are thereby safely avoided, making a special high safety standard.
Alternativ kann z.B. die Steuerung der Abstrahlleistung der Heizeinrichtung auch nach dem mittleren gemessenen Abstandswert erfolgen oder aber einem Wert, der zwischen dem des geringsten Abstandes und dem mittleren Abstand liegt, beispielsweise ≤ 5% oder ≤ 10% ober- oder unterhalb des kürzesten Abstandswertes liegt. Dies kann dann gelten, wenn die Abstandswerte nur relativ eng und/oder innerhalb eines bestimmten Abstandsbereichs um den Mittelwert streuen, so dass unterhalb eines Sicherheitsabstandes liegende Abstandswerte nicht auftreten.alternative can e.g. the control of the radiation power of the heater also take place after the average measured distance value or a value that is between that of the least distance and the middle one Distance is, for example, ≤ 5% or ≤ 10% above or below the shortest Distance value is. This can then apply if the distance values only relatively narrow and / or within a certain distance range scatter around the mean, leaving below a safe distance lying distance values do not occur.
Insbesondere kann die Steuerung innerhalb eines vorgegebenen Abstandsbereichs der Heizeinrichtung zu dem Objekt erfolgen, wobei dieser Abstandsbereich den bestimmungsgemäßen Arbeitsbereich der Heizeinrichtung definieren kann. Der minimale Abstandswert ist vorzugsweise > 0, beispielsweise 20–30 cm, wobei der untere Abstandswert einen Sicherheitsabstand definieren kann, bei dessen Unterschreitung ein Warnsignal ertönt und/oder der Wärmestrahler in einen das Objekt nicht gefährdenden Betriebszustand gefahren wird wie beispielsweise eine Niedriglaststellung mit niedriger Heizleistung oder abgeschaltet werden kann. Der maximale Abstand, der den Arbeitsbereich definiert, kann im Bereich von 120 cm bis 200 cm, beispielsweise 120 cm bis 500 cm oder auch > 90 cm liegen.Especially can control within a given distance range the heating device to the object, this distance range the intended working area the heating device can define. The minimum distance value is preferably> 0, for example 20-30 cm, where the lower distance value defines a safety distance can, if it falls below a warning signal sounds and / or the heat radiator in one the object not endangering Operating state is driven such as a low load position with low heating power or can be switched off. The maximum Distance that defines the workspace can be in the range of 120 cm to 200 cm, for example, 120 cm to 500 cm or> 90 cm.
Zusätzlich oder alternativ kann die Heizeinrichtung derart ausgebildet sein, dass bei Ermittlung von unterschiedlichen Abständen dw1, dw2 innerhalb des den Arbeitsbereich der Heizeinrichtung definierenden Abstandsbereichs zu dem Objekt die abgestrahlte Strahlungsdichtung oder Heizleistung auf den kürzesten oder den mittleren der gemessenen Abstände oder einen dazwischen liegenden Wert gesteuert wird. Diese Steuerung erfolgt vorzugsweise automatisch, d.h. ohne Eingriff einer Bedienperson.Additionally or Alternatively, the heater may be configured such that when determining different distances dw1, dw2 within the the working range of the heater defining distance range to the object the radiated radiation seal or heating power on the shortest or the mean of the measured distances or an intermediate one Value is controlled. This control is preferably automatic, i.e. without intervention of an operator.
Unter dem mittleren Abstand im Sinne der Erfindung sei stets der arithmetische Mittelwert verstanden. Der zwischen dem kürzesten und dem mittleren Abstand liegende Wert kann um ≤ 5 bis 10% oder ≤ 20% von dem kürzesten Abstand variieren, jeweils zu kleineren oder vorzugsweise zu größeren Werten hin. Hierbei wird eine hohe Bediensicherheit der erfindungsgemäßen Heizeinrichtung gewährleistet.The mean distance in the sense of the invention should always be understood as the arithmetic mean value. The value between the shortest and the mean distance may vary by ≤ 5 to 10% or ≤ 20% of the shortest distance, respectively, to smaller or preferably larger values. In this case, a high operating reliability of the heating device according to the invention is ensured tet.
Die unterschiedlichen Abstandsmesseinrichtungen der Heizeinrichtung bestimmen vorzugsweise den Abstand zu jeweils unterschiedlichen Bereichen des zu bestrahlenden Objektes, so dass die Abstandswerte die räumliche Anordnung des Objektes widerspiegeln. Gegebenenfalls können die ermittelten Abstände sich auch auf denselben Bereich des genannten Objektes beziehen, so dass die unterschiedlichen Abstände die räumliche Anordnung des Heizstrahlers in Bezug auf das Objekt definieren, beispielsweise eine Schrägstellung des Heizstrahlers.The different distance measuring devices of the heater preferably determine the distance to each different Areas of the object to be irradiated, so that the distance values the spatial Reflect the arrangement of the object. If necessary, the determined distances also refer to the same area of said object, so that the different distances the spatial arrangement of the radiant heater with respect to the object, such as skew of the radiant heater.
Die Abstandsmesseinrichtungen sind vorzugsweise derart angeordnet, dass diese zumindest im Wesentlichen die seitlich außen liegenden Randbereiche des Objektes erfassen und/oder Bereiche des Objektes die vermutlich oder in der Regel eine größere Erhebung von der Liegefläche in Richtung auf den Heizstrahler ausbilden als andere Objektbereiche, so dass einerseits eine Schräglage des Patienten, beispielsweise eine seitliche oder Längsverkippung desselben bei der eingestellten Strahlungsdichte berücksichtigt werden kann, andererseits auch Bereiche großer Erhebungshöhe wie Brustkorb- oder Bauchbereich.The Distance measuring devices are preferably arranged such that these at least substantially the laterally outer edge regions of the object and / or areas of the object presumably or usually a larger survey from the lying surface in the direction of the radiant heater than other object areas, so that on the one hand a tilt the patient, for example, a lateral or Längsverkippung taken into account at the set radiation density on the other hand, areas of high elevation such as or abdominal area.
Die Steuerung der Abstrahlleistung, die jeweils auch durch die Oberflächentemperatur des Heizelementes oder durch die Leistungsaufnahme des Heizstrahlers definiert werden kann, wird jeweils derart auf den kürzesten Abstand oder einen anderen ausgewählten Abstand gesteuert, indem bei relativer Lageveränderung des Heizstrahlers zu dem bestrahlten Objekt die Abstrahlleistung derart eingestellt wird, dass der Objektbereich mit kürzestem Abstand mit der jeweils vorbestimmten Strahlungsdichte bestrahlt wird. Auch dann, wenn somit Heizstrahler und/oder Objekt willkürlich lageverändert werden wird sichergestellt, dass keine Objektbereiche mit einer gegenüber der voreingestellten Strahlungsdichte erhöhten Strahlungsdichte bestrahlt werden. Überhitzungen des Objektes oder Verletzungen des Patienten werden hierdurch sicher ausgeschlossen.The Control of the radiation power, each also by the surface temperature of the heating element or by the power consumption of the radiant heater can be defined, in each case so on the shortest Distance or another selected distance controlled by with relative change of position of the radiant heater to the irradiated object, the radiation power is adjusted so that the object area with the shortest Distance is irradiated with the respective predetermined radiation density. Even then, if thus radiant heater and / or object are arbitrarily changed position it is ensured that no object areas with one opposite the preset radiation density irradiated increased radiation density become. Overheating of the Objects or injuries of the patient are thereby ensured locked out.
Vorzugsweise sind die Abstandsmesseinrichtungen derart angeordnet, dass die Abstandswerte aller kritischen Bereiche des Objektes zu dem Heizstrahler durch die Messeinrichtungen erfasst und Abstandswerte bestimmt werden. Gegebenenfalls kann somit eine Vielzahl von Abstandsmesseinrichtungen vorgesehen sein, die den Bereich, in welchem das Objekt möglicherweise angeord net ist, abrastern oder aber eine Vielzahl über eine Fläche verteilter Bezugspunkte des Objektes definieren, deren Abstandswert zu dem Heizstrahler ermittelt wird. Es versteht sich, dass im Falle einer Abrasterung, die schrittweise oder kontinuierlich erfolgen kann, jeder Rasterpunkt einer fiktiven Abstandsmesseinrichtung zuzuordnen ist.Preferably the distance measuring devices are arranged such that the distance values all critical areas of the object to the radiant heater through the measuring equipment is recorded and distance values are determined. Optionally, therefore, a plurality of distance measuring devices be provided, which is the area in which the object may be angeord net is, scanned or a variety of a area Define distributed reference points of the object whose distance value is determined to the radiant heater. It is understood that in the case a scan that is gradual or continuous can assign each grid point of a fictitious distance measuring device is.
Bei Änderung des kürzesten Abstandes der Heizeinrichtung zu dem Objekt wird somit die Abstrahlleistung des Heizstrahlers vorzugsweise automatisch derart gesteuert, dass wiederum die ursprünglich voreingestellte Strahlungsdichte auf Höhe des Oberflächenbereiches des Objektes eingestellt wird.When changing the shortest Distance of the heater to the object is thus the radiation power of the radiant heater is preferably automatically controlled so that again the original Preset radiation density at the level of the surface area of the object is set.
Alternativ oder zusätzlich kann die Heizeinrichtung derart konfiguriert sein, dass dann, wenn von den zumindest zwei Abstandsmesseinrichtungen zumindest ein ermittelter Abstand d1 zu dem Objekt innerhalb des vorbestimmten, den Arbeitsbereich der Heizeinrichtung definierenden Abstandsbereichs liegt und zumindest eine oder sämtliche weitere Abstandsmesseinrichtungen ein Abstandssignal erzeugen, das außerhalb des Arbeitsbereichs liegt oder aber kein Messsignal erzeugen, die abgestrahlte Strahlungsdichte auf den kürzesten oder mittleren gemessenen Abstand oder einen Zwischenwert zwischen diesen eingestellt wird. Es wird somit für den Oberflächenbereich des Objektes, der den gegebenen gemessenen Abstand einnimmt, die mittels der Steuerungseinheit voreingestellte Strahlungsdichte eingestellt. Erfolgt somit bei zumindest einer der Abstandsmesseinrichtungen keine Abstandsmessung, beispielsweise weil das zu bestrahlende Objekt nicht in dem von der Abstandsmesseinrichtung erfassten Bereich angeordnet ist, so wird durch diese Situation das zu bestrahlende Objekt nicht gefährdet.alternative or additionally For example, the heater may be configured so that when from the at least two distance measuring devices at least one determined Distance d1 to the object within the predetermined, the work area the heater defining distance range is and at least one or all further distance measuring devices generate a distance signal, the outside of the work area or generate no measurement signal, the radiated radiance on the shortest or medium measured Distance or an intermediate value between them is set. It is thus for the surface area of the object occupying the given measured distance, the set by the control unit preset radiation density. Thus, at least one of the distance measuring devices takes place no distance measurement, for example because the object to be irradiated not disposed in the area detected by the distance measuring device is, then by this situation, the object to be irradiated is not endangered.
Werden durch die zumindest zwei oder sämtliche Abstandsmesseinrichtungen keine Abstandswerte ermittelt und somit kein Abstandssignal erzeugt, so kann die Heizleistung auf einen vorgegebenen Minimalwert, beispielsweise 10 mW/cm2, eingestellt werden, wobei davon ausgegangen wird, dass diese Heizleistung für das jeweilige Objekt ungefährlich ist, sofern der Mindest- oder Sicherheitsabstand eingehalten wird. Da beide oder sämtliche Abstandsmesseinrichtungen ein Signal erzeugen kann davon ausgegangen werden, dass eine Fehlmessung nicht vorliegt.If no distance values are determined by the at least two or all distance measuring devices and thus no distance signal is generated, then the heating power can be set to a predetermined minimum value, for example 10 mW / cm 2 , assuming that this heating power is harmless for the respective object , provided the minimum or safety distance is maintained. Since both or all distance measuring devices generate a signal, it can be assumed that a faulty measurement is not present.
Die Abstandsmesseinrichtungen sind vorzugsweise in einer Richtung voneinander beabstandet angeordnet, um relative Lageveränderungen Heizstrahler-Objekt erfassen zu können. Die zumindest zwei Abstandsmesseinrichtungen können hierbei beidseitig einer Hauptlängsachse und/oder einer Hauptquerachse der Heizeinrichtung angeordnet sein und/oder auf gegenüberliegenden Seiten derselben liegen. Hierdurch kann auch dann, wenn die Heizeinrichtung nicht nur vertikal zum Objekt lageverändert sondern z.B. auch um eine Achse verschwenkt wird, stets zuverlässig die Abstände zu den der Heizeinrichtung nächstbenachbarten Objektbereiche erfasst werden. Vorzugsweise sind die Abstandsmesseinrichtungen auf jeweils gegenüberliegenden Seiten der Hauptlängs- und/oder Hauptquerachse der Messeinrichtung paarweise angeordnet.The distance measuring devices are preferably arranged spaced apart in one direction in order to be able to detect relative changes in position of the radiant heater object. The at least two distance measuring devices can in this case be arranged on both sides of a main longitudinal axis and / or a main transverse axis of the heating device and / or lie on opposite sides thereof. As a result, even when the heating device is not only position-changed vertically relative to the object but, for example, also pivoted about an axis, the distances to the object areas adjacent to the heating device are always detected reliably. Preferably, the distance measuring arranged on each opposite sides of the main longitudinal and / or main transverse axis of the measuring device in pairs.
Vorzugsweise sind des Weiteren separate Abstandsmesseinrichtungen den Bereichen des Objektes wie z.B. eines Patienten oder einer Liege zugeordnet, die unabhängig von anderen Objektbereichen lageveränderbar sind. So kann dies im Falle einer Liege ein hochklappbarer Fuß- oder Kopfbereich derselben oder im Falle eines Patienten ein hochgelegter Oberkörper- oder Beinbereich sein. Die Abstandsbestimmung mittels der Abstandsmesseinrichtungen kann somit jeweils in Bezug auf einen der genannten kritischen Bereiche erfolgen. Vorzugsweise sind zumindest drei Abstandsmesseinrichtungen vorgesehen, die eine Ebene aufspannen, so dass auch durch die ermittelten Abstandsmesspunkte, die jeweils den Abstand zu dem Objekt definieren, eine Ebene aufgespannt wird. Relative Lageveränderungen des Objektes zu der Heizeinrichtung können hierdurch berücksichtigt werden.Preferably Furthermore, separate distance measuring devices are the areas of the object such as e.g. assigned to a patient or a couch, the independent are positionally changeable from other object areas. This is how it can be in the case of a couch, a fold-up foot or head area of the same or in the case of a patient a high-toned upper body or Be leg area. The distance determination by means of the distance measuring devices can thus in each case with respect to one of the mentioned critical areas respectively. Preferably, at least three distance measuring devices provided, which span a plane, so that also determined by the Distance measuring points, each defining the distance to the object, a plane is spanned. Relative changes in position of the object to the Heating device can thereby considered become.
Die erfindungsgemäße Heizeinrichtung ist somit besonders vorteilhaft anwendbar, wenn die Heizeinrichtung ortsfest an einer vorbestimmten Stelle montiert ist, unter welcher das Objekt, beispielsweise eine Patientenliege, mit unterschiedlicher Höhe und/oder Lage in horizontaler Richtung platziert werden kann. Entsprechendes gilt, wenn die Heizeinrichtung horizontal und/oder vertikal und/oder um eine Hauptachse verschwenkbar beweglich und das Objekt ortsfest oder lageveränderlich angeordnet ist. Das Objekt kann hierbei beispielsweise eine fest installierte oder bewegliche Liegevorrichtung sein, deren Höhe und horizontale Lage zu der Heizeinrichtung fest oder beweglich angeordnet sein kann. Die erfindungsgemäße Heizeinrichtung kann somit insbesondere dann vorteilhaft eingesetzt werden, wenn Heizeinrichtung und Objekt lageunabhängig voneinander an unterschiedlichen Halteeinrichtungen gehaltert sind. Somit kann die Heizeinrichtung beispielsweise an einer Wand oder Decke befestigt sein, während die Liegevorrichtung unabhängig hiervon an der Heizeinrichtung anordenbar ist. Der Patient kann hierdurch unabhängig von der Heizeinrichtung positioniert werden, wobei die Heizeinrichtung automatisch derart gesteuert wird, dass auf die Oberfläche des Patienten oder Objektes die vorbestimmte Strahlungsdichte (mW/cm2) abgestrahlt wird.The heating device according to the invention is therefore particularly advantageous applicable when the heater is fixedly mounted at a predetermined location, under which the object, such as a patient bed, with different height and / or position can be placed in the horizontal direction. The same applies if the heating device is horizontally and / or vertically and / or pivotable about a main axis movable and the object is arranged stationary or positionally variable. The object may in this case be, for example, a permanently installed or movable reclining device whose height and horizontal position relative to the heating device can be fixed or movable. The heating device according to the invention can thus be used advantageously in particular when the heating device and the object are supported independently of one another on different holding devices. Thus, the heater may for example be attached to a wall or ceiling, while the reclining device is independent of the heater can be arranged. The patient can thereby be positioned independently of the heating device, wherein the heating device is automatically controlled so that the predetermined radiation density (mW / cm 2 ) is radiated onto the surface of the patient or object.
Die berührungslose Abstandsmessung kann beispielsweise durch ein Infrarot-optisches und/oder akustisches System oder auf andere geeignete Weise erfolgen. Es versteht sich, dass die Abstandsmesseinrichtung an das jeweilige Objekt anzupassen ist. Werden Infrarot-Sensoren verwendet, so sollte die zugeordnete Objektfläche weder einen sehr hohen Reflektionsgrad noch einen sehr hohen Absorptionsgrad aufweisen.The contactless Distance measurement, for example, by an infrared optical and / or acoustic system or in any other suitable manner. It is understood that the distance measuring device to the respective Object is to adapt. If infrared sensors are used, so should the assigned object area neither a very high degree of reflection nor a very high degree of absorption exhibit.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Figuren erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below by way of example and with reference to the Figures explained. Show it:
Die
erfindungsgemäße Strahlungsheizeinrichtung
Ferner
ist eine Steuerungseinrichtung
Der Heizstrahler und/oder Objekt können derart gehaltert sein, dass sie jeweils in einem Bezugskoordinatensystem eine vertikale und/oder horizontale Lageveränderung und/oder Verschwenkung gegenüber einer Hauptlängs- oder Hauptquerachse desselben oder relativ zueinander durchführen können. Die Halterung des Objektes kann ferner derart ausgeführt sein, dass dieses eine Veränderung der Neigung zumindest von Teilbereichen des Objektes oder dem gesamten Objekt ermöglicht. Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird hierbei bei Sicherstellung einer konstanten Strahlungsdichte auf einem Oberflächenbereich des Objektes eine größtmögliche Bewegungsfreiheitsgrade des Heizstrahlers und/oder des Objektes ermöglicht.Of the Radiant heater and / or object can so be held that they each in a reference coordinate system a vertical and / or horizontal position change and / or pivoting with respect to a main longitudinal or main transverse axis of the same or relative to each other can perform. The Holder of the object can also be designed such that this one change the inclination of at least partial areas of the object or the whole Object allows. By the inventive device is here while ensuring a constant radiation density on a surface area of the object a maximum degree of freedom of movement the radiant heater and / or the object allows.
Die
Abstandsmesseinrichtung
Wie
in
Es
versteht sich ausgehend von
Wie
in
Bei Unterschreiten des Sicherheitsabstandes ds von z.B. ≤ 40 cm oder ≤ 60 cm, der zugleich die Untergrenze des Arbeitsbereichs definieren kann, kann mittels der Steuerung der Heizstrahler in einen im Wesentlichen ruhenden Betriebszustand gefahren oder ausgeschaltet werden. Hierbei kann ein Sicherheitssignal wie z.B. ein optoakustisches Signal erzeugt werden.at Falling below the safety distance ds of e.g. ≤ 40 cm or ≤ 60 cm, the can also define the lower bound of the workspace by controlling the radiant heater in a substantially stationary operating state or switched off. in this connection For example, a security signal such as generates an optoacoustic signal become.
Wird der Heizstrahler außerhalb des oben definierten Arbeitsbereichs angeordnet, beispielsweise in einer Entfernung von ≥ 90 bis 120 cm von dem Objekt, so kann der Strahler in einen speziellen Betriebszustand überführt werden, beispielsweise in einen Standby-Modus. Dieser Modus kann durch entsprechende Signale angezeigt werden. Allgemein kann der Istwert der Betriebsparameter des Heizstrahlers wie z.B. die Heizleistung oder die in einer vorgegebenen Entfernung oder auf der Objektoberfläche gegebene Strahlungsdichte in einem bestimmten Abstandsbereich des Heizstrahlers von dem Objekt mittels geeigneter Mittel errechnet und angezeigt werden. Dies kann beispielsweise in dem Arbeitsbereich oder einem Abstandsbereich von ca. 30 cm bis ca. 200 cm oder ca. 30 cm bis ca. 150 cm oder ca. 30 cm bis ca. 120 cm erfolgen.Becomes the radiant heater outside arranged above the work area defined above, for example at a distance of ≥ 90 up to 120 cm from the object, the spotlight can be in a special Operating state are transferred, for example, in a standby mode. This mode can by appropriate Signals are displayed. In general, the actual value of the operating parameters the radiant heater such. the heating power or in a given Distance or radiance given on the object surface in a certain distance range of the radiant heater from the object calculated and displayed by suitable means. This can For example, in the work area or a distance range from about 30 cm to about 200 cm or about 30 cm to about 150 cm or about 30 cm to about 120 cm.
Nach
Nach
Nach
Gemäß
Werden
gemäß
Es versteht sich, dass das oben Gesagte sich jeweils auf die Heizeinrichtung insgesamt oder auf einzelne Heizstrahler, welchen die jeweiligen Abstandsmesseinrichtungen zugeordnet sind, oder auf definierte Gruppen von Heizstrahlern beziehen kann.It It is understood that what has been said above applies to the heater in total or on individual radiant heaters, which the respective Distance measuring devices are assigned, or to defined groups can refer from radiant heaters.
Weiterhin
ist eine Objekterfassungseinrichtung
Ferner
kann ein Sensor
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