DE202006013793U1

DE202006013793U1 - Screen for attaching to machine, especially bending press or folding press, has at least one slot extending from edge of screen and constructed in such way that through it at least part of tool point of respective tool is visible

Info

Publication number: DE202006013793U1
Application number: DE202006013793U
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2016-09-09

Abstract

The screen for attaching to a machine, especially a bending press (10) or folding press, with the screen fastened to an upper cheek (12), to an upper tool (14), to a lower cheek (16), or to a lower tool (18), has at least one slot extending from the edge of the screen and which is constructed in such a way that through it at least a part of the tool point (14a) of the respective tool is visible when looking in the direction of the screen side facing away from the respective tool. An independent claim is included for a device for checking the position of a tool in a machine, especially a bending press or folding press, incorporating the aforesaid screen which may be integrated in an opto-electronic sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Blende gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The The invention relates to a panel according to the preamble of the protection claim 1.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Blende zum Anbringen an einer Maschine, insbesondere einer Biegepresse, einer Abkantpresse oder dergleichen, welche eine mit einem Oberwerkzeug bestückte Oberwange aufweist, die relativ zu einer mit einem Unterwerkzeug bestückten Unterwange bewegbar ist. Die Erfindung ist dabei jedoch nicht auf Biegepressen im engeren Sinne begrenzt und kann ebenso bei Stanzmaschinen, Schneidemaschinen und andere Maschinen verwendet werden, bei denen Maschinenteile gefahrbringende Arbeitsbewegungen gegeneinander ausführen. Bei einer Biegepresse erfolgt die Umformung des Werkstücks im Wesentlichen dadurch, dass das Werkstück mit einem Oberwerkzeug gegen ein Unterwerkzeug gepresst wird. Die gewünschte Formgebung lässt sich durch entsprechende Ausbildung des Oberwerkzeugs, des Unterwerkzeugs und der Eindringtiefe erreichen. Häufig ist das Oberwerkzeug, das an einer Oberwange angeordnet ist, bewegbar, während das Unterwerkzeug an einer Unterwange angeordnet ist und feststeht. Da es jedoch nur auf die Relativbewegung der beiden Werkzeuge zueinander ankommt, kann alternativ auch das Unterwerkzeug bewegt sein oder es können beide Werkzeuge gegeneinander bewegt werden.Especially the invention relates to a panel for attachment to a machine, in particular a bending press, a press brake or the like, which has a top tool equipped with a top cheek, the is movable relative to a fitted with a lower tool lower cheek. However, the invention is not limited to bending presses Limited and can also be used in punching machines, cutting machines and Other machines are used where machine parts are hazardous Work movements against each other. In a bending press the forming of the workpiece takes place essentially in that the workpiece with an upper tool against a lower tool is pressed. The desired shape can be by appropriate design of the upper tool, the lower tool and reach the penetration depth. Often the top tool is which is arranged on a top cheek, movable while the Lower tool is arranged on a lower cheek and is fixed. As it is only on the relative movement of the two tools to each other arrives, alternatively, the lower tool may be moved or it can both tools are moved against each other.

Von derartigen Maschinen kann eine erhebliche Gefahr für das Bedienpersonal ausgehen, da Körperteile gequetscht oder sogar abgetrennt werden können, sofern sie in den Bereich zwischen Ober- und Unterwerkzeug gelangen, während sich die Werkzeuge relativ zueinander bewegen. Daher ist aus der DE 10 2004 024 953 A1 eine Sicherheitseinrichtung für eine derartige Maschine bekannt, bei welcher wenigstens ein optoelektronischer Sensor vorgesehen ist, mit dem die Werkzeugbestückung von Ober- und Unterwange erkennbar ist. Ein derartiger optoelektronischer Sensor kann beispielsweise als Kamera ausgebildet sein, welche ein Bild der Werkzeugbestückung aufnimmt und mit einem Sollbild, welches der gewünschten Werkzeugbestückung entspricht, vergleicht.From Such machines can pose a significant threat to the operator go out there body parts crushed or even can be separated, provided they are in the area get between the upper and lower tool, while the tools relative move each other. Therefore, from DE 10 2004 024 953 A1 a Safety device for Such a machine is known in which at least one optoelectronic Sensor is provided, with the tooling of upper and lower beam is recognizable. Such an optoelectronic sensor can, for example, as Camera to be formed, which receives an image of the tooling and with a target image which corresponds to the desired tooling, compares.

Alternativ kann auch ein Lichtsender und ein Lichtempfänger verwendet werden, wobei der Lichtsender und der Lichtempfänger derart angeordnet sind, dass das von dem Lichtsender ausgesandte Licht auf den Lichtempfänger auftrifft und das zu schützende Objekt den Lichtweg zwischen Lichtsender und Lichtempfänger zumindest teilweise unterbrechen kann. In der Regel sind der Lichtsender und der Lichtempfänger derart angeordnet, dass der Lichtweg im Wesentlichen parallel zu einer Werkzeugkante verläuft und die Werkzeugkante teilweise in den Lichtweg eintaucht. Dadurch wird weiterhin der Zwischenraum zwischen den beiden Werkzeugen daraufhin überwacht, ob der Lichtweg durch ein Körperteil des Bedienpersonals unterbrochen wird. Nachteil bei einer derartigen Kontrolleinrichtung ist jedoch, dass der Lichtstrahl, welcher im Wesentlichen parallel zu der Werkzeugkante verläuft, das Werkzeug streifen und an der Werkzeugoberfläche reflektiert werden kann.alternative Also, a light emitter and a light receiver can be used, wherein the light emitter and the light receiver are arranged in such a way the light emitted by the light emitter impinges on the light receiver and the one to protect Object the light path between light transmitter and light receiver at least can partially interrupt. In general, the light emitter and the light receiver arranged such that the light path is substantially parallel to a tool edge runs and the edge of the tool is partially immersed in the light path. Thereby continues to monitor the gap between the two tools, whether the light path through a body part of the operating personnel is interrupted. Disadvantage of such Control device is, however, that the light beam, which in the Almost parallel to the edge of the tool, the tool is touching and reflected on the tool surface can be.

Um eine derartige Spiegelung des Lichtstrahls an dem Werkzeug zu vermeiden, ist es möglich, an einer Stirnseite des Oberwerkzeugs und/oder des Unterwerkzeugs eine Blende zu befestigen, welche die Stirnseite des jeweiligen Werkzeugs im Wesentlichen vollständig abdeckt und zumindest teilweise seitlich über die Stirnseite des jeweiligen Werkszeugs übersteht, um zu verhindern, dass Licht im streifenden Einfall an dem Werkzeug gespiegelt und der Empfänger durch seine optischen Eigenschaften ein virtuelles Bild sieht, in dem die Werkzeugspitze nicht mehr erkennbar ist. Durch die Blende wird derartig einfallendes Licht ausgeblendet, so dass derartige Reflexionen verhindert werden. Dabei kann die Blende alternativ auch an der Oberwange und/oder der Unterwange befestigt werden und kann entweder direkt an der jeweiligen Wange oder dem Werkzeug, aber auch indirekt über eine Befestigungsvorrichtung, befestigt werden. Insbesondere kann die Blende auch in den Lichtsender der Vorrichtung zur Überwachung des Zwischenraums zwischen den beiden Werkzeugen und zur Überprüfung der Anordnung des Werkzeugs, welche an der Maschine, insbesondere der Biege- oder Abkantpresse, angeordnet ist, integriert werden.Around to avoid such a reflection of the light beam on the tool Is it possible, on an end face of the upper tool and / or the lower tool to attach a panel, which is the front of the respective Tool essentially complete covering and at least partially laterally beyond the front of the respective Survives tools, To prevent light from grazing incidence on the tool mirrored and the receiver sees through its optical properties a virtual image, in the tool tip is no longer recognizable. Through the aperture Such incident light is hidden, so that such Reflections are prevented. The aperture can alternatively also be attached to the upper cheek and / or the lower cheek and can either be directly on the respective cheek or the tool, but also indirectly via a fastening device to be attached. In particular, can the aperture also in the light transmitter of the device for monitoring the gap between the two tools and to check the Arrangement of the tool, which on the machine, in particular the Bending or press brake, is arranged to be integrated.

Nachteilig bei einer derartigen Blende ist jedoch, dass die Stirnseite des Werkzeugs nicht mehr sichtbar ist, so dass nicht kontrolliert werden kann, ob das korrekte Werkzeug in die Maschine eingesetzt wurde und insbesondere, ob die Vorrichtung zur Überwachung des Zwischenraums korrekt relativ zum Werkzeug montiert wurde.adversely in such a panel, however, is that the front of the Tool is no longer visible, so that can not be controlled can determine if the correct tool has been inserted into the machine and in particular, whether the device for monitoring the gap correctly mounted relative to the tool.

Der DE 10 2004 017 285 A1 ist eine Blende zu entnehmen, welche Öffnungen zur Justage des Lichtsenders relativ zur Werkzeugspitze aufweist. Diese Blende kann jedoch nicht gleichzeitig eine Sicherungsfunktion derart, dass verhindert wird, dass von dem Lichtsender ausgesandtes Licht im streifenden Einfall an dem Werkzeug reflektiert wird, und eine Kontrollfunktion übernehmen derart, dass die Werkzeugspitze sichtbar ist, so dass der korrekte Sitz des gewünschten Werkzeugs überprüft werden kann.Of the DE 10 2004 017 285 A1 discloses an aperture which openings for adjusting the light transmitter relative to the tool tip. These Aperture can not simultaneously be a backup function that prevents light emitted by the light emitter is reflected in grazing incidence on the tool, and a Take control function such that the tool tip is visible so that the correct Seat of the desired Tool to be checked can.

Die Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, eine Blende bereitzustellen, welche die Sicherheit von Maschinen, insbesondere einer Biegepresse oder einer Abkantpresse, erhöht und es ermöglicht, die korrekte Montage des gewünschten Werkzeugs und insbesondere die korrekte Montage der Vorrichtung zur Überwachung des Zwischenraums relativ zu dem Werkzeug zu überprüfen.The object of the invention is therefore to provide a diaphragm which increases the safety of machines, in particular a bending press or a press brake, and makes it possible to correctly mount the desired tool and in particular to check the correct mounting of the device for monitoring the gap relative to the tool.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Blende mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Überprüfung der Anordnung eines Werkzeugs in einer Maschine mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 6.The Task is solved by a panel with the features of claim 1 protection and a device to check the Arrangement of a tool in a machine with the characteristics of Protection claim 6.

Die erfindungsgemäße Blende weist wenigstens eine vom Rand der Blende ausgehende Ausnehmung auf, die derart ausgebildet ist, dass durch sie zumindest ein Teil der Werkzeugspitze des jeweiligen Werkzeugs bei Blick auf die dem jeweiligen Werkzeug abgewandten Seite der Blende sichtbar ist. Trotz des Anbringens der Blende ist somit die Werkzeugspitze sichtbar, so dass von der Stirnseite des Werkzeugs her beispielsweise mit Hilfe einer Lichtschranke oder einer Kamera überprüft werden kann, ob richtig montiert ist. Die Blende ermöglicht jedoch weiterhin ein Ausblenden von Lichtstrahlen, welche im streifenden Einfall auf die Werkzeugoberfläche fallen und an dem Werkzeug reflektiert werden könnten, so dass ein unerwünschter Lichtreflex erzeugt würde. Dadurch, dass die Ausnehmung vom Rand der Blende ausgeht, ist es möglich, die Blende nur so groß wie nötig auszubilden. Die Blende ist daher möglichst materialsparend ausgebildet und kann einfach gefertigt werden.The Inventive panel has at least one outgoing from the edge of the aperture recess on, which is designed such that at least a part through them the tool tip of the respective tool when looking at the respective tool facing away from the aperture is visible. In spite of the attachment of the aperture thus the tool tip is visible, so that from the front side of the tool forth, for example, with Help a photocell or a camera can be checked if correct is mounted. The aperture allows However, still a fade of light rays, which in the grazing Incursion on the tool surface fall and could be reflected on the tool, leaving an unwanted Light reflex would be generated. The fact that the recess emanates from the edge of the panel, it is possible, the aperture just as big as necessary to train. The aperture is therefore possible designed material-saving and can be easily manufactured.

Vorzugsweise wird die Ausnehmung durch einen Schlitz gebildet, welcher einerseits gewährleistet, dass die Werkzeugspitze gut sichtbar ist, andererseits jedoch besonders einfach gefertigt werden kann.Preferably the recess is formed by a slot, which on the one hand guaranteed that the tool tip is clearly visible, but on the other hand, especially can be easily made.

Vorzugsweise verläuft der Schlitz im montierten Zustand der Blende parallel zur Bewegungsrichtung des Oberwerkzeugs oder des Unterwerkzeugs, um die exakte Ausrichtung des Werkzeugs auch bei angebrachter Blende einfach überprüfen zu können.Preferably extends the slot in the mounted state of the diaphragm parallel to the direction of movement of the upper tool or the lower tool to the exact alignment the tool even with attached aperture to be able to easily check.

Damit weiterhin die Abschattungswirkung der Blende gewährleistet ist, ist der Schlitz möglichst schmal ausgebildet und weist beispielsweise eine Breite von nur etwa 2 mm bis 8 mm auf.In order to Furthermore, the shading effect of the aperture is guaranteed, is the slot as narrow as possible formed and has, for example, a width of only about 2 mm to 8 mm.

Um die Blende besonders einfach befestigen zu können, kann die Blende aus einem magnetischen Material gefertigt sein, so dass die Blende leicht bspw. an der Stirnseite des entsprechenden Werkzeugs angebracht und von ihr wieder entfernt werden kann.Around To attach the bezel particularly easy, the aperture can be made from a be made of magnetic material, so that the aperture easily eg. attached to the front of the corresponding tool and from you can be removed again.

Die erfindungsgemäße Blende kommt vorzugsweise in einer Vorrichtung zur Überprüfung der Anordnung eines Werkzeugs in einer Maschine, insbesondere einer Biegepresse, einer Abkantpresse oder dergleichen, zum Einsatz, wobei die Maschine eine mit einem Oberwerkzeug bestückte Oberwange aufweist, die relativ zu ei ner mit einem Unterwerkzeug bestückten Unterwange bewegbar ist, wobei die Vorrichtung einen optoelektronischen Sensor aufweist, mit welchem Informationen über die Werkzeugbestückung von Ober- und/oder Unterwange erhaltbar ist. Vorzugsweise ist dabei der optoelektronische Sensor als Lichtschranke, als Lichttaster oder als Kamera ausgebildet, wobei besonders bevorzugt die Blende in den optoelektronischen Sensor, insbesondere in einen Lichtsender des optoelektronischen Sensors, integriert ist.The Inventive panel preferably comes in a device for checking the arrangement of a tool in a machine, in particular a bending press, a press brake or like that, the machine being one with an upper tool stocked Upper cheek, the relative to egg ner with a lower tool stocked Under cheek is movable, wherein the device is an optoelectronic Sensor with which information about the tooling of Upper and / or lower cheek is obtainable. Preferably is the optoelectronic sensor as a light barrier, as a light sensor or formed as a camera, wherein particularly preferred the aperture in the optoelectronic sensor, in particular in a light transmitter of the optoelectronic sensor is integrated.

Die erfindungsgemäße Blende wird insbesondere in einer Maschine zur Bearbeitung eines Werkstücks, insbesondere einer Biegepresse, einer Abkantpresse oder dergleichen, verwendet, welche eine mit einem Oberwerkzeug bestückte Oberwange aufweist, die relativ zu einer mit einem Unterwerkzeug bestückten Unterwange bewegbar ist, wobei diese Maschine vorzugsweise eine Vorrichtung zur Anwesenheitsprüfung eines Werkzeugs aufweist, welche einen optoelektronischen Sensor aufweist, mit welchem Informationen über die Werkzeugbestückung von Ober- und/oder Unterwange erhaltbar ist, wobei vorzugsweise der Sensor als Lichtschranke, Lichttaster oder Kamera ausgebildet ist.The Inventive panel is particularly in a machine for machining a workpiece, in particular a press brake, a press brake or the like used, which has a top tool equipped with a top cheek, the is movable relative to a lower jaw equipped with a lower tool, this machine preferably comprises a device for checking the presence of a Tool having having an optoelectronic sensor, with which information about the tooling of upper and / or Under cheek is obtainable, wherein preferably the sensor as a light barrier, light scanner or camera is formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen ausführlich erläutert. Es zeigt:One embodiment The invention will be explained in detail with reference to the following drawings. It shows:

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Biegepresse, 1 a schematic, perspective view of a bending press,

2 eine schematische Schnittdarstellung in der Vorrichtung aus 1, 2 a schematic sectional view in the device 1 .

3 eine Draufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Blende, 3 a top view of an embodiment of an aperture,

4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus 2 mit an dem Oberwerkzeug angeordneter Blende gemäß 3 und 4 a schematic representation of the device 2 with arranged on the upper tool aperture according to 3 and

5 eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 1 mit daran angeordnetem Sender einer optoelektronischen Sensoranordnung. 5 a schematic representation of the device according to 1 with arranged thereon transmitter of an optoelectronic sensor array.

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Gesenkbiegepresse 10 mit einer Oberwange 12 und einer Unterwange 16. An der Oberwange 12 ist ein Oberwerkzeug 14 angeordnet, während an der Unterwange 16 ein Unterwerkzeug 18 angeordnet ist. Die Unterwange 16 mit dem Unterwerkzeug 18 ist feststehend angeordnet, während die Oberwange 12 mit dem Oberwerkzeug 14 in einer linearen Bewegung auf die Unterwange 16 zu bewegt werden kann, so dass das Oberwerkzeug 14 in das Unterwerkzeug 18 eingreift. 1 shows a perspective view of a Gesenkbiegepresse 10 with a cheek 12 and a lower cheek 16 , On the upper cheek 12 is an upper tool 14 arranged while on the lower cheek 16 a lower tool 18 is arranged. The lower cheek 16 with the lower tool 18 is fixedly arranged while the upper cheek 12 with the upper tool 14 in a linear motion on the lower cheek 16 to be moved, leaving the upper tool 14 into the lower tool 18 intervenes.

2 zeigt einen Längsschnitt durch die Gesenkbiegepresse 10 gemäß 1, wobei auf dem Unterwerkzeug 18 ein Werkstück 20 schematisch dargestellt angeordnet ist. Wird die Oberwange 12 mit dem Oberwerkzeug 14 auf die Unterwange 16 mit dem Unterwerkzeug 18 zu bewegt, wird das Werkstück 20 zwischen den beiden Werkzeugen 14, 18 eingeklemmt und entsprechend den Formen der Ober- und Unterwerkzeuge 14, 18 sowie der Eindringtiere des Oberwerkzeugs 14 in das Unterwerkzeug 18 gebogen. Das Oberwerkzeug 14 weist dabei eine Werkzeugspitze 14b auf, welche als Dreieck mit nach unten in Richtung auf das Unterwerkzeug 18 weisender Spitze ausgebildet ist. Das Unterwerkzeug 18 weist eine Werkzeugspitze 18b auf, welche eine dreieckige Ausnehmung derart aufweist, dass in diese die Werkzeugspitze 14b des Oberwerkzeugs 14 eingreifen kann. Die Werkzeuge 14, 18 weisen in Längsrichtung an jeder Stelle jeweils den gleichen Querschnitt auf und werden jeweils durch Stirnseiten 14a, 18a begrenzt. 2 shows a longitudinal section through the press brake 10 according to 1 , being on the lower tool 18 a workpiece 20 is shown schematically. Will the upper cheek 12 with the upper tool 14 on the lower cheek 16 with the lower tool 18 To move, the workpiece becomes 20 between the two tools 14 . 18 clamped and according to the shapes of the upper and lower tools 14 . 18 and the invading animals of the upper tool 14 into the lower tool 18 bent. The upper tool 14 has a tool tip 14b on, which as a triangle with downward toward the lower tool 18 is formed pointing tip. The lower tool 18 has a tool tip 18b on, which has a triangular recess such that in this the tool tip 14b of the upper tool 14 can intervene. The tools 14 . 18 each have the same cross section at each point in the longitudinal direction and are each by end faces 14a . 18a limited.

In 1 ist eine Steuerung 22 dargestellt, mit welcher die Bewegung der Oberwange 12 relativ zur Unterwange 18 gesteuert werden kann und welche das Signal einer nicht dargestellten optoelektronischen Überwachungseinheit daraufhin auswertet, ob das korrekte Werkzeug 14, 18 an der jeweiligen Wange 12, 16 in der korrekten Position angeordnet ist. Gegebenenfalls wird die Bewegung der Oberwange 12 mit Hilfe der Steuerung 22 gestoppt. Die Bewegung wird mit Hilfe der Steuerung 22 auch dann gestoppt, wenn mit Hilfe eines Sensors ein Eindringen, beispielsweise von Körperteilen einer Bedienperson, in den Bereich zwischen Oberwerkzeug 14 und Unterwerkzeug 18 detektiert wird.In 1 is a controller 22 represented, with which the movement of the Oberwange 12 relative to the lower cheek 18 can be controlled and which evaluates the signal of an optoelectronic monitoring unit, not shown, thereupon, whether the correct tool 14 . 18 on the cheek 12 . 16 is arranged in the correct position. If necessary, the movement of the upper beam 12 with the help of the controller 22 stopped. The movement is done with the help of the controller 22 stopped even if with the help of a sensor penetration, for example, of body parts of an operator, in the area between the upper tool 14 and lower tool 18 is detected.

3 zeigt eine schematische Ansicht einer Blende 30, welche bspw. an der Stirnseite 14a des Oberwerkzeugs 14 der in 1 dargestellten Gesenkbiegepresse 10 angeordnet werden kann. Die Blende 30 weist dabei einen ersten Bereich 30a und einen zweiten Bereich 30b auf, wobei der erste Bereich 30a im Wesentlichen rechteckig oder quadratisch ausgebildet ist und im Wesentlichen zur Befestigung der Blende 30 an dem Oberwerkzeug 14 dient. Der zweite Bereich 30b dient der Abschattung der Werkzeugspitze 14b des Oberwerkzeugs 14 und ist im Wesentlichen analog zur abzuschattenden Werkzeugspitze 14b als Dreieck ausgebildet, dessen Spitze nach unten weist, wobei ausgehend von der Spitze dieses Dreiecks ein Schlitz 35 in der Blende 30 derart angeordnet ist, dass die Längsachse des Schlitzes 35 im Wesentlichen mit der Längsachse der Blende 30 übereinstimmt. Der Schlitz 35 teilt dadurch den zweiten Bereich 30b im Wesentlichen in zwei dreieckige Elemente 31. 3 shows a schematic view of a diaphragm 30 , which, for example, on the front side 14a of the upper tool 14 the in 1 illustrated press brake 10 can be arranged. The aperture 30 has a first area 30a and a second area 30b on, the first area 30a is formed substantially rectangular or square and substantially for fixing the panel 30 on the upper tool 14 serves. The second area 30b serves to shadow the tool tip 14b of the upper tool 14 and is essentially analogous to shading tool tip 14b formed as a triangle, the tip of which points downward, starting from the top of this triangle, a slot 35 in the aperture 30 is arranged such that the longitudinal axis of the slot 35 essentially with the longitudinal axis of the diaphragm 30 matches. The slot 35 thereby divides the second area 30b essentially in two triangular elements 31 ,

In 4 ist in schematischer Darstellung die Anordnung der Blende 30 gemäß 3 an der Stirnseite 14a des Oberwerkzeugs 14 der Biegepresse 10 gemäß 2 dargestellt. Der im Wesentlichen dreieckige zweite Bereich 30b der Blende 30 ist derart ausgebildet, dass er die Stirnseite 14a des Oberwerkzeugs 14 im Wesentlichen abdeckt und an den Seitenkanten des Werkzeugs 14 seitlich etwas übersteht, um Lichtstrahlen auszublenden, die an den Seitenflächen des Oberwerkzeugs 14 reflektiert werden könnten. Der Schlitz 35 der Blende 30 ist derart ausgerichtet, dass seine Längsachse mit der Längsachse des Oberwerkzeugs 14 übereinstimmt und die Werkzeugspitze 14b des Oberwerkzeugs 14 bei Blick auf die Außenseite der Blende 30 durch den Schlitz 35 sichtbar ist. Die Seitenkanten der Werkzeugspitze 14b des Oberwerkzeugs 14 werden somit durch die neben dem Schlitz 35 angeordneten Elemente 31 des zweiten Bereichs 30b der Blende 30 abgeschattet, wodurch unerwünschte Lichtstrahlen ausgeblendet werden, wozu die beiden Elemente 31 des zweiten Bereichs 30b über die Werkzeugspitze 14b des Oberwerkzeugs 14 seitlich überstehen. Durch den Schlitz 35 ist jedoch die Werkzeugspitze 14b des Oberwerkzeugs 14 deutlich erkennbar. Wird somit beispielsweise eine Kamera oder ein Lichtstrahl einer Photodiode, insbesondere ein Laserstrahl, auf die Stirnseite 14a es Oberwerkzeugs 14 gerichtet, kann durch den Schlitz 35 erkannt werden, ob das korrekte Oberwerkzeug 14 an der Oberwange 12 ange ordnet ist und sich dieses in der gewünschten korrekt montierten Position befindet. Durch die Blende 30 wird vermieden, dass Licht an dem Werkzeug 14 derart reflektiert werden kann, dass in den Bereich zwischen Oberwerkzeug 14 und Unterwerkzeug 18 eingebrachte Körperteile des Bedienpersonals umspiegelt und somit nicht erkannt werden.In 4 is a schematic representation of the arrangement of the aperture 30 according to 3 at the front 14a of the upper tool 14 the bending press 10 according to 2 shown. The essentially triangular second area 30b the aperture 30 is formed such that it is the front side 14a of the upper tool 14 essentially covering and at the side edges of the tool 14 protrudes laterally slightly to block out light rays on the side surfaces of the upper tool 14 could be reflected. The slot 35 the aperture 30 is aligned such that its longitudinal axis with the longitudinal axis of the upper tool 14 matches and the tool tip 14b of the upper tool 14 looking at the outside of the panel 30 through the slot 35 is visible. The side edges of the tool tip 14b of the upper tool 14 are thus by the next to the slot 35 arranged elements 31 of the second area 30b the aperture 30 shaded, whereby unwanted beams of light are hidden, including the two elements 31 of the second area 30b over the tool tip 14b of the upper tool 14 survive laterally. Through the slot 35 however, is the tool tip 14b of the upper tool 14 clearly. Thus, for example, a camera or a light beam of a photodiode, in particular a laser beam, on the front page 14a it top tool 14 directed, can through the slot 35 be recognized, whether the correct upper tool 14 on the upper cheek 12 is located and this is in the desired correct mounted position. Through the aperture 30 This will avoid light on the tool 14 can be reflected so that in the area between the upper tool 14 and lower tool 18 introduced body parts of the operating personnel and thus not recognized.

5 zeigt eine schematische Seitenansicht auf die Biegepresse 10 gemäß 1, bei welcher zusätzlich ein Sender 40 einer optoelektronischen Sensoranordnung zur Überwachung des Zwischenraums zwischen dem Oberwerkzeug 14 und dem Unterwerkzeug 18 dargestellt ist. Der Sender 40 weist ein Gehäuse 44 auf, welches über einen Verbindungsarm 19, der mit seinem einen Ende an der Stirnseite der Oberwange 12 und an seinem anderen Ende an dem Gehäuse 44 befestigt ist, an der Oberwange der Biegepresse 10 angeordnet. Der Verbindungsarm 19 ist derart abgewinkelt, dass der Sender 40 derart zu dem Oberwerkzeug 14 ausgerichtet werden kann, dass die optische Achse des Senders 40 im Wesentlichen parallel zur Werkzeugkante des Oberwerkzeugs 14 verläuft. Der Sender 40 weist eine Lichtquelle 41 auf, deren Licht durch eine Linse 42 gebündelt wird. Die Randstrahlen des Lichtbündels des Senders 40 begrenzen im Wesentlichen ein Schutzfeld 50, welches zwischen dem Oberwerkzeug 14 und dem Unterwerkzeug 18 liegt und in welches die Werkzeugspitze 14b des Oberwerkzeugs 14 zumindest abschnittsweise eintaucht und somit den Lichtweg zwischen dem Sender 40 und dem nicht dargestellten Lichtempfänger der optoelektronischen Sensoranordnung, welcher vor der gegenüberliegenden Stirnseite des Oberwerkzeugs 14 angeordnet ist, zumindest teilweise unterbricht. Vor der Linse 42 ist eine erfindungsgemäße Blende, beispielsweise die in 3 dargestellte Blende 30 derart angeordnet, dass sie die Stirnseite 14a des Oberwerkzeugs 14 im Wesentlichen vollständig abdeckt, durch den Schlitz 35 jedoch teilweise den Blick auf die Stirnseite 14a des Oberwerkzeugs 14, insbesondere auf die Werkzeugspitze 14b, wieder freigibt. 5 shows a schematic side view of the bending press 10 according to 1 , in which additionally a transmitter 40 an optoelectronic sensor arrangement for monitoring the gap between the upper tool 14 and the lower tool 18 is shown. The transmitter 40 has a housing 44 on, which via a connecting arm 19 , with its one end at the front of the upper cheek 12 and at the other end to the housing 44 is attached to the upper cheek of the press brake 10 arranged. The connecting arm 19 is angled so that the transmitter 40 so to the upper tool 14 can be aligned that the optical axis of the transmitter 40 essentially parallel to the tool edge of the upper tool 14 runs. The transmitter 40 has a light source 41 on, their light through a lens 42 is bundled. The marginal rays of the light beam of the transmitter 40 essentially limit a protective field 50 which is between the upper tool 14 and the lower tool 18 lies and in which the tool tip 14b of the upper tool 14 at least partially immersed and thus the light path between the transmitter 40 and not shown represented light receiver of the optoelectronic sensor arrangement, which in front of the opposite end face of the upper tool 14 is arranged, at least partially interrupts. In front of the lens 42 is an aperture according to the invention, for example, in 3 illustrated aperture 30 arranged so that they are the front side 14a of the upper tool 14 essentially completely covering, through the slot 35 but partly the view of the front 14a of the upper tool 14 , in particular on the tool tip 14b , again.

1010: Gesenkbiegepressepress brake
1212: Oberwangeupper beam
1414: Oberwerkzeugupper tool
14a14a: Stirnseitefront
14b14b: Werkzeugspitzetool tip
1616: Unterwangelower beam
1818: Unterwerkzeuglower tool
18a18a: Stirnseitefront
18b18b: Werkzeugspitzetool tip
1919: Verbindungsarmconnecting arm
2020: Werkstückworkpiece
2222: Steuerungcontrol
3030: Blendecover
30a30a: erster Bereichfirst Area
30b30b: zweiter Bereichsecond Area
3131: Elementelement
3535: Schlitzslot
4040: Lichtsenderlight source
4141: Lichtquellelight source
4242: Linselens
4444: Gehäusecasing
5050: Schutzfeldprotection field

Claims

Cover ( 30 ) for attachment to a machine, in particular a bending press ( 10 ), a press brake or the like, which one with an upper tool ( 14 ) equipped upper cheek ( 12 ), which relative to one with a lower tool ( 18 ) equipped lower cheek ( 16 ) is movable, wherein the aperture ( 30 ) is designed such that it on the upper cheek ( 12 ) and / or the upper tool ( 14 ) and / or the lower cheek ( 16 ) and / or the lower tool ( 18 ) and the front side ( 14a ) of the upper tool ( 14 ) or the lower tool ( 18 ) substantially completely covers and at least partially laterally beyond the end face ( 14a ) of the respective tool ( 14 . 18 ), characterized in that the aperture ( 30 ) has at least one outgoing from the edge of the aperture recess which is formed such that at least a part of the tool tip (through 14a ) of the respective tool ( 14 . 18 ) when looking at the respective tool ( 14 . 18 ) facing away from the panel ( 30 ) is visible.

Aperture according to Claim 1, characterized in that the recess is formed by a slot ( 35 ) is formed.

Aperture according to claim 2, characterized in that the slot ( 35 ) in the mounted state of the diaphragm ( 30 ) parallel to the direction of movement of the upper tool ( 11 ) and / or the lower tool ( 18 ) runs.

Aperture according to claim 2 or 3, characterized in that the slot ( 35 ) has a width of about 2 mm to 8 mm.

Aperture according to one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm ( 30 ) is made of a magnetic material.

Device for checking the arrangement of a tool ( 14 . 18 ) in a machine, in particular a bending press ( 10 ), a press brake or the like, which one with an upper tool ( 14 ) equipped upper cheek ( 12 ), which relative to one with a lower tool ( 18 ) equipped lower cheek ( 16 ) is movable with an opto-electronic sensor, with which information about the tooling of upper and / or lower beam ( 12 . 16 ) is obtainable, characterized by a diaphragm ( 30 ) according to one of claims 1 to 5.

Device according to claim 6, characterized in that that the sensor as a light barrier, as a light sensor or as a camera is trained.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that the diaphragm ( 30 ) in the optoelectronic sensor, in particular in a light transmitter ( 40 ) of the optoelectronic sensor, can be integrated.