DE202006009653U1

DE202006009653U1 - Machining center for processing workpieces, has supply opening separately closable for one sub-workspace by safety guard, while remaining open for other sub-workspace

Info

Publication number: DE202006009653U1
Application number: DE200620009653
Authority: DE
Original assignee: HEDELIUS MASCHINENFABRIK GmbH
Current assignee: HEDELIUS MASCHINENFABRIK GmbH
Priority date: 2006-06-19
Filing date: 2006-06-19
Publication date: 2006-08-17
Anticipated expiration: 2016-06-20

Abstract

A workspace is divided into two sub-workspaces (11a,11b) which are both accessible from a supply opening. The supply opening is separately closable for each sub-workspace by an associated safety guard (5), while it remains open for the other workspace. A screen (12) is provided between the two workspaces, such that in one sub-workspace a workpiece can be machined, without affecting work in the other sub-workspace, and a traveling column can be moved into both sub-workspaces.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The The invention relates to a machining center with the features of Preamble of claim 1.

Bearbeitungszentren der in Rede stehenden Art dienen im Maschinen- und Anlagenbau der Bearbeitung komplizierter Werkstücke an fünf oder sechs Flächen mittels dreiachsiger oder fünfachsiger Bearbeitungen. Dabei dient sowohl zur dreiachsigen als auch zur fünfachsigen Bearbeitung ein Fahrständer mit mindestens einem Bearbeitungskopf. Der Fahrständer ist zumeist nach Art eines X-Y-Z-Schlittens aufgebaut. Er kann mit diversen zusätzlichen Bearbeitungsköpfen komplettiert werden. Beispielsweise kann ein Winkelfräskopf am Fahrständer zur horizontalen Bearbeitung des mittels einer Werkstückaufspannvorrichtung fest aufgespannten Werkstückes dienen.machining centers the type in question are used in mechanical and plant engineering Processing of complicated workpieces at five or six surfaces by means of three-axis or five-axis Edits. It serves both the triaxial and the pentaxial Processing a traveling stand with at least one machining head. The traveling stand is mostly like one X-Y-Z carriage built. He can with various additional processing heads be completed. For example, an angle milling head on traveling column for horizontal machining by means of a workpiece clamping device serve firmly clamped workpiece.

Zweckmäßig ist es, wenn der Fahrständer mindestens ein mitfahrendes Werkzeugmagazin aufweist. Dieses sollte zweckmäßigerweise von der Rückseite des Bearbeitungszentrums aus bestückbar sein. Im einzelnen ist dieser Stand der Technik aus der Praxis bekannt, beispielsweise durch die Bearbeitungszentren C 80 der Anmelderin.Is appropriate it if the traveling column at least has a moving tool magazine. This should expediently from the back be equipped from the machining center. In detail is This prior art known from practice, for example through the processing centers C 80 of the applicant.

Von einer dreiachsigen Bearbeitung gelangt man zu einer fünfachsigen Bearbeitung des Werkstückes, wenn die Werkstückaufspannvorrichtung mit einer Dreh-Schwenktischeinheit ausgerüstet ist. Bei dieser befindet sich eine um eine horizontale Achse ortsfest am Maschinengrundträger schwenkbar gelagerte Schwenkbrücke im Arbeitsraum innerhalb der Schutzverkleidung. Auf dieser Schwenkbrücke befindet sich wiederum ein um 360°, zumindest um 180° drehbarer Drehteller, auf dem das Werkstück aufgespannt werden kann. Somit läßt sich das Werkstück um seine Hochachse komplett drehen und im Raum im Regelfall um +/– 90° schwenken. Zusammen mit der Dreiachsenführung des Bearbeitungskopfes am Fahrständer ergibt sich die insgesamt fünfachsige Bearbeitungsmöglichkeit für das Werkstück.From a three-axis processing leads to a five-axis Machining the workpiece, when the workpiece clamping device with a turn-tilt unit equipped is. In this one is stationary about a horizontal axis on the machine base pivotally mounted swivel bridge in the working space inside the protective cover. Located on this swing bridge turn one 360 °, at least 180 ° rotatable Turntable on which the workpiece can be stretched. Thus, can be the workpiece over turn its vertical axis completely and as a rule swivel in the room by +/- 90 °. Together with the three-axis guide of the machining head on the traveling column results in the total five-axis editing option for the Workpiece.

Will man ein Werkstück an allen sechs Seiten bearbeiten, so muß man dieses zunächst an der sechsten Seite, beispielsweise einer Fußplatte, vollständig bearbeiten. Dann muß man das Werkstück beispielsweise auf die Werkstückaufspann vorrichtung der fünfachsigen Einheit umspannen. Die sechste Seite des Werkstückes ist jetzt dessen Boden und wird nicht mehr bearbeitet. Die anderen fünf Seiten können mit der fünfachsigen Einheit bearbeitet werden. Der bereits fertigbearbeitete Boden des Werkstücks dient dabei als Referenzebene für die lasergesteuerte Führung des Bearbeitungskopfes zur folgenden Bearbeitung des Werkstückes an den anderen Seiten.Want to get a workpiece Edit on all six pages, so you have this first the sixth side, such as a foot plate, completely edit. Then you have to the workpiece for example on the workpiece clamping device the five-axis Span unit. The sixth side of the workpiece is now its bottom and will not be edited anymore. The other five sides can handle the five-axis Unit to be edited. The already finished bottom of the workpiece is used as a reference level for the laser-guided guidance of the machining head for the subsequent machining of the workpiece the other pages.

Bearbeitungszentren der in Rede stehenden Art sind effektiv und wirtschaftlich einsetzbar. Zeitaufwendig ist es aber immer noch, daß man das Bearbeitungszentrum für die anfängliche Bearbeitung des Bodens des Werkstückes ein erstes Mal bestücken muß. Dann muß man die Schutztüren der Schutzverkleidung öffnen und das Werkstück von seiner Position mit nach oben weisendem Boden so umspannen, daß alle anderen Flächen mit Ausnahme des Bodens für den Bearbeitungskopf zugänglich sind. Dann muß man die Schutztüren wieder schließen und die zweite Bearbeitung durchführen.machining centers the type in question are effective and economically viable. But it is still time consuming to have the machining center for the initial Machining the bottom of the workpiece must equip a first time. Then you have to the protective doors the protective cover open and the workpiece from its position, with the floor pointing upwards, so that all others rest surfaces with the exception of the soil for accessible to the machining head are. Then you have to the protective doors close again and perform the second processing.

Der Lehre liegt das Problem zugrunde, das bekannte Bearbeitungszentrum in Richtung auf eine optimalere Bearbeitungsmöglichkeit für Werkstücke auszugestalten und weiterzubilden.Of the Teaching is the problem underlying the known machining center in the direction of a more optimal machining capability for workpieces design and further education.

Das zuvor aufgezeigte Problem ist bei einem Bearbeitungszentrum mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruchs 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The previously indicated problem is with a machining center with the features of the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird der innerhalb der Schutzverkleidung ausgebildete Arbeitsraum mehr oder weniger in der Mitte aufgeteilt, so daß sich von der Beschickungsöffnung aus gesehen ein linker und ein rechter Teilarbeitsraum ergeben. Der Fahrständer kann in beide Teilarbeitsräume und in beiden Teilarbeitsräumen verfahren werden. Die beiden Teilarbeitsräume sind durch die Abschirmung sauber voneinander getrennt, so daß man im einen, durch die entsprechende Schutztür geschlossenen Teilarbeitsraum ein Werkstück bearbeiten lassen kann, während der Bediener gleichzeitig im anderen Teilarbeitsraum bei geöffneter Schutztür Handhabungen vornimmt, insbesondere das nächste Werkstück aufspannt und für die folgende Bearbeitung vorbereitet. Ist der Bearbeitungsvorgang im ersten Teilarbeitsraum beendet und sind die Handhabungen der Bedie nungsperson im zweiten Teilarbeitsraum abgeschlossen, so kann ein Wechsel erfolgen. Der Fahrständer fährt in den zweiten Teilarbeitsraum und setzt dort die Bearbeitung am nächsten Werkstück fort. Derweil kann die Bedienungsperson im ersten Teilarbeitsraum das fertig bearbeitete Werkstück abspannen und gegen ein nächstes, noch zu bearbeitendes Werkstück auswechseln.According to the invention inside the protective covering trained working space more or split less in the middle, leaving from the feed opening seen a left and a right partial work space surrendered. Of the Travel stand can in both partial workrooms and in both partial workrooms be moved. The two part-workrooms are through the shield clean separated from each other, so that in one, by the corresponding door closed part of the working space can work a workpiece, while the operator at the same time in the other part workroom with open door Performs operations, in particular spans the next workpiece and for prepared the following processing. Is the editing process finished in the first part working space and are the manipulations of Operator in the second part of the workspace completed so can a change takes place. The traveling stand drives in the second part of the work space and continues there processing on the next workpiece. Meanwhile The operator in the first part of the workspace can finish the finished workpiece relax and against a next, still to be machined workpiece Replace.

Die so realisierte Pendelbearbeitung ist nicht auf die Sechsseitenbearbeitung eines Werkstückes beschränkt, dabei aber besonders vorteilhaft. Wenn sich im einen Bearbeitungsraum eine Festtischeinheit als Werkstückaufspannvorrichtung befindet, in der die anfängliche Dreiachsenbearbeitung des Werkstückes erfolgt, und sich im anderen Teilarbeitsraum eine Dreh-Schwenktischeinheit befindet, mit deren Hilfe dort eine fünfachsige Bearbeitung des Werkstückes mittels des Bearbeitungskopfes am Fahrständer erfolgt, so läßt sich mit bestmöglicher Zeitausnutzung eine Sechsseitenbearbeitung des Werkstückes realisieren.The pendulum machining realized in this way is not limited to the six-sided machining of a workpiece, but is particularly advantageous. If in a processing room a fixed table unit is as Werkstückspannspannvorrichtung in which the initial three-axis machining of the workpiece, and in the other part of work space is a rotary-swivel unit, with the help of a five-axis machining of the Workpiece takes place by means of the machining head on the traveling column, so can be realized with the best possible time utilization a six-sided machining of the workpiece.

Je nach Aufgabenstellung können die Werkstückaufspannvorrichtungen mit Hydraulik-, Pneumatik-, Vakuum- oder Magnetvorrichtungen bestückt werden. Durch entsprechend große Sichtflächen in den Schutztüren läßt sich eine gute visuelle Überwachung des Bearbeitungsprozesses gewährleisten.ever according to the task the workpiece clamping devices equipped with hydraulic, pneumatic, vacuum or magnetic devices. By correspondingly large visible surfaces in the protective doors let yourself a good visual surveillance of the machining process.

Im folgenden wird die Erfindung nun anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtin the The invention will now be described with reference to a preferred one Exemplary embodiment Drawing closer explained. In the drawing shows

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Bearbeiungszentrums mit geöffneten Schutztüren in einer Ansicht von der Beschickungsöffnung her, 1 a first embodiment of a machining center with opened protective doors in a view from the feed opening,

2 das Bearbeitungszentrum aus 1 in einer Draufsicht, 2 the machining center 1 in a plan view,

3 einen vertikalen Schnitt durch das Bearbeitungszentrum aus 1 im Bereich einer hier leicht schräggestellten Dreh-Schwenktischeinheit. 3 a vertical section through the machining center 1 in the area of a slightly tilted rotary-swivel unit.

Gegenstand der Erfindung ist ein Bearbeitungszentrum wie es seit längerem aus der Praxis bekannt ist. Dieses weist zunächst einen Maschinengrundträger 1 auf, an dem eine umlaufende Schutzverkleidung 2 angebracht ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Schutzverkleidung 2 umlaufend, nach oben aller dings offen. Das entspricht üblicher Ausrüstung entsprechender Bearbeitungszentren. Die Abwärme des Bearbeitungszentrums kann so nach oben ohne weiteres entweichen. Es gibt aber auch Bearbeitungszentren, bei denen die Schutzverkleidung 2 nach oben geschlossen ist. Insbesondere sind dies Bearbeitungszentren mit einer Klimatisierung. Die Schutzverkleidung 2 dient dazu, die Umgebung des Bearbeitungszentrums sauber zu halten.The invention relates to a machining center as it has long been known from practice. This first has a machine base 1 on, on which a circumferential protective cover 2 is appropriate. In the illustrated embodiment, the protective cover 2 all around, all the way up. This corresponds to the usual equipment of corresponding machining centers. The waste heat of the machining center can thus easily escape upwards. But there are also machining centers where the protective cover 2 closed to the top. In particular, these are machining centers with air conditioning. The protective cover 2 serves to keep the environment of the machining center clean.

Damit man Werkstücke in das Bearbeitungszentrum einbringen und wieder daraus entnehmen kann, hat die umlaufende Schutzverkleidung 2 eine breite Beschickungsöffnung 3 an einer Längsseite des Maschinengrundträgers 1. Die Beschickungsöffnung 3 wird durch zwei an der Schutzverkleidung 2 und/oder am Maschinengrundträger 1 gelagerte Schutztüren 4a, 4b verschlossen. In 1 und 2 sind die Schutztüren 4a, 4b von der Beschickungsöffnung 3 nach außen zurückgefahren, die Beschickungsöffnung 3 ist also geöffnet. Die Schutztüren 4a, 4b können manuell geöffnet und geschlossen werden. Dafür sind aber auch motorische Antriebe bekannt. Regelmäßig weisen die Schutztüren 4a, 4b große Beobachtungsfenster 5 auf.So that you can bring workpieces into the machining center and then remove them, has the circumferential protective cover 2 a wide feed opening 3 on one longitudinal side of the machine base carrier 1 , The loading opening 3 is by two on the protective panel 2 and / or on the machine base support 1 mounted safety gates 4a . 4b locked. In 1 and 2 are the safety gates 4a . 4b from the loading opening 3 moved back to the outside, the feed opening 3 is open. The protective doors 4a . 4b can be opened and closed manually. But also motor drives are known. The safety doors regularly show 4a . 4b large observation windows 5 on.

Innerhalb der Schutzverkleidung 2 befindet sich ein großer Arbeitsraum. Dieser kann durch zusätzliche Türen 6 an verschiedenen Stellen noch separat zugänglich sein, darauf kommt es im vorliegenden Fall aber nicht an. Wesentlich ist, daß im Arbeitsraum nahe der Beschickungsöffnung 3 ein sich in Längsrichtung des Arbeitsraums erstreckender Werkstückpositionierbereich 7 und von der Beschickungsöffnung 3 aus gesehen hinter dem Werkstückpositionierbereich 7 eine sich parallel zum Werkstückpositionierbereich 7 ersteckende Verfahrführung 8 vorgesehen ist. Der Werkstückpositionierbereich 7 ist also logischerweise nahe der Beschickungsöffnung 3, in 1 und 2 also vorne angeordnet, dahinter befindet sich die Verfahrführung 8.Inside the protective panel 2 there is a large work space. This can be done through additional doors 6 be still separately accessible at different places, it does not concern however in the present case. It is essential that in the working space near the feed opening 3 a workpiece positioning area extending in the longitudinal direction of the working space 7 and from the loading opening 3 seen from behind the Werkstückpositionierbereich 7 one parallel to the workpiece positioning area 7 extending trajectory 8th is provided. The workpiece positioning area 7 is therefore logically close to the feed opening 3 , in 1 and 2 so arranged in front, behind it is the movement guide 8th ,

Die Verfahrführung 8 dient dem Verfahren eines Fahrständers 9, der im wesentlichen über die volle Länge des Arbeitsraums innerhalb der Schutzverkleidung 2 verfahrbar ist. Dieser trägt mindestens einen Bearbeitungskopf 10, mit dem dann mittels eines entsprechenden Bearbeitungswerkzeugs die Bearbeitung eines Werkstücks erfolgen kann. Werkstücke sind in der Zeichnung nicht dargestellt.The movement guide 8th serves the procedure of a driving stand 9 which extends substantially the full length of the working space within the protective covering 2 is movable. This carries at least one processing head 10 with which then by means of a corresponding machining tool, the machining of a workpiece can be done. Workpieces are not shown in the drawing.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel, insbesondere in 2, ist erkennbar, daß der Arbeitsraum in Querrichtung in zwei Teilarbeitsräume 11a, 11b unterteilt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel betrifft die Unterteilung im wesentlichen nur den Werkstückpositionierbereich 7, nicht den Bereich der Verfahrführung 8. Geringe Überlappungen kann es natürlich hier geben. Auch ist es grundsätzlich möglich, den Arbeitsraum komplett zu unterteilen. Darauf wird später noch zurückgekommen.In the illustrated embodiment, in particular in 2 , It can be seen that the working space in the transverse direction in two part-workrooms 11a . 11b is divided. In the illustrated embodiment, the subdivision essentially relates only to the workpiece positioning area 7 , not the range of movement 8th , Of course, slight overlaps can occur here. It is also possible in principle to divide the working space completely. This will come back later.

Beide Teilarbeitsräume 11a, 11b sind von der Beschickungsöffnung 3 her zugänglich. Dabei ist vorgesehen, daß die Beschickungsöffnung 3 für jeden der beiden Teilarbeitsräume 11a, 11b durch eine diesem Teilarbeitsraum 11a; 11b zugeordnete Schutztür 4a; 4b gesondert verschließbar ist, während sie für den anderen Teilarbeitsraum 11b; 11a geöffnet bleiben kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Schutztüren 4a, 4b unterschiedlich breit, weil die Aufteilung nicht mittig erfolgt, sondern asymmetrisch verwirklicht worden ist. Das hängt mit der Größe der Werkstückaufspannvorrichtungen, die später noch weiter erläutert werden, zusammen.Both partial workrooms 11a . 11b are from the loading opening 3 accessible. It is envisaged that the feed opening 3 for each of the two sub-workrooms 11a . 11b through a sub workroom 11a ; 11b assigned protective door 4a ; 4b is separately lockable, while for the other sub-workspace 11b ; 11a can stay open. In the illustrated embodiment, the protective doors 4a . 4b different width, because the division is not centered, but has been implemented asymmetrically. This is related to the size of the workholding jigs, which will be explained later.

Vorgesehen ist ferner, daß zwischen den Teilarbeitsräumen 11a, 11b eine in Querrichtung verlaufende Abschirmung 12 vorgesehen ist dergestalt, daß im einen Teilarbeitsraum 11a, 11b am Werkstück Bearbeitungen vorgenommen werden können, ohne Arbeiten im anderen Teilarbeitsraum 11a, 11b zu beeinträchtigen. Der Fahrständer 9 befindet sich derzeit im in 1 und 2 links liegenden Teilarbeitsraum 11a, kann aber ohne weiteres in den rechts liegenden Arbeitsraum 11b verfahren werden. Dazu dient die Verfahrführung 8. Die Abschirmung 12 erlaubt es, daß man beispielsweise im offenen Teilarbeitsraum 11b rechts ein Werkstück neu aufspannen kann für die erste Bearbeitung der sechsten Seite des Werkstückes, während gleichzeitig mittels des Fahrständers 9 und dessen Bearbeitungskopfes 10 ein im Teilarbeitsraum 11a links aufgespanntes Werkstück an fünf Flächen bearbeitet wird.It is also envisaged that between the sub-laboratories 11a . 11b a transverse shield 12 is provided in such a way that in a partial workspace 11a . 11b Work on the workpiece can be made without working in the other part of the workspace 11a . 11b to impair. The traveling stand 9 is currently in 1 and 2 left working room 11a , but can easily in the right-hand working space 11b be moved. To serves the travel guide 8th , The shield 12 allows, for example, in the open sub-workroom 11b on the right can re-clamp a workpiece for the first processing of the sixth side of the workpiece, while at the same time by means of the driving stand 9 and its machining head 10 one in the sub workroom 11a machined left workpiece on five surfaces.

Das dargestellte und bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt, daß die Abschirmung 12 im wesentlichen nur im Werkstückpositionierbereich 7 angeordnet ist. Wie bereits oben ausgeführt worden ist, ist diese Konstruktion aber nicht zwingend.The illustrated and preferred embodiment shows that the shield 12 essentially only in the workpiece positioning area 7 is arranged. As stated above, this construction is not mandatory.

Im dargestellten und bevorzugten Ausführungsbeispiel gilt ferner, daß die Abschirmung 12 fest angeordnet ist. Als Alternative könnte man vorsehen, daß die Abschirmung 12 herausziehbar, aufschwenkbar oder vollständig herausnehmbar ist. Ist die Abschirmung 12 herausziehbar (mit Anschlag), aufschwenkbar oder vollständig herausnehmbar, so kann man das einerseits dazu nutzen, daß die Abschirmung 12 sich über die volle Tiefe des Arbeitsraums erstreckt, also auch die Verfahrführung 8 erfaßt, zum anderen kann man das Bearbeitungszentrum dann auch mit einem durchgehenden Arbeitsraum für besonders lange Werkstücke nutzen. Eine fest angeordnete Abschirmung 12 hat demgegenüber konstruktive Vorteile.In the illustrated and preferred embodiment also applies that the shield 12 is fixed. Alternatively, one could provide that the shield 12 can be pulled out, swung open or completely removed. Is the shield 12 pulled out (with stop), swiveling or completely removable, so you can use this on the one hand, that the shield 12 extends over the full depth of the working space, including the travel guide 8th On the other hand, the machining center can then also be used with a continuous working space for particularly long workpieces. A fixed shield 12 In contrast, has constructive advantages.

Hat man eine fest angeordnete Abschirmung 12, so empfiehlt es sich, daß der Fahrständer 9 beim Verfahren vom einen in den anderen Teilarbeitsraum 11a, 11b die Abschirmung 12 umfährt.If you have a fixed shield 12 , so it is recommended that the traveling column 9 in the procedure from one to the other part workroom 11a . 11b the shield 12 bypasses.

Das in 1 und 2 dargestellte Ausführungsbeispiel läßt gut erkennen, daß zum Umfahren der Abschirmung 12 der Bearbeitungskopf 10 des Fahrständers 9 gewissermaßen "eingezogen" werden kann. Vorgesehen ist nämlich, daß der Bearbeitungskopf 10 am Fahrständer 9 seinerseits in Querrichtung in eine Rückzugstellung verfahrbar ist und der Fahrständer 9 die Abschirmung 12 mit in Rückzugstellung befindlichem Bearbeitungskopf 10 umfährt.This in 1 and 2 illustrated embodiment can be clearly seen that for bypassing the shield 12 the machining head 10 of the driving stand 9 can in a sense be "confiscated". It is namely provided that the machining head 10 on the traveling stand 9 in turn in the transverse direction in a retreat position is movable and the traveling column 9 the shield 12 with retracting machining head 10 bypasses.

In den 1 bis 3 erkennt man im übrigen noch ein übliches CNC-Steuerpult 13 für das Bearbeitungszentrum. Im übrigen empfiehlt es sich, daß der Fahrständer 9 ein mitfahrendes Werkzeugmagazin aufweist, so daß die nötigen Werkzeuge für den Bearbeitungskopf 10 immer am Platz verfügbar sind.In the 1 to 3 By the way, one recognizes a common CNC control panel 13 for the machining center. Moreover, it is recommended that the traveling stand 9 having a moving tool magazine, so that the necessary tools for the machining head 10 always available at the place.

2 und 3 lassen im Zusammenhang gut erkennen, daß bei dem hier vorhandenen Bearbeitungszentrum in jedem der Teilarbeitsräume 11a, 11b eine eigene Werkstückaufspannvorrichtung 14a, 14b angeordnet ist. Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Werkstückaufspannvorrichtung 14a im einen Teilarbeitsraum 11a eine Dreh-Schwenktischeinheit 14a ist. Im anderen Teilarbeitsraum 11b handelt es sich hingegen um eine Festtischeinheit 14b. Letztere hat in Längsrichtung verlaufende Nuten, in denen entsprechende Spannvorrichtungen für das Werkstück beliebig verschoben werden können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt hier, also auf der Festtischeinheit 14b, die anfängliche Bearbeitung der sechsten Seite, also des Bodens eines Werkstückes mittels des dreiachsig verfahrbaren Bearbeitungskopfes 10 des Fahrständers 9. 2 and 3 Let's see in context that at the existing machining center in each of the sub-workrooms 11a . 11b a separate workpiece clamping device 14a . 14b is arranged. In the illustrated and insofar preferred embodiment, it is provided that the workpiece clamping device 14a in a part workroom 11a a rotary-swivel unit 14a is. In the other part workroom 11b on the other hand, it is a fixed table unit 14b , The latter has longitudinally extending grooves in which corresponding clamping devices for the workpiece can be moved as desired. In the illustrated embodiment takes place here, ie on the fixed table unit 14b , the initial processing of the sixth side, ie the bottom of a workpiece by means of the three-axis movable machining head 10 of the driving stand 9 ,

Die in 2 links dargestellte Dreh-Schwenktischeinheit 14a ist auch in 3 nochmals zu erkennen. man erkennt dort, daß die Dreh-Schwenktischeinheit 14a um die dort vorgesehene vierte Achse, nämlich die horizontale Achse 15 ein wenig geschwenkt worden ist. Der auf der Schwenkbrücke der Dreh-Schwenktischeinheit 14a montierte Drehteller 16 kann in jeder Schwenklage der Dreh-Schwenktischeinheit 14a wiederum um seine Hochachse um zumindest 180° gedreht werden. Diese Drehachse ist dann die fünfte Achse für die fünfachsige Bearbeitung eines Werkstückes.In the 2 Turntable turntable unit shown on the left 14a is also in 3 to recognize again. one recognizes there that the rotary-swivel unit 14a around the fourth axis provided there, namely the horizontal axis 15 a little bit has been panned. The one on the swivel bridge of the rotary swivel table unit 14a mounted turntable 16 can in any pivot position of the rotary-swivel unit 14a turn around its vertical axis by at least 180 °. This axis of rotation is then the fifth axis for the five-axis machining of a workpiece.

Grundsätzlich ist es auch möglich, das Bearbeitungszentrum in beiden erfindungsgemäß vorhandenen Teilarbeitsräumen 11a, 11b mit gleichartigen Werkstückaufspannvorrichtungen, beispielsweise jeweils mit einer Dreh-Schwenktischeinheit auszurüsten. Dann kann man einfach simultan in dem einen Teilarbeitsraum 11a ein Werkstück bearbeiten lassen, während man ein anderes Werkstück im benachbarten Teilarbeitsraum 11b auf- oder abspannt.In principle, it is also possible to use the machining center in both sub-workrooms provided according to the invention 11a . 11b Equipped with similar workpiece clamping devices, for example, each with a rotary-swivel unit. Then you can just simultanously in the one part workroom 11a Work on a workpiece while holding another workpiece in the adjacent sub-workspace 11b up or down.

Claims

Machining center with a machine base ( 1 ), with one on the machine base ( 1 ), surrounding protective cover ( 2 ) with a wide feed opening ( 2 ) on one longitudinal side, with two on the protective cover ( 2 ) and / or on the machine base ( 1 ) ( 4a . 4b ) for closing the charging opening ( 3 ), within the protective lining ( 2 ) a working space is formed, wherein in the working space near the feed opening ( 3 ) extending in the longitudinal direction of the working space Werkstückpositionierbereich ( 7 ) and from the loading opening ( 3 ) seen from behind the Werkstückpositionierbereich ( 7 ) one parallel to the Werkstückpositionierbereich ( 7 ) extending travel guide ( 8th ) is provided, one on the Verfahrführung ( 8th ) substantially over the full length of the working space movable traveling stand ( 8th ) with at least one edit head ( 10 ) is provided and wherein by means of the equipped with a tool machining head ( 10 ) of the traveling column ( 9 ) at a workpiece positioning area ( 7 ) clamped on a workpiece is characterized in that the working space, at least in the Werkstückpositionierbereich ( 7 ), in the transverse direction in two partial workrooms ( 11a . 11b ), both from the loading port ( 3 ) are accessible, that the feed opening ( 3 ) for each of the two sub-laboratories ( 11a . 11b ), preferably by an affected sub-workspace ( 11a ; 11b ) associated protective door ( 5 ), is separately lockable, while for the other sub-workspace ( 11b ; 11a ) remains open, that between the partial workrooms ( 11a . 11b ) a transversely extending shield ( 12 ) is provided in such a way that in a partial work space ( 11a ; 11b ) machining operations can be carried out on the workpiece, without working in the other sub-workspace ( 11b ; 11a ) and that the traveling column ( 8th ) in both sub-laboratories ( 11a . 11b ) is movable.

Machining center according to claim 1, characterized in that the shielding ( 12 ) essentially only in the workpiece positioning area ( 7 ) is arranged.

Machining center according to claim 2, characterized in that the shield ( 12 ) is fixed.

Machining center according to claim 1 or 2, characterized in that the shield ( 12 ) can be pulled out, swung open or completely removed.

Machining center according to one of claims 1 to 4, characterized in that the traveling column ( 9 ) in the procedure from one to the other 11a . 11b ) the shielding ( 12 ).

Machining center according to claim 5, characterized in that the machining head ( 10 ) on the traveling column ( 9 ) in turn in transverse direction in a retreat position is movable and the traveling stand ( 9 ) the shielding ( 12 ) with the processing head in retraction position ( 10 ).

Machining center according to one of claims 1 to 6, characterized in that the traveling column ( 9 ) has a moving tool magazine.

Machining center according to one of claims 1 to 7, characterized in that in each of the partial workrooms ( 11a . 11b ) a separate workpiece clamping device ( 14 ) is arranged.

Machining center according to claim 8, characterized in that the workpiece clamping device ( 14 ) in a part-workroom ( 11a ) a rotary-swivel table unit ( 14a ) and in the other sub-workspace ( 11b ) a fixed table unit ( 14b ).

Machining center according to claim 8, characterized in that the workpiece clamping device ( 14 ) in both sub-laboratories ( 11a . 11b ) is the same and preferably each is a rotary-swivel unit.