DE202006007207U1 - CNC machine center, comprising work table for two work pieces rotating around vertical axis - Google Patents

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Abstract

The unit comprises a table (40) suitable for holding two work-pieces simultaneously and rotary joined with a vertically positioned shaft (41) to a base (30) in order to exchange the position of the objects to be processed. A first rail unit (60) can be moved vertically along a stand (50,51) positioned behind the table (40) and a second unit (70) horizontally along the first (60). A spindle head (80) can be moved along the second rail (70) in a second horizontal direction in a right angle to the first.

Description

Diese Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, und insbesondere eine CNC-Werkzeugmaschine (CNC = Computergestützte numerische Steuerung).These The invention relates to a machine tool, and more particularly to a machine tool CNC machine tool (CNC = Computer Aided numerical control).

Eine herkömmliche CNC-Wergzeugmaschine umfasst eine Basis, einen drehbaren Werktisch, der auf einem vorderen Abschnitt der Basis angeordnet ist, eine Gleitschieneneinheit, die fest auf einem hinteren Abschnitt der Basis angeordnet ist, einen Gleitsitz, der auf der Gleitschieneneinheit in eine erste horizontale Richtung beweglich ist, ein beweglicher Ständer, der auf dem Gleitsitz in eine zweite horizontale Richtung beweglich ist, die senkrecht zur ersten horizontalen Richtung ist, einen Spindelsitz, der auf dem Ständer entlang einer vertikalen Achse beweglich ist und einen Behälter zum Aufbewahren der Schneidevorrichtung, der auf dem Spindelsitz angeordnet ist. Damit er sich auf der Gleitschieneneinheit bewegt, wird der Gleitsitz durch eine mit Gewinde versehene Stange als X-Achse und einen X-Achse-Servomotor angetrieben. Damit er sich auf dem Gleitsitz bewegt, wird der Ständer durch eine mit Gewinde versehene Stange als Y-Achse und einen Servomotor als Y-Achse angetrieben. Der Spindelsitz wird durch eine mit Gewinde versehene Stange als Z-Achse und einen Z-Achse-Servomotor angetrieben, um den Ständer weiterzubewegen. Der Spindelsitz hat ein unteres Ende, das mit einer Spindel zur Montage einer Schneidvorrichtung versehen ist. Der drehbare Werktisch umfasst eine vertikale Rotationswelle, die auf der Basis gelagert ist und eine fest auf einem oberen Ende der Rotationswelle angeordnete horizontale Stützplatte. Die Stützplatte hat vordere und hintere Montageabschnitte, wobei jeder dazu angepasst ist, dass ein Werkstück auf ihnen montiert wird. Die Schneidvorrichtung kann das Werkstück auf dem ersten Montageabschnitt bearbeiten. Nachdem das Bearbeiten des Werkstücks beendet ist, wird der Werktisch 22 um 180° gedreht, um die Positionen der beiden Werkstücke relativ zur Basis zu wechseln, womit das Entladen des bearbeiteten Werkstücks von dem Werktisch ermöglicht wird. Die X-Achse-, Y-Achse- und Z-Achse-Servomotoren müssen eine große Ausgangsleistung zur Verfügung stellen, um den Gleitsitz, den Ständer, den Spindelsitz und den Behälter zum Aufbewahren der Schneidevorrichtung zu bewegen. Solche schweren Lasten führen zur Verschwendung von Energie und reduzieren die Lebensdauer der X-Achse-, Y-Achse- und Z-Achse-Servomotoren. Weiterhin ist es schwierig, diese Lasten sorgfältig in eine vorgegebene Position zu bewegen.A conventional CNC machine tool includes a base, a rotating workbench, the is arranged on a front portion of the base, a slide rail unit, which is fixedly arranged on a rear portion of the base, a sliding fit on the slide rail unit in a first moving horizontally, a movable stand that movable on the sliding seat in a second horizontal direction is perpendicular to the first horizontal direction, a spindle seat, the on the stand along a vertical axis is movable and a container for Store the cutting device, which is placed on the spindle seat is. To move on the slide rail unit, the Sliding fit by a threaded rod as the X-axis and driven by an X-axis servomotor. So he is in the slip seat moves, the stand becomes by a threaded rod as Y-axis and a servomotor driven as Y-axis. The spindle seat is threaded through one provided rod as a Z-axis and a Z-axis servomotor driven, around the stand keep moving. The spindle seat has a lower end that with a Spindle is provided for mounting a cutting device. The rotatable Workbench includes a vertical rotation shaft that is based on is mounted and a fixed on an upper end of the rotary shaft arranged horizontal support plate. The support plate has front and rear mounting sections, each adapted to is that a workpiece is mounted on them. The cutting device can fix the workpiece on the edit first mounting section. After finishing the workpiece finishes is, the work table 22 is rotated 180 °, to change the positions of the two workpieces relative to the base, which the unloading of the machined workpiece is made possible by the workbench. The X-axis, Y-axis and Z-axis servomotors need a large output power to disposal to the sliding seat, the stand, the spindle seat and the container to Keep the cutter moving. Such serious Carry loads to waste energy and reduce the life of the X-axis, Y-axis and Z-axis servomotors. Furthermore, it is difficult these loads carefully to move to a predetermined position.

Der Gegenstand der Erfindung ist die Bereitstellung einer CNC-Werkzeugmaschine, die die oben genannten Nachteile beseitigt, die mit dem Stand der Technik verbunden sind.Of the The subject of the invention is the provision of a CNC machine tool, which overcomes the above disadvantages associated with the prior art are connected.

Erfindungsgemäß umfasst eine CNC-Werkzeugmaschine einen Werktisch, der zwei Werkstücke stützt und der drehbar auf einer Basis ist, damit die Positionen der Werkstücke gewechselt werden. Ein Ständerelement ist auf der Basis befestigt. Eine erste horizontale Schieneneinheit kann vertikal auf dem Ständerelement bewegt werden. Eine zweite horizontale Schieneneinheit kann auf der ersten horizontalen Schieneneinheit in eine erste horizontale Richtung bewegt werden. Eine Spindelkopfeinheit ist auf der zweiten horizontalen Schieneneinheit in eine zweite horizontale Richtung, senkrecht zur ersten horizontalen Richtung beweglich. Da das Ständerelement auf der Basis fixiert ist, ist es nicht nötig, das Ständerelement relativ zur Basis zu bewegen. Deswegen ist die Gesamtlast der CNC-Werkzeugmaschine reduziert.According to the invention a CNC machine tool a workbench that supports and supports two workpieces which is rotatable on a base, so that the positions of the workpieces changed become. A stand element is attached to the base. A first horizontal rail unit Can be vertical on the stand element to be moved. A second horizontal rail unit can open the first horizontal rail unit in a first horizontal Be moved direction. A spindle head unit is on the second horizontal rail unit in a second horizontal direction, movable perpendicular to the first horizontal direction. As the stand element Fixed on the base, it is not necessary, the stator element relative to the base to move. That is why the total load of the CNC machine tool reduced.

Diese und weitere Einzelheiten und Vorteile dieser Erfindung werden in der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen deutlich. Es zeigen:These and further details and advantages of this invention will be found in the following detailed Description of a preferred embodiment of the invention with Reference to the attached Drawings clearly. Show it:

1 eine Perspektivansicht in einer zusammengesetzten Form der bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen CNC-Werkzeugmaschine; 1 a perspective view in an assembled form of the preferred embodiment of a CNC machine tool according to the invention;

2 eine Perspektivansicht, teilweise in Explosionsdarstellung der bevorzugten Ausführungsform; 2 a perspective view, partially in exploded view of the preferred embodiment;

3 eine Vorderansicht der bevorzugten Ausführungsform; 3 a front view of the preferred embodiment;

4 eine Seitenansicht der bevorzugten Ausführungsform; 4 a side view of the preferred embodiment;

5 eine fragmentarische schematische Perspektivansicht der bevorzugten Ausführungsform, die veranschaulicht, wie eine Spindelkopfeinheit durch ein drittes Antriebselement bewegt wird, um sich auf einer zweiten horizontalen Schieneneinheit zu bewegen; 5 a fragmentary schematic perspective view of the preferred embodiment, which illustrates how a spindle head unit is moved by a third drive element to move on a second horizontal rail unit;

6 eine fragmentarische schematische Perspektivansicht der bevorzugten Ausführungsform, die veranschaulicht, wie die zweite horizontale Schieneneinheit von einem zweiten Antriebselement angetrieben wird, um sich auf einer ersten horizontalen Schieneneinheit zu bewegen; 6 a fragmentary schematic perspective view of the preferred embodiment, illustrating how the second horizontal rail unit is driven by a second drive element to move on a first horizontal rail unit;

7 eine fragmentarische schematische Perspektivansicht der bevorzugten Ausführungsform, die veranschaulicht, wie die erste horizontale Schieneneinheit von einem ersten Antriebselement angetrieben wird, um sich auf einer Stützständereinheit zu bewegen; 7 a fragmentary schematic perspective view of the preferred embodiment illustrating how the first horizontal rail unit is driven by a first drive element to move on a support stand unit;

8 eine Vorderseitenansicht der bevorzugten Ausführungsform, die veranschaulicht, wie ein erster Gleitsitz und ein Gegengewicht jeweils gewindeartig auf Abschnitte mit linksgängigem und rechtsgängigem Gewinde der ersten mit Gewinde versehenen Stange montiert sind; und 8th 4 is a front elevational view of the preferred embodiment illustrating how a first sliding fit and a counterweight are threadedly mounted to left and right hand threaded portions of the first threaded rod, respectively; and

9 eine Vorderseitenansicht der bevorzugten Ausführungsform, die den ersten Gleitsitz und das Gegengewicht in einem Zustand veranschaulicht, in dem sie aufeinander zu aus den Positionen von 8 heraus bewegt wurden. 9 FIG. 4 is a front elevational view of the preferred embodiment illustrating the first sliding seat and the counterweight in a state in which they approach each other from the positions of FIG 8th were moved out.

Mit Bezug auf die 1 bis 4 umfasst die bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen CNC-Werkzeugmaschine eine Basis 30, einen drehbaren Werktisch 40, eine Stützständereinheit 50, eine erste horizontale Schieneneinheit 60, eine zweite horizontale Schieneneinheit 70 und eine Spindelkopfeinheit 80.With reference to the 1 to 4 For example, the preferred embodiment of the inventive CNC machine tool includes a base 30 , a revolving workbench 40 , a support stand unit 50 , a first horizontal rail unit 60 , a second horizontal rail unit 70 and a spindle head unit 80 ,

Die Basis 30 hat eine allgemein rechteckige obere Fläche 31. Der Werktisch 40 umfasst einen befestigten Sitz 41, der fest auf einem vorderen Abschnitt der Basis 30 angeordnet ist, eine vertikale Rotationswelle 42, die auf dem befestigten Sitz 41 gelagert ist, und eine allgemein rechteckige horizontale Stützplatte 43, die fest auf einem oberen Ende der Rotationswelle 42 angeordnet ist. Die Stützplatte 43 hat entgegengesetzte vordere und hintere Montageabschnitte 432, 431, wobei jeder dazu angepasst ist, ein Werkstück (nicht gezeigt) darauf zu montieren. Die Rotationswelle 42 ist drehbar, um die Positionen der Werkstücke relativ zur Basis 30 zu wechseln.The base 30 has a generally rectangular upper surface 31 , The workbench 40 includes a fixed seat 41 Standing firmly on a front section of the base 30 is arranged, a vertical rotation shaft 42 sitting on the paved seat 41 is mounted, and a generally rectangular horizontal support plate 43 firmly attached to an upper end of the rotary shaft 42 is arranged. The support plate 43 has opposite front and rear mounting sections 432 . 431 each adapted to mount a workpiece (not shown) thereon. The rotation shaft 42 is rotatable about the positions of the workpieces relative to the base 30 switch.

Die Stützständereinheit 50 umfasst ein Ständerelement 51, zwei vertikale Z-Achsen-Gleitschienen 52, eine erste mit Gewinde versehene Stange 53, ein erstes Antriebselement 54, ein Montageelement 55, einen Behälter zur Aufbewahrung der Schneidvorrichtung 56, und ein Gegengewicht 57. Das Ständerelement 51 ist rechteckig und ist fest auf einem hinteren Abschnitt der Basis 30 angeordnet. Die Z-Achsen-Gleitschienen 52 sind jeweils fest auf linke und rechte Seiten eines vorderen Endes des Ständerelements 51 angeordnet und sind parallel zueinander. Die erste mit Gewinde versehene Stange 53 ist in einem mittleren Abschnitt des Ständerelements 51 gelagert und hat einen mit linksgängigem Gewinde versehenen Abschnitt 531 und einen mit einem rechtsgängigen Gewinde versehenen Abschnitt 532. Das erste Antriebselement 54 ist wie ein Servomotor gestaltet und ist zur Drehung der ersten mit Gewinde versehenen Stange 53 in dem Ständerelement 51 auf einem oberen Ende des Ständerelements 51 angeordnet. Das Montageelement 55 ist fest auf einer Seite des Ständerelements 51 angeordnet und ist mit einem vertikalen Gleitschlitz 551 ausgebildet. Der Behälter zur Aufbewahrung der Schneidvorrichtung 56 ist auf dem Montageelement 55 angeordnet und umfasst ein Schneidvorrichtung-Aufnahmerad 561, eine Klemmeinheit, und einen Schneidvorrichtung-Wechselarm 563. Das Gegengewicht 57 wird mit einer befestigten Mutter 571 bereitgestellt, die mit dem Abschnitt mit rechtsgängigen Gewinde 532 in Eingriff kommt.The support stand unit 50 includes a stand element 51 , two vertical Z-axis slide rails 52 , a first threaded rod 53 , a first drive element 54 , a mounting element 55 , a container for storing the cutting device 56 , and a counterweight 57 , The upright element 51 is rectangular and is fixed on a rear section of the base 30 arranged. The Z-axis slide rails 52 are respectively fixed on left and right sides of a front end of the upright member 51 arranged and are parallel to each other. The first threaded rod 53 is in a central portion of the stand element 51 stored and has a left-handed threaded section 531 and a right-handed threaded section 532 , The first drive element 54 is designed like a servomotor and is for turning the first threaded rod 53 in the upright element 51 on an upper end of the stand element 51 arranged. The mounting element 55 is firmly on one side of the stand element 51 arranged and is with a vertical sliding slot 551 educated. The container for storing the cutting device 56 is on the mounting element 55 arranged and includes a cutting device receiving wheel 561 , a clamping unit, and a cutter changing arm 563 , The counterweight 57 is with a mother attached 571 provided with the section with right-handed thread 532 engages.

Die erste horizontale Schieneneinheit 60 umfasst einen ersten Gleitsitz 61, zwei horizontale X-Achsen-Gleitschienen 62, eine zweite mit Gewinde versehene Stange 63 und ein zweites Antriebselement 64. Der erste Gleitsitz 61 überbrückt die Z-Achsen-Gleitschienen 52 und ist mit einer befestigten Mutter 611 versehen, die mit dem mit linksgängigem Gewinde versehenen Abschnitt 531 der ersten mit Gewinde versehenen Stange 53 in Eingriff kommt. Als solches kann der erste Gleitsitz 61 kann von der ersten mit Gewinde versehenen Stange 53 angetrieben werden, um sich auf den Z-Achsen-Gleitschienen 52 in eine vertikale Richtung (Z) zu bewegen. Da der erste Gleitsitz 61 und das Gegengewicht 57 jeweils gewindeartig auf den mit linksgängigem Gewinde und den mit rechtsgängigem Gewinde versehenen Abschnitten 531, 532 der ersten mit Gewinde versehenen Stange 53 montiert sind, bewegen sie sich in entgegengesetzte Richtungen, wenn sich die erste mit Gewinde versehene Stange 53 dreht. Ein Ende des ersten Gleitsitzes 61 wird gleitfähig innerhalb des Gleitschlitzes 551 in dem Montageelement 55 der Stützständereinheit 50 aufgenommen. Die X-Achsen-Gleitschienen 62 sind fest auf dem ersten Gleitsitz 61 angeordnet und sind parallel zueinander. Die zweite mit Gewinde versehene Stange 63 ist auf einem mittleren Abschnitt des ersten Gleitsitzes 61 gelagert. Das zweite Antriebselement 64 ist wie ein Servomotor ausgestaltet und ist auf einem Ende des ersten Gleitsitzes 61 zur Rotation der zweiten mit Gewinde versehenen Stange 63 auf dem ersten Gleitsitz 61 angeordnet.The first horizontal rail unit 60 includes a first sliding seat 61 , two horizontal X-axis slide rails 62 , a second threaded rod 63 and a second drive element 64 , The first glide seat 61 bridges the Z-axis slide rails 52 and is with a mother attached 611 provided with the left hand threaded section 531 the first threaded rod 53 engages. As such, the first slip fit 61 can from the first threaded rod 53 be driven to get on the Z-axis slides 52 to move in a vertical direction (Z). Because the first glide seat 61 and the counterweight 57 each thread-like on the left-hand thread and the right-handed threaded sections 531 . 532 the first threaded rod 53 are mounted, they move in opposite directions when the first threaded rod 53 rotates. An end to the first glide seat 61 becomes lubricious within the sliding slot 551 in the mounting element 55 the support stand unit 50 added. The X-axis slide rails 62 are firmly on the first slide 61 arranged and are parallel to each other. The second threaded rod 63 is on a middle section of the first slip fit 61 stored. The second drive element 64 is designed like a servomotor and is on one end of the first sliding seat 61 for rotation of the second threaded rod 63 on the first slide 61 arranged.

Die zweite horizontale Schieneneinheit 70 umfasst einen zweiten Gleitsitz 71, der von der zweiten mit Gewinde versehenen Stange 63 angetrieben ist, um sich auf den X-Achsen-Gleitschienen 62 in eine erste horizontale Richtung (X) zu bewegen, zwei horizontale Y-Achsen-Gleitschienen 72, die fest auf dem zweiten Gleitsitz 71 angeordnet sind und zueinander parallel sind, eine dritte mit Gewinde versehene Stange 73, die auf einem mittleren Abschnitt des zweiten Gleitsitzes 71 gelagert ist, und ein drittes Antriebselement 74 zum Antrieb der dritten mit Gewinde versehenen Stange 73, damit diese auf den zweiten Gleitsitz 71 rotieren kann. Die Y-Achsen-Gleitschienen 72 verlaufen senkrecht zu den X-Achsen-Gleitschienen 62. In dieser Ausführungsform ist der zweite Gleitsitz 71 im allgemeinen L-förmig und hat einen Basisplattenabschnitt 711, der die X-Achsen-Gleitschienen 62 der ersten horizontalen Schieneneinheit 60 überbrückt und auf diesen beweglich ist, und einen Gleitschienenabschnitt 712, der sich senkrecht von einem Ende der Basisplatte 711 aus erstreckt. Die Y-Achsen-Gleitschienen 72, die dritte mit Gewinde versehene Stange 73 und das dritte Antriebselement 74 sind auf dem Gleitschienenabschnitt 712 angeordnet. Das dritte Antriebselement 74 ist als ein Servomotor gestaltet.The second horizontal rail unit 70 includes a second sliding seat 71 that of the second threaded rod 63 is driven to get on the X-axis slide rails 62 to move in a first horizontal direction (X), two horizontal Y-axis slide rails 72 firmly on the second slide 71 are arranged and parallel to each other, a third threaded rod 73 placed on a middle section of the second slip fit 71 is stored, and a third drive element 74 to drive the third threaded rod 73 so that this on the second slip 71 can rotate. The Y-axis slide rails 72 run perpendicular to the X-axis slide rails 62 , In this embodiment, the second sliding fit is 71 generally L-shaped and has a base plate portion 711 , which is the X-axis slide 62 the first horizontal rail unit 60 bridged and movable on this, and a slide rail section 712 that is vertical from one end of the base plate 711 extends out. The Y-axis slide rails 72 , the third threaded rod 73 and the third drive element 74 are on the slide rail section 712 arranged. The third drive element 74 is designed as a servomotor.

Die Spindelkopfeinheit 80 umfasst einen Spindelsitz 81, der dazu angepasst ist, eine Schneidvorrichtung (nicht gezeigt) zu montieren und der durch die mit Gewinde versehene Stange 73 angetrieben wird, um sich auf den Y-Achsen-Gleitschienen 72 in eine zweite horizontale Richtung (Y) zu bewegen, die senkrecht zur ersten horizontalen Richtung (X) verläuft, und einen Antriebsmotor 82, der auf einem oberen Ende des Spindelsitzes 81 angeordnet ist.The spindle head unit 80 includes a spindle seat 81 which is adapted to mount a cutting device (not shown) and that by the threaded rod 73 is driven to rest on the Y-axis slide rails 72 in a second horizontal direction (Y), which is perpendicular to the first horizontal direction (X), and a drive motor 82 standing on an upper end of the spindle seat 81 is arranged.

Mit zusätzlichem Bezug zu 5, bewegt sich lediglich die Spindelkopfeinheit 80 auf der zweiten horizontalen Schieneneinheit 70 in die zweite horizontale Richtung (Y), wenn das dritte Antriebselement 74 angetrieben wird.With additional reference to 5 , only the spindle head unit moves 80 on the second horizontal rail unit 70 in the second horizontal direction (Y) when the third drive element 74 is driven.

Mit zusätzlichem Bezug zu 6, bewegt sich lediglich die zweite horizontale Schieneneinheit 70 auf der ersten horizontalen Schieneneinheit 60 in die erste horizontale Richtung (X), wenn das zweite Antriebselement 64 angetrieben wird.With additional reference to 6 , only the second horizontal rail unit moves 70 on the first horizontal rail unit 60 in the first horizontal direction (X) when the second drive element 64 is driven.

Mit zusätzlichem Bezug zu 7, bewegt sich lediglich die erste horizontale Schieneneinheit 60 auf der Stützständereinheit 50 in die vertikale Richtung (Z), wenn das erste Antriebselement 54 angetrieben wird.With additional reference to 7 , only the first horizontal rail unit moves 60 on the support stand unit 50 in the vertical direction (Z) when the first drive element 54 is driven.

Da es nicht nötig ist, das Ständerelement 51 und den Behälter zum Aufbewahren der Schneidevorrichtung 56 während des Betriebs zu bewegen, kann die gesamte abgegebene Leistung der ersten, zweiten und dritten Antriebselemente 54, 64, 74 wesentlich reduziert werden. Dies erhöht die Lebensdauer der Werkzeugmaschine.Since it is not necessary, the stand element 51 and the container for storing the cutting device 56 During operation, the total output power of the first, second and third drive elements 54 . 64 . 74 be significantly reduced. This increases the service life of the machine tool.

Bezugnehmend auf 8, ist das Gegengewicht 57 in seiner unteren Grenzstellung angeordnet, wenn die erste horizontale Schieneneinheit in ihrer oberen Grenzstellung angeordnet ist.Referring to 8th , is the counterweight 57 arranged in its lower limit position, when the first horizontal rail unit is arranged in its upper limit position.

Wenn sich in diesem Zustand die erste mit Gewinde versehene Stange 53 sich in eine Richtung, wie die in 8 angegebene Richtung dreht, bewegen sich die erste horizontale Schieneneinheit 60 und das Gegengewicht 57 aufeinander zu, wie in 9 gezeigt ist. Da die erste mit Gewinde versehene Stange 53 starr ist und gewindeartig mit dem ersten Gleitsitz 61 verbunden ist, kann die erste horizontale Schieneneinheit 60 problemlos und genau in die vorgegebene Position bewegt werden, um so die Genauigkeit der Maschine zu verbessern.When in this state, the first threaded rod 53 in one direction, like those in 8th The direction indicated by the first horizontal rail unit is moving 60 and the counterweight 57 towards each other, as in 9 is shown. Since the first threaded rod 53 is rigid and thread-like with the first slip fit 61 connected, the first horizontal rail unit 60 be easily and accurately moved to the predetermined position, so as to improve the accuracy of the machine.

Claims (4)

Eine Werkzeugmaschine gekennzeichnet durch: eine Basis (30), die einen vorderen Abschnitt und einen hinteren Abschnitt aufweist; einen drehbaren Werktisch (40), umfassend eine vertikale Rotationswelle (42), die auf dem vorderen Abschnitt der Basis (30) gelagert ist, und eine horizontale Stützplatte (43), die fest auf einem oberen Ende der Rotationswelle (42) angeordnet ist, wobei die Stützplatte (43) entgegengesetzte vordere und hintere Montageabschnitte (432, 431) aufweist, wobei jeder zur Montage eines Werkstücks angepasst ist und die Rotationswelle (42) drehbar ist, um die Positionen des Werkstücks relativ zur Basis (30) zu wechseln; eine Stützständereinheit (50), umfassend ein Ständerelement (51), das fest auf dem hinteren Abschnitt der Basis (30) angeordnet ist, zwei vertikale Z-Achsen-Gleitschienen (52), die fest auf dem Ständerelement (51) und parallel zueinander angeordnet sind, eine erste vertikale mit Gewinde versehene Stange (53), die in einem mittleren Abschnitt des Ständerelements (51) gelagert ist, und ein erstes Antriebselement (54) zum Antrieb der ersten mit Gewinde versehenen Stange (53), damit diese in dem Ständerelement (51) rotiert; eine erste horizontale Schieneneinheit (60), umfassend einen ersten Gleitsitz (61), der von der ersten mit Gewinde versehenen Stange (53) angetrieben wird, um sich entlang der Z-Achsen-Gleitschienen (52) zu bewegen, zwei horizontale X-Achsen-Gleitschienen (62), die fest auf dem ersten Gleitsitz (61) und parallel zueinander angeordnet sind, eine zweite mit Gewinde versehene Stange (63), die auf einen mittleren Abschnitt des ersten Gleitsitzes (61) gelagert ist, und ein zweites Antriebselement (64) zum Antrieb der zweiten mit Gewinde versehenen Stange (63), damit sie sich auf dem ersten Gleitsitz (61) dreht; eine zweite horizontale Schieneneinheit (70), umfassend einen zweiten Gleitsitz (71), der von der zweiten mit Gewinde versehene Stange (63) angetrieben wird, um sich entlang der X-Achsen-Gleitschienen (62) zu bewegen, zwei horizontale Y-Achsen-Gleitschienen (72), die fest auf dem zweiten Gleitsitz (71) und parallel zueinander angeordnet sind, eine dritte mit Gewinde versehene Stange (73), die auf einem mittleren Abschnitt des zweiten Gleitsitzes (71) gelagert ist, und ein drittes Antriebselement (74) zum Antrieb der dritten mit Gewinde versehenen Stange (73), damit sie auf dem zweiten Gleitsitz (71) rotiert, wobei die Y-Achsen-Gleitschienen (72) senkrecht zu den X-Achsen-Gleitschienen (62) sind; und eine Spindelkopfeinheit (80), umfassend einen Spindelsitz (81), der von der dritten mit Gewinde versehenen Stange (73) angetrieben wird, um sich entlang der Y-Achsen-Gleitschienen (72) zu bewegen, und einen Antriebsmotor (82), der auf einem oberen Ende des Spindelsitzes (81) angeordnet ist.A machine tool characterized by: a base ( 30 ) having a front portion and a rear portion; a rotatable workbench ( 40 ), comprising a vertical rotation shaft ( 42 ) located on the front section of the base ( 30 ) is mounted, and a horizontal support plate ( 43 ) fixedly mounted on an upper end of the rotary shaft ( 42 ) is arranged, wherein the support plate ( 43 ) opposite front and rear mounting sections ( 432 . 431 ), each of which is adapted for mounting a workpiece and the rotary shaft ( 42 ) is rotatable about the positions of the workpiece relative to the base ( 30 ) switch; a support stand unit ( 50 ), comprising a stand element ( 51 ) fixed on the back section of the base ( 30 ), two vertical Z-axis slide rails ( 52 ) fixed on the stand element ( 51 ) and are arranged parallel to each other, a first vertical threaded rod ( 53 ), which in a central portion of the stator element ( 51 ) is mounted, and a first drive element ( 54 ) for driving the first threaded rod ( 53 ), so that they in the stator element ( 51 ) rotates; a first horizontal rail unit ( 60 ) comprising a first sliding seat ( 61 ) of the first threaded rod ( 53 ) is driven to move along the Z-axis slide rails ( 52 ), two horizontal X-axis slide rails ( 62 ) fixed on the first sliding seat ( 61 ) and are arranged parallel to each other, a second threaded rod ( 63 ) located on a middle section of the first sliding seat ( 61 ) is mounted, and a second drive element ( 64 ) for driving the second threaded rod ( 63 ), so that they are on the first slide ( 61 ) turns; a second horizontal rail unit ( 70 ) comprising a second sliding seat ( 71 ) of the second threaded rod ( 63 ) is driven to move along the X-axis slide rails ( 62 ), two horizontal Y-axis slide rails ( 72 ) firmly fixed on the second sliding seat ( 71 ) and are arranged parallel to each other, a third threaded rod ( 73 ) located on a middle section of the second sliding seat ( 71 ), and a third drive element ( 74 ) for driving the third threaded rod ( 73 ), so that they are on the second sliding seat ( 71 ), wherein the Y-axis slide rails ( 72 ) perpendicular to the X-axis slide rails ( 62 ) are; and a spindle head unit ( 80 ) comprising a spindle seat ( 81 ) of the third threaded rod ( 73 ) is driven to move along the Y-axis slide rails ( 72 ), and a drive motor ( 82 ) located on an upper end of the spindle seat ( 81 ) is arranged. Die Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützständereinheit (50) weiterhin umfasst: ein Montageelement (55), das fest auf einer Seite des Ständerelements (51) angeordnet ist und das mit einem vertikalen Gleitschlitz (551) ausgebildet ist, wobei der erste Gleitsitz (61) ein Ende hat, das gleitfähig innerhalb des Gleitschlitzes (551) in dem Montageelement (55) aufgenommen ist; und einen Behälter zur Aufbewahrung der Schneidvorrichtung (56), das auf dem Montageelement (55) angeordnet ist.The machine tool according to claim 1, characterized in that the support stand unit ( 50 ) further comprises: a mounting element ( 55 ), fixed on one side of the stand element ( 51 ) is arranged and with a vertical sliding slot ( 551 ), wherein the first sliding seat ( 61 ) has an end which is slidable within the sliding slot ( 551 ) in the mounting element ( 55 ) is included; and a container for storing the cutting device ( 56 ) mounted on the mounting element ( 55 ) is arranged. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützständereinheit (50) ein Gegengewicht (57) umfasst, wobei die erste mit Gewinde versehene Stange (53) einen mit linksgängigem Gewinde versehenen Abschnitt (531) und einen mit rechtsgängigem Gewinde versehenen Abschnitt (541) hat, der erste Gleitsitz (61) gewindeartig auf einen der mit Linksgewinde und mit Rechtsgewinde versehenen Abschnitt (531, 541) der ersten mit Gewinde versehenen Stange (53) montiert ist und wobei das Gegengewicht (57) gewindeartig auf den anderen der mit linksgängigen und rechtsgängigen Gewinde versehenen Abschnitte der ersten mit Gewinde versehenen Stange (53) montiert ist, so dass der erste Gleitsitz (61) und das Gegengewicht (57) sich in entgegengesetzte Richtungen bewegen, wenn sich die erste mit Gewinde versehene Stange (53) auf dem Ständerelement (51) dreht.Machine tool according to claim 1, characterized in that the support stand unit ( 50 ) a counterweight ( 57 ), wherein the first threaded rod ( 53 ) a left-handed threaded portion ( 531 ) and a right-handed threaded portion ( 541 ), the first sliding seat ( 61 Threaded on one of the left-threaded and right-threaded portion ( 531 . 541 ) of the first threaded rod ( 53 ) and wherein the counterweight ( 57 ) thread-like on the other of the left-handed and right-handed threaded portions of the first threaded rod ( 53 ), so that the first sliding seat ( 61 ) and the counterweight ( 57 ) move in opposite directions when the first threaded rod ( 53 ) on the stand element ( 51 ) turns. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Gleitsitz (71) allgemein L-förmig ist und einen Basisplattenabschnitt (711) hat, der die X-Achsen-Gleitschienen (62) der ersten horizontalen Schieneneinheit (60) überbrückt und auf diesen beweglich ist, und ein Gleitschienenabschnitt (712), der sich senkrecht von einem Ende des Basisplattenabschnittes (711) aus erstreckt, wobei die Y-Achsen-Gleitschienen (72) fest auf dem Gleitschienenabschnitt (712) des zweiten Gleitsitzes (71) angeordnet sind.Machine tool according to claim 1, characterized in that the second sliding seat ( 71 ) is generally L-shaped and has a base plate portion ( 711 ), which has the X-axis slide rails ( 62 ) of the first horizontal rail unit ( 60 ) is bridged and movable on this, and a slide rail section ( 712 ) extending perpendicularly from one end of the base plate section (FIG. 711 ), wherein the Y-axis slide rails ( 72 ) firmly on the slide rail section ( 712 ) of the second sliding seat ( 71 ) are arranged.
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