DE202006000528U1

DE202006000528U1 - Sensor housing, for an opto-electronic light grid sensor, is a one-piece extruded profile tube to contain the light transmitter/receiver of a homogenous transparent material with end caps

Info

Publication number: DE202006000528U1
Application number: DE200620000528
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2006-01-14
Filing date: 2006-01-14
Publication date: 2006-03-23
Anticipated expiration: 2016-01-15

Abstract

The housing for an opto-electronic light grid sensor is an extruded one-piece profile tube (1), with two end caps (2) fastened by screws (3) at screw openings (4), to contain the light transmitter and/or receiver together with optical units to act on the light beam geometry and the electrical/mechanical components. The tube is of a homogenous material, with a good transparency for the optical light beams, with a round or oval cross section, with a polished section at the light emission zone. The interior has paired guide grooves (5,5':6,6') to hold circuit boards, etc.

Description

Die Erfindung betrifft ein berührungslos wirkendes optoelektronisches Lichtgitter. Derartige Lichtgitter haben ein Gehäuse, welches oft aus einem im Extruderverfahren hergestellten Gehäuseprofil besteht, das an den beiden Stirnflächen mit einer Verschlusskappe abgeschlossen ist. Dabei sind wenigstens ein Lichtsender und/oder ein Lichtempfänger sowie optische Bauelemente zur Beeinflussung der Lichtstrahlgeometrie und elektrische bzw. mechanische Funktionselemente in diesem Sensorgehäuse angeordnet.The The invention relates to a non-contact acting optoelectronic light grid. Such light grid have a housing, which often consists of a housing profile produced in an extruder process consists, at the two end faces with a cap is completed. At least one light transmitter and / or a light receiver and optical components for influencing the light beam geometry and arranged electrical or mechanical functional elements in this sensor housing.

Es ist bekannt, derartige berührungslos wirkende Lichtgitter, die gleichzeitig oder im kurzfristigen zeitlichen Wechsel zwei oder mehr Lichtstrahlen in einen Erfassungsbereich aussenden, zur Detektion von Objekten zu verwenden.It is known, such contactless acting light grids, simultaneously or in the short-term temporal Change two or more light beams into a detection area send out, to use for the detection of objects.

Die Detektion geschieht dadurch, dass ein Objekt den vom Lichtsender ausgesandten Lichtstrahl abdeckt, so dass der Lichtweg vom Lichtsender zum Lichtempfänger durch das Objekt unterbrochen wird und demzufolge kein Licht vom Lichtsender zum Lichtempfänger gelangt. Dieses Funktionsprinzip ist unter dem Begriff einer Lichtschranke bekannt. Bei dem Lichttasterprinzip hingegen wird nur dann ein Lichtsignal auf dem Lichtempfänger registriert, wenn das Licht des Lichtsenders an einem Objekt reflektiert oder zurückgestreut wird.The Detection happens when an object is detected by the light emitter covering the emitted light beam so that the light path from the light emitter to the light receiver is interrupted by the object and therefore no light from Light transmitter to the light receiver arrives. This operating principle is known as a light barrier known. In the case of the light sensor principle, on the other hand, a light signal only becomes active on the light receiver registered when the light of the light emitter reflects on an object or backscattered becomes.

Der Begriff "Licht" ist dabei nicht auf das sichtbare Licht beschränkt. Unter "Licht" sind allgemein elektromagnetische Strahlen, also UV-Licht, IR-Licht sowie sichtba res Licht zu verstehen, welches üblicherweise für den Betrieb von optoelektronischen Sensoren eingesetzt werden kann.Of the The term "light" is not limited to the visible light. Under "light" are generally electromagnetic To understand rays, ie UV light, IR light and visible light, which usually for the Operation of optoelectronic sensors can be used.

Eingesetzt werden die optoelektronischen Lichtgitter im weiten Feld der Automatisierungstechnik, sei es zu Kontroll- oder Steuerungsaufgaben im Materialtransport oder zum Schutz von Personen an gefahrbringenden Maschinen, um nur einige Beispiele zu nennen.used become the optoelectronic light grids in the wide field of automation technology, be it for control or control tasks in material transport or to protect people from dangerous machinery to only to give some examples.

So unterschiedlich wie die Aufgaben für diese optoelektronischen Lichtgitter sind, so unterschiedlich sind auch die Einsatzbedingen für diese Lichtgitter. In das breite Spektrum der Einsatzbedingungen gehören auch der Bereich der Pharmaindustrie, der Labortechnik oder der Chipherstellung, bei dem an die Lichtgitter zum Teil sehr hohe Anforderungen hinsichtlich Umweltbeständigkeit, Sauberkeit, Reinraumfähigkeit usw. gestellt werden. Beim Einsatz der Lichtgitter in der Lebensmittelverarbeitung zum Beispiel werden die Lichtgitter in der Regel mit Hochdruckreiniger gesäubert und müssen eine sehr hohe Schutzart erfüllen und gleichzeitig resistent gegen aggressive Reinigungsmittel sein. Auch werden diese Lichtgitter in explosionsgefährdeten Zonen eingesetzt, so dass dafür besondere Maßnahmen bzw. Vorgaben für den sicheren Betrieb eingehalten werden müssen.So different as the tasks for these optoelectronic Light grids are, as are the conditions of use for these light curtains. In the wide range of conditions of use also belong the field of the pharmaceutical industry, laboratory technology or chip production, in the light grids sometimes very high requirements regarding Environmental resistance, Cleanliness, cleanroom capability etc. are made. When using the light grid in food processing for For example, the light curtains are usually high pressure cleaners cleaned and must a very high degree of protection and at the same time be resistant to aggressive cleaning agents. Also, these light curtains are used in hazardous areas, so that for that special measures or specifications for safe operation must be maintained.

Um diesen unterschiedlichen Einsatzbedingungen für die optoelektronischen Lichtgitter gerecht zu werden, sind nach dem Stand der Technik mehrere Lösungen bekannt.Around These different conditions of use for the optoelectronic light grid To cope with several solutions are known in the prior art.

So wird zum Beispiel in der EP 0 813 076 B1 ein Lichtgitter für den Einsatz in einem explosionsgefährdeten Bereich beschrieben. Hier wird ein komplettes funktionsfähiges Lichtgitter von einem zusätzlichen transparenten Rohr, das an den beiden Enden mit jeweils einer Verschlusskappe abgedichtet ist, umschlossen. Nachteilig an diesem bekannten Stand der Technik ist, dass hier zwei Gehäuse notwendig sind. Ein erstes Gehäuse zur Aufnahme der optoelektronischen, elektrischen, optischen und mechanischen Komponenten des Lichtgitters und ein zweites rohrförmiges Gehäuse zur Abschirmung, Abdichtung bzw. zum Schutz des innenliegenden Lichtgitters. Diese Lösung führt zwangsläufig zu einer erweiterten Baugröße und verursacht darüber hinaus erhöhte Herstellkosten.For example, in the EP 0 813 076 B1 a light grid for use in a hazardous area described. Here is a complete functional light grid of an additional transparent tube, which is sealed at both ends with a cap, enclosed. A disadvantage of this known prior art that here two cases are necessary. A first housing for receiving the optoelectronic, electrical, optical and mechanical components of the light grid and a second tubular housing for shielding, sealing or for protecting the inner light grid. This solution inevitably leads to an expanded size and also causes increased production costs.

Bei Lichtgitterausführungen nach dem Stand der Technik wird oft für das Lichtgittergehäuse ein Stranggussprofil aus Aluminium verwendet. Dies bietet sich unter anderem deshalb an, weil es damit leicht möglich ist, unterschiedliche Gehäuselängen für Lichtgitter mit mehr oder weniger vielen Lichtstrahlen herstellen zu können. Damit das für die Funktion des Lichtgitters notwendige Sendelichtbündel aus dem Metallgehäuse austreten bzw. ins Gehäuse eintreten kann, ist das Stranggussprofil beispielsweise mit einer Nut über die gesamte Länge an einer Seite geöffnet. Diese Nut wird in einem speziellen Fertigungsschritt mit einer für die verwendete optische Strahlung transparenten Frontscheibe verschlossen. Da die Frontscheibe und das Stranggussprofil aus unterschiedlichen Werkstoffen, die meist voneinander abweichende Temperaturausdehnungskoeffizienten haben, hergestellt werden, treten an der Fügenut zwischen der Frontscheibe mit dem Stranggussprofil sehr oft Probleme hinsichtlich der Dichtigkeit auf, was zur Folge hat, dass derartige Lichtgitterkonstruktionen bei kritischen Einsatzbedingungen nicht eingesetzt werden können.at Light curtain designs According to the prior art is often for the light grid housing a continuous casting profile used in aluminum. This is one of the reasons why because it makes it easy is, different housing lengths for light grid to produce with more or less many rays of light. In order to that for the function of the light grid necessary Sendelichtbündel the metal case exit or into the housing can occur, the continuous casting profile is, for example, with a Groove over the entire length open on one side. This groove is used in a special manufacturing step with one for the optical radiation transparent windscreen closed. Because the Windscreen and the extruded profile made of different materials, the most different temperature expansion coefficients have to be made, occur at the joining groove between the windscreen With the extruded profile very often problems with the tightness on, which has the consequence that such Lichtgitterkonstruktionen can not be used under critical operating conditions.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Gehäuse für ein Lichtgitter der eingangs genannten Art zu schaffen, das auf einfache und kostengünstige Weise herstellbar ist und darüber hinaus ohne wesentliche Vergrößerung der Baugröße den Einsatz des Lichtgitters auch unter schwierigen Einsatzbedingungen ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a housing for a light grid of the type mentioned, which can be produced in a simple and cost-effective manner and beyond without significant increase in size Use of the light grid even under difficult conditions allows.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass das Gehäuseprofil ein geschlossenes, einteiliges Profilrohr ist und dass der dafür verwendete Werkstoff für die optische Strahlung des Sensors eine gute Transparenz aufweist. Beispielhaft für derartige Werkstoffe sind die Materialien PC (Polycarbonat), PMMA (Polymethylmethacrylat), PVC (Polyvinylchlorid), PE (Polyethylen) oder PA (Polyamid) zu nennen. Dabei sind in diesem Profilrohr auch die Aufnahmemittel für die optoelektronischen, elektrischen, optischen und mechanischen Komponenten vorhanden, so dass dieses geschlossene Profilrohr gleichzeitig auch eine überwiegend konstruktive Funktion bei dem Lichtgitter inne hat.The The object is achieved according to the invention in that the housing profile is a closed, one-piece profile tube and that used for it Material for the optical radiation of the sensor has a good transparency. Exemplary for Such materials are the materials PC (polycarbonate), PMMA (Polymethyl methacrylate), PVC (polyvinyl chloride), PE (polyethylene) or PA (polyamide). Here are in this profile tube and the Receiving means for the opto-electronic, electrical, optical and mechanical Components present so that this closed profile tube at the same time also a predominantly constructive function in the light grid held.

Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Ausbildung des Gehäuseprofils in Form eines geschlossenen und transparenten Profilrohres besteht keine Notwendigkeit für eine separate Frontscheibe. Dadurch können natürlich auch keine Dichtigkeitsprobleme entlang des Profils auftreten, weil an der ganzen Mantelfläche des Profilrohres kei ne Fügenut vorhanden ist. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass das Profilrohr nach der Erfindung nicht oder nur unwesentlich größer als das Stranggussprofil aus Aluminium mit der eingesetzten separaten entsprechenden Frontscheibe nach dem aktuellen Stand der Technik ist. Gravierend sind die Vorteile der Erfindung insbesondere hinsichtlich Baugröße und Herstellkosten beim Vergleich mit der in EP 0 813 076 B1 beschriebenen Ausführungsform, bei der das Lichtgitter von einem zusätzlichen Glas- oder Kunststoffrohr umschlossen ist.Due to this inventive design of the housing profile in the form of a closed and transparent profile tube, there is no need for a separate windscreen. As a result, of course, no leakage problems along the profile occur because no joining groove is present on the entire lateral surface of the profile tube. Another advantage is the fact that the profile tube according to the invention is not or only slightly larger than the extruded aluminum profile with the inserted separate corresponding front glass according to the current state of the art. The advantages of the invention are particularly serious in terms of size and manufacturing costs when compared with those in FIG EP 0 813 076 B1 described embodiment in which the light grid is enclosed by an additional glass or plastic tube.

Ein weiterer Vorteil, den das erfindungsgemäße Profilrohr bietet, ist darin zu sehen, dass die Form des Querschnittes sowohl hinsichtlich der eingefügten Komponenten, als auch hinsichtlich der Anbaubedingungen optimiert werden. D. h. der Querschnitt kann eine runde oder ovale Ausführung haben, es können aber auch rechteckige, quadratische oder mehreckige Querschnittsformen zum Einsatz kommen. Dabei ist es insbesondere bei einem runden oder ovalen Querschnitt des Profilrohres von Vorteil, wenn im Bereich der Lichtdurchtrittszone ein geglätteter Abschnitt innerhalb der Kreis- bzw. Ovalform gewählt wird, weil dadurch praktisch kein Einfluss auf den optischen Lichtstrahlverlauf beim Lichtaus- und Lichteintritt hervorgerufen wird.One Another advantage offered by the profile tube according to the invention is therein to see that the shape of the cross section both in terms of pasted Components, as well as with regard to the growing conditions optimized become. Ie. the cross section may have a round or oval design, it can but also rectangular, square or polygonal cross-sectional shapes be used. It is especially in a round or oval cross-section of the profile tube beneficial when in the field the light transmission zone is a smoothed section within the circular or oval shape selected is, because thereby virtually no effect on the optical light beam path is caused in the Lichtaus- and light entry.

Besonders vorteilhaft ist das geschlossene und somit keine Fügenuten aufweisendes Profilrohr bei den Anwendungsbedingungen, bei denen hohe Anforderungen bezüglich Dichtigkeit und Resistenz gegen aggressive Medien gefordert ist, wie dies zum Beispiel bei Abfüllanlagen in der Lebensmittelverarbeitung gefordert wird.Especially advantageous is the closed and thus no joining grooves profiled tube under the conditions of use in which high requirements regarding Impermeability and resistance to aggressive media is required, like for example at bottling plants in food processing is required.

Auch die Gefahr, dass durch das Ausgasen von Komponenten einzelner im Lichtgitter eingesetzter Bauteile zum Beispiel die Reinraumbedingungen gestört werden könnten, wird durch dieses geschlossene Profilrohr deutlich reduziert.Also the danger that by the outgassing of components of individual in the Light grid components used, for example, the clean room conditions are disturbed could is significantly reduced by this closed profile tube.

Durch das erfindungsgemäße Anbringen von Führungsnuten, Anschlusskanälen und dergleichen im Profilrohr können die einzelnen Komponenten, wie zum Beispiel die Lichtsender und Lichtempfänger inklusive der Sende- und Empfangstuben, die optischen Komponenten, d. h. Linsen, Filter, Spiegel oder Blenden, als auch eine oder mehrere Leiterplatten bis hin zur Anschlusstechnik mühelos und genau positioniert in das Profilrohr eingefügt werden.By the attachment according to the invention of guide grooves, connecting channels and the like in the profile tube can the individual components, such as the light emitter and Light receiver included the transmission and reception tubes, the optical components, d. H. Lenses, Filters, mirrors or screens, as well as one or more circuit boards through to connection technology effortlessly and precisely positioned in the profile tube.

Um ein mögliches internes optisches Übersprechen zu vermeiden oder zur elektromagnetischen Isolierung innerhalb des Profilrohr ist es nach der Erfindung vorgesehen, lichtundurchlässige Trennstege, Trennfolien oder Trennbleche in die Führungsnuten im Profilrohr einzuschieben.Around a possible one internal optical crosstalk to avoid or electromagnetic insulation within the Profile tube is provided according to the invention, opaque dividers, Insert separating foils or separating plates in the guide grooves in the profile tube.

Aufgrund der visuellen Transparenz des Profilrohrs ist es auch möglich, die optischen Anzeigeelemente zum Beispiel für den aktuellen Funktions-/Betriebszustand des Sensors auf einfache Art und Weise, geschützt vor möglicher Feuchteinwirkung innerhalb des Profilrohrs, anzuordnen.by virtue of the visual transparency of the profile tube, it is also possible, the optical display elements, for example, for the current function / operating state the sensor in a simple manner, protected against possible moisture inside of the profile tube, to arrange.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Figuren erläutert; in diesen zeigen:The Invention will now be described by way of example with reference to FIGS Figures explained; in these show:

1 einen Ausschnitt von einem Lichtgittergehäuse mit dem erfindungsgemäßen Profilrohr und einer Verschlusskappe in perspektivischer Darstellung, 1 a detail of a light grid housing with the profile tube according to the invention and a closure cap in a perspective view,

2 eine schematische Darstellung von einem Schnitt durch ein Lichtgitter mit dem erfindungsgemäßen Profilrohr. 2 a schematic representation of a section through a light grid with the profile tube according to the invention.

1 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Profilrohr 1 und eine Verschlusskappe 2. Im Betriebszustand ist das Profilrohr 1 an beiden Stirnseiten mit jeweils einer Verschlusskappe 2 abgeschlossen. Das Profilrohr 1, welches vorzugsweise im Extruderverfahren hergestellt wird und die beiden Verschlusskappen 2, bilden somit die wesentlichen Komponenten eines Lichtgittergehäuses. Diese Ausführungsform, d. h. das extrudierte Profilrohr mit den beidseitigen Endkappen, stellt für ein Lichtgittergehäuse deshalb eine bevorzugte Konstruktionsvariante da, weil es dadurch sehr einfach möglich ist, über die Varianz in der Länge des Profilrohrs 1 verschiedene Gehäuselängen für Lichtgitter mit unterschiedlich vielen Lichtstrahlen und/oder Strahlabständen herzustellen. 1 shows a perspective view of a profile tube 1 and a cap 2 , In operation, the profile tube 1 on both ends, each with a cap 2 completed. The profile tube 1 , which is preferably produced by the extruder process and the two caps 2 , thus form the essential components of a light curtain housing. This embodiment, ie the extruded profile tube with the two-sided end caps, therefore represents a preferred design variant for a light grid housing because it makes it very easy to do so over the variance in the length of the profile tube 1 different housing lengths for light grids with different numbers of light beams and / or beam distances zoom put.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform werden die Verschlusskappen 2 mit drei Schrauben 3, die in drei c-förmige Befestigungskanäle 4 eingreifen, verbunden. Die Schraube 3 kann als metrische Schraube ausgeführt sein, welche in ein zuvor in den Befestigungskanal 4 geschnittenes Gewinde eingreift. Es ist aber auch mög lich, dass die Schraube 3 eine selbstschneidende Schraube ist, welche mit dem Einschrauben in den Befestigungskanal 4 darin ein Gewinde erzeugt.At the in 1 embodiment shown are the caps 2 with three screws 3 in three c-shaped mounting channels 4 intervene, connected. The screw 3 can be designed as a metric screw, which in a previously in the mounting channel 4 cut thread engages. But it is also possible that the screw 3 a self-tapping screw, which with the screwing into the mounting channel 4 it creates a thread.

Darüber hinaus ist es auch möglich, die Verschlusskappe 2 anderweitig, z. B. mit Hilfe von Rastnasen, mit dem Profilrohr zu verbinden. Selbstverständlich können dabei auch zusätzliche Dichtungsmaterialien (O-Ringe, Flachdichtungen, usw.) eingesetzt werden.In addition, it is also possible to use the cap 2 otherwise, z. B. with the aid of locking lugs to connect to the profile tube. Of course, it is also possible to use additional sealing materials (O-rings, flat gaskets, etc.).

Wie in 1 weiterhin zu sehen ist, sind im Profilrohr 1 neben den drei Befestigungskanälen 4, zwei Führungsnutenpaare 5 und 5' sowie 6 und 6' vorhanden. Jedes Führungsnutenpaar 5, 5' bzw. 6, 6' ist als Aufnahmemittel für zum Beispiel eine Leiterplatte, eine Trägerplatte oder ein sonstiges Konstruktionselement geeignet, das auf einfache Art von einer der beiden Stirnseiten in das Profilrohr 1 eingeführt werden kann und dann, nach dem Verschluss des Profilrohres 1 mit den Verschlusskappen 2 im Profilrohr 1 ortsfest angeordnet ist.As in 1 continues to be seen are in the profile tube 1 next to the three mounting channels 4 , two pairs of guide grooves 5 and 5 ' such as 6 and 6 ' available. Each pair of guide grooves 5 . 5 ' respectively. 6 . 6 ' is suitable as a receiving means for example, a printed circuit board, a support plate or other structural element, in a simple way from one of the two end faces in the profile tube 1 can be inserted and then, after the closure of the profile tube 1 with the caps 2 in the profile tube 1 is arranged stationary.

2 zeigt eine schematische Darstellung von einem Schnitt durch ein Lichtgitter mit dem erfindungsgemäßen Profilrohr 1. Hierbei sind die drei c-förmigen Befestigungskanäle 4 zur Aufnahme der Verbindungsschrauben 3 zu sehen. 2 shows a schematic representation of a section through a light grid with the profile tube according to the invention 1 , Here are the three c-shaped mounting channels 4 for receiving the connecting screws 3 to see.

Weiterhin ist in dieser Ansicht zu erkennen, dass in das Führungsnutenpaar 5, 5' eine Leiterplatte 10, welche mit mehreren elektrischen Bauteilen 11 bestückt wurde, eingeschoben ist. Unter der Leiterplatte 10 ist ein Kanal 12 angeordnet, in welchem diverse elektrische Kabel verlegt sein können. Beispielhaft dafür ist in 2 ein zweiadriges Kabel 13 eingezeichnet.Furthermore, it can be seen in this view that in the Führungsnutenpaar 5 . 5 ' a circuit board 10 , which with several electrical components 11 was inserted, is inserted. Under the circuit board 10 is a channel 12 arranged in which various electrical cables can be installed. An example of this is in 2 a two-core cable 13 located.

In das Führungsnutenpaar 6, 6' ist eine Trägerplatte 14 eingeschoben, auf der ein Optiktubus 15 angeordnet ist. Mit Hilfe des Optiktubuses 15 ist ein Lichtsender 16 mit einer auf den Lichtsender 16 ausgerichteten Abbildungsoptik 17 ausgerichtet. Das aus dem Lichtsender 16 austretende Lichtbündel wird durch die Abbildungsoptik 17 in seiner Ausbreitungsrichtung beeinflusst und durchdringt in einer Lichtdurchtrittszone 18 das erfindungsgemäße transparente Profilrohr 1. Als Werkstoff für dieses transparente Profilrohr 1 sind insbesondere die Materialien PC (Polycarbonat) bzw. PMMA (Polymethylmethacrylat) geeignet, weil damit eine hohe Transparenz erreicht wird und diese Materialien auch eine gute Resistenz gegen Umwelteinwirkungen besitzen. In Abhängigkeit von der Geometrie des Profilrohres 1 im Bereich der Lichtdurchtrittszone 18 und dem für das Profilrohr verwendeten Material, wird die Ausbreitungsrichtung des Lichtbündels beeinflusst. Bei dem in 2 dargestellten Sonderfall liegen, zumindest für den Bereich der Lichtdurchtrittszone 18, der Krümmungsmittelpunkt vom Außenradius des Profilrohrs 1 und der Krümmungsmittelpunkt vom Innenradius des Profilrohrs 1 am gleichen Ort. Dadurch wirkt das Profilrohr 1, in Abhängigkeit von der Wandstärke und der optischen Brechzahl des verwendeten Materials, wie eine Zylinderlinse und beeinflusst dementsprechend die weitere Ausbreitungsrichtung des Lichtbündels. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, diese optische Abbildungseigenschaften des Profilrohres bereits bei der Dimensionierung der Abbildungsoptik 17 zu berücksichtigen, so dass dadurch keine negativen Auswirkungen entstehen werden.In the Führungsnutenpaar 6 . 6 ' is a carrier plate 14 inserted, on which an optic tube 15 is arranged. With the help of the optic tube 15 is a light transmitter 16 with one on the light transmitter 16 aligned imaging optics 17 aligned. That from the light transmitter 16 emerging light beam is through the imaging optics 17 influenced in its propagation direction and penetrates in a light passage zone 18 the transparent profile tube according to the invention 1 , As a material for this transparent profile tube 1 In particular, the materials PC (polycarbonate) or PMMA (polymethyl methacrylate) are suitable, because so high transparency is achieved and these materials also have a good resistance to environmental influences. Depending on the geometry of the profile tube 1 in the area of the light passage zone 18 and the material used for the profile tube, the propagation direction of the light beam is influenced. At the in 2 represented special case, at least for the area of the light passage zone 18 , the center of curvature of the outer radius of the profile tube 1 and the center of curvature of the inner radius of the profile tube 1 at the same place. This affects the profile tube 1 , As a function of the wall thickness and the optical refractive index of the material used, such as a cylindrical lens and accordingly influences the further propagation direction of the light beam. However, it is readily possible, these optical imaging properties of the profile tube already in the dimensioning of the imaging optics 17 to take into account, so that it will not cause any negative effects.

Das Profilrohr 1, das in 1 und 2 im Wesentlichen als rundes Profilrohr dargestellt ist, ist grundsätzlich nicht an eine bestimmte Querschnittsform gebunden. Dies ermöglicht zum Beispiel den Querschnitt optimal an die notwendigen optoelektronischen, elektrischen, optischen und mechanischen Komponenten anzupassen oder eine solche Querschnittsform auszuwählen, die sich platzsparend in einen vorgegebenen Einbauraum integrieren lässt.The profile tube 1 , this in 1 and 2 is shown substantially as a round profile tube, is not bound to a particular cross-sectional shape in principle. This makes it possible, for example, to optimally adapt the cross-section to the necessary optoelectronic, electrical, optical and mechanical components or to select such a cross-sectional shape, which can be integrated to save space in a given installation space.

Zu den bevorzugten Ausführungsformen zählen dabei insbesondere der rechteckige, quadratische oder mehreckige Querschnitt. Darüber hinaus sind auch runde oder ovale Bauformen möglich, bei denen dann ggf. das Profilrohr im Bereich der Lichtdurchtrittszone 18 einen geglätteten Abschnitt aufweist.The preferred embodiments include in particular the rectangular, square or polygonal cross section. In addition, round or oval designs are possible in which then possibly the profile tube in the light transmission zone 18 has a smoothed portion.

Claims

Non-contact optoelectronic light grid with a housing which consists of an extruder-produced housing profile, which is closed at the two end faces with an end cap and in which at least one light emitter and / or a light receiver and optical components for influencing the light beam geometry and electrical or mechanical Functional elements are arranged, characterized in that the housing profile consists of a closed, one-piece profile tube that the profile tube is made of a homogeneous material which has good transparency for the optical radiation of the sensor used and that in the profile tube receiving means for the optoelectronic, electrical , optical and mechanical components are present.

Optoelectronic light grid according to claim 1, characterized in that the profile tube has a round or oval cross section.

Optoelectronic light grid according to claim 2, characterized characterized in that the round or oval profile tube in the area the light emitted a smoothed Section has.

Optoelectronic light grid according to claim 1, characterized characterized in that the profile tube is a rectangular, square or polygonal cross-section.

Optoelectronic light grid according to one of the preceding Claims, characterized in that the profile tube in particular from PC (Polycarbonate) or PMMA (polymethylmethacrylate).

Optoelectronic light grid according to one of the preceding Claims, characterized in that the material for the profile tube in aggressive Environment or under clean room conditions is usable.

Optoelectronic light grid according to one of the preceding Claims, characterized in that for receiving the opto-electronic, electrical, optical and mechanical components in the profile tube different Guide grooves and connecting channels available.

Optoelectronic light grid according to one of the preceding Claims, characterized in that in the profile tube dividers, release films or Dividers for optical and / or electromagnetic insulation are inserted.

Optoelectronic light grid according to one of the preceding Claims, characterized in that the optical display elements for the current Function / operating status of the sensor inside the profile tube are arranged.