DE202005020142U1 - Surveillance camera for use on ship, has housing with opening, which is closed by partially translucent covering, and image sensor and lens system are arranged in housing such that system is behind blotches in glass pane of covering - Google Patents

Surveillance camera for use on ship, has housing with opening, which is closed by partially translucent covering, and image sensor and lens system are arranged in housing such that system is behind blotches in glass pane of covering Download PDF

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Abstract

The camera has housing (10) with an opening (13), which is closed by a partially translucent covering (11), where the housing is made from high-grade steel. An image sensor and a lens system are arranged in the housing. The system and the sensor are arranged and aligned such that the system is behind the blotches in a glass pane of the covering and the image is captured through translucent regions of the covering.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kamera, insbesondere eine Überwachungskamera. Schiffe und deren Ladungen sind begehrte Ziele von international operierenden Banden. Bestimmte Gewässer dürfen aus versicherungstechnischen Gründen nur mit speziellen Vorsichtsmaßnahmen oder überhaupt nicht mehr durchfahren werden. Zur Erhöhung der Sicherheit, auch für die Mannschaft, kann eine Kameraüberwachung vorgesehen sein. Zweckmäßig ist eine Kamera, die geschützt angeordnet und nicht auf den ersten Blick als solche erkennbar ist. Die erfindungsgemäße Kamera weist folgende Merkmale auf:

  • a) ein Gehäuse weist mindestens eine Öffnung oder offene Seite auf,
  • b) die Öffnung oder offene Seite ist durch eine zumindest teilweise lichtdurchlässige Abdeckung verschlossen,
  • c) im Gehäuse ist mindestens ein Bildsensor mit einem Linsensystem angeordnet,
  • d) Linsensystem und Bildsensor sind so ausgerichtet, dass Aufnahmen durch lichtdurchlässige Bereiche der Abdeckung hindurch möglich sind.
The invention relates to a camera, in particular a surveillance camera. Ships and their cargoes are coveted targets of internationally operating gangs. For technical reasons, certain waters may only be used with special precautions or not at all. To increase security, including for the crew, a camera surveillance may be provided. It is useful to have a camera that is protected and not recognizable as such at first glance. The camera according to the invention has the following features:
  • a) a housing has at least one opening or open side,
  • b) the opening or open side is closed by an at least partially translucent cover,
  • c) at least one image sensor with a lens system is arranged in the housing,
  • d) Lens system and image sensor are aligned so that it is possible to take pictures through transparent areas of the cover.

Die technische Funktion der Kamera ergibt sich im Wesentlichen aus dem Bildsensor und dem Linsensystem. Daneben kann eine Einheit zur Abspeicherung und Weiterleitung der aufgenommenen Bilder vorgesehen sein. Das Gehäuse schützt Linsensystem, Bildsensor und weitere Bestandteile. Ebenfalls Schutzfunktion hat die zumindest teilweise lichtdurchlässige Abdeckung. Linsensystem und Bildsensor sind dahinter gegen Umwelteinflüsse geschützt.The The technical function of the camera essentially results from the Image sensor and the lens system. In addition, a unit for storage and forwarding the recorded images may be provided. The casing protects Lens system, image sensor and other components. Also protective function has the at least partially translucent cover. lens system and image sensor are protected behind it against environmental influences.

Vorteilhafterweise besteht das Gehäuse aus insbesondere tiefgezogenem Metall, vorzugsweise aus rostfreiem Stahl (Edelstahl). Das Gehäuse ist seewasserfest ausgeführt mit der Schutzklasse IP67. Die Gehäuseoberfläche ist pulverbeschichtet.advantageously, is the housing in particular deep-drawn metal, preferably stainless Steel (stainless steel). The housing is seawater resistant with protection class IP67. The housing surface is powder-coated.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die lichtdurchlässige Abdeckung eine Glasabdeckung, insbesondere eine gefrostete Glasabdeckung mit freigelassenen Aufnahmeöffnungen, wobei die Aufnahmeöffnungen entweder Durchbrüche in der Glasabdeckung oder nicht gefrostete Bereiche der Glasabdeckung sind. Vorzugsweise ist die Abdeckung durchgehend ausgebildet mit einem nicht gefrosteten Bereich nahe dem Linsensystem, sodass die Kamera, von der Abdeckung ungehindert, Bilder oder Filme aufnehmen kann.To Another idea of the invention is the translucent cover a glass cover, in particular a frosted glass cover with released receiving openings, the receiving openings either breakthroughs in the glass cover or non-frosted areas of the glass cover are. Preferably, the cover is formed continuously with a non-frosted area near the lens system so that the Camera, from the cover unhindered to take pictures or movies can.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist das Gehäuse nach Art eines Gehäuse für Scheinwerfer an Bord von Schiffen ausgebildet, insbesondere aus Edelstahl und mit einer umlaufenden Dichtung zwischen Abdeckung und Gehäuse. Übliche Scheinwerfer (etwa Deckstrahler) an Bord von Schiffen sind mit einer Halogenlampe im Gehäuse ausgestattet. Die lichtdurchlässige Abdeckung ist seewasserfest abdichtend am Gehäuse angeordnet. Für die erfindungsgemäße Kamera sind anstelle der Lampe der Bildsensor und das Linsensystem angeordnet. Äußerlich ist die Kamera zunächst nur als Scheinwerfer erkennbar.To Another idea of the invention is the housing after Type of housing for headlights formed on board of ships, in particular of stainless steel and with a circumferential seal between the cover and housing. Usual headlights (about Deckstrahler) on board ships are with a halogen lamp equipped in the housing. The translucent Cover is seewasserfest sealingly arranged on the housing. For the camera according to the invention the image sensor and the lens system are arranged instead of the lamp. externally is the camera first only recognizable as headlights.

Vorzugsweise ist als Bildsensor ein Digitaler CMOS-Bildsensor vorgesehen. Dieser kann nach Wahl für farbige oder schwarz-weiße Bilder ausgelegt sein.Preferably is provided as an image sensor, a digital CMOS image sensor. This can choose for colored or black and white Be designed pictures.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung sind mindestens zwei Bildsensoren mit jeweils eigenem Linsensystem vorgesehen, insbesondere mit unterschiedlichen optischen Empfindlichkeiten. In einer Ausführung der Erfindung ist ein Bildsensor für farbige Bilder mit einer Auflösung von 1280 · 960 Pixeln vorgesehen, während der andere Bildsensor schwarz-weiße Bilder bei gleicher Auflösung aufnehmen kann, aber eine 8-mal höhere Empfindlichkeit aufweist.To Another idea of the invention is at least two image sensors each provided with its own lens system, in particular with different ones optical sensitivities. In one embodiment of the invention is a Image sensor for colored Pictures with a resolution from 1280 to 960 Pixels provided while the other image sensor will take black and white images at the same resolution can, but an 8 times higher Sensitivity.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Abdeckung mit Verschlüssen am Gehäuse gehalten, wobei die Verschlüsse insbesondere gegen unbefugten Gebrauch gesichert sind. Als Öffnungssicherungssysteme können insbesondere Schlösser oder nur mit Spezialwerkzeugen bedienbare Verschlussmittel vorgesehen sein. Ein unbefugtes Öffnen des Gehäuses kann dadurch vermieden oder erschwert werden.To Another idea of the invention is the cover with closures on casing kept, with the closures especially against unauthorized use. As opening security systems can in particular locks or provided only with special tools operable closure means be. An unauthorized opening of the housing can be avoided or made more difficult.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Kamera gekennzeichnet durch eine elektronische Schaltung bzw. Hardware und eine zugehörige Software zur Anbindung der Kamera an ein Computer-Netzwerk, insbesondere derart, dass die von der Kamera aufgenommenen Bilder/Filme von einem Computer mit Web-Browser auslesbar bzw. abrufbar sind. Die Kamera hat vorzugsweise die Funktionalität eines Web-Servers mit eigener IP-Adresse, etwa des Typs http: // nnn.nnn.nn.nn.To In another aspect of the invention, the camera is characterized by an electronic circuit or hardware and associated software for connecting the camera to a computer network, in particular such that the pictures / movies taken by the camera are from a Computer with web browser can be read or retrieved. The camera preferably has the functionality of a web server with its own IP address, for example of the type http: // nnn.nnn.nn.nn.

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist die Kamera gekennzeichnet durch eine außen am Gehäuse angeflanschte Anschlussdose für den Anschluss einer Energieversorgungsleitung und/oder einer Übertragungsleitung. Als Übertragungsleitung ist vorzugsweise ein Netzwerkkabel vorgesehen, etwa des Typs Ethernet.To In another aspect of the invention, the camera is characterized through an outside on the housing Flanged junction box for the Connection of a power supply line and / or a transmission line. As a transmission line Preferably, a network cable is provided, such as the Ethernet type.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung im Übrigen.Further Features of the invention will become apparent from the claims and from the description by the way.

Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:advantageous embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings. It demonstrate:

1 eine auseinandergezogene Darstellung der Kamera mit Gehäuse, Abdeckung und opto-elektronischer Einheit, 1 an exploded view of the camera with housing, cover and opto-electronic unit,

2 eine auseinandergezogene Darstellung der Kamera, bei der auch die optoelektronische Einheit in weitere Einzelteile zerlegt ist. 2 an exploded view of the camera, in which the optoelectronic unit is decomposed into other parts.

Die erfindungsgemäße Kamera weist ein Gehäuse 10 mit einer Abdeckung 11 und einem Einsatz 12 auf. Letzterer hat die Funktion einer optoelektronischen Einheit Das Gehäuse 10 ist tiefgezogen aus Edelstahl hergestellt und topf- oder wannenförmig ausgebildet. Eine offene Seite 13 ist verschlossen durch die Abdeckung 11.The camera according to the invention has a housing 10 with a cover 11 and a mission 12 on. The latter has the function of an optoelectronic unit The housing 10 is made of stainless steel deep-drawn and pot-shaped or trough-shaped. An open page 13 is closed by the cover 11 ,

Ein Boden 14 des Gehäuses 10 weist Befestigungskonsolen 15 (nur eine Konsole ist sichtbar) zur Halterung des Einsatzes 12 auf. Zwischen Boden 14 und Abdeckung 11, nämlich im Bereich einer umlaufenden Wandung 16, ist außenseitig eine U-förmige Halterung 17 vorgesehen.A floor 14 of the housing 10 has fastening brackets 15 (only one console is visible) to hold the insert 12 on. Between ground 14 and cover 11 , namely in the area of a circumferential wall 16 , Outside is a U-shaped bracket 17 intended.

Im Bereich des Übergangs zwischen Boden 14 und umlaufender Wandung 16 ist eine schmale schräggerichtete Wandung 18 ausgebildet, an welcher außenseitig eine Anschlussdose 19 angeflanscht ist. Die Wandung 18 ist mit den erforderlichen Kabeldurchführungen 20 versehen.In the area of the transition between soil 14 and surrounding wall 16 is a narrow slanting wall eighteen formed on which outside a junction box 19 is flanged. The wall eighteen is with the required cable glands 20 Mistake.

Die Abdeckung 11 weist eine gefrostete Glasscheibe 21, einen stabilen umlaufenden Halterahmen 22 und eine (nicht sichtbare) Dichtung auf. Die Frostung der Glasscheibe 21 ist im Bereich von zwei kreisförmigen Flecken 23, 24 unterbrochen. Dort ist die Glasscheibe 21 klar durchsichtig.The cover 11 has a frosted glass pane 21 , a sturdy surrounding frame 22 and a seal (not visible). The frosting of the glass 21 is in the range of two circular spots 23 . 24 interrupted. There is the glass 21 clearly transparent.

Die Abdeckung 11 ist mit dem Gehäuse 10 dicht aber lösbar verbunden, indem der Halterahmen 22 an einem korrespondierenden Gehäuseflansch 25 mit (in diesem Fall) vier am Umfang des Gehäuseflansches 25 mit gleichen Abständen zueinander angeordneten Verschlüssen 26 befestigt ist. Die Verschlüsse 26 sind gegen unbefugtes Öffnen gesichert. Bei der hier gezeigten Ausführung sind die Verschlüsse nur mit Spezialwerkzeugen öffenbar. Alternativ können auch Schlösser als weitergehende Öffnungssicherungssysteme vorgesehen sein.The cover 11 is with the case 10 tight but releasably connected by the holding frame 22 on a corresponding housing flange 25 with (in this case) four on the circumference of the housing flange 25 with equally spaced closures 26 is attached. The closures 26 are secured against unauthorized opening. In the embodiment shown here, the closures can only be opened with special tools. Alternatively, locks can be provided as a further opening security systems.

Der Einsatz 12 weist zwei Platinen 27, 28 auf, die mit Abstand und parallel zueinander angeordnet und gehalten sind. Die Platine 27 ist auf den Befestigungskonsolen 15 lösbar gehalten, während die Platine 28 an stabförmigen Distanzstücken 29 auf der Platine 27 und näher an der Abdeckung 11 gehalten ist. Die Platine 27 trägt außerdem randseitig einander gegenüberliegende Halteböcke 30, 31, auf denen je ein Bildsensor mit Linsensystem 32, 33 angeordnet ist. Die Platine 28 ist etwas kleiner ausgeführt als die Platine 27 und sitzt zwischen den Halteböcken 30, 31. Die Platinen 27 und 28 sind mit den für die Ansteuerung und den Betrieb der Kamera erforderlichen elektronischen Schaltungen versehen, die nicht im Einzelnen gezeigt sind. Auch die vorhandenen Anschlusskabel sind nicht eingezeichnet.The use 12 has two boards 27 . 28 on, which are arranged and held at a distance and parallel to each other. The board 27 is on the mounting brackets 15 releasably held while the board 28 on rod-shaped spacers 29 on the board 27 and closer to the cover 11 is held. The board 27 also carries at the edge opposing brackets 30 . 31 , on each of which an image sensor with lens system 32 . 33 is arranged. The board 28 is slightly smaller than the board 27 and sits between the brackets 30 . 31 , The boards 27 and 28 are provided with the required for the control and operation of the camera electronic circuits, which are not shown in detail. The existing connection cables are not shown.

Gehäuse 10 und Abdeckung 11 sind rein äußerlich ausgebildet wie Strahler für die Verwendung an Bord von Schiffen, beispielsweise wie ein Strahler des Typs "Island" der Anmelderin. Derartige Leuchten an Bord von Schiffen werden auch als Deckstrahler oder Scheinwerfer bezeichnet.casing 10 and cover 11 are designed purely externally as emitters for use on board ships, such as an emitter of the "Iceland" type of the applicant. Such lights on board ships are also referred to as deck lights or headlights.

Die Linsensysteme 32, 33 sind derart angeordnet und ausgerichtet, dass sie gerade hinter den nicht gefrosteten Flecken 23, 24 der Glasscheibe 21 sitzen. Damit ist die Funktionalität der Kamera als solche insgesamt gewährleistet, obgleich die Kamera rein äußerlich wie ein Strahler erscheint.The lens systems 32 . 33 are arranged and aligned so that they are just behind the non-frosted spots 23 . 24 the glass pane 21 to sit. Thus, the functionality of the camera as a whole is guaranteed, although the camera appears outwardly as a spotlight.

Ein Bildsensor (mit Linsensystem 32) ist ein farbiger CMOS-Sensortyp mit 1280 · 960 Pixeln. Der andere Bildsensor (mit Linsensystem 33) ist demgegenüber ein schwarzweißer CMOS-Sensortyp mit 1280 · 960 Pixeln, jedoch mit einer 8-fach höheren Empfindlichkeit als der farbige Bildsensor.An image sensor (with lens system 32 ) is a colored CMOS sensor type with 1280 x 960 pixels. The other image sensor (with lens system 33 ) is a black and white CMOS sensor type with 1280 x 960 pixels, but with an 8 times higher sensitivity than the color image sensor.

Die Linsensysteme 32, 33 sind standardmäßig als Weitwinkel ausgebildet mit einer 55°-Diagonale. Im Übrigen können die Linsen auch unterschiedliche bzw. andere Brennweiten aufweisen, beispielsweise 42, 72 oder 150 Millimeter oder auch verstellbar sein.The lens systems 32 . 33 are standard wide angle with a 55 ° diagonal. Incidentally, the lenses may also have different or different focal lengths, for example, 42, 72 or 150 millimeters or be adjustable.

Angeschlossen wird die Kamera wahlweise über ein Netzwerkkabel (Ethernet), eine ISDN-Verbindung (SO-Bus) sowie eine elektrische Leitung. Die vorgesehenen elektronischen Schaltungen sind derart bestückt und mit entsprechender Software versehen, um der Kamera die Funktionalität als Web-Server zu geben. Die von der Kamera aufgenommenen Bilder sind von einem angeschlossenen Computer mit Web-Browser ohne auf dem Computer zusätzlich zu installierende Software auslesbar. Die Funktionalität beinhaltet unterschiedlichste Bildformate und Übertragungsraten (BMP, JPEG, M×PEG) mit typischerweise sechs bis 20 Kilobyte oder mehr bzw. bis zu 12 oder 25 Bilder pro Sekunde. Mit den Bildsensoren ist ein bis zu 4-facher Digital-Zoom möglich. Vorzugsweise sind auch die Linsensysteme 32, 33 selbst verstellbar. Vorzugsweise weist die Kamera einen internen Bildspeicher von 64 MB oder mehr auf.The camera is optionally connected via a network cable (Ethernet), an ISDN connection (SO bus) and an electrical line. The intended electronic circuits are equipped and provided with appropriate software to give the camera functionality as a web server. The images taken by the camera can be read by a connected computer with a web browser without additional software to be installed on the computer. The functionality includes a variety of image formats and transfer rates (BMP, JPEG, M × PEG) with typically six to 20 kilobytes or more or up to 12 or 25 frames per second. The image sensors allow up to 4x digital zoom. Preferably also the lens systems 32 . 33 self adjustable. Preferably, the camera has an internal image memory of 64 MB or more.

1010
Gehäusecasing
1111
Abdeckungcover
1212
Einsatzcommitment
1313
offene Seiteopen page
1414
Bodenground
1515
Befestigungskonsolenmounting brackets
1616
umlaufende Wandungencircling wall
1717
Halterungbracket
1818
Wandungwall
1919
Anschlussdosejunction box
2020
KabeldurchführungenCable glands
2121
gefrostete Glassscheibefrosted pane
2222
Halterahmenholding frame
2323
Fleckspot
2424
Fleckspot
2525
Gehäuseflanschhousing flange
2626
Verschlüsseclosures
2727
Platinecircuit board
2828
Platinecircuit board
2929
Distanzstückspacer
3030
HaltebockHaltebock
3131
HaltebockHaltebock
3232
Linsensystem mit Bildsensorlens system with image sensor
3333
Linsensystem mit Bildsensorlens system with image sensor

Claims (9)

Kamera, insbesondere Überwachungskamera, mit folgenden Merkmalen: a) ein Gehäuse (10) weist mindestens eine Öffnung oder offene Seite (13) auf, b) die Öffnung oder offene Seite (13) ist durch eine zumindest teilweise lichtdurchlässige Abdeckung (11) verschlossen, c) im Gehäuse (10) ist mindestens ein Bildsensor mit einem Linsensystem (32, 33) angeordnet, d) Linsensystem (32, 33) und Bildsensor sind so ausgerichtet, dass Aufnahmen durch lichtdurchlässige Bereiche (Flecken 23, 24) der Abdeckung (11) hindurch möglich sind.Camera, in particular a surveillance camera, having the following features: a) a housing ( 10 ) has at least one opening or open side ( 13 ), b) the opening or open side ( 13 ) is by an at least partially translucent cover ( 11 ) closed, c) in the housing ( 10 ) is at least one image sensor with a lens system ( 32 . 33 ), d) lens system ( 32 . 33 ) and image sensor are aligned so that shots through translucent areas (spots 23 . 24 ) of the cover ( 11 ) are possible through. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) aus insbesondere tiefgezogenem Metall, vorzugsweise aus rostfreiem Stahl besteht.Camera according to claim 1, characterized in that the housing ( 10 ) made of in particular deep-drawn metal, preferably made of stainless steel. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die lichtdurchlässige Abdeckung (11) eine Glasabdeckung ist, insbesondere eine gefrostete Glasabdeckung mit freigelassenen Aufnahmeöffnungen, wobei die Aufnahmeöffnungen entweder Durchbrüche in der Glasabdeckung oder nicht gefrostete Bereiche der Glasabdeckung sind.Camera according to claim 1, characterized in that the translucent cover ( 11 ) is a glass cover, in particular a frosted glass cover with exposed receiving openings, wherein the receiving openings are either openings in the glass cover or non-frosted areas of the glass cover. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (10) nach Art eines Gehäuses für Scheinwerfer an Bord von Schiffen ausgebildet ist, insbesondere aus Edelstahl und mit einer umlaufenden Dichtung zwischen Abdeckung (11) und Gehäuse (10).Camera according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the housing ( 10 ) is designed in the manner of a housing for headlights on board ships, in particular made of stainless steel and with a circumferential seal between the cover ( 11 ) and housing ( 10 ). Kamera nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Bildsensor ein digitaler CMOS-Bildsensor vorgesehen ist.Camera according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the image sensor is a digital CMOS image sensor is provided. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Bildsensoren mit je eigenem Linsensystem (32, 33) vorgesehen sind, insbesondere mit unterschiedlichen optischen Empfindlichkeiten.Camera according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that at least two image sensors each with its own lens system ( 32 . 33 ) are provided, in particular with different optical sensitivities. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (11) mit Verschlüssen (26) am Gehäuse (10) gehalten ist, wobei die Verschlüsse insbesondere gegen unbefugten Gebrauch gesichert sind.Camera according to claim 1 or one of the further claims, characterized in that the cover ( 11 ) with closures ( 26 ) on the housing ( 10 ), the closures being particularly secured against unauthorized use. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektronische Schaltung bzw. Hardware und eine zugehörige Software zur Anbindung der Kamera an ein Computer-Netzwerk, insbesondere derart, dass die von der Kamera aufgenommenen Bilder/Filme von einem Computer mit Web-Browser auslesbar bzw. abrufbar sind.Camera according to claim 1 or one of the further claims by an electronic circuit or hardware and associated software for connecting the camera to a computer network, in particular such that the images / movies taken by the camera are from a computer can be read out or retrieved using a web browser. Kamera nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, gekennzeichnet durch eine außen am Gehäuse (10) angeflanschte Anschlussdose (19) für den Anschluss einer Energieversorgungsleitung und/oder einer Übertragungsleitung.Camera according to claim 1 or one of the further claims, characterized by an outside of the housing ( 10 ) flanged junction box ( 19 ) for the connection of a power supply line and / or a transmission line.
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DE102010049760A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Festo Ag & Co. Kg sensor arrangement

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