DE202005015932U1 - Load cell for e.g. weighing system, has aligning units designed for interaction with aligning units of retaining fastener for establishing detachable mechanical and electrical connection with fastener over clamping connection - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Wägezelle und eine Halterung für die Aufnahme dieser Wägezelle.The The present invention relates to a load cell and a holder for the Recording this load cell.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, Wägezellen in Produktionsmaschinen zu integrieren, um die Wiegevorgänge zu beschleunigen und den apparativen Aufbau der Produktionsmaschine trotz Wiegevorgang zu vereinfachen. Bekannt sind hier insbesondere Anwendungen aus der Lebensmittel- oder Pharmabranche, bei denen abzufüllende oder zu verpackende Produkte innerhalb der entsprechenden Maschine auch abgewogen werden, um vorgegebene Gewichtswerte einzuhalten bzw. abweichende Füllmengen zu erkennen und gegebenenfalls auszusortieren.Out The prior art discloses load cells in production machines integrate to the weighing operations to accelerate and the apparatus construction of the production machine despite weighing to simplify. Are known here in particular Applications from the food or pharmaceutical industry in which be filled or products to be packaged within the corresponding machine also be weighed to comply with predetermined weight values or different filling quantities to identify and sort out if necessary.
Nachteiligerweise sind die in die Produktionsmaschinen integrierten wägetechnischen Komponenten oft schwer zugänglich, was sich bei Montage-, Wartungs- und Reinigungsarbeiten besonders deutlich zeigt. Entsprechend ist der Austausch von defekten oder aus sonstigen Gründen zu ersetzenden Wägezellen in diesem Fall schwierig. Gerade bei Mehrspuranwendungen, wo es auf möglichst geringen Spurabstand ankommt, ist die leichte Zugänglichkeit der Wägekomponenten jedoch erforderlich. Des Weiteren erfordert die schlechte Zugänglichkeit oft eine längere Stillstandszeit für Wartungs- oder Montagearbeiten und schlägt sich so insgesamt nachteilig auf den Produktionsprozess nieder.Unfortunately, are the weighing technology integrated into the production machines Components often difficult to access, which is particularly evident during assembly, maintenance and cleaning work shows. Accordingly, the exchange of defective or other establish to be replaced load cells difficult in this case. Especially in multi-track applications, where it on as possible low track distance, is the easy accessibility the weighing components however required. Furthermore, poor accessibility often requires a longer one Downtime for Maintenance or installation work and beats thus overall disadvantageous to the production process.
Bekannt ist die Befestigung von Wägezellen mittels an diesen abgeordneten Adapterplatten. Dabei werden die Adapterplatten mit bzw. in der jeweiligen Maschine verschraubt. Dies kann mechanische Spannungen erzeugen, die auf die Wägezelle einwirken und ihre Funktion beeinträchtigen. Alternativ können Wägezellen unmittelbar und ohne Adapterplatten befestigt werden, in dem geeignete (Gewinde-)Bohrungen an der Wägezellenunterseite verwendet werden. Auch hierbei können mechanische Spannungen auftreten, und die Herstellung der Bohrungen kostete Zeit und Geld.Known is the attachment of load cells by means of on these seconded adapter plates. This will be the adapter plates screwed with or in the respective machine. This can be mechanical stresses generate on the load cell act and impair their function. Alternatively, load cells be fastened directly and without adapter plates in the appropriate (Threaded) holes on the load cell underside be used. Again, you can mechanical stresses occur, and the production of the holes cost time and money.
Bei der Aufbringung der zu wiegenden Last auf die Lasteinleitung der Wägezelle sind Stöße in jeglicher Richtung zu vermeiden, um ein rasches Einschwingen des Messwertes nicht zu gefährden. Daher ist eine genaue räumliche Ausrichtung der Lasteinleitung relativ zu den aufzubringenden Lasten oder Lasttransportmitteln erforderlich.at the application of the load to be weighed on the load transfer of load cell are shocks in any Direction to avoid a rapid settling of the measured value not to endanger. Therefore, a precise spatial Alignment of the load introduction relative to the applied loads or Load transport required.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine leicht austauschbare Wägezelle anzubieten, die exakt justiert, d.h. räumlich ausgerichtet werden kann.task The invention is therefore an easily replaceable load cell offer, which adjusts exactly, i. be spatially aligned can.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Wägezelle gemäß Anspruch 1.The Task is solved through a load cell according to claim 1.
Die Erfindung beruht auf der Idee, auf einfache Weise eine vollständige An- bzw. Abkopplung einer Wägezelle dadurch zu ermöglichen, dass die Wägezelle zur Herstellung einer lösbaren mechanischen und elektrischen Verbindung mit einer zugehörigen, komplementär dazu ausgebildeten Aufnahmehalterung geeignet sein soll, wobei die mechanische und elektrische Verbindung im wesentlichen gleichzeitig, jedenfalls aber im Rahmen des Einsetzvorganges bzw. Einspannens der Wägezelle in die bzw. Verriegelns der Wägezelle mit der Halterung hergestellt wird.The Invention is based on the idea of simply providing a complete or decoupling of a load cell thereby enabling that the load cell for producing a detachable mechanical and electrical connection with an associated, complementary thereto Recording holder should be suitable, with the mechanical and electrical Connection essentially simultaneously, but in any case within the framework the insertion process or clamping the load cell in the or locking the load cell is made with the bracket.
Unter „Wägezelle" ist im folgenden insbesondere ein Kraftmesssensor zur Ermittlung von Gewichtskräften (z.B. nach dem Prinzip der elektromagnetischen Kraftkompensation, der schwingenden Saite, des Dehnungsmessstreifens etc.) zu verstehen, der mit oder ohne Auswerteelektronik ausgestattet sein kann.Under "load cell" is below in particular a force measuring sensor for determining weight forces (e.g. according to the principle of electromagnetic force compensation, the vibrating string, strain gauge, etc.) which can be equipped with or without evaluation.
Erfindungsgemäß ist die Wägezelle zum Einsetzen in die zugehörige Aufnahmehalterung vorgesehen, wobei die Aufnahmehalterung zur dauerhaften Anordnung in einer für Wiegeaufgaben bestimmten Maschine vorsehbar ist. Dabei kann es sich insbesondere um eine Produktionsmaschine handeln, so dass die Aufnahmehalterung dort als "Dockingstation" anzuordnen wäre. Die zugehörige Wägezelle kann erfindungsgemäß Ausrichtelemente aufweisen, die komplementär zu Ausrichtelementen der Aufnahmehalterung ausgebildet sind. Dadurch wird sichergestellt, dass die Wägezelle beim Einsetzen in die Aufnahmehalterung eine exakt vorgebbare Lage relativ zur Aufnahmehalterung einnimmt und somit auch in der Produktionsmaschine als ganzes sehr genau ausgerichtet wird. Die Ausrichtelemente der Wägezelle bzw. der Aufnahmehalterung wirken in diesem Sinn zusammen und bestimmen dabei mechanisch die Lage der Wägezelle relativ zur Halterung und somit auch die Lage der Lasteinleitungselemente der Wägezelle relativ zur Maschine. Die Wägezelle an sich erstreckt sich dabei in eine erste horizontale Richtung X, eine dazu senkrechte zweite horizontale Richtung Y und eine zu beiden Richtungen X, Y senkrechte dritte Richtung Z.According to the invention load cell for insertion in the associated Recording holder provided with the recording holder for permanent Arrangement in a for Wiegeaufgaben certain machine is providable. It can be in particular to act a production machine, so that the receiving bracket There would be to arrange as a "docking station". The associated Load cell can according to the invention alignment that are complementary are formed to alignment of the receiving holder. Thereby will ensure that the load cell when inserted into the receiving bracket a precisely predetermined position relative to the mounting bracket occupies and thus also in the production machine as a whole is very accurately aligned. The alignment elements of the load cell or the recording holder cooperate in this sense and determine while mechanically the position of the load cell relative to the holder and thus also the position of the load introduction elements the load cell relative to the machine. The load cell itself extends in a first horizontal direction X, a vertical second horizontal direction Y and one to two directions X, Y vertical third direction Z.
Weiterhin sind zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen Wägezelle und Halterung an der Wägezelle und an der Aufnahmehalterung elektrische Kontakte vorgesehen, die beim Einsetzen der Wägezelle in die Halterung zusammenwirken und eine lösbare elektrische Verbindung herstellen. Über diese elektrische Verbindung, die bspw. zur Spannungsversorgung oder Signalübertragung verwendet werden kann, wird die Wägezelle beim Einsetzen in die Halterung vollständig an die Aufnahmehalterung angeschlossen, ohne separat solche Verbindungen herstellen zu müssen.Furthermore, electrical contacts are provided for establishing an electrical connection between the load cell and the holder on the load cell and on the receiving holder, which cooperate with the insertion of the load cell into the holder and produce a detachable electrical connection. About this electrical connection, which can be used, for example, for power supply or signal transmission, the load cell is fully connected when inserted into the holder to the receiving bracket, without separately Having to make connections.
Die Wägezelle ist dadurch in erfinderischer Weise besonders einfach mit der Halterung verbindbar bzw. vollständig von ihr trennbar, in dem die Wägezelle in die Halterung eingesetzt bzw. aus ihr entnommen wird. Durch die kombinierte elektrische und mechanische Verbindung, die beim Einsetzen in die Halterung erreicht wird, ist die Wägezelle schnell und einfach und ohne zusätzliche Arbeiten (Verschrauben an Montageplatte, manuelles Herstellen einzelner elektrischer Verbindungen) betriebsbereit zu machen. Umgekehrt bewirkt die Entnahme der Wägezelle aus der Halterung ihre vollständige mechanische und elektrische Trennung von der Halterung und damit von der die Halterung aufnehmenden Produktionsmaschine bzw. Waage.The load cell is characterized in an inventive way particularly easy with the holder connectable or complete separable from her, in which the load cell inserted into or removed from the holder. By the combined electrical and mechanical connection when inserting is reached in the holder, the load cell is fast and easy and without additional Working (screwing to mounting plate, manual production of individual electrical connections). Conversely causes the removal of the load cell from the holder its complete mechanical and electrical separation from the holder and thus from the holder receiving the production machine or balance.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Wägezelle über eine Schnellspannverbindung mit der Halterung verbindbar ist. Die Vorrichtung soll eine schnelle, manuelle, gegen unbeabsichtigtes Lösen gesicherte Ankopplung der Wä gezelle an die Halterung ermöglichen, ohne dass dazu besonderes Werkzeug erforderlich wäre – idealerweise überhaupt keines. Der Vorteil gegenüber dem Stand der Technik liegt hier darin, dass die Wägezelle besonders schnell und besonders einfach, idealerweise über ein einziges Schnellspannelement, genau und sicher mit der Aufnahmehalterung mechanisch und elektrisch verbindbar ist. Die sonst üblichen mehrfachen Verschraubungen der Wägezelle mit der Produktionsmaschine entfallen. Vorteilhafterweise entfallen mit den Mehrfach-Verschraubungen auch mögliche mechanische Spannungen, die eben durch solche mehrfachen Verschraubungen in die Wägezelle selbst eingebracht werden können und das Messergebnis verfälschen. Ein besonderes einfacher Fall der Schnellspannverbindung ist durch eine manuell betätigbare Spannschraube gegeben, welche die Wägezelle und die Halterung im eingesetzten Zustand gegeneinander verspannt. Auch ein ggfls. federbelasteter lösbarer Rastmechanismus, der die Wägezelle mit der Halterung stabil und sicher verbindet und dabei einfach und ohne Werkzeug zu bedienen ist, erfüllt diesen Zweck.A advantageous embodiment The invention provides that the load cell via a quick-release connection can be connected to the holder. The device should have a fast, manual, secured against unintentional release coupling the weighing cell to allow the holder without the need for special tools - ideally at all none. The advantage over the The state of the art here is that the load cell particularly fast and especially easy, ideally over a single quick-release, accurate and secure with the receiving bracket mechanically and electrically connectable. The usual multiple screwing the load cell with the production machine omitted. Advantageously omitted with the multiple screw connections also possible mechanical stresses, just by such multiple screwings in the load cell yourself can be introduced and falsify the measurement result. A special simple case of quick release is by a manually operable Tension screw given, which the load cell and the bracket in inserted state braced against each other. Also a if necessary. spring-loaded releasable Latching mechanism of the load cell stable and secure connection with the holder and easy and without tools to use, fulfills this purpose.
Durch die vorgesehenen Ausrichtelemente, die die Position der Wägezelle innerhalb der Aufnahmehalterung exakt bestimmen, ist ein zusätzliches Ausrichten der Wägezelle relativ zur Produktionsmaschine nicht mehr nötig. Die Wägezelle nimmt automatisch die vorgesehene Position ein und wird in dieser durch die Schnellspannverbindung sicher und genau gehalten.By the intended alignment elements that determine the position of the load cell within the pickup bracket is an additional alignment the load cell relative to the production machine no longer necessary. The load cell automatically takes the intended position and is in this by the quick-release connection safe and accurate.
Ein weiterer Vorteil der wenigstens einen Schnellspannverbindung liegt darin, dass das Einsetzen oder die Entnahme der Wägezelle im Wesentlichen durch eine zweidimensionale Bewegung durchführbar ist, während in Richtung der dritten Dimension weitere Wägezellen angeordnet sein können. Insbesondere bei mehrspurigen Systemen können so die Wägezellen im Sinne eines Einschubs eingesetzt bzw. entnommen werden, ohne die seitlich benachbarten Wägezellen dafür entfernen zu müssen. Die Schnellspannvorrichtung kann in diesem Fall an der Stirnseite der Wägezelle angeordnet sein, während zu beiden Seiten der Wägezelle keinerlei Befestigungsvorrichtungen vorgesehen sind, so dass die Wägezelle seitlich sogar bündig an weitere Wägezellen angrenzen kann.One Another advantage of at least one quick-release connection is in that the insertion or removal of the load cell essentially by a two-dimensional movement is feasible while in the direction of the third dimension further load cells can be arranged. Especially in multi-lane systems can so the load cells be inserted or removed in the sense of a drawer, without the laterally adjacent load cells to remove it to have to. The quick release device can in this case on the front side the load cell be arranged while to both sides of the load cell no fastening devices are provided so that the load cell laterally even flush to other load cells can border.
Ein weiterer Vorteil der vorgenannten Erfindung liegt darin, dass durch einmalige und exakte Justierung der in der Produktionsmaschine angeordneten Aufnahmehalterung keine weiteren Justiervorgänge nötig sind, wenn in die Aufnahmehalterung eine oder auch nacheinander verschiedene Wägezellen eingesetzt werden. Diese justieren sich anhand der Ausrichtelemente automatisch exakt in die gewünschte Position. Eine Justierung der Wägezelle an sich nach dem Einsetzen ist somit nicht mehr erforderlich. Dies spart Zeit und ermöglicht die bessere Auslastung der Wägezelle bzw. der gesamten Produktionsmaschine. (Unter „Justieren" ist vorliegend das exakte Ausrichten nach Lage und Position im Raum zu verstehen, nicht der Abgleich zwischen einem gemessenen und einem angezeigten Gewichtswert).One Another advantage of the aforementioned invention is that by unique and exact adjustment of arranged in the production machine Recording holder no further adjustments are necessary when in the recording holder a or successively different load cells are used. These automatically adjust exactly using the alignment elements in the desired Position. An adjustment of the load cell After insertion is therefore no longer necessary. This saves time and allows the better utilization of the load cell or the entire production machine. (Under "Adjustment" is in this case the exact alignment to understand location and position in space, not balance between a measured and a displayed weight value).
Erfindungsgemäß lassen sich auch unterschiedliche Wägezellentypen in die Aufnahmehalterung einsetzen, solange die jeweiligen Ausrichtelemente von Wägezelle und Aufnahmehalterung komplementär, also passend zueinander ausgebildet sind. Insbesondere lassen sich also Wägezellen für verschiedene Wägeaufgaben bzw. -bereiche besonders leicht gegeneinander auswechseln und erlauben so den Einsatz der Produktionsmaschine für unterschiedliche Wägeaufgaben binnen kürzester Zeit.According to the invention also different types of load cells Insert in the holder as long as the respective alignment elements from load cell and mounting bracket complementary, So are designed to match each other. In particular, can be So load cells for different weighing or areas particularly easy to replace each other and allow so the use of the production machine for different weighing tasks within a short time Time.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Ausrichtelemente der Wägezelle und der Aufnahmehalterung in Richtung X verlaufende, komplementär zueinander ausgebildete Führungselemente aufweisen, um die Wägezelle beim Einsetzen in die Aufnahmehalterung gegen ein Verdrehen und/oder seitliches Verschieben quer zur Richtung X zu sichern. Diese Führungselemente stellen erfindungsgemäß sicher, dass die Wägezelle zumindest in eine erste Richtung geführt wird bzw. ein Verschieben quer zu dieser Richtung nicht möglich ist. Dabei kann es sich insbesondere um eine Nut- und Federkonstruktion oder generell eine Vertiefung mit komplementär dazu ausgebildeter Erhöhung an Wägezelle bzw. Aufnahmehalterung handeln, wobei das sich ergebende Profil entsprechend zusammenwirkt. Denkbar ist insbesondere eine breite Führungsnut (Vertiefung) an der Unterseite der Wägezelle, während die zugehörige Aufnahmehalterung eine entsprechende Erhöhung an ihrer Oberseite aufweist (Formschluss). Solche Führungselemente erleichtern das Einsetzen der Wägezelle erheblich und können – je nach vorgebbaren Bearbeitungstoleranzen – eine exakte Positionierung der Wägezelle relativ zur Aufnahmehalterung im Bereich von hundertstel Millimetern gewährleisten.A further advantageous embodiment of the invention provides that the alignment elements of the load cell and the receiving holder in the direction X extending complementary to each other formed guide elements to secure the load cell when inserted into the receiving holder against rotation and / or lateral displacement transverse to the direction X. , According to the invention, these guide elements ensure that the load cell is guided at least in a first direction or that a displacement transversely to this direction is not possible. This may in particular be a tongue and groove construction or, in general, a depression with a complementarily formed increase in the weighing cell or receiving holder, with the resulting profile correspondingly cooperating. In particular, a wide guide groove (recess) on the lower part is conceivable te of the load cell, while the associated receiving holder has a corresponding increase at its top (positive locking). Such guide elements facilitate the insertion of the load cell considerably and can - depending on specifiable machining tolerances - ensure an exact positioning of the load cell relative to the receiving holder in the range of hundredths of a millimeter.
Die Führungselemente bewirken weiterhin ein vereinfachtes Einsetzen der Wägezelle dann, wenn diese quasi als Einschub auf die Aufnahmehalterung aufgesetzt werden soll. Erstreckt sich die Wägezelle im Wesentlichen in eine Längsrichtung X, die gleichzeitig die Einschubrichtung darstellt, so würden die ebenfalls in die Richtung X ausgerichteten Führungselemente die Wägezelle bereits während des Einsetzvorganges automatisch ausrichten und ein Verdrehen und/oder seitliches Verschieben quer zur Richtung X verhindern.The guide elements continue to effect a simplified insertion of the load cell then, when these are put on as an inset on the recording holder shall be. The load cell extends essentially in a longitudinal direction X, which also represents the insertion direction, so the also in the direction X aligned guide elements, the load cell already during automatically align the insertion and twisting and / or prevent lateral displacement transversely to the direction X.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Ausrichtelemente der Wägezelle jeweils wenigstens ein Anschlagmittel umfassen, welches im eingesetzten Zustand mit wenigstens einem dazu komplementär ausgebildeten Anschlagmittel der Ausrichtelemente der Aufnahmehalterung zusammenwirkt, um die Lage der Wägezelle relativ zur Aufnahmehalterung in Richtung X und Z festzulegen. Dieses Anschlagmittel sorgt erfindungsgemäß dafür, dass die Wägezelle in Richtung X bzw. Z eine exakt vorgebbare Relativposition gegenüber der Aufnahmehalterung einnimmt. Als in Richtung Z wirkendes Anschlagmittel ist beispielsweise eine zur Wägezelle hinweisende Oberfläche der Aufnahmehalterung denkbar, auf welcher die Wägezelle in eingesetztem Zustand ruht. Ein in X-Richtung wirkender Anschlag kann beispielsweise durch einen sich in Z-Richtung erstreckenden Vorsprung gebildet werden, der mit einer entsprechenden Komplementärfläche der Wägezelle zusammenwirkt.A further advantageous embodiment of the Invention provides that the alignment of the load cell each comprise at least one stop means, which in the inserted Condition with at least one complementarily designed stop means the alignment of the receiving holder cooperates to the Position of the load cell relative to the receiving bracket in the direction of X and Z set. This Slings ensures according to the invention that the load cell in the direction of X or Z an exactly definable relative position relative to the Recording holder occupies. As acting in the direction Z stop means is for example one to the load cell indicative surface of the Recording holder conceivable on which the load cell in the inserted state rests. An acting in the X direction stop, for example, by forming a projection extending in the Z-direction, which cooperates with a corresponding complementary surface of the load cell.
Durch die vorgenannten Mittel kann die Wägezelle zunächst vorpositioniert werden, indem sie so in die Aufnahmehalterung eingesetzt wird, dass zunächst die in Richtung X verlaufenden Führungselemente ein seitliches Verschieben quer dazu verhindern und ein Verschieben der Wägezelle in Richtung X zulassen bzw. unterstützen. Dabei kann die Wägezelle erfindungsgemäß auf einer Kontaktfläche der Aufnahmehalterung aufliegen, die dabei als in Z-Richtung wirkender Anschlag fungiert.By the aforementioned means, the load cell can first be prepositioned, by being inserted into the receptacle so that the first in the direction of X extending guide elements prevent lateral shifting across and a shifting the load cell in the direction of X allow or support. In this case, the load cell according to the invention on a contact area rest on the receiving holder, thereby acting as in the Z direction Stop acts.
Beim weiteren Verschieben der Wägezelle in Richtung X (vorliegend ist unter einer Richtung stets auch die Gegenrichtung zu verstehen, sofern nichts anderes beschrieben ist) gelangt die Wägezelle schließlich an den als Anschlag in X-Richtung fungierenden Vorsprung, und ist somit in ihrer Lage relativ zur Aufnahmehalterung in allen drei Richtungen des Raumes definiert.At the further movement of the load cell in the direction of X (in the present case is always under one direction and the To understand opposite direction, unless otherwise described) finally the load cell arrives the acting as a stop in the X direction projection, and is thus in their position relative to the receiving bracket in all three directions of the room.
Ergänzend zu den vorbeschriebenen Mitteln sieht eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung an der Wägezelle wenigstens ein Zentriermittel vor, welches in eingesetztem Zustand mit einem dazu komplementär ausgebildeten Zentriermittel der Aufnahmehalterung zusammenwirkt. Dadurch wird die Lage der Wägezelle relativ zur Aufnahmehalterung in wenigstens zwei Richtungen des Raumes festgelegt, wodurch eine zusätzliche Positioniersicherheit bzw. -stabilität erreicht wird. Bei dem Zentriermittel kann es sich insbesondere um eine Zapfen-Buchsenkonstruktion handeln, bei der ein gegebenenfalls konisch geformter Zapfen der Wägezelle beim Einsetzen in die Aufnahmehalterung in eine dort angeordnete und komplementär dazu ausgebildete Buchse hineinragt. Die gegebenenfalls konisch geformte Zentrierfläche des Zentrierstiftes und die komplementär dazu geformte Wandung der wenigstens einen Buchse sorgt dadurch für eine genau vorgebbare Ausrichtung der Wägezelle relativ zur Aufnahmehalterung.In addition to the above-described means provides a further advantageous embodiment the invention of the load cell at least one centering, which in the inserted state with a complement to it trained centering of the receiving holder cooperates. This will change the location of the load cell relative to the receiving holder in at least two directions of the Room set, creating an additional positioning security or stability is reached. The centering means may in particular to act a pin bushing construction, in which an optionally conical shaped journal of the load cell Insertion in the receiving holder in a arranged there and complementary protrudes trained socket. The possibly conical shaped centering surface the centering pin and the complementarily shaped wall of the at least one socket thereby ensures a precisely predetermined orientation the load cell relative to the receiving bracket.
Denkbar ist insbesondere eine solche Anordnung, bei der die Zentriermittel bei einer Vorschubbewegung der Wägezelle in Richtung X in Richtung auf den in X-Richtung wirkenden Anschlag bewegt werden und dabei in die vorbeschriebene Buchse oder Buchsen wenigstens teilweise eingreifen. Besonders einfach kann die Zentrierbuchse in dem Vorsprung ausgebildet werden, der den in X-Richtung wirkenden Anschlag darstellt.Conceivable is in particular such an arrangement in which the centering means during a feed movement of the load cell in the direction of X in the direction of the stop acting in the X direction be moved while doing in the above-described socket or sockets at least partially intervene. Especially easy is the centering bushing be formed in the projection, which acting in the X direction Stop represents.
Eine besonders einfache Form der Zapfenkonstruktion kann gleichzeitig als Zentriermittel im Bezug auf alle drei Richtungen des Raumes wirken. Dabei ragt ein konisch geformter Zapfen der Wägezelle (oder der Halterung) mit seiner Kegelmantelfläche in eine zylindrische Ausnehmung (Bohrung) der Halterung (oder der Wägezelle) und definiert eine genaue Lage von Wägezelle und Halterung zueinander, wenn der Zapfen soweit in die Bohrung eingeschoben wird, dass die Mantelfläche über den gesamten Umfang oder wenigsten entlang einer Berührungslinie an der Bohrung anliegt und/oder der zunehmende Durchmesser des Kegels ein weiteres Einschieben in die Bohrung verhindert. Dadurch ist eine Fixierung der Wägezelle relativ zur Halterung in allen drei Richtungen des Raumes erreicht.A particularly simple form of the pin construction can simultaneously as a centering device in relation to all three directions of the room Act. In this case, a conically shaped pin protrudes the load cell (or the holder) with its conical surface in a cylindrical recess (Hole) of the bracket (or load cell) and defines one exact location of load cell and bracket to each other when the pin so far into the hole is inserted, that the lateral surface over the entire circumference or least along a contact line abuts the bore and / or the increasing diameter of the cone prevents further insertion into the hole. This is a fixation of the load cell achieved relative to the bracket in all three directions of the room.
Die Schnellspannvorrichtung kann vorteilhafterweise so ausgebildet sein, dass sie zur Ausbildung einer Spannkraft zwischen Wägezelle und Aufnahmehalterung in gleichzeitig wenigstens zwei der Richtungen X, Y und Z vorgesehen ist. Dadurch wird die Wägezelle in diesen Richtungen gegen die Halterung vorgespannt. Eine solche mehrdimensionale Spannwirkung hat zur Folge, dass die Wägezelle besonders sicher auf der Aufnahmehalterung ruht und insbesondere gegen mehrere senkrecht zueinander wirkende Anschläge gedrückt werden kann. Denkbar ist insbesondere der Fall, dass die Schnellspannvorrichtung in Form einer an der Halterung (bzw. an der Wägezelle) angebrachten schwenkbaren Arretierschraube ausgebildet ist, welche auf eine um bspw. 45 Grad geneigte Fläche am Gehäuse der Wägezelle (bzw. an der Halterung) drückt, wenn die Arretierschraube angezogen wird. Durch die geneigte Fläche werden Spannkräfte in die horizontale bzw. vertikale Komponente der Flächenneigung eingebracht. Wie in der Figurendarstellung zu sehen sein wird, kann durch dieses einfache Schnellspannmittel eine Vorspannung bspw. in Z-Richtung gegen die Aufnahmehalterung und des Weiteren auch bspw. in X-Richtung gegen einen Anschlag der Aufnahmehalterung erzeugt werden. Die Wägezelle sitzt dadurch besonders sicher in der Aufnahmehalterung.The quick-release device can advantageously be designed so that it is provided to form a clamping force between the load cell and receiving holder in at least two of the directions X, Y and Z simultaneously. As a result, the load cell is biased in these directions against the bracket. Such a multi-dimensional clamping effect has the consequence that the load cell be particularly securely rests on the receiving holder and in particular against several mutually perpendicular stops can be pressed. It is conceivable in particular the case that the quick-release device is designed in the form of a pivotable locking screw attached to the holder (or to the load cell), which presses on an inclined surface, for example, 45 degrees on the housing of the load cell (or on the holder) when the locking screw is tightened. By the inclined surface clamping forces are introduced into the horizontal or vertical component of the surface inclination. As can be seen in the figure representation can be generated by a simple quick clamping means a bias example. In the Z direction against the receiving holder and further also, for example. In the X direction against a stop of the receiving holder. The load cell sits thereby particularly safe in the receiving bracket.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Wägezelle in Verbindung mit der Aufnahmehalterung befasst sich mit wenigstens einem elektrischen Steckkontakt der Wägezelle zur Übertragung von Versorgungsspannung und/oder Signalen. Dieser Steckkontakt soll erfindungsgemäß beim Einsetzen in die Halterung mit einem dort komplementär ausgebildeten Steckkontakt verbindbar sein. Dadurch wird vorteilhaft sichergestellt, dass durch das mechanische Einsetzen der Wägezelle in die Aufnahmehalterung zugleich der elektrische Kontakt zwischen Wägezelle und Halterung zustande kommt, um beispielsweise Versorgungsspannung für die Wägezelle bereit zu stellen oder Messdaten abzugreifen, bspw. um sie an eine externe Steuerung oder Anzeige zu übertragen. Weiterhin wird bei Entnahme der Wägezelle aus der Halterung automatisch auch die Steckverbindung wieder gelöst, so dass mit wenigen Handgriffen (Lösen der Schnellspannverbindung, Herausziehen der Wägezelle aus der Halterung) die Wägezelle vollständig entkoppelt ist und unmittelbar durch eine andere Wägezelle austauschbar ist. Insbesondere sind unterschiedliche Steckkontakte denkbar (für Spannungsversorgung, Signalübertragung etc.) die gleichzeitig mit komplementären Steckkontakten an der Wägezelle respektive der Halterung zusammenwirken. Wartungs- und Austauscharbeiten werden auf diese Weise erheblich beschleunigt, da keine separaten Kabelverbindungen zwischen Wägezelle und Halterung bzw. Produktionsmaschine zu lösen bzw. herzustellen sind. Der Einsatz von Federkontakten für die Steckverbindungen erlaubt dabei eine besonders zuverlässige elektrische VerbindungA advantageous embodiment the load cell in conjunction with the receiving bracket deals with at least an electrical plug contact of the load cell for transmission of supply voltage and / or signals. This plug contact should according to the invention when inserting in the holder with a complementary there formed plug contact be connectable. This ensures advantageous that through the mechanical insertion of the load cell in the receptacle at the same time the electrical contact between Load cell and Bracket comes about, for example, supply voltage for the load cell to provide or to pick up measurement data, for example to send it to a external control or display to transfer. Furthermore, at Removal of the load cell from the bracket automatically loosened the connector again, so that with a few simple steps (release the quick-release connection, removing the load cell from the holder) the load cell Completely is decoupled and immediately by another load cell is interchangeable. In particular, different plug contacts conceivable (for Power supply, signal transmission etc.) which simultaneously with complementary plug contacts on the load cell respectively cooperate the holder. Maintenance and replacement work are significantly accelerated in this way, since no separate Cable connections between load cell and mounting or production machine to solve or manufacture are. The use of spring contacts for the connectors allow a particularly reliable electrical connection
Durch die eindeutig vorgegebene Festanordnung der Steckverbindungen wird auch das versehentlich schräge und/oder verdrehte Aufstecken von Steckern bzw. die fehlerhafte Polung oder gar ein Kurzschluss durch falsches Herstellen der Steckverbindung sicher ausgeschlossen.By the clearly predetermined fixed arrangement of the connectors will also the accidentally oblique and / or twisted attaching plugs or the faulty Polarity or even a short circuit due to incorrect connection of the plug connection safely excluded.
Um die vorgenannte wenigstens eine Steckverbindung möglichst gut vor äußeren Einflüssen zu schützen, sieht eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung vor, dass der Kontakt im eingesetzten Zustand der Wägezelle in die Halterung vollständig von Wägezelle und Aufnahmehalterung umschlossen wird. Dabei bilden Wägezelle und Halterung insgesamt ein Gehäuse, welches die Steckverbindung vollständig und schützend umschließt. Des Weiteren wird durch die definiert vorgegebene Lage der Steck verbindung ein ungünstiger Kabelabgang von der Wägezelle vermieden, der in der Praxis oft dort liegt, wo der Anwender in seiner Maschine keinen entsprechenden Platz vorgesehen hat. Die elektrische Anbindung der Wägezelle kann vorteilhaft ausschließlich über die vorgenannte Steckverbindung erfolgen, wodurch die entsprechenden Kabelverbindungen eingespart werden und mögliche Verbindungsprobleme durch geschädigte oder gelockerte Kabel von vornherein umgangen werden, da dann beim Ein- und Ausbau der Zelle in die bzw. aus der Halterung eine Bewegung von Kabeln oder Kabelenden nicht erfolgt.Around the aforementioned at least one connector as possible good to protect against external influences, sees an advantageous embodiment of the Invention before that the contact in the inserted state of the load cell completely in the holder load cell and recording holder is enclosed. This form load cell and mount a housing overall, which completely and protectively surrounds the plug connection. Of Further is defined by the defined position of the plug connection an unfavorable one Cable outlet from the load cell avoided, which in practice often lies where the user is in his machine has provided no appropriate place. The electrical connection of the load cell can be beneficial exclusively over the the aforementioned plug connection, whereby the corresponding Cable connections are saved and possible connection problems by damaged ones or loosened cables are avoided from the outset, since then at Installation and removal of the cell in or out of the holder a movement of cables or cable ends not done.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Schutzvorrichtung für mit der Wägezelle verbindbare elektrische Kontakte bzw. Steckverbindungen der Aufnahmehalterung bzw. der Wägezelle vorgesehen ist, die bei Entnahme der Wägezelle die Kontakte an der Halterung und/oder der Wägezelle selbsttätig gegen Verschmutzung sichert. Eine solche Schutzvorrichtung kann mechanisch, elektrisch, elektromechanisch, pneumatisch oder in sonstiger Weise ausgebildet sein. Vorteilhaft ist insbesondere ein einfacher federbelasteter Mechanismus, der beim Einsetzen der Wägezelle in die Halterung eine die Steckkontakte schützende Abdeckung wegklappt, um die Verbindung zu ermöglichen. Wird die Wägezelle wieder aus der Aufnahmehalterung entfernt, klappt die Abdeckung zum Schutz wieder vor die Kontakte zurück und dichtet diese Kontakte gegen Schmutz, Feuchtigkeit, aggressive Reinigungsmittel oder sonstige, die Sicherheit der Wägezelle oder des Personals gefährdende Kontaktierungen oder Berührungen ab.A Development of the invention provides that a protective device for with connectable to the load cell electrical contacts or plug connections of the receiving holder or the load cell provided is that when removing the load cell the contacts on the holder and / or the load cell automatically against Pollution ensures. Such a protective device can be mechanical, electrically, electromechanically, pneumatically or otherwise be educated. Particularly advantageous is a simple spring-loaded Mechanism that when inserting the load cell into the holder a the plug contacts protective Cover folds away to allow connection. Will the load cell removed from the holder, the cover works back to protect the contacts and seals these contacts against dirt, moisture, aggressive cleaning agents or other, the safety of the load cell or endangering the staff Contacting or touching from.
Im Hinblick auf die vorgenannten Steckverbindungen ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung dahingehend ausgebildet, dass eine mit der Wägezelle zusammenwirkende elektrische oder mechanische Verriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, um vorgebbare, über die Aufnahmehalterung mit der Wägezelle verbindbare elektrische Kontakte erst dann einzuschalten, wenn die Wägezelle in die Halterung eingesetzt und/oder ein anderer vorgebbarer elektrischer, mechanischer und/oder elektromechanischer Kontakt zwischen Wägezelle und Halterung zustande gekommen ist. Dadurch wird quasi eine Schaltreihenfolge sichergestellt, so dass sensible oder Hochspannung führende Steckverbindungen erst dann mit Spannung bzw. Signalen beaufschlagt werden, wenn die Wägezelle weitgehend oder vollständig in die Halterung eingesetzt ist. Eine solche Freischaltung lässt sich alternativ auch durch einen elektrischen Kontakt, insbesondere Federkontakt, realisieren, der zwischen Wägezelle und Halterung zustande kommen muss, um eine dazu in Serie geschaltete oder dadurch durch eine Steuereinheit gezielt beschaltete weitere Steckverbindung zu beschalten. Denkbar ist es insbesondere, während des Einsetzens bzw. Herausnehmens der Wägezelle aus der Aufnahmehalterung nacheinander verschiedene Steckverbindungen herzustellen oder zu lösen bzw. Schaltmechanismen zu betätigen, um nachgeordnete Steckverbindungen davon abhängig zu beschalten.With regard to the abovementioned plug connections, a further advantageous embodiment of the invention is designed such that an electrical or mechanical locking device cooperating with the weighing cell is provided in order to switch on predeterminable electrical contacts that can be connected to the load cell via the receiving holder only when the load cell is inserted into the load cell Inserted holder and / or another specifiable electrical, mechanical and / or electromechanical contact between the load cell and holder has come about. As a result, a switching sequence is virtually ensured, so that sensitive or high voltage leading connector voltages or signals are applied only when the load cell is largely or completely inserted into the holder. Such activation can alternatively also be realized by an electrical contact, in particular a spring contact, which must come about between the load cell and the holder in order to connect a series-connected or thereby selectively connected by a control unit connected further connector. It is conceivable, in particular, during the insertion or removal of the load cell from the receiving holder, successively to produce or release different plug-in connections or to actuate switching mechanisms in order to connect downstream plug-in connections as a function thereof.
Abgesehen von dieser überwiegend mechanischen Variante ist auch die Beschaltung bestimmter Kontakte über Relais bzw. eine (ggfls. auch entfernt angeordnete) Steuerung denkbar, wenn vorgebbare andere Kontakte während des Einsetzens der Wägezelle in die Halterung geschlossen bzw. betätigt werden. Im Ergebnis wird dadurch sichergestellt, dass bestimmte Komponenten der Wägezelle (oder auch der Aufnahmehalterung) nur unter definierten Bedingungen bzw. sichergestellten elektrischen Verbindungen beschaltet werden. So ist ein ungewollter Betrieb von Motoren oder andere Transport- oder Stellorganen bzw. die ungewollte Spannungsführung an Komponenten oder Kontakten gut zu vermeiden.apart from this predominantly mechanical variant is also the wiring of certain contacts via relays or a (possibly also remotely located) control conceivable, if specified other contacts during insertion of the load cell closed or operated in the holder. As a result, will This ensures that certain components of the load cell (or the recording holder) only under defined conditions or seized electrical connections are connected. This is an unintended operation of motors or other transport or actuators or the unwanted voltage lead on To avoid components or contacts well.
In diesem Zusammenhang sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass Wägezelle und zugehörige Aufnahmehalterung so ausgebildet sind, dass beim Einsetzen zwangsweise zunächst eine mechanische Verbindung (zumindest im Bezug auf eine erste Richtung) hergestellt wird, bevor ein erster bzw. ein frei vorgebbarer elektrischer, mechanischer oder elektromechanischer Kontakt zwischen Wägezelle und Halterung zustande kommt. Für Explosionsschutzzwecke kann die mechanische Verbindung dabei bereits so stabil ausgeführt sein, dass beim Zustandekommen eines zeitlich nachfolgenden elektrischen Kontakts mit evtl. daraus folgender Zündung eines explosionsfähigen Gemisches der Explosionsdruck von Wägezelle mit verbundener Halterung sicher auf genommen wird. Weiterhin kann die mechanische Verbindung so ausgebildet sein, dass die mögliche Explosionszone zwischen Wägezelle und Halterung bereits soweit abgedichtet ist, dass die Verbindungsbereiche flammendurchschlagsicher sind und die Ausbreitung der Explosion auf die Außenseite der Anordnung Wägezelle/Aufnahmehalterung unterbunden wird. Natürlich kann für den Ausbau der Wägezelle, also deren Trennung von der Halterung, die entsprechende Funktionsumkehr vorgesehen sein, so dass alle oder zumindest relevante elektrische Kontakte getrennt werden, bevor sich die explosionsschützende mechanische Verbindung löst.In In this context, another embodiment of the invention provides that load cell and associated Recording holder are designed so that when inserting forcibly first one mechanical connection (at least in relation to a first direction) is produced before a first or a freely definable electrical, mechanical or electromechanical contact between load cell and mount comes about. For Explosion protection purposes, the mechanical connection already executed so stable be that when a temporally subsequent electrical Contact with possibly resulting ignition of an explosive mixture the explosion pressure of the load cell safely connected with connected bracket. Furthermore, can the mechanical connection should be designed so that the possible explosion zone between load cell and Holder is already sealed so far that the connection areas Flame arresters are and the spread of the explosion on the outside the arrangement load cell / receiving bracket is prevented. Naturally can for the removal of the load cell, So their separation from the holder, the corresponding function reversal be provided so that all or at least relevant electrical Contacts are disconnected before the explosion-proof mechanical Connection triggers.
Beispielsweise kann eine solche mechanische Verbindung als Schwalbenschwanzverbindung hergestellt werden. Enge Fügetoleranzen oder komplementär labyrinthartige Flächen an den aneinanderliegenden Berührungsbereichen von Wägezelle und Halterung können den Flammendurchschlag verhindern.For example For example, such a mechanical connection can be made as a dovetail joint become. Close joining tolerances or complementary labyrinthine surfaces at the adjacent contact areas from load cell and Bracket can prevent the flameout.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Wägezelle zum Schutz vor gegenseitigen elektromagnetischen Einflüssen wenigstens einen weitgehend hermetisch getrennten Bereich bzw. Raum aufweist, der im Wesentlichen zur Aufnahme der Wägezellenelektronik vorgesehen ist. Durch diese Ausbildung von elektromagnetisch bestmöglich isolierten Räumen wird eine Beeinflussung insbesondere der Wägezellenelektronik durch äußere Einflüsse vermieden. Der elektromagnetische Schutz besteht dabei einerseits vorteilhaft zu den mechanischen Komponenten der Wägezelle hin, die angrenzend zu dem geschützten Raum angeordnet sein können. Alternativ bzw. ergänzend ist auch ein Schutz gegeben vor elektromagnetischer Einstrahlung aus dem Bereich der angrenzenden Aufnahmehalterung, wenn die Wägezelle dort eingesetzt ist.A further advantageous embodiment of the Invention provides that the load cell for protection against mutual electromagnetic influences at least has a largely hermetically separated area or space, the substantially provided for receiving the load cell electronics is. By this training of electromagnetically best possible isolated clear Influence, in particular the load cell electronics is avoided by external influences. The electromagnetic protection consists on the one hand advantageous to the mechanical components of the load cell, which are adjacent to the protected Room can be arranged. Alternatively or additionally also given protection from electromagnetic radiation the area of the adjacent receptacle when the load cell used there.
Insbesondere in Verbindung mit der Aufnahmehalterung zeigt sich ein weiterer Vorteil der Abschirmung. Sofern in den elektrischen Zuleitungen zur Aufnahmehalterung Filter vorzusehen sind, um elektromagnetische Störeinflüsse, etwa durch Hochfrequenz-Signale (HF) auf die Kabel zu reduzieren oder zu vermeiden, so reicht diese Maßnahme auch für unterschiedliche, in die Halterung einsetzbare Wägezellen aus, ohne jede dieser Wägezellen ebenfalls durch entsprechende Filter schützen zu müssen. Da die Wägezellen an sich durch die genannte Ausführung der Räume der Wägezelle bereits gegen elektromagnetische äußere Einflüsse geschützt sind, genügt eine Filtervorrichtung an der Aufnahmehalterung zum elektromagnetischen Schutz jeder der Kombinationen Wägezelle/Aufnahmehalterung. Dadurch wird ein besonders sicherer Betrieb der Kombination von Wägezelle und Aufnahmehalterung möglich. Gleichzeitig dient die auf die Halterung aufgesetzte Wägezelle mit ihren elektromagnetisch geschützten Räumen auch als Abschirmung der Steckkontakte, die – wie vorbeschrieben – von der zusammengesetzten Einheit umschlossen werden. Besondere Schutzmaßnahmen bzw. EMV-gerechte Steckverbindungen gegen beispielsweise leitungsgeführte HF-Signale werden in der Wägezelle und/oder der Aufnahmehalterung selbst dadurch überflüssig.Especially in conjunction with the recording holder shows another Advantage of the shield. If in the electrical supply lines to Recording bracket filters are provided to electromagnetic Interference, about by high-frequency signals (HF) on the cables to reduce or avoid, this is sufficient Measure also for different, in the holder usable load cells out, without any of these load cells also have to protect by appropriate filters. Because the load cells in itself by the said execution of the rooms the load cell are already protected against electromagnetic external influences, one is sufficient Filter device on the receiving bracket to the electromagnetic Protection of each combination of load cell / receiving bracket. This ensures a particularly safe operation of the combination of load cell and recording holder possible. At the same time, the load cell placed on the holder serves with their electromagnetically protected rooms also as shielding of the Plug contacts, which - like previously described - by enclosed in the assembled unit. Special protective measures or EMC-compliant plug-in connections against, for example, conducted RF signals be in the load cell and / or the recording holder itself thereby redundant.
Die vorgenannte beschriebene Trennung der Räume der Wägezelle kann ergänzend oder alternativ auch in thermischer Hinsicht ausgebildet sein, so dass eine Wärmeleitung oder Wärmeströmung von einem Raum in den anderen weitgehend vermieden wird. Dies wird insbesondere gewählt, um die im Bereich der Wägezellenelektronik entstehende Betriebswärme von den mechanischen und sehr empfindlichen Komponenten der Wägezelle fernzuhalten, um das Messergebnis nicht zu verfälschen.The above-described separation of the spaces of the weighing cell can additionally or alternatively also be formed in a thermal respect, so that heat conduction or heat flow from one space to the other is largely avoided becomes. This is particularly chosen in order to keep away the heat generated in the field of load cell electronics from the mechanical and very sensitive components of the load cell, so as not to falsify the measurement result.
Der hermetisch getrennte Bereich bzw. Raum kann auch als explosionsgeschützter Raum ausgebildet sein.Of the hermetically separated area or space can also be designed as explosion-proof room be.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Aufnahmehalterung einen elektrischen Anschlussraum zur Anordnung von elektrischen oder elektronischen Komponenten aufweist. Insbesondere können in diesem Raum Schaltelemente untergebracht sein, die die gezielte Freischaltung der Steckkontakte zwischen Wägezelle und Aufnahmehalterung sicherstellen, was beispielsweise mittels Relais geschehen kann. Alternativ oder ergänzend ist ein solcher Raum jedoch auch zur Aufnahme von Wägezellenelektronik geeignet. Bspw. kann die eigentliche Wägezelle im Wesentlichen die mechanischen Komponenten umfassen. Der gegebenenfalls an einer Kompensationsspule aufgenommene Strom bzw. ein entsprechendes Signal wird dann über einen Steckkontakt an die Aufnahmehalterung und in den dortigen Anschlussraum weitergeleitet, um erst dort die weitere Aufbereitung des Wägezellensignals vorzunehmen. Auch zusätzliche Steuerungskomponenten mit Rechenleistung (CPU), elektronische Komponenten für Kommunikations- bzw. Netzwerkzwecke, Ein-/Ausgabekanäle sowie Steuerungen für weitere, wiegeunabhängige Aufgaben der Maschine (speicherprogrammierbare Steuerung) können erfindungsgemäß dort untergebracht werden.A further advantageous embodiment of the Invention provides that the receiving holder an electric Connection space for the arrangement of electrical or electronic Components has. In particular, switching elements can be used in this room be accommodated, the targeted activation of the plug contacts between load cell and recording holder ensure what for example by means of Relay can happen. Alternatively or additionally, such a room but also for receiving load cell electronics suitable. For example. The actual load cell can essentially be the one include mechanical components. The optionally recorded on a compensation coil Current or a corresponding signal is then via a plug contact to the Recording holder and forwarded in the local terminal room, only there to carry out the further processing of the load cell signal. Also additional control components with computing power (CPU), electronic components for communication or Network purposes, input / output channels as well as controls for other, weight-independent Tasks of the machine (programmable logic controller) can be accommodated according to the invention there.
Diese räumliche und gegenständliche Trennung von mechanischen Komponenten in der Wägezelle einerseits und zugehörigen elektronischen Komponenten in der Aufnahmehalterung andererseits erlaubt eine platzsparende Ausbildung der Wägezelle und reduziert gegebenenfalls die Anzahl der erforderlichen Steckverbindungen zwischen Wägezelle und Aufnahmehalterung und unterstützt einen möglichen modularen Aufbau der Wägezelle bzw. der Kombination Wägezelle/Aufnahmehalterung. Des Weiteren ist die Elektronik in dem Anschlussraum der Aufnahmehalterung dauerhaft und gut geschützt und lässt sich auch in elektromagnetischer Hinsicht gut von den darüber angeordneten mechanischen Komponenten der Waage oder sonstigen Bauteilen der Produktionsmaschine trennen.These spatial and figurative Separation of mechanical components in the load cell on the one hand and associated electronic components in the receiving bracket on the other hand allows a space-saving Training the load cell and possibly reduces the number of required connectors between load cell and mounting bracket and supports a possible modular design of the load cell or the combination load cell / receiving bracket. Of Furthermore, the electronics in the terminal compartment of the receiving bracket durable and well protected and lets also in terms of electromagnetic good from the above arranged mechanical components of the balance or other components of the Disconnect production machine.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass Mittel zur gegenseitigen Eichverriegelung zwischen Wägezelle und Aufnahmehalterung vorgesehen sind. Zum Schutz vor bzw. als Erkennungsmerkmal von unerlaubter Veränderung der Wägezelle (oder in der Wägezelle hinterlegten Daten oder Programmteile) können zum Beispiel Aufkleber oder Plomben vorgesehen werden, die eine Änderung leicht erkennbar machen und insbesondere auch einen unbefugten Austausch der in der Halterung angeordneten Wägezelle gegen eine andere eindeutig dokumentieren.A further advantageous embodiment of the The invention provides that means for mutual calibration lock between load cell and recording bracket are provided. For protection against or as a distinguishing feature of unauthorized change the load cell (or in the load cell stored data or program parts) can, for example, stickers or seals are provided which make a change easily recognizable and in particular, an unauthorized exchange of the in the holder arranged load cell clearly documenting against another.
Als Mittel zur Eichverriegelung kommen solche in Frage, die eichrelevante Daten der Wägezelle gegen Veränderung sichern. Das kann auch durch Auslagern der Wägezel lendaten in spezielle Speicher innerhalb der Aufnahmehalterung geschehen, die dort gegen Veränderung geschützt sind. Gleichzeitig oder alternativ können Mittel vorgesehen sein, die die Veränderung einer bestimmten, eichtechnisch überprüften Kombination einer Halterung mit einer bestimmten Wägezelle verhindern oder dokumentieren. Der unbefugte Austausch einer Wägezelle gegen eine andere ist dann nicht unbemerkt möglich.When Means for calibration locking are those in question, the sicherelevante Data of the load cell against change to back up. This can also be done by offloading the load cell data into special ones Stores happen inside the pickup holder that there against change protected are. At the same time or alternatively, means may be provided which the change a specific, calibration-tested combination prevent or document a holder with a specific load cell. The unauthorized replacement of a load cell against another is then not unnoticed possible.
Alternativ zu „hardware"-artigen Sicherungsmechanismen, die in beengten Bauräumen und bei schlechten Sichtverhältnissen nur schwer zu kontrollieren bzw. anzubringen sind, kann insbesondere auch eine elektronische eichtechnische Lösung vorgesehen werden im Sinne einer „software"-artigen Sicherung. Dabei kann es sich beispielsweise um einen elektronischen Eichzähler handeln, der bei einer Änderung der Eichdaten einen gespeicherten Zählwert („Audit-Trail-Zahl") automatisch und nicht rücksetzbar ändert und damit eine (ggfls. auch unzulässige) Änderung der Eichdaten dokumentiert. Auch die (mechanische) Auswechselung einer Wägezelle gegen eine andere würde dabei als Eingriff in die Eichdaten registiert und entsprechend dokumentiert werden.alternative to "hardware" type backup mechanisms, in confined spaces and in poor visibility In particular, it is also difficult to control or install an electronic calibration solution to be provided in the sense a "software" -like backup. This may be, for example, an electronic calibration counter, the one at a change the calibration data a stored count ("audit trail number") automatically and not resettable changes and thus a (possibly also impermissible) change the calibration data documented. Also the (mechanical) replacement a load cell against another would registered as an intervention in the calibration data and accordingly be documented.
Die Mittel zur Dokumentation eines solchen (auch unbefugten) Eingriffs in die Eichdaten können dabei entweder in der Halterung oder auch in der Wägezelle angeordnet sein. Insbesondere ist es möglich, systemrelevante Parameter der Wägezelle in einer geeigneten Steuerung bzw. in in der Halterung angeordneten elektrischen Speichern festzuhalten.The Means for documentation of such (even unauthorized) interference in the calibration data can thereby be arranged either in the holder or in the load cell. Especially Is it possible, system-relevant parameters of the load cell arranged in a suitable control or in the holder to record electrical storage.
Grundsätzlich kann eine der vorgenannten eichtechnischen Verriegelungen auch unabhängig von der Wägezelle mit Aufnahmehalterung, also auch für andere Waagen, Verwendung finden.Basically one of the aforementioned calibration locks also independent of the load cell with mounting bracket, so also for other scales, use Find.
Neben den vorgenannten Vorteilen der Erfindung ist darauf hinzuweisen, dass Wägezelle und Aufnahmehalterung separat hergestellt werden können und unterschiedliche Kombinationen von Wägezellen mit stets passenden Aufnahmehalterungen möglich sind. Durch die integrierbaren Steckverbindungen sind keine freien Kabelenden oder ansonsten anfällige Steckverbindungen mehr in der Wägeanlage vorgesehen. Insbesondere wird durch die Ausrichtelemente bzw. Anschläge eine sehr gute Ausrichtung bzw. Befestigung der Wägezelle an der Aufnahmehalterung sichergestellt, ohne dass eine Vielzahl außen liegender Schrauben oder andere Befestigungskomponenten am Gehäuse der Wägezelle oder der Aufnahmehalterung vorzusehen sind. Durch die wenigstens eine Schnellspannverbindung ist die Anzahl der erforderlichen Befestigungsmittel auf ein Minimum reduziert, die Komponenten können leicht und sicher miteinander verbunden werden und bieten wenig Raum bzw. Angriffspunkte gegen Wasser, Schmutz etc. Durch die besonders leicht abnehmbare Wägezelle ist auch die Reinigung sehr einfach. Die leichte Trennbarkeit von Wägezelle und Halterung erlaubt es auch in einfacher Weise, vorrübergehend eine erste Wägezelle aus der Halterung zu entnehmen und durch eine zweite zu ersetzen. Der Wägebetrieb kann dann ohne nennenswerte Unterbrechung fortgeführt werden, während die erste Wägezelle in einer externen Station bspw. qualitätssichernden Funktionstests unterworfen werden kann.In addition to the aforementioned advantages of the invention, it should be pointed out that the weighing cell and receiving holder can be manufactured separately and different combinations of weighing cells with always suitable receiving holders are possible. Due to the integrable connectors no free cable ends or otherwise vulnerable connectors are provided more in the weighing system. In particular, by the alignment elements or attacks a very good Alignment or attachment of the load cell secured to the receiving holder, without a plurality of external screws or other fastening components are provided on the housing of the load cell or the receiving bracket. Due to the at least one quick-release connection, the number of required fasteners is reduced to a minimum, the components can be easily and safely connected to each other and provide little room or attack against water, dirt, etc. The particularly easy to remove load cell cleaning is very simple , The easy separability of load cell and holder also allows a simple way to temporarily remove a first load cell from the holder and replace it with a second one. The weighing operation can then be continued without appreciable interruption, while the first load cell in an external station can, for example, be subjected to quality-assured functional tests.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims.
Nachfolgend
wird anhand eines Figurenbeispiels eine Ausführungsform näher erläutert. Die
einzige
In
Im
oberen Teil der
Im
unteren Bereich der Wägezelle
Als
weiteres Ausrichtelement sieht die Wägezelle an ihrer Unterseite
eine im Wesentlichen plane Anschlagfläche
Ein
weiteres Ausrichtelement der Wägezelle
Eine
besondere Festlegung der Relativposition der Wägezelle
Im
eingesetzten Zustand ist die Wägezelle
Weiterhin
vorgesehen sind Steckverbindungen zwischen Wägezelle
Schließlich ist
in der Aufnahmehalterung
Claims (21)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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|
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| R151 | Term of protection extended to 8 years |
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|
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| R152 | Term of protection extended to 10 years |
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|
| R071 | Expiry of right |