DE202005010294U1 - Camera unit for quasi-synchronous image transmission has a transmitter and receiver to transmit images from a danger/catastrophe area to a central operations command or local stations - Google Patents

Camera unit for quasi-synchronous image transmission has a transmitter and receiver to transmit images from a danger/catastrophe area to a central operations command or local stations Download PDF

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Abstract

A camera unit (CU) (1) has an analog-digital camera (ADC) (2) and a thermal-imaging camera (TIC) (3) that are fixed together on just one swiveling/tilting head (4). The CU also has a common receiver (5) and transmitter (7) for image transmission and control of the ADC and the TIC.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraeinheit mit Sender und Empfänger zur nahezu synchronen Bildübertragung aus einem Gefahren- oder Katastrophenbereich an eine zentrale Einsatzleitung und/oder mehrere Empfangsstationen zur Auswertung der Situation im Einsatzbereich und Ableitung von Rettungs-, Bekämpfungs-, Sicherheits- und ähnlichen Maßnahmen sowie zur Videoaufzeichnung der vor Ort vorherrschenden Situation.The The invention relates to a camera unit with transmitter and receiver for almost synchronous image transmission from a danger or disaster area to a central operational line and / or several receiving stations for evaluating the situation in the area of application and derivation of rescue, control, Security and similar activities as well as for video recording of the prevailing local situation.

Mobile Kameraeinheiten, die zur nahezu synchronen Bild- und Videoaufzeichnung von Ereignissen im Gefahrenbereich genutzt werden, bestehen nach dem allgemeinen bekannten Stand der Technik aus einer Realbildkamera und einer Wärmebildkamera und sind als tragbare Kameras oder, wie aus der DE 201 05 784.0 bekannt, als kombinierte Helmkamera ausgelegt und kommen unter anderem bei zentralen Einsatzleitsystemen zur Anwendung, wie es in der DE 199 29 434 A1 beschrieben ist.Mobile camera units that are used for almost synchronous image and video recording of events in the danger area, consist of the general prior art of a real-image camera and a thermal imaging camera and are as portable cameras or, as shown in DE 201 05 784.0 known, designed as a combined helmet camera and are used, inter alia, in central dispatch control systems, as in the DE 199 29 434 A1 is described.

Die Handhabung dieser tragbaren Kameraeinheiten oder auch der kombinierten Helmkamera verlangt jedoch von der Einsatzkraft ein gewisses Maß an Erfahrung beim parallelen Einsatz und Führen der verschiedenen Geräte, damit aussagekräfte Wärme- und Realbilder aus dem Einsatzgebiet an den Einsatzstab übermittelt bzw. aufgezeichnet werden können.The Handling these portable camera units or even the combined ones Helmet camera, however, requires a certain amount of experience from the task force in parallel use and guiding the different devices, meaningful heat and Real images from the field of application transmitted to the task staff or can be recorded.

Darüber hinaus ist die Einsatzkraft durch die Mitnahme der von Hand geführten Kameraeinheiten und der sich im Gefahrenbereich ständig veränderten Situationen erheblich beeinträchtigt und nicht immer in der Lage, genau die Wärmebildaufnahmen und die Realbilder an den Einsatzstab zu übertragen, die für den Einsatzstab entscheidungserheblich sind. Folglich kann nicht ausreichend gesichert werden, daß bei der Einsatzleitung trotz der in der DE 199 29 434 A1 vorgeschlagenen Audioverbindung mit der Einsatzkraft immer das Bild aus dem Gefahrenbereich oder das zu überwachende Terrain so eindeutig und für die Zeitdauer anliegt, damit alle entscheidungsrelevanten Situationen durch die Einsatzleitung erkannt werden können, um die effektivste Entscheidung zu treffen.In addition, by taking the hand-held camera units and the situations constantly changing in the danger area, the emergency personnel are considerably impaired and are not always able to transfer precisely the thermal images and the real images to the task staff, which are decisive for the task force. Consequently, it can not be adequately ensured that in the operation line despite the in the DE 199 29 434 A1 proposed audio connection with the force always the image from the danger area or the terrain to be monitored so clearly and for the period of time, so that all decision-relevant situations can be detected by the operations management to make the most effective decision.

Aus der DE 199 29 434 A1 ist unter anderem aber auch bekannt, eine Wärmebildkamera oder eine Realbildkamera über einen Schwenk-/Neigekopf auf einer technischen Einheit, beispielsweise auf einer Feuerwehrleiter, zu befestigen. Damit kann eine Kamera, bei der beispielsweise die aufgenommenen Bilder per Funk übertragen werden und die Steuerung derselben sowie des Schwenk-/Neigekopfs per Rückkanal erfolgt, zwar durch die Einsatzleitung direkt und damit unabhängig von Emotionen der Einsatzkraft auf Schwerpunktsituationen im Gefahrenbereich und bei der Großraumüberwachung sowie bei der Suche nach Brandnestern usw. zielgerichtet gesteuert werden, eine im Bedarfsfall notwendig werdende unmittelbare Umschaltung von der Realbildkamera auf eine Wärmebildkamera, um den eingestellten Bereich zusätzlich mit einer Wärmebildkamera zu analysieren, ist jedoch nicht möglich, selbst, wenn auf der technischen Einheit eine zusätzliche Wärmebildkamera mit einem Schwenk-/Neigekopf vorgesehen ist.From the DE 199 29 434 A1 However, among other things, it is also known to attach a thermal imaging camera or a real-image camera via a pan / tilt head on a technical unit, for example on a fire ladder. Thus, a camera in which, for example, the recorded images are transmitted by radio and the same and the pan / tilt head via return channel, although by the incident direct and thus independent of emotions of the force on gravity situations in the danger area and in the metropolitan area monitoring and However, in the search for fire nests, etc. targeted control, a necessary if necessary immediate switching from the real image camera on a thermal imaging camera to additionally analyze the set area with a thermal imaging camera is not possible, even if on the technical unit an additional Thermal imaging camera is provided with a pan / tilt head.

Eine zusätzlich vorgesehene Wärmebildkamera, die auf einem Schwenk-/Neigekopf montiert ist, führt auch wesentlich zur Kostenerhöhung des Gesamtsystems und würde den flexiblen Einsatz der nicht. in jedem Fall der Großraumüberwachung benötigten Wärmebildkamera beeinträchtigen.A additionally provided thermal imaging camera, which is mounted on a pan / tilt head, also significantly increases the cost of the overall system and would the flexible use of not. in any case, the Großraumüberwachung required Thermal camera affect.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kameraeinheit für ein zentrales Einsatzleitsystem zu schaffen, die zu jeder Zeit der Einsatzleitung die Möglichkeit gibt, mit einer unveränderten Einstellung der Kameraeinheit den Bereich anhand einem Realbild und einem Wärmebild zu analysieren und die mit einem geringen technischen Aufwand wirtschaftlich betrieben werden kann und bei der die Wärmebildkamera problemlos für weitere Einsatzzwecke nutzbar ist.task The present invention is therefore a camera unit for a central Incident management system to create, at any time the operational management the possibility there, with an unchanged setting the camera unit the area based on a real image and a thermal image to analyze and economically with a low technical effort can be operated and when the thermal imaging camera for more easily Use is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kameraeinheit aus einer Anlog- oder Digitalkamera und einer Wärmebildkamera besteht, die gemeinsam an nur einem Schwenk-/Neigekopf festgelegt sind und bei der für die Bildübertragung und die Steuerung der Analog- oder Digitalkamera und der Wärmebildkamera ein gemeinsamer Empfänger und Sender vorgesehen ist und die Analog- oder Digitalkamera oder die Wärmebildkamera wahlweise auf den Sender und Empfänger aufschaltbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the Camera unit from a log-on or digital camera and a thermal imaging camera which are set together on only one pan / tilt head are and at the for the image transfer and the control of the analogue or digital camera and the thermal imager a common recipient and transmitter is provided and the analog or digital camera or the thermal imaging camera optional on the transmitter and receiver can be switched on.

Durch die Kombination der Analog- oder Digitalkamera mit der Wärmebildkammera auf nur einem Schwenk-/Neigekopf ist gewährleistet, daß mit der Kameraeinheit bei jeder Einstellung des Schwenk-/Neigekopfs aus einem bestimmten Bereich punktgenau durch Umschalten von der Analog- oder Digitalkamera auf die Wärmebildkamera ein Realbild und ein Wärmebild übertragen werden kann. Folglich wird die Einsatzleitung in die Lage versetzt, bei jeder Stellung des Schwenk-/Neigekopfs die Gefahrenstelle eindeutig durch focusieren, zoomen und irisieren der jeweils aufgeschalteten Kamera und auch durch ständig wechselseitiges Umschalten von der Analog- oder Digitalkamera auf die Wärmebildkamera den Gefahrenbereich oder das zu überwachende Terrain intensiv zu analysieren. Damit kann folglich ohne Zeitverzug insbesondere die Personensuche und Suche nach Tieren, möglichen oder entstehenden Brandnester sowohl in Gefahrenbereichen als auch in Katastrophenbereichen unabhängig von einer Rauchentwicklung oder Wettertrübung oder dem vorherrschenden Gelände wesentlich intensiver durchgeführt und damit die notwendige Entscheidung zur Einleitung von entsprechenden Maßnahmen auf einer fundierten Grundlage getroffen werden.By combining the analog or digital camera with the thermal chamber on only one pan / tilt head ensures that the camera unit with each setting of the pan / tilt head from a specific area pinpoint by switching from the analog or digital camera on the thermal imaging camera Real image and a thermal image can be transmitted. Consequently, the mission control is enabled to focus on each position of the pan / tilt head the danger point clearly by zooming and iridescent of the respective switched camera and also by constantly alternating switching from the analog or digital camera to the thermal imager the danger area or the intensive monitoring of monitoring terrain. Thus, in particular without delay, in particular the search for persons and search for animals, possible or developing fire nests in both hazardous areas as well as in disaster areas, regardless of smoke or cloudiness or the prevailing terrain much more intense and thus made the necessary decision to take appropriate action on a sound basis.

Aber auch bei der Überwachung von Deponien oder anderen Großraumüberwachungen sowie bei Naturkatastrophen ermöglicht diese Kameraeinheit eine wirtschaftliche und dauerhafte intensive zentrale Überwachung rund um die Uhr.But also in the monitoring landfills or other large-capacity monitoring as well as natural disasters This camera unit is an economical and durable intensive centralized monitoring system Around the clock.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Analog- oder Digitalkamera, die Wärmebildkamera und der Schwenk-/Neigekopf von einer zentralen Spannungquelle versorgt. Auf diese Weise ist das gesamte System beim Einschalten und damit auch die Wärmebildkamera stets betriebsbereit und die Bilder sowohl von der Analog- oder Digitalkamera sind nach dem Umschalten sofort und ohne Zeitverzögerung sichtbar, wie es bei Akku betriebenen Wärmebildkameras sonst nicht der Fall ist. Desweiteren entfällt ein Wechsel der Akku's für die Wärmebildkameras bei längeren Einsätzen. Folglich kann die mobile Kameraeinheit annähernd servicefrei betrieben werden.To a preferred embodiment of Invention is the analog or digital camera, the thermal imaging camera and the pan / tilt head is powered by a central power source. That way, the whole system is at power up and so on also the thermal imager always ready and images from both the analog or Digital camera are visible immediately after switching without delay, as with battery powered thermal imaging cameras otherwise this is not the case. Furthermore, eliminates a change of the battery for the thermal imaging cameras for longer Inserts. Consequently, the mobile camera unit can be operated almost service-free become.

Vorteilhafterweise erfolgt die Übertragung und Steuerung der Kameraeinheit und die Steuerung des Schwenk-/Neigekopfes per Funk mit Rückkanal. Damit ist gewährleistet, daß die Bildübertragung zu und die Steuerung des gesamten Systems von einer zentralen stationären ständigen Überwachungsbehörde oder von zentral stationären oder mobilen Rettungs-, Katastrophenleitstellen erfolgen kann. Selbstverständlich kann die Bildübertragung und die Steuerung des gesamten Systems auch über Kabelverbindungen erfolgen, diese Variante kann vorteilhaft sein, wenn das zu überwachende Terrain oder der Gefahrenbereich in so genannten Funklöchern liegt oder in Bereichen, wo keine stabile Funkübertragung möglich ist.advantageously, the transfer takes place and Control of the camera unit and the control of the pan / tilt head by radio with return channel. In order to is guaranteed that the image transfer to and the control of the entire system from a central stationary permanent surveillance authority or from centrally stationary or mobile rescue, disaster control centers. Of course you can the image transfer and control the entire system via cable connections, this variant may be advantageous if the monitored Terrain or the danger area in so-called dead spots lies or in areas where stable radio transmission is not possible.

Vorteilhafterweise ist die Wärmebildkamera an einer lösbaren Befestigungseinrichtung einer Aufnahme festgelegt, die mit dem Schwenk-/Neigekopf in Verbindung steht. Bevorzugt ist die Befestigungseinrichtung eine arretierbare Befestigungseinrichtung. Damit ist die kostenintensive Wärmebildkamera auch flexibel für weitere Einsatzmöglichkeiten nutzbar und es ist gesichert, daß die Wärmebildkamera nach dem Festlegen am Schwenk-/Neigekopf wieder eindeutig zur Analog- oder Digitalkamera fixiert ist.advantageously, is the thermal imaging camera on a detachable Attachment of a recording set with the pan / tilt head in Connection stands. Preferably, the fastening device is a Lockable fastening device. This is the costly Thermal imager too flexible for other uses usable and it is ensured that the thermal imaging camera after setting at the pan / tilt head again clearly to the analog or digital camera is fixed.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Videoaufzeichnung und die Wiedergabe der Signale der Analog- oder Digitalkamera und der Wärmebildkamera in eine einheitliche Videonorm gewandelt. Damit kann gewährleistet werden, daß bei Vorliegen unterschiedlicher Videonormen, wie beispielsweise PAL, NRSC, der Empfänger alle Signale in UMST-Norm weiterleitet, so daß die Verbindung beim Übertragen der Signale beim Umschalten von der Analog- oder Digitalkamera auf die Wärmebildkamera und umgekehrt nicht unterbrochen wird.To a further preferred embodiment The invention relates to the video recording and the reproduction of the Signals from the analogue or digital camera and the thermal imager into a single image Video standard changed. This can be ensured that if present different video standards, such as PAL, NRSC, the receiver all Signals in UMST standard forwards, so that the connection during transmission the signals when switching from the analog or digital camera to the thermal imager and vice versa is not interrupted.

Die Kameraeinheit kann auf eine stationäre technische Einheit für die ständige vorbeugende Überwachung eines bestimmten gefährdeten Terrains aber auch auf mobile technische Einheiten befestigt werden, wie beispielsweise eine Drehleiter zum großflächigen Überwachen eines Gefahrenbereichs oder Katastrophengebietes oder einer fahrbaren technischen Einheit, wie eine Robotereinheit, die unmittelbar bis an einen Gefahrenherd herangeführt werden kann.The Camera unit can be placed on a stationary technical unit for continuous preventive surveillance of a particular endangered Terrains but also be attached to mobile technical units such as an aerial ladder for large-scale monitoring of a danger zone disaster area or a mobile technical unit, like a robot unit that is right up to a dangerous spot be introduced can.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Kameraeinheit macht folglich eine sehr flexible und behinderungsfreie Anwendungs weise und eine ständige Beobachtung des Gefahrenbereiches oder Überwachungsbereichs möglich und gibt der Einsatzleitung oder dem Überwachungspersonal die Möglichkeit aus real erhaltenem Bildmaterial vor Ort und völlig emotionslos notwendige Entscheidungen einzuleiten.The formed according to the invention Camera unit thus makes a very flexible and disability-free Application wise and a permanent one Observation of the danger area or surveillance area possible and gives the command line or the monitoring personnel the opportunity real picture material on site and completely emotionless necessary To initiate decisions.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich für eine bevorzugte Ausführungsvariante aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und der beigefügten Zeichnung, in der eine Kameraeinheit nach der Erfindung gezeigt ist.Further Details of the invention will become apparent for a preferred embodiment from the following detailed Description and attached Drawing showing a camera unit according to the invention is.

Die Kameraeinheit 1 besteht im wesentlichen aus einer Analog- oder Digitalkamera 2, einer Wärmebildkamera 3, einem Schwenk-/Neigekopf 4 sowie dem Empfänger 5 und Sender 7.The camera unit 1 consists essentially of an analog or digital camera 2 , a thermal imaging camera 3 , a pan / tilt head 4 as well as the receiver 5 and transmitter 7 ,

Der Sender 7 und der Empfänger 5 sind bei der gezeigten Ausführungsform ein funkbetriebener Sender 7 und funkbetriebener Empfänger 5, die jeweils mit einem nicht weiter dargestellten Rückkanal versehen sind.The transmitter 7 and the receiver 5 in the embodiment shown are a radio-operated transmitter 7 and radio-operated receiver 5 , which are each provided with a return channel, not shown.

Der Sender 7 mit der Sendeantenne 8 und der Empfänger 5 mit der Empfangsantenne 6 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 13 angeordnet, auf dem in diesem speziellen Fall die Analog- oder Digitalkamera 2 festgelegt ist.The transmitter 7 with the transmitting antenna 8th and the receiver 5 with the receiving antenna 6 are in a common housing 13 arranged on which in this particular case the analog or digital camera 2 is fixed.

Am Schwenk-/Neigekopf 4 ist, wie bekannt, an der Aufnahme 9 die Analog- oder Digitalkamera 2, die auch Farbkameras sein können, arretiert festgelegt. Wie bei dieser speziellen Ausführungsform in der Zeichnung gezeigt, ist an der Aufnahme 9 der Analog- oder Digitalkamera 2 eine weiter Aufnahme 11 vorgesehen, die mit der Aufnahme 9 und damit mit dem Schwenk-/Neigekopf 4 starr verbunden ist. Am freien Ende der Aufanhme 11 befindet sich eine arretierbare und lösbare Befestigungseinrichtung 12 an der die Wärmebildkamera 3 arretiert aber lösbar eingesetzt ist. Folglich folgt die Wärmebildkamera 3 synchron der Analog- oder Digi talkamera 2, wenn die Stellung des Schwenk-/Neigekopfs 4 verändert wird.At the pan / tilt head 4 is, as is known, at the recording 9 the analog or digital camera 2 , which can also be color cameras, locked set. As shown in the drawing in this particular embodiment, is on the receptacle 9 the analog or digital camera 2 a long shot 11 provided with the recording 9 and with it the pan / tilt head 4 is rigidly connected. At the free end of the upturn 11 There is a lockable and releasable fastening device 12 at the the thermal imaging camera 3 arrested but releasably inserted. Consequently, the thermal imager follows 3 synchronous to the analog or digital camera 2 when the position of the pan / tilt head 4 is changed.

Die Wärmebildkamera 3 und die Analog- oder Digitalkamera 2 sind über einen nicht weiter gezeigten Anschluß mit dem Empfänger 5 und dem Sender 7 gemeinsam verbunden, die beide mit einem Rückkanal ausbildet sind. Über diese Rückkanäle erfolgt die entsprechende Aufschaltung der Analog- oder Digitalkamera 2 und der Wärmebildkamera 3 sowie deren Steuerung hinsichtlich zoomen, focusieren oder irissieren und generell die Steuerung des Schwenk-/Neigekopfs 4.The thermal imager 3 and the analog or digital camera 2 are via a connection not shown further with the receiver 5 and the transmitter 7 connected together, which are both formed with a return channel. These return channels are used to connect the analogue or digital camera 2 and the thermal imager 3 as well as their control with regard to zoom, focus or iris and generally the control of the pan / tilt head 4 ,

Die elektrische Versorgung des Gesamtsystems erfolgt über die Stromversorgung 10 aus einer zentralen Spannungsquelle. Mit der gemeinsamen Stromversorgung ist sowohl die Analog- oder Digitalkamera 2 als auch die Wärmebildkamera 3 ständig betriebsbereit. Damit ist sichergestellt, daß die aufgenommenen Bilder der Wärmebildkamera 3 nach dem Aufschalten derselben sofort und damit ohne Zeitverzögerung sichtbar sind.The electrical supply of the entire system via the power supply 10 from a central voltage source. With the common power supply is both the analog or digital camera 2 as well as the thermal imager 3 always ready. This ensures that the captured images of the thermal imaging camera 3 after switching on the same are immediately visible and thus without time delay.

11
Kameraeinheitcamera unit
22
Analog- oder DigitalkameraAnalogous- or digital camera
33
WärmebildkameraThermal camera
44
Schwenk-/NeigekopfPan / Tilt
55
Empfängerreceiver
66
Empfangsantennereceiving antenna
77
Sendertransmitter
88th
Sendeantennetransmitting antenna
99
Aufnahme für Anlaog- oder Digitalkameraadmission for investment or digital camera
1010
Stromversorgungpower supply
1111
Aufnahmeadmission
1212
Befestigungseinrichtungfastening device
1313
Gehäusecasing

Claims (8)

Kameraeinheit mit Sender und Empfänger zur nahezu synchronen Bildübertragung aus einem Gefahren- oder Katastrophenbereich an eine zentrale Einsatzleitung und/oder mehrere dezentralen Empfangsstationen zur Auswertung der Situation im Einsatzbereich und Ableitung von Rettungs-, Bekämpfungs-, Sicherheits- und ähnlichen Maßnahmen sowie zur Videoaufzeichnung der vor Ort vorherrschenden Situation, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameraeinheit (1) aus einer Analog- oder Digitalkamera (2) und einer Wärmebildkamera (3) besteht, die gemeinsam an nur einem Schwenk-/Neigekopf (4) festgelegt sind und bei der für die Bildübertragung und die Steuerung der Analog- oder Digitalkamera (2) und der Wärmebildkamera (3) ein gemeinsamer Empfänger (5) und Sender (7) vorgesehen ist und die Analog- oder Digitalkamera (2) oder die Wärmebildkamera (3) wahlweise auf den Sender (7) und Empfänger (5) aufschaltbar ist.Camera unit with transmitter and receiver for almost synchronous image transmission from a danger or disaster area to a central operation line and / or several decentralized receiving stations for evaluating the situation in the area of application and derivation of rescue, control, security and similar measures and for video recording the before Location prevailing situation, characterized in that the camera unit ( 1 ) from an analog or digital camera ( 2 ) and a thermal imaging camera ( 3 ), which together on only one pan / tilt head ( 4 ) and for the image transmission and control of the analogue or digital camera ( 2 ) and the thermal imager ( 3 ) a common recipient ( 5 ) and transmitters ( 7 ) and the analogue or digital camera ( 2 ) or the thermal imager ( 3 ) optionally on the transmitter ( 7 ) and receiver ( 5 ) is aufschaltbar. Kameraeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Analog- oder Digitalkamera (2), die Wärmebildkamera (3) und der Schwenk-/Neigekopf (4) von einer gemeinsamen Spannungsquelle zentral versorgt ist.Camera unit according to Claim 1, characterized in that the analogue or digital camera ( 2 ), the thermal imager ( 3 ) and the pan / tilt head ( 4 ) is centrally supplied by a common voltage source. Kameraeinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung und Steuerung der Kameraeinheit (1) und die Steuerung des Schwenk-/Neigekopfes (4) per Funk mit Rückkanal erfolgt.Camera unit according to Claims 1 and 2, characterized in that the transmission and control of the camera unit ( 1 ) and the control of the pan / tilt head ( 4 ) via radio with return channel. Kameraeinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung und Steuerung der Kameraeinheit (1) und die Steuerung des Schenk-/Neigekopfes (4) über eine Kabelverbindung erfolgt.Camera unit according to Claims 1 and 2, characterized in that the transmission and control of the camera unit ( 1 ) and the control of the tipping / tilting head ( 4 ) via a cable connection. Kameraeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wärmebildkamera (3) an einer lösbaren Befestigungseinrichtung (12) einer Aufnamne (11) festgelegt ist, die mit dem Schwenk-/Neigekopf (4) in Verbindung steht.Camera unit according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the thermal imaging camera ( 3 ) on a releasable fastening device ( 12 ) of a name ( 11 ) connected to the pan / tilt head ( 4 ). Kameraeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die lösbare Befestigungseinrichtung (12) eine arretierbare Befestigungseinrichtung ist.Camera unit according to Claim 5, characterized in that the detachable fastening device ( 12 ) is a lockable fastening device. Kameraeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Videoaufzeichnung und Wiedergabe der Signale der Analog- oder Digitalkamera (2) und der Wärmebildkamera (3) in eine einheitliche Videonorm gewandelt wird.Camera unit according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the video recording and reproduction of the signals of the analogue or digital camera ( 2 ) and the thermal imager ( 3 ) is converted into a uniform video standard. Kameraeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameraeinheit (1) auf eine stationäre oder eine mobile technische Einheit befestigt ist.Camera unit according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the camera unit ( 1 ) is mounted on a stationary or a mobile technical unit.
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