DE202005009053U1 - Device for control of condition of electro-magnetically operated brake unit, comprising dipping armature as sensor element - Google Patents

Device for control of condition of electro-magnetically operated brake unit, comprising dipping armature as sensor element Download PDF

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Abstract

The brake unit is assembled of a stator (1), a coil (2), a disk (3), pressure springs (4), and a rotor (5) with friction pads (5.1). The position of the disk (3) is monitored by a sensor (9) attached to the outer surface of the stator (1) and comprising two coils (10, 11) accommodating an armature (13) axially moving within their central openings. The height of the armature (13) is identical with the height of each of the coils (10, 11) resulting in a decrease of the effect on one coil (10) and an increase of the effect on the second coil (11) and vice versa when the armature (13) is moved.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Betriebs- und Verschleißzustandes einer elektromagnetisch betätigten Bremse mit einer Ankerscheibe, die zwischen einem Magnetteil und einem gegen ein Widerlager preßbaren Rotor über einen Luftspalt hinweg mittels der Magnetkräfte sowie mechanischer Kräfte bewegt wird und in ihren Endlagen entweder am Magnetteil oder am gegen das Widerlager verspannten Rotor anliegt, wobei ein Sensorteil an der Ankerscheibe fest angeordnet und eine feststehende Sensoreinheit vorgesehen ist, mit der das mit der Ankerscheibe mitbewegliche Sensorteil zusammenwirkt.The The invention relates to a device for monitoring the operating and wear state an electromagnetically operated Brake with an anchor plate between a magnet part and a rotatable against an abutment rotor via a Air gap away by means of magnetic forces and mechanical forces moves is and in their final positions either on the magnetic part or on the abutment tense rotor abuts, with a sensor part on the anchor plate fixed and a fixed sensor unit is provided with the mitbewegliche with the armature disk sensor part interacts.

Es sind Vorrichtungen der vorgenannten Art bekannt, bei denen das an der Ankerscheibe angeordnete Sensorteil aus einem Stößel besteht, der in Gestalt einer an der Ankerscheibe vorstehenden Schraube ausgeführt ist, deren Achse parallel zur Bewegungsrichtung der Ankerscheibe liegt. Das Sensorteil ist hierbei ein Mikroschalter, der am Magnetteil befestigt ist. Die Einstellung der Stößelschraube relativ zum Mikroschalter kann zur Vornahme einer Funktionskontrolle vorgesehen werden, bei welcher bei jedem Schaltvorgang der Bremse der Mikroschalter umgeschaltet wird. Zum anderen kann die Einstellung der Stößelschraube auf eine Verschleißkontrolle abgestimmt sein, um den Mikroschalter dann umzuschalten, wenn der Abstand zwischen dem Magnetteil und der Ankerscheibe einen Grenzwert überschreitet. So ist der sich mit zunehmendem Verschleiß vergrößernde Luftspalt zwischen dem Magnetteil und der hiervon abgefallenen Ankerscheibe ein Indikator für den Verschleißzustand auch dann, wenn bei der betreffenden Bremse eine Einrichtung zur Nachstellung des Luftspaltes vorgesehen ist.It Devices of the aforementioned type are known in which the the armature disk arranged sensor part consists of a plunger, which is designed in the form of a bolt projecting from the armature disk, whose axis is parallel to the direction of movement of the armature disk. The sensor part is a microswitch attached to the magnet part is. The adjustment of the plunger screw relative to the microswitch can to perform a functional check be provided, in which at each switching operation of the brake the microswitch is switched. On the other hand, the setting the plunger screw matched to a wear control be to toggle the microswitch when the distance between the magnetic part and the armature disc exceeds a limit. Thus, the increasing air gap with increasing wear between the Magnet part and the dropped armature disc an indicator for the wear state even if at the brake in question means for Adjustment of the air gap is provided.

Mikroschalter haben für den genannten Einsatzzweck vor allem hinsichtlich ihrer Mechanik Nachteile. Bei schnellschaltenden Bremsen werden sie stark beansprucht und können ausfallen. Relativbewegungen zwischen der Stößelschraube und dem Mikroschalter quer zur Meßrichtung führen zum Verschleiß am Betätigungsglied des Mikroschalters und somit zu einer Veränderung des Schaltpunktes. Um die erforderliche Genauigkeit zu gewährleisten, können die Mikroschalter nur in einem kleinen Temperaturbereich eingesetzt werden. Ist sowohl eine Funktions- als auch eine Verschleißkontrolle erforderlich, müssen zwei Mikroschalter vorgesehen werden.microswitch have for the mentioned purpose, especially in terms of their mechanics disadvantages. With fast-switching brakes they are heavily stressed and can fail. Relative movements between the ram screw and the microswitch transverse to the measuring direction to lead for wear on actuator of the microswitch and thus to a change in the switching point. To ensure the required accuracy, the Microswitches used only in a small temperature range become. Is both a functional and a wear control necessary, must two microswitches are provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein berührungsloses Sensorsystem zu schaffen, welches im Hinblick auf die gesamten Betriebsbedingungen einer Bremse der in Rede stehenden Art störungsfrei arbeitet.Of the Invention is based on the object of a non-contact sensor system create, in terms of overall operating conditions a brake of the type in question works trouble-free.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, daß das Sensorteil ein Tauchanker ist und die Sensoreinheit aus zwei koaxial hintereinander angeordneten, den Tauchanker umgebenden Tauchspulen besteht, wobei die Länge des Tauchankers in axialer Richtung der Tauchspule so bemessen ist, daß sich die Eintauchtiefe bei Bewegung des Tauch ankers bei der einen der beiden Spulen im umgekehrten Verhältnis zu der Eintauchtiefe bei der anderen der beiden Spulen ändert und aus dem sich entsprechend ergebenden Induktivitätsverhältnis beider Spulen die Position der Ankerscheibe relativ zum Magnetteil ermittelbar ist.The solution This object is achieved in a device of the aforementioned Kind in that the Sensor part is a solenoid plunger and the sensor unit of two coaxial arranged one behind the other, surrounding the plunger armature immersion coils exists, with the length of the plunger armature is dimensioned in the axial direction of the plunger coil, that the Immersion depth when moving the diving anchor in one of the two Coils in inverse proportion to the immersion depth at the other of the two coils changes and from the resulting corresponding inductance ratio of both coils, the position the armature disk can be determined relative to the magnetic part.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß ein Verfahren zur Anwendung kommt, welches auf der Beeinflussung der Induktivität der beiden als Sensoreinheit verwendeten Tauchspulen durch den an der verschieblichen Ankerscheibe befestigten Tauchanker beruht. Der Tauchanker weist eine hohe Permeabilität auf. Er taucht in beide Spulen teilweise ein, wobei sich die Eindringtiefe des Tauchankers, bei einer Abstandsveränderung zwischen dem Magnetteil und der Ankerscheibe in der einen Spule verringert und in der anderen Spule gleichzeitig erhöht. So kann die relative Induktivitätsveränderung der beiden Spulen zueinander gemessen und daraus ein Wert für den Abstand zwischen dem Magnetteil und der Ankerscheibe errechnet werden. Aus dem errechneten Abstand zwischen dem Magnetteil und der Ankerscheibe kann der Betriebszustand und/oder der Verschleißzustand der Bremse ermittelt werden, wobei von der Position der Ankerscheibe entweder im an das Magnetteil angezogenen oder im davon abgefallenen Zustand ausgegangen werden kann. So können für den Betriebszustand und/oder den Verschleißzustand der Bremse ein oder mehrere Zustandssignale ausgegeben werden.For the invention is essential that a A method is used, which is based on the influence of inductance of the two used as a sensor unit immersion coils through the the slidable armature disc attached plunger anchor is based. The plunger anchor has a high permeability. He dives into both coils partially, wherein the penetration depth of the plunger, at a change in distance between the magnetic part and the armature disc in the one coil decreased and increased in the other coil at the same time. So can the relative inductance change the two coils measured to each other and from this a value for the distance be calculated between the magnetic part and the armature disk. Out the calculated distance between the magnet part and the armature disk can determine the operating condition and / or the state of wear of the brake be, with the position of the anchor plate either in the Solenoid attracted or assumed in the state thereof can be. So can for the Operating state and / or the state of wear of the brake on or several status signals are output.

Das erfindungsgemäße Tauchspulen-Sensorsystem hat eine besonders hohe Störfestigkeit. Mit einer Temperaturänderung ändert sich der Widerstand der beiden Tauchspulen, da davon jedoch beide Spulen gleichermaßen betroffen sind, entsteht bei der Differenzmessung der Induktivitäten ein Meßfehler nicht. Auch ändert sich die Permeabilität des Tauchankers, der vorzugsweise aus einem Ferrit besteht, mit der Temperatur, auch dies wirkt sich zugleich auf beide Tauchspulen aus, weswegen bei gleicher Eintauchtiefe in beide Tauchspulen ein Fehler bei der Differenzmessung nicht auftritt und bei ungleicher Eintauchtiefe der Meßfehler vernachlässigbar klein ist. Davon ist auch dann auszugehen, wenn sich bei Relativbewegungen des Tauchankers und der Tauchspulen quer zur Meßrichtung, also quer zur Bewegungsrichtung der Ankerscheibe, der Dämpfungseinfluß des Tauchankers auf die beiden Tauchspulen ändert.The Flywheel sensor system according to the invention has a particularly high immunity to interference. With a temperature change changes the resistance of the two plunger coils, because of both coils equally are affected, arises in the differential measurement of the inductors measurement error Not. Also changes the permeability the plunger anchor, which preferably consists of a ferrite, with the temperature, this also affects both immersion coils out, so at the same immersion depth in both plunger coils Error in differential measurement does not occur and unequal Immersion depth of the measurement error negligible is small. This is also to be assumed when relative movements of the plunger armature and of the plunger coils transversely to the measuring direction, ie transversely to the direction of movement the anchor plate, the damping effect of the plunger anchor changes to the two plunger coils.

Aus den vorgenannten Gründen sind zweckmäßig die beiden Tauchspulen identisch ausgebildet und ist für den Tauchanker eine Referenzposition definiert, in der seine Eintauchtiefe in jeder der beiden Spulen gleich ist. Diese Position entspricht dem Nennabstand zwischen der Ankerscheibe und dem Magnetteil, hierbei bedämpft der Tauchanker beide Spulen gleich stark. Bei einer Abstandsänderung zwischen dem Magnetteil und der Ankerscheibe wird die eine der beiden Tauchspulen stärker und die andere der beiden Tauchspulen weniger stark bedämpft. So kann über die Messung des Verhältnisses zwischen den beiden Spulen-Induktivitäten der Abstand zwischen der Ankerscheibe und dem Magnetteil, also die Luftspaltweite, ermittelt werden.For the above reasons are purpose moderately formed the two plunger coils identically and is defined for the plunger anchor a reference position in which its immersion depth in each of the two coils is the same. This position corresponds to the nominal distance between the armature disk and the magnet part, in which case the solenoid armature dampens both coils equally. With a change in distance between the magnetic part and the armature disk, the one of the two plunger coils stronger and the other of the two plunger coils is less attenuated. Thus, the distance between the armature disk and the magnet part, ie the air gap width, can be determined by measuring the ratio between the two coil inductances.

Weiter von Vorteil ist, zwischen dem Tauchanker und den Innenseiten der Tauchspulen einen im Querschnitt ringförmigen Luftspalt vorzusehen, der bei einer Relativbewegung von Tauchanker und Tauchspulen quer zur Meßrichtung eine Berührung dieser Teile verhindert. Dadurch ist es unproblematisch, wenn die Ankerscheibe beim Abfallen vom Magnetteil oder beim Anziehen an das Magnetteil eine Kipp- oder Taumelbewegung ausführt, die sich auf den mit der Ankerscheibe mechanisch fest verbundenen Tauchanker überträgt. Der erwähnte Luftspalt sorgt dafür, daß das Sensorsystem nicht beschädigt wird.Further is beneficial, between the plunger and the insides of the Immersion coils provide an annular cross-section air gap, in a relative movement of plunger and plunger transversely to the direction of measurement a touch prevents these parts. Thus it is not problematic if the Anchor disc when falling off the magnet part or when tightening the magnetic part performs a tilting or tumbling motion, the transmits to the armature disc mechanically fixed plunger. Of the mentioned air gap makes sure that this Sensor system not damaged becomes.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung ergeben sich im übrigen aus den Unteransprüchen und aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further advantageous design features of the invention will become apparent in the rest the dependent claims and from the description below of an embodiment.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will be explained in more detail with reference to the drawing. there demonstrate:

1 einen Schnitt in Richtung einer der Axialebenen durch eine schematisch dargestellte Federkraftbremse und 1 a section in the direction of one of the axial planes by a schematically illustrated spring-applied brake and

2 eine schematische Ansicht des zwischen dem Magnetteil und der Ankerscheibe angeordneten Sensorsystems bei der Bremse gemäß 1. 2 a schematic view of the arranged between the magnetic part and the armature disc sensor system in the brake according to 1 ,

Im einzelnen zeigt 1 eine elektromagnetisch lüftbare Federkraftbremse mit einem Magnetteil 1, welches auch als Stator bezeichnet wird. Das Magnetteil 1 ist mit einer Erregerspule 2 versehen, bei deren Bestromung eine Ankerscheibe 3 gegen das Magnetteil 1 angezogen wird. Die Ankerscheibe 3 ist ebenso wie das Magnetteil 1 in seiner Grundform kreisrund, bewegt wird die Ankerscheibe 3 somit in ihrer Axialrichtung. In dieser Richtung ist die Ankerscheibe 3 von Druckfedern 4 beaufschlagt, welche die Ankerscheibe 3 bei Nichtbestromung der Erregerspule 2 vom Magnetteil 1 abfallen lassen und sie gegen einen Bremsrotor 5 pressen, der mit der Kraft der Druckfedern 4 von der Ankerscheibe 3 gegen ein feststehendes Widerlager 7 verspannt wird. Sowohl zur Seite der Ankerscheibe 3 als auch zur Seite des Widerlagers 7 hin ist der Bremsrotor 5 mit Reibbelägen 5.1 versehen. Beim Verschleiß tragen sich insbesondere diese Reibbeläge 5.1 ab, dadurch vergrößert sich der Luftspalt 8 zwischen dem Magnetteil 1 und der von ihm abgefallenen Ankerscheibe 3, für dessen Weite ein nicht zu überschreitender Grenzwert vorgegeben wird, um die bestimmungsgemäße Funktion der Bremse sicherzustellen. Der Rotor 5 weist eine Nabe 6 auf, mittels der er mit einer nicht dargestellten, abzubremsenden Welle drehfest, jedoch axial lose verbunden wird.In detail shows 1 an electromagnetically releasable spring-loaded brake with a magnetic part 1 , which is also referred to as a stator. The magnetic part 1 is with an exciter coil 2 provided when energized an anchor plate 3 against the magnetic part 1 is attracted. The anchor disc 3 is just like the magnet part 1 circular in its basic form, the anchor plate is moved 3 thus in its axial direction. In this direction is the anchor plate 3 of compression springs 4 impinged on which the anchor plate 3 when the energizing coil is not energized 2 from the magnetic part 1 drop it and apply it against a brake rotor 5 Press, with the force of compression springs 4 from the anchor plate 3 against a fixed abutment 7 is strained. Both to the side of the anchor disc 3 as well as to the side of the abutment 7 there is the brake rotor 5 with friction linings 5.1 Mistake. During wear, in particular wear these friction linings 5.1 from, thereby increasing the air gap 8th between the magnetic part 1 and the armature disc he dropped 3 , for the width of which a limit value which can not be exceeded is specified in order to ensure the intended function of the brake. The rotor 5 has a hub 6 on, by means of which it rotatably connected to a shaft, not shown, to be braked, but axially loose.

An der Außenseite des Magnetteils 1 ist eine Sensorvorrichtung 9 angeordnet, mit der jede Position der Ankerscheibe 3 erfaßt werden kann, um sowohl den Betriebszustand als auch den Verschleißzustand der Bremse zu überwachen. Die Sensorvorrichtung 9 erstreckt sich insgesamt parallel zur Bewegungsrichtung der Ankerscheibe 3, und sie ist zwischen zwei Bereichen des Magnetteils 1 und der Ankerscheibe 3 angeordnet, die sich in Axialrichtung der Ankerscheibe 3 frei gegenüberliegen.On the outside of the magnet part 1 is a sensor device 9 arranged with each position of the anchor plate 3 can be detected to monitor both the operating condition and the state of wear of the brake. The sensor device 9 extends generally parallel to the direction of movement of the armature disk 3 , and it is between two areas of the magnet part 1 and the anchor plate 3 arranged in the axial direction of the armature disc 3 freely opposite.

Im einzelnen zeigt 2 in Ergänzung zu 1 den grundsätzlichen Aufbau der Sensorvorrichtung 9, die auf dem Tauchankerprinzip beruht. So sind an einem Spulenträger 12 eine erste Tauchspule 10 und eine zweite Tauchspule 11 angeordnet, die miteinander gleich sind und mit geringem Abstand koaxial hintereinanderliegend angeordnet sind. Die Tauchspulen 10, 11 umschließen einen Eintauchraum 15 für einen Tauchanker 13, der vorzugsweise aus einem Ferrit mit hoher Permeabilität besteht. Der Tauchanker 13 ist am Ende eines Trägers 14 angeordnet, der – wie 1 veranschaulicht – an der Ankerscheibe 3 befestigt ist. In 2 ist die Bewegungsrichtung durch den Pfeil A angedeutet, es handelt sich um die Bewegungsrichtung der Ankerscheibe 3 bei den Schaltvorgängen der Bremse, diese Bewegungsrichtung ist die sogenannte Meßrichtung. Bei den Schaltvorgängen kann die Ankerscheibe 3 leicht gekippt werden, sich im Luftspalt 8 schrägstellen, was sich über den aus dem Eintauchraum 15 im Spulenträger 12 herausgeführten Träger 14 auf den Tauchanker 13 überträgt.In detail shows 2 in addition to 1 the basic structure of the sensor device 9 , which is based on the plunger anchor principle. So are on a coil carrier 12 a first plunger coil 10 and a second plunger coil 11 arranged, which are equal to each other and are arranged coaxially one behind the other with a small distance. The diving coils 10 . 11 enclose a diving room 15 for a plunger anchor 13 which preferably consists of a ferrite with high permeability. The plunger anchor 13 is at the end of a carrier 14 arranged, which - like 1 illustrated - at the anchor plate 3 is attached. In 2 the direction of movement is indicated by the arrow A, it is the direction of movement of the armature disc 3 in the switching operations of the brake, this direction of movement is the so-called measuring direction. During the switching operations, the armature disc 3 be easily tilted, in the air gap 8th tilt, which is about the out of the diving room 15 in the coil carrier 12 led out carrier 14 on the plunger anchor 13 transfers.

Deshalb ist ein Ringspalt 16 zwischen dem Tauchanker 13, seinem Träger 14 und den Innenseiten der Tauchspulen 10, 11 vorhanden, um eine Kollision des Tauchankers 13 mit den Tauchspulen 10, 11 oder dem Spulenträger 12 zu vermeiden.That's why there is an annular gap 16 between the plunger anchor 13 his carrier 14 and the insides of the plunger coils 10 . 11 present to a collision of the plunger anchor 13 with the diving coils 10 . 11 or the coil carrier 12 to avoid.

Der Tauchanker 13 hat eine Länge, um in einer Referenz- oder Null-Lage gleich tief in beide Tauchspulen 10, 11 einzutauchen. Seine Länge in der Meßrichtung A gesehen ist deshalb gleich der axialen Länge einer der identischen Tauchspulen 10, 11 zuzüglich einer Länge, die dem Abstand der Tauchspulen 10, 11 entspricht. Wird der Tauchanker 13 in der Meßrichtung A bewegt, nimmt die Eintauchtiefe bei der einen der beiden Tauchspulen 10, 11 um dasjenige Maß zu, um das sie bei der anderen der beiden Tauchspulen abnimmt. Diejenige Spule 10, 11, in die der Tauchanker 13 weiter eintaucht, wird von dem Tauchanker 13 stärker bedämpft, dementsprechend erhöht sich ihre Induktivität. So kann aus dem Induktivitätsverhältnis der beiden Tauchspulen 10, 11 die Position der Ankerscheibe 3 im Bremszustand wie im Lüftzustand ermittelt werden, womit insbesondere der Verschleißzustand der Bremse erfaßbar ist.The plunger anchor 13 has a length equal to deep in both reference coils or zero position in both coils 10 . 11 immerse. Its length seen in the measuring direction A is therefore equal to the axial length of one of the identical plunger coils 10 . 11 plus a length equal to the distance of the moving coil 10 . 11 equivalent. Will the plunger anchor 13 moves in the measuring direction A, the immersion depth decreases in one of the two plunger coils 10 . 11 to the extent to which it decreases in the other of the two plunger coils. The one coil 10 . 11 into which the plunger anchor 13 is immersed further, by the plunger anchor 13 more attenuated, accordingly increases their inductance. So can from the inductance ratio of the two plunger coils 10 . 11 the position of the anchor plate 3 be determined in the braking state as in the release state, which in particular the state of wear of the brake can be detected.

Die Sensorvorrichtung 9 ist mit einer elektronischen Ansteuereinheit elektrisch verbunden, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Über diese Ansteuereinheit erfolgt die Messung der Induktivität der beiden Spulen mittels einer Messung des Stromverlaufs in beiden Spulen, die jeweils mit einer plötzlichen Spannungsänderung beaufschlagt werden. In Abhängigkeit vom induktiven Widerstand der Tauchspulen 10, 11 ändert sich der Stromverlauf in den Spulen unterschiedlich, woraus die jeweilige Eintauchtiefe des Tauchankers 13 bezüglich jeder der beiden Tauchspulen 10, 11 ermittelt werden kann.The sensor device 9 is electrically connected to an electronic drive unit, which is not shown in the drawing. About this drive unit, the measurement of the inductance of the two coils by means of a measurement of the current waveform in both coils, which are each acted upon by a sudden change in voltage. Depending on the inductive resistance of the plunger coils 10 . 11 the current variation in the coils changes differently, resulting in the respective immersion depth of the plunger armature 13 with respect to each of the two plunger coils 10 . 11 can be determined.

Claims (9)

Vorrichtung zur Überwachung des Betriebs- und Verschleißzustandes einer elektromagnetisch betätigten Bremse mit einer Ankerscheibe, die zwischen einem Magnetteil und einem gegen ein Widerlager preßbaren Rotor über einen Luftspalt hinweg mittels der Magnetkräfte sowie mechanischer Kräfte bewegt wird und in ihren Endlagen entweder am Magnetteil oder am gegen das Widerlager verspannten Rotor anliegt, wobei ein Sensorteil an der Ankerscheibe fest angeordnet und eine feststehende Sensoreinheit vorgesehen ist, mit der das mit der Ankerscheibe mitbewegliche Sensorteil zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorteil ein Tauchanker (13) ist und die Sensoreinheit aus zwei koaxial hintereinander angeordneten, den Tauchanker (13) umgebenden Tauchspulen (10, 11) besteht, wobei die Länge des Tauchankers (13) in axialer Richtung der Tauchspulen (10, 11) so bemessen ist, daß sich die Eintauchtiefe bei Bewegung des Tauchankers (13) bei der einen der beiden Spulen (10, 11) im umgekehrten Verhältnis zu der Eintauchtiefe bei der anderen der beiden Spulen (10, 11) ändert und aus dem sich entsprechend ergebenden Induktivitätsverhältnis beider Spulen (10, 11) die Position der Ankerscheibe (3) relativ zum Magnetteil (1) ermittelbar ist.Device for monitoring the operating and wear condition of an electromagnetically actuated brake with an armature disc which is moved between a magnetic member and a pressable against an abutment rotor over an air gap away by means of magnetic forces and mechanical forces and in their end positions either on the magnetic member or against the Abutment tense rotor rests, wherein a sensor part fixed to the armature disc and a fixed sensor unit is provided, with which cooperates with the armature disc mitbewegliche sensor part, characterized in that the sensor part is a plunger ( 13 ) and the sensor unit of two coaxially arranged one behind the other, the plunger anchor ( 13 ) surrounding plunger coils ( 10 . 11 ), wherein the length of the plunger ( 13 ) in the axial direction of the plunger coils ( 10 . 11 ) is dimensioned so that the immersion depth upon movement of the plunger anchor ( 13 ) in one of the two coils ( 10 . 11 ) in inverse proportion to the immersion depth in the other of the two coils ( 10 . 11 ) and from the correspondingly resulting inductance ratio of both coils ( 10 . 11 ) the position of the armature disc ( 3 ) relative to the magnetic part ( 1 ) can be determined. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Tauchspulen (10, 11) identisch ausgeführt sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the two plunger coils ( 10 . 11 ) are identical. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tauchanker (13) eine Länge hat, die gleich der Länge einer der Spulen (10, 11), verlängert um den Abstand der Spulen (10, 11) ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the plunger anchor ( 13 ) has a length equal to the length of one of the coils ( 10 . 11 ), extended by the distance of the coils ( 10 . 11 ). Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß für den Tauchanker (13) eine Referenzposition definiert ist, in der seine Eintauchtiefe in jeder der beiden Spulen (10, 11) gleich ist.Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that for the plunger anchor ( 13 ) a reference position is defined in which its immersion depth in each of the two coils ( 10 . 11 ) is equal to. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tauchanker (13) aus einem Ferrit besteht.Device according to one of claims 1 - 4, characterized in that the plunger anchor ( 13 ) consists of a ferrite. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tauchspulen (10, 11) und der Tauchanker (13) mit ihren Achsen parallel zur Bewegungsrichtung der Ankerscheibe (3) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 - 5, characterized in that the plunger coils ( 10 . 11 ) and the plunger anchor ( 13 ) with their axes parallel to the direction of movement of the armature disk ( 3 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tauchspulen (10, 11) mittels einem Tauchspulenträger (12) am Magnetteil (1) befestigt sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the plunger coils ( 10 . 11 ) by means of a plunger coil carrier ( 12 ) on the magnetic part ( 1 ) are attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tauchanker (13) mittels einem aus dem Eintauchraum (15) der Spulen (10, 11) herausgeführten Träger (14) mit der Ankerscheibe (3) gekuppelt ist.Device according to one of claims 1 - 7, characterized in that the plunger anchor ( 13 ) by means of a from the immersion space ( 15 ) of the coils ( 10 . 11 ) led out carrier ( 14 ) with the anchor plate ( 3 ) is coupled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 – 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tauchanker (13) und den Innenseiten der Tauchspulen (10, 11) ein Ringspalt (16) mit einer Weite vorgesehen ist, die ein Bewegungsspiel des Tauchankers (13) quer zur Meßrichtung zuläßt.Device according to one of claims 1 - 8, characterized in that between the plunger anchor ( 13 ) and the insides of the plunger coils ( 10 . 11 ) an annular gap ( 16 ) is provided with a width, which is a movement play of the plunger anchor ( 13 ) Permits transversely to the direction of measurement.
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