DE202005008989U1 - Eccentric screw pump has rotationally driven rotor mounted in stator which has at least one sensor by which compressions and/or movements of stator or elastic material of stator are measured in course of rotation of rotor - Google Patents

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Abstract

The eccentric screw pump (1) has a rotationally driven rotor (3) mounted in a stator (2), whereby the stator consists at least in areas of an elastic material. At least one sensor (8) is provided for the stator by which compressions and/or movements of the stator or elastic material are measured in the course of the rotation of the rotor. The sensor may be a pressure transducer, force transducer and/or displacement transducer. The measurement sensor may be integrated at least in part in the elastic material of the stator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Exzenterschneckenpumpe mit einem (Exzenterschnecken-) Stator und einem in dem Stator gelagerten, rotierend angetriebenen und schraubenförmig gewundenen (Exzenterschnecken-) Rotor, wobei der Stator zumindest bereichsweise aus einem elastischen Material, z.B. einem Elastomer besteht. – Bei derartigen Exzenterschneckenpumpen ist der Rotor regelmäßig über zumindest eine Kupplungsstange, welche auch als Gelenkwelle bezeichnet wird, mit dem Antrieb bzw. der Antriebswelle verbunden. Ferner weist das Pumpengehäuse regelmäßig eine Einfüllöffnung bzw. einen Einfülltrichter auf. Im Bereich der Kupplungsstange kann zusätzlich eine Förderschnecke vorgesehen sein. Elastomer meint im Rahmen der Erfindung insbesondere einen (Synthese-) Kautschuk oder eine Kautschukmischung. Es werden im Übrigen auch Verbundwerkstoffe aus einem Elastomer und einem anderen Material, z.B. Metall, umfasst. Bei dem Kautschuk oder den Kautschuken kann es sich z.B. um einen R-Kautschuk handeln, z.B. einen Nitril-Butadien-Kautschuk (NBR). Ferner kann es sich um einen M-Kautschuk handeln, z.B. Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) oder Propylen-Tetra-Fluor-Ethylen-Kautschuk (FPM) handeln. Außerdem kommen auch Q-Kautschuke und folglich Silikon-Kautschuke in Frage. Der Stator bzw. das elastische Material sind üblicherweise von einem Statormantel umgeben bzw. in einen Statormantel integriert, welcher z. B. aus Metall gefertigt ist.The Invention relates to an eccentric screw pump with a (eccentric screw) Stator and mounted in the stator, driven in rotation and helical wound (eccentric screw) rotor, wherein the stator at least partially made of an elastic material, e.g. an elastomer. - In such Progressing cavity pumps, the rotor is regularly on at least one coupling rod, which is also referred to as a propeller shaft, with the drive or connected to the drive shaft. Furthermore, the pump housing has a regular Filling opening or a hopper on. In the area of the coupling rod can additionally a screw conveyor be provided. Elastomer means in the context of the invention in particular a (synthetic) rubber or a rubber mixture. It will Furthermore also composites of an elastomer and another material, e.g. Metal, includes. In the rubber or rubbers may it is e.g. to be an R rubber, e.g. a nitrile butadiene rubber (NBR). Further, it may be an M rubber, e.g. EPDM rubber (EPDM) or propylene-tetra-fluoro ethylene rubber (FPM) act. Besides, come Also Q rubbers and thus silicone rubbers in question. Of the Stator or the elastic material are usually of a stator jacket surrounded or integrated into a stator jacket, which z. B. off Metal is made.

Aus der Praxis sind Exzenterschneckenpumpen der eingangs beschriebenen Art in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Dabei unterliegen die elastomeren Statoren im Zuge des Betriebes einem Verschleiß, so dass in regelmäßigen Abständen Wartungsarbeiten oder auch ein Pumpenaustausch erforderlich sind. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, den Verschleiß während des Betriebes durch Ermittlung geeigneter Parameter zu überwachen. So besteht die Möglichkeit, den Durchfluss bzw. die Fördermenge zu registrieren und diese Werte mit den jeweiligen Drehzahlen des Rotors zu vergleichen. In ähnlicher Weise kann auch der Gegendruck der Pumpe im Vergleich zur Drehzahl ermittelt werden. Bei den insoweit bekannten Methoden erfolgt gleichsam eine indirekte Ermittlung des Verschleißzustandes. Nachteilig ist insbesondere, dass auf Messungen bzw. Messsignale des jeweiligen Anlagenbetreibers zugegriffen werden muss. – Hier setzt die Erfindung ein.Out In practice, eccentric screw pumps are those described above Kind in different embodiments known. The elastomeric stators are subject to in the course of Operating a wear, so that periodically maintenance work or a pump replacement are required. In this context it is known to wear during the Monitor operation by determining suitable parameters. So there is the possibility the flow or the flow rate to register and these values with the respective speeds of the Rotor to compare. In similar Way can also the back pressure of the pump compared to the speed be determined. In the case of the known methods, so to speak an indirect determination of the state of wear. The disadvantage is in particular, that on measurements or measurement signals of the respective Plant operator must be accessed. - This is where the invention sets one.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Exzenterschneckenpumpe der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die auf einfache und funktionsgerechte Weise eine zuverlässige Überwachung der Funktionsfähigkeit und insbesondere des Verschleißes des Stators ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a progressing cavity pump to create the type described above, based on simple and functional Way a reliable monitoring the functionality and in particular wear of the stator allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Exzenterschneckenpumpe, dass dem Stator zumindest ein Messaufnehmer zugeordnet ist, mit welchem Kompressionen (bzw. Expansionen) und/oder Bewegungen des Stators bzw. des elastischen Materials im Zuge der Rotation des Rotors messbar sind. Bewegungen des Stators bzw. elastischen Materials meint insbesondere Bewegungen von Statorbereichen, welche durch Kompressionen bzw. Expansionen hervorgerufen werden. Bei dem Messaufnehmer kann es sich z. B. um einen Druckaufnehmer oder Kraftaufnehmer handeln, welcher bei Kompressionen des Stators ein von dem Druck bzw. der Kraft abhängiges Ausgangssignal erzeugt. Der Messaufnehmer kann auch als Wegaufnehmer ausgebildet sein, welcher bei Kompressionen des Stators und damit verbundenen Bewegungen von Statorbereichen ein von einer Wegänderung (z. B. Dickenänderung) abhängiges Ausgangssignal erzeugt. Die Messaufnehmer können z.B. als Dehnungsmessstreifen-Aufnehmer (DMS), als induktive Aufnehmer, als kapazitative Aufnehmer, als optische Aufnehmer und/oder als piezoelektrische Aufnehmer ausgebildet sein. In die jeweiligen Messwertaufnehmer können entsprechende elektronische Schaltungen, z.B. eine Brückenschaltung, integriert sein, so dass der Messaufnehmer ein Ausgangssignal, z.B. eine Spannung, erzeugt, welche nach einer vorgegebenen Kennlinie von dem zu ermittelnden Druck bzw. Weg abhängt. Der Messaufnehmer kann dabei zumindest bereichsweise in das elastische Material des Stators integriert sein. Ferner schlägt die Erfindung vor, dass der Messaufnehmer mit einer Mess- und/oder Auswerteeinheit verbunden ist, welche das Messsignal in Abhängigkeit von der Zeit registriert. Diese Mess- und/oder Auswerteeinheit kann in den Sensor bzw. die Pumpe oder auch in eine entsprechende Pumpensteuerung integriert sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die Mess- und/oder Auswerteinheit von einem separaten Rechner gebildet wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn mit der Mess- und/oder Auswerteeinheit zur Ermittlung des Verschleißzustandes des Stators das ermittelte (zeitabhängige) Messsignal mit gespeicherten Referenzsignalen verglichen wird.to solution this task is taught by the invention in a generic eccentric screw pump, that the stator is associated with at least one sensor, with which compressions (or expansions) and / or movements of the stator or the elastic material in the course of the rotation of the rotor measurable are. Movements of the stator or elastic material means in particular Movements of Statorbereichen which by compression or Expansions are caused. It can be with the sensor z. B. act to a pressure transducer or force transducer, which in compressions of the stator one of the pressure or the Force dependent Output signal generated. The sensor can also act as a transducer be formed, which in compressions of the stator and thus associated movements of Statorbereichen a of a path change (z. B. thickness change) dependent Output signal generated. The sensors may e.g. as a strain gauge transducer (DMS), as inductive transducers, as capacitive transducers, as optical transducers and / or be designed as a piezoelectric transducer. In the respective transducers can corresponding electronic circuits, e.g. a bridge circuit, be integrated, so that the sensor an output signal, e.g. a Voltage, generated according to a given characteristic of depends on the pressure or path to be determined. The sensor can at least partially in the elastic material of the stator be integrated. Further suggests the invention that the sensor with a measuring and / or Evaluation unit is connected, which the measurement signal in dependence registered by the time. This measuring and / or evaluation unit can be in the sensor or the pump or integrated into a corresponding pump control be. But there is also the possibility that the measuring and / or evaluation unit of a separate computer is formed. It is particularly advantageous if with the Measuring and / or evaluation unit for determining the state of wear of the stator, the determined (time-dependent) measurement signal with stored Reference signals is compared.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass auf besonders einfache und zuverlässige Weise eine Überwachung des Verschleißzustandes des Stators einer Exzenterschneckenpumpe möglich ist, wenn in den elastischen Stator ein Kompressionen registrierender Messsensor integriert ist. Dabei hat die Erfindung erkannt, dass der von dem elastomeren Stator im Zuge der Rotation des Rotors erzeugte Gegendruck von dem Verschleißzustand des Stators abhängt. Denn mit zunehmendem Materialabtrag im Bereich des Stators sinkt auch der von dem Rotor im Zuge der Rotation auf den elastomeren Stator übertragene Druck bzw. die Kompression. Wird nun zu einem bestimmten Zeitpunkt z. B. mit einem Druckaufnehmer ein Drucksignal ermittelt und registriert und dabei festgestellt, dass das Drucksignal bzw. die entsprechend ermittelte Spannung wesentlich geringer ist als die zuvor gespeicherten Referenzsignale, so ist dieses ein zuverlässiges Indiz für einen entsprechenden Verschleiß des Stators. Aufgrund des periodischen Betriebs des Rotors handelt es sich bei dem in Abhängigkeit von der Zeit registrierten Messsignal um ein periodisches Signal. Während sich die Periode bzw. Frequenz dieses Signals bei vorgegebener Rotorfrequenz mit zunehmenden Verschleiß in der Regel nicht ändert, so nimmt die Amplitude des periodischen Signals mit zunehmendem Verschleiß ab, da der auf den Drucksensor wirkende Druck oder der von dem Wegaufnehmer registrierte Weg entsprechend abnimmt. Besonders vorteilhaft ist dabei die Tatsache, dass die Ermittlung des Messsignals und gegebenenfalls ein Vergleich mit einer zuvor durchgeführten und gespeicherten Referenzmessung vollständig ausreichen, um zuverlässige Informationen über den Verschleißzustand des Stators zu gewinnen. Es ist nicht erforderlich, auf "externe" Messwerte bzw. Daten des Anlagenbetreibers, wie z.B. die Durchflussmenge oder dergleichen zurückzugreifen.The invention is based on the recognition that a monitoring of the state of wear of the stator of an eccentric screw pump is possible in a particularly simple and reliable manner, when a compression registering measuring sensor is integrated into the elastic stator. In this case, the invention has recognized that the back pressure generated by the elastomeric stator during the rotation of the rotor depends on the state of wear of the stator. Because with increasing material removal in the region of the stator and the pressure transmitted by the rotor in the course of the rotation on the elastomeric stator or the compression decreases. Is now at a certain time z. B. with a print user detected and registered a pressure signal and found that the pressure signal or the correspondingly determined voltage is much lower than the previously stored reference signals, so this is a reliable indication of a corresponding wear of the stator. Due to the periodic operation of the rotor, the measurement signal registered as a function of time is a periodic signal. While the period or frequency of this signal usually does not change with increasing rotor frequency with increasing wear, the amplitude of the periodic signal decreases with increasing wear, since the pressure acting on the pressure sensor or the path registered by the displacement sensor correspondingly decreases. Particularly advantageous is the fact that the determination of the measurement signal and possibly a comparison with a previously performed and stored reference measurement are completely sufficient to gain reliable information about the state of wear of the stator. It is not necessary to use "external" measured values or data of the system operator, such as the flow rate or the like.

Im Übrigen besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, mit der Auswerteeinheit ebenfalls die Anzahl der Umdrehungen des Rotors zu zählen und/oder die Drehzahl bzw. die Frequenz des Rotors zu ermitteln. Denn das Ausgangssignal des Messsensors ändert sich periodisch mit der periodischen Bewegung des Rotors, so dass der erfindungsgemäße Messsensor zugleich eine Überwachung der Betriebsdauer und auch der Betriebsgeschwindigkeit bzw. -drehzahl ermöglicht. Auf in diesem Zusammenhang sonst übliche Sensoren im Bereich des Antriebs kann folglich verzichtet werden.Otherwise exists within the scope of the invention, the possibility with the evaluation also the number of revolutions of the Counting rotor and / or to determine the speed or the frequency of the rotor. Because the output signal of the measuring sensor changes periodically with the periodic movement of the rotor, so that the measuring sensor according to the invention at the same time a surveillance the operating time and also the operating speed or speed allows. On in this context otherwise usual sensors in the area the drive can therefore be dispensed with.

Nach besonders bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist die Mess- und Auswerteeinheit mit einer Datenübertragungseinheit verbunden oder ist eine solche Datenübertragungseinheit in die Mess- und/oder Auswerteeinheit integriert, wobei mit der Datenübertragungseinheit die ermittelten Drucksignale und/oder die jeweiligen Ergebnisse der Auswertung an eine Überwachungseinheit übermittelt werden. Im Rahmen der Erfindung besteht folglich die Möglichkeit einer zentralisierten Überwachung bzw. einer Fernüberwachung einer oder mehrerer Exzenterschneckenpumpen. Die Datenübertragungseinheit kann z.B. mit einem lokalen Netzwerk in einem Gebäude verbunden sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die Datenübertragungseinheit die entsprechenden Messwerte über z.B. Telekommunikationsleitungen oder dergleichen im Sinne einer Datenfernübertragung überträgt. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, den Verschleißzustand bzw. den Betriebszustand einer Vielzahl von Exzenterschneckenpumpen zentral zu überwachen und dann zu gegebener Zeit entsprechende Maßnahmen zu ergreifen. Im Übrigen besteht auch die Möglichkeit, dass die Mess- und/oder Auswerteeinheit bei Über- bzw. Unterschreiten eines bestimmten Grenzwertes ein Warnsignal erzeugt.To Particularly preferred development of the invention is the measurement and evaluation connected to a data transmission unit or is such a data transmission unit integrated into the measuring and / or evaluation unit, wherein with the data transmission unit the determined pressure signals and / or the respective results the evaluation transmitted to a monitoring unit become. In the context of the invention is therefore possible centralized monitoring or a remote monitoring one or more eccentric screw pumps. The data transmission unit can e.g. connected to a local network in a building be. But there is also the possibility that the data transmission unit the corresponding measured values over e.g. Telecommunication lines or the like within the meaning of Remote data transmission transmits. On this way there is a possibility the state of wear or the operating state of a plurality of eccentric screw pumps centrally monitored and then take appropriate action in due course. Otherwise exists also the possibility that the measuring and / or evaluation unit when exceeding or falling below a certain limit value generates a warning signal.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der elastomere Werkstoff des Stators in an sich bekannter Weise zumindest bereichsweise von einem (starren) Statormantel (z.B. aus Metall) umgeben. Dabei schlägt die Erfindung vor, dass der Messsensor, z. B. Drucksensor an dem Statormantel als Widerlager unmittelbar oder mittelbar abgestützt sein kann. Der Messaufnehmer ist bei dieser Ausführung folglich an dem Statormantel befestigt bzw. relativ zu dem Statormantel fixiert, so dass gewährleistet ist, dass Druckänderungen in dem elastomeren Statormaterial auch vollständig auf den Druckaufnehmer übertragen werden, d.h. der Druckaufnehmer kann im Zuge der Kompression des Stators nicht ausweichen. In diesem Zusammenhang besteht die Möglichkeit, dass der Druckaufnehmer im Wesentlichen vollständig in den Stator integriert ist und (ausschließlich) die Anschlussleitungen und/oder eine Anschlussbuchse des Druckaufnehmers aus dem Stator herausgeführt sind. In fertigungstechnischer Hinsicht besteht dabei die Möglichkeit, dass der Druckaufnehmer im Zuge der Fertigung mit dem Elastomer vergossen wird bzw. in den elastomeren Stator eingeformt wird. In abgewandelter Ausführungsform besteht aber auch die Möglichkeit, dass ein Sensor, z. B. als DMS ausgebildeter Drucksensor, vollständig in den elastischen Statormantel integriert ist, ohne dabei an dem Statormantel abgestützt zu sein.To Another proposal of the invention is the elastomeric material of the stator in a conventional manner at least partially from a (rigid) stator jacket (e.g., metal) surrounded. In this case, the invention proposes before that the measuring sensor, z. B. pressure sensor on the stator jacket can be supported directly or indirectly as an abutment. The sensor is in this embodiment consequently attached to the stator shell or fixed relative to the stator shell, so that ensures is that pressure changes in the elastomeric stator material also completely transferred to the pressure transducer are, i. The pressure transducer may be in the course of compression of the Do not dodge Stators. In this context, there is the possibility that the pressure transducer is substantially completely integrated in the stator is and (exclusively) the connection lines and / or a connection socket of the pressure sensor led out of the stator are. In terms of manufacturing technology, there is the possibility of that the pressure transducer in the course of production with the elastomer is cast or formed in the elastomeric stator. In modified embodiment but it is also possible that a sensor, z. B. trained as a DMS pressure sensor, completely in the elastic stator jacket is integrated, without affecting the stator jacket supported to be.

In abgewandelter Ausführungsform der Erfindung ist an das elastische Material des Stators zumindest ein Bewegungselement, z. B. einen Bolzen, Stift oder dergleichen angeschlossen, wobei Bewegungen dieses Bewegungselementes im Zuge der Rotatio n des Rotors mit dem Messaufnehmer erfasst wird. Insofern kann z. B. ein Messstift fest an den Elastomer angeschlossen sein und durch den Statormantel (z. B. eine Öffnung) herausgeführt sein, so dass sich der Messstift im Zuge der Bewegung des Stators relativ zu dem Statormantel bewegen kann. Die damit verbundenen Wegänderungen dieses Stiftes können dann mit einem entsprechenden Sensor, z. B. einem optischen Sensor registriert werden. Auch bei dieser Ausführungsform erzeugt der Messaufnehmer im Zuge der Rotation des Rotors ein periodisches Ausgangssignal, das entsprechend registriert und ausgewertet werden kann. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, mit einem Wegaufnehmer zu arbeiten und dabei auf z. B. den Stift zu verzichten. Der Wegaufnehmer kann dann (z. B. durch eine Ausnehmung im Statormantel hindurch) Bewegungen des elastischen Materials registrieren. Folglich besteht auch die Möglichkeit, mit einem Messaufnehmer zu arbeiten, der nicht in das Statormaterial integriert ist, sondern vollständig außerhalb des elastischen Materials bzw. des Stators angeordnet ist.In a modified embodiment of the invention, at least one moving element, for. B. a bolt, pin or the like connected, wherein movements of this moving element in the course of the rotation of the rotor n rotor is detected with the sensor. In this respect, z. For example, a measuring pin may be fixedly connected to the elastomer and led out through the stator jacket (eg an opening) so that the measuring pin can move relative to the stator jacket in the course of the movement of the stator. The associated path changes of this pin can then with a corresponding sensor, eg. B. registered an optical sensor. Also in this embodiment, the sensor generates a periodic output signal in the course of the rotation of the rotor, which can be correspondingly registered and evaluated. Basically, it is also possible to work with a transducer and thereby z. B. to dispense the pen. The displacement transducer can then register movements of the elastic material (eg through a recess in the stator jacket). Consequently, it is also possible to work with a sensor that is not in the stator material is integrated, but is disposed completely outside the elastic material or the stator.

Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist der Messaufnehmer in einem Bereich mit minimaler Innenweite des Stators angeordnet. Dieses gilt sowohl für Statoren mit variabler bzw. ungleichmäßiger Wandstärke als auch mit gleichmäßiger Wandstärke über die Statorlänge. Bei Statoren mit variabler Wandstärke ist der elastomere Stator außenseitig regelmäßig zylindrisch ausgebildet und innenseitig mit einer Innenschnecke bzw. einem Schneckengang mit variabler Innenweite versehen. Damit ergeben sich in den verschiedenen Bereichen des elastomeren Stators Bereiche mit unterschiedlicher Dicke bzw. Wandstärke, wobei Bereiche mit maximaler Wandstärke dort auftreten, wo die Innenweite minimal ist. Der oder die Drucksensoren sind dabei vorzugsweise in solchen Bereichen maximaler Wandstärke angeordnet. Dabei ist gewährleistet, dass der Druckaufnehmer optimal in den elastomeren Werkstoff integriert werden kann und zugleich ausreichend Elastomermaterial zur Erzeugung des entsprechenden Gegendruckes vorhanden ist. Außerdem wird in diesem Bereich der größte Gegendruck vom Rotor erzeugt. Dieses gilt bei Statoren mit gleichmäßiger Wandstärke in entsprechender Weise, denn auch dort wird in den Bereichen mit minimaler Innenweite der maximale Gegendruck vom Rotor erzeugt. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, den oder die Messaufnehmer in anderen Bereichen des Stators anzuordnen.To preferred embodiment In the invention, the sensor is in a minimum range Inner width of the stator arranged. This applies to both stators with variable or uneven wall thickness as even with uniform wall thickness over the Stator length. For stators with variable wall thickness, the elastomeric stator is outside regular cylindrical formed and inside with an internal screw or a flight provided with variable inside width. This results in the different Areas of the elastomeric stator areas with different Thickness or wall thickness, where areas of maximum wall thickness occur where the Inner width is minimal. The one or more pressure sensors are preferably arranged in such areas of maximum wall thickness. This ensures that the pressure transducer is optimally integrated in the elastomeric material can be and at the same time sufficient elastomeric material for production the corresponding back pressure is present. In addition, will the biggest backpressure in this area generated by the rotor. This applies to stators with uniform wall thickness in appropriate Way, because even there will be in areas with minimal interior space the maximum back pressure generated by the rotor. Basically exists but also the possibility to arrange the sensor or sensors in other areas of the stator.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigenin the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment drawing closer explained. Show it

1 eine erfindungsgemäße Exzenterschneckenpumpe mit einer Mess- und/oder Auswerteeinheit in schematischer Darstellung, 1 an eccentric screw pump according to the invention with a measuring and / or evaluation unit in a schematic representation,

2 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Exzenterschneckenpumpe nach 1, 2 an enlarged section of the eccentric screw pump after 1 .

3 den Gegenstand nach 2 in abgewandelter Ausführungsform, 3 the object after 2 in a modified embodiment,

4 den Gegenstand nach 2 in einer weiteren Ausführungsform und 4 the object after 2 in a further embodiment and

5 den Gegenstand nach 4 in veränderter Ausführungsform. 5 the object after 4 in a modified embodiment.

In den Fig. ist eine Exzenterschneckenpumpe 1 mit einem Exzenterschneckenstator und einem in dem Exzenterschneckenstator 2 gelagerten Exzenterschneckenrotor 3 dargestellt. Der Rotor 3 ist schraubenförmig gewunden und mit einem Antrieb 4 rotierend angetrieben. Der Antrieb 4 ist dabei im Ausführungsbeispiel über eine Kupplungsstange 5 mit dem Rotor 3 verbunden. Ferner ist erkennbar, dass das Pumpengehäuse 6 im Bereich der Kupplungsstange 5 mit einer Einfüllöffnung 7 ausgerüstet ist. Die Arbeitsrichtung der Pumpe ist durch einen Pfeil R beispielhaft angedeutet.In the figures is an eccentric screw pump 1 with an eccentric screw stator and one in the eccentric screw stator 2 mounted eccentric screw rotor 3 shown. The rotor 3 is helically wound and with a drive 4 driven in rotation. The drive 4 is in the embodiment via a coupling rod 5 with the rotor 3 connected. Furthermore, it can be seen that the pump housing 6 in the area of the coupling rod 5 with a filling opening 7 equipped. The working direction of the pump is indicated by an arrow R by way of example.

Der Stator 2 der erfindungsgemäßen Exzenterschneckenpumpe 1 ist aus einem elastomeren Material gefertigt. Dabei kann es sich beispielsweise um NBR, EPDM, FPM, CSM oder auch einem Silikonkautschuk handeln. In 2 ist erkennbar, dass dem Stator 2 ein Messaufnehmer 8 zugeordnet ist, mit welchem Kompressionen des Stators 2 im Zuge der Rotation des Rotors 3 gemessen werden. Dieser Messaufnehmer 8 ist als Druckaufnehmer ausgebildet. Im Ausführungsbeispiel nach 1 ist der Druckaufnehmer 8 als DMS-Aufnehmer (Dehnungsmessstreifen) mit entsprechender Brückenschaltung ausgebildet. Dieser Druckaufnehmer 8 erzeugt ein von dem auf den Aufnehmer wirkenden Druck abhängiges Ausgangssignal in Form einer elektrischen Spannung. Dabei ist erkennbar, dass der Druckaufnehmer 8 bereichsweise in den Elastomer integriert ist. Im Übrigen besteht die Möglichkeit mehrere Druckaufnehmer an unterschiedlichen Positionen des Stators zu positionieren.The stator 2 the eccentric screw pump according to the invention 1 is made of an elastomeric material. This may be, for example, NBR, EPDM, FPM, CSM or even a silicone rubber. In 2 is recognizable that the stator 2 a sensor 8th associated with which compressions of the stator 2 in the course of the rotation of the rotor 3 be measured. This sensor 8th is designed as a pressure transducer. In the embodiment according to 1 is the pressure transducer 8th designed as strain gauge transducer (strain gauges) with appropriate bridge circuit. This pressure transducer 8th generates an output signal dependent on the pressure acting on the sensor in the form of an electrical voltage. It can be seen that the pressure transducer 8th partially integrated into the elastomer. Incidentally, it is possible to position a plurality of pressure transducers at different positions of the stator.

1 deutet an, dass der Druckaufnehmer 8 mit einer Mess- und/oder Auswerteeinheit 9 verbunden ist, welche das Drucksignal (bzw. das korrespondierende Spannungssignal) in Abhängigkeit von der Zeit registriert und gegebenenfalls speichert. Diese Mess- und/oder Auswerteeinheit 9 kann als separate Einheit, z.B. als Rechner ausgebildet sein oder auch in eine entsprechende Pumpensteuerung integriert sein. 1 indicates that the pressure transducer 8th with a measuring and / or evaluation unit 9 is connected, which registers the pressure signal (or the corresponding voltage signal) as a function of time and optionally stores. This measuring and / or evaluation unit 9 can be designed as a separate unit, eg as a computer or integrated into a corresponding pump control.

Während des Betriebs der Exzenterschneckenpumpe 1 wird nun im Zuge der Rotation des Rotors 3 das elastomere Material des Stators 2 im Bereich des Druckaufnehmers 8 mehr oder weniger stark komprimiert, so dass der Druckaufnehmer 8 ein periodisches Drucksignal erzeugt, dessen Periode von der Drehzahl des Rotors 3 und dessen Amplitude von dem erzeugten Gegendruck des Elastomeren abhängt. Wird nun zu einem bestimmten Referenz-Zeitpunkt, z.B. bei der Auslieferung der Pumpe, eine Referenzmessung durchgeführt, so besteht zu einem späteren Zeitpunkt die Möglichkeit, mit der Mess- und/oder Auswerteeinheit 9 zur Bestimmung des Verschleißzustandes des Stators 2 ein ebenfalls periodisches Drucksignal aufzunehmen und mit dem gespeicherten Referenzsignal zu vergleichen. Ergibt ein solcher Vergleich z.B., dass die Amplitude des Messsignals von der Amplitude des Referenzsignals abweicht, so lassen auf diese Weise Rückschlüsse über den Verschleißzustand der Pumpe gewinnen.During operation of the eccentric screw pump 1 will now be in the course of the rotation of the rotor 3 the elastomeric material of the stator 2 in the area of the pressure transducer 8th compressed more or less, leaving the pressure transducer 8th generates a periodic pressure signal whose period of the rotational speed of the rotor 3 and whose amplitude depends on the counterpressure of the elastomer produced. If a reference measurement is now carried out at a specific reference point in time, for example when the pump is delivered, it is possible at a later point in time to use the measuring and / or evaluation unit 9 for determining the state of wear of the stator 2 record a likewise periodic pressure signal and compare it with the stored reference signal. If such a comparison yields, for example, that the amplitude of the measurement signal deviates from the amplitude of the reference signal, it is thus possible to draw conclusions about the state of wear of the pump.

Die Ermittelung der Signale bzw. die Auswertung und Analyse können dabei unmittelbar vor Ort an der Exzenterschneckenpumpe 1 bzw. an dem Steuergerät oder dem korrespondierenden Rechner vorgenommen werden. In 1 ist jedoch angedeutet, dass im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit besteht, dass die Mess- und Auswerteeinheit 9 mit einer Datenübertragungseinrichtung 10 verbunden ist, mit welcher die ermittelten Messsignale und/oder die Ergebnisse der Auswertung sowie gegebenenfalls ein Warnsignal an eine (externe) Überwachungseinheit 11 übermittelt werden. Die Übermittlung kann dabei über lokale und/oder globale Netze im Sinne einer Datenfernübertragung z.B. über entsprechende Telekommunikationsnetze erfolgen, so dass die Möglichkeit einer Fernüberwachung besteht.The determination of the signals or the evaluation and analysis can be done directly on site on the eccentric screw pump 1 or be made to the controller or the corresponding computer. In 1 However, it is indicated that within the scope of the invention there is also the possibility that the measuring and evaluation unit 9 with a data transmission device 10 is connected, with which the detected measurement signals and / or the results of the evaluation and optionally a warning signal to an (external) monitoring unit 11 be transmitted. The transmission can take place via local and / or global networks in the sense of remote data transmission, for example via corresponding telecommunications networks, so that there is the possibility of remote monitoring.

Im Übrigen ist in 2 erkennbar, dass der elastomere Werkstoff des Stators 2 zumindest bereichsweise von einem (starren) Statormantel 12 umgeben ist, der beispielsweise aus Metall gefertigt sein kann. Der Druckaufnehmer 8 ist bei diesem Ausführungsbeispiel an diesem Statormantel 12 fixiert, so dass er sich an dem Statormantel 12 abstützt und dieser Statormantel 12 folglich ein Widerlager bildet, welches gewährleistet, das der von dem Elastomeren erzeugte Gegendruck vollständig auf den Drucksensor 8 bzw. dessen aktive Fläche wirkt.Incidentally, in 2 recognizable that the elastomeric material of the stator 2 at least partially of a (rigid) stator jacket 12 is surrounded, which may be made of metal, for example. The pressure transducer 8th is in this embodiment of this stator jacket 12 fixed so that he is attached to the stator jacket 12 supports and this stator jacket 12 thus forms an abutment, which ensures that the back pressure generated by the elastomer completely on the pressure sensor 8th or whose active surface acts.

2 zeigt dabei eine Ausführungsform eines Stators mit über die Statorlänge variabler bzw. ungleichmäßiger Wandstärke. Der Schneckengang des Stators weist eine über die Statorlänge veränderliche Innenweite auf. In 2 ist erkennbar, dass der Druckaufnehmer 8 in einem Bereich des Stators 2 mit minimaler Innenweite W angeordnet ist. Dieser Bereich minimaler Innenweite W entspricht einem Bereich mit maximaler Wandstärke. Die maximale Wandstärke ist dabei mit Wmax gekennzeichnet, während die minimale Wandstärke mit Wmin gekennzeichnet ist. 2 shows an embodiment of a stator with over the stator variable or uneven wall thickness. The worm gear of the stator has a variable over the stator length inner width. In 2 it can be seen that the pressure transducer 8th in a region of the stator 2 with minimum inner width W is arranged. This area of minimum inner width W corresponds to a region with maximum wall thickness. The maximum wall thickness is characterized by W max , while the minimum wall thickness is marked W min .

Bei der abgewandelten Ausführungsform nach 3 entspricht der Aufbau des Stators im Wesentlichen dem Aufbau nach 2. Der Messaufnehmer 8 ist bei dieser Ausführungsform jedoch als Wegaufnehmer ausgebildet. Dazu ist diesem Wegaufnehmer 8 ein an das elastomere Statormaterial angeschlossenes Bewegungselement 13 zugeordnet, welches im Ausführungsbeispiel als Stift oder Bolzen ausgebildet ist und bereichsweise in den Elastomer integriert ist. Dieser Stift 13 ist durch eine Ausnehmung 14 durch den Statormantel 12 hindurchgeführt. Ferner ist erkennbar, dass dem Stift 13 z. B. endseitig ein optischer Sensor als Wegaufnehmer 8 zugeorndet ist. Der Wegaufnehmer 8 ist dabei vollständig außerhalb des Statormantels 12 angeordnet. Im Zuge der Rotation des Rotors 3 und den damit verbundenen Kompressionen des Stators 2 verändert der Stift 13 periodisch seine Lage relativ zu dem Statormantel 12, wobei diese Lageänderungen bzw. Wegänderungen mit dem optischen Sensor 8 registriert werden. Das von der Zeit abhängige Messsignal kann dann wie bereits anhand der 1 und 2 erläutert registriert und ausgewertet werden.In the modified embodiment according to 3 The structure of the stator essentially corresponds to the structure according to 2 , The sensor 8th However, in this embodiment is designed as a displacement transducer. This is the transducer 8th a moving element connected to the elastomeric stator material 13 assigned, which is formed in the embodiment as a pin or bolt and is partially integrated into the elastomer. This pen 13 is through a recess 14 through the stator jacket 12 passed. It can also be seen that the pen 13 z. B. end an optical sensor as a displacement transducer 8th is zugeorndet. The transducer 8th is completely outside the stator shell 12 arranged. In the course of the rotation of the rotor 3 and the associated compression of the stator 2 changed the pen 13 periodically its position relative to the stator jacket 12 , These position changes or path changes with the optical sensor 8th be registered. The time-dependent measurement signal can then, as already on the basis of 1 and 2 explained and evaluated.

Während die 1 bis 3 Ausführungsformen zeigen, bei welchen der Stator über die Statorlänge eine variable bzw. ungleichmäßige Wandstärke aufweist, zeigt 4 eine abgewandelte Ausführungsform mit einem Stator mit gleichmäßiger Wandstärke. Der in 4 dargestellte Messaufnehmer ist hier – wie bei der Ausführungsform nach 2 – als Druckaufnehmer 8 ausgebildet. Es ist erkennbar, dass dieser Druckaufnehmer 8 im Bereich minimaler Innenweite W angeordnet ist.While the 1 to 3 Embodiments show in which the stator has a variable or non-uniform wall thickness over the stator length 4 a modified embodiment with a stator with uniform wall thickness. The in 4 illustrated sensor is here - as in the embodiment according to 2 - as a pressure transducer 8th educated. It can be seen that this pressure transducer 8th is arranged in the region of minimum inner width W.

Schließlich zeigt 5 – wie auch 4 – eine Ausführungsform eines Stators mit gleichmäßiger Wandstärke. Der Messaufnehmer ist bei dieser Ausführungsform als Wegaufnehmer 8 bzw. als optischer Sensor ausgebildet, so wie es bereits zu 3 beschrieben wurde.Finally shows 5 - as well as 4 - An embodiment of a stator with uniform wall thickness. The sensor is in this embodiment as a displacement transducer 8th or as an optical sensor, as it already is 3 has been described.

Claims (12)

Exzenterschneckenpumpe (1) mit einem Stator (2) und einem in dem Stator gelagerten, rotierend angetriebenen Rotor (3), wobei der Stator (2) zumindest bereichsweise aus einem elastischen Material, z.B. einem Elastomer, besteht, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stator (2) zumindest ein Messaufnehmer (8) zugeordnet ist, mit welchem Kompressionen und/oder Bewegungen des Stators (2) bzw. des elastischen Materials im Zuge der Rotation des Rotors (3) messbar sind.Eccentric screw pump ( 1 ) with a stator ( 2 ) and a rotatably driven rotor mounted in the stator ( 3 ), wherein the stator ( 2 ) at least partially made of an elastic material, for example an elastomer, characterized in that the stator ( 2 ) at least one sensor ( 8th ) with which compressions and / or movements of the stator ( 2 ) or of the elastic material in the course of the rotation of the rotor ( 3 ) are measurable. Exzenterschneckenpumpe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (8) als Druckaufnehmer, Kraftaufnehmer und/oder Wegaufnehmer ausgebildet ist.Eccentric screw pump ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 8th ) is designed as a pressure transducer, load cell and / or transducer. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (8) als Dehnungsmessstreifen-Aufnehmer, als optischer Aufnehmer, als induktiver Aufnehmer, als kapazitativer Aufnehmer und/oder als piezoelektrischer Aufnehmer ausgebildet ist.Eccentric screw pump according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 8th ) is designed as a strain gauge transducer, as an optical pickup, as an inductive pickup, as a capacitive transducer and / or as a piezoelectric transducer. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (8) zumindest bereichsweise in das elastische Material des Stators (2) integriert ist.Eccentric screw pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor ( 8th ) at least partially into the elastic material of the stator ( 2 ) is integrated. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (8) mit einer Mess- und/oder Auswerteeinheit (9) verbunden ist, welche das Messsignal in Abhängigkeit von der Zeit registriert.Eccentric screw pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor ( 8th ) with a measuring and / or evaluation unit ( 9 ), which registers the measurement signal as a function of time. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Mess- und/oder Auswerteeinheit (9) zur Ermittlung des Verschleißzustandes des Stators (2) das ermittelte Messsignal mit gespeicherten Referenzsignalen verglichen wird.Eccentric screw pump according to claim 5, characterized in that with the measuring and / or evaluation unit ( 9 ) for determining the state of wear of the stator ( 2 ) the determined measuring signal is compared with stored reference signals. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Mess- und/oder Auswerteeinheit (9) die Anzahl der Umdrehungen des Rotors (3) gezählt und/oder die Drehzahl des Rotors (3) ermittelt werden.Eccentric screw pump according to claim 5 or 6, characterized in that with the measuring and / or evaluation unit ( 9 ) the number of revolutions of the rotor ( 3 ) and / or the speed of the rotor ( 3 ) be determined. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mess- und/oder Auswerteeinheit (9) mit einer Datenübertragungseinrichtung (10) verbunden ist oder eine Datenübertragungseinrichtung (10) aufweist, mit welcher die ermittelten Messsignale und/oder die Ergebnisse der Auswertung an eine (externe) Überwachungseinheit (11) übermittelt werden.Eccentric screw pump according to one of claims 5 to 7, characterized in that the measuring and / or evaluation unit ( 9 ) with a data transmission device ( 10 ) or a data transmission device ( 10 ), with which the determined measurement signals and / or the results of the evaluation to an (external) monitoring unit ( 11 ). Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (8) vollständig in den Stator (2) integriert ist und lediglich die Anschlussleitungen und/oder eine Anschlussbuchse des Messaufnehmer, z. B. Druckaufnehmers aus dem Stator herausgeführt sind.Eccentric screw pump according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensor ( 8th ) completely into the stator ( 2 ) is integrated and only the connecting cables and / or a socket of the sensor, z. B. pressure sensor led out of the stator. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der elastische Werkstoff des Stators (2) zumindest bereichsweise von einem Statormantel (12) umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (8) an dem Statormantel (12) als Widerlager unmittelbar oder mittelbar abgestützt ist.Eccentric screw pump according to one of claims 1 to 9, wherein the elastic material of the stator ( 2 ) at least partially by a stator jacket ( 12 ), characterized in that the sensor ( 8th ) on the stator jacket ( 12 ) is supported directly or indirectly as an abutment. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an das elastische Material des Stators (2) zumindest ein Bewegungselement (13) angeschlossen ist, wobei Bewegungen des Bewegungselements im Zuge der Rotation des Rotors mit dem Messaufnehmer (8) erfasst werden.Eccentric screw pump according to one of claims 1 to 9, characterized in that the elastic material of the stator ( 2 ) at least one movement element ( 13 ), wherein movements of the movement element in the course of the rotation of the rotor with the sensor ( 8th ). Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Messaufnehmer (8) im Bereich mit minimaler Innenweite (W) des Stators (2) angeordnet ist.Eccentric screw pump according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sensor ( 8th ) in the area with minimum inner width (W) of the stator ( 2 ) is arranged.
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