DE202005006442U1

DE202005006442U1 - Rope saw machine for cutting workpiece e.g. concrete, has saw rope guided in guide rollers in area of its cutting line in workpiece, where rollers are vertically adjustable in guides corresponding to progress of line, by motor

Info

Publication number: DE202005006442U1
Application number: DE200520006442
Authority: DE
Original assignee: RSB MONTAGETECHNIK GmbH
Current assignee: RSB MONTAGETECHNIK GmbH
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2005-04-21
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2015-04-22

Abstract

The machine has a saw rope (2) driven by a rope drive and guided over guide rollers (9) in a closed loop. The rope is guided in the rollers in an area of its cutting line in a workpiece. The rollers are vertically adjustable in guides (8) which are provided in a portal frame (7) corresponding to the progress of the cutting line, by a motor. The guides are formed by stable toothed rack in which the motor or drive is engaged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilsägemaschine zum Trennen von Werkstücken mit einem abrasiven Sägeseil, das von einem Seilantrieb angetrieben und über Führungsrollen in einer geschlossenen Schleife, vorzugsweise mit einem Seilspeicher geführt wird.The The invention relates to a wire saw for Separating workpieces with an abrasive sawing wire, driven by a cable drive and over guide rollers in a closed Loop, preferably with a cable storage is performed.

Eine derartige Seilsägemaschine ist aus der EP 0 904 907 bekannt, die insbesondere zur schneidenden Bearbeitung von Werkstücken aus Beton, Mauerwerk, Bestein oder der gleichen dient. Im allgemeinen wird hierbei ein mit Diamanten besetztes Sägeseil eingesetzt, das vor Beginn des Trennvorganges in Bohrungen, beispielsweise bei einem Mauerwerk eingeführt wird. An den Umlenkbereichen ist die Belastung des Sägeseiles jedoch sehr hoch, insbesondere zu Beginn der Trennbearbeitung, da das abzutrennende Segment relativ scharfe Ecken aufweist, die dann zum Reißen des Seiles führen können. Jedoch auch während der Trennbearbeitung kann es durch Einschlüsse in dem Werkstück zu übermäßigen Belastungen kommen, die wiederum zum Reißen des Sägeseils führen. Durch Wiedereinführen des Sägeseils, was oft in dem Schnittkanal oder der Trennlinie kaum mehr möglich ist, wird somit ein erheblicher Mehraufwand verursacht. Dem kann teilweise dadurch begegnet werden, dass geringe Vorschubgeschwindigkeiten gefahren werden, was jedoch dem Arbeitsfortgang hinderlich ist.Such a wire saw machine is from the EP 0 904 907 known, which is used in particular for cutting workpieces made of concrete, masonry, Bestein or the same. In general, this case a diamond-staffed sawing wire is used, which is introduced before the beginning of the separation process in holes, for example in a masonry. At the deflection areas, however, the load on the sawing cable is very high, especially at the beginning of the cutting operation, since the segment to be separated has relatively sharp corners, which can then lead to the rope tearing. However, even during the cutting process, inclusions in the workpiece can lead to excessive loads, which in turn lead to tearing of the sawing cable. By reintroducing the sawing cable, which is often hardly possible in the cutting channel or the dividing line, a considerable additional effort is thus caused. This can be partially countered by the fact that low feed speeds are driven, but this is the work progress obstructive.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Seilsägemaschine zum Trennen von Werkstücken zu schaffen, mit der eine höhere Standzeit des Sägeseils und ein rascherer Arbeitsfortschritt möglich ist.As a result, The invention is based on the object, a wire saw for cutting workpieces to create, with a higher one Service life of the sawing cable and a faster work progress is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Seilsägemaschine gemäß den Merkmalen des Anspruches 1. Bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is solved through a wire saw machine according to the characteristics of claim 1. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.

Durch die Führung des Sägeseils im Bereich seiner Trennlinie am Werkstück an zwei höhenbeweglichen Führungsrollen, die entsprechend dem Fortgang der Trennlinie an Führungen an einem Portalrahmen motorisch höhenbeweglich sind, wird sichergestellt, dass das Sägeseil im Bereich der Schneidzone definiert gespannt bleibt und somit gezielt geführt wird. Dadurch wird eine saubere Anlage erreicht und zu Beginn des Trennvorganges ein sanftes Heranführen an das Werkstück sichergestellt.By the leadership of the sawing cable in the area of its parting line on the workpiece at two height-adjustable Guide rollers, according to the progress of the dividing line on guides on a portal frame can be moved vertically by a motor, it is ensured that the sawing rope defined in the area of the cutting zone remains strained and thus targeted guided becomes. This will achieve a clean investment and at the beginning of the Separation process ensures a gentle approach to the workpiece.

Die Führungen für die höhenbeweglichen Führungsrollen werden bevorzugt durch stabile Zahnstangen gebildet, in die Motoren bzw. Antriebe miteinander gekoppelt eingreifen. Die Höhenbewegung der beiden Führungsrollen ist dadurch aufeinander abgestimmt, insbesondere mittels einer Nachfolgesteuerung (Master-Slave-Steuerung). Beispielsweise wird eine der beiden Führungsrollen um ein geringes Maß angehoben, so dass daraufhin die gegenüberliegende Führungsrolle folgen kann. Hierdurch wird ein sanftes Nachführen des Sägeseils erzielt, so dass keine übermäßigen Verschleißbelastungen auftreten. Dies wirkt sich positiv auf die mögliche Lebensdauer des Sägeseils aus, auch bei schwierig zu bearbeitenden Werkstücken mit stark wechselnder Beschaffenheit.The guides for the height-adjustable guide rollers are preferably formed by sturdy racks, in the engines or intervene drives coupled together. The height movement the two guide rollers is thereby matched, in particular by means of a successor control (Master-slave control). For example, one of the two guide rollers is a small Measure raised, so that then the opposite leadership can follow. As a result, a gentle tracking of the sawing cable is achieved, so that no excessive wear loads occur. This has a positive effect on the possible life of the sawing cable even with workpieces that are difficult to machine with a very varied texture.

Die Führungen für die höhenbeweglichen Führungsrollen sind an Portalrahmen zur Änderung der Trennebene relativ schnell umsetzbar, so dass neben Längsschnitten auch Querschnitte durchgeführt werden, um beispielsweise große blockartige Werkstücke in kleinere Segmente zu zerlegen. Dies kann beispielsweise für radioaktiv belastete Kraftwerksteile erforderlich sein, die in mehrere kleine Komponenten zerlegt werden müssen, um transportfähig zu sein. Zum schnellen Umsetzen und damit der Änderung der Trennebene ist der Seilantrieb bevorzugt oben auf dem Portalrahmen aufgesetzt und an einer Vertikalführung höhenverfahrbar, um beim Fortgang der Trennarbeit das Sägeseil gespannt zu halten. Dies kann beispielsweise etwa im Zentrum des stabil ausgestrebten Portalgerüstes sein, so dass die Führungen mit Schnellverschlüssen am Portalrahmen relativ leicht gelöst und wieder montiert werden können, um die Trennebene zu verändern.The guides for the height-adjustable guide rollers are at portal frame to change the Parting plane relatively quickly implemented, so in addition to longitudinal sections also performed cross sections be great for example block-like workpieces into smaller segments. This can be for example for radioactive Loaded power plant parts may be required in several small components have to be disassembled, to be transportable to be. For quick implementation and thus the change of the parting line the cable drive preferably placed on top of the portal frame and on a vertical guide moved vertically, in order to keep the sawing wire taut as the cutting work progresses. This can, for example, be at the center of the stable goal portal framework be so the guides with quick-release fasteners Released easily on the portal frame and reassembled can, to change the parting line.

Diese grundsätzlich schnelle Montierbarkeit und Demontierbarkeit wird auch am Portalrahmen angestrebt, indem beispielsweise mehrere zerlegbare Portalstreben vorgesehen sind, um das Einbringen des Werkstückes auf eine Plattform innerhalb des Portalrahmens zu ermöglichen. Dies ist insbesondere bei tonnenschweren Komponenten erforderlich, wie diese im Kraftwerksbau Verwendung finden.These in principle quick assembly and disassembly is also aimed at the portal frame, for example, by providing several collapsible portal struts are to introduce the workpiece to a platform within of the portal frame. This is especially necessary for components weighing several tons, such as These are used in power plant construction.

Zur Verschleißreduzierung sind zudem im Bereich der höhenbeweglichen Führungsrollen mitfahrende Wasserkühlungen (Düsen) vorgesehen, so dass die Wasserzufuhr direkt in die Trennzone erfolgen kann. Durch diese Mitfahrbewegung mit dem Führungsrollen wird somit sichergestellt, dass insbesondere im kritischen Umlenkbereich des Sägeseils konstante Kühlbedingungen vorliegen. Um das zugeführte Wasser zu sammeln, ist der Portalrahmen vorzugsweise in einer Wanne mit einem erhöhtem Rand eingesetzt. Entsprechendes gilt für die Auflage des schweren Werkstückes, wozu eine stabile Plattform mit einem oder mehreren vorgefertigten Seilkanälen vorgesehen ist. Beispielsweise können die Seilkanäle durch einbetonierte Leerrohre gebildet werden, in die dann später für den Trennbetrieb das Sägeseil eingefädelt werden kann. Diese Kunststoff-Leerrohre werden zu Beginn des Trennvorganges problemlos durchschnitten. Die Seilkanäle können dabei auch schon zur Vorbereitung des Trennvorganges im Winkel zueinander, insbesondere sich kreuzend ausgerichtet sein, um die späteren Trennebenen vorab festzulegen.In order to reduce wear, water cooling systems (nozzles) running in the area of the height-adjustable guide rollers are also provided, so that the water supply can take place directly into the separation zone. This ride-along movement with the guide rollers thus ensures that constant cooling conditions are present, in particular in the critical deflection region of the sawing cable. In order to collect the supplied water, the portal frame is preferably inserted in a tub having a raised edge. The same applies to the support of the heavy workpiece, including a stable platform is provided with one or more prefabricated cable channels. For example, the cable ducts can be formed by concreted conduits into which the sawing cable can later be threaded for the separation operation. These plastic conduits are easily cut at the beginning of the separation process. The cable ducts can also be in preparation for the separation process at an angle to each other, in particular crossing out be judged in order to predetermine the later parting planes.

Nachfolgend wird anhand der (einzigen) Zeichnung ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben und erläutert. Die entsprechende 1 zeigt dabei eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Seilsägemaschine 1.Hereinafter, an embodiment will be described and explained in more detail with reference to the (single) drawing. The corresponding 1 shows a side view of a wire saw machine according to the invention 1 ,

Diese Seilsägemaschine 1 weist ein beispielsweise mit Diamanten bestücktes Sägeseil 2 auf, das in einer hier strichpunktiert dargestellten, geschlossenen Schleife umläuft. Das Sägeseil 2 wird dabei von einem Seilantrieb 3 angetrieben, der vorzugsweise einem Seilspeicher 4 aufweist. Im oberen Bereich wird dabei das Sägeseil 2 über feststehende Führungsrollen 5 in den vertikalen, seitlichen Bereich umgelenkt. Zur Überwachung des Seilverlaufes und des Trennvorganges sind hierbei mehrere Kameras 6 vorgesehen, die im oberen Bereich eines Portalrahmens 7 angeordnet sind. Auf diesen Portalrahmen 7 ist auch eine Vertikalführung 11 aufgesetzt, an der der Seilantrieb 3 zusammen mit dem Seilspeicher 4 entsprechend dem Fortgang des Trennvorganges motorisch bzw. gesteuert nach oben verfährt. An den zwei seitlichen Portalstreben 7a sind jeweils zwei Führungen 8 in Form je einer Zahnstange befestigt. Diese Befestigung kann hierbei bevorzugt durch Schnellverschlüsse erfolgen, so dass diese schienenförmigen Führungen 8 am gerüstartigen Portalrahmen 7 schnell umgesetzt werden können, beispielsweise hier quer zur Zeichenebene, so dass dann die Trennlinie T des Sägeseils 2 am Werkstück W quer zur Zeichenebene verlaufen würde. Dies ist insbesondere zur Zerlegung von großen Blöcken in mehrere Teilabschnitte zweckmäßig.This wire saw machine 1 has a sawing wire equipped, for example, with diamonds 2 which revolves in a closed loop shown here in dot-dash lines. The sawing rope 2 is doing by a rope drive 3 driven, preferably a rope store 4 having. In the upper area is the sawing cable 2 over fixed guide rollers 5 deflected into the vertical, lateral area. To monitor the rope course and the separation process here are several cameras 6 provided at the top of a portal frame 7 are arranged. On this portal frame 7 is also a vertical guide 11 put on the rope drive 3 together with the rope store 4 moves according to the progress of the separation process by motor or controlled upward. At the two lateral portal struts 7a are each two guides 8th attached in the form of a rack. This attachment may in this case preferably be effected by snap closures, so that these rail-shaped guides 8th on the scaffold-like portal frame 7 can be implemented quickly, for example, here across the plane, so that then the dividing line T of the sawing cable 2 on the workpiece W would be transverse to the drawing plane. This is particularly useful for the separation of large blocks in several sections.

Von besonderer Bedeutung sind die hier im unteren Bereich der Führungen 8 angeordneten Führungsrollen 9. Diese sind entlang den Führungen 8 motorisch höhenbeweglich, insbesondere durch elektrische Antriebe 9a mit je einem Antriebsritzel, die miteinander gekoppelt sind. Durch diese etwa auf Höhe der Trennlinie T vorgesehenen Führungsrollen 9 wird eine sanfte Umlenkung des Sägeseils 2 erreicht und dieses gespannt gehalten. Insbesondere beim hier dargestellten Beginn des Trennvorganges für die Trennbewegung von unten nach oben wird ein sanftes Heranführen des Sägeseils 2 an das Werkstück W erzielt. Hierdurch kann die Lebensdauer des Sägeseils 2 erheblich erhöht werden. Dieses Heranführen an das Werkstück W kann hierbei durch langsames, paarweises Hochbewegen der Führungsrollen 9 erfolgen. Ebenso kann ein schrittweises Heranführen des Sägeseils 2 von unten her erfolgen, beispielsweise indem der rechte Antrieb 9a die rechte Führungsrolle 9 entlang der Führung 8 um einige Millimeter anhebt, woraufhin dann z.B. nach einigen Sekunden der hier linke Antrieb angesteuert wird und somit die linke Führungsrolle 9 folgt (sogenannte Master-Slave-Steuerung). Die gesteuerte, motorische Höhenbewegung der Führungsrollen 9 kann jedoch hierbei auch durch einen Spannungssensor am Sägeseil 2 oder eine ähnliche Überwachungsvorrichtung gesteuert werden.Of particular importance are the here in the lower part of the guides 8th arranged guide rollers 9 , These are along the guides 8th Motor height adjustable, in particular by electric drives 9a each with a drive pinion, which are coupled together. Through this provided approximately at the level of the dividing line T guide rollers 9 becomes a gentle deflection of the sawing wire 2 reached and kept this tense. In particular, at the beginning of the separation process for the separation movement from bottom to top shown here is a gentle approach of the sawing cable 2 scored to the workpiece W. As a result, the life of the sawing cable 2 be increased considerably. This approach to the workpiece W can in this case by slow, pairwise high moving the guide rollers 9 respectively. Likewise, a gradual approach leading the sawing cable 2 from below, for example by the right drive 9a the right leadership 9 along the guide 8th raises by a few millimeters, whereupon then, for example, after a few seconds, the left drive is controlled and thus the left guide role 9 follows (so-called master-slave control). The controlled, motorized height movement of the guide rollers 9 However, this can also be done by a voltage sensor on the sawing cable 2 or a similar monitoring device.

Wesentlich für die Verringerung des Verschleißes des Sägeseils 2 ist hierbei auch die Anbringung der Wasserzuführung 10 nicht nur im oberen Bereich des Portals über dem Werkstück W, sondern mitfahrend im Bereich der Führungsrollen 9. Hierdurch wird eine zuverlässige Kühlung des Sägeseils 2 im Umlenk- und Trennbereich erzielt. Das zugeführte Wasser wird in einer Wanne 14 gesammelt und nach entsprechender Filterung ggf. rückgeführt. In dieser Auffangwanne 14 mit erhöhtem Rand ist zudem eine Plattform 13 zur Auflage des Werkstückes W vorgesehen. In diese Plattform 13 sind Seilkanäle 12 vorgefertigt, beispielweise in Form von einbetonierten Leerrohren 12a. In diese kann das Sägeseil 2 dann eingefädelt werden. Zu Beginn des Trennvorganges wird dieses Leerrohr 12a dann durchschnitten, bevor die eigentliche Trennarbeit am Werkstück W beginnt. Die so vorgefertigten Seilkanäle 12 können auch im Winkel zueinander, insbesondere sich kreuzend ausgerichtet sein, um eine vorstehend erwähnte Ebene quer zur Zeichenebene vor zu definieren. Diese sich kreuzenden Schnittebenen sind insbesondere bei sehr großen Werkstücken erforderlich, beispielsweise bei Dampftrocknern von Kraftwerken, die auf mehrere kleinere Teile zerlegt werden müssen.Essential for reducing the wear of the sawing cable 2 Here is also the attachment of the water supply 10 not only in the upper area of the portal above the workpiece W, but also in the area of the guide rollers 9 , As a result, a reliable cooling of the sawing cable 2 achieved in the deflection and separation area. The supplied water is in a tub 14 collected and possibly recycled after appropriate filtering. In this drip tray 14 with raised edge is also a platform 13 provided for supporting the workpiece W. In this platform 13 are rope channels 12 prefabricated, for example in the form of cast-in conduits 12a , In this can the sawing rope 2 then be threaded. At the beginning of the separation process, this empty pipe 12a then cut through before the actual separation work on the workpiece W begins. The prefabricated cable channels 12 can also be aligned at an angle to each other, in particular crossing, to define a plane mentioned above transversely to the plane before. These intersecting cutting planes are particularly required for very large workpieces, such as steam dryers of power plants, which must be broken down into several smaller parts.

Die vorstehende beschriebene Seilsägemaschine 1 mit den Portalrahmen 7 ist hierzu beispielsweise in einen nicht dargestellten Zelt untergebracht, um die Umweltbelastung durch Staub, usw. möglichst gering zu halten. Die gesteuerte Höhenbewegung der Führungsrollen 9 an den Führungen 8 mittels Antrieben 9a erfolgt hierbei auch unter Überwachung mit den Videokameras 6, bevorzugt von einer entfernten Kabine aus, also ferngesteuert. Die Trennlinie T am Werkstück W bewegt sich somit kontinuierlich nach oben, wie dies durch den Doppelpfeil in der Nähe der Führung 8 dargestellt ist. Nach Vollendung einer Trennvorganges werden dann die beweglichen Führungsrollen 9 wieder in die hier dargestellte Ausgangstellung gefahren, um das Sägeseil 2 in einem weiteren Seilkanal einzuführen, der ggf. nach Umsetzen der Führungen 8 in einer anderen Ebene verlaufen kann. Es ist jedoch auch möglich, dass mehrere derartiger Seilsägen innerhalb eines Portalrahmens 7 angeordnet sind, um hier mehrere, gegeneinander versetzte Schnitte vornehmen zu können. An dem Portalrahmen 7 können auch Abstützungen für die abgetrennten Segmente vorgesehen sein, um ein Umfallen der abgetrennten Segmente zu verhindern.The above described wire saw machine 1 with the portal frame 7 For this purpose, for example, is housed in a tent, not shown, to minimize the environmental impact of dust, etc. as low as possible. The controlled height movement of the guide rollers 9 at the guides 8th by means of drives 9a takes place here also under surveillance with the video cameras 6 , preferably from a remote cabin, so remotely controlled. The dividing line T on the workpiece W thus moves continuously upward, as by the double arrow in the vicinity of the guide 8th is shown. After completion of a separation process then the movable guide rollers 9 returned to the starting position shown here, around the sawing rope 2 to introduce in a further cable channel, possibly after moving the guides 8th can run in another plane. However, it is also possible that several such wire saws within a portal framework 7 are arranged to make several, staggered cuts here can. At the portal frame 7 also supports for the separated segments may be provided to prevent falling over of the separated segments.

Von besonderer Bedeutung hierbei auch die Vorgehensweise in der Anwendung der vorgeschlagenen Seilsägemaschine zum Trennen von Werkstücken, insbesondere bei der Vorbereitung des Sägevorgangs durch die Vorfertigung von einem oder mehreren Seilkanälen 12 in der Plattform 13, auf die dann später das zu trennende Werkstück W aufgesetzt wird. Diese Vorgehensweise erscheint hierbei von eigenständiger verfahrenstechnischer Bedeutung, um das Sägeseil 2 in die Seilkanäle 12 einzuführen und dann von unten nach oben zusammen mit den höhenbeweglichen Führungsrollen 9 motorisch zu verfahren.Of particular importance here is the procedure in the application of the preamble gene Segenägemaschine for cutting workpieces, especially in the preparation of the sawing process by the prefabrication of one or more cable channels 12 in the platform 13 on which then later to be separated workpiece W is placed. This procedure appears to be of independent procedural importance to the sawing wire 2 in the rope channels 12 and then from bottom to top along with the height-adjustable guide rollers 9 to move by motor.

Claims

Cable saw machine for cutting workpieces with an abrasive sawing wire, which is driven by a cable drive and guided over guide rollers in a closed loop, preferably with a cable storage, characterized in that the sawing cable ( 2 ) in the region of its parting line (T) on the workpiece (W) on two height-adjustable guide rollers ( 9 ) guided in accordance with the progress of the dividing line (T) on guides ( 8th ) on a portal frame ( 7 ) are vertically movable.

Wire saw according to claim 1, characterized in that the guides ( 8th ) are formed by racks, in the drives ( 9a ) intervene.

Cable saw machine according to claim 1 or 2, characterized in that the cable drive ( 3 ) on top of the portal frame ( 7 ) is attached and on a vertical guide ( 11 ) is vertically movable.

Cable saw machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guides ( 8th ) on the portal frame ( 7 ) can be implemented to change the parting plane.

Cable saw machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the height movement of the two guide rollers ( 9 ) is coordinated with each other, in particular by means of a successor control.

Cable saw machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the region of the guide rollers ( 9 ) traveling water cooling ( 10 ) are provided.

Cable saw machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guides ( 8th ) with quick fasteners on the portal frame ( 7 ) are attached.

Cable saw machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the portal frame ( 7 ) dismountable portal struts ( 7a ) having.

Cable saw machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the portal frame ( 7 ) in a tub ( 14 ) is used.

Cable saw machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that within the portal frame ( 7 ) for supporting the workpiece (W) a platform ( 13 ) with one or more prefabricated cable channels ( 12 ) is provided.

Cable saw machine according to claim 10, characterized in that the cable ducts ( 12 ) through concreted conduits ( 12a ) are formed.

Cable saw machine according to claim 10 or 11, characterized in that the cable ducts ( 12 ) are aligned at an angle to each other, in particular crossing each other.