DE202005004169U1 - Sleeve drive system for distal end of endoscope tube has double- walled sleeve made of plastics material sliding over end guide rings pushed apart by spring - Google Patents

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Abstract

The drive or bearing sleeve (1) is made of low friction plastics material and has an outer surface (5) in contact with the lumen of a tube and an inner surface (6) contact with the outside diameter of the endoscope shaft or tube (7). The ends of the sleeve (2,3) roll over slider rings (8) which are pushed apart by springs (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stülpschlauchkonstruktion eines Stülpschlauchantriebs für Endoskope gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a slip tube construction of a Stülpschlauchantriebs for endoscopes according to the generic term of claim 1

Aus dem Stand der Technik beispielsweise gemäß der DE-OS 199 20 717 ist eine Stülpschlauchkonstruktion dieser Gattung bekannt. Demzufolge hat die bekannte Stülpschlauchkonstruktion einen am distalen sowie proximalen Endabschnitt eines Endoskops umgestülpen Schlauch vorzugsweise bestehend aus einem Silikonmaterial, der einen Endoskopschaft zumindest in seinem Mittenabschnitt ummantelt. Eine Antriebseinrichtung treibt den Stülpschlauch in Längsrichtung des Endoskops an. Hierfür hat die Antriebseinrichtung ein Gehäuse an dem die sich gegenüberliegenden freien Enden des äußeren Stülpschlauchabschnitts fixiert sind und aus dem Kraftübertragungsmittel beispielsweise in Form von Antriebsrädern, Raupen oder Schuhen herausragen, welche eine Antriebskraft auf den inneren Stülpschlauchabschnitt ausüben.From the prior art, for example, according to the DE-OS 199 20 717 an everting tube construction of this type is known. Accordingly, the known everting tube construction has a tube everted at the distal end and proximal end section of an endoscope, preferably consisting of a silicone material, which encloses an endoscope shaft at least in its middle section. A drive device drives the everting tube in the longitudinal direction of the endoscope. For this purpose, the drive device has a housing on which the opposite free ends of the outer everting tube section are fixed and protrude from the power transmission means, for example in the form of drive wheels, caterpillars or shoes, which exert a driving force on the inner everting tube section.

Der Stülpschlauch überträgt diese Antriebskraft auf den Endoskopschaft zumindest teilweise dadurch, indem sich der distale/proximale Endabschnitt des Stülpschlauchs an einem am Endoskopschaft vorgesehenen radialen Vorsprung gleitfähig axial abstützt und somit bei einer Ausstülpbewegung den Endoskopschaft vorwärts drückt. Um ein Aufschuppen oder Verwerfungen des Stülpschlauchs hervorgerufen durch die resultierenden Schubkräfte, zu verhindern, weist der bekannte Stülpschlauch eine zusätzliche Armierung beispielsweise in Form einer einlaminierten Spiralfeder oder eines Gewebes auf. Auch ist es bekannt, den vom Stülpschlauch und Antriebsgehäuse gebildeten Hohlraum mit einem Fluid beispielsweise ein Öl Druck zu befüllen und so Reibverluste zu reduzieren und gleichzeitig den Stülpschlauch aufzublähen.Of the The everting tube transmits these Driving force on the endoscope shaft at least partially by by the distal / proximal end portion of the everting tube slidably axially on a radial projection provided on the endoscope shaft supported and thus at a Ausstülpbewegung the endoscope shaft forward suppressed. To a shake or dislocations of the everting tube caused by the resulting shear forces, To prevent, the known everting tube has an additional Reinforcement, for example in the form of a laminated spiral spring or a tissue. It is also known from the everting tube and drive housing formed cavity with a fluid, for example, an oil pressure to fill and so to reduce friction losses and at the same time the everting tube inflate.

Alle diese Maßnahmen haben jedoch das Problem, dass sie die Flexibilität des Endoskops verringen und dadurch dessen minimal erreichbaren Biegeradius vergrößern.All these measures However, they have the problem that they have the flexibility of the endoscope and thereby increase its minimum achievable bending radius.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stülpschlauchkonstruktion bereitzustellen, welche geringere Aufschupptendenzen zeigt und die Flexibilität des Endoskops nicht über Gebühr verringert.Of the It is therefore an object of the present invention to provide an everting tube construction, which shows less Aufschupptendenzen and the flexibility of the endoscope no over fee reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Stülpschlauchkonstruktion für einen Endoskopantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a everting tube construction for one Endoscope drive with the features of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß besteht die Stülpschlauchkonstruktion generell aus einem zumindest an einem proximalen und und vorzugsweise auch an einem distalen Ende umgestülpten Schlauch, d.h. im bevorzugten Fall einem Doppelstülpschlauch, der hierdurch einen inneren, im Querschnitt ringscheibenartigen, sowie im Seitenriß langgestreckten taschenförmigen Hohlraum ausbildet. In dem Hohlraum ist eine Aufspanneinrichtung angeordnet, die eine Aufspannkraft auf den zumindest einen, vorzugsweise die beiden Umstülpabschnitte anlegt, derart, dass der zumindest eine Umstülpabschnitt für ein Anspannen des Stülpschlauchs in Längsrichtung des Endoskops kraftbeaufschlagt wird. Im Fall des Doppelstülpschlauchs bewirkt die Aufspanneinrichtung, dass die beiden Umstülpabschnitte voneinander weggedrückt werden.According to the invention the everting tube construction generally of at least one proximal and and preferably also tube everted at a distal end, i.e. in the preferred case a Doppelstülpschlauch, thereby a inner, annular disc in cross-section, and elongated in the side elevation pouched Cavity forms. In the cavity is a jig arranged, which has a clamping force on the at least one, preferably the two everting sections such that the at least one everting section for clamping of the everting tube longitudinal of the endoscope is subjected to force. In the case of the double everting tube causes the jig that the two eversion sections pushed away from each other become.

Erfindungsgemäß ist die Aufspannvorrichtung also so gestaltet, dass der Stülpschlauch unter Spannung gehalten wird, wobei die Spannkräfte im wesentlichen nur in Längsrichtung des Endoskops auf den Stülpschlauch ausgeübt werden. Der Stülpschlauch braucht somit nicht mit zusätzlichen Armierungen ausgebildet werden, welche eine radiale Aufweitung verhindern müssten. Darüber hinaus kann das Material für den Stülpschlauch noch flexiblere Eigenschaften haben als beispielsweise Silikon. So kann der Stülpschlauch vorzugsweise aus einem PTEFE-Material gefertigt sein.According to the invention Clamp so designed so that the everting tube is kept under tension, wherein the clamping forces substantially only in longitudinal direction of the endoscope on the everting tube exercised become. The everting tube thus does not need additional reinforcements be formed, which would have to prevent a radial expansion. In addition, can the material for the everting tube have even more flexible properties than, for example, silicone. So can the everting tube preferably be made of a PTEFE material.

Weitere Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Advantages of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to preferred embodiments explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Querschnittsansicht einer Stülpschlauchkonstruktion gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welche vorliegend bereits auf einem Endoskopschaft montiert ist, 1 3 is a schematic cross-sectional view of a everting tube construction according to a first preferred exemplary embodiment of the invention, which in the present case is already mounted on an endoscope shaft,

2 eine schematische Querschnittsansicht einer Stülpschlauchkonstruktion gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, ebenfalls bereits montiert auf einem Endoskopschaft, 2 2 a schematic cross-sectional view of a everting tube construction according to a second preferred embodiment of the invention, likewise already mounted on an endoscope shaft,

3 und 3a eine schematische Querschnittsansicht einer Stülpschlauchkonstruktion gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung und 3 and 3a a schematic cross-sectional view of a everting tube construction according to a third embodiment of the invention and

4 und 4a eine schematische Querschnittsansicht einer Stülpschlauchkonstruktion gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4 and 4a a schematic cross-sectional view of a everting tube construction according to a fourth embodiment of the invention.

Vorab sei darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels für eine Stülpschlauchkonstruktion in Verbindung mit einem Endoskopschaft und einem Antriebsmechanismus beschrieben sind. Indessen stellt die Stülpschlauchkonstruktion selbst ein eigenständiges Element dar, welches unabhängig von den übrigen Elementen hergestellt und vertreibbar ist und daher mit oder ohne Antriebsmechanismus sowie für jedwede Art von Einrichtungen zur Exploration von Hohlräumen vorgesehen sein kann.advance It should be noted that the embodiment of the invention for a everting tube construction described in connection with an endoscope shaft and a drive mechanism are. Meanwhile, the everting tube construction presents even an independent one Element which is independent from the rest Elements is made and marketable and therefore with or without Drive mechanism as well as for any type of cavities exploration facility is provided can be.

Gemäß der 1 besteht die Stülpschlauchkonstruktion des ersten Ausführungsbeispiels aus einem Schlauchelement 1 vorzugsweise aus PTEFE-Material, welches an seinem beiden Endabschnitten radial nach außen umgestülpt ist. Auf diese Weise entsteht ein radial innerer Schlauchabschnitt 6, zwei längs beabstandete Umstülpabschnitte 2, 3 sowie ein radial äußerer Schlauchabschnitt 5. Die am äußeren Schlauchabschnitt 5 aufeinander zulaufenden freien Enden des Schlauchs 1 sind vorzugsweise stoßverschweißt oder andersartig miteinander verbunden. Auf diese Weise entsteht ein Hohlraum, der in seinem Querschnitt ringscheibenartig ausgebildet ist.According to the 1 the everting tube construction of the first embodiment consists of a tubular element 1 preferably made of PTEFE material, which is everted radially outwardly at its two end portions. In this way creates a radially inner tube section 6 , two longitudinally spaced Umstülpabschnitte 2 . 3 and a radially outer tube section 5 , The at the outer hose section 5 converging free ends of the hose 1 are preferably butt-welded or otherwise connected together. In this way, a cavity is formed which is annular disc-like in its cross section.

Innerhalb des vom Doppelstülpschlauch 1 ausgebildeten Hohlraums befindet sich eine Aufspannvorrichtung. Diese besteht vorliegend aus einem elastischen Element 9 vorzugsweise einer Spiralfeder, welche eine Federkraft in Längsrichtung der Stülpschlauchs 1 auf diesen ausüben kann. Alternativ wäre es auch möglich, ein federelastisches Element an einem End- oder Mittenabschnitt des Doppelstülpschlauchs 1 vorzusehen und Kraftübertragungsbauteile wie etwa druckbeaufschlagbare Bowdenzüge oder dergleichen mit dem federelastischen Element zu koppeln, welche zwar drucksteif sind, jedoch eine hohe Biegeflexibilität aufweisen. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend noch anhand der 3 näher beschrieben.Inside of the double inverting tube 1 formed cavity is a jig. This consists in the present case of an elastic element 9 preferably a coil spring, which a spring force in the longitudinal direction of the everting tube 1 can exercise on this. Alternatively, it would also be possible to have a resilient element at an end or middle portion of the double everting tube 1 provide and to couple power transmission components such as pressurizable Bowden cables or the like with the resilient element, which are indeed pressure-resistant, but have a high bending flexibility. A corresponding embodiment will be described below with reference to the 3 described in more detail.

Anstelle der in 1 schematisch dargestellten Feder könnte ferner ein andersartiges elastisches Element wie beispielsweise ein elastisch faltbarer Balg usw. verwendet werden.Instead of in 1 Furthermore, a different type of elastic element, such as a resiliently foldable bellows, etc., could be used.

An den beiden Stirnseiten des elastischen Elements 9 sind jeweils Gleitelemente 8 angeordnet oder ausgebildet, welche mit der Innenseite des Stülpschlauchs im Bereich der beiden Umstülpabschnitte 2, 3 in Gleitkontakt stehen. Diese Gleitelemente oder Schuhe haben eine der Stülpform des Schlauchs 1 angepasste, abgerundete Kontaktfläche und sind ferner mit einer Gleitschicht versehen, welche die Reibung zwischen dem Gleitschuh 8 und dem Schlauchmaterial reduziert. Natürlich kann auch der gesamte Schuh aus einem solchen reibungsverringernden Material bestehen. Zusätzlich oder alternativ kann der vom Doppelstülpschlauch ausgebildete Hohlraum mit einem Schmiermittel gefüllt sein.At the two end faces of the elastic element 9 are each sliding elements 8th arranged or formed, which with the inside of the everting tube in the region of the two eversion sections 2 . 3 in sliding contact. These sliding elements or shoes have one of the slip-on shape of the hose 1 adapted, rounded contact surface and are further provided with a sliding layer, which the friction between the shoe 8th and the tubing reduced. Of course, the entire shoe may consist of such a friction-reducing material. In addition or as an alternative, the cavity formed by the double everting tube can be filled with a lubricant.

Anstelle des vorstehend beschriebenen Gleitschuhs ist es generell auch möglich, Rollen oder Perlen, die in entsprechenden Halterungen oder Käfigen gelagert sind, an den Umstülpabschnitten 2, 3 des Stülpschlauchs 1 anzuordnen, an denen dann der Stülpschlauch 1 abrollen kann.Instead of the shoe described above, it is also generally possible to roll or beads, which are mounted in corresponding brackets or cages, at the eversion sections 2 . 3 of the everting tube 1 to arrange, where then the everting tube 1 can roll.

Das elastische Element 9 ist so ausgebildet, dass es in montiertem Zustand eine vorbestimmte Federkraft auf beide Umstülpabschnitte 2, 3 des Stülpschlauchs 1 ausübt und somit den Stülpschlauch in Längsrichtung der Endoskopschafts 7 streckt. Es kann alternativ aber auch so dimensioniert sein, dass die Aufspannvorrichtung in einem Betriebszustand, in welchem der Stülpschlauch 1 seine vorgeschriebene Form/Längserstreckung bereits von sich aus hat, kürzer ist als die Stülpschlauchlänge, sodass in diesem „normalen" Zustand die Aufspannvorrichtung keine Aufspannkraft auf den Stülpschlauch aufbringt. Erst wenn sich der Stülpschlauch um ein vorbestimmtes Maß aufschuppt, kommen die Umstülpabschnitte mit der Aufspannvorrichtung in Eingriff, wodurch eine weitere und damit übergebührliche Verkürzung des Stülpschlauchs verhindert wird.The elastic element 9 is formed so that it in the assembled state, a predetermined spring force on both eversion sections 2 . 3 of the everting tube 1 exerts and thus the everting tube in the longitudinal direction of the endoscope shaft 7 stretches. Alternatively, however, it can also be dimensioned such that the clamping device in an operating state in which the everting tube 1 In this "normal" state, the jig does not apply a clamping force to the everting tube in engagement, whereby a further and thus excessive shortening of the everting tube is prevented.

Mit der Aufspannvorrichtung gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind somit die folgenden Wirkungen erzielbar:

  • – Radiale Aufweitungen des Stülpschlauchs werden vermieden, sodass das Schlauchmaterial, falls gewünscht, ohne Armierung auskommen kann. Die Flexibilität des Schlauchs wird somit verbessert und geringere Biegeradien der gesamten Schaft/Schlaucheinheit erreicht.
  • – Der dargestellte Endoskopschaft 7 hat in der Regel eine Einfahrlänge von ca. 1,2m. Bei dieser Länge treten zunehmend Reibungswiderstände zwischen dem Endoskopschaft 7 und dem Innenabschnitt 6 des Stülpschlauchs 1 auf, wodurch der distale Umstülpabschnitt 3 bei einer Vorwärtsbewegung (in Richtung der in 1 dargestellten Pfeile) gegenüber dem Schaft 7 zurückbleiben kann. Durch die Aufspannvorrichtung wird jedoch die Form des Stülpschlauchs 1 nicht nur vorgegeben sonder auch während der Bewegungsphase im wesentlichen aufrechterhalten. Ein Aufschuppen des Schlauchs 1 insbesondere des inneren Schlauchabschnitts 6 läßt sich somit vermeiden.
Thus, with the jig according to the first preferred embodiment of the invention, the following effects can be obtained:
  • - Radial expansion of the everting tube is avoided, so that the tube material, if desired, can do without reinforcement. The flexibility of the hose is thus improved and achieved lower bending radii of the entire shaft / hose unit.
  • - The illustrated endoscope shaft 7 usually has an entry length of approx. 1.2m. At this length increasingly frictional resistance between the endoscope shaft 7 and the interior section 6 of the everting tube 1 on, causing the distal inversion section 3 during a forward movement (in the direction of in 1 shown arrows) relative to the shaft 7 can stay behind. By the jig, however, the shape of the everting tube 1 not only predetermined but also substantially maintained during the movement phase. A shed of the hose 1 in particular of the inner tube section 6 can thus be avoided.

Nachstehend wird ein zweites bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der 2 beschrieben, wobei im wesentlichen nur auf jene technischen Merkmale detailliert eingegangen werden soll, die zum ersten Ausführungsbeispiel unterschiedlich sind.Hereinafter, a second preferred embodiment of the invention with reference to 2 described, with essentially only those technical features to be discussed in detail, which are different from the first embodiment.

Die Stülpschlauchkonstruktion des zweiten Ausführungsbeispiels weist ebenfalls einen Doppelstülpschlauch 1 mit einem proximalen und distalen Umstülpabschnitt 2, 3, sowie einem inneren und äußeren Schlauchabschnitt 5, 6 auf. Indessen sind die freien Enden 1a, 1b des Schlauchs 1 an einer Antriebseinrichtung, vorzugsweise einem Gehäuse 10 der Antriebseinrichtung fixiert. Die Antriebseinrichtung hat ein Antriebskraftübertragungsmittel beispielweise in Form von Antriebsrädern 11, Raupen, Schuhen und dergleichen, welches vorzugsweise mit dem inneren Schlauchabschnitt 6 in Wirkeingriff steht und eine Antriebkraft in Längsrichtung des Endoskopschafts 7 darauf ausübt. Während also beim ersten Ausführungsbeispiel der Doppelstülpschlauch 1 quasi als passives Element vorgesehen ist, d.h. die Antriebskraft unmittelbar auf den Endoskopschaft 7 aufgebracht und der Doppelstülpschlauch 1 vom Schaft 7 nur mitgezogen wird, wird die Antriebskraft gemäß dem weiten Ausführungsbeispiel über den Stülpschlauch 1 auf den Endoskopschaft 7 übertragen, wodurch der Stülpschlauch 1 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel zusätzlich schubbelastet wird.The everting tube construction of the second embodiment also has a double everting tube 1 with a proximal and distal everting section 2 . 3 , as well as an inner and outer tube section 5 . 6 on. Meanwhile, the free ends are 1a . 1b of the hose 1 on a drive device, preferably a housing 10 the drive device fixed. The drive device has a drive force transmission means, for example in the form of drive wheels 11 , Caterpillars, shoes and the like, which preferably with the inner tube portion 6 is in operative engagement and a drive force in the longitudinal direction of the endoscope shaft 7 exercises on it. Thus, while in the first embodiment of the double everting tube 1 quasi provided as a passive element, ie the driving force directly on the endoscope shaft 7 applied and the double everthing tube 1 from the shaft 7 is pulled along only, the driving force according to the wide embodiment on the everting tube 1 on the endoscope 7 transferred, causing the everting tube 1 additional thrust load is compared to the first embodiment.

Wie ferner aus der 2 zu erkennen ist, sind zumindest zwei elastische Elemente 9a, 9b zu beiden längs des Endoskopschafts 7 beabstandeten Seiten der Antriebseinrichtung angeordnet, welche sich unmittelbar oder vorzugsweise über zwischengefügte Verlängerungselemente wie die vorstehend genannten Bowdenzüge (nicht gezeigt) am Gehäuse 10 abstützen. Alternativ hierzu ist es natürlich auch möglich, ein oder mehrere Überbrückungselemente (nicht gezeigt) beispielsweise in Form von radial gleichmäßig beabstandeten Bowdenzügen vorzusehen, die radial zwischen den Antriebskraftübertragungsmitteln unter der Antriebseinrichtung hindurchlaufen und somit die Gleitschuhe 8 zu beiden Seiten der Antriebseinrichtung unter Zwischenfügen zumindest eines elastischen Elements miteinander verbinden.As further from the 2 it can be seen, at least two elastic elements 9a . 9b to both along the endoscope shaft 7 spaced sides of the drive means arranged, which directly or preferably via interposed extension elements such as the above-mentioned Bowden cables (not shown) on the housing 10 support. Alternatively, it is of course also possible to provide one or more bridging elements (not shown), for example in the form of radially uniformly spaced Bowden cables, which pass radially between the driving force transmission means under the drive means and thus the sliding shoes 8th connect to each other on both sides of the drive means with interposition of at least one elastic element.

Entscheidend bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es, dass die Antriebskraftbeaufschlagung des inneren Schlauchabschnitts 6 durch die Antriebseinrichtung von der Aufspanneinrichtung ungestört erfolgen kann und gleichzeitig die Aufspannwirkung erhalten bleibt. Mit dieser Ausführungsform lassen sich somit die gleichen Wirkungen erzielen, wie sie vorstehend bereits anhand des ersten bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben sind.Decisive in the second embodiment of the invention is that the driving force of the inner tube portion 6 can be done undisturbed by the drive means of the jig and at the same time the Aufspannwirkung is maintained. Thus, with this embodiment, the same effects as described above with reference to the first preferred embodiment can be obtained.

In 3 und 3a ist nunmehr ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In 3 and 3a Now, a third embodiment of the invention is shown.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel hat die Aufspannvorrichtung ein elastisches Element vorzugsweise in Form einer Spiralfeder 9 nur an einem proximalen Endabschnitt des Stülpschlauchs 1, wobei sich das elastische Element 9 nur ein kurzes Stück längs der Endoskopschlauchs erstreckt. Vorzugsweise ist die Länge des elastischen Elements 9 so gewählt, dass es bei Erreichen des maximalen Einfahrtiefe des Endoskops noch nicht in den zu untersuchenden Hohlraum eingedrungen ist.According to this embodiment, the jig has an elastic element, preferably in the form of a spiral spring 9 only at a proximal end portion of the everting tube 1 , where the elastic element 9 extends only a short distance along the endoscope tube. Preferably, the length of the elastic element 9 chosen so that it has not penetrated into the cavity to be examined when reaching the maximum depth of penetration of the endoscope.

Am freien Ende des elastischen Elements ist ein Kraftübertragungsbauteil angeordnet, welches sich im wesentlichen über die Länge des Stülpschlauchs bis zu dessen distalem Umstülpabschnitt erstreckt und dort über einem Gleitschuh oder einer Rollenanordnung mit dem Stülpschlauch in Eingriff bringbar ist. Dieses Kraftübertragungsbauteil kann im einfachsten Fall ein Bowdenzug sein, wie er bereits anhand des ersten Ausführungsbeispiels kurz erwähnt wurde. Es ist aber auch möglich, eine Art Gliederkette vorzusehen, wie sie detaillierter in der 3a dargestellt ist.At the free end of the elastic element, a force transmission component is arranged, which extends substantially over the length of the everting tube to its distal everting portion and can be brought there via a slide shoe or a roller assembly with the everting tube in engagement. This power transmission component may be a Bowden cable in the simplest case, as it has already been briefly mentioned with reference to the first embodiment. But it is also possible to provide a kind of link chain, as described in more detail in the 3a is shown.

Demnach besteht die Gliederkette aus einer Mehrzahl gelenkig miteinander gekoppelter, ringförmiger Käfige, in denen Rollen oder Kugeln in Umfangsrichtung beabstandet, gelagert sind. Jeder Käfig hat Kopplungsabschnitte, mittels denen zwei jeweils benachbarte Käfige so miteinander verbindbar sind, dass die gesamte Kette in 360°-Richtung gebogen werden kann. Der Ringdurchmesser jedes Käfigs ist so gewählt, dass er in den ringscheibenartigen Hohlraum des Stülpschlauchs passt.Therefore the link chain consists of a plurality hinged together coupled, ring-shaped cages, in which rollers or balls in the circumferential direction spaced, stored are. Every cage has coupling sections, by means of which two adjacent each cages connectable with each other so that the entire chain in 360 ° direction can be bent. The ring diameter of each cage is chosen so that he fits into the annular disc-like cavity of the everting tube.

Durch die Anordnung eines derart gestalteten Kraftübertragungsbauteils bleibt die Flexibilität des gesamten Endoskops weitgehend erhalten. Darüber hinaus wird die Reibung bei einer Bewegung des Stülpschlauchs infolge der Rollen/Kugelanordnung nicht wesentlich erhöht.By the arrangement of a power transmission component designed in this way remains the flexibility of broadly preserved throughout the endoscope. In addition, the friction during a movement of the everting tube not significantly increased due to the roles / ball assembly.

Schließlich wird mit Bezug auf die 4 und 4a ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben.Finally, with respect to the 4 and 4a a third embodiment of the invention described in detail.

Dieses dritte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zweiten Ausführungsbeispiel im wesentlichen dadurch, dass das vorstehend beschriebene, mechanische Kraftübertragungsbauteil nunmehr durch ein Hydrauliksystem ersetzt ist. D.h. am freien Ende des elastischen Elements befindet sich ein ringscheibenartiger Druckkolben, der in den Hohlraum des Stülpschlauchs eingesetzt ist, derart, dass er möglichst fluiddicht an den radial inneren und äußeren Schlauchabschnitten gleitend anliegt. Um dies zu erreichen, hat der Kolben an seiner Mantelseite eine äußere sowie innere radial umlaufende Nut, deren Kanten möglichst abgerundet sind, wobei die äußere und innere Mantelfläche des Kolbens vorzugsweise mit einer Gleitschicht versehen ist. Des weiteren ist im Bereich der beiden Umfangsnuten jeweils ein Spann- bzw. Anpressring in Form einer Perlenkette oder eines Gummirings vorgesehen. Der eine Ring ist dabei von außen über die Stülpschlauch gezogen und schnürt den äußeren Schlauchabschnitt in die äußere Nut ein. Der andere Ring ist in den Stülpschlauch eingesetzt und drückt den inneren Schlauchabschnitt in die innere Nut. Vorzugsweise ist jeder Spannring so dimensioniert, dass bei einer Gleitbewegung des äußeren und insbesondere des inneren Schlauchabschnitts längs der Mantelseite des Kolbens die Spannringe innerhalb der äußeren bzw. inneren Nut umwälzen und somit an den Oberflächen des äußeren und inneren Schlauchabschnitts quasi abrollen.This third embodiment differs from the second embodiment essentially in that the above-described mechanical power transmission member is now replaced by a hydraulic system. That is, at the free end of the elastic element is an annular disc-like pressure piston, which is inserted into the cavity of the everting tube, such that it as fluid-tight as possible at the radially inner and outer tube sections slidably. To achieve this, the piston has on its shell side an outer and inner radially circumferential groove whose edges are as rounded as possible, wherein the outer and inner circumferential surface of the piston is preferably provided with a sliding layer. Furthermore, in each case a clamping or pressing ring in the form of a per in the region of the two circumferential grooves chain or a rubber ring provided. The one ring is pulled from the outside over the everting tube and laces the outer tube section in the outer groove. The other ring is inserted into the everting tube and pushes the inner tube section into the inner groove. Preferably, each clamping ring is dimensioned so that during a sliding movement of the outer and in particular of the inner tube section along the shell side of the piston, the clamping rings circulate within the outer or inner groove and thus roll on the surfaces of the outer and inner tube portion quasi.

Der Kolben unterteilt den vom Stülpschlauch gebildeten ringscheibenartigen Hohlraum somit in einen das elastische Element aufnehmende Kammer sowie eine Fluidkammer, in welcher ein Hydraulikfluid eingefüllt ist.Of the Piston divided by the everting tube ring-disk-like cavity thus in a the elastic element receiving chamber and a fluid chamber in which a hydraulic fluid is filled.

Abschließend sei daraufhingewiesen, dass sämtliche, vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele eine Doppelstülpschlauchkonstruktion betreffen, wobei die Aufspanneinrichtung eine Aufspannkraft auf beide längsbeabstandeten proximalen und distalen Umstülpabschnitte ausübt. Indessen ist es aber möglich, bei allen Ausführungsbeispielen und somit bei der Erfindung insgesamt einen einfach gestülpten Schlauch vorzusehen.In conclusion, be pointed out that all, Embodiments described above a double everting tube construction relate, wherein the jig on a clamping force both spaced apart proximal and distal everting sections exercises. However, it is possible in all embodiments and Thus, in the invention as a whole, a simple slip tube provided.

Prinzipiell ist die Stülpschlauchkonstruktion gemäß der Erfindung und somit bei jedem Ausführungsbeispiel mit oder ohne Eigenantrieb ausrüstbar, wie dieser anhand des zweiten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde.in principle is the everting tube construction according to the invention and thus in each embodiment Equipped with or without self-propelled, such this described with reference to the second embodiment has been.

Die Erfindung betrifft eine Stülpschlauchkonstruktion für einen Endoskopantrieb vorzugsweise bestehend aus einem an einem proximalen und distalen Ende umgestülpten Schlauch, der hierdurch einen inneren, im Querschnitt ringscheibenartigen Hohlraum ausbildet. Die Konstruktion umfasst ferner eine Aufspanneinrichtung, welche in diesem Hohlraum angeordnet ist und eine Aufspannkraft auf die beiden Umstülpabschnitte anlegt, wodurch der Stülpschlauch intern gestreckt wird.The The invention relates to an everting tube construction for one Endoscopic drive preferably consisting of one at a proximal and inverted the distal end Hose, thereby an inner, annular disk in cross section cavity formed. The construction further comprises a clamping device, which is arranged in this cavity and a clamping force on the two everting sections applies, causing the everting tube is stretched internally.

Claims (6)

Stülpschlauchkonstruktion für einen Endoskopantrieb bestehend aus einem zumindest an einem distalen Ende umgestülpten Schlauch, der hierdurch einen inneren, im Querschnitt ringscheibenartigen Hohlraum ausbildet, gekennzeichnet durch eine Aufspanneinrichtung, welche im Hohlraum angeordnet ist und mittels der eine Aufspannkraft an den distalen Umstülpabschnitt anlegbar ist.An inverted sleeve for one Endoscopic drive consisting of at least one distal Turned over Hose, thereby an inner, annular disk in cross section cavity formed, characterized by a jig, which is arranged in the cavity and by means of a clamping force the distal inversion section can be applied. Stülpschlauchkonstruktion nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspanneinrichtung federelastisch ist oder zumindest ein federelastisches Element enthält, wobei der Schlauch vorzugsweise eine Doppelstülpschlauchkonstruktion ist.An inverted sleeve according to claim 1, characterized in that the clamping device is resilient or at least contains a resilient element, wherein the hose is preferably a Doppelstülpschlauchkonstruktion. Stülpschlauchkonstruktion nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch zwei Gleit- oder Abrollschuhe, welche an dem proximalen und diestalen Ende der Aufspannvorrichtung angeordnet oder ausgebildet sind und mit der Innenseite des Stülpschlauchs an dessen proximalem und distalem Endabschnitt in Gleit- oder Wälzkontakt stehen.An inverted sleeve according to claim 2, characterized by two sliding or rolling shoes, which arranged at the proximal and distal end of the jig or are formed and with the inside of the everting tube at its proximal and distal end portion in sliding or rolling contact stand. Stülpschlauchkonstruktion nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschuhe jeweils ringförmig sind.An inverted sleeve according to claim 3, characterized in that the sliding shoes respectively annular are. Stülpschlauchkonstruktion nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspanneinrichtung eine Spiralfeder ist, welche sich längs des Stülpschlauchs nur über einen Teilabschnitt erstreckt und durch ein Kraftübertragungsbauteil bis zum distalem Umstülpabschnitt verlängert wird.An inverted sleeve according to one of the claims 2 to 4, characterized in that the clamping device a Spiral spring is, which is longitudinal of the everting tube only over extending a subsection and by a power transmission component to the distal inversion section is extended. Stülpschlauchkonstruktion nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei federelastische Elemente vorgesehen sind, die jeweils am proximalen und distalen Endabschnitt des Stülpschlauchs angeordnet sind und sich bis zu einer in einem Mittenabschnitt des Stülpschlauchs eingefügten Antriebseinrichtung erstrecken, an der sie sich abstützen.An inverted sleeve according to one of the claims 2 to 4, characterized in that at least two resilient Elements are provided, each at the proximal and distal End portion of the everting tube are arranged and up to one in a central portion of the everting tube pasted Drive device extend, where they support themselves.
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