DE202004013240U1 - Remote controlled pipe inspection unit for thermographic detection of closed-off transverse pipe connections, has both thermal infrared and video cameras mounted so that they can rotate about their own axes - Google Patents

Remote controlled pipe inspection unit for thermographic detection of closed-off transverse pipe connections, has both thermal infrared and video cameras mounted so that they can rotate about their own axes Download PDF

Info

Publication number
DE202004013240U1
DE202004013240U1 DE202004013240U DE202004013240U DE202004013240U1 DE 202004013240 U1 DE202004013240 U1 DE 202004013240U1 DE 202004013240 U DE202004013240 U DE 202004013240U DE 202004013240 U DE202004013240 U DE 202004013240U DE 202004013240 U1 DE202004013240 U1 DE 202004013240U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
infrared
camera
infrared cameras
cameras
axes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE202004013240U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbst Juergen Dipl-Geophys
Original Assignee
Herbst Juergen Dipl-Geophys
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbst Juergen Dipl-Geophys filed Critical Herbst Juergen Dipl-Geophys
Priority to DE202004013240U priority Critical patent/DE202004013240U1/en
Publication of DE202004013240U1 publication Critical patent/DE202004013240U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/04—Casings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/04—Casings
    • G01J5/047—Mobile mounting; Scanning arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/08—Optical arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/08—Optical arrangements
    • G01J5/0846—Optical arrangements having multiple detectors for performing different types of detection, e.g. using radiometry and reflectometry channels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)

Abstract

Remote controlled pipe inspection unit (4) for detecting temperature anomalies, especially in pipes with internal linings has at least a thermal infrared camera (3) combined with at least a TV or video camera (2). The cameras can be rotated about their own axes.

Description

1 Technisches Gebiet1 technical field

Die vorhandenen, teilweise überalterten Kanalisationsnetze, sind oft nicht mehr in der Lage, die an sie gestellten Anforderungen zu erfüllen [1]. Grund dafür ist die jahrzehntelange permanente Vernachlässigung der Instandhaltung dieser Netze sowie ihre ständige Überlastung. Derzeit werden diese Netze entsprechend den ökologischen und ökonomischen Anforderungen durch Verlegung neuer bzw. Sanierung vorhandener Rohrleitungen modernisiert. Um Kosten für die Sanierung einzusparen und Verkehrsbehinderungen aufgrund von offenen Baugruben zu vermeiden, werden immer öfter mit Epoxidharz getränkte Textilschläuche, sogenannte Inliner, in den Abwasserkanal eingebracht und anschließend mit unterschiedlichen Verfahren ausgehärtet. Hierbei werden Hausanschlüsse und Seitenzuläufe dwch den Inliner verschlossen und müssen innerhalb weniger Stunden mechanisch, in der Regel mit einem ferngesteuertem Fräsroboter geöffnet. Hierbei kommt es gelegentlich zu Fehlbohrungen, die das soeben sanierte Rohr beschädigen.The existing, partially outdated Sewer networks are often no longer able to connect to them to meet the requirements [1]. the reason for this is the permanent neglect of maintenance for decades of these networks as well as their constant overload. Currently, these networks are in accordance with the ecological and economic requirements modernized by laying new or renovating existing pipes. At cost for to save the renovation and to restrict traffic due to To avoid open construction pits, so-called textile hoses soaked with epoxy resin are becoming more and more common Inliner, introduced into the sewer and then with different Process cured. Here are house connections and side inlets dwch locked the inliner and must be within a few hours mechanically, usually with a remote-controlled milling robot open. This occasionally leads to incorrect drilling, which has just been renovated Damage the pipe.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion von Seitenzuläufen und Hausanschlüssen hinter mit Inlinern sanierten Abwasserrohren mit thermischen Infrarotkameras und eine Auswertevorrichtung, die eine Signalverarbeitung hinsichtlich einer Zustandsklassifizierung enthält.The The present invention relates to a device for the detection of side inlets and house connections behind, sewage pipes rehabilitated with inliners with thermal infrared cameras and an evaluation device that has signal processing a state classification.

2 Stand der Technik2 State of the art

Aus z.B. Veroffentlichung [2] ist es bekannt, dass Abwassenohre mit TV-Kameras inspiziert werden bzw. inspiziert werden sollen. Hierzu wird die TV-Kamera in der Regel auf ein Trägerfahrzeug fest oder schwenkbar montiert. Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen der Kamerakopf auf einer Spindel sitzt und in die Wasser- oder Abwasserleitung geschoben wird [3]. Anhand der auf diese Art erhaltenen Information wird der Zustand des inspizierten Rohres von innen beurteilt. Auf diesem Weg erhält man Informationen über verschiedene, optisch sichtbare Schäden (Risse, Scherbenbildung, Korrosion des Rohrmaterials, Wurzeleinwuchs, Inkrustationen usw.). Weitere Sensorsysteme befinden sich in der Entwicklung, sind jedoch noch nicht als Stand der Technik anzusehen [4] bis [6].Out e.g. Publication [2] it is known to have drainage pipes with TV cameras are to be inspected or to be inspected. For this the TV camera is usually fixed or pivotable on a carrier vehicle assembled. Devices are also known in which the camera head sits on a spindle and into the water or sewage pipe is pushed [3]. Based on the information obtained in this way the condition of the inspected pipe is assessed from the inside. On this way to get information about various, optically visible damage (cracks, body formation, Corrosion of the pipe material, root ingrowth, incrustations, etc.). Other sensor systems are under development, but are not yet to be regarded as state of the art [4] to [6].

Aus z.B. [3] und [4] ist es bekannt, wie schadhafte nichtbegehbare Abwasserleitungen zur Sanierung, insbesondere Abdichtung gegen Ex- und Infiltration, mit sogenannten Inlinern, z.B. mit Epoxidharz getränkte Schlauchrelinern, ausgekleidet werden. Vor Auskleidung werden die vorhandenen seitlichen Zuläufe, auch Hausanschlüsse genannt, mechanisch eingemessen, um diese nach Auskleidung des Rohrabschnittes mit dem Inliner wieder zu finden und aufzufräsen, um eine Wasserwegigkeit wieder herzustellen.Out e.g. [3] and [4] it is known as defective non-accessible sewers for renovation, especially sealing against ex- and infiltration, with so-called inliners, e.g. tube liners impregnated with epoxy resin, to be lined. Before lining the existing side inlets, too house connections called, mechanically measured to this after lining the pipe section with the inliner again to find and mill it up to make it watery restore.

Nachteile der bestehenden Verfahrendisadvantage of existing procedures

Trotz sorgfältiger Arbeit, ist das mechanische Einmessen der seitlichen Zuläufe fehlerbehaftet, so dass es immer wieder zu Beschädigungen des gerade eben sanierten Rohrabschnittes kommt, die den Wert der soeben durchgeführten Sanierungsmaßnahme erheblich vermindert.Despite careful Work, the mechanical measurement of the lateral inlets is faulty, so that there is always damage of the pipe section that has just been refurbished, which has the value of just performed remedial measure significantly reduced.

3 Aufgabe der Erfindung3 object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine berührungslose Detektion der mit einem Inliner verschlossenen Hausanschlüsse zu gewährleisten.The The invention has for its object a non-contact detection of the to ensure house connections closed with an inliner.

4 Vorteile der Erfindung4 advantages of the invention

Die vorliegende Erfindung dient der schnellen und zuverlässigen Erfassung der bei einer Sanierung von Abwasserrohren verschlossenen Hausanschlüsse oder Seitenzuläufe, insbesondere der Schadensminimierung bei der Wiederherstellung der Wasserwegigkeiten im Kanalnetz. Nach der Einbringung des Inliners, muss dieser in der Regel mit heißem Wasser, heißem Wasserdampf oder UV-Licht ausgehärtet werden, so dass es zu einer Erhitzung des Inliners und der unmittelbaren Umgebung kommt. Nach Abschluss der Aushärtungsmaßnahme kühlt der Inliner wieder ab und es sind aufgrund der unterschiedlichen Wärmekapazitäten der dahinter befindlichen Materialien (Rohr aus Beton oder Steinzeug, Abwasser oder Luft) unterschiedliche Temperaturen auf der dem Rohr zugewandten Seite des Inliners feststellbar. Auch im stationären Zustand kann ein Unterschied aufgrund der Temperaturdifferenz zwischen Abwasser und Rohr mit der Infrarotkamera festgestellt werden. Damit kann unter günstigen Umständen das zeitaufwändige Einmessen der Hausanschlüsse ganz entfallen bzw. vor Auffräsen der Hausanschlüsse das Ergebnis des Einmessens überprüft und somit die Gefahr von Beschädigung des Rohres vermieden werden.The The present invention is used for fast and reliable detection the house connections closed during the rehabilitation of sewage pipes or side inlets, in particular minimizing damage when restoring waterways in the sewer network. After inserting the liner, it must be in usually with hot Water, hot Cured water vapor or UV light be so that there is a heating of the inliner and the immediate Environment is coming. After the curing measure has been completed, the inliner cools down again due to the different heat capacities, they are the ones behind Materials (pipe made of concrete or stoneware, waste water or air) different temperatures on the side facing the pipe of the inliner. There can be a difference even when stationary due to the temperature difference between waste water and pipe the infrared camera. This can be done under cheap circumstances the time consuming Measure the house connections completely eliminated or before milling of house connections checked the result of the measurement and thus the risk of damage of the pipe can be avoided.

Zeit- und Kostenersparnis sind die Folge.Time- and cost savings are the result.

5 Beschreibung der Zeichnungen und Ausführung der Erfindung5 Description of the drawings and execution of the invention

Eine technische Ausgestaltung der Erfindung ist in 1 skizziert. Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Funktion der Erfindung nachstehend erläutert.A technical embodiment of the invention is in 1 outlined. The function of the invention is explained below using an exemplary embodiment.

Eine in ein Rohr (1) eingebrachte fahrbare Plattform (4) ist mit einer oder mehreren Videokameras (2) bestückt, die ebenso wie eine oder mehrere Infrarotkameras (3) fest montiert oder horizontal sowie vertikal schwenkbar installiert wird. Alternativ ist auch eine Befestigung am Ende eines flexiblen Stabes, beispielsweise Glasfiberstabes möglich. Die Inspektionsplattform kann alternativ auch ohne die Videokamera (2) und ausschließlich mit einer oder mehreren Infrarotkameras (3) bestückt und betrieben werden. One in a tube ( 1 ) brought in mobile platform ( 4 ) is with one or more video cameras ( 2 ) equipped, as well as one or more Infrared cameras ( 3 ) permanently installed or installed horizontally and vertically pivoting. Alternatively, an attachment to the end of a flexible rod, for example glass fiber rod, is also possible. Alternatively, the inspection platform can also be used without the video camera ( 2 ) and only with one or more infrared cameras ( 3 ) are equipped and operated.

7 Literatur7 literature

  • [1] HAHN, H.H.; 2001: Zustand der Kanalisation in der BRD. Unterlagen zum Workshop der DFG-Forschergruppe Schadensdiagnose an Abwasserkanälen mit Multisensorsystemen (SAM). Karlsruhe (unveroffentlicht).[1] HAHN, H.H .; 2001: State of sewerage in the FRG. Documents for the workshop of the DFG research group damage diagnosis on sewers with multi-sensor systems (SAM). Karlsruhe (unpublished).
  • [2] Gesetz zur Ordnung des Wasserhaushaltes (Wasserhaushaltsgesetz – WGH) vom 27.07.1957 (BGBL I S.1110) in der Fassung der Bek. vom 23.09.1986 (BGBL I 5.1529, ber. S. 1654) sowie Landeswassergesetze.[2] Law on the organization of the water balance (Wasserhaushaltsgesetz - WGH) of 27.07.1957 (BGBL I p.1110) in the version of the acquaintance from 23.09.1986 (BGBL I 5.1529, p. 1654) and state water laws.
  • [3] STEIN, D. & NIEDEREHE, W.; (1992): lnstandhaltung von lnspektionskanälen. Verlag für Architektur und technische Wissenschaften, Ernst & Sohn, 2. Auflag; Berlin.[3] STEIN, D. & LIEDEE, W .; (1992): Maintenance of inspection channels. Publishing house for architecture and technical sciences, Ernst & Sohn, 2nd edition; Berlin.
  • [4] Eiswirth, M.; 2000: Leckortung – künftige Herausforderungen und Lösungen. EntsorgungsPraxis 2000, 18 (6): S. 52–57.[4] Eiswirth, M .; 2000: Leak detection - future challenges and Solutions. Disposal Practice 2000, 18 (6): pp. 52-57.
  • [5] Eiswirth M., Heske C., Hötzl H., Schneider T. and Burn L.S. (2000): Pipe defect characterisation by multi-sensor systems, Proceedings of the 18th Int. Conf. No-Dig 2000, 15–18 October 2000, Perth, Australia (on CD).[5] Eiswirth M., Heske C., Hötzl H., Schneider T. and Burn L.S. (2000): Pipe defect characterization by multi-sensor systems, Proceedings of the 18th Int. Conf. No-Dig 2000, 15-18 October 2000, Perth, Australia (on CD).
  • [6] Eiswirth M., Frey C., Herbst J., Jacubasch A., Heske C., Hötzl H., Kuntze H.-B., Kramp J. and Munser R., Wolf L., (2001): Sewer Assessment by Multi-sensor Systems. IWA Berlin.[6] Eiswirth M., Frey C., Herbst J., Jacubasch A., Heske C., Hötzl H., Kuntze H.-B., Kramp J. and Munser R., Wolf L., (2001): Sewer Assessment by multi-sensor systems. IWA Berlin.

Claims (11)

Ferngesteuerte Inspektionseinheit (4) zur Detektion von Temperaturanomalien, insbesondere in mit Inlinern ausgekleideten Rohren, mit einer oder mehreren fest oder um ihre Achsen drehbar installierten thermischen Infrarotkameras (3), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine thermische Infrarotkamera mit mindestens einer TV-Kamera bzw. Videokamera (2) miteinander kombiniert werden.Remote controlled inspection unit ( 4 ) for the detection of temperature anomalies, especially in pipes lined with inliners, with one or more thermal infrared cameras permanently installed or rotatable about their axes ( 3 ), characterized in that at least one thermal infrared camera with at least one TV camera or video camera ( 2 ) can be combined. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Infrarotkameras (3) mit einem Fräs- oder Arbeitsroboter bzw. einer ferngesteuerten beweglichen Arbeitsplattform starr oder um 1 bis 2 Achsen beweglich gekoppelt werden oder die Infrarotkameras auf der Arbeitsplattform bzw. dem Roboter integriert werden.Device according to claim 1, characterized in that one or more infrared cameras ( 3 ) rigidly coupled with a milling or working robot or a remote-controlled movable work platform or movable about 1 to 2 axes, or the infrared cameras are integrated on the work platform or the robot. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere thermische Infrarotkameras (3) mit einem oder mehreren weiteren Sensoren, z.B. Temperatwsensor, pH-Wert- oder geochemischen Sensoren, Radar- oder Mikrowellensensoren, Beschleunigungs- oder Ultraschallsensoren, Lasermesssystemen, kapazitiven, elektromagnetischen oder geoelektrischen Sensoren kombiniert werden.Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that one or more thermal infrared cameras ( 3 ) can be combined with one or more other sensors, e.g. temperature sensor, pH value or geochemical sensors, radar or microwave sensors, acceleration or ultrasonic sensors, laser measurement systems, capacitive, electromagnetic or geoelectric sensors. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Infrarotkameras (3) mit einem Funk- oder Übertragungsmodul gekoppelt sind, das eine drahtlose Übertragung der Videodaten ermöglicht.Device according to claims 1 to 3, characterized in that one or more infrared cameras ( 3 ) are coupled to a radio or transmission module that enables wireless transmission of the video data. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Infrarotkameras (3) mit einer Vorrichtung zur Markierung der detektierten Hausanschlüsse oder Seitenzuläufe oder sonstiger Temperaturanomalien fest, beweglich oder lose gekoppelt werden.Device according to claims 1 to 4, characterized in that one or more infrared cameras ( 3 ) be coupled with a device for marking the detected house connections or side inlets or other temperature anomalies in a fixed, movable or loose manner. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit auf dem Trägerfahrzeug der Infrarotkamera oder auf einer mit dem Trägerfahrzeug fest, beweglich oder lose gekoppelten Trägerplattform installiert ist.Device according to claims 1 to 5, characterized in that that an evaluation unit on the carrier vehicle of the infrared camera or on one with the carrier vehicle fixed, movable or loosely coupled carrier platform is installed. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mess-Signale der Infrarotkamera per Kabel an eine Auswerteeinheit übertragen werden.Device according to claims 1 to 6, characterized in that that the measurement signals from the infrared camera are transmitted to an evaluation unit by cable become. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Infrarotkameras auch ohne TV- oder Videokamera betrieben werden.Device according to claims 1 to 7, characterized in that that one or more infrared cameras without a TV or video camera operate. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotkamera mit Batterien bzw. Akkus betrieben wird.Device according to claims 1 to 8, characterized in that that the infrared camera is operated with batteries. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Infrarotkameras als Stereokameras mit bekanntem Abstand zueinander betrieben werden.Device according to claims 1 to 9, characterized in that that two infrared cameras as stereo cameras with a known distance operated to each other. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Infrarotkamera mit einem Blitz im Pulsthermographieverfahren betrieben wird.Device according to claims 1 to 10, characterized in that that at least one infrared camera with a flash in pulse thermography is operated.
DE202004013240U 2004-08-25 2004-08-25 Remote controlled pipe inspection unit for thermographic detection of closed-off transverse pipe connections, has both thermal infrared and video cameras mounted so that they can rotate about their own axes Expired - Lifetime DE202004013240U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004013240U DE202004013240U1 (en) 2004-08-25 2004-08-25 Remote controlled pipe inspection unit for thermographic detection of closed-off transverse pipe connections, has both thermal infrared and video cameras mounted so that they can rotate about their own axes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004013240U DE202004013240U1 (en) 2004-08-25 2004-08-25 Remote controlled pipe inspection unit for thermographic detection of closed-off transverse pipe connections, has both thermal infrared and video cameras mounted so that they can rotate about their own axes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202004013240U1 true DE202004013240U1 (en) 2004-12-30

Family

ID=33560506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202004013240U Expired - Lifetime DE202004013240U1 (en) 2004-08-25 2004-08-25 Remote controlled pipe inspection unit for thermographic detection of closed-off transverse pipe connections, has both thermal infrared and video cameras mounted so that they can rotate about their own axes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202004013240U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012108500B3 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Ipek International Gmbh Inspection system with temperature measuring device
US9188472B2 (en) 2013-05-21 2015-11-17 Saudi Arabian Oil Company Enhanced reference line tank calibration method and apparatus
EP2639572A3 (en) * 2012-03-12 2018-01-03 The Boeing Company Resin detection system
DE102017101735A1 (en) 2017-01-30 2018-08-02 Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co. Kg Camera unit for the sewer pipe inspection

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2639572A3 (en) * 2012-03-12 2018-01-03 The Boeing Company Resin detection system
DE102012108500B3 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Ipek International Gmbh Inspection system with temperature measuring device
US9482582B2 (en) 2012-09-11 2016-11-01 Ipek International Gmbh Inspection system with temperature measurement device
US9188472B2 (en) 2013-05-21 2015-11-17 Saudi Arabian Oil Company Enhanced reference line tank calibration method and apparatus
DE102017101735A1 (en) 2017-01-30 2018-08-02 Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co. Kg Camera unit for the sewer pipe inspection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2037246B1 (en) Method for monitoring the state of a hose for a lining in a system of pipes or channels
US10732579B2 (en) Apparatus and method for assembling, measuring, and monitoring integrity of mechanical pipe joints
CN211423696U (en) Sewer line defect detection device and sewer line maintenance car
US20080210024A1 (en) Remote pipe inspection
Tafuri et al. Wastewater collection system infrastructure research needs in the USA
CN108362356A (en) The method and system of analysis conduit rain dirt hybrid junction distribution
CN104595728B (en) The warning monitoring system and its method of work of a kind of underground piping interface seepage
CN110984247A (en) Foundation pit supporting axial force monitoring and early warning system and method based on OFDR optical fiber sensing
Burn et al. Pipe leakage–future challenges and solutions
EP0875006B1 (en) Sewage system with electronic marker
Gokhale et al. A new development in locating leaks in sanitary sewers
DE202004013240U1 (en) Remote controlled pipe inspection unit for thermographic detection of closed-off transverse pipe connections, has both thermal infrared and video cameras mounted so that they can rotate about their own axes
DE102014112254A1 (en) Method for rehabilitation of a pipeline, an application device and a read-out device
JP2009210548A (en) Continuity measuring device and continuity measurement method using the same
Matthews et al. Demonstration and evaluation of an innovative water main rehabilitation technology: Cured-in-place pipe (CIPP) lining
US20110045165A1 (en) System and method of determining point sources of water infiltration/inflow into a sewer system
CN108222213A (en) Analysis forced-ventilated system connects the method and system of river distribution
Youngblood et al. Enhanced culvert inspections-best practices guidebook
Panasiuk et al. The concept of using the mobile robot for telemechanical wires installation in pipelines
Thomson et al. An examination of innovative methods used in the inspection of wastewater systems
Kong et al. Live inspection of large diameter PCCP using a free-swimming tool
US11873940B2 (en) Cured in place pipe system having a sensor
DE102004058315B3 (en) Piping, e.g. sewer pipe, leakage testing method, involves setting piping section to be tested under test pressure, and monitoring test pressures and reference pressure in inspection room and reference pressure chambers respectively
Matthews Demonstration and evaluation of innovative wastewater main rehabilitation technologies
Teichgräber et al. Remote controlled inspection device for large sewers

Legal Events

Date Code Title Description
R086 Non-binding declaration of licensing interest
R207 Utility model specification

Effective date: 20050203

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20080301